STL格式简介

STL格式简介

STL是最多快速原型系统所应用的标准文件类型。STL是用三角网格来表现3D CAD 模型。单一三角网格的数码表现如下所示：

solid test

facet normal 0 1 0

outer loop

vertex 0 4 0

vertex 0.517638 3.93185 0

vertex 0.5 3.93185 -0.133975

endloop

endfacet

endsolid test

表面的三角剖分之后造成3D模型呈现多面体状。输出STL档案的参数选用会影响到成型质量的良窳。所以如果STL档案属于粗糙的或是呈现多面体状，您将会在模型上看到真实的反应。

在CAD软件包中，当您输出STL档案时，您可能会看到的参数设定名称，如弦高(chord height)、误差(deviation)、角度公差(angle tolerance)、或是某些相似的名称。建议储存值为0.01或是0.02。

STP 文件

一种产品模型数据文件。

产品模型数据交换标准STEP是国际标准化组织(ISO)所属技术委员会TC184(工业自动化系统技术委员会)下的“产品模型数据外部表

示”(ExternalRepresentationofProductModelData)分委员会SC4所制订的国际统一CAD数据交换标准。所谓产品模型数据是指为在覆盖产品整个生命周期中的应用而全面定义的产品所有数据元素，它包括为进行设计、分析、制造、测试、检验和产品支持而全面定义的零部件或构件所需的几何、拓扑、公差、关系、属性和性能等数据，另外，还可能包含一些和处理有关的数据。产品模型对于下达生产任务、直接质量控制、测试和进行产品支持功能可以提供全面的信息。

STEP为产品在它的生命周期内规定了惟一的描述和计算机可处理的信息表达形式。这种形式独立于任何特定的计算机系统，并能保证在多种应用和不同系统中的一致性。这一标准还允许采用不同的实现技术，便于产品数据的存取、传输和归档。STEP标准是为CAD/CAM系统提供中性产品数据而开发的公共资源和应用模型，它涉及到了建筑、工程、结构、机械、电气、电子工程及船体结构等无所不包的所有产品领域。在产品数据共享方面，STEP标准提供四个层次的实现方法：ASCII码中性文件；访问内存结构数据的应用程序界面；共享数据库以及共享知识库。无疑，这将会给商业和制造业带来一场大变革，而且STEP标准在下述几个方面有着明显的

优越性：一是经济效益显著；二是数据范围广、精度高，通过应用协议消除了产品数据的二义性；三是易于集成，便于扩充；四是技术先进、层次清楚，分为通用资源(子标准40系列)、应用资源(子标准100系列)和应用协议(子标准200系列)三部分。如今，STEP标准已经成为国际公认的CAD 数据文件交换全球统一标准，许多国家都依据STEP标准制订了相应的国家标准。我国STEP标准的制订工作由CSBTSTC159/SC4完成，STEP标准在我国的对应标准号为GB16656。STEP标准存在的问题是整个体系极其庞大，标准的制订过程进展缓慢，数据文件比IGES更大。目前商用CAD系统提供的STEP应用协议还只有AP203“配置控制设计”，内容包括产品的配置管理、曲面和线框模型、实体模型的小平面边界表示和曲面边界表示等以及AP214“汽车机械设计过程的核心数据”两种。

使用任何的主流三维设计软件Pro/E、UG、CATIA、Solidworks等等都可以直接打开。

如何导入导出3D打印机可打印的stl文件以及模型尺寸的调整方法

如何导入导出3D打印机可打印的stl文件以及模型尺寸的调整方法如果想要让3D打印机进行工作还需要3D三维模型的配合才能完成。如果您从网上下载了一个stl格式的可打印三维模型，就可以放入3D打印机配套软件中进行打印操作了。如果您对下载好的stl格式的三维模型还不甚满意，而且恰好您稍微懂些3D软件的操作，就可以对下载的模型进行更改让其满足您的设计要求，今天乐彩科技就来说一下具体的操作步骤。 首先打开3D max软件，然后点击“文件”——“导入”——“导入外部文件到3D max 中”，就可以将stl格式的文件成功导入到三维模型制作设计软件中了，这个过程会比较长一些，如果stl文件过于大或者stl模型过于复杂化可能会出现打不开的情况。接下来爱玩3D max的你可以自由发挥你的想象力了，设计出好看的三维物体在3D打印机中进行打印操作。 关于导出3D打印机可打印的stl文件格式，只需要我们在三维设计软件如3D max中设计好三维模型，然后执行“文件”——“导出”——“从当前3D max场景导出外部文件格式”——在弹出的提示框中设置文件保存位置，然后为文件进行命名，并设置保存类型为：STL(*.STL)即可。 3d打印机打印的文件格式为.STL，图像模型文件用replicatorG打开。打开后可以看到模型的视图和相应信息。如果想要改变打印的模型尺寸，可以在软件右边的“Scale”按钮边的输入框内输入相应的参数，比如，输入2就放大一倍，写0.5就缩小一倍。当然你也可点击“Scale”按钮，点过之后再将鼠标箭头移动到模型视图区域，按着鼠标左键不放，往右拖动可以放大模型尺寸，往左拖动可以缩小模型。

CAD系统输出STL文件方法大全

CAD系统输出STL文件方法大全 Alibre File (文件) -> Export (输出) -> Save As (另存为，选择 .STL) -> 输入文件名 -> Save (保存) AutoCAD 输出模型必须为三维实体，且 XYZ 坐标都为正值。在命令行输入命令 "Faceters" -> 设定 FACETRES 为 1 到 10 之间的一个值 (1 为低精度， 10 为高精度 ) -> 然后在命令行输入命令“STLOUT” -> 选择实体-> 选择 “Y” ，输出二进制文件 -> 选择文件名 CADKey 从 Export (输出)中选择 Stereolithography (立体光刻) I-DEAS File (文件) -> Export (输出) -> Rapid Prototype File (快速成 形文件) -> 选择输出的模型 -> Select Prototype Device (选择原 型设备) -> SLA500.dat -> 设定 absolute facet deviation (面片精度) 为 0.000395 -> 选择 Binary (二进制) Inventor Save Copy As (另存复件为) -> 选择 STL 类型 -> 选择 Options (选 项)，设定为 High(高) IronCAD 右键单击要输出的模型 -> Part Properties (零件属性) -> Rendering (渲染) -> 设定 Facet Surface Smoothing (三角面片平滑)为 150 -> File (文件) -> Export (输出) -> 选择 .STL Mechanical Desktop 使用 AMSTLOUT 命令输出 STL 文件。 下面的命令行选项影响 STL 文件的质量，应设定为适当的值，以输出 需要的文件。 1. Angular Tolerance (角度差) ―― 设定相邻面片间的最大角度差 值，默认 15 度，减小可以提高 STL 文件的精度。 2. Aspect Ratio (形状比例) ―― 该参数控制三角面片的高 / 宽比。 1 标志三角面片的高度不超过宽度。默认值为 0 ，忽略。 3. Surface Tolerance (表面精度) ―― 控制三角面片的边与实际模 型的最大误差。设定为 0.0000 ，将忽略该参数。 4. Vertex Spacing (顶点间距) ―― 控制三角面片边的长度。默认 值为 0.0000, 忽略。 ProE 1. File (文件) -> Export (输出) -> Model (模型) 2. 或者选择 File (文件) -> Save a Copy (另存一个复件) -> 选 择 .STL 3. 设定弦高为 0 。然后该值会被系统自动设定为可接受的最小值。 4. 设定 Angle Control (角度控制)为 1 ProE Wildfire 1. File (文件) -> Save a Copy(另存一个复件)-> Model(模型)-> 选 择文件类型为 STL (*.stl) 2.设定弦高为0。然后该值会被系统自动设定为可接受的最小值。 3.设定 Angle Control (角度控制)为 1 Rhino File (文件)-> Save As(另存为 .STL )

各种3D软件如何导出STL文件

一、软件：Alibre 1. 文件-File 2. 导出-Export 3. 保存为-Save As > STL 4. 输入文件名-Enter File Name 5. 保存-Save 二、软件：Ashlar-Vellum 1. 文件-导出File > Export… 2. 选择STL导出格式-Select STL Export Type 3. 选择二进制选项并点 OK - Set Export Options to Binary > OK 4. 输入文件名Enter Filename 5. 保存Save 三、软件：AutoCAD 您的设计必须是三维实物，并且坐标值都为正 1. 保证目标是正空间（坐标值为正） 2. 在命令行输入“FACETRES” 3. 输入1到10之间一个数，1表示低分辨率，10表示高分辨率 4. 在命令行输入“STLOUT” 5. 选择目标模型 6. 输入"Y"表示输出二进制 7. 输入文件名-保存 四、软件：Autodesk Inventor 1. 保存为Save Copy As 2. 选STL Select STL 3. 选项选择高Choose Options > Set to High 4. 输入文件名Enter Filename 5. 保存Save 五、软件：CADKey 1. 从Export（输出）中选择Stereolithography（立体光刻） 2. 输入文件名 3. 点OK 六、软件：Catia 1.选择STL命令 2. 最大Sag=0.0125 mm 3. 选择要转化为STL的零件

4. 点击YES, 选择输出（export） 5. 输入文件名输出stl文件 七、软件：I-DEAS 1. 文件File > 输出Export > 快速成型文 件Rapid Prototype File > OK 2. 选择要导出的模型Select the Part to be Prototyped 3. 选择成型设 备Select Prototype Device > SLA500.dat > OK 4. 设置绝对面片精度到 0.000395 Set absolute facet deviation to 0.000395 5. 选择二进制Select Binary > OK 八、软件：IronCAD 1. 右键点击要输出的零件Right Click on the part 2. 零件性质Part Properties > 生成Rendering 3. 设置面片表面光滑到 150 Set Facet Surface Smoothing to 150 4. 文件File > 输出Export 5. 选择STL文件Choose .STL 九、Mechanical Desktop 使用AMSTLOUT命令输出STL文件 1.Angular Tolerance（角度差）-- 设定相邻面片间的最大角度差值，默认15度，减少可以提供STL文件的精度 2.Aspect Ratio（形状比例）--该参数控制三角面片的高度比。1标志三角面片的高度不超过宽度。默认值为0，忽略。 3.Surface Tolerance（表面精度）--控制三角面片的边与实际模型的最大误差。设定为0.0000,将忽略该参数。 4.Vertex Spacing（顶点间距）--控制三角面片边的长度。默认为 0.0000，忽略。 十、软件：ProE / ProEngineer 1. 文件File > 输出Export > 模型（或文件） Model (or File > Save a Copy) 2. 选择STL格式Set type to STL 3. 设置弦高（chord height）为0。然后该值会被系统自动设定为可接受的最小值。 4. 设置角度控制为1 5. 选择文件名 6. OK

点云格式转换

点云格式转换: 在日常工作中,我们所用到的点云一般都为三角化后输出的网格面数据,其格式为标准格式STL格式。另一种为输出的点数据ASCII 格式. ⑴.STL是以一个文件的方式输出.输出的时候有ASCII和 binary两种方法，一般采用二进制（binary）的方法输出， 可以节省空间. ⑵.ASCII是把文件分成许多小的文件包输出的.一般是用输 出的点数来限制文件包的.

其中,STL是最常用的格式,因为它所包含的信息最全面,而且可以被大多数的软件所接受. 但有时因为不同的应用,测量后输出的数据有可能为VTX(顶点文件)、WRL和IV格式,而常用软件CATIA在导入点云时不支持以上两种格式.这时我们可以利用以下方法将VTX、WRL和IV转化为ASC 格式: 以上图中的foot模型为例. ⑴.用写字板将WRL格式文件打开.原文件大小为444KB.

⑵.将文件另存为TXT或DAT格式.此时文件大小为454KB.

⑶.将另存后的DAT文件的后缀名改为ASC格式.但此时文件大 小没有改变.(此时,如遇大型文件不方便存储和拷贝.) ⑷.用Imageware将文件打开,再重新另存为ASCII文件,此时文件 大小为293KB.

2 IV格式的转化同上. VTX格式的转化与上面方法基本相似，只是在写字板中将VTX 文件打开后会同时显示每个点的坐标和Ｉ，Ｊ，Ｋ变量值．需在坐标值与Ｉ，Ｊ，Ｋ变量值之间的空格处用逗号替换后再与以上方法同步即可． 以上方法的优点:1.在没有专用的三维扫描软件的情况下可以进行转换.2.可将大型的VTX、WRL、IV格式文件转换为ASCII文件,以方便存储和拷贝. 缺点:步骤烦硕,不能一步到位.特别是在大型文件的转换时，尽量避免采用VTX格式进行转换． 由于经验有限,以上方法难免有疏漏不正之处,敬请不吝指正.

STL格式简介

是（立体印刷）的简写，是标准三角片语言。以为后缀的3D模型文件成为3D打印的标准文件，几乎所有的快速成型机都可以接收STL文件格式进行打印。当您保存STL文件之后，您设计的所有表面和曲线都会被转换成网格，网格一般由一系列的三角形组成，代表着您设计原型中的精确几何含义。很多三角形的面可以表现流畅的曲线，这就需要导出高分辨率的STL文件，但如此一来有些三角形会变得相当的小以至于机器无法察觉。这就需要我们将STL文件保存为合适的分辨率。 水密性-3D打印要求STL文件必须是水密的。水密最好的解释就是无漏洞的有体积固体。正如上面所说的原因，即使你的设计的固体已经创建完成了，很有可能在模型中仍存在没有被留意的小孔。 STL错误-有时您要导出STL文件格式时，软件会报告“错误”。这些错误并非发生在浏览阶段，而是真实存在于该文件的对象中。有些软件能帮我们修复STL错误，请留言魔猴网的知识堂，我们会再近期公布一些软件修改STL的办法。 切片-STL文件一旦创建，3d打印软件就会将模型切“片”，存为一系列横截面的文件，并计算出3D打印机的路径和打印量，后面的工作就是3D打印机不断地将横截面层层打印、累积，直到模型完成。 层厚度-3D打印工艺一个重要的指标就是层厚度，一般来讲，层越薄，精度越高，但消耗时间越长。层越厚，切片就越粗糙，有些小于层厚的细节，就有可能被忽略。这是个需要精心调整的一个参数。 3D打印材料-不同的3D打印技术使用不同的打印材料，常见的有：塑料、光敏树脂、石膏粉、蜡等，都可以选择。 支撑材料-每种3D打印技术都需要使用支撑材料来支撑模型的表皮。简单说就是任何打印出来的几何形体，都是一层层累积而来，一层建造再另外一层以上，有些形状，比方说正方体，四周表面都自支撑，上面一面要打印成功，就需要使用支撑材料。

STL格式简介

STL格式简介 STL是最多快速原型系统所应用的标准文件类型。STL是用三角网格来表现3D CAD 模型。单一三角网格的数码表现如下所示： solid test facet normal 0 1 0 outer loop vertex 0 4 0 vertex 0.517638 3.93185 0 vertex 0.5 3.93185 -0.133975 endloop endfacet endsolid test 表面的三角剖分之后造成3D模型呈现多面体状。输出STL档案的参数选用会影响到成型质量的良窳。所以如果STL档案属于粗糙的或是呈现多面体状，您将会在模型上看到真实的反应。 在CAD软件包中，当您输出STL档案时，您可能会看到的参数设定名称，如弦高(chord height)、误差(deviation)、角度公差(angle tolerance)、或是某些相似的名称。建议储存值为0.01或是0.02。 STP 文件 一种产品模型数据文件。 产品模型数据交换标准STEP是国际标准化组织(ISO)所属技术委员会TC184(工业自动化系统技术委员会)下的“产品模型数据外部表 示”(ExternalRepresentationofProductModelData)分委员会SC4所制订的国际统一CAD数据交换标准。所谓产品模型数据是指为在覆盖产品整个生命周期中的应用而全面定义的产品所有数据元素，它包括为进行设计、分析、制造、测试、检验和产品支持而全面定义的零部件或构件所需的几何、拓扑、公差、关系、属性和性能等数据，另外，还可能包含一些和处理有关的数据。产品模型对于下达生产任务、直接质量控制、测试和进行产品支持功能可以提供全面的信息。 STEP为产品在它的生命周期内规定了惟一的描述和计算机可处理的信息表达形式。这种形式独立于任何特定的计算机系统，并能保证在多种应用和不同系统中的一致性。这一标准还允许采用不同的实现技术，便于产品数据的存取、传输和归档。STEP标准是为CAD/CAM系统提供中性产品数据而开发的公共资源和应用模型，它涉及到了建筑、工程、结构、机械、电气、电子工程及船体结构等无所不包的所有产品领域。在产品数据共享方面，STEP标准提供四个层次的实现方法：ASCII码中性文件；访问内存结构数据的应用程序界面；共享数据库以及共享知识库。无疑，这将会给商业和制造业带来一场大变革，而且STEP标准在下述几个方面有着明显的

CAD造型软件输出STL文件方法

Alibre File（文件）-> Export（输出）-> Save As（另存为，选择.STL）-> 输入文件名-> Save（保存） AutoCAD 输出模型必须为三维实体，且XYZ坐标都为正值。在命令行输入命令“Faceters” -> 设定FACETRES为1 到10 之间的一个值(1为低精度，10为高精度) -> 然后在命令行输入命令“STLOUT” -> 选择实体-> 选择“Y”，输出二进制文件-> 选择文件名 CADKey从Export（输出）中选择Stereolithography（立体光刻） I-DEAS File（文件）-> Export（输出）-> Rapid Prototype File（快速成形文件）-> 选择输出的模型->Select Prototype Device（选择原型设备）> SLA500.dat -> 设定absolute facet deviation（面片精度）为0.000395 -> 选择Binary（二进制） Inventor Save Copy As（另存复件为）-> 选择STL类型-> 选择Options（选项），设定为High（高） IronCAD 右键单击要输出的模型-> Part Properties（零件属性）> Rendering（渲染）-> 设定Facet Surface Smoothing（三角面片平滑）为150 -> File（文件）> Export（输出）-> 选择.STL Mechanical Desktop 使用AMSTLOUT命令输出STL文件。 下面的命令行选项影响STL文件的质量，应设定为适当的值，以输出需要的文件。 1.Angular Tolerance（角度差）―― 设定相邻面片间的最大角度差值，默认15度，减小可以提高STL文件的精度。 2.Aspect Ratio（形状比例）―― 该参数控制三角面片的高/宽比。1标志三角面片的高度不超过宽度。默认值为0，忽略。 3.Surface Tolerance（表面精度）―― 控制三角面片的边与实际模型的最大误差。设定为0.0000 ，将忽略该参数。 4.Vertex Spacing（顶点间距）―― 控制三角面片边的长度。默认值为0.0000, 忽略。 ProE 1. File（文件）-> Export（输出）-> Model（模型） 2. 或者选择File（文件）-> Save a Copy（另存一个复件）-> 选择.STL 3.设定弦高为0。然后该值会被系统自动设定为可接受的最小值。 4.设定Angle Control（角度控制）为1 ProE Wildfire 1.File（文件）-> Save a Copy（另存一个复件）-> Model（模型）-> 选择文件类型为STL (*.stl) 2.设定弦高为0。然后该值会被系统自动设定为可接受的最小值。 3.设定Angle Control（角度控制）为1 Rhino File（文件）-> Save As（另存为.STL）SolidDesigner (Version 8.x) File（文件）-> Save（保存）-> 选择文件类型为STL SolidDesigner (not sure of version)File（文件）-> External（外部）-> Save STL （保存STL）-> 选择Binary（二进制）模式->选择零件-> 输入0.001mm作为Max Deviation Distance（最大误差） SolidEdge 1.File（文件）-> Save As（另存为）-> 选择文件类型为STL 2.Options（选项） 设定Conversion Tolerance（转换误差）为0.001in 或0.0254mm 设定Surface Plane Angle（平面角度）为45.00 SolidWorks 1.File（文件）-> Save As（另存为）-> 选择文件类型为STL 2.Options（选项）-> Resolution（品质）-> Fine（良好）-> OK（确定）

基于STL格式文件的全四边形网格生成方法

基于STL格式文件的全四边形网格生成方法 陈涛+, 高晖, 李光耀 (汽车车身先进设计制造国家重点实验室湖南大学长沙410082) 摘要: 提出一种以STL格式文件所描述的离散几何模型为基础，使用改进的铺路法自动生成全四边形网格的方法。重建STL文件的拓扑结构数据，而后进行模型的内外边界搜索及初始化布点。算法依次向模型内部加入新的节点以生成新的四边形网格单元，直至把模型内部全部覆盖。原始几何模型中的特征线被提取出来，并在网格生成阶段将其作为内部孔洞处理，减小了生成网格模型所导致的离散误差，在特征所在区域生成质量较佳的网格。使用一种联合Laplacian方法与小种群遗传算法（μGA）的网格光顺方法，可以有效地纠正反转单元、退化单元等形态质量很差的单元。多个算例验证了本文提出方法的有效性。 关键词: STL；网格剖分；特征提取；网格光顺；小种群遗传算法 0.引言 随着汽车碰撞有限元仿真分析在国际上各大汽车公司的广泛应用，对有限元网格模型的要求也越来越高。一方面，CAD模型中大量的细节需要在网格模型中得以保留，以便更加真实的模拟汽车碰撞过程；另一方面，为了提高碰撞仿真计算精度，保证求解的稳定性，要求网格模型中的单元具有更高的质量。目前在主流CAD（Computer Aided Design 计算机辅助设计）软件使用NURBS（非均匀有理b样条）作为几何建模内核，商业化网格生成软件需要通过接口软件从软件中获取模型进行网格剖分。但通过接口软件进行数据交换时常常会产生数据丢失或数据错误，严重影响了网格剖分的进行。近年来，面片格式的几何模型表述方式得到了广泛应用，逐渐成为NURBS表述的一种替代方式，如在快速原型制造领域使用的STL（Stereo lithography）文件格式，它使用三角形来表述几何模型，格式简单且不易出错，因此更多的研究者把倾向于使用面片模型作为网格剖分的输入模型[1]。 在汽车碰撞和薄板冲压等强非线性问题的有限元仿真计算中，优先使用四边形单元，因为相比于三角形单元，四边形单元具有更高的求解精度和计算效率。非结构化四边形网格的生成方法分为直接法和间接法两大类[2]。直接法包括影射法、铺路法、前沿 *国家973计划(2004CB719402)和教育部跨世纪优秀人才计划资助项目。. * 联系作者：陈涛Email: danielchen2005@https://www.sodocs.net/doc/604310634.html,

怎么导出三维模型文件

怎么导出三维模型文件stl？ 用三维建模软件（如ug，proe，solidworks，catia）进行建模，最后另存为.stl格式就可以了。 STL是用三角网格来表现3D CAD模型。 STL只能用来表示封闭的面或者体，stl文件有两种：一种是ASCII明码格式，另一种是二进制格式 ASCII格式 ASCII码格式的STL文件逐行给出三角面片的几何信息，每一行以1个或2个关键字开头。 在STL文件中的三角面片的信息单元facet 是一个带矢量方向的三角面片，STL三维模型就是由一系列这样的三角面片构成。整个STL文件的首行给出了文件路径及文件名。 在一个STL文件中，每一个facet由7 行数据组成， facet normal 是三角面片指向实体外部的法矢量坐标， outer loop 说明随后的3行数据分别是三角面片的3个顶点坐标，3顶点沿指向实体外部的法矢量方向逆时针排列。[1] ASCII格式的STL 文件结构如下： [plain]view plaincopyprint? 1. 明码: // 字符段意义 2. solid filename stl //文件路径及文件名 3. facet normal x y z //三角面片法向量的3个分量值 4. outer loop 5. vertex x y z //三角面片第一个顶点坐标 6. vertex x y z //三角面片第二个顶点坐标 7. vertex x y z //三角面片第三个顶点坐标 8. endloop 9. end facet //完成一个三角面片定义 10. 11. ...... // 其他facet 12. 13. end solid filename stl //整个STL文件定义结束 二进制格式 二进制STL文件用固定的字节数来给出三角面片的几何信息。 文件起始的80个字节是文件头，用于存贮零件名； 紧接着用 4 个字节的整数来描述模型的三角面片个数， 后面逐个给出每个三角面片的几何信息。每个三角面片占用固定的50个字节，依次是: 3个4字节浮点数(角面片的法矢量) 3个4字节浮点数(1个顶点的坐标) 3个4字节浮点数(2个顶点的坐标) 3个4字节浮点数(3个顶点的坐标)个 三角面片的最后2个字节用来描述三角面片的属性信息。 一个完整二进制STL文件的大小为三角形面片数乘以50再加上84个字节，总共134个字节。[1-2] 二进制:

STL文件格式介绍

STL (file format) STL Filename extension.stl Developed by3D Systems Type of format Stereolithography STL (STereoLithography) is a file format native to the stereolithography CAD software created by 3D Systems. STL is also known as Standard Tessellation Language[1] This file format is supported by many other software packages; it is widely used for rapid prototyping and computer-aided manufacturing. STL files describe only the surface geometry of a three dimensional object without any representation of color, texture or other common CAD model attributes. The STL format specifies both ASCII and binary representations. Binary files are more common, since they are more compact.[] An STL file describes a raw unstructured triangulated surface by the unit normal and vertices (ordered by the right-hand rule) of the triangles using a three-dimensional Cartesian coordinate system. STL coordinates must be positive numbers, there is no scale information, and the units are arbitrary.[2] ASCII STL An ASCII STL file begins with the line: solid name where name is an optional string (though if name is omitted there must still be a space after solid). The file continues with any number of triangles, each represented as follows: facet normal n i n j n k outer loop vertex v1 x v1 y v1 z vertex v2 x v2 y v2 z vertex v3 x v3 y v3 z endloop endfacet where each n or v is a floating point number in sign-mantissa 'e'-sign-exponent format, e.g., "-2.648000e-002". The file concludes with: endsolid name The structure of the format suggests that other possibilities exist (e.g., facets with more than one 'loop', or loops with more than three vertices) but in practice, all facets are simple triangles. White space (spaces, tabs, newlines) may be used anywhere in the file except within numbers or words. The spaces between 'facet' and 'normal' and between 'outer' and 'loop' are required.[]