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交通仿真技术(完整资料).doc

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交通仿真技术

摘要：运用现代计算机技术反映复杂交通现象的交通分析技术和方法。再现交通流时空变化的模拟技术，利用计算机对交通系统的结构、功能、行为以及参与具体的控制者——人的思维过程和行为特征进行模仿。分析交通系统在各种设定条件下的可能行为，以寻求现实交通问题最优解的一种手段，也是评价运输设施各类运用设计方案效果的有效方法。

交通仿真的发展和现状

一、国外交通仿真的发展

第一阶段：20世纪60 年代

这一时期的交通仿真系统主要以优化城市道路的信号设计为应用目的，因而宏观交通仿真模型被广泛使用，但模型的灵活性和描述能力都较为有限，加上当时计算机性能较低，所以仿真结果的表达也就不够理想。

在这个阶段，最具代表性的模型有：

英国道路与交通研究所（TRRL）的D.L.罗伯逊于1967 年开发的道路交通流仿真软件TRANSYT。它主要用于确定定时交通信号参数的最优值；

Gerlough 在1963年建立的用于道路网络信号配置的TRANS 模型；

美国联邦公路局（FHWA）1956-1966 年研制的SIGOP 仿真系统。

第二阶段：二十世纪70 至80 年代

随着20 世纪80年代末和90年代初国外工TS研究的日益热门，世界各国都展开了以ITS为应用背景的交通仿真软件的研究，交通仿真研究达到前所未有的高，出现了一大批评价和分析ITS系统效益的仿真软件系统。

这阶段由于计算机的迅速发展，计算机仿真模型的精度也得到了提高，功能也更加多样化了。同时，微观交通仿真模型也得到了较大的发展。

这期间的典型代表软件有：

第三阶段：二十世纪80 年代末以来

随着计算机技术的迅速发展，软件开发技术的进步，20世纪80年代末以来，ITS成为了国外研究的热点，世界各国都展开了以ITS为应用背景的交通仿真软件的研究与开发，从而出现了一大批评价和分析ITS 系统效益的仿真软件。

二、国内交通仿真的发展

与国外相比，由于我国交通国情的限制，长期以来交通仿真并未引起有关部门的重视，随着ITS 在世界各国研究的广泛开展，我国交通界认识到了在我国开展ITS 研究的重要性。与此同时，作为ITS 核心技术之一的交通仿真也受到了极大的关注。

20世纪90年代以后，国内交通工程界逐渐注意到交通仿真研究的重要性，但从总体上来看，现在国内的交通仿真研究多是“各自为政”式的自主开发，而没有更多的联系与合作，显得比较零散，往往只局限于对单一问题的研究解决，很少从整个交通环境的大系统来考虑，比如对多车道通行能力的仿真研究、高速

公路入口匝道范围的仿真、信号交叉口的组织优化、超车模型和车道变换模型的仿真研究等等。

三、交通仿真技术进展

从技术角度看，离散事件仿真是最成熟、应用最广泛的仿真技术。

(1)有约束规划算法有约束规划在交通信号控制参数优化、时刻表编制、路径寻找等领域中得到应用。

(2)模糊逻辑模糊逻辑是将某一给定范畴从传统的“全真”、“全假”模式扩展到“部分真”的中间模式的理论。

(3)定性模型定性模型也叫定性推理，产生于20世纪80年代；定性模型主要用于宏观仿真，在网络管理、高速公路仿真、城市仿真领域已有应用。

(4)虚拟现实VR 需要运用计算机处理能力、图形显示系统、视频与音频仿真、人机界面等技术。

可以分为四类：

①桌面虚拟系统，即利用基于个人计算机建立桌面虚拟系统；

②环境虚拟系统，即在一个封闭的房间里采用墙、天花板与地板等来表达感觉；

③虚拟现实模拟器，将交互可视模拟作为研究、验证、检验与培训手段，结合再现运动的技术，它们成为目前虚拟现实条件下最富有真实感的方法；

④3D虚拟系统，在这种虚拟现实系统中，用户感觉成为3D 环境内部的一部分，与用户的交互是无缝且透明的。相对而言，桌面虚拟系统中用户的感觉则是外部的。

(5)地理信息系统(GIS) 地理信息系统是一种可以对空间数据及其相关属性数据进行分析和管理的决策支持系统，它可以全面管理交通网络数据，起到专家系统的作用。

(6)遗传算法遗传算法(GA)是一种从“适者生存”的自然进化原理演变而来的、基于随机的搜索技术。遗传算法适合那些有可计算指标的优化问题。GA在交通中的最近应用包括三方面：

①交通信号的优化与近似优化；

②交通网络的设计问题；

③动态交通分配问题。目前，在微观仿真的交通模型中，遗传算法已成功应用到路径的动态交通分配。

(7)神经网络在描述交通系统中那些难以用逻辑或数学方法处理的模型时作用尤为突出，如交通中的非线性现象，驾驶员行为分析，拥挤交通状态下的复杂时空关系分析，交通控制与图像处理等。

(8)离散事件并行处理并行处理是指在一台并行计算的计算机上运行仿真程序。

交通仿真在交通分析中的必要性

交通系统是一个涉及驾驶员—车辆—道路—交通环境相互作用的复杂系统，既有其确定性的一面，又有随机性的一面，同时还有人的行为因素的影响。

一、计算机仿真的优越性

1.可以求解许多复杂而无法用数学手段解析求解的问题；

2.可以预演或再现系统的运动规律或运动过程；

3.可以对无法直接进行实验的系统进行仿真实验研究，从而节省能源和费用。

二、为什么用交通仿真

1.由交通现象的复杂性决定

在我国大中城市的交通系统，相比较国外的交通系统，其特

殊性可以概括为高密度、单层次的机动车和大量非机动车的混合交通，表现为：自行车和公交车在出行中所占比例大；路网结构不合理，交叉口密集；市区人口密度大，出行需求高度集中。2.方案评价的需要

交通仿真评价的优点:交通仿真具有低成本、可重用、可控制等优点，在仿真环境中可以构建现实中难以实现甚至无法实现的系统

3.方案比选优化的需要

在对不同方案进行选择时，往往缺乏一个共同的评价标准和体系。交通仿真系统则可为不同方案提供一个公共、相对客观的评价平台

三、交通仿真的步骤

1.明确问题。对拟要研究的问题进行详细的了解和描述，明确研究目的，划定系统的范围和边界，以便对各种交通分析技术的适应性作出判断。

2.确定仿真方法的适用性,选用合适的仿真工具

3.问题的系统化.构造一个仿真模型的第一级流程图，其中包括输入、处理、输出三个组成部分

4.数据的收集和处理

5.建立数学模型.由第一级流程图出发，采用自上而下循序渐进的方法：建立第二级流程图，确定构成处理过程的主要模块及其相互关系、每一模块的输入和输出；建立第三级流程图，对每一个模块的功能进行详细的描述。

6.参数估计。模型中的参数有两种基本类型，即确定型和随机型。对于随机型参数，除给出它的均值和方差外，还要指出其分布形式。

7.模型评价。确定流程中是否出现中断或回路、检验数据输入的适应性和取值范围、检验输出结果的合理性。其次，还需要做出

一些判断，如是否修正一些变量或参数，是否对模型的结构进行修改等。若模型本身被拒绝，则需要返回第3或第5步骤，甚至返回第2步骤，以至于可能放弃系统仿真方法。

8.编制程序。一旦所建的模型被接受，便可着手编制计算机程序。

9.模型确认。模型确认包括三项内容，即模型校核、模型标定和有效性检验。

模型校核的目的是确认程序代码所执行的正是流程图所规定的任务，并不涉及拟研究的实际问题。

模型标定是以一部分现场观测数据作为输入，检验输出结果是否与实际的观测结果相吻合，若不一致，则需调整参数直至与实际情况相吻合。

有效性检验是将其余未使用的现场观测数据输入仿真程序，并将计算结果与相应的观测结果进行比较。

9.实验设计。一旦仿真程序通过了有效性检验，便可制定一个详细的实验方案进行仿真实验。

10.仿真结果分析。这一步骤包括三项工作内容，即仿真运行、结果分析和形成文档。

交通仿真的分类及其应用

根据交通仿真模型对交通系统描述的细节程度的不同，交通仿真可分为宏观仿真、中观仿真和微观仿真，交通仿真软件也可相应地分为这3类

一、微观交通仿真软件

微观交通仿真模型其对交通系统的要素及行为的细节描述程度最高。例如，微观交通仿真模型对交通流的描述是以单个车辆为基本单元的，车辆在道路上的跟车、超车及车道变换行为等微观行为都能得到较真实的反映。

微观交通仿真模型以跟车模型为基础，追踪每个车辆的移动过程。在微观模型中，车辆的移动由驾驶员的特性、车辆性能、车

辆周围的环境和道路几何条件来决定。

微观交通仿真对交通系统的要素和行为的细节描述程度最高。包括三个重要方面：车辆移动基本规则(跟车模型与换道模型)、服务优先规则和信号约束规则。

二、中观交通仿真软件

中观交通仿真模型（或准微观模型）其对交通系统的要素及行为的细节描述程度较高。例如，中观交通仿真模型对交通流的描述往往以若干辆车构成的队列为单元的，能够描述队列在路段和节点的流入流出行为，对车辆的车道变换之类的行为也可以简单的方式近似描述。

三、宏观交通仿真软件

其对交通系统的要素及行为的细节描述处于一个较低的程度，例如，交通流可以通过流密速关系等一些集聚性的宏观模型来描述，象车辆的车道变换之类的细节行为可能根本就不予以描述。

宏观交通仿真着重从全局角度来研究系统特性，对交通系统的要素和行为的细节描述处于最低的程度。宏观交通仿真模型中，交通流的运动按照流体机制来处理。

宏观交通仿真通过流量-密度关系来控制交通流的运行，模型中不追踪单个车辆的移动，对于车辆换道之类的细节行为可能根本不予以描述。

宏观仿真所需计算机内存，计算速度快。

相对而言，宏观仿真模型缺乏对道路横纵断面变化和交通控制与管理特点变化的考虑，对于各个车辆的随机性影响得不到考虑，计算不出各个车辆的交通参数，对于交通状态变化的的动态过程缺乏清晰描述。宏观仿真适用于道路网交通状态研究。宏观仿真适用于道路网交通状态研究。

微观仿真模型虽可以研究交通运营过程，评价各类新的交通控制与管理技术的利弊，但对复杂的实际网络的适用性稍差。

中观交通仿真模型既可以描述宏观交通流模型中采用的时间与空间维状态特性(如密度、流量与速度)，又可以保留微观模型中的核心数据，如特性各异的单个车辆的运行结果，如实际速度、旅行时间和旅行距离等。

总结：上面对目前国内外比较典型的仿真软件和模型作了简单的介绍，尽管上述仿真软件和模型各有其特性和优势，但因其研究定位和重点的不同，在一定程度上都存在或多或少的缺陷与不足。

交通系统仿真

交通系统仿真在城市规划交通影响中的应用【摘要】基于城市规划交通影响评价，对目前国内城市规划中存在的道路交通系统问题进行分析，剖析了目前城市规划中实施交通评价的意义。对交通系统仿真技术的概念和发展现状作了简单介绍，并就交通系统仿真技术在交通影响中的实际应用，以及交通评价和交通系统仿真的发展前景进行了预测。【关键词】交通仿真数学模型交通评价城市规划 Abstract：Based on analyzing the importance of the implementation of traffic evaluation in current urban planning，Author did the research on the significance oftranspod impact system and made a bdef introduction on the concept of simulation technology and development status．Furthermore， this paper analgze the practical application of traffic simulation technology in the traffic impact，and made prediction of the future development of traffic evaluation and traffic simulation．Key words：Traftic Simulation，MathematicaI Model，Traffic Evaluation， Urban Planning 1、引言随着我国城市化进程的加快。许多大城市在发展过程中各种问题逐渐显现出来，其中最为严重的是交通系统的问题：交通拥堵逐年加剧，交通污染日趋严重，交通效率不断下降。近几年来，虽然全国各地的城市交通系统方面加大了投资力度和建设速度，但交通问题依然没有明显好转，甚至还有不断恶化的趋势。造成这种现象的一个重要原因，就是在传统的城市规划和交通管理措施制定时较少考虑交通影响和交通设施的承受能力，在土地的开发和项目的新建、改建、扩建前没有对未来的交通需求和交通量进行认真科学合理的分析，即没有形成对城市土地开发、新建、改建项目进行交通影响评价的运行机制。更令人担忧的是，目前在我国，交通影响评价机制的重要性还没有受到像环境影响评价那样该有的重视，其执行标准和规范性也亟待改进。交通影响评价的全过程，从拟开发项目地点的基本条件、交通产生、交通分布、交通分配到局部土地开发对区域交通服务水平下降的评估，乃至提出交通设施改善，恢复到原先交通服务水平的改进建议，其具体步骤都应有章可循，方可成为一个完整的、精细的交通预测。而交通预测的成败，主要取决于预测结果与真实交通状况的接近程度。尤其对微观交通状况的预测，由于涉及到交通流的随机因素，传统的数学分析方法往往不能准确地描述实际交通状况，而且由于道路交通通常具有不可再现性和不可实验性，或即使可以再现或实验，却需要付出巨大的代价、承担巨大的风险。而现代交通仿真技术则可有效地体现交通流的随机因素，可按设想要求预现或复现交通状况，从而大大降低了现场试验要求。因此，交通仿真技术现已成为交通影响评价中的重要工具。 2、交通影响评价的意义及研究现状交通影响评价(Traffic ImpactAnalysis。简称TIA)是研究新建项目或城市土地利用变更对交通的影响，如建成区内实施大型项目建设开发时进行交通影响分析的项目占应进行交通影响分析项目的比率。交通影响评价的目的是：交通影响分析是保证大型项目开发建设不导致开发对象周边交通服务水平下降的重要措施，是避免土地超强开发的规划控制措施。分为规划交通影响评价和建设项目交通影响评价。分析内容（1）交通影响分析的主要内容至少包括：分析范围确定；现状交通分析；交通量预测；交通影响评价；改进措施；结论与建议。（2）分析范围确定：分析范围应包括拟建项目对道路交通产生显著影响的区域。一般情况下，应选择拟建项目所在的由城市主干道围合的区域。对于需在立项阶段进行初步交通影响分析的项目和对交通影响较大的项目，分析范围应适当扩大。一般来说,交通影响评价的侧重点应放在制定切合实际的改善措施以使建设项目对外部交通所产生的影响尽可能地减小和明确界定开发商对此影响所应承担的市政设施建设义务两个方面。为使城市建设与交通协调发展，一方面应考虑新建或改建项目在路网交通流量自然增长的情况下对交通设施的影响；另一方面，又应具体分析这种影响在未来路网交通流量中所占的比例，使项目的控制在合理的规模内，做到既能使交通设施承受这种影响，又不妨碍城市的发展和经济的增长。所以交通影响评价是把交通功能目标和资源利用目标有机的结合在一起，使两者互动的有效手段，既能从微观

公路工程质量评定资料表格(全套标准表格)(完整资料).doc

【最新整理，下载后即可编辑】公路工程质量评定表说明 1、本套表格适用于公路工程建设上使用，包括试验、检测、评定及施工原始记录。 2、本套表格包含评定标准(JTG F80/1-2004)要求评分的部分项目。实际上本套表格是工程质量检验报告单所对应项目的评分表。目的是对工程进行最终评定结论，作为交竣工验收的重要资料。评定标准未规定的项目不列入此表。 3、总评表是评表的汇总。权重依据评定标准附录A的规定，因此总评表的数据来源于评表的结果。总评表结果即得出工程项目的评定结果。 4、由于评表的规定分有部分项目可能有增减，有的评表未填写规定分。填表人根据实际情况填写。 5、对于路线工程可分段评定,在桩号及部位栏填上起止桩号，并在表头填上“第×段共×段”，标段评定时以路线长度加权平均。 6、数据应真实可靠，不能与施工检查数据有矛盾。甲方代表、监理工程师应认真审核把关，并对照评定标准的外观检查项目进行评定，最后签名认可。 7、路基、柔性基层、沥青路面弯沉值评定参见附录I 8、喷射混凝土抗压强度评定参见附录E 9、水泥混凝土弯拉强度评定参见附录C 10、路面结构层厚度评定参见附录H 11、路基、路面压实评定参见附录B 12、水泥混凝土抗压强度评定参见附录D 13、水泥砂浆强度评定参见附录F 14、单位、分部及分项工程的划分参见附录A 15、分项工程质量评分，其检验内容包括基本要求、实测项目、外观鉴定和质量保证资料四个部分。只有在其使用的原材料、半成品、成品及施工工艺符合基本要求的规定，且无严重外观缺陷和质量保

证资料真实并基本齐全时，才能对分项工程质量进行检验评定。 16、分项工程的评分值满分为100分，按实测项目采用加权平均法计算。存在外观缺陷或资料不全时，须予减分。 Σ[检查项目得分×权值] 分项工程得分=---------------------------- Σ检查项目权值分项工程评分值=分项工程得分—外观缺陷减分—资料不全减分（1）基本要求检查分项工程所列基本要求，对施工质量优劣具有关键作用，应按基本要求对工程进行认真检查。经检查不符合基本要求规定时，不得进行工程质量的检验和评定。（2）实测项目计分对规定检查项目采用现场抽样方法，按照规定频率和下列计分方法对分项工程的施工质量直接进行检测计分。检查项目除按数理统计方法评定的项目以外，均应按单点(组)测定值是否符合标准要求进行评定，并按合格率计分。检查合格的点（组）数检查项目合格率=-------------------------------------------- ×100% 该检查项目的全问检查点（组）数检查项目得分=检查项目合格率×100% 3) 外观缺陷减分对工程外表状况应逐项进行全面检查，如发现外观缺陷，应进行减分。对于较严重的外观缺陷，施工单位须采取措施进行整修处理。 4) 资料不全减分分项工程的施工资料和图表残缺，缺乏最基本的数据，或有伪造涂改者，不予检验和评定。资料不全者应予减分，视资料不全情况，每款减1~3分。 17、分部工程和单位工程质量评分附录A所列分项工程和分部工程区分为一般工程和主要(主体)工程，分别给以1和2的权值。进行分部工程和单位工程评分时，采用加权

交通仿真技术国内外详情分析及发展概述

交通仿真技术国内外详情分析及发展概述 1、国外的发展概况交通仿真技术发展较快，发展较早的国家是美国，世界其他国家的仿真软件全部都是在美国的交通仿真技术的基础上进行的发展的。美国在1967年有计算机专业的专家组织建立了美国的计算机仿真学会（SocietyforComputerSimulation），仿真学会的建立极大的推动了美国在交通仿真研究的发展。在美国成立了仿真学会之后，世界上许多国家慢慢地开始了对交通仿真的研究，与此同时，也陆陆续续开发设计了许多不太成熟的交通仿真软件，到现在为止，有很多开发设计的仿真软件发展已经较为成熟，许多都已经基本实现了仿真软件的商业化。从整个交通仿真软件的发展历程来看，交通仿真软件经历了初步阶段、飞速发展阶段和商业化阶段。 1.1交通仿真软件发展初步阶段初步阶段交通仿真发展的主要目标还是实现交通信号的合理设计，这个阶段，设计模型

主要还是运用的宏观设计模型，这种模型具备一定的局限性，他的机动性以及表述性不够理想，通过这种模型的到的结论自然也就不具备真正意义上的真实性。虽说这个阶段的仿真系统有一定的局限性，但也可以进行一些简单的模拟，如车辆的跟驰行为、超车变换车道、车流的速度密度流量模拟等。初步阶段出克可以对车辆速度、延误、里程、排队等常规性指标外进行模拟仿真之外，对于车辆的燃料消耗、废气废物的排放也可以进行模拟计算，对于道路几何条件、交通标志标线以及交通设施的描述也有很强的机动性。初步阶段交通仿真模型的领头羊以罗伯逊在开发设计的仿真软件TRANSYT实至名归，这款软件主要定位还是一款宏观软件，它的最大特点是可以较为合理的计算出交叉口配时的最佳信号周期；在1963年由Ger-lough仿真专家开发设计出的适合用于道路面控信号配置的仿真软件TRANS可以与TRANSYT媲美。此外，美国政府部门开发设计的美国SICOP 仿真系统也是这一时期具备代表性的交通仿真软件。在交通仿真初步阶段交通仿真模型的发展主要还是收到了当时计算机技术的滞后的影响导致发展比较缓慢，由于计算机技术的的限制，交通仿真模型处理数据问题的准确性以及仿真效果的可视性都不高。 1.2交通仿真软件飞速发展阶段 1970年到1980年间，交通仿真软件迎来了发展的高速时期，计算机技术的飞速发展，推动了计算机相关产业的同步飞速发展，这其中交通仿真软件便是一个比较经典的例子。有电子计算机飞速发展作为基础，仿真软件的仿真模拟精度有了很大的提升，同时，软件的功能也倾向了多元化色彩。在宏观软件全力飞速发展的同时，微观交通仿真也踏上了时代的高速列车，这其中最为突出的两款软件便是NESTSIM、AIMSUM2交通仿真软件，两款软件中，有以美国政府开发设计的NETSIM仿真软件为代表。这款模型是对于单个车辆的运动状态的网络微观交通仿真，NETSIM的出现将城市道路的交通现象的描述推到了一个新的

(完整word)道路交通系统建模与仿真学习总结,推荐文档

交通系统建模与仿真学习总结《道路交通系统建模与仿真》是面向交通工程、交通运输、车辆工程等专业高年级学生的必修专业基础课。它为该专业学生进一步学习、研究道路交通问题打下了基础。其目的是通过对系统仿真的一般理论和研究方法的学习，了解应用系统仿真技术对各种道路交通问题进行仿真的基本方法，同时通过开发型试验，培养该专业学生今后从事交通工程、交通运输研究、应用的基本技能。这门课对数学以及计算机程序编写都有较高的要求，但经过一个学期的学习，通过老师的讲解、多媒体教案的演示以及小组讨论完成作业，我对道路交通系统建模与仿真有了一些初步的认识和粗浅的理解，下面我把学习的心得体会作如下总结。一、系统建模随着智能交通系统(ITS)在全球范围内的兴起，作为其核心内容之一的交通仿真正成为国内外的研究热点。传统的交通仿真系统存在对道路、交通环境信息的管理能力不足等问题，而地理信息系统(GIS)作为一种新兴的、迅速发展的技术，具有很强的信息管理能力和信息可视化能力。系统建模主要向我们介绍了传统的科学方法与建模、系统建模以及建模的一些方法。系统建模是通过计算机技术开发一些软件通过程序语言实现对一些实体系统进行模拟来达到研究学习的目的。系统的建模有很多种软件和语言，其中一种为UML（统一建模语言）。公认的面向对象建模语言出现于70年代中期。从1989年到1994年，其数量从不到十种增加到了五十多种。在众多的建模语言中，语言的创造者努力推崇自己的产品，并在实践中不断完善。但是，OO方法的用户并不了解不同建模语言的优缺点及相互之间的差异，因而很难根据应用特点选择合适的建模语言，于是爆发了一场“方法大战”。90年代中，一批新方法出现了，其中最引人注目的是Booch 1993、OOSE和OMT-2等。此外，还有Coad/Yourdon方法，即著名的OOA/OOD，它是最早的面向对象的分析和设计方法之一。该方法简单、易学，适合于面向对象技术的初学者使用，但由于该方法在处理能力方面的局限，目前已很少使用。概括起来，首先，面对众多的建模语言，用户由于没有能力区别不同语言之间的差别，因此很难找到一种比较适合其应用特点的语言；其次，众多的建模语言实际上各有千秋；第三，虽然不同的建模语言大多类同，但仍存在某些细微的差别，极大地妨碍了用户之间的交流。因此在客观上，极有必要在精心比较不同的建模语言优缺点及总结面向对象技术应用实践的基础上，组织联合设计小组，根据应用需求，取其精华，去其糟粕，求同存异，统一建模语言。二、关于仿真技术所谓系统仿真（system simulation），就是根据系统分析的目的，在分析系统各要素性质及其相互关系的基础上，建立能描述系统结构或行为过程的、且具有一定逻辑关系或数量关系的仿真模型，据此进行试验或定量分析，以获得正确决策所需的各种信息。系统仿真的实质是一种对系统问题求数值解的计算技术。尤其当系统无法通过建立数学模型求解时，仿真技术能有效地来处理。仿真是一种人为的试验手段。它和现实系统实验的差别在于，仿真实验不是依据实际环境，而是作为实际系统映象的系统模型以及相应的“人造”环境下进行的。这是仿真的主要功能。仿真可以比较真实地描述系统的运行、演变及其发展过程。仿真的过程也是实验的过程，而且还是系统地收集和积累信息的过程。尤其是对一些复杂的随机问题，应用仿真技术是提供所需信息的唯一令人满意的方法。对一些难以建立物理模型和数学模型的对象系统，可通过仿真模型来顺利地解决预测、分析和评价等系统问题。通过系统仿真，可以把一个复杂系统降阶成若干子系统以便于分析。通过系统仿真，能启发新的思想或产生新的策略，还能暴露出原系统中隐藏着的一些问题，以便及时解决。仿真软件包括为仿真服务的仿真程序、仿真程序包、仿真语言和以数据库为核心的仿真软件系统。仿真软件的种类很多，在工程领域，用于系统性能评估，如机构动力学分析、控制力学分析、结构分析、热分析、加工仿真等的仿真软件系统MSC Software在航空航天

桥梁工程施工资料方法及内容附全套表格

桥梁工程施工资料方法及内容附全套表格集团标准化工作小组 [Q8QX9QT-X8QQB8Q8-NQ8QJ8-M8QMN]

桥梁工程施工资料桥梁由基础及下部构造、上部构造预制和安装、总体桥面和附属工程、防护工程和引道等分部工程构成。第一节施工试验报告 1、水泥混凝土和砂浆配合比试验报告。其混合料应按《公路工程水泥混凝土试验规程》的规定进行试验。报告应包括配合比设计计算书，试验室确定的配合比及强度试验报告，所用原材料试验报告。试验报告按单位工程组卷。要求监理审批意见在前，试验报告在后。 2 、锚具、夹具、连接器和千斤顶检验报告： 1）锚具、夹具、连接器。预应力筋锚具、夹具、连接器验收批的划分：在同种材料和同一生产工艺条件下，锚具、夹具应以不超过1000套组为一个验收批；连接器以不超过500套组为一个验收批。（1）外观检查：应从每批中抽取10％的锚具且不少于10套，检查其外观和尺寸。如有一套表面裂纹或超过产品标准及设计图纸规定尺寸的允许偏差，则应另取双倍数量的锚具重做检查，如仍有一套不符合要求，则应逐套检查，合格者方可使用。（2）硬度检验：应从每批中抽取5％的锚具且不少于5套，对其中有硬度要求的零件作硬度试验，对多孔夹片式锚具的夹片每套至少抽取5片。每个零件测试3点，其硬度应在设计要求范围内，如有一个零件不合格，则应另取双倍数量的锚具重做试验，如仍有一个零件不合格，则应逐个检查。合格者方可使用。（3）静载锚固性能试验：对大桥等重要工程，经上述两项试验合格后，应从同批中抽取6套锚具（夹具或连接器）组成3个预应力筋锚具组装件，进行静载锚固性能试验，如有一个试件不符合要求，则应另取双倍数量的锚具（夹具或连接器）重做试验，如仍有一个试件不符合要求，则该批锚具（夹具或连接器）为不合格品。 2）千斤顶检验。当千斤顶使用超过6个月或200次，或在使用过程中出现不正常现象，检修后均须重新检验。 3）检验报告组卷要求。预应力用锚具、夹具和连接器、千斤顶等的检验报告按器具种类、检验时间顺序组卷。 3、桥梁支座和伸缩装置检验报告。进场的桥梁支座和伸缩装置必须有生产厂家的合格证和产品质量检验报告，并应按图纸和规范要求进行检验，检验报告按生产厂家、材料种类、检验时间顺序组卷。 4、桩基无损检测报告、钻芯取样资料、桥梁荷载试验报告和梁板试验报告以结构物为单元分别组卷。 5、施工期间水泥混凝土抗压强度抽检试验记录，按分项工程组卷；工程全部完工后，按单位工程进行同一强度等级评定。 6、施工期间水泥砂浆抗压强度抽检试验记录组卷、评定如上。

交通仿真中的虚拟现实技术

图1.1：虚拟现实的３I特交通仿真中的虚拟现实技术【摘要】虚拟现实技术是当今科技发展的新热点，虚拟现实技术也越来越多的成为交通仿真领域应用软件发展的新趋势。本文简要介绍了虚拟现实技术的特点，探讨了在交通仿真中虚拟现实技术的应用情况，并对虚拟现实技术在这些领城的发展进行了展望。【关键词】虚拟现实；交通仿真随着我国的交通事业迅速的发展。在交通仿真应用软件不断更新，除了模型本身，虚拟现实技术的应用越来越多的成为这些软件发展的新趋势以及评价的一个重要指标，为实际应用提供了更为直观、有效的工具。本文就交通仿真中虚拟现实技术的应用进行了分析和介绍，并对今后交通仿真领域虚拟现实技术的发展进行了展望。一、虚拟现实技术综述虚拟现实技术(virtual reality, VR)，又称临境技术，是以沉浸性、交互性和构想性为基本特征（如图1.１）的计算机高级人机界面。它综合利用了计算机图形学、仿真技术、多媒体技术、人工智能技术、计算机网络技术、并行处理技术和多传感器技术，模拟人的视觉、听觉、触觉等感觉器官功能，使人能够沉浸在计算机生成的虚拟境界中，并能够通过语言、手势等自然的方式与之进行实时交互，创建了一种适人化的多维信息空间。使用者不仅能够通过虚拟现实系统感受到在客观物理世界中所经历的“身临其境”的逼真性，而且能够突破空间、时间以及其它客观限制，感受到真实世界中无法亲身经历的体验。虚拟现实技术具有超越现实的虚拟性。虚拟现实系统（如图1.２）的核心设备仍然是计算机。它的一个主要功能是生成虚拟境界的图形，故此又称为图形工作站。图像显示设备是用于产生立体视觉效果的关键外设，目前常见的产品包括光阀眼镜、三维投影仪和头盔显示器等。其中高档的头盔显示器在屏蔽

交通运输系统仿真实验报告

一、系统描述 1.1.系统背景本系统将基于下面的卫星屏幕快照创建一个模型。当前道路网区域的两条道路均为双向，每个运动方向包含一条车道。Tapiolavagen路边有一个巴士站，Menninkaisentie路边有一个带五个停车位的小型停车场。 1.2.系统描述（1）仿真十字路口以及三个方向的道路，巴士站，停车点；添加小汽车、公交车的三维动画，添加红绿灯以及道路网络描述符；（2）创建仿真模型的汽车流程图，三个方向产生小汽车，仿真十字路口交通运行情况。添加滑条对仿真系统中的红绿灯时间进行实时调节。添加分析函数，统计系统内汽车滞留时间，用直方图进行实时展示。二、仿真目标 1、timeInSystem值：在流程图的结尾模块用函数统计每辆汽车从产生到丢弃的，在系统中留存的时间。 2、p_SN为十字路口SN方向道路的绿灯时间，p_EW为十字路口EW方向道路的绿灯时间。 3、Arrival rate：各方向道路出现车辆的速率（peer hour）。

三、系统仿真概念分析此交通仿真系统为低抽象层级的物理层模型，采用离散事件建模方法进行建模，利用过程流图构建离散事件模型。此十字路口交通仿真系统中，实体为小汽车和公交车，可以源源不断地产生；资源为道路网络、红绿灯时间、停车点停车位和巴士站，需要实施分配。系统中小汽车（car）与公共汽车（bus）均为智能体，可设置其产生频率参数，行驶速度，停车点停留时间等。四、建立系统流程 4.1.绘制道路使用Road Traffic Library中的Road模块在卫星云图上勾画出所有的道路，绘制交叉口，并在交叉口处确保道路连通。 4.2.建立智能体对象使用Road Traffic Library中的Car type模快建立小汽车（car）以及公共汽车（bus）的智能体对象。 4.3.建立逻辑使用Road Traffic Library中的Car source、Car Move To、Car Dispose、

公路工程资料全套范本

公路工程资料整理范本

目录第一章交桩和复测报告第一节交桩 (1) 第二节复测报告 (4) 第二章开工报告 (12) 第三章原材料出厂质量证明和工地试验报告第一节原材料出场质量证明 (24) 第二节工地原材料抽检试验报告 (24) 第四章路基工程施工资料第一节路基检验记录整理顺序 (26) 第二节路基排水资料整理顺序 (44) 第三节挡土墙、防护工程资料整理顺序 (52) 第四节小桥和涵洞资料整理顺序 (60) 第五章路面工程施工资料第一节水泥稳定粒料基层（底基层）资料整理顺序 (80) 第二节沥青混凝土面层资料整理顺序 (88) 第三节水泥混凝土面层资料整理顺序 (93) 第四节路缘石资料整理顺序 (97) 第五节路肩资料整理顺序 (100) 第六章桥涵工程施工资料第一节施工试验报告 (102) 第二节施工检验资料整理顺序 (107) 一、基础及下部构造资料整理顺序 (107)

二、上部构造预制和安装资料整理顺序 (145) 三、总体、桥面系和附属工程资料整理顺序 (157) 第三节悬索桥资料整理顺序 (181) 第七章施工检验结果汇总表第一节施工抽检试验结果汇总表 (213) 第二节施工检验结果汇总表 (217) 第八章监理资料第一节监理行政管理文件 (223) 第二节合同管理文件 (237) 第三节进度管理文件 (252) 第四节质量管理文件 (259) 第五节计量支付文件 (286) 第六节监理原始资料 (302) 第九章内业资料整理规定 (303) 第一节科技档案归档须知 (303) 第二节科技档案分类 (305) 第三节公路工程竣工文件材料立卷归档管理办法 (308) 第四节河北省公路工程竣(交)工验收办法实施细则 (320) 第五节内业资料归档程序表格 (353)

公路工程质检资料表格

编制说明 1、各资料管理人员应共同探讨现行公路各种规范、规程，建立、健全资料管理制度，确保施工内业资料完整、准确的收集、整理、归档，在有效期限内妥善保管，防潮、防盗、防火，避免资料的丢失。 2、本表格及表格的填写适用于“黔西野坝至方家田石桥煤矿至羊场支线新建工程”项目。 3、工程质量检验评定标准按JTG F80/1-2004《公路工程质量检验评定标准》执行。 4、《表格》的格式、右上角的代号均统一规定，在使用时不可任意变动，如有缺项填“无” 。 5、所有往来中《表格》的资料以及交、竣工文件，均按A4 或 A3 两种规格的纸张提供。 6、所有表格在使用时，不能任意删除其内容，其中表格的间距如不够填写，可另附页：如属表格错误需修改或需增加相关项目表格请先抄报驻监办。 7、在施工过程中，可以增加工程附件用以清楚说明施工的质与量。 8、为保证资料的可靠性、完整性，请用钢笔（黑色）及时认真填写，不得任意涂改，施工过程中的原始记录一律用手填写，签名必须由负责人亲笔签署，不得打印、复印，如打印、复印的视为不合格资料。 9、《质检资料收集及填写》是根据常规施工项目进行编写，部分项目在表中没有反映，可根据已有项目格式进行补充 10、试验记录表（附录一）以试验软件表格为准。 11、在施工各阶段，应做好各类构造物每一工序、每一分项工程和每一分部工程开工前和验收过程的照相及摄像记录，除使用传统照相机照相记录，还应使用数码相机或摄像，对重要的施工过程应进行数码摄像，并将数码照相和摄像

记录记录成光盘，每月交驻监办一套。相片和摄像记录是中间交工验收和交工验收的必备资料，所有的照相记录应能明确表明工程的位置和主要尺寸。 12、每一座桥应对开工前本桥所在区域的地形、地物和交工验收后的完成工程进行数码摄像，在摄像中对影响工程实施的控制性工程和控制点，以及完成后工程中重要的构造物，运营中需特别注意监控、养护及管理的要点作语音说明。 13、所有表格中合同号、编号及其它文件编号按下表填写:

公路工程全套资料表格

第一篇监管表

（监管表）目录 1、工程开工令（A—001） 2、项目开工申请报告（A—002） 3、总体施工组织设计报审表（A—003） 4、分项工程开工申请批复单（A—004） 5、分项工程施工组织设计报审表（A—005） 6、施工放样报验单（A—006） 7、进场设备报验单（A—007） 8、工地会议纪要（A—008） 9、分包申请报告单（A—009） 10、承包人每周工作计划（A—010） 11、承包单位（人）报告（A—011） 12、监理工程师报告（A—012） 13、监理日报（A—013） 14、通知（监理通用）（A—014） 15、监理工程师指令（A—015）16、工程质量事故处理报告单（A—016） 17、工程质量事故处理意见通知单（A—017） 18、工程暂时停工指令（A—018） 19、复工申请（A—019） 20、复工指令（A—020） 21、变更设计报告单（A—021） 22、工程变更令（A—022） 23、工程延期申请报告（A—025） 24、工程延期申请批复单（A—026） 25、检验申请批复单（A—027） 26、中间交工申请报告（A—028） 27、中间交工证书（A—029） 28、分项工程质量检验记录表（A—030） 29、分项工程质量检验评定表（A—031） 30、分部工程质量检验评定表（A—032） 31、单位工程质量检验评定表（A—033） 32、标段工程质量检验评定表（A—034） 33、建设项目质量检验评定表（A—035） 34、工程交工申请报告（A—036） 35、工程交工证书（A—037） 36、工程缺陷责任期终止证书（A—038）

国内外交通仿真技术的研究现状

国内外交通仿真技术的研究现状仿真，顾名思义是指对真实事物的模仿，也称为“模拟”，它是指为了求解问题而人为地模拟真实系统的部分或整个运行过程。由于科学研究与实践的对象是兼有方法论与工具意义的系统仿真问题，因此，我们讲的仿真一般也就是指系统仿真。雷诺(T.H.Nayfor)在其专著中定义:仿真是在数字计算机上进行实验的数学化技术，它包括数字与逻辑模型的某些模式，这些模型描述某一事件或系统(或者它们的某些部分)在若干周期内的特征。国内学者认为:系统仿真就是在计算机或实体上建立系统的有效模型(数字的、物理的、数字一物理效应混合的模型)，并在模型上进行系统试验。目前人们普遍接受的观点是:系统仿真是以相似原理、控制理论、系统技术、信息技术及其应用领域有关专业技术为基础，以计算机和各种专用物理效应设备为工具，利用系统模型对真实的或设想的系统进行动态研究的一门多学科综合技术。系统仿真是20世纪50年代逐步形成并迅速发展起来的新兴学科。最早的通用仿真器是由美国IBM公司研制的，1%7年更名为通用仿真系统，并增加了许多功能，直至后来发展成应用最广的一种离散系统仿真语言。时至今日，仿真技术发展方兴未艾。我国自20世纪50年代就开展了仿真技术研究，并得到了迅速发展。60年代末，在开展连续系统仿真的同时，已开始对离散事件系统(如交通管理、

企业管理)进行仿真研究。 70一80年代，在训练仿真器方面获得飞速发展，自行研制的飞行仿真器、舰艇仿真器、火电机组培训仿真系统、化工过程培训仿真系统、汽车模拟驾驶仿真器相继研制成功并投入使用，在行业操作人员培训中发挥了很大的作用。1989年中国系统仿真学会正式立，标志着仿真学在中国的发展进入了一个崭新的阶段。90年代，我国开始对分布交互式仿真、虚拟现实仿真等先进仿真技术及其应用进行研究，开展了较大规模的复杂系统仿真[‘2一。系统仿真近些年来发展十分迅速，它综合集成了计算机、网络、图形图像、多媒体、软件工程、信息处理、自动控制等多个高科技领域的知识。现代仿真系统已经成为任何复杂的系统特别是高新技术产业不可缺少的研究、设计、评价和训练的手段和工具，并在实践中得到了有效的应用。 1.3.1国外交通仿真技术的研究现状交通系统仿真技术是随着电子计算机和系统仿真技术的发展而发展起来的。在国外大体上经历了三个发展阶段tl3〕。第一阶段，20世纪40年代末至60年代初，为诞生期。该时期的工作大多讨论的是如何进行交通流仿真，直到大约1%O年，用仿真技术研究交通流状态的可能性和可行性才得到普遍承认，并且开始开发一些交通系统仿真软件。第二阶段，20世纪60年代初至80年代初，为发展期。该时期，发表了大量的论文和专著，主要都是关于交通流仿真方法及其模型建立

什么是交通仿真技术

什么是交通仿真技术仿真是将所研究的问题用其它手段加以模仿的一种技术，按所用的方法分为物理仿真和数学模型仿真即计算机仿真。物理仿真就是对真实系统建立物理模型；数学模型仿真就是运用计算机及相应的程序代码表示实际系统，使之运行时与实际系统在逻辑上具有相同或类似的特性，从而可以用它来检验实际系统，修改实际系统的不足之处，或者用于教学演示等，并能节省费用和时间，减少不必要的风险。具体来说，交通仿真技术是运用现代计算机技术建立能够替代实际交通系统的计算机模型的研究过程，该模型能够再现现实交通系统的特性，分析在各种设定条件下交通系统的可能行为，通过模型仿真的试验结果，以寻求现实交通问题的最优解、评价运输设施各类设计方案的效果。宏观仿真和微观仿真是根据交通研究模型的不同而对交通仿真进行研究的两种主要方法。根据交通宏观参数来描述交通流状态的模型是宏观交通模型，它主要是针对车流整体。而侧重模拟车辆个体运动状态的研究方法则是微观交通模型。若交通流的运行是通过流量——密度关系来控制，流体运动的机制通过交通流的运动来处理，且模型不追踪单个车辆处理，则主要应用在宏观仿真中。典型的宏观仿真问题有路径出行选择问题、网络流量分配问题等。微观仿真模型以单个车辆为描述对象，以跟车模型为基础，追踪每辆车的运动过程，在微观模型中，每辆车的位置和当前速度是很重要的参数，在交通网络环境中单个“驾驶员——车辆元素”的动态变化是微观模型的考察重点。在考察过程中，要遵循的二个规则:车辆移动的基本规则(跟车模型和换道模型)、信号约束规则和服务优先规则。到目前为止，较为成熟并且已具有相当商业性和通用性的交通仿真软件有:苏格兰Quadstone、Limited公司的PARAMICS；美国联邦公路署(FHWA)开发的CORSIM，NETSIM；德国PTV公司的VISSIM；西班牙TSS公司的AIMSUN2；另外

道路交通仿真

1、系统---系统是指相互作用的对象的有机结合。系统的特点在于其整体性及相关性。系统中被研究的对象或元素成为实体，实体的有效特征称为属性。实体、属性和活动是组成系统的三个要素。 2、按系统状态的变化是否连续可分为连续和离散两种系统。若一个系统的状态随时间连续变化，就称为连续系统。连续系统的动态特性可以用微分方程或一组状态方程来描述，也可以用差分方程或一组离散状态方程来描述。若系统的状态变化只在时间的的离散时刻发生，而且往往又是随机的，这样的系统就成为离散系统。如加油站系统等，这类系统一般规模庞大、结构复杂，很难用方程来表示，其动态特征只能用流程图、网络图或表格来表示。 3、根据模型的表示方式可以将模型分成物理模型和数学模型。物理模型又称实体模型，是实际系统在尺寸上缩小或放大后的相似体。数学模型是实际系统的一种数学描述，是用符号和数学方程式来表示系统的模型或者用说明文字、框图、流程和资料等形式对实际系统的描述。 4、系统仿真是根据被研究的真实系统的模型，利用计算机进行实验研究的一种方法。 5、系统仿真三要素：系统、模型、计算机。联系着三要素的三个基本活动：系统模型的建立、仿真模型的建立、仿真试验。 6、建立系统的数学模型称为一次建模，将建立的数学模型转变为能够在计算机上运行或或试验的仿真模型称为二次建模。仿真试验只仿真模型的运转和计算。 7、到达模式：只顾客（临时实体）按怎样的规律到达，一般用到达时间间隔的统计特征来描述。服务机构:指同一时刻有多少服务台（永久实体）可以接纳临时实体，其服务时间也具有一定的分布特征。排队规则：即服务台完成当前的服务后，从队列中选择下一个实体服务的原则。 8、排队系统的特征量详见课本46页 9、根据仿真模型对交通系统描述细节程度的不同，道路交通仿真可以分为宏观仿真、中观仿真和微观仿真。在宏观交通流仿真模型中，交通流被看做连续流，个体车辆不单独标识。中观交通仿真在宏观交通网络的基础上，将个体车辆放入宏观交通流中进行分析，根据模拟的需要，对特定车辆的速度、位置及其它属性进行标识，或对个体车辆进行分组，再对每组车辆的速度、位置及其他属性进行标识。微观交通仿真把每辆车作为一个研究对象，对所有个体车辆都进行标识和定位。 10、双流模型-------双流理论认为，交通流中的车辆可以分为两类：运行车辆和停车车辆，即两股车流。后者包括哪些在交通流中体制运行的车辆，但不包括交通流以外的车辆，图停放在停车场的车辆。双流模型的提车基于如下两个基本假设：（1）路网中车辆的平均运行速度与路网中正处于运动状态的车辆成正比。（2）北侧是车辆在路网中停车时间与运行时间之比等于同一时段路网中所有车辆的平均停车时间与运行时间之比。 11、公路系统中的平面交叉口按管控方式可以分为信号交叉口、无信号交叉口和环形交叉口三类。车辆的优先等级如下：十字型：①主路直行车流及右转车流；②次路右转车流③主路左转车流④次路直行车流⑤次路左转车流 T型交叉口：①主路直行车流及右转车流②次路右转车流③主路左转车流④次路左转车流环型交叉口：①右转车流②绕环和出环车流③入环车流 12、车辆跟驰模型-----------详见课本134页 13、城市快速路是指为机动车辆服务，解决城市大距离快速交通的汽车专用道路。快速路在特大城市或大城市中设置，主要联系市区各主要地区、市区和主要的近郊区、卫星城镇、主要对外公路，具有较高车速和大的通行能力。 14、城市快速路的主要特征：（1）只准汽车行驶，禁止行人和非机动车进入快速车道（2）每个行车方向至少有两条机动车道，中间设置宽度不小于1m的中间分隔带。（3）大部分交叉口采用立体交叉（人行横道亦应设立体交叉）。（4）控制快速车道的出入口，车辆只能在指定的地点进出。（5）计算行车速度为80km/h或60km/h 15、工具奥车辆减速近战开始时刻的界定------------要分析公交车辆的减速进站过程首先要对公交车辆减速进展的开始时刻进行定义，两种方法：（1）事先确定一个边界值L，如果公交车辆与停靠站的距离小于边界值L，就认为公交车已经开始进站；（2）事先确定一个极小界定值d0，然后根据当前公交车的车速、该公交车型的正常减速度（即车辆可平稳减速的减速度值）计算公交车的减速停车距离d停并进行判断：①d停是否大于d0？②d是否小于d0？其中d为当前公交车距站台距离。若上述两个条件中有一个满足，则认为该公交车已经开始进站。比较而言后一种方法较为合理，考虑了公交车的当前速度、位置以及放映车辆性能的减速度；而第一种虽直观但由于受道路情况和车辆性能的影响，边界值难以准确确定。 16、

《全套公路桥梁工程竣工资料表式目录》

公路工程竣工资料表式目录（一）竣工技术档案资料目录 1、公路工程开（竣）工报告…………………………公技1.0.4.0（1） 2、临时水准点复核（测量）记录表…………………公技1.0.4.0（2） 3、工程技术交底书……………………………………公技1.0.4.0（3） 4、工程基准线放样（复核）记录……………………公技1.0.4.0（4） 5、工程控制点放样（复核）记录……………………公技1.0.4.0（5） 6、路基边坡及截水沟加固汇总表……………………公技1.0.4.0（6） 7、涵洞工程汇总表……………………………………公技1.0.4.0（7） 8、挡墙及防护工程汇总表……………………………公技1.0.4.0（8） 9、路面工程汇总表……………………………………公技1.0.4.0（9） 10、井内管底高程竣工测量记录汇总表……………公技1.0.4.0（10） 11、单位、分部、分项工程划分表…………………公技1.0.4.0（11） 12、分项工程质量检验评定表………………………公技1.0.4.0（12） 13、分部工程质量检验评定表………………………公技1.0.4.0（13） 14、单位工程质量检验评定表………………………公技1.0.4.0（14） 15、建设项目质量检验评定表………………………公技1.0.4.0（15） 16、工程汇总表………………………………………公技1.0.4.0（16） 17、变更设计通知单…………………………………公技1.0.4.0（17） 18、变更设计通知单…………………………………公技1.0.4.0（18） 19、工程质量问题检查报告…………………………公技1.0.4.0（19）

仿真技术在交通运输领域的应用

仿真技术在城市道路交通流上的应用专业：交通运输091 姓名：张宇楠学号： 091202026

仿真技术在城市道路交通流上的应用摘要：道路交通系统仿真是应用系统仿真技术研究交通行为，对交通运动随时间和空间的变化进行跟踪描述的技术。它在道路运输系统及其各组成部分的分析和评价中发挥着重要的作用。针对交通流仿真的热点，构建城市道路微观交通仿真模型框架，阐述模型的建模方法。在此基础上，运用面向对象思想和技术、动态内存管理和实时视景仿真技术开发了城市道路微观交通流仿真原型系统。介绍了该原型系统软件的体系结构及关键技术。关键词：微观交通流仿真；车辆行为模型；视景仿真 1系统仿真计算机系统仿真计算机是系统仿真的主要工具和表现形式，其发展水平成为系统仿真能否实现的关键。仿真计算机的发展经历了模拟计算机仿真、混合计算机仿真、实时仿真数字机（通用计算机）、分布交互仿真阶段，其中最后两个阶段是随着信息技术特别是网络技术的发展而逐步发展的。电子模拟计算机是利用具有各种数学特征的典型电路，组成各种典型的基本运算部件（如加法器、乘法器、积分器）；这些基本运算部件的输入和输出是电压，它们之间可以连接起来以完成更复杂的数学运算。因此用模拟计算机研究仿真一个系统，只要研究这个系统的数学模型即可。电子模拟计算机是一个并行运算的机器，也就是说其所有的运算同时进行，所以又称并行处理器。

一个典型的电子模拟计算机主要由运算部件、开关及无限网络、状态控制部件、排题版、系统设计部件、显示设备及电源组成。运算部件是以高增益、高频响、低噪声、低漂移、深度负反馈的高质量运算放大器为核心，配合不同的外围网络和控制组件，构成不同组建的运算器，包括加/减、乘/除、积分、函数等。混合模拟计算机是在模拟计算机中加入大量的数字逻辑部件、模拟开关及模拟/数字混合式部件（如数控系数器、数控积分器、数控函数发生器等）的一种计算机。混合模拟机不仅能完成原有模拟机功能，而且具有迭代运算和描述混合系统模型的能力，其中混合模拟机的自动参数、曲线和统计寻优功能是系统研究、系统设计的有力工具。混合计算仿真是由模拟机/混合模拟机、数字机及其接口设备组成的多台大规模计算机系统，其中数字计算机用于执行存储、高精度运算等更高级的任务。随着计算机技术与信息网络技术的发展，上述两种计算机系统不能适应系统仿真的需要，就产生了目前广泛使用的实时仿真数字机。 2微观交通流仿真随着计算机科学的飞速发展，交通仿真被越来越多地应用于交通系统分析研究和决策支持中。交通仿真可分为宏观仿真、中观仿真和微观仿真三类。其中，微观交通仿真系统能在单车级上模拟“人-车-路-环境”的相互作用关系，反映交通基础设施、交通管理手段、交通流控制策略等对交通流的影响。因此，微观交通仿真建模和系统开发成为国内外的研究热点。本文在对微观交