番茄果实采摘

番茄果实采摘

适时采果。西红柿成熟有绿熟、变色、成熟、完熟4个时期。贮存保鲜可在绿熟期采收。运输出售可在变色期（果实的1/3变红）采摘。就地出售或自食应在成熟期即果实1/3以上变红时采摘。采收时应轻摘轻放，摘时最好不带果蒂，以防装运中果实相互被刺伤。初霜前，如还有熟不了的青果，应采下后贮藏在温室内，待果实变熟后再上市，这样既延长了供应期，又增加了经济效益。在果实后熟期不宜用激素刺激果实着色，经精选后装箱销售，它的好处在于既降低了生产成本，改善了果品品质，又保障了消费者的食用安全。

樱桃番茄的无土栽培方案

樱桃番茄的无土栽培方案 08级园艺白雪 指导教师：董祯 摘要 樱桃番茄俗称很多，又叫袖珍番茄、迷你番茄，是番茄大家族中的一员。果形有球形、洋梨形、醋粟形，果色有红色、粉色、黄色及橙色，其中以红色栽培居多，由于它远远看上去像一颗颗樱桃，故此得名樱桃番茄。樱桃番茄是一种非常好的保健营养食品，尤其适合现在人们追求天然和健康的潮流。樱桃番茄外观玲珑可爱，含糖度很高，约7～8度，口味香甜鲜美，风味独特。 无土栽培是指不用土壤而用营养液和其他设备栽培植物的方法。溶液培养(简称水培),是最早得到应用的一种无土栽培。无土栽培的优点主要是:缩短植物的生长发育周期,克服土地上连续栽种对植物造成的不利影响,充分利用水分和养分,产品产量高、品质好、污染少等,所以,无土栽培在农业生产上具有广阔的发展前景。 关键词:樱桃番茄；无土栽培；生长发育周期 ABSTRACT Commonly known as a lot of cherry tomatoes, also known as pocket-sized tomatoes, mini tomatoes, tomato in a large family. If a spherical shape, Yang pear, vinegar, corn-shaped, fruit color in red, pink, yellow and orange, which are mostly cultivated in red, because it is far looks like so many cherry, so named after the cherry tomatoes. Cherry is a very good health and nutrition of food, especially for people now seeking natural and healthy trend. Delicate cherry tomatoes look lovely, sugar is high, about 7 to 8 degrees, sweet and delicious, unique flavor. Soilless culture is the use of nutrient solution without soil and cultivated plants and other equipment, the method. Solution culture (referred to as hydroponics), is the first applied a soilless cultivation. Main advantages of soilless culture: reduced plant growth and development cycle to overcome the continuous planting on the land due to adverse effects on plant and make full use of water and nutrients, products, high yield, good quality, less pollution, etc. So, soilless cultivation in Agricultural production has broad prospects for development. Now I will introduce the program soilless cultivation of cherry tomato. Key words: Cherry tomatoes; Soilless culture; Growth cycle

圣女果设施栽培技术

圣女果设施栽培技术 圣女果是西红柿的一种特别品种，果实比西红柿小很多，口感偏向水果，外观比较好看，维生素含量也很高，一经上市就受到广大消费者的喜爱。目前在露地种植气温地的冬天或是深秋，初春不能栽植，但是使用保护地设施栽培就可以四季栽培。所以现在主要都是设施栽培，那么设施栽培的技术有什么具体内容，一起来了解一下吧！ 1、小拱棚栽培 在1月就可以栽培，一般先是用大棚或温室育苗，之后移栽到大田，先起垄行覆盖地膜打孔栽植，然后就是在栽植后就加盖上小拱棚，拱棚保温很重要，去掉拱棚成活困难，地膜跟拱棚相结合才能完全保温良好，可以在出太阳时短暂防风。可以提前一个月成熟采收。

2、大棚栽植 栽植可以提前的时间比小拱棚多一个月，栽植前要使用大量农家肥堆制腐熟散发热量来帮助育苗床增温，保证育苗。然后就是也可以使用电线加热苗床育苗。直接育苗可能温度有点不够。2月份可以在大棚中栽植，栽植后还需要加上小拱棚保温更加集中。4月可以采收，并且结果能持续到8月。栽培品种最好使用早熟种。大棚也可以在夏季播种，保持结果到初冬时节。

3、防雨栽植 南方栽植时可以中间搭两根横架，然后让圣女果藤蔓攀爬上去，顶部设置一个扇形的防雨塑料棚，这样可以防止雨水淋湿植株。可以减少病害，，在防雨棚顶上可以加上遮阳网，减少光照强度，也可以降温。这样可以延长结果时间。

4、温室栽培 冬季长日照地区可以用温室栽培圣女果，只需要用温湿保证温度就可以出芽生长，再加强肥水管理就就可以培养生长发育正常的圣女果。但是可能要少透风，在晴天温度相对高时透风。施肥不要太多，灌水多一点，但是要注意收集蒸发水滴，不要滴在叶片上。

樱桃番茄盆栽技术

樱桃番茄盆栽技术 ------------------------------------------------------------ 盆栽樱桃番茄是水果型蔬菜，也是彩色盆景，红色果实，绿色叶子，常年不断开放的黄花，可以美化居室，既有精神上的享受，又有物质上的享受，可以收到一举两得的效果。餐桌上放一盆红、黄、绿三色的樱桃番茄，能增加很多情趣，并可随意采摘品尝。只要我们能在“特、精、奇”上多动脑筋，就可以创造出丰富多彩的新型盆栽蔬菜，满足人民的需求。下面介绍樱桃番茄的盆栽技术。 一、品种选择 选用由中国农业科学院蔬菜花卉研究所培育的美味樱桃番茄，日本樱桃番茄（PEPE）也同样适用，但PEPE 种籽价格昂贵，1000粒售价600元，而美味樱桃番 茄1000粒只需6元整。从果实品质看，“美味樱桃番茄”比日本樱桃番茄更佳。该品种属无限生长型，生长势强，抗病毒病、极早熟、果实圆形，红色，着色均匀，色泽艳丽。坐果能力强，每穗可结30～60粒果实，单果重12～15g，大小整齐均匀，糖度8%～10%（Biwc）甜酸可口，风味浓郁。 二、育苗 春播、秋种皆可，秋季8月份定植盆内，元旦、春节硕果累累，可赶上好价钱，每盆售价可达10～20元。采用营养钵育苗，直径为5cm的钵即可，基质原料采用 草炭、蛭石、炉渣、玉米秸粉均可，任选其中2至3种按1∶1的比例混合配制。干籽直播或浸种后播入钵，每钵1～2粒种籽，播后上覆细潮土0.8cm，并覆盖1层薄膜， 待出苗后撤除薄膜。也可用畦播育苗，待苗长到2叶1心时分苗入钵。苗期注意叶面喷肥和病虫防治。三、水肥管理 番茄入盆后浇1次透水，20天以后每盆番茄追施膨化鸡粪或麻酱渣100～150g，每隔10天追1次肥，3～5天浇1次水，坐果前控制浇水量，果实膨大期保持盆土湿润。 四、整枝技术 1．连续摘心 根据番茄生长势强，每侧的腋芽都能成枝，开花结果的特性，可实行双干、叁干整枝，待株高达80cm左右摘去生长点，使植株矮、壮、果实成熟一致。为增加植 株光合面积，促进结实率，对多主干长出的侧枝有1～2穗花序时，上留1～2片叶摘心，使每盆番茄呈伞型或扇面型、半球型，让果穗均匀分布其上。或在寒冷冬季、 居室内温度、光照适宜时，盆栽番茄同样可结出硕果累累的番茄。 2．扭枝、摘叶、打杈 通过扭枝造盆型，增加基本枝的承载能力，提高每盆番茄的结实率。扭枝作业应在晴天下午进行，切忌在阴雨或晴天的早晨进行，使其透光均匀，以利促进果实 成熟。摘叶是尽量使果穗坐落在盆表面，基部的黄老叶和枝杈也要及时摘除，以利通风透光，减少养分消耗。打杈也是为了造型，促进植株生长和果实膨大，以利果 实见光着色。 3．发挥其无限生长的特征 冬季将盆栽番茄放在已封闭的阳台或居室内，并悬挂一根塑料绳，将盆栽番茄的一个枝条向上牵引攀缘，以便充分利用空间多开花多结果，用直径为17cm、高12 cm的花盆栽一棵四蔓整枝的番茄，待长蔓果实收获后，就可以换头，更新果枝。盆栽番茄如采用自封顶品种可以省去摘心工序，养分更能集中供应果实，效果会好一 些。但采用无限型番茄品种，通过多次摘心换头，同样可以收到良好效果。 五、病虫防治 盆栽番茄病虫害极轻，由于居室内空气湿度干燥，要注意经常向叶面喷水和喷0.5%磷酸二氢钾。或每周喷100倍的米醋，既可防虫、防病，并起到叶面追肥作用。

圣女果种子种植方法

圣女果种子种植方法 圣女果是一种比较奇特的蔬菜，并且还能够当做水果食用。在我国有着比较大的市场需求，现在圣女果的种植面积也比较大。在种植圣女果的时候，首先要做好育苗方法。而圣女果的育苗方法以种子种植为主。那么圣女果的种子该怎么种呢？下面小编就为大家带来了圣女果的种子种植方法，一起来看看吧！ 1、准备苗床 首先当然是要准备好圣女果的育苗床。圣女果喜欢生长在温暖的环境中，因此育苗床要保证背风、光照充足、排灌良好且通透性强。然后将苗床土壤深翻约25厘米左右，改良土壤结构，提高种子的发芽率。在整地时，还要根据土壤及种植面积等施入充足的基肥，提高土壤的肥力，满足种子发芽对土壤的需求。基肥以腐熟的农家肥为主，施入基肥后覆盖适量的土壤。

2、适时播种 首先我们需要选好优质种子，以抗病性强、发芽率高为主。根据种植面积控制好用种量，在播种前使用高锰酸钾等溶液进行拌种工作，时间控制在10分钟左右。然后再将其捞出放在温水浸泡5小时左右。然后捞出用湿布包裹放在24度左右的环境中进行催芽，当大部分种子露白后即可播种。播种时可适当提早播种时间，能够延长圣女果的采收期，通常在清明节左右进行。

3、播种管理 在播种时，为了提高种子的发芽出苗率，要将种子整齐的排列进行摆播。播种后覆盖细土，在种子未出苗以前温度可适当调高。但是在出苗后则要适当降低温度，因为温度过高的话容易导致幼苗徒长。所以要注意做好通风工作，调控好温湿度。当幼苗长出两片真叶、一片心叶时，选择生长粗壮且无病虫害的幼苗进行假植。假植苗床的选择与育苗床一致，假植后要注意浇水。

4、病虫害防治 圣女果幼苗期的抗病能力是比较差的。因此要注意做好病虫害的防治工作，我们要了解圣女果常见的病虫害有哪些。种植期间要经常观察圣女果的生长情况，加强田间管理，做好病虫害的防治工作。然后当发现圣女果出现异常情况后，要及时检查其具体原因，并且做出对应的措施。防治病情蔓延，扩大发病面积，导致种植效益受到影响。

果实采摘机器人有关论文-刘今朝

果实采摘机器人有关论文-刘今朝

果实采摘机器人有关论文 机化141 刘今朝 摘要：果园收获作业机械化、自动化是广大果农关注的热点问题。进行果树采摘机器人研究，不仅对于适应市场需求、降低劳动强度、提高经济效率有着一定的现实意义，而且对于跟踪世界农业新技术、促进我国农业科技进步，加速农业现代化进程有着重大的意义。 关键词：果树采摘机器人现状，发展，常见问题等。 机器人技术是一门新兴的多学科交叉的综合性高新技术，涉及机构学、机械设计学、自动控制、传感技术、计算机、人工智能、仿生学等多个学科领域。机器人作为高自动化、智能化的机电一体化设备，通过计算机编程能够自动完成目标操作或移动作业，具有较高的可靠性、灵活性。因此，机器人技术已成为当今应用广泛、发展迅速和最引人注目的高新技术之一。 随着科学技术的发展和社会的进步，机器人技术已经广泛应用于工业、农业、国防、科技等各个领域。在农业生产中，由于易对植被造成损害、易污染环境等原因，传统的机械通常存在着许多的缺点。为了解决这个问题，国内、外都在进行农业机器人的研究，对农业机器人的需求极其迫切。就我国而言，机械化、自动化程度比较落后。农业机器人的问世，有望改变传统的劳动方式，改善农民的生活劳动状态。因此，世界各国对农业机器人非常重视，投入了大量的资金和人力进行研究开发。农业机器人在农业领域得到很大进展，其功能已经非常完备。农业机器人正在或已经替代人的繁重体力劳动，可以连

续不间断地工作，极大地提高了劳动生产率，是农业智能化不可缺少的重要环节。 采摘机器人是21世纪精确农业的重要装备之一，是未来智能农业机械的发展方向。采摘机器人是针对水果和蔬菜，可以通过编程来完成这些作物的采摘、转运、打包等相关作业任务的具有感知能力的自动化机械收获系统，是集机械、电子、信息、智能技术、计算机科学、农业和生物等学科于一体的交叉边缘性科学，需要涉及机械结构、视觉图像处理、机器人运动学动力学、传感器技术、控制技术以及计算信息处理等多方面的学科领域知识。 果实采摘机器人特点： (1) 作业对象的非结构性和不确定性； (2) 作业对象的娇嫩性和复杂性； (3) 良好的通用性和可编程性； (4) 操作对象和价格的特殊性。 果树采摘机器人操作者是农民，不是具有机电知识的工程师，因此要求果树采摘机器人必须具有高可靠性和操作简单的特点；另外，农业生产以个体经营为主，如果价格太高，就很难普及。 国外研究进展 ①日本的西红柿采摘机器人 日本的果蔬采摘机器人研究始于1980年，他们利用红色的番茄与背景(绿色)的差别，采用机器视觉对果实进行判别，研制了番茄采摘机器人。该机器人有5个自由度，对果实实行三维定位。由于不是

果蔬采摘机器人研究进展

果蔬采摘机器人研究进展 刘长林,张铁中,杨丽　(中国农业大学,北京100083) 摘要　综述了果蔬采摘机器人的国内外研究现状,介绍了目前大部分典型的果蔬采摘机器人的研究成果。通过分析大部分采摘机器人的工作情况、功能、存在问题,指出了目前采摘机器人的应用与研究过程中的主要难点与制约因素,提出了研究开发的方向与关键技术。关键词　果蔬采摘;机器人;研究进展;关键技术中图分类号　S225 文献标识码　A 文章编号　0517-6611(2008)13-05394-04R esearch P rogress on Picking R obot for F ruits and V egetables LIU Ch ang 2lin et al (Chinese Agricultural University ,Beijing 100083) Abstract T he current situation of research on fruit and vegetable picking rob ot at h om e and broad was summ arized ,the particularly focus were on the re 2search results of m ost ty pical picking rob ots ,including rob ot principle and structure.T hrough analyzing the w orking condition ,function and problems of m ost of picking rob ot ,the present difficulties and restricted factors of picking rob ot in its research and application were point out and the research direction and key techn ology in future were provided.K ey w ords Fruit and vegetable picking ;R ob ot ;Research progress ;K ey techn ology 果蔬采摘作业是果蔬生产中最耗时、最费力的一个环节。果蔬收获期间需投入的劳力约占整个种植过程的50%～70%。随着社会经济的发展和人口的老龄化,很多国家农业劳动力严重短缺,导致果蔬生产劳动力成本增加。为降低成本,提高劳动效率,果实采摘的自动化成为亟待解决的问题。收获作业自动化和机器人的研究开始于20世纪60年代的美国,采用的收获方式主要是机械震摇式和气动震摇式,其缺点是果实易损,效率不高,特别是无法进行选择性的收获[1]。20世纪80年代中期以来,随着电子技术和计算机技术的发展,特别是工业机器人技术、计算机图像处理技术和 人工智能技术的日益成熟,以日本为代表的发达国家,包括荷兰、美国、法国、英国、以色列、西班牙等国家,在收获采摘机器人的研究上做了大量的工作。 1　国外研究进展 1.1 　西红柿采摘机器人　日本近藤(K ONT O )等研制的番茄 采摘机器人,由机械手、末端执行器、视觉传感器、移动机构组成(图1)。该采摘机器人采用了7个自由度机械手。用彩色摄像机作为视觉传感器,寻找和识别成熟果实,并采用双目视觉方法对果实进行定位,利用机械手的腕关节把果实拧下。移动系统采用4轮机构,可在垄间自动行走。该番茄采 图1　日本的番茄采摘机器人 Fig.1　T om ato picking 2robot m ade in Jap an 摘机器人采摘速度大约是15s/个,成功率在70%左右。主要存在的问题是当成熟番茄的位置处于叶茎相对茂密的地方时,机械手无法避开叶茎障碍物完成采摘[2-3]。 在2004年2月10日美国加利福尼亚州图莱里开幕的世界农业博览会上,美国加利福尼亚西红柿机械公司展出2台全自动西红柿采摘机(图2)。如果西红柿单位面积产量有保证的话,那么这种长12.5m 、宽4.3m 的西红柿采摘机每分钟可采摘1t 多西红柿,1h 可采摘70t 西红柿。这种西红柿采摘机首先将西红柿连枝带叶割倒后卷入分选仓,仓内能识别红色的光谱分选设备挑选出红色的西红柿,并将其通过输送 基金项目　国家自然科学基金资助项目(60375036)。作者简介　刘长林(1979-),男,吉林榆树人,博士研究生,研究方向:农 业机器人和生物生产自动化。 收稿日期　2008203228 图2　美国的番茄采摘机器人 Fig.2　T om ato picking 2robot m ade in Am erica 带送入随行卡车的货舱内,然后将未成熟的西红柿连同枝叶 安徽农业科学,Journal of Anhui Agri.S ci.2008,36(13):5394-5397 责任编辑　刘月娟　责任校对　马君叶

番茄机械化采收技术应用与思考

番茄机械化采收技术应用与思考 0引言 滴灌技术的应用使加工番茄产量逐步提高，加工番茄产业的效益持续稳定，比较效益有很大优势，但是多年来生产中交售问题、质量问题一直是番茄加工企业与农户之间很难协调的根本问题。随着劳动力成本逐年上升，劳力紧张、采摘困难、成本加大已经成为限制番茄产业发展的主要问题，机械化采收成为未来番茄产业发展的方向。 1番茄机采技术的应用情况 2008年乐土驿镇与中粮屯河番茄公司联合引进示范美国亨氏番茄机械采收技术，在镇农业综合开发项目区落实3000~67m≈。由镇农技站、屯河番茄公司进行跟踪技术服务，做好田间技术管理记载，并多次请美国亨氏集团的技术顾问前来田间会诊。在每个生长发育的关键环节召开田间管理现场会。通过各方的大力配合番茄喜获丰收，平均产量达到7.5t/667m2，部分农户产量达到10t／667m2，为番茄生产实现机械化采收积累了一定的经验。 2番茄机械采收的示范效益 番茄机械化采收300元／667m2采收费，1台收获机械每天可以采收100(667m2)，相当于300个人的采收量，人工采收费、装车费需要60元／t左右，按照番茄产量8t计算，人工采收需要费用450～480元，仅此一项可减少劳力投入150～180元，同时机械采收较人工采收进厂时间减少30～40h，能够大幅度的提高番茄原料新鲜程度，降低霉菌含量，使原料品质得到进一步的提高。此项技术通过起垄栽培、加压滴灌技术与机械采摘相结合达到高产、优质、高效的有机统一，为实现企业与农户“双赢”提供了有力的支持。 3番茄机械采收的技术特点 机采番茄采用的起垄深松不翻秧种植模式是引进美国亨氏公司的栽培模式。主要原理是将植株定植在靠近垄的中间部位，并结合深施肥和滴灌技术，充分利用根的趋水性和趋肥性，使根系发达，达到根深叶茂的目的，使植株始终处于自然生长状态。避免翻秧，减少病害的人为传播。品种采用果实抗裂、耐压、耐贮运、抗逆性强、能够集中成熟的品种。机采番茄同时采用加压滴灌技术和深松起垄技术，保证番茄产量和品质。早熟品种8月5-10日采收，8月底前采摘完毕，晚熟品种9月5-15日采收。9月底采摘完毕。 4存在的问题 4.1管理问题

番茄果实结果期技术管理要点

番茄结果期技术管理要点 一、喷花授粉 1、常温授粉药选用果霉宁，药剂使用安全性高。根据药液高温时浓度变小，低温时浓度变大的特点，目前授粉药浓度为每袋兑水2.5斤，在西红柿1－2穗果之间，尤其是第一穗果开花时常温达到37度，浓度低时授粉药性质不稳定。有些棚中出现僵果的原因就是授粉药受高温的影响浓度达不到，以至于果实长到鸡蛋大小时就不再膨果，形成僵果。另外授粉药配置受水质影响大，水中矿物质、重金属和微量元素对授粉药的寿命和稳定性影响特别大，原则要求尽量用纯净水配授粉药，纯净水能起脱盐分和重金属的作用。 2、授粉尽量选择晴天上午，一般日出半小时后至中午11或接近12点，这一段时间叶子进行光合作用药液被吸传导膨果快。下午授粉，叶子不进行光合作用，药液在花朵上存留，第二天才能被吸收传导，容易因温度过高、蒸发量大造成授粉不良出现僵果、畸形果等。 二、调节温度 要想出高产量高品质的果实，必须降低下午的温度，使温度控制在30度以内，28度左右。因为番茄上午叶子进行光合作用的光合产物比较多，下午要进入同化阶段把养分转化贮存，就像人吃饭一样，要把食物消化掉才有力气。同化作用的同时需要低温，温度低养分积累就多，所以下午要把棚口、放风口放大通风降温，不至于在同化过程中消耗太多的养分。如果下午温度过高，同化的同时大部分养分被消耗掉了，到晚上真正需要养分的时候就没了，因为西红柿叶片白天制造养分，晚上把养分运输到果实上去。 要想植株长势好，开花多，昼夜温差必须在10摄氏度以上。为了降低白天温度，可以加遮阳网，或往棚膜上甩泥浆。 三、去下部老叶 叶子和果实的关系是，叶子不向上面的果实上输送养分，而向其下面的果实上输送养分。当最底部的叶子变老变黄时就失去了供养能力，它制造的养分还不如消耗的多，此时可打掉果实下面的老叶。

樱桃小番茄(圣女果)种植技术-番茄种子类

樱桃小番茄(圣女果）种植技术 樱桃番茄为喜温蔬菜，其生长发育所需温度比普通番茄高，比一般大番茄耐热。主要品种有圣女、千禧、亚蔬系列品种等。 一、栽培季节 露地栽培，春播可在2月份保护地育苗，4月下旬终霜后定植，6月中下旬进人采收期。秋播可在7月份育苗，8月定植，10月开始采收。保护地栽培可适当提早或延后栽培。 二、播种育苗 （一）苗床准备育苗床应选在未种过茄科蔬菜的地块，选肥沃田园土掺人400o-50％的腐熟有机肥，每立方米营养土中混人过磷酸钙1千克、草木灰5-10千克，混合后过筛，铺于育苗床＿匕。 （二）种子处理温水中浸泡5-7小时后，将浸泡过的种子放入10％磷酸三钠溶液中浸20-30分钟，捞出洗净后用湿毛巾将种子包好放于28℃处催芽。催芽期间每天冲洗种子1次，3-4天当1/2种子露白时即可播种。 （三）播种育苗床先浇水，待水渗下后均匀撒种，再覆1厘米过筛细土。每平方米育苗床用种3-5克，每亩定植面积需6-8米2育苗床。 三、定植 先整地，结合深翻每亩施腐熟有机肥6000千克、氮磷钾复合肥30千克、过磷酸钙25千克。平地后做150厘米宽平畦。平畦每畦定植2行，小高畦每畦定植1行。株距20-30厘米，每亩定植3500-4000株。 四、田间管理 （一）浇水定植水浇足的，至第一穗花序开花坐果不用再浇水。第一穗花坐果后浇第一次大水，结果期需水量大，每5-6天浇一次水，要求见干见湿。 （二）追肥第一穗花坐果后结合浇水每亩追施氮磷钾复合肥20千克，第一穗果转色时每亩追施复合肥15千克，以后每出现2穗果时追肥1次。可以适当追加钾肥10-20千克。（三）叶面追肥结果盛期，应多用促进茎叶生长的叶面肥来促秧保叶，可选用尿素、磷酸二氢钾等各类叶面专用营养液。在番茄结果期喷施氯化钙、过磷酸钙、氨基酸钙等钙肥。（四）温度管理保护地栽培温度比普通番茄高，晚上要求最低温度在10℃以上，白天为20-25℃，最高不高于35℃。棚内温度高于35℃时，要及时通风。 （五）疏花保果早春气温低时授粉不良易落花，最好用2,4-D涂抹刚开放的花警及花柄（只需涂抹1次）。樱桃番茄每花序开花结果较多，选留坐果良好的20-30个果。 樱桃小番茄有机生态型无土栽培技术 有机生态型无土栽培是现代无土栽培与有机农业相结合的一种高效益、低成本的简易无土栽培技术。2006 年我所采用中药渣等材料, 成功地研制出蔬菜栽培基质, 并在蔬菜上应用。在土传病害严重、无法种植蔬菜的土壤上, 采用该项技术, 樱桃番茄667 m2产量达3 000～3 500 kg, 水果黄瓜每667 m2 产量达6 000～6 500 kg, 每667 m2 年产值达1.8 万～2.0 万元, 该技术适合我国国情, 宜于推广。现将樱桃番茄有机生态型无土栽培技术介绍如下。 1 设施条件 1.1 连栋温室或简易大棚采用槽式或袋式栽培 ①栽培槽在6 m 宽、36 m 长的简易大棚两头各留1 m 宽走道, 离大棚边0.6 m 沿南北向向下挖深0.2 m、宽0.6 m、长34 m 的槽, 槽间距0.8 m, 每个大棚4 槽, 延长方向坡降0.5%, 用0.1 mm 厚、1.1 m 宽、35 m 长的聚乙烯棚膜铺于槽内与土隔开, 槽边缘膜平铺在本槽间走道上0.05 m, 膜上压土厚0.05 m 并整平走道, 最后形成深0.25 m的槽, 铺设基质厚度为0.18 m,每槽等距离插入3～4 根长0.3 m、直径0.05 m 的PVC管, 便于观察槽中基质水位, 大棚外排水沟深度大于0.5 m, 便于排水。

毕业设计——西红柿收获机

分类号编号 烟台大学 毕业论文（设计） 西红柿收获机 The machine of Tomato Harvester 申请学位：工学学士学位 院系：机电汽车工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 姓名：付兴辉 学号： 201056501718 指导老师：史文谱（副教授） 2014年6月1日 大学 .

西红柿收获机 姓名：付兴辉 指导教师：史文谱（副教授） 2014年6月1日 大学

大学毕业论文（设计）任务书院（系）：机电汽车工程学院

摘要 随着西部开发的不断深入和农村经济持续发展,番茄作为一种农业经济作物,种植的面积不断扩大,新疆成为我国最大的加工番茄种植和番茄酱生产基地。在目前加工番茄的种植过程中，从播种到田间管理已基本实现机械化，然而番茄的收获仍以人工采收为主，劳动强度大，效率低。为了解决番茄采摘时劳动力紧缺的问题,进一步的实现番茄的机械化采收,论文对番茄收获机三大部件切割装置、传送装置、分离装置进行了讨论。论文的主要容包括： 1)对加工番茄的物理机械特性进行了分析，得出了成熟期加工番茄的单果重，破裂力；确定了番茄的分离力围。 2)对番茄果秧切割装置和分离装置的机理进行了深入的研究,并分析了两装置的运动特点和影响因素； 3）对收获机各零件进行了准确的设计计算,并获得了相关尺寸参数；同时利用UG三维实体设计软件完成了收获机所有零件的建模以及虚拟装配，并进行了初步的分析干涉分析和质量分析,形成了番茄收获机的虚拟模型。 关键词：番茄采收；分离力；切割装置；分离装置；UG软件分析与仿真；

ABSTRACT With the deepening development of the western development, as a kind of agricultural crops.Xinjiang is China's largest processed tomato and tomato paste production base.In the process of processing tomato in the plant,from sowing to field management has been basically realized mechanization.However, its harvest mechanization level is low mainly relying on artificial picking with labor intensity and lots of work time consuming. .To solve this tense problem of lack of labor force for picking,at the same time to realize further implementation of mechanized harvesting tomatoes,this paper has discussed three important parts of harvester:Cutting device,Transfer device,Separation device. The main content of essay includes: 1)Analyzed the physical and mechanical characteristics of the processing tomato ,got the fruit weight, breakage force of rape processing tomato, measured the tomato’s fruit-stem Separation force; determined the fruit-stem force range of tomato . 2)Carrying on a thorough research on the cutting device and separating device of the tomato fruit-stock Acquainting with sport characteristics and impact factor of two devices. 3）Carrying on an accurate design calculation to the whole form,acquiring related size parameter. And making use of UGS to realize the 3D entity design of software to complete harvesting machine for all models of spare prates ,and carrying on virtual assemble of the machine,and carrying on initial analysis and quality analyze to form the virtual model of the fruit-stock devices. Keywords:tomato’s harvester;separation force; cutting device;separation device;analysis and simulation of UG;

番茄果实品质测定

可溶性糖含量测定（蒽酮法） 材料 仪器：分光光度计、天平、水浴锅、 大试管、三角瓶、容量瓶100ml、量筒25ml、移液管5ml一支、1ml一支、小漏斗 药品：标准葡萄糖溶液、准确城区无水葡萄糖200mg，放入200ml容量瓶中，加入蒸馏水定容，使用时稀释10倍（100ug/ml） 蒽酮试剂：称取0.1g蒽酮溶于100ml稀硫酸中（76ml浓硫酸稀释成100ml），贮于棕色瓶内，冰箱保存，可用数日。 方法 1、葡萄糖标曲 项目 管号 空白 1 2 3 4 5 标准葡萄糖液/ml 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 蒸馏水 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 蒽酮试剂 5 5 5 5 5 5 将各管摇匀，在沸水浴中煮沸10分钟，取出冷却，在620nm波长处比色，以空白调零点，记录光密度值，绘制标准曲线。 2、样品中可溶性糖的提取称取减碎新鲜样品0.5~1g，放入三角瓶50ml中，再加入25ml 蒸馏水，放入沸水浴中煮沸20min，取出冷却，过滤入100ml容量瓶中，用热水冲洗残渣数次，定容至刻度。 3、测定 项目 管号 空白 1 2 3 4 5 样品提取液0 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 蒸馏水 1 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 蒽酮试剂 5 5 5 5 5 5 在分光光度计上比色，测出光密度值，在标曲上查出相应含糖量（ug） 4、结果计算 可溶性糖含量%=【（糖含量（ug）×稀释倍数）/（样品质量×106）】×100

有机酸测定 仪器：天平、刀、研钵、漏斗、玻璃棒、水浴锅、滴定管、滤纸、移液管10ml一支，容量瓶50ml、三角瓶50ml，量筒25ml1个 药品：0.1mol/L氢氧化钠，1%酚酞，石英砂 步骤 1、城区5g番茄果肉，放入研钵中，加少许石英砂研磨成匀浆，用蒸馏水洗入50ml三角瓶中，加水约30ml，放在80°水浴锅中浸提30分钟，每隔5分钟搅拌一次。取出冷却，过滤入50ml容量瓶中，并用蒸馏水洗残渣数次，定容至刻度，充分摇匀作测定用。 2、两区10ml样液放入50ml三角瓶中，加三滴酚酞指示剂，用0.1mol/L 氢氧化钠滴定至微红色，摇1min不褪色为终点，取3次平均值 计算结果 有机酸含量=(A×0.1×K×C)÷(W×D)×100 A滴定时消耗的氢氧化钠量，0.1=4×10-3 g/ml K=0.67 C稀释总量 W样品质量 D测定时所取样液量ml

无公害樱桃番茄(水果型小西红柿)栽培技术措施

无公害樱桃番茄（水果型小西红柿)栽培技术措施 一、栽培季节 北部地区为9月中旬至翌年的1月上旬播种，12月底至翌年的5月中旬采收；南部地区8月下旬至12月中旬播种，11月下旬至翌年4月采收。 二、品种选择 选用抗病、耐热、优质、丰产、耐贮运、商品性好、适应市场的品种。推荐品种：亚蔬六号、翠红、龙女、红皇后。 三、育苗技术 1、育苗前的准备 （1）育苗设施：根据气候条件的不同选用塑料小棚或普通冷床等育苗设施，推广使用穴盘育苗技术，并对育苗设施进行消毒处理，创造适合秧苗生长发育的环境条件。塑料小棚：矢高0.5m-0.6厘米，跨度1.2-1.5米，长度不限。育苗穴盘：穴孔72-100个，穴盘长、宽、高为55厘米×35厘米×7厘米。 （2）营养土：因地制宜地选用无病虫源的田土，谷壳灰或椰糠、腐熟农家肥、沙土按6:3:1配制营养土。要求孔隙度约60%，速效磷100mg/kg以上，速效钾100mg/kg以上，速效氮150mg/kg以上，PH6-7。疏松，保肥，保水，营养完全。将配制好的营养土均匀铺于播种床上，厚度10厘米，并装入育苗穴盘中。

（3）播种床：按照种植计划准备足够的播种床。播种床用土菌消1000倍液喷洒床土进行消毒。播种床一般为宽150厘米，高25~30厘米，长度不限。 2、种子处理 （1）消毒处理 针对当地的主要病害选用以下消毒方法。 a）温汤浸种把种子放入55℃温水，维持水温均匀浸泡15分钟，再用温水浸泡5-6小时。主要防治叶霉病、溃疡病、早疫病。 b）磷酸三钠浸种先用清水浸种4-5小时，再放入10%磷酸三钠溶液中浸泡20分钟，捞出洗净。主要防治病毒病。 （2）催芽 消毒后的种子捞出洗净，置于25℃-28℃保温保湿条件下催芽。 3、播种 （1）播种期：根据栽培季节、气候条件、育苗手段和壮苗指标选择适宜的具体播种期。 （2）种子质量：符合GBI6715.3-1999中2级以上要求。具体要求是：种子纯度≥95%，净度≥98%，水分≤7.0%。 （3）播种量：根据种子大小及定植密度，一般每亩大田用种量3-4克。 （4）播种方法：当催芽种子70%以上露白即可播种，也可消毒后直接播种。播种前浇足底水，湿润至床土深10速效磷100厘米。水渗下后用营养土薄撒一层，括平床面，均匀播种子。每平方米苗床再用

樱桃西红柿

樱桃西红柿 樱桃西红柿我们也叫做是樱桃番茄，樱桃西红柿又叫做圣女果，是一种非常出名的水果，我们非常容易在市面上买到樱桃西红柿，樱桃西红柿的外表非常好看，而且樱桃西红柿的营养价值也很高，适合我们日常多食用，樱桃西红柿能促进人体的生长和发育，能预防癌症的出现。 樱桃西红柿能提高我们的抵抗力和免疫能力，樱桃西红柿有延迟衰老的功能并且有美容的好处，樱桃西红柿有很高的食疗效果。适合高血压，肝炎等疾病的患者食用。 第一：樱桃西红柿可以促进人体的生长发育，特别可促进小儿的生长发育，所以，小孩子可以把樱桃西红柿当做主要水果之一来吃，营养价值高，那样能增长身体发育。另外，番茄红素可保护人体不受香烟和汽车废气中致癌毒素的侵害，并可提高人体的防晒功能[3]。 第二：樱桃西红柿可以增加人体的抵抗能力，延缓人的衰老、减少皱纹的产生，所以，特别适合女生用来美容，可以说是女生天然的美容水果。 番茄是高营养蔬菜，许多营养学家研究材料指出，番茄干物质含量为7.7%，其中糖分占1.8～5%，酸0.15%～0.75%、蛋白质0.7%～1.3%、维生素0.6%～1.4%、矿物质0.5～0.8%、果胶1.3%～2.5%、维生素C25～45毫克/100克。此外，还有胡箩卜素、维生素Bl、B2.番茄色素等。樱桃番茄与其他番茄—样，既可生食也可

熟食。但更适宜生食。 番茄味甘酸、性微寒、对便结、食肉过多、口渴口臭、胸膈闷热、喉炎肿痛等食后有益。大量的维生素C是人体结缔组织所需要的成分，它对软骨、血壁管、韧带和骨的基层部分有增大其动力和伸缩自如能力的作用。 番茄的食疗显著：用番茄、西米同煮粥，食后能生津止渴、健胃消食、适用于高血压、心脏病、肝炎、口渴、食欲不振者。番茄肉片汤能生津、通血脉、养肝脾、助消化。猪骨番茄汤，能预防小儿软骨病的发生。牙龈出血，可每日空腹吃生番茄2只。 上文我们介绍了什么是樱桃西红柿，我们知道樱桃西红柿其实就是著名的圣女果，樱桃西红柿有非常高的营养价值和食用价值，常吃樱桃西红柿有利于提高我们的抵抗力和免疫力，樱桃西红柿能促进身体的生长和发育，对于高血压和癌症有很好的预防作用。

千禧圣女果种植技术标准

千禧圣女果种植技术标准 一、品种特性 千禧果适应性强，抗性好，是一种采收期长的有限生长型番茄。该品种为喜温型果菜，生长的适宜温度为20-28℃，喜光，光照不足会因营养不良造成落花，对水分要求较多，空气相对湿度一般以45%-50%为宜，座果后要保持土壤湿润，在沙壤土上种植，以土层深厚，富含有机质表现最好，喜钾肥。 二、培育壮苗 壮苗是高产的重要措施。壮苗茎粗，节间短、秆硬；叶片大而厚，叶色浓绿，根系发达；花芽分化及开花较早，根系恢复力强，缓苗快。 三、栽培技术 1．适时播种 该品种播种期根据市场需求量而定。可在7月底8月初育苗，9月定植，11月开始采收。为防止种子带毒传播，播种前要进行种子消毒，将种子用纱布包好，放于10%磷酸三钠水溶液中浸10-20min，然后用湿布包好放于25-30℃的地方催芽，并每天用温水冲洗种子1-2次。经过2-3天的催芽，种子露白时即可进行播种育苗。 2．整地做畦 千禧果选择在生态条件良好，交通便利，光照充足，排灌方便，地下水位较低，不易积水的农业生产区域，选择耕作层≥35cm，有机质≥1.0%，pH 值为 5.0～7.0的沙壤土地块。不宜选择前茬为茄子、辣椒等茄科作物

的地块。整地应早，犁翻晒白，三犁三耙，平整细碎，基肥以优质有机肥为主，每亩使用1500-2000千克。 3.合理定植 合理定植是夺取高产的重要措施。当幼苗长至4-5片真叶时即可定植，双行定植的株距60 cm～90 cm 、行距90 cm～100 cm，单行定植的株距60 cm～90 cm。一般每亩定植800～1200株。可根据整枝方式和土壤肥力等适当调整定植规格与密度。栽苗深度以不埋过子叶为准。 四、田间管理 1．肥水管理 由于千禧果生长量大，结果期长，产量高，所以肥水供应要充分。平时保持土壤湿润或稍干，在施足基肥的基础上，还要适时适量追施速效肥料。定植10-12天后可开始浇施水肥，薄肥勤施。开花结果期，结合中耕培土，亩施复合肥5㎏，过磷酸钙10㎏，尿素10㎏。进入盛果期后，每15-20天浇1次水肥，保持土壤湿润，并结合防治病虫。生长后期加强叶面追肥，可达到改善品质、提高产量的目的。 2．搭架和整枝 当千禧果番茄植株长到30-40㎝，即可开始搭架。先灌透水，每株插一木柱，搭架以人字形架为主，每隔30㎝绑一层引蔓上架，要把畦沟作为蔓架空间进行搭架，这样有利于通风透气，减少病虫为害，促进生长和便于人工生产操作。植株第一花序开花后开始整枝，整枝时根据种植密度，侧枝生长力强造成生长过于繁密，降低果实的品质，所以要及时抹除过多的

果蔬采摘机械人的研究进展

编号（学号）： 课程论文（设计） （ 2014 届本科） 题目：果蔬机器人的研究进展 学院：工程学院 专业：农业机械化及其自动化 姓名：樊本汀 指导教师：宁晓峰 完成日期： 2014 年 3 月 12 日

目录 摘要............................................. XL Abstract.......................................... XL 前言. (1) 1 果蔬采摘机器人的研究现状 (1) 1．1 国外研究现状 (1) 1. 1. 1 西红柿采摘机器人 (2) 1. 1. 2 草莓采摘机器人 (3) 1.1.3黄瓜采摘机器人 (4) 1.1.4 多功能葡萄采摘机器人 (4) 1.1.5甘蓝采摘机器人 (5) 1.1.6 蘑菇采摘机器人 (5) 1.1.7甜瓜收获机器人 (6) 1.1.8 柑橘采摘机器人 (6) 1.1.9苹果采摘机器人 (6) 1.1.10茄子采摘机器人 (7) 1.2 国内研究进展 (7) 1.3果蔬收获机器人的应用现状 (9) 2 果蔬收获机器人作业环境和工作对象的特殊性 (10) 3. 采摘机器人存在的问题及对策 (10) 3.1 存在的问题 (11) 3.1.1 果实的识别率、定位精度低 (11) 3.1. 2 采摘环境的非结构化给采摘带来困难 (11) 3.1.3 果实的损伤率较大 (11) 3. 1. 4 果实平均采摘周期较长、效率低 (12) 3. 1. 5 采摘机器人的制造成本高、应用推广难 (12)

3. 2 解决对策 (12) 4 果蔬收获机器人关键技术和技术难点 (13) 4.1 机械本体的优化设计 (13) 4.2 自动化识别和定位 (13) 4.3 路径规划和运动控制技术 (13) 5．结论 (14) 参考文献 (14)