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开发usb驱动程序的方法

开发usb驱动程序的方法
开发usb驱动程序的方法

开发驱动程序的方法(连载一)

开始驱动程序设计

下面的文字是从的帮助中节选出来的,它让我们明白在开始设计驱动程序应该注意些什么问题,这些都是具有普遍意义的开发准则。应该支持哪些请求在开始写任何代码之前,应该首先确定我们的驱动程序应该处理哪些例程。

如果你在设计一个设备驱动程序,你应该支持和其他相同类型设备的驱动程序相同的和请求代码。

如果你是在设计一个中间层驱动程序,应该首先确认你下层驱动程序所管理的设备,因为一个高层的驱动程序必须具有低层驱动程序绝大多数例程入口。高层驱动程序在接到请求时,在确定自身当前堆栈单元参数有效的前提下,设置好中下一个低层驱动程序的堆栈单元,然后再调用将请求传递给下层驱动程序处理。

一旦决定好了你的驱动程序应该处理哪些,就可以开始确定驱动程序应该有多少个例程。当然也可以考虑把某些处理的例程合并为同一例程处理。例如在和里,对和处理的例程就是同一函数。对和处理的例程也是同一个函数。

应该有多少个对象?

一个驱动程序必须为它所管理的每个可能成为请求的目标的物理和逻辑设备创建一个命名对象。一些低层的驱动程序还可能要创建一些不确定数目的对象。例如一个硬盘驱动程序必须为每一个物理硬盘创建一个对象,同时还必须为每个物理磁盘上的每个逻辑分区创建一个对象。

一个高层驱动驱动程序必须为它所代表的虚拟设备创建一个对象,这样更高层的驱动程序才能连接它们的对象到这个驱动程序的对象。另外,一个高层驱动程序通常为它低层驱动程序所创建的对象创建一系列的虚拟或逻辑对象。

尽管你可以分阶段来设计你的驱动程序,因此一个处在开发阶段的驱动程序不必一开始就创建出所有它将要处理的所有对象。但从一开始就确定好你最终要创建的所有对象将有助于设计者所要解决的任何同步问题。另外,确定所要创建的对象还有助于你定义对象的的内容和数据结构。

开始驱动程序开发

驱动程序的开发是一个从粗到细逐步求精的过程。的\ 目录下有一个庞大的样板代码,几乎覆盖了所有类型的设备驱动程序、高层驱动程序和过滤器驱动程序。在开始开发你的驱动程序之前,你应该在这个样板库下面寻找是否有和你所要开发的类似类型的例程。例如我们所开发的驱动程序,虽然对描述得不是很详细,我们还是可以在\\目录发现很多和设备有关的驱动程序。下面我们来看开发驱动程序的基本步骤。

最简的驱动程序框架

、写一个例程,在里面调用创建一个对象。

、写一个处理请求的例程的基本框架 (参见 4.4.3描述的一个例程所要完成的最基本工作。当然写了例程后,要在例程为初始化例程入口)。如果驱动程序创建了多于一个对象,则必须为请求写一个例程,该例程通常情况下可以和共用一个例程,参见参见。

、编译连接你的驱动程序。

用下面的方法来测试你的驱动程序。

首先按上面介绍的方法安装好驱动程序。

其次我们还得为逻辑设备名称和目标对象名称之间建立起符号连接,我们在前面已经知道对象名称对用户模式是不可见的,是不能直接通过来访问的,只能访问逻辑设备名称。我们可以通过修改注册表来建立这两种名称之间的符号连接。运行在\\ \ \\ \ 下建立起符号连接(这种符号连接也可以在驱动程序里调用函数来创建)。

重新启动系统。

编写一个简单的测试程序调用函数以刚才你命名的逻辑设备名打开这个设备。如果打开成功,那么你也就成功地写出了一个最简单的驱动程序了。

支持更多的设备请求

例如你的驱动程序可能需要对请求做出响应(完成后可用函数进行测试)。如果你的驱动程序需要能够手工卸载,那么还必须对做出响应。为你所需要处理写好处理例程,并在里面初始化好这些例程入口。

一个低层的驱动程序可能需要最起码一个,和例程,可能需要一个例程,如果设备使用了,那么可能还需要一个例程。关于这些例程,请参考相应文档。

对于高层驱动程序可能需要一个或多个例程,最起码完成检查状态块然后调用的工作。如果需要,还要对数据结构和内容做些修改

开发驱动程序的方法(连载二)

还有更多其他的对象,例如中断对象、对象、定时器对象等等,但在我们开发的驱动程序中并没有用到,因此在这里不做介绍。

缓冲策略

很明显的,驱动程序和客户应用程序经常需要进行数据交换,但我们知道驱动程序和客户应用程序可能不在同一个地址空间,因此操作系统必须解决两者之间的数据交换。这就就设计到设备的缓冲策略。

读写请求的缓冲策略

前面说到通过设置对象的可以选择控制处理读写请求的缓冲策略。下面对这些缓冲策略分别做一介绍。、缓冲()

在读写请求的一开始,管理器检查用户缓冲区的可访问性,然后分配与调用者的缓冲区一样大的非分页池,并把它的地址放在的域中。驱动程序就利用这个域来进行实际数据的传输。

对于读请求,管理器还把的域设置成调用者缓冲区的用户空间地址。当请求完成时,管理器利用这个地址将数据从驱动程序的系统空间拷贝回调用者的缓冲区。对于写请求,被设置为,并把用户缓冲区的数据拷贝到系统缓冲区中。

、直接()

管理器首先检查用户缓冲区的可访问性,并在物理内存中锁定它。然后它为该缓冲区创建一个内存描述表(),并把的地址存放在的域中。和都被设置为。驱动程序可以调用函数得到用户缓冲区的系统空间地址,从而进行数据操作。这个函数将调用者的缓冲区映射到非份页的地址空间。驱动程序完成请求后,系统自动从系统空间解除缓冲区的映射。

、这两种方法都不是

这种情况比较少用,因为这需要驱动程序自己来处理缓冲问题。管理器仅把调用者缓冲区的用户空间地址放到的域中。我们并不推荐这种方式。

缓冲区的缓冲策略

请求涉及来自调用者的输入缓冲区和返回到调用者的输出缓冲区。为了理解请求,我们先来看看函数的原型。

(

, 设备句柄

, 请求操作代码

, 输入缓冲区地址

, 输入缓冲区大小

, 输出缓冲区地址

, 输出缓冲区大小

, 存放返回字节数的指针

用于同步操作的结构体指针

);

请求有四种缓冲策略,下面一一介绍。

、输入输出缓冲()

管理器首先分配一个非分页池,它足够大地存放调用者的输入或输出缓冲区(不管哪个更大)。非分页缓冲区的地址放在的域中,然后把的输入数据拷贝到这个非份页缓冲区中,并把的域设置成调用者输出缓冲区的用户空间地址。当驱动程序完成请求时,管理器将这个非份页缓冲区中的数据拷贝到调用者的输出缓冲区。注意这里同一个非份页池同时用于输入和输出缓冲区,因此驱动程序在向缓冲区写东西之前应该把输入的所有数据读出来。

、直接输入缓冲输出()

管理器首先检查调用者输入缓冲区的可访问性,并在物理内存中将其锁定。然后为该输入缓冲区创建一个,并把指定该的指针存放到的域中。同时,管理器还在非份页池中分配一输出缓冲区,并把这个缓冲区的地址存放在的域中,并把的域设置成调用者输出缓冲区的用户空间地址。当驱动程序完成请求时,管理器将非份页缓冲区中的数据拷贝到调用者的输出缓冲区。

、缓冲输入直接输出()

管理器首先检查调用者输出缓冲区的可访问性,并在物理内存中将其锁定。然后为该输出缓冲区创建一个,并把指定该的指针存放到的域中。同时,管理器还在非份页池中分配一输入缓冲区,并把这个缓冲区的地址存放在的域中,同时把调用者用户输入缓冲区中的数据拷贝到系统缓冲区中,并把的域设置为。

、上面三种方法都不是()

管理器把调用者的输入缓冲区的地址放到当前堆栈单元的域中,把输出缓冲区的地址存放到的域中。这两个地址都是用户空间地址。

从上面的说明可以看出,在执行缓冲时,管理器将在非份页池中分配内存,如果调用者的缓冲区比较大时,分配的非份页池也将比较大。非份页池是系统比较宝贵的资源,因此,如果调用者的缓冲区比较大时,我们一般采用直接的方式(例如磁盘读写请求等),这样不仅节省系统资源,另一方面由于省去了管理器在系统缓冲区和调用者缓冲区之间的数据拷贝,也提高了效率,这对存在大量数据传送的驱动程序尤其明显。

可以注意到中的下,几乎所有的例程的读写请求都是直接的,而对于请求则是缓冲区的居多

开发驱动程序的方法(连载三)

驱动程序的分层结构

驱动程序是指管理某个外围设备的一段程序代码。采用更灵活的分层驱动方法,允许杂应用程序和硬件之间存在几个驱动程序层次。分层机制允许更加广泛地定义驱动程序,包括文件系统、逻辑卷管理器和各种网络组件,各种物理设备驱动程序等等。

、设备驱动程序

这些是管理实际数据传输和控制特定类型的物理设备的操作的驱动程序,包括开始和完成操作,处理中断

和执行特定的设备要求的任何差错处理。

、中间驱动程序

允许在物理设备驱动程序上分层任意数目的中间驱动程序。这些中间层次提供扩展系统的功能一种方法,而不必修改底层的驱动程序。这也是微软鼓吹的他们的系统灵活的一面!实际上我觉得这样反而牺牲了一些效率上的东西。

、文件系统驱动程序()

是一类比较特殊的驱动程序,通常负责维护各种文件系统所需要的磁盘结构。注意我们并不能使用来开发,而必须使用的文件系统开发人员工具包。

一般比较少写中间过滤驱动程序,过滤驱动程序它截获和修改高层发送给类驱动程序的请求。这样就允许利用现有类驱动程序的功能,而不必从头开始写所有程序。内核模式对象在我们的实际开发过程中的对象是设备,由于端口驱动程序已经隐藏了硬件控制操作,因此我在这里不讲述跟硬件相关的部份。如果今后的开发对象不同,需要对硬件进行操作的时候,可能会对中断、等有比较详细的了解,这些内容可以参考帮助。

设备开发实例

通用串行总线( ),是一种快速、灵活的总线接口。与其它通信接口比较,接口的最大特点是易于使用,这也是的主要设计目标。作为一种高速总线接口,适用于多种设备,比如数码相机、播放机、高速数据采集设备等。易于使用还表现在接口支持热插拔,并且所有的配置过程都由系统自动完成,无需用户干预。

接口支持(低速)、(全速)和高达( 规范)的数据传输速率,扣除用于总线状态、控制和错误监测等的数据传输,的最大理论传输速率仍达或,远高于一般的串行总线接口。

接口芯片价格低廉,一个支持规范的接口芯片价格大多在$~之间,跟一个或接口芯片价格差不多,这也大大促进设备的开发与应用。

在进行一个设备开发之前,首先要根据具体使用要求选择合适的控制器。目前,市场上供应的控制器主要有两种:带接口的单片机()或纯粹的接口芯片。

带接口的单片机从应用上又可以分成两类,一类是从底层设计专用于控制的单片机,比如公司的7C (低速)、7C(全速),但由于价格、开发工具以及单片机性能有限等问题,所以一般不推荐选用。另一类是增加了接口的普通单片机,例如公司的(基于)、(基于高速、增强的)、公司的-(基于),选择这类控制器的最大好处在于开发者对系统结构和指令集非常熟悉,开发工具简单,但对于简单或低成本系统,价格高将会是最大的障碍。一般来说,后者的价格是前者价格的倍。

纯粹的接口芯片仅处理通信,必须有一个外部微处理器来进行协议处理和数据交换。典型产品有公司的(2C接口)、(并行接口),公司的(并行接口),公司的等。接口芯片的主要特点是价格便宜、接口方便、可靠性高,尤其适合于产品的改型设计(硬件上仅需对并行总线和中断进行改动,软件则需要增加微处理器的中断处理和数据交换程序、机的接口通信程序,无需对原有产品系统结构作很大的改动)。

在选定控制器以后,如果是带接口的单片机,则是一般单片机应用系统的开发;反之,就是如何把接口芯片与单片机应用系统融合的问题,一般接口芯片都支持多种并行总线结构(复用非复用),可以方便的与多种单片机接口。硬件设计中要注意的就是接口芯片的时钟速度比较高,如果芯片内部没有来倍频,则外部晶体振荡电路(多数在)的设计就应该特别注意,包括晶体的选择(负载电容大小)、匹配网络的设计以及布线。

设备的软件设计主要包括两部分:一是设备端的单片机软件,主要完成协议处理与数据交换(多数情况下是一个中断子程序)以及其它应用功能程序(比如转换、解码等)。二是端的程序,由通信程序和用户服务程序两部分组成,用户服务程序通过通信程序与系统( )通信,由系统完成协议的处理与数据传输。端程序的开发难度比较大,程序员不仅要熟悉协议,还要熟悉体系结构并能熟练运用工具。

接口软件主要完成协议的处理和数据的交换,一定要严格遵循规范第九章的规定(详见 : )。

要快捷、成功的开发一个设备,正确、合理的调试方法是必不可少的环节。调试基本分三步进行:首先对外部设备(单片机部分)借助调试软件(芯片生产商提供或从网上下载-、等调试软件)将设备端的协议(主要有描述符请求、端口配置、地址设置以及基本数据交换)调通。然后,用调试好的设备接口来开发、调试软件,这一步相对比较容易。最后,加上设备端的其它用户程序,对整个完整的系统进行系统调试。

下面从硬件、软件两方面具体介绍作者设计的一个便携式数据采集设备,重点介绍接口部分。该数据采集系统以公司的带通道位、路位的内核单片机作为系统控制器,采用公司的作为接口芯片。由于系统中需要断电后保存采集数据,扩展了两片28F,因此在这里把与的接口采用了总线复用方式,通过信号把数据分离出来,并把低空间全留给(的空间有1M,分页管理,每页,共页,对应寄存器值~,占第页,即=),地址线()作为的指令数据选择线,则地址写指令、读写数据;单片机的口线提供的复位信号,接非门是保证单片机复位时也复位。与单片机的数据交换采用中断方式(),实际应用中如果系统中断资源不够(特别是系统改型设计时),也可以接成查询方式,只是注意查询间隔不要超过接口的最大等待时间(最大)。的指示灯()在通信时会闪烁,常亮或一直不亮说明接口有问题,调试时非常有用。采用倍频产生系统时钟,只需外接低频晶体,设计比较方便。

单片机软件设计主要注意以下几点:

* 的中断输出引脚只要中断寄存器不为就保持低电平,所以单片机的对应中断()应设置成电平触发;中断处理后要用读上次传输状态寄存器清除中断寄存器中对应位(-)。

* 靠软件控制端口的连接,程序在系统初始化处理完后软件设置连接到端口,然后开中断。

* 对内部寄存器的读写没有边界限制,程序设计中一定不要读写超过端点深度的数据。特别对于描述符请求,由于其长度大于

深度(),要分几个数据周期传输。

* 述符一定要设置正确,并且注意协议中所有字数据均定义为低字节在前传输(),例如的为,应在中定义成、。

* 在接收到包后,一定要用指令来重新使能和

端点。向端点写数据后,要用

指令使数据可以在下一个数据周期发送。从端点读数据后,要用

指令来清空缓冲区,否则后面周期传输的数据将被丢弃(返回)。

*协议的处理一定要按规范要求进行,对无效请求,用指令将和

端点即可。

机软件作者用开发,分接口通信程序和应用程序两部分,其开发以及系统调试过程与前文所述相同,此处不再赘述。

usb驱动程序教程

编写Windows https://www.sodocs.net/doc/d16864294.html,的usb驱动程序教程 Windows https://www.sodocs.net/doc/d16864294.html, 是微软推出的功能强大的嵌入式操作系统,国内采用此操作系统的厂商已经很多了,本文就以windows https://www.sodocs.net/doc/d16864294.html,为例,简单介绍一下如何开发windows https://www.sodocs.net/doc/d16864294.html, 下的USB驱动程序。 Windows https://www.sodocs.net/doc/d16864294.html, 的USB系统软件分为两层: USB Client设备驱动程序和底层的Windows CE实现的函数层。USB设备驱动程序主要负责利用系统提供的底层接口配置设备,和设备进行通讯。底层的函数提本身又由两部分组成,通用串行总线驱动程序(USBD)模块和较低的主控制器驱动程序(HCD)模块。HCD负责最最底层的处理,USBD模块实现较高的USBD函数接口。USB设备驱动主要利用 USBD接口函数和他们的外围设备打交道。 USB设备驱动程序主要和USBD打交道,所以我们必须详细的了解USBD提供的函数。 主要的传输函数有: abourttransfer issuecontroltransfer closetransfer issuein te rruptransfer getisochresult issueisochtransfer gettransferstatus istransfercomplete issuebulktransfer issuevendortransfer 主要的用于打开和关闭usbd和usb设备之间的通信通道的函数有: abortpipetransfers closepipe isdefaultpipehalted ispipehalted openpipe resetdefaultpipe resetpipe 相应的打包函数接口有: getframelength getframenumber releaseframelengthcontrol setframelength takeframelengthcontrol 取得设置设备配置函数: clearfeature setdescriptor getdescriptor setfeature

USB驱动程序编写

USB驱动程序编写 linux下usb驱动编写(内核2.4)——2.6与此接口有区别2006-09-15 14:57我们知道了在Linux 下如何去使用一些最常见的USB设备。但对于做系统设计的程序员来说,这是远远不够的,我们还需要具有驱动程序的阅读、修改和开发能力。在此下篇中,就是要通过简单的USB驱动的例子,随您一起进入USB驱动开发的世界。 USB骨架程序(usb-skeleton),是USB驱动程序的基础,通过对它源码的学习和理解,可以使我们迅速地了解USB驱动架构,迅速地开发我们自己的USB硬件的驱动。 USB驱动开发 在掌握了USB设备的配置后,对于程序员,我们就可以尝试进行一些简单的USB驱动的修改和开发了。这一段落,我们会讲解一个最基础USB框架的基础上,做两个小的USB驱动的例子。 USB骨架 在Linux kernel源码目录中driver/usb/usb-skeleton.c为我们提供了一个最基础的USB驱动程序。我们称为USB骨架。通过它我们仅需要修改极少的部分,就可以完成一个USB设备的驱动。我们的USB驱动开发也是从她开始的。 那些linux下不支持的USB设备几乎都是生产厂商特定的产品。如果生产厂商在他们的产品中使用自己定义的协议,他们就需要为此设备创建特定的驱动程序。当然我们知道,有些生产厂商公开他们的USB协议,并帮助Linux驱动程序的开发,然而有些生产厂商却根本不公开他们的USB协议。因为每一个不同的协议都会产生一个新的驱动程序,所以就有了这个通用的USB驱动骨架程序,它是以pci 骨架为模板的。 如果你准备写一个linux驱动程序,首先要熟悉USB协议规范。USB主页上有它的帮助。一些比较典型的驱动可以在上面发现,同时还介绍了USB urbs的概念,而这个是usb驱动程序中最基本的。 Linux USB 驱动程序需要做的第一件事情就是在Linux USB 子系统里注册,并提供一些相关信息,例如这个驱动程序支持那种设备,当被支持的设备从系统插入或拔出时,会有哪些动作。所有这些信息都传送到USB 子系统中,在usb骨架驱动程序中是这样来表示的: static struct usb_driver skel_driver = { name: skeleton, probe: skel_probe, disconnect: skel_disconnect, fops: &skel_fops, minor: USB_SKEL_MINOR_BASE, id_table: skel_table,

USB驱动程序源代码

项目报告7 USB驱动程序源代码作者:罗仕波 一.头文件go7007sb.h /* *go7007sb.h - this file includes all relative header files that *will be used in go7007sb vedio usb interface driver, and it *also defines all relative driver private data structures and *it's io control commands. */ #ifndef _GO7007SB_H #define _GO7007SB_H #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include //#define DEBUG #define DRIVER_VERSION "1.0.0" #define DRIVER_DESC "USB GO7007SB Driver" #include MODULE_AUTHOR("Luo Shibo"); MODULE_DESCRIPTION(DRIVER_DESC" "DRIVER_VERSION); MODULE_LICENSE("GPL"); /* *io control commands definition,these commands will be *used to control the device in function iocntl_go7007sb */ #define GO7007SB_IOC_MAGIC 'U' //command magic number #define GO7007SB_IOC_RESET _IO(GO7007SB_IOC_MAGIC,0) //software reset the device

最新开发usb驱动程序的方法连载一

最新开发usb驱动程序的方法连载一 开发usb驱动程序的方法(连载二) NT还有更多其他的对象,例如中断对象、Controller对象、定时器对象等等,但在我们开发的驱动程序中并没有用到,因此在这里不做介绍。 I/O缓冲策略 很明显的,驱动程序和客户应用程序经常需要进行数据交换,但我们知道驱动程序和客户应用程序可能不在同一个地址空间,因此操作系统必须解决两者之间的数据交换。这就就设计到设备的I/O缓冲策略。 读写请求的I/O缓冲策略 前面说到通过设置Device对象的Flag可以选择控制处理读写请求的I/O缓冲策略。下面对这些缓冲策略分别做一介绍。 1、缓冲I/O(DO_BUFFERED_IO) 在读写请求的一开始,I/O管理器检查用户缓冲区的可访问性,然后分配与调用者的缓冲区一样大的非分页池,并把它的地址放在IRP的AssociatedIrp.SystemBuffer域中。驱动程序就利用这个域来进行实际数据的传输。 对于IRP_MJ_READ读请求,I/O管理器还把IRP的UserBuffer域设置成调用者缓冲区的用户空间地址。当请求完成时,I/O管理器利用这个地址将数据从驱动程序的系统空间拷贝回调用者的缓冲区。对于IRP_MJ_WRITE写请求,UserBuffer被设置为NULL,并把用户缓冲区的数据拷贝到系统缓冲区中。 2、直接I/O(DO_DIRECT_IO) I/O管理器首先检查用户缓冲区的可访问性,并在物理内存中锁定它。然后它为该缓冲区创建一个内存描述表(MDL),并把MDL的地址存放在IRP的MdlAddress域中。AssociatedIrp.SystemBuffer和 UserBuffer 都被设置为NULL。驱动程序可以调用函数 MmGetSystemAddressForMdl得到用户缓冲区的系统空间地址,从而进行数据操作。这个函数将调用者的缓冲区映射到非份页的地址空间。驱动程序完成I/O请求后,系统自动从系统空间解除缓冲区的映射。 3、这两种方法都不是 这种情况比较少用,因为这需要驱动程序自己来处理缓冲问题。 I/O管理器仅把调用者缓冲区的用户空间地址放到IRP的UserBuffer 域中。我们并不推荐这种方式。 IOCTL缓冲区的缓冲策略 IOCTL请求涉及来自调用者的输入缓冲区和返回到调用者的输出缓冲区。为了理解IOCTL请求,我们先来看看WIN32 API DeviceIoControl函数的原型。 BOOL DeviceIoControl ( HANDLE hDevice, // 设备句柄 DWORD dwIoControlCode, // IOCTL请求操作代码 LPVOID lpInBuffer, // 输入缓冲区地址 DWORD nInBufferSize, // 输入缓冲区大小 LPVOID lpOutBuffer, // 输出缓冲区地址 DWORD nOutBufferSize, // 输出缓冲区大小 LPDWORD lpBytesReturned, // 存放返回字节数的指针

USB设备驱动程序设计

USB设备驱动程序设计 引言 USB 总线是1995 年微软、IBM 等公司推出的一种新型通信标准总线, 特点是速度快、价格低、独立供电、支持热插拔等,其版本从早期的1.0、1.1 已经发展到目前的2.0 版本,2.0 版本的最高数据传输速度达到480Mbit/s,能 满足包括视频在内的多种高速外部设备的数据传输要求,由于其众多的优点,USB 总线越来越多的被应用到计算机与外设的接口中,芯片厂家也提供了多种USB 接口芯片供设计者使用,为了开发出功能强大的USB 设备,设计者往往 需要自己开发USB 设备驱动程序,驱动程序开发一直是Windows 开发中较难 的一个方面,但是通过使用专门的驱动程序开发包能减小开发的难度,提高工 作效率,本文使用Compuware Numega 公司的DriverStudio3.2 开发包,开发了基于NXP 公司USB2.0 控制芯片ISP1581 的USB 设备驱动程序。 USB 设备驱动程序的模型 USB 设备驱动程序是一种典型的WDM(Windows Driver Model)驱动程序,其程序模型如图1 所示。用户应用程序工作在Windows 操作系统的用户模式层,它不能直接访问USB 设备,当需要访问时,通过调用操作系统的 API(Application programming interface)函数生成I/O 请求信息包(IRP),IRP 被传输到工作于内核模式层的设备驱动程序,并通过驱动程序完成与UBS 外设通 信。设备驱动程序包括两层:函数驱动程序层和总线驱动程序层,函数驱动程 序一方面通过IRP 及API 函数与应用程序通信,另一方面调用相应的总线驱动 程序,总线驱动程序完成和外设硬件通信。USB 总线驱动程序已经由操作系统 提供,驱动程序开发的重点是函数驱动程序。 USB 设备驱动程序的设计

未能成功安装设备驱动程序MTPUSB设备安装失败的解决办法

未能成功安装设备驱动程序M T P U S B设备安装失败的解决办法 文件编码(GHTU-UITID-GGBKT-POIU-WUUI-8968)

M T P U S B设备安装失败未能成功安装设备驱动程序 终极解决方法 环境介绍:电脑系统win7(32位)已安装摩托罗拉手机驱动版本(其他版本应该也行,不行的话去摩托罗拉官网下载最新驱动) 手机型号:摩托罗拉defy mb525(系统) 备注:其他电脑操作系统和不同型号手机可参考此方法,找到相应设置项即可。 问题简介: 1.当我们把手机连接至电脑,把模式调制成“摩托罗拉手机门户”时,出现下列情况 2.过一会之后便会弹出提示说:未能成功安装设备驱动程序

3.单击查看详情便弹出窗口如下图所示: 4.此时桌面右下角图标出现黄色三角号,如图所示: 5.于是我们就开始不淡定了,怎么看怎么别扭、抓狂、按耐不住。下面介绍问题解决方案 解决方法: 1.我的电脑——右键单击——管理——设别管理器,之后会看到如图所示:在便携设备下有黄色三角号提示,即是我们纠结的MTP USB设备安装不成功的展示。

MIUI手机操作系统为例,其他手机操作系统需将USB绑定服务开启即可)。选择设置——系统——共享手机网络——USB绑定,将该选项设置为“开”,这是你会发现如图所示变化,在设备管理器面板中没有了便携设备选项及黄色三角号提醒,如图所示:(但桌面右下角的黄色三角警示还在)

3.在完成以上步骤后,用手机打开WIFI并登录无线WLAN,手机打开网页检验连接是否正常,若正常则如下图所示,黄色三角号警示消失,问题解决;若以上步骤没有解决问题,请先连接WIFI并登录WLAN之后,再按步骤操作。 4.完成以上步骤并解决问题后,选择电脑桌面网络——右键单击——属性,如下图所示:此时不仅手机能上网,而且电脑也能正常连接网络,正常上网。(我的体验是连接数据不稳定,时不时的要手机重新登陆WIFI,才有数据传输,可能是高校WLAN的问题,在家网速快的可以尝试一下) 5.通过这个问题的解决,我才知道原来MTP USB设备安装失败,未能成 功安装设备驱动程序的原因是我们手机里面没有启用该设备服务。今天 才知道MTP USB设备是与手机里的共享手机网络中“USB绑定”服务相关 联的,是电脑用来使用手机WIFI网络连接进行上网的工具。

Qualcomm USB驱动安装步骤

高通USB驱动安装步骤 1. 需要的文件 \\192.168.50.11\Common\Tools\7k_required\android_usb_windows.zip \\192.168.50.11\Common\Tools\7k_required\QPST_WINAND1000\HY11-VN949-1.zip 解压缩2个文件,其中,解压缩HY11-VN949-1.zip后出现3个子目录 2. 连接电源和手机,把USB线插入手机,手机上电,系统提示新设备 一共要装5个驱动,默认的顺序是: 1 (DIAG), 2 (Modem), 3 (ADB), 4 (GPS), 5 (Mass storage,自动安装驱动) 下面2步对所有设备都一样 选择“下一步”

选择“下一步” 2.1 DIAG/Modem/GPS设备的安装 对第1 (DIAG), 2 (Modem), 4 (GPS)个设备,选择如下:

选择“在这些位置上搜索最佳驱动程序”,然后浏览路径时,选择解压出来的所在的路径,“安装”; 然后系统提示找不到qcusbser.sys,指定目录到 2.2 对第3个设备(Android ADB device) 前2步过后 选择“不要搜索。我要自己选择要安装的驱动程序”,下一步

USB驱动程序的编写采用WDM驱动程序

U S B驱动程序的编写采用W D M驱动程序 Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】

USB驱动程序的编写采用WDM 驱动程序。WDM 驱动程序是一些例程的集合,它们被动地存在,等待主机系 统软件(PnP 管理器、I/O 管理器、电源管理器等)来调用或激活它们。具体驱动程序不同,其所包含 的例程也不同。一个WDM 驱动程序的基本组成包括以下5个例程:(1)驱动程序入口例程:处理驱动程序的初始化。 (2)即插即用例程:处理PnP 设备的添加、删除和停止。 (3)分发例程:处理用户应用程序发出的各种 I/O 请求。 (4)电源管理例程:处理电源管理请求。 (5)卸载例程:处理驱动程序的卸载。 包含文件: , , , , , makefile,sources) 在文件中,包含了上述五个例程: 中定义了各种数据结构还有各种IOCTL控制码,用于不同数据的读写。

中实现了各种驱动例程。包含了上述五个所说例程外还包含了其他例程,课程从下面的驱动 程序入口例程得出一些信息。 驱动程序入口例程: NTSTATUS DriverEntry( IN PDRIVER_OBJECT DriverObject, IN PUNICODE_STRING RegistryPath ) { NTSTATUS ntStatus = STATUS_SUCCESS; PDEVICE_OBJECT deviceObject = NULL; DriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_CREATE] = Ezusb_Create; DriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_CLOSE] = Ezusb_Close; ources. If you want to add a new source # file to this

开发usb驱动程序的方法(连载一)

开发usb驱动程序的方法(连载一) 开始驱动程序设计 下面的文字是从Microsoft的DDK帮助中节选出来的,它让我们明白在开始设计驱动程序应该注意些什么问题,这些都是具有普遍意义的开发准则。应该支持哪些I/O请求在开始写任何代码之前,应该首先确定我们的驱动程序应该处理哪些IRP例程。 如果你在设计一个设备驱动程序,你应该支持和其他相同类型设备的NT驱动程序相同的IRP_MJ_XXX 和IOCTL请求代码。 如果你是在设计一个中间层NT驱动程序,应该首先确认你下层驱动程序所管理的设备,因为一个高层的驱动程序必须具有低层驱动程序绝大多数IRP_MJ_XXX例程入口。高层驱动程序在接到I/O 请求时,在确定自身IRP当前堆栈单元参数有效的前提下,设置好IRP中下一个低层驱动程序的堆栈单元,然后再调用IoCallDriver 将请求传递给下层驱动程序处理。 一旦决定好了你的驱动程序应该处理哪些IRP_MJ_XXX,就可以开始确定驱动程序应该有多少个Dispatch例程。当然也可以考虑把某些 RP_MJ_XXX处理的例程合并为同一例程处理。例如在ChangerDisk 和 VDisk里,对IRP_MJ_CREATE和IRP_MJ_CLOSE处理的例程就是同一函数。对IRP_MJ_READ和IRP_MJ_WRITE处理的例程也是同一个函数。 应该有多少个Device对象? 一个驱动程序必须为它所管理的每个可能成为I/O请求的目标的物理和逻辑设备创建一个命名Device对象。一些低层的驱动程序还可能要创建一些不确定数目的Device对象。例如一个硬盘驱动程序必须为每一个物理硬盘创建一个Device对象,同时还必须为每个物理磁盘上的每个逻辑分区创建一个Device对象。一个高层驱动驱动程序必须为它所代表的虚拟设备创建一个Device 对象,这样更高层的驱动程序才能连接它们的Device对象到这个驱动程序的Device对象。另外,一个高层驱动程序通常为它低层驱动程序所创建的Device对象创建一系列的虚拟或逻辑Device对象。 尽管你可以分阶段来设计你的驱动程序,因此一个处在开发阶段的驱动程序不必一开始就创建出所有它将要处理的所有Device对象。但从一开始就确定好你最终要创建的所有Device对象将有助于设计者所要解决的任何同步问题。另外,确定所要创建的Device对象还有助于你定义Device对象的Device Extension 的内容和数据结构。 开始驱动程序开发 驱动程序的开发是一个从粗到细逐步求精的过程。NT DDK的src\ 目录下有一个庞大的样板代码,几乎覆盖了所有类型的设备驱动程序、高层驱动程序和过滤器驱动程序。在开始开发你的驱动程序之前,你应该在这个样板库下面寻找是否有和你所要开发的类似类型的例程。例如我们所开发的驱动程序,虽然DDK 对USB描述得不是很详细,我们还是可以在src\storage\class目录发现很多和USB设备有关的驱动程序。下面我们来看开发驱动程序的基本步骤。 最简的驱动程序框架 1、写一个DriverEntry例程,在里面调用IoCreateDevice创建一个Device对象。 2、写一个处理IRP_MJ_CREA TE请求的Dispatch例程的基本框架 (参见DDK Kernel-Mode Drivers 4.4.3描述的一个DispatchCreate 例程所要完成的最基本工作。当然写了DispatchCreate例程后,要在DriverEntry 例程为IRP_MJ_CREA TE初始化例程入口)。如果驱动程序创建了多于一个Device对象,则必须为IRP_MJ_CLOSE 请求写一个例程,该例程通常情况下可以和DispatchCreate共用一个例程,参见参见DDK Kernel-Mode Drivers 4.4.3。 3、编译连接你的驱动程序。

USB WDM 设备驱动程序

USB WDM 设备驱动程序DriverStudio 引言 随着微机技术水平的日益提高,传统的计算接口已经不能满足当前计算机高速发展的需求,计算机业界迫切需要新的通用型、高速总线接口。通用外设接口标准USB应运而生。USB,全称为通用串行总线(Universal Serial Bus),它是Compaq、IBM等PC大厂商联合开发的一种新型的、基于令牌的、高速的串行总线标准。开发者要设计USB设备接口,就必须首先了解USB协议,在此基础上有针对性的开发USB设备驱动程序。 USB简介 在众多的PC机总线中,USB以其突出的优点独树一帜:①使用方便。支持热拔插,不涉及中断请求(IRQ)冲突等问题,能真正做到“即插即用”。②传输速率高。目前的USB 2.0协议速度高达480Mbps 。③易于扩展。通过使用Hub扩展可连接多达127个外设。④使用灵活。USB共有4种传输模式:控制(control)、同步(Synchronization)、中断(interrupt)、批量(bulk),以适应不同设备的需要。⑤独立供电。正由于上述优点,开发USB接口的设备已成为一种发展趋势。 一个完整的USB系统包括主机系统和USB设备。所有的传输事务都是由主机发起的。一个主机系统又可以分为以下几个层次结构,如图1所示:

图1 USB 互连通信模型 USB总线接口包括USB主控制器和根集线器,其中USB主控制器负责处理主机与设备之间电气和协议层的互连,根集线器提供USB设备连接点。USB系统使用USB主控制器来管理主机和USB设备之间的数据传输,另外它也负责管理USB资源,如带宽等。应用软件不能直接访问USB设备硬件,而通过USB系统和USB总线接口与USB设备进行交互。 USB设备包含一些向主机软件提供一系列USB设备的特征和能力的信息的设备描述符,用来配置设备和定位USB设备驱动程序。这些信息确保了主机以正确的方式访问设备。通常,一个设备有一个或多个配置(Configuration)来控制其行为。配置是接口(Interface)的集合,接口指出软件应该如何访问硬件。接口又是端点(endpoint)的集合,每一个与USB交换数据的硬件就为端点,它是作为通信管道的一个终点。图1显示了一个多层次结构的通信模型,它表明了端点和管道所扮演的角色。 WDM驱动程序和USB驱动程序的分层结构 设备驱动程序实际上是指一系列控制硬件设备的函数,是操作系统中控制和连接硬件的关键模块。它提供连接到计算机的硬件设备的软件接口。

USB驱动开发

第17章USB设备驱动 USB设备驱动和PCI设备驱动是PC中最主要的两种设备驱动程序。与PCI协议相比,USB协议更复杂,涉及面较多。本章将介绍USB设备驱动开发。首先介绍USB协议,使读者对USB协议有个整体认识。然后介绍USB设备在WDM中的开发框架。由于操作系统的USB总线驱动程序提供了丰富的功能调用,因此开发USB驱动开发变得相对简单,只需要调用USB总线驱动接口。 17.1 USB总线协议 USB总线协议比PCI协议复杂的多,涉及USB物理层协议,又涉及USB传输层协议等。对于USB驱动程序开发者来说,不需要对USB协议的每个细节都很清楚。本节概要地介绍USB总线协议,并对驱动开发者需要了解的地方进行详细介绍。 17.1.1 USB设备简介 USB即通用串行总线(Universal Serial Bus),是一种支持即插即用的新型串行接口。也有人称之为“菊链(daisy-chaining)”,是因为在一条“线缆”上有链接127 个设备的能力。USB要比标准串行口快得多,其数据传输率可达每秒4Mb~12Mb(而老式的串行口最多是每秒115Kb)。除了具有较高的传输率外,它还能给外围设备提供支持。 需要注意的是,这不是一种新的总线标准,而是计算机系统连接外围设备(如键盘、鼠标、打印机等)的输入/输出接口标准。到现在为止,计算机系统连接外围设备的接口还没有统一的标准,例如,键盘的插口是圆的、连接打印机要用9针或25针的并行接口、鼠标则要用9针或25针的串行接口。USB能把这些不同的接口统一起来,仅用一个4针插头作为标准插头,如图17-1所示。通过这个标准插头,采用菊花链形式可以把所有的外设连接起来,并且不会损失带宽。USB正在取代当前PC上的串口和并口。

USB键盘驱动程序

/* * $Id: usbkbd.c,v 1.27 2001/12/27 10:37:41 vojtech Exp $ * * Copyright (c) 1999-2001 Vojtech Pavlik * * USB HIDBP Keyboard support */ /* * This program is free software; you can redistribute it and/or modify * it under the terms of the GNU General Public License as published by * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or * (at your option) any later version. * * This program is distributed in the hope that it will be useful, * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the * GNU General Public License for more details. * * You should have received a copy of the GNU General Public License * along with this program; if not, write to the Free Software * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA * * Should you need to contact me, the author, you can do so either by * e-mail - mail your message to <>, or by paper mail: * Vojtech Pavlik, Simunkova 1594, Prague 8, 182 00 Czech Republic */ #include #include #include #include #include #include #include /* * Version Information */ #define DRIVER_VERSION "" #define DRIVER_AUTHOR "Vojtech Pavlik <>" #define DRIVER_DESC "USB HID Boot Protocol keyboard driver" #define DRIVER_LICENSE "GPL"

如何写驱动程序

我这里重点的介绍如何写驱动程序,对于一些应用程序我就不做介绍了,因为我对于那些高层的东西写得很少。倘若再讲,有班门弄斧之嫌,呵呵! 作为WIN98和WIN2K推荐的一项新技术来说,USB的驱动程序和以往的直接跟硬件打交道的WIN95的VXD的方式的驱动程序不同,它应该是WDM类型的。 USB的WDM接口框图如下(这个图可以说是USB软件总体框图) 对于HID的设备,就可以采用上图左上边的结构,其它类的话采用右上的结构,其实右边的结构可以又细分成两层,一层是Class Driver,一层是Miniport Driver。而倒数第三行的UHCD和OpenHCI分别是由INTEL和COMPAQ两位老大定的一个和硬件有关的底层驱动程序标准,各位可以根据所需要的选择。 对于USB的驱动程序,大家还得去了解WDM驱动程序的写法,或者早些时候的NT驱动程序,其实WDM驱动程序可以看做是NT驱动程序的一个update,只是增加了一些新的特性。 “写驱动程序是一个很漫长和繁琐的工作,在此之前,你最好要熟悉硬件,熟悉C/C++,还要用过DDK,会用一些调试程序,如SOFTICE和WINDBG之类。如果一切就绪,你就可以开始写驱动程序,工作的进程有时侯会取决于你的运气”。(这是一位留美的朋友对我说的,我写出来和大家共享) 下面是我从一个朋友那里得到的一篇文章的摘要: NT驱动程序的分层结构 驱动程序是指管理某个外围设备的一段程序代码。NT采用更灵活的分层驱动方法,允许杂应用程序和硬件之间存在几个驱动程序层次。分层机制允许NT更加广泛地定义驱动程序,包括文件系统、逻辑卷管理器和各种网络组件,各种物理设备驱动程序等等。 1、设备驱动程序 这些是管理实际数据传输和控制特定类型的物理设备的操作的驱动程序,包括开始和完成I/O操作,处理中断和执行特定的设备要求的任何差错处理。

安装USB驱动过程中可能遇到的问题及解决方案

安装USB 驱动过程中可能遇到的问题及解决方案 概述: 本文列举了在安装USB 驱动程序过程中可能遇到的常见问题,并提供了常用的解 决方案。对于其他特殊的情况,如:驱动安装之后出现打印乱码等现象,将在相 关的技术文档中予以进一步的说明。 本文包括: 1. 故障现象: 在打印时遇到:打印到DOT4_00x 端口错误。 故障分析: 1 ).USB 端口没有被正确地识别。USB 电缆不符合规范,长度太长,或者加装 延长线,转接线,共享器等附加设备; 2 ).端口选择不正确; 3 ). 打印机驱动程序未正确安装;如果安装了不匹配的驱动也会出现端口错误。 比如:lj1010 打印机安装了同系列1015 的PCL5e 驱动; 4)). 系统和USB Host Controller 的影响; 5 ).端口供电不足。 解决方案: 1 ).正确连接USB 线,保证USB 电缆长度应小于 2 米,通讯质量较好;取 消延长线和共享器等附加设备; 2 ).检查打印机驱动属性中的端口选项,如果存在多个DOT4 端口, 则首选数 目较高的端口;查看是否有USB 端口,选择USB 端口打印测试; 3 ).取消双向支持;

4 ).完全卸载当前驱动,然后重新启动或热拔插USB 电缆,若系统自动找到新硬件,取消,在device manager 里发现usb printing support 后,再利用“添加打印机向导”添加打印机,安装与打印机语言相匹配的驱动程序,此时,应该选择USB-00X 端口;若系统无法检测到新硬件,要检查系统是否正确识别USB 芯片组,步骤如下: 在Windows 2000/XP 中(Windows 9x/Me 的操作步骤基本类似) ,依次点击“开始→设置→控制面板→系统→硬件→设备管理器”,找到并双击“通用串行总线控制器”。其中应当至少列出两类条目,一类是USB 控制器,另一个是USB Root Hub。如果PC 主板支持USB 2.0 ,并正常安装了驱动程序,一般会在此处显示USB 2.0 Root Hub 。 如果Windows 无法识别出USB 控制器,或在“其他设备”中出现“ USB 控制器”,那么说明主板芯片组的驱动程序或USB 2.0 的驱动程序没有安装成功。建议到芯片组官方网站下载最新的驱动程序,并确认Windows 能正确识别; 5 ).建议将打印机安装到其他计算机上测试; 6 ).保证USB 接口获得足够的电力。USB 设备包含从计算机通过USB 电缆驱动USB 通讯的电源。计算机在100mA 的低电力级别下可以检测到设备,但是需要500mA 才能维持大功率USB 设备的高速通讯(movable disk) 。当打印机得不到充分的电流供应时,也可能造成DOT4 无法正确的设定。建议将打印机直接插在屋内的电源插孔上,而非插在延长线上与其他的电器共用电流,同时尽量使用HP 所附的电源线而非其他可能不合格的电源线,或者为计算机添加有源的USB 集线器。 2. 故障现象: 1 ) . 激光打印机在运行光盘安装驱动程序,插入USB 电缆后或者在出现的新硬件向导下安装打印机时会发生这个错误“ 无法安装这个硬件,在安装LaserJet 1020 时出现了一个问题。安装该设备是发生了一个错误:这个设备的驱动程序丢失了一个必需的项,这可能是由于inf 是为Windows 95 或更新版本而写的。联系您的硬件供应商。”; 2 ).设备控制器的USB 主控制器中出现黄色叹号。 故障分析: 当用打印机驱动光盘的Windows 98 第二版的USB 打印支持驱动程序,而不是使用系统自带的USB 打印支持驱动程序时会发生这种错误。Windows 98 USB 打印驱动程序与更高版本的Windows 操作系统不兼容。

USB驱动程序安装说明

USB编程电缆驱动程序安装说明 概述 USB编程电缆或USB接口产品是通过将电脑的USB接口模拟成传统的串行口(通常为COM3),从而使用现有的编程软件或通信软件,通过编程电缆与PLC 等设备的传统接口进行通信。 功能 ●支持的操作系统Windows2000/Windows XP ●完全兼容USB 2.0规范 ●USB总线供电(非隔离产品)、或USB总线供电与PLC的编程口同时供 电(隔离型产品) ●波特率:300bps~1Mbps自动适应 ●每台PC只支持一个USB接口转换产品(如一台电脑需使用多个USB 接口产品,需为各个USB接口产品设置不同的序列号,请咨询生产厂家 索取序列号设置工具软件) 系统要求 请在使用USB编程电缆之前确认你的电脑是IBM PC兼容型并具备以下最低系统要求: ●Intel兼容586DX4-100MHz中央处理器或更高 ●一个标准的USB接口(4-pin A型插座) ●运行操作系统为Windows2000或Windows XP 驱动程序的安装 驱动程序的安装非常简单,只需按提示进行即可,以Windows XP为例,按以下步骤进行: 1、打开将要连接USB编程电缆或USB接口产品的电脑电源,并确认电脑 的USB口已经启动并正常工作。 2、将USB编程电缆或USB接口产品插入电脑的USB接口,Windows将检 测到设备并运行添加新硬件向导帮助你设置新设备,插入驱动程序光盘 并单击下一步继续。 如果Windows没有提示找到新硬件,那么在设备管理器的硬件列表中, 展开“通用串行总线控制器”,选择带问号的USB设备,单击鼠标右键 并运行更新驱动程序。

(完整版)AT89C51单片机USB接口驱动和应用程序的开发毕业论文

北方民族大学 学士学位论文论文题目:AT89C51单片机USB接口驱动和应用程序的开发 院(部)名称:电信学院 学生姓名:杨闯 指导教师姓名:周春艳 论文提交时间: 2010年5月24日 论文答辩时间:2010年5月29日 学位授予时间:

北方民族大学教务摘要 通用串行总线USB是一种新兴的并逐渐取代其他接口标准的数据通信标准。USB,由于速度快,使用方便灵活,易于扩展,支持即插即用,成本低廉等一系列优点,得到了广泛的应用。 本论文以基于USB总线的数据采集系统的研制过程为主要内容,阐述了利用CH372与ATMEL的AT89C51等组成的一套数据采集系统的设计方案、开发方法和开发过程,并给出了具体实现方案。 论文首先简要介绍了USB总线的相关内容,然后介绍了数据采集系统的设计。数据采集系统的设计包括硬件设计、固件程序开发、驱动程序开发和应用程序开发四部分。在硬件设计部分,首先介绍了设计中所用的CH372的性能和特点,然后给出了具体硬件设计方案,并对设计中应该注意的问题进行了说明。驱动和应用程序主要完成USB设备的读写和即插即用功能,并提供一个友好的人机界面,对数据采集系统进行控制并显示采集后的数据。 本论文已完成了基于USB总线的数据采集系统的设计,用其实现了基本的数据采集功能。使用USB总线传输数据,为数据采集系统与计算机之间的通讯开辟了新的道路。 关键词:USB、驱动程序、应用程序、AT89C51、CH372

Abstract Universal serial bus USB is one kind of emerging and replace other interface standards of data communication standards. USB, due to fast, convenient and flexible easy to expand, to support plug and play, low cost advantages, such as widely application. The paper is mainly concerned with design process of data acquisition system that is based on USB bus. The design scheme, developing method and developing process of a suit of data acquisition system used with CH372 and ATMEL’s AT89C51 are expatiate. In addition, the paper also gives the material realization scheme. At fist, the paper introduces the protocol of USB bus in brief, and then discusses the design of data acquisition system, which includes four parts, , firmware design, device driver and application program. In the in detail; the questions which should be paid attention to in design is explained. Drivers and applications of the main equipment and USB plug and play function, and provide a friendly -machine interface, control of

编写USB驱动程序步骤

编写USB驱动程序步骤: 1所有usb驱动都必须创建主要结构体struct usb_driver struct usb_driver ->struct module *owner (有他可正确对该驱动程序引用计数,应为THIS_MODULE) ->const char *name (驱动名字,运行时可在查看 /sys/bus/usb/drivers/) ->const struct usb_device_id *id_table (包含该驱动可支持的所有不同类型的驱动设备,没添探测回调函数不会被调用) ->int (*probe)(struct usb_interface *intf,const struct usb_device_id *id) (usb驱动探测函数,确认后struct usb_interface 应恰当初始化,然后返0,如果出错则返负值) ->void(*disconnect)(struct usb_interface *intf) (当struct usb_interface 被从系统中移除或驱动正从usb核心中卸载时,usb核心将调用此函数)代码实例: static struct usb_driver skel_driver={ .owner = THIS_MODULE, .name = "skeleton", .id_table = skel_table, .probe = skel_probe, .disconnect = skel_disconnect, }; ↓ 2usb_register()注册将struct usb_driver 注册到usb核心,传统是在usb驱动程序模块初始化代码中完成该工作的

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