如何使用simulink示波器中的数据

使用simulink示波器中的数据1，构建如图所示系统并运行

2，打开示波器，并设置如下

取消limit data points to last 是为了防止数据太大，只显示5000个点；

设置Array 是为了便于一列一列的取值。

3，设置完成之后点击再次运行系统程序（注意不要关闭scope 窗口），这时默认的ScopeData 已经存在于系统中。

4，在主页面点击新建m 文件，并以任意名称（untitled ）保存，在文件中输入如下：

5，点击m 文件中的运行便可以出现如下界面。

012345678910

-2-1.5

-1

-0.5

0.5

1

1.52

此时已经将scope 图形复制到plot 图像中，进而以添加图例、title 等。tt =ScopeData(:,1);

y1=ScopeData(:,2);

y2=ScopeData(:,3);

plot(tt,y1,'b',tt,y2,'r');

grid on ;

(整理)matlab_simulink_示波器_scope_图片保存.

Matlab Figure 图形保存以及Simulink 中Scope 窗口坐标标注（label）的设置收藏 1、我们使用Matlab绘制出数据的各种图形需要保存的时候，不少同学是直接用屏幕截图的办法来做的，但这样出来的图并不清晰，不便于后续应用和处理，并且往往不符合发表论文的要求，很多论文是要求用.eps 格式的图片的。实际上，我们可以有下面两种更好的处理方法： （1）在论文里插入图片 在Matlab的Figure窗口，点击菜单栏的Edit，选择Copy Figure，然后转到你的文档界面，把光标放到需要插入图片的位置，然后Ctrl+C，你就可以得到比较清晰的图片了。 需要注意的是，这时候的图片有相当一部分空白区域，你可以用word图片工具栏的‘裁剪’功能把图片空白区域消除掉。 另外，如果需要对图片的大小进行拉伸，最好不要直接用鼠标拖拉，这样容易导致图中的点线分布变形，可以右键点击图片，选择‘设置图片格式’，在‘大小’标签的‘缩放’栏里，设置图片的大小。 （2）直接保存Figure 为了便于后续处理和应用，建议大家形成一个良好习惯，即把绘制所得的Figure窗口直接保存为.fig文件，以后你就可以多次打开它，对图像进行修改处理，例如加注标签（label）等，也可以打开.fig文件把所显示的图像转存为其它格式的文件，例如.eps、.jpg等。 2、在做Simulink仿真时，使用的Scope波形显示模块实际上也是一种Figure窗口，不过Matlab把Scope的菜单栏隐藏起来，只提供了几个有限的参数设置。如果需要对Scope中的图加上坐标、更改界面背景色等，没有菜单栏就基本上无从下手了。 可以在打开你的mdl文件之后，在Matlab的命令行输入以下指令来恢复显示Scope的Figure 菜单栏： >> set(0,'ShowHiddenHandles','on'); >> set(gcf,'menubar','figure'); 这样Scope窗口就如下所示： 然后点击菜单栏的Edit ，可以选择Copy Figure 来保持波形图，也可以选择Figure Properties 来调整Scope 的各种图形属性，包括添加xlabel、ylabel、title，更改背景颜色，

MATLAB_simulink中的示波器scope设置

一、打印输出（Print）将系统仿真结果的输出信号打印出来。二、视图自动缩放（Autoscale）点击此按钮可以自动调整显示范围以匹配系统仿真输出信号的动态范围。三、X轴缩放、Y轴缩放以及视图整体缩放可以分别对X坐标轴、Y坐标轴或同时对X、Y坐标轴的信号显示进行缩放，以满足用户对信号做局部观察的需要。使用时，单击缩放按钮后选择需要观察的信号范围即可。若需要缩小视图，单击鼠标右键，选择弹出菜单的Zoom out即可。四、保存和恢复坐标轴设置使用Scope模块观察输出信号时，用户可以保存坐标轴设置。这样，当信号的视图发生改变后，单击恢复坐标轴设置可以恢复以前保存的坐标轴设置。五、Scope参数设置点击Scope 模块工具栏的参数设置按钮（Parameters），可以打开Scope模块的参数设置界面，见图9.2(a)。Scope 模块的参数设置包含两个选项卡：General和Data History。 1、General选项卡通常参数设置界面首先显示General选项卡的内容。在General选项卡中可以进行下列设置：（1）坐标系数目（Number of axes）在一个Scope模块中可以使用多个坐标系窗口同时输出多个信号。同时可使用的坐标系数目由此处设置。

默认设置下，Scope模块仅显示一个坐标系窗口。（2）悬浮Scope开关（floating scope）用来将Scope模块切换为悬浮Scope模块。悬浮Scope模块将在9.1.2中介绍。（3）显示时间范围（Time range）用来设置信号的显示时间范围。需要注意的是信号显示的时间范围和系统仿真的时间范围可以不同。坐标系所显示的时间范围并非为绝对时间，而是指相对时间范围，坐标系左下角的时间偏移（Time offset）规定时间的起始时刻。 (4)坐标系标签（Tick labels）确定Scope模块中各坐标系是否带有坐标系标签。此选项提供3种选择：全部坐标系都使用坐标系标签（all）、最下方坐标系使用标签（bottom axis only）以及都不使用标签（none）。2、Data history选项卡在Data history选项卡中可以进行下列设置：（1）信号显示点数限制（Limit data points to last）用来限制显示信号的数据点的数目，Scope模块会自动对信号进行截取，只显示信号最后n个点（n为设置的点数）。（2）保存信号至工作空间（Save data to workspace）将Scope 模块显示的信号保存至MATLAB工作空间中，以便于对信号进行更深入的定量分析。（3）数据保存变量名

MATLAB命令画出simulink示波器图形

毕业论文答辩已经结束很长时间了，现在总结一下我在做毕业论文时的用MATLAB命令画出simulink示波器图形的一点方法，我也是MATLAB初学者，所用方法不算高明方法，并且这些方法在论坛应该都能找到，请大家见谅。 第一步，将你的示波器的输出曲线以矩阵形式映射到MATLAB的工作空间内。 如图1所示，双击示波器后选择parameters目录下的Data history,将Save data to workspace勾上，Format选择Array,Variable name即你输入至工作空间的矩阵名称，这里我取名aa。在这之后运行一次仿真，那么你就可以在MATLAB的工作空间里看到你示波器输出曲线的矩阵aa。如图2所示。 第二步，用plot函数画出曲线 双击曲线矩阵aa，将可以看到详细情况，我这里的aa矩阵是一个1034行，3 列的矩阵，观察这个矩阵即可以发现，这个矩阵的第一列是仿真时间，而由于我仿真时示波器内输出的是两条曲线，所以第二列和第三列即分别代表了这2条曲线。同时大家要注意，在simulink中我们有时往往在示波器中混合输出曲线，那么就要在示波器前加一个MUX混合模块，因此示波器内曲线映射到的工作空间的矩阵是和你的MUX的输入端数有关，如果你设置了3个MUX输入端，而实际上你只使用了2个，那么曲线矩阵仍然会有4列，并且其中一列是零，而不是3列。 理解曲线矩阵的原理之后，我们就可以用plot函数画出示波器中显示的图形了。 curve=plot(aa(:,1),aa(:,2),aa(:,1),aa(:,3),'--r') %aa(:,1)表示取aa的第一列，仿真时间 %aa(:,2)表示取aa的第二列，示波器的输入一 %aa(:,3)表示取aa的第三列，示波器的输入二 %--r表示曲线2显示的形式和颜色，这里是（red) set(curve(1),'linewidth',3) %设置曲线1的粗细 set(curve(2),'linewidth',3) %设置曲线2的粗细 legend('Fuzzy','PID') %曲线名称标注 xlabel('仿真时间（s）') %X坐标轴名称标注 ylabel('幅值') %Y轴坐标轴标注 title('Fuzzy Control VS PID') %所画图的名称 grid on %添加网格 运行上述命令后即可以看到用MATLAB命令画出的图形了，你可以在图形出来之后继续进行编辑。

matlab simulink 的浮动示波器(floating scope)使用说明

浮动示波器(floating scope) 1.示波器的参数 " Number of axes" 项用于设定示波器的Y 轴数量，即示波器的输入信号端口的个数，其预设值为"1" ，也就是说该示波器可以用来观察一路信号，将其设为"2" ，则可以同时观察两路信号，并且示波器的图标也自动变为有两个输入端口，依次类推，这样一个示波器可以同时观察多路信号。 "Time range" (时间范围) ，用于设定示波器时间轴的最大值，这一般可以选自动(auto) ，这样X 轴就自动以系统仿真参数设置中的起始和终止时间作为示披器的时间显示范围。 第三项用于选择标签的贴放位置。 第四项用于选择数据取样方式，其中Decimation 方式是当右边栏设为"3" 时，则每3 个数据取一个，设为"5" 时，则是5 中取1 ，设的数字越大显示的波形就越粗糙，但是数据存储的空间可以减少。一般该项保持预置值"1" ，这样输入的数据都显示，画出的波形较光滑漂亮。如果取样方式选Sample time 采样方式，则其右栏里输入的是采样的时间间隔，这时将按采样间隔提取数据显示。该页中还有一项"Floating scope" 选择，如果在它左方的小框中点击选中，则该示波器成为浮动的示波器，即没有输入接口，但可以接收其他模块发送来的数据。 示波器设置的第二页是数据页，这里有两项选择。第一项是数据点数，预置值是

5000 ，即可以显示5000个数据，若超过5000 个数据，则删掉前面的保留后面的。也可以不选该项，这样所有数据都显示，在计算量大时对内存的要求高一些。如果选中了数据页的第二项"Save data to workspace" ，即将数据放到工作间去，则仿真的结果可以保存起来，并可以用MATLAB 的绘图命令来处理，也可以用其他绘图软件画出更漂亮的图形。 在保存数据栏下，还有两项设置，第一项是保存的数据命名(Variable name) ，这时给数据起一个名，以便将来调用时识别。第二项是选择数据的保存格式(Format) ，该处有3 种选择:Arrary格式适用于只有一个输入变量的情况;Structure with time 和Structure 这两种格式适用于以矢量表示的多个变量情况，并且前者同时保存数值和时间，后者仅保存数值。用Arrary 格式保存的变量，为了以后可以用MATLAB 命令重画，同时需要将时间也保存起来，这时可以在模型平台上调用一个Sources 模型库中的时钟模块(Clock) ，并将其连接一个示波器，用示波器的Save data to workspace 功能将时间作为一个变量同时保存起来。 2 . 图形缩放 在示波器窗口菜单上有3 个放大镜，分别可以用于图形的区域放大、X轴向和Y 轴向的图形放大。 3. 坐标轴范围 这可以在Scope 窗口的图形部分点击鼠标右键，在弹出的功能菜单中选择"axes properties…'" 项，则可以打开Y 轴范围限制的对话框。 4 浮动示波器(floating scope)

matlab-simulink示波器图形保存

路漫漫其修远兮，吾将上下而求索- 百度文库 1、我们使用Matlab绘制出数据的各种图形需要保存的时候，不少同学是直接用屏幕截图的办法来做的，但这样出来的图并不清晰，不便于后续应用和处理，并且往往不符合发表论文的要求，很多论文是要求用 .eps 格式的图片的。实际上，我们可以有下面两种更好的处理方法： （1）在论文里插入图片 在Matlab的Figure窗口，点击菜单栏的Edit，选择Copy Figure，然后转到你的文档界面，把光标放到需要插入图片的位置，然后Ctrl+C，你就可以得到比较清晰的图片了。 需要注意的是，这时候的图片有相当一部分空白区域，你可以用word图片工具栏的‘裁剪’功能把图片空白区域消除掉。 另外，如果需要对图片的大小进行拉伸，最好不要直接用鼠标拖拉，这样容易导致图中的点线分布变形，可以右键点击图片，选择‘设置图片格式’，在‘大小’标签的‘缩放’栏里，设置图片的大小。 （2）直接保存Figure 为了便于后续处理和应用，建议大家形成一个良好习惯，即把绘制所得的Figure窗口直接保存为.fig文件，以后你就可以多次打开它，对图像进行修改处理，例如加注标签（label）等，也可以打开.fig文件把所显示的图像转存为其它格式的文件，例如.eps、.jpg等。 2、在做Simulink仿真时，使用的Scope波形显示模块实际上也是一种Figure窗口，不过Matlab把Scope的菜单栏隐藏起来，只提供了几个有限的参数设置。如果需要对Scope中的图加上坐标、更改界面背景色等，没有菜单栏就基本上无从下手了。 可以在打开你的mdl文件之后，在Matlab的命令行输入以下指令来恢复显示Scope的Figure菜单栏： >> set(0,'ShowHiddenHandles','on'); >> set(gcf,'menubar','figure'); 这样Scope窗口就如下所示： 1

利用MATLAB命令窗口绘制Simulink仿真示波器波形的方法.doc.deflate

利用MATLAB命令窗口绘制Simulink仿真示波器波形的方法 最近写了一篇有关步进电机控制仿真分析的文章，需要将一部分仿真波形图贴到WORD里面去。但贴图时发现，如果直接将simulink中示波器的输出波形截图后贴到word文档中，会有很多不好解决的问题。首先是颜色问题，示波器黑色的底色让图像在打印后几乎看不出来。当然这个还好解决，只要将图片放到系统自带的画图工具中，取个反色就可以了；第二就是输出波形的线的颜色问题。示波器有默认的颜色输出顺序。当要输出多条波形时，有的颜色在取反色后，将变的非常潜，难以看清。这点相对来说不是很好解决，但好在一般前两种颜色在反色后还可以看清；第三就是输出波形的坐标非常小，而且没有对坐标所代表的参数进行标注。为此只好另找显示示波器波形的办法了。 在MATLAB里有个画图函数plot(x1,y1,'parameter1 ... parameterN',x2,y2,'parameter1 ... parameterN',.....)。这个函数在命令窗口绘图中经常使用。x是横坐标量，y代表纵坐标量，parameter可以表示曲线颜色、线性等等。问题是如何将simulink里的示波器和这个函数联系起来。双击所要输出波形的示波器，打开示波器参数选择窗口，点击"Data history"标签，将第二个参数"Save data to workspace"打勾（如下图）。可填写变量名和选择格式。变量名随便，好记就行，格式选择Structure with time。 这里顺便说一句。在仿真时经常会出现仿真结束后，示波器显示的波形只有一部分的现象，这是第一个参数"Limit data points to last"被选中的缘故。这个参数被选中，输出点数被限制，当然波形就只能显示一部分了，只不过这样可以节省内存罢了。要全部显示，只要不勾就行了。 一切选择好后，点OK退出，运行仿真。在仿真结束后，在workspace里面会出现一个和前面设定的变量名相同名字的结构体变量。该变量中主要有一个名字为signals的结构体和一个名为time的向量。在signals里面还有一个values 的向量。这就是绘制新图形的数据基础。在命令窗口中输入 plot(ScopeData.time,ScopeData.signals.values,'k')

MATLAB中用plot命令画出示波器的图形总结1

MATLAB中用plot命令画出示波器的图形总结 这两天碰到一个问题是关于用MATLAB命令把示波器图形画出，经过努力总算得到解决。 看到网上有的同行问怎么改示波器的背景，把示波器波形复制到Word 中，我有两种方法，第一种是我一个同学告诉我的，通过命令对示波器进行操作。 具体如下 shh=get(0,'ShowHiddenHandles'); set(0,'ShowHiddenHandles','On') set(gcf,'menubar','figure') set(gcf,'CloseRequestFcn','closereq') set(gcf,'DefaultLineClipping','Off') set(0,'ShowHiddenHandles',shh) 输入以上命令可以直接对示波器进行修改，包括背景和曲线颜色 第二种方法我以前总结过，现在详细说明一下 用MATLAB命令将simulink示波器的图形画出 第一步，将你的示波器的输出曲线以矩阵形式映射到MATLAB的工作空间内。 如图1所示，双击示波器后选择parameters目录下的Data history,将Save data to workspace勾上，Format选择Array,Variable name 即你输入至工作空间的矩阵名称，这里我取名aa。在这之后运行一次仿真，那么你就可以在MATLAB的工作空间里看到你示波器输出曲

线的矩阵aa。如图2所示。 第二步，用plot函数画出曲线 双击曲线矩阵aa，将可以看到详细情况，我这里的aa矩阵是一个1034行，3列的矩阵，观察这个矩阵即可以发现，这个矩阵的第一列是仿真时间，而由于我仿真时示波器内输出的是两条曲线，所以第二列和第三列即分别代表了这2条曲线。同时大家要注意，在simulink中我们有时往往在示波器中混合输出曲线，那么就要在示波器前加一个MUX混合模块，因此示波器内曲线映射到的工作空间的矩阵是和你的

Matlab-simulink示波器图形保存

1、我们使用Matlab绘制出数据的各种图形需要保存的时候，不少同学是直接用屏幕截图的办法来做的，但这样出来的图并不清晰，不便于后续应用和处理，并且往往不符合发表论文的要求，很多论文是要求用 .eps 格式的图片的。实际上，我们可以有下面两种更好的处理方法： （1）在论文里插入图片 在Matlab的Figure窗口，点击菜单栏的Edit，选择Copy Figure，然后转到你的文档界面，把光标放到需要插入图片的位置，然后Ctrl+C，你就可以得到比较清晰的图片了。 需要注意的是，这时候的图片有相当一部分空白区域，你可以用word图片工具栏的‘裁剪’功能把图片空白区域消除掉。 另外，如果需要对图片的大小进行拉伸，最好不要直接用鼠标拖拉，这样容易导致图中的点线分布变形，可以右键点击图片，选择‘设置图片格式’，在‘大小’标签的‘缩放’栏里，设置图片的大小。 （2）直接保存Figure 为了便于后续处理和应用，建议大家形成一个良好习惯，即把绘制所得的Figure窗口直接保存为.fig文件，以后你就可以多次打开它，对图像进行修改处理，例如加注标签（label）等，也可以打开.fig文件把所显示的图像转存为其它格式的文件，例如.eps、.jpg等。 2、在做Simulink仿真时，使用的Scope波形显示模块实际上也是一种Figure窗口，不过Matlab把Scope的菜单栏隐藏起来，只提供了几个有限的参数设置。如果需要对Scope中的图加上坐标、更改界面背景色等，没有菜单栏就基本上无从下手了。 可以在打开你的mdl文件之后，在Matlab的命令行输入以下指令来恢复显示Scope的Figure菜单栏： >> set(0,'ShowHiddenHandles','on'); >> set(gcf,'menubar','figure'); 这样Scope窗口就如下所示：

SIMULINK示波器参数设置

SIMULINK 示波器参数设置 (2013-04-06 13:30:07) 转载 ▼ 标签： matlab scope 设置 分类： 学习matlab 在SIMULINK 中，示波器常用来作为输出工具，将模型的运行结果展现在人们面前。它把信号按照时间的顺序在二维坐标轴上显示出来.示波器的横坐标表示时间轴,纵坐标表示信号的强度.仿真过程中我们可以按照需要改变坐标轴的设置. 示波器的设置主要包括两个方面： 1、右击显示界面，点选AXES PROPERTIES 弹出的设置菜单 该菜单主要用来设置Y 轴的数值范围和标题。 2、点击PARAMETERS 图表，进入的参数设置菜单 GENERAL 下的设置如下： Time range(时间显示范围):单位是秒,它决定了示波器时窗（即X 轴）的宽度.信号的频率越高,所要的时窗越短.当设置为auto 时,时间轴的显示范围就等于整个仿真段.

Sampling(采样方式):当选取(Decimation)时,示波器将每隔若干个输入信号产生一个输出;当选择采样方式(Sampling)时,示波器每隔一个采样时间产生一个输出.采样点(周期除以采样时间)的多少以能够不失真的再现信号波形为原则.一般在建立模型时，对电压源或者电流源都会设置采样时间，两者不可混淆。Number of axes(纵坐标的个数):缺省的情况下,纵坐标的个数是1,这时候只有一个坐标图;当纵坐标数大于1时,示波器划分为多个坐标,并且示波器有多个输出端口. Tick lables(坐标轴的显示标签):当选择"all"时,显示所以的纵坐标和横坐标的标签;当选择"none"时,不显示任何坐标轴的标签;当选择"bottom axis only"时,只显示各个纵坐标以及最下面横坐标的标签.

MatlabSimulink示波器的背景色

Matlab/Simulink示波器的背景色 simulink中示波器scope的背景颜色总是黑的，有时让人很不爽，特别是在论文中，我们大部分比较喜欢白色的 但是在scope模块中将鼠标右键都点烂，却没有发现一个可设置那个背景颜色的，注意，右击出现的那个backgroundcolor不是我们需要的哦 呵呵，其实这个也不是很难办，由于示波器中的曲线也同样是figure和axes中的图形，一定可以编辑的！！！！ 只是Matlab将自己生成的图形的句柄handle隐藏了，也就是不可使用，所有以没法编辑。我们只要将那个句柄暴露出来，就可以直接对曲线所在的axes进行随心所欲的编辑了。 set(0,'ShowHiddenHandles','On') set(gca,'color','w') 看看，现在的示波器是不是白色背景了，恩，其实将'w'改为你需要的就可以了。如果不想手工输入，还可以使用 inspect(gca) 直接调出属性设置器，直接进行可视化设置 还可以使用 set(gcf,'menubar','figure') 调出普通figure的菜单，进行必要的编辑： insert——>axes——>鼠标会变成十字形状_——>在图像的任意一处双击——>跳出PropertyEditor——>选中style在窗口的右边会出现color——>这时就可任意修改背景颜色 其实只要可以操作隐藏句柄之后，所有的属性都可以随心所欲的调整，该方法同样适用于Matlab的其他自动生成的figure set(0,'ShowHiddenHandles','On') set(gca,'color','w') 这样示波器背景就变为白色。 set(0,'ShowHiddenHandles','On') set(gcf,'menubar','figure') 此时那个scope多了一个菜单栏了，里面的copy figure 可以复制图像，里面的axes proterties 可以修改很多，例如背景颜色，网格线，曲线颜色，添加坐标注释····

simulink中如何输出白色背景黑色图像

simulink scope图形输出 这两天碰到一个问题是关于用MATLAB命令把示波器图形画出，经过努力总算得到解决。 看到网上有的同行问怎么改示波器的背景，把示波器波形复制到Word中，我有两种方法，第一种是我一个同学告诉我的，通过命令对示波器进行操作。 具体如下 shh = get(0,'ShowHiddenHandles'); set(0,'ShowHiddenHandles','On') set(gcf,'menubar','figure') set(gcf,'CloseRequestFcn','closereq') set(gcf,'DefaultLineClipping','Off') set(0,'ShowHiddenHandles',shh) 输入以上命令可以直接对示波器进行修改，包括背景和曲线颜色 第二种方法我以前总结过，现在详细说明一下 用MATLAB命令将simulink示波器的图形画出 第一步，将你的示波器的输出曲线以矩阵形式映射到MATLAB的工作空间内。 如图1所示，双击示波器后选择parameters目录下的Data history,将Save data to workspace 勾上，Format选择Array,Variable name即你输入至工作空间的矩阵名称，这里我取名aa。在这之后运行一次仿真，那么你就可以在MATLAB的工作空间里看到你示波器输出曲线的矩阵aa。如图2所示。

第二步，用plot函数画出曲线 双击曲线矩阵aa，将可以看到详细情况，我这里的aa矩阵是一个1034行，3列的矩阵，观察这个矩阵即可以发现，这个矩阵的第一列是仿真时间，而由于我仿真时示波器内输出的是两条曲线，所以第二列和第三列即分别代表了这2条曲线。同时大家要注意，在simulink 中我们有时往往在示波器中混合输出曲线，那么就要在示波器前加一个MUX混合模块，因此示波器内曲线映射到的工作空间的矩阵是和你的MUX的输入端数有关，如果你设置了3个MUX输入端，而实际上你只使用了2个，那么曲线矩阵仍然会有4列，并且其中一列是零，而不是3列。 理解曲线矩阵的原理之后，我们就可以用plot函数画出示波器中显示的图形了。 curve=plot(aa(:,1),aa(:,2),aa(:,1),aa(:,3),'--r') ?(:,1)表示取aa的第一列，仿真时间 ?(:,2)表示取aa的第二列，示波器的输入一 ?(:,3)表示取aa的第三列，示波器的输入二 %--r表示曲线2显示的形式和颜色，这里是（red) set(curve(1),'linewidth',3) %设置曲线1的粗细 set(curve(2),'linewidth',3) %设置曲线2的粗细 legend('Fuzzy','PID') %曲线名称标注 xlabel('仿真时间（s）') %X坐标轴名称标注 ylabel('幅值') %Y轴坐标轴标注 title('Fuzzy Control VS PID') %所画图的名称

simulink在一个图形中画出多个示波器曲线的方法

simulink在一个图形中画出多个示波器曲线的方法(2009-08-05 182406)转载▼标签：仿真matlabsimulinkit 分类：学习 最近碰到一个问题，就是做仿真模型的时候需要在这个模型的基础上，改变相应的参数，画出相应的转矩或者角速度的图像，这样就能在一个图形中画出个曲线，可以比较不同参数下对转矩或者角速度的影响。 具体方法是，把示波器的图像显示在图形中，前面的博文已经做过了解决。那就是通过设置示波器参数把示波器图形用plot命令显示。 如 双击所要输出波形的示波器，打开示波器参数选择窗口，点击Data history标签，将第二个参数Save data to workspace打勾（如下图）。可填写变量名和选择格式。变量名随便，好记就行，格式选择struct with time。simulink在一个图形中画出多个示波器曲线的方法这里顺便说一句。在仿真时经常会出现仿真结束后，示波器显示的波形只有一部分的现象，这是第一个参数Limit data points to last被选中的缘故。这个参数被选中，输出点数被限制，当然波形就只能显示一部分了，只不过这样可以节省内存罢了。要全部显示，只要不勾就行了。一切选择好后，点OK退出，运行仿真。在仿真结束后，在workspace里面会出现一个和前面设定的变量名相同名字的结构体变量。该变量中主要有一个名字为signals的结构体和一个名为time的向量。在signals里面还有一个values的向量。这就是绘制新图形的数据基础。在命令窗口中输入plot(ScopeData.time,ScopeData.signals.values,'k') 这样就可以输出一个坐标清楚的图形了。但是此时的坐标没有标注坐标所代表的量的名称。此时输入xlabel('time(s)')，在X坐标下就会显示time(s)字样，输入ylabel('speed(ms)')，在Y轴同样输出speed(ms)字样。改变' '内的字符串，就可以改变坐标下的名字。在命令窗口输入axis([xmin xmax ymin ymax])，就可以限定输出波形的上下界。输入set(gca,'xtick',[a b c d ....])可以重新标定坐标刻度，其中“a b c d ...”就是重新标定后的刻度值。grid on，grid off 命令可以打开和关闭网格。经过这些命令一处理，就可以得到非常满意的输出图形了。 怎么在plot命令中显示多条曲线呢，即在一组参数下仿真图像是1，当我用另外一组参数仿真得到仿真图像2.怎么样才能把这两个图像放在一个图中呢。 通过查询我得到了一个简单的办法，即，仿真1结束后，plot（y1）然后输入hold on 命令 然后再plot（y2）当然y1和y2是把示波器的变量重新定义了以后。也可输入相同的plot（y）只要两条曲线不同。 方法2： 设你的波形变量保存为y1, (5) plot([y1;y2;y3;y4;y5])把五条曲线画到一个图上．注意to workspace中保存类型是array. 方法3：如果你要在一个坐标轴内显示几个曲线，那么就在用一个mux，把速度和转矩合并一个变量，然后to workspace，然后用plot画可以显示出跟示波器一样的一个图形2个曲线。我主要用方法1，简单明了。

实验四SIMULINK仿真模型的建立及仿真

实验四 SIMULINK仿真模型的建立及仿真（一） 一、实验目的： 1、熟悉SIMULINK模型文件的操作。 2、熟悉SIMULINK建模的有关库及示波器的使用。 3、熟悉Simulink仿真模型的建立。 4、掌握用不同的输入、不同的算法、不同的仿真时间的系统仿真。 二、实验内容： 1、设计SIMULINK仿真模型。 2、建立SIMULINK结构图仿真模型。 3、了解各模块参数的设定。 4、了解示波器的使用方法。 5、了解参数、算法、仿真时间的设定方法。 例7.1-1 已知质量m=1kg，阻尼b=2N.s/m。弹簧系数k=100N/m，且质量块的初始位移x(0)=0.05m，其初始速度x’(0)=0m/s，要求创建该系统的SIMULINK 模型，并进行仿真运行。 步骤： 1、打开SIMULINK模块库，在MATLAB工作界面的工具条单击SIMULINK图标，或在MATLAB指令窗口中运行simulink，就可引出如图一所示的SIMULINK模块浏览器。 图一：SIMULINK模块浏览器

2、新建模型窗，单击SIMULINK模块库浏览器工具条山的新建图标，引出如图二所示的空白模型窗。 图二：已经复制进库模块的新建模型窗 3、从模块库复制所需模块到新建模型窗，分别在模块子库中找到所需模块，然后拖进空白模型窗中，如图二。 4、新建模型窗中的模型再复制：按住Ctrl键，用鼠标“点亮并拖拉”积分模块到适当位置，便完成了积分模块的再复制。 5、模块间信号线的连接，使光标靠近模块输出口；待光标变为“单线十字叉”时，按下鼠标左键；移动十字叉，拖出一根“虚连线”；光标与另一个模块输入口靠近到一定程度，单十字变为双十字；放开鼠标左键，“虚连线”变变为带箭头的信号连线。如图三所示：

力科示波器Matlab使用指南

自定义示波器系列之一 自定义示波器系列之一 使用指南 力科示波器MATLAB使用指南 ——力科示波器 —— 美国力科公司 万力劢 基于X-Stream技术的力科示波器既是一个高速信号采集平台，也是一个功能强大的信号处理平台。示波器软件本身提供了丰富的测量和运算功能，能够满足常见的信号处理应用。此外，力科示波器还能借助MATLAB及其丰富的函数、工具箱做更复杂、更个性化的实时信号处理。使用MATLAB实时处理力科示波器采集的数据，可以采取以下三种方式： 遥控（（Remote Control）方式 1.遥控 MATLAB在计算机上运行，通过计算机的GPIB、以太网Ethernet或者串口RS232来控制示波器、读取采集的数据，如图1： 图 1 遥控方式 在这种联机方式下，MATLAB对力科示波器的控制方式又可分为 1）装有MATLAB的计算机作为控制器，通过SCPI程控命令（Standard Commands for Programmable Instruments，即IEEE488.2标准）来控制示波器。这和NI公司的Labview, LabWindows/CVI程控仪器的方式是类似的。 MathWorks公司提供了MATLAB工具箱Instrument Control Toolbox，可以方便地实现SCPI方式的程控。详情请参考该工具箱的帮助文件以及https://www.sodocs.net/doc/9811822255.html,/LeCroy。力科示波器支持的SCPI程控指令请参考LeCroy X-Stream Oscilloscopes Remote Control Manual。 2）力科示波器软件提供了基于COM（Component Object Model）技术的自动化接口（Automation interface）。外部程序通过这种接口可以读取示波器属性、控制示波器和采集数据。这种方式下，力科示波器作为COM Automation server, MATLAB程序作为COM Client。 这种示波器软件与MATLAB程序分别在不同平台上运行的方式，导致两者交互数据的效率受限于GPIB/ENET/RS232接口的数据吞吐率。采集数据量如果比较大，实时性就会很差。如果实际应用必须采取这种联机方式，并且想要实现较高的数据吞吐率，可以选用力科提供的专用仪控总线接口LSIB (LeCroy Serial Interface Bus)，数据传输率可达到325 MB/s。详情请参考https://www.sodocs.net/doc/9811822255.html,/files/pdf/LeCroy_LSIB_Datasheet.pdf

matlab_simulink_示波器_scope图片属性设置

毕业季节，很多忙碌于毕业设计的同学都为如何在Simulink 中Scope获得白色背景而苦恼，因为论文是白纸黑字，总不能让Simulink 中Scope图也来个黑兮兮的背景和黑色的线条把，本文方法可以实现Simulink 中Scope的各种设置。 Matlab Figure 图形保存以及Simulink 中Scope 窗口坐标标注（label）的设置收藏 1、我们使用Matlab绘制出数据的各种图形需要保存的时候，不少同学是直接用屏幕截图的办法来做的，但这样出来的图并不清晰，不便于后续应用和处理，并且往往不符合发表论文的要求，很多论文是要求用.eps 格式的图片的。实际上，我们可以有下面两种更好的处理方法： （1）在论文里插入图片 在Matlab的Figure窗口，点击菜单栏的Edit，选择Copy Figure，然后转到你的文档界面，把光标放到需要插入图片的位置，然后Ctrl+C，你就可以得到比较清晰的图片了。 需要注意的是，这时候的图片有相当一部分空白区域，你可以用word图片工具栏的‘裁剪’功能把图片空白区域消除掉。 另外，如果需要对图片的大小进行拉伸，最好不要直接用鼠标拖拉，这样容易导致图中的点线分布变形，可以右键点击图片，选择‘设置图片格式’，在‘大小’标签的‘缩放’栏里，设置图片的大小。 （2）直接保存Figure 为了便于后续处理和应用，建议大家形成一个良好习惯，即把绘制所得的Figure窗口直接保存为.fig文件，以后你就可以多次打开它，对图像进行修改处理，例如加注标签（label）等，也可以打开.fig文件把所显示的图像转存为其它格式的文件，例如.eps、.jpg等。 2、在做Simulink仿真时，使用的Scope波形显示模块实际上也是一种Figure窗口，不过Matlab把Scope的菜单栏隐藏起来，只提供了几个有限的参数设置。如果需要对Scope中的图加上坐标、更改界面背景色等，没有菜单栏就基本上无从下手了。 可以在打开你的mdl文件之后，在Matlab的命令行输入以下指令来恢复显示Scope的Figure 菜单栏： >> set(0,'ShowHiddenHandles','on'); >> set(gcf,'menubar','figure');

simulink scope 波形保存

simulink scope 波形保存 这两天碰到一个问题是关于用MATLAB命令把示波器图形画出，经过努力总算得到解决。 看到网上有的同行问怎么改示波器的背景，把示波器波形复制到Word中，我有两种方法，第一种是我一个同学告诉我的，通过命令对示波器进行操作。 具体如下 shh = get(0,'ShowHiddenHandles'); set(0,'ShowHiddenHandles','On') set(gcf,'menubar','figure') set(gcf,'CloseRequestFcn','closereq') set(gcf,'DefaultLineClipping','Off') set(0,'ShowHiddenHandles',shh) 输入以上命令可以直接对示波器进行修改，包括背景和曲线颜色 第二种方法我以前总结过，现在详细说明一下 用MA TLAB命令将simulink示波器的图形画出 第一步，将你的示波器的输出曲线以矩阵形式映射到MA TLAB的工作空间内。 如图1所示，双击示波器后选择parameters目录下的Data history,将Save data to workspace 勾上，Format选择Array,Variable name即你输入至工作空间的矩阵名称，这里我取名aa。在这之后运行一次仿真，那么你就可以在MATLAB的工作空间里看到你示波器输出曲线的矩阵aa。如图2所示。 第二步，用plot函数画出曲线 双击曲线矩阵aa，将可以看到详细情况，我这里的aa矩阵是一个1034行，3列的矩阵，观察这个矩阵即可以发现，这个矩阵的第一列是仿真时间，而由于我仿真时示波器内输出的是两条曲线，所以第二列和第三列即分别代表了这2条曲线。同时大家要注意，在simulink 中我们有时往往在示波器中混合输出曲线，那么就要在示波器前加一个MUX混合模块，因此示波器内曲线映射到的工作空间的矩阵是和你的MUX的输入端数有关，如果你设置了3个MUX输入端，而实际上你只使用了2个，那么曲线矩阵仍然会有4列，并且其中一列是零，而不是3列。

MATLAB_simulink中的示波器scope设置

一、打印输出（Print） 将系统仿真结果的输出信号打印出来。 二、视图自动缩放（Autoscale） 点击此按钮可以自动调整显示范围以匹配系统仿真输出信号的动态范围。 三、X轴缩放、Y轴缩放以及视图整体缩放 可以分别对X坐标轴、Y坐标轴或同时对X、Y坐标轴的信号显示进行缩放，以满足用户对信号做局部观察的需要。使用时，单击缩放按钮后选择需要观察的信号范围即可。若需要缩小视图，单击鼠标右键，选择弹出菜单的Zoom out 即可。 四、保存和恢复坐标轴设置 使用Scope模块观察输出信号时，用户可以保存坐标轴设置。这样，当信号的视图发生改变后，单击恢复坐标轴设置可以恢复以前保存的坐标轴设置。 五、Scope参数设置 点击Scope模块工具栏的参数设置按钮（Parameters），可以打开Scope模块的参数设置界面，见图9.2(a)。Scope模块的参数设置包含两个选项卡：General 和Data History。

1、 General选项卡 通常参数设置界面首先显示General选项卡的内容。在General选项卡中可以进行下列设置： （1）坐标系数目（Number of axes） 在一个Scope模块中可以使用多个坐标系窗口同时输出多个信号。同时可使用的坐标系数目由此处设置。默认设置下，Scope模块仅显示一个坐标系窗口。 （2）悬浮Scope开关（floating scope） 用来将Scope模块切换为悬浮Scope模块。悬浮Scope模块将在9.1.2中介绍。 （3）显示时间范围（Time range） 用来设置信号的显示时间范围。需要注意的是信号显示的时间范围和系统仿真的时间范围可以不同。坐标系所显示的时间范围并非为绝对时间，而是指相对时间范围，坐标系左下角的时间偏移（Time offset）规定时间的起始时刻。

MATLAB SIMULINK 示波器 SCOPE 图片保存

Matlab Figure图形保存以及Simulink中Scope窗口坐标标注（label）的设置收藏 1、我们使用Matlab绘制出数据的各种图形需要保存的时候，不少同学是直接用屏幕截图的办法来做的，但这样出来的图并不清晰，不便于后续应用和处理，并且往往不符合发表论文的要求，很多论文是要求用.eps格式的图片的。实际上，我们可以有下面两种更好的处理方法： （1）在论文里插入图片 在Matlab的Figure窗口，点击菜单栏的Edit，选择Copy Figure，然后转到你的文档界面，把光标放到需要插入图片的位置，然后Ctrl+C，你就可以得到比较清晰的图片了。 需要注意的是，这时候的图片有相当一部分空白区域，你可以用word图片工具栏的‘裁剪’功能把图片空白区域消除掉。 另外，如果需要对图片的大小进行拉伸，最好不要直接用鼠标拖拉，这样容易导致图中的点线分布变形，可以右键点击图片，选择‘设置图片格式’，在‘大小’标签的‘缩放’栏里，设置图片的大小。 （2）直接保存Figure 为了便于后续处理和应用，建议大家形成一个良好习惯，即把绘制所得的Figure窗口直接保存为.fig文件，以后你就可以多次打开它，对图像进行修改处理，例如加注标签（label）等，也可以打开.fig文件把所显示的图像转存为其它格式的文件，例如.eps、.jpg等。 2、在做Simulink仿真时，使用的Scope波形显示模块实际上也是一种Figure窗口，不过Matlab把Scope的菜单栏隐藏起来，只提供了几个有限的参数设置。如果需要对Scope中的图加上坐标、更改界面背景色等，没有菜单栏就基本上无从下手了。 可以在打开你的mdl文件之后，在Matlab的命令行输入以下指令来恢复显示Scope的Figure 菜单栏： >>set(0,'ShowHiddenHandles','on'); >>set(gcf,'menubar','figure'); 这样Scope窗口就如下所示： 然后点击菜单栏的Edit，可以选择Copy Figure来保持波形图，也可以选择Figure Properties来调整Scope的各种图形属性，包括添加xlabel、ylabel、title，更改背景颜色，

用MATLAB命令将simulink示波器的图形画出

用MATLAB命令将simulink示波器的图形画出 第一步，将你的示波器的输出曲线以矩阵形式映射到MATLAB的工作空间内。 如图1所示，双击示波器后选择parameters目录下的Data history,将Save data to workspace勾上，Format选择Array,Variable name即你输入至工作空间的矩阵名称，这里我取名aa。在这之后运行一次仿真，那么你就可以在MATLAB的工作空间里看到你示波器输出曲线的矩阵aa。如图2所示。 第二步，用plot函数画出曲线 双击曲线矩阵aa，将可以看到详细情况，我这里的aa矩阵是一个1034行，3列的矩阵，观察这个矩阵即可以发现，这个矩阵的第一列是仿真时间，而由于我仿真时示波器内输出的是两条曲线，所以第二列和第三列即分别代表了这2条曲线。同时大家要注意，在simulink 中我们有时往往在示波器中混合输出曲线，那么就要在示波器前加一个MUX混合模块，因此示波器内曲线映射到的工作空间的矩阵是和你的MUX的输入端数有关，如果你设置了3个MUX

输入端，而实际上你只使用了2个，那么曲线矩阵仍然会有4列，并且其中一列是零，而不是3列。 理解曲线矩阵的原理之后，我们就可以用plot函数画出示波器中显示的图形了。 curve=plot(aa(:,1),aa(:,2),aa(:,1),aa(:,3),'--r') %aa(:,1)表示取aa的第一列，仿真时间 %aa(:,2)表示取aa的第二列，示波器的输入一 %aa(:,3)表示取aa的第三列，示波器的输入二 %--r表示曲线2显示的形式和颜色，这里是（red) set(curve(1),'linewidth',3) %设置曲线1的粗细 set(curve(2),'linewidth',3) %设置曲线2的粗细 legend('Fuzzy','PID') %曲线名称标注 xlabel('仿真时间（s）') %X坐标轴名称标注 ylabel('幅值') %Y轴坐标轴标注 title('Fuzzy Control VS PID') %所画图的名称 grid on %添加网格 运行上述命令后即可以看到用MATLAB命令画出的图形了，你可以在图形出来之后继续进行编辑。