台达PLC电子凸轮

基于台达运动控制型PLC电子凸轮功能高速绕线机

摘要：介绍台达DVP-20PM00D运动控制器电子凸轮（CAM）功能，阐述高速绕线机工作原理、工艺要求及相关控制程序概要。关键词：运动控制电子凸轮主轴从轴CAM Table

1 引言本文介绍的全自动无骨架系列空心电磁线圈高速绕线机，可以绕制传动线圈，扬声器线圈，天线线圈以及各种无骨架通用线圈。设备具有性能可靠，高速高效率，自动化程度高，适合于线圈制造业的批量生产，如图1所示。

图1 空心电磁线圈

一般普通绕线机采用内置脉冲功能的小型PLC，通过绕线轴编码器速度输出到PLC 内置高速输入点，将绕线轴与排线轴的速比进行简单速度同步，这种方法受 PLC运算影响，同步精度差，计算量大，CPU处理时间较长，因此会出现绕线不均匀，堆积，塌陷等问题，严重影响绕线成品的质量，举例来说，PLC对绕线轴编码器作高速计数，当到达计数值时利用中断方式控制排线轴电机反向绕制，但受CPU运算处理时间的影响会出现滞后产生误差，在低速的情况下尚可基本达到绕制要求，但是对于高速绕制多层线圈时就会出现线圈端面不齐整，成品品质下降。台达DVP-

20PM00D是一款专用运动控制型PLC，采用高速双CPU结构形式，利用独立CPU处理运动控制算法，可以很好地实现各种运动轨迹控制、逻辑动作控制，直线/圆弧插补控制等，在高速绕线机中利用了20PM运动控制器的电子凸轮功能很好的解决了绕线换向出现的绕制不均匀、堆积、不平整等问题，如图2所示。

图2 运动控制器DVP-20PM00D

2 高速绕线机

2.1 设备结构简介

高速绕线机共包含九部分机构，如图3所示。

图3 高速绕线机

（1）机架。机架由角钢框架及不锈钢台面组成，并设置脚轮便于移动，当设备到位后可将支脚调低作为稳定支撑。（2）张力机构。安装于进线部分，作为绕线张力调节，保证线圈绕制时维持张力恒定，张力调节器具有调节旋钮可针对不同需求进行张力调节设定，调整完毕后，张力调节器自动控制绕线张力。（3）绕线机构。主要由台达B系列200W伺服电机、同步齿形带、绕线飞叉组成，是电子凸轮运动中的绕制主轴，铜线经过飞叉旋转绕制于绕线模头上，是绕线机主要运动部件之一。（4）排线机构。包括台达B系列100W伺服电机、精密直线螺杆、精密导轨、气动滑叉等，是电子凸轮运动中的排线从轴，在绕线运动中跟随绕线主轴正反向往复运动实现排线动作，是绕线机主要运动部件之一。（5）工作转台由分度步进电机、旋转台、线叉、绕线模头组成，该设备为多任务位绕线机，在绕线同时执行模头预热、剪线、加热、脱模等工艺动作，这需要工作转台按不同工位动作完成。（6）剪线机构。为气动执行机构，主要是将绕制完成的线圈两端引线剪断。（7）脱模机构。由分度步进电机、气动脱模组成，将绕制完成的成品从绕线模头取下。（8）热风系统。设备配置两个可调温度220V热风枪，在绕线前将模头预热，绕线后对线圈进行热风处理便于脱模。（9）电气控制。包含电气控制箱、触摸屏操作盒。采用DVP-

20PM00D运动控制器作为控制核心，触摸屏作为人机交换，伺服电机作为执行机构，实现转轴与排线的精确控制，从而保证绕线的精度。电气控制系统框图如图4所示。

图4 电气控制系统框图

2.2 工艺流程

绕线头回原点→进给至起绕点→张力调节→模头预热→绕线、排线→加热→剪线→脱模→成品→退至脱模点→进给至起绕点循环生产。

2.3 电气系统配置

电气控制主要包括绕排线部分、步进分度部分、气缸动作控制部分。具体配置如表1所示。

表1 绕线机电控配置

3 台达PLC电子凸轮功能

高速绕线机的主要控制功能基于台达20PM电子凸轮的应用，使绕制产品的成品品质及效率大大提高。以下对电子凸轮功能作简单介绍：

3.1 什么是电子凸轮

参见图5，凸轮是用于实现机械三维空间联动传动关系与控制的机械结构。自动化

运动控制系统用软件程序与伺服电机实现三维空间联动传动关系与控制的软件系统就是电子凸轮功能。从图5可以看到，左边是我们常见的机械式凸轮方式，而右边就是电子凸轮方式。也就是说利用程序的方式（配合伺服单元）完成机械凸轮控制所需要的轨迹，实现主轴和从轴的啮合运动。

图4 电子凸轮功能

3.2 电子凸轮的实现

（1）获取主轴位置。获取主轴位置有多种方法：一是采用虚拟轴，计算简单准确；二是从主轴编码器或伺服脉冲获取，将主轴编码器信号进行处理；三是从测量编码器获取。获得编码器信号之后，将其换算成主轴位置。（2）实现主从轴的啮合。实际上是定义主从轴之间的关系（称之为cam table）。cam table有两种方法表述：一是采用X、Y的点对点关系；二是采用两者的函数关系。cam table的获取也有多种途径：根据实际工作中测量到的点与点之间的对应关系，根据主从轴的标准函数关系。 cam table可以定义多个cam曲线。关系确定和实现后，根据主轴的位置，就能得到从轴的位置。

3.3 台达运动控制型PLC的电子凸轮

台达20PM运动控制器除了实现直线/圆弧插补以及定位功能之外，内嵌了电子凸轮功能，使其可以应用在多种运动控制场合。20PM为2轴运动控制器，具有2路

500KHz的输入与输出，在电子凸轮功能中定义X轴为从轴，Y轴为主轴，当定义好cam table后，从轴依据定义的曲线跟随主轴运动。图6是电子凸轮图形化定义软件主界面。

图6 台达电子凸轮软件图形化定义主界面

在软件中我们可以清楚地利用图形方式设定、修改电子凸轮曲线。当我们点击进入资料表单设定按钮时会弹出下面的区段设置表。使用者需先设定 Start Ang, End Ang, Stroke以及透过下拉式选单选取CAM curve（具有连续、正弦、匀加速等6种曲线，并可加入其它标准曲线和自定义曲线）,在设定完成后按下Setting completed按钮, 即可在主画面绘制位移, 速度, 加速度坐标图7所示。

图7台达电子凸轮软件图形化定义分界面

图8是以高速绕线机为例的电子凸轮曲线图，采用CYCLIC模式排线从轴根据绕线主轴连续正反排线。以下是计算主从轴关系算式：主轴转一圈所出线的距离（圆周长）=π＊D （mm） Or 绕线模具一圈的出线的距离（圆周长）=π＊D （mm）；排

线从轴转一圈所需脉波数=10000P/R=>相对应转一圈滚珠螺杆移动之距离=10mm；主轴旋转一圈所需脉波=3600P/R =>从轴相对应主轴旋转一圈所转动的圈数所需脉波= 100P/R =>相对应滚珠螺杆移动之距离=0.1mmMaster/Slave关系式=（主轴旋转一圈所需脉波＊凸轮一周期的匝数）/（从轴相对应主轴旋转一圈所转动的圈数所需脉波＊线径＊排线宽度的匝数）

图8 高速绕线机电子凸轮曲线图

4 绕线控制电子凸轮设计

4.1 程序设计

程序设计的关键在于高速绕线机的控制难点分析及解决方案。（1）系统难点。绕线机在换向处出现绕线不均匀、堆积；绕线机换向处出现螺旋纹、不平整；无法进行斜排绕线，奇偶数绕线。（2）难点分析。换向处绕线不均匀、堆积情况出现主要是由于普通PLC的速度指令处理时间长，换向受程序扫描周期影响，没有同步指令且无法实时刷新，同时伺服刚性参数，动态响应速度也是原因之一。换向处出现螺纹主要是因为螺旋绕线方式造成，可采用最后半圈定位绕线解决。斜排绕线在爬坡时每圈需要增加一个线宽和线厚，奇偶数绕线是在每绕一层变换绕线匝数奇偶性，两种绕线方式都需要每次绕线后进行计算，由于普通小型PLC运算时间长，导致无法进行高速斜排和奇偶数绕线。

4.2 台达解决方案

由以上分析可以看出，高速绕线机的瓶颈在于高速运算及响应，而台达20PM运动控制器除逻辑控制CPU外具有独立的高速运算CPU，由硬件直接完成高速运算响应，2轴同步控制时间小于0.5ms，达到高速绕线需求。关于台达20PM运动控制器电子凸

轮功能及应用在上面章节已有描述。此外，对于程序编写也十分简单方便，利用PMSoft编程软件设置好cam table后，直接控制对应的内部寄存器即可完成电子凸轮运行。表2 为X轴排线轴内部寄存器表，例如在对应的D1511中传送不同数值即可实现0（停止）、1（正向点动）、2（反向点动）、3（单段速运动）、4（电子凸轮运动），其它寄存器同样有各自功能。

表2 X轴排线轴内部寄存器表

X轴排线轴梯形图如下：

5 结束语

台达伺服问答

01、问台达交流伺服系统ASDA-M系列所提供DI/O功能与交流伺服系统ASDA-A2系列有何差异? 答台达交流伺服系统ASDA-M系列各轴各提供6个DI,3个DO；共有18个DI,9个DO。 交流伺服系统ASDA-A2则提供8个DI,5个DI。 ASDA-M系列硬件的DI与DO分别在三轴的50 PIN Connector上，透过韧体的转换，可以将各轴6个DI与3个DO整合之后分配给其他轴使用。 为避免一些共享DI重复及节省DI脚位，可透过参数设定三轴共享DI，目前提供三轴共享DI： 1.SON,伺服启动:设定数值为0101(A接点)，0001(B接点) 2.ARST,异常重置: 设定数值为0102(A接点)，0002(B接点) 3.EMGS,紧急停止: 设定数值为0121(A接点)，0021(B接点) 在指定各轴DI/O的参数设定上，DI(P2-10~P2-15)及DO(P2-18~P2-20)功能参数设定中增加位4作为各轴DI/O的指定。

02、问当连接绝对型伺服系统时，如何设定绝对型编码器? 答设定步骤如下: 1.确认P2-69参数目前设定值(0x0èINC ；0x1èABS)，P2-69如果有修改设定必须重新上电功能才会生效，此参数特性与P1-01属同一类型。 2.接上电池盒(已经连接编码器端与驱动器端，电池也安装上)，首次上电会跳ALE60，此时需坐标初始化，ALE60才会消失。 3.坐标初始化有三个方法 尚未作坐标初始化时驱动器会出现ALE60，可以透过以下初始化方式排除: (1)参数法： 设定P2-08è271后，设定P2-71è0x1,，此时ALE60会消失，但是当电池电量低于 3.1V会跳ALE61，否则正常情况面板看到会出现00000。 (2)DI法： 设定ABSE(0x1D)与ABSC(0x1F)，当ABSE(ON)，ABSC设定由OFF变为ON，系统将进行坐标初始化，完成后编码器脉波将从重设为0且PUU将重设为P6-01数值。 (3)PR回原点法： 若设定在PR控制模式时，可以执行PR回原点方式完成坐标初始化。 4.读取马达绝对位置: (1)设定P2-70决定马达绝对位置形式及读取方式设定， P2-70,bit0,DI/O读取单位设定，读取PUU(bit0=0)或Pulse(bit0=1) P2-70,bit1,通讯读取单位设定，读取PUU(bit1=0)或Pulse(bit1=1) (2)通讯读取马达位置单位为Pulse(P2-70=2,bit1=1,bit0=0): 设定P0-49=1或2(1:只更新编码器数据；2:更新编码器数据并将位置误 差清除为0)，P0-51代表马达绝对位置圈数，P0-52代表马达绝对位置脉波数 (3)通讯读取马达位置单位为PUU(P2-70=0,bit1=0,bit0=0) 设定P0-49=1或2(1:只更新编码器数据；2:更新编码器数据并将位置误 差清除为0)，P0-51=0，P0-52代表马达绝对位置PUU 5.透过上位控制器读取马达绝对位置信息P0-51及P0-52 6.(1)当编码器电源低于 3.1V时会出现ALE61 (2)当绝对型系统初次上电尚未完成坐标初始化、编码器电源低于 1.2V或在低电压状况下更换编码器电池，均会发生ALE60:马达绝对位置遗失。 (3)使用非绝对型编码器系统时，开启绝对型功能设定P2-69=1时，会发

台达集团—中达电子(江苏)有限公司简介

台达集团—中达电子(江苏)有限公司简介 1. 台达名列Business Weekly(商业周刊)全世界IT百强企业。集团公司遍及中国、美国、日本、欧洲、苏格兰、东南亚等地，全球员工逾75000人。 2. 全世界最大的电源供应器制造厂之一(桌上型计算机电源，全世界份额超过25%以上；服务器超过43%以上；笔记型计算机电源全球市占份额超过45%以上)。 3. 投影显像技术、变压器、直流风扇(DCFAN)分居世界领先地位。 4. 每年以超过38%速度快速成长，全球年营业额超过350亿人民币，在苏格兰、墨西哥、泰国、台弯均设有多座工厂。分公司遍及美、日、欧洲、新加坡等地。在中国大陆天津、浦东、苏州吴江、东莞均设有工厂。08 年9月，台达电蝉联福布斯评选的亚洲最棒50强企业。 5. 多年来，台达电子致力于新产品与新技术的研发，与Acer、HP、NTT(日本电信) 、Nokia和Philips在美国麻省理工学院合作之“活氧计划”，开发下一代计算机，研究主题在视讯系统、语音辨别系统、移动通讯产品。 6. 除在美国北卡罗莱纳州、台北以及上海浦东设立研发中心以外，在苏州吴江、广东东莞又新成立多个研发中心，目前已在高频电源变换技术、创新线路拓扑技术、计算机辅助设计软件帄台、视讯等领域取得了重大的进展。 7. 目前成为Dell通讯设备之合作伙伴，在光纤、视讯等高科技产品研发制造实力雄厚。 1999年12月，台达电子购置千亩土地，至今累积投资总额达一亿八千六百万美金，正式于苏州吴江成立中达电子(江苏)有限公司，经过九年迅猛发展，员工人数已由原来的两百人迅速成长为目前的32000余人。中达电子除了继续巩固台达集团在计算机及服务器电源供应器、不断电电源系统、液晶投影机、各类视讯产品、光纤传输模块、无碳刷直流风扇、局域网络交换器等产品的世界领先地位以外，并于2006年另辟300亩土地新建厂房，引进冷阴极灯管(CCFL)的生产，并飞速成长为世界第二大CCFL制造商，成为液晶电视及显示器、笔记本电脑的背光板灯管的世界级供货商。 自成立以来，公司以“以人为本”的管理思想，广纳各类专业人才，并提供广阔空间，帮助其成长与提升。经过多年合作与交流，公司已在全国各类高中专院校及学生中树立了良好的口碑。2007年，中达电子在由CCTV 举办的年度雇主调查中荣获“大学生最满意诚信招聘雇主”荣誉称号。 公司網址：https://www.sodocs.net/doc/c57710626.html,

NJ电子凸轮培训资料

NJ电子凸轮培训资料 欧姆龙自动化（中国）有限公司 FAE中心 2015年7月

目录 一、凸轮概述 (2) 1、机械凸轮组成结构 (2) 2、机械凸轮的实现 (2) 3、电子凸轮的实现 (6) 二、NJ的凸轮指令和凸轮表 (8) 1、NJ的凸轮指令 (8) 2、其它凸轮相关指令 (18) 3、NJ的凸轮表的设定 (21) 三、凸轮计算应用实现 (24) 1、包封机变袋长凸轮计算实现 (24) 2、枕包机变袋长凸轮计算实现 (26) ①设备要求 (26) ②解决方法 (28) ③设置及程序 (33) 3、枕包机变袋长凸轮三次方优化实现 (33) ①飞剪功能实现 (33) ②凸轮曲线的三次方优化 (35) ③调试经验 (37) 4、色标补偿计算实现 (37) ①产生偏差的原因 (37) ②如何实现“纠偏”程序 (38)

凸轮概述 1、 机械凸轮组成结构 机械凸轮机构一般是由凸轮、从动件和机架三个构件组成的高副机构 。凸轮通常作连续等速转动，从动件根据使用要求设计使它获得一定规律的运动。凸轮机构能实现复杂的运动要求，广泛用于各种自动化和半自动化机械装置中。 凸轮结构示意图 2、 机械凸轮的实现 机械凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。一般可分为三类： 盘形凸轮：凸轮为绕固定轴线转动且有变化直径的盘形构件；如下图 这是凸轮的基本形式，凸轮绕固定轴旋转时，推杆（从动件）的位移规律是一定的。

移动凸轮：凸轮相对机架作直线移动；如下图 从动件一般做成杆状，接触凸轮的部分装有滚轮，在凸轮上做纯滚动，从而带动从动杆移动。它可视为盘型凸轮的演化形式。 圆柱凸轮：凸轮是圆柱体，可以看成是将移动凸轮卷成一圆柱体。 凸轮是圆柱体，可以看成是将移动凸轮卷成一个圆柱体。圆柱凸轮不再做往复直线移动，而是做旋转移动。前两种都可以看成平面运动形式，而圆柱凸轮则是一种空间运动形式。 机械凸轮从动件（推杆）一般具有3种不同形状。 尖顶从动件

第9章凸轮机构及其设计(有答案)

1．图示凸轮机构从动件推程运动线图是由哪两种常用的基本运动规律组合而成？并指出有无冲击。如果有冲击，哪些位置上有何种冲击？从动件运动形式为停-升-停。 (1) 由等速运动规律和等加速等减速运动规律组合而成。 (2) 有冲击。 (3) ABCD 处有柔性冲击。 2. 有一对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构，为改善从动件尖端的磨损情况，将其尖端改为滚子，仍使用原来的凸轮，这时该凸轮机构中从动件的运动规律有无变化？简述理 由。 (1) 运动规律发生了变化。 (见下图 ) (2)采用尖顶从动件时，图示位置从动件的速度v O P 2111=ω，采用滚子从动件时，图示位置的速度 '='v O P 2111ω，由于O P O P v v 1111 22≠'≠',；故其运动规律发生改变。

3. 在图示的凸轮机构中，画出凸轮从图示位置转过60?时从动件的位置及从动件的位移s。 总分5分。(1)3 分；(2)2 分 (1) 找出转过60?的位置。 (2) 标出位移s。

4. 画出图示凸轮机构从动件升到最高时的位置，标出从动件行程h ，说明推程运动角和回程运动角的大小。 总分5分。(1)2 分；(2)1 分；(3)1 分；(4)1 分 (1) 从动件升到最高点位置如图示。 (2) 行程h 如图示。 (3)Φ＝δ0－θ (4)Φ'＝δ' 0＋θ

5.图示直动尖顶从动件盘形凸轮机构，凸轮等角速转动，凸轮轮廓在推程运动角Φ=? 从动件行程h=30 mm，要求： （1）画出推程时从动件的位移线图s-?； （2）分析推程时有无冲击，发生在何处？是哪种冲击？ - 总分10分。(1)6 分；(2)4 分 (1)因推程时凸轮轮廓是渐开线，其从动件速度为常数v=r0?ω，其位移为直线， 如图示。

台达电子发展经历

台达电子发展经历 纵观中国的制造业，经过了从二十世纪八十年代的起步，九十年代的磨练和积累，从本世纪开始，日渐在国际市场称雄。在IT产品方面，也逐渐走出了以OEM为主要形式的生产方式，开始力挺自主品牌。台湾的电子制造业比大陆提早起步了十多年，发展相当迅猛，早在二十世纪八十年代就已雄冠一方。然而，受岛内人力、地理条件制约，台湾制造业的发展瓶颈在二十世纪末开始显现。作为力求突破的台湾岛内电子制造业，开始在移师大陆，凭借着祖国丰富的人力资源和政策优势，自身得到了跨越式的成长。同时，对大陆新兴的电子制造业而言，台湾同行先进的管理经验和领先的技术水平，加速催生了产业标准。本是同根生，共同创辉煌，两岸的企业在竞争中相互扶持，掀起了新经济的又一轮成长。 20世纪70年代初，台达电子集团创立于台湾。经过三十多年的努力，台达电子由生产单一电子零件的小企业一跃发展成为全球第一大的交换式电源供应器制造厂商，产品不仅用于计算机信息产品，同时在通讯网络产业中广泛应用，已经成为电子及通讯产品零组件、视讯和网络产品的全球主要供货商。2004年，台达集团营业收入突破美金三十一亿八千万元(约合人民币两百六十三亿元)，在全球拥有三万名员工。 台达电子的创始人、被誉为台湾电子业的教父级人物的董事长郑崇华先生始终坚信“没有什么是中国人所不能达到的”。郑崇华在1972年创办了台达电子，带着15个人开始了创业历程，为的是甩开日本人自己做零组件，打造华人的民族品牌。当年小小的台达电子经过死拼硬挤，硬是从激烈的竞争中脱颖而出，在业界崭露头角。随着集团的不断发展，台达向往着到更有前景的商海中搏击。祖国改革开放的深入，社会经济的迅发展，为台达做大做强提供了更宽广的舞台。1992年，台达电子与斯米克集团、民鑫公司合资兴办中达电通股份有限公司，经营范围包括动力、通信、自动化和视讯设备，迈出了在祖国发展的第一步。目前，中达电通已在中国各地建立34个业务据点，为了提高品牌知名度，扩大市场占有率，中达电通还大力开展渠道建设，培养了一批非常忠诚且有实力的经销商，建立了一支有规模、有竞争力的渠道队伍。随着中达电通在国内市场的成功运作，使台达产品广泛被大陆用户熟知，为台达在大陆的发展垫下了坚实的基础。同年8月，台达电子在广东省东莞市石碣镇设厂，目前厂区扩充至五个工厂。此外，独资在天津市保税区建立德达捷能有限公司，在江苏省的吴江市成立吴江中达电子有限公司。 至此，台达集团不仅“战胜”了日本厂商，而且还打败了欧美厂商，成为世界头号电源供应器制造厂商、世界上最大的零组件厂商、世界上最大的计算机业周边产品供应商，并以每年30%至40%的速度持续增长着。规模创奇迹由于国际市场竞争激烈，很多品牌几年前就开始在国内建立制造工厂，一些以OEM生产为主要业务的UPS厂家也开始扩大在国内的生产规模，台达电子从1993年起陆续在东莞、天津建立了生产基地，进行本地化生产。而随着华东市场逐渐代替华北成为国内的第一大UPS市场，台达又将目光转向了物流方便的苏州吴江，投入巨资打造国内电子类产品的超大规模制造中心及国内最大的UPS生产基地。吴江凭着自己地理的优势，已经汇集国内诸多电子类产品生产厂商在此建立制造中心，例如明基设在苏州的全系列电脑外设产品制造厂和全友设在苏州吴江的扫描仪制造厂，它们都有着十分可观的生产能力。而台达选择吴江，也是因吴江可以降低生产成本，物流方便的原因，但台达吴江的生产基地规模之大却是前所未有的。 台达吴江的制造基地为1200亩，生产的产品包括零组件及影像产品，电源类产品和网络设备。基地共9个厂房，其中包括1万平方米的UPS厂房，内设6条后备式UPS生产线，月产能20万台，2条在线式UPS生产线，月产能2万台，二期厂房建成后将到达50万台的月生产规模。台达吴江厂是目前国内最大的电子产品制造基地，其气势之恢弘，已经可以与北京首钢、上海宝钢这样的国有特大型企业相媲美了。 品质依靠好的习惯 “20年前，我们认为产品质量是通过严格检验来实现的，10年前我们认为质量是制造出来的，而现在的感觉是，质量是靠好的习惯培养出来的。”这是台达的负责人告诉我们的。台达一直视产品的品质为企业生命，此次在吴江投入

第九章凸轮机构及其设计

第九章凸轮机构及其设计 第一节凸轮机构的应用、特点及分类 1.凸轮机构的应用 在各种机械，特别是自动机械和自动控制装置中，广泛地应用着各种形式的凸轮机构。 例1内燃机的配气机构 当凸轮回转时，其轮廓将迫使推杆作往复摆动，从而使气阀开启或关闭(关闭是借弹簧的作用)，以控制可燃物质在适当的时间进入气缸或排出废气。至于气阀开启和关闭时间的长短及其速度和加速度的变化规律，则取决于凸轮轮廓曲线的形状。 例2自动机床的进刀机构 当具有凹槽的圆柱凸轮回转时，其凹槽的侧面通过嵌于凹槽中的滚子迫使推杆绕其轴作往复摆动，从而控制刀架的进刀和退刀运动。至于进刀和退刀的运动规律如何，则决定于凹槽曲线的形状。 2.凸轮机构及其特点 (1)凸轮机构的组成 凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。凸轮通常作等速转动，但也有作往复摆动或移动的。推杆是被凸轮直接推动的构件。因为在凸轮机构中推杆多是从动件，故又常称其为从动件。凸轮机构就是由凸轮、推杆和机架三个主要构件所组成的高副机构。 (2)凸轮机构的特点

1）优点：只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到各种预期的运动规律，而且机构简单紧凑。 2）缺点：凸轮廓线与推杆之间为点、线接触，易磨损，所以凸轮机构多用在传力不大的场合。 3.凸轮机构的分类 凸轮机构的类型很多，常就凸轮和推杆的形状及其运动形式的不同来分类。 （1）按凸轮的形状分 1）盘形凸轮（移动凸轮） 2）圆柱凸轮 盘形凸轮是一个具有变化向径的盘形构件绕固定轴线回转。移动 凸轮可看作是转轴在无穷远处的盘形凸轮的一部分，它作往复直线移动。圆柱凸轮是一个在圆柱面上开有曲线凹槽，或是在圆柱端面上作 出曲线轮廓的构件，它可看作是将移动凸轮卷于圆柱体上形成的。盘形凸轮机构和移动凸轮机构为平面凸轮机构，而圆柱凸轮机构是一种 空间凸轮机构。盘形凸轮机构的结构比较简单，应用也最广泛，但其推杆的行程不能太大，否则将使凸轮的尺寸过大。 （2）按推杆的形状分 1）尖顶推杆。这种推杆的构造最简单，但易磨损，所以只适用于作用力不大和速度较低的场合（如用于仪表等机构中）。 2）滚子推杆。滚子推杆由于滚子与凸轮轮廓之间为滚动摩擦，所以磨损较小，故可用来传递较大的动力，因而应用较广。

台达PLC解密

关于台达DVP-EC/ES系列PLC密码破解 1、首先，你的手上需要一条编程电缆来连接PLC，如果没有，可以自制一条。如果你的电脑没有串口也没有关系，购买一条USB-232电缆。 2、网上下载一个串口精灵软件，打开监视。 3、打开WPLSoft 软件，程序进行上载，如果没有弹出密码输入项，恭喜你，可以顺利上载程序了。如果弹出输入密码项，随便输入四位数据。 4、查看串口精灵数据监视，最后一段数据。台达编程数据采用ASCII码，因此需要一份ASCII码对照表。 例如：2400,18:50:42,WPLSoft.exe(2432),IRP_MJ_WRITE,COM3,17, 3A 30 31 30 33 31 33 46 35 30 30 30 32 46 32 0D 0A | :010313F50002F2\#13\#10, 2401,18:50:42,WPLSoft.exe(2432),IRP_MJ_READ,COM3,1, 3A | :, 2402,18:50:42,WPLSoft.exe(2432),IRP_MJ_READ,COM3,1, 30 | 0, 2403,18:50:42,WPLSoft.exe(2432),IRP_MJ_READ,COM3,1, 31 | 1, 2404,18:50:42,WPLSoft.exe(2432),IRP_MJ_READ,COM3,1, 30 | 0,

33 | 3, 2406,18:50:42,WPLSoft.exe(2432),IRP_MJ_READ,COM3,1, 30 | 0, 2407,18:50:42,WPLSoft.exe(2432),IRP_MJ_READ,COM3,1, 34 | 4, 2408,18:50:42,WPLSoft.exe(2432),IRP_MJ_READ,COM3,1, 37 | 7, 2409,18:50:42,WPLSoft.exe(2432),IRP_MJ_READ,COM3,1, 31 | 1, 2410,18:50:42,WPLSoft.exe(2432),IRP_MJ_READ,COM3,1, 36 | 6, 2411,18:50:42,WPLSoft.exe(2432),IRP_MJ_READ,COM3,1, 31 | 1, 2412,18:50:42,WPLSoft.exe(2432),IRP_MJ_READ,COM3,1, 37 | 7, 2413,18:50:42,WPLSoft.exe(2432),IRP_MJ_READ,COM3,1, 41 | A, 2414,18:50:42,WPLSoft.exe(2432),IRP_MJ_READ,COM3,1, 33 | 3, 2415,18:50:42,WPLSoft.exe(2432),IRP_MJ_READ,COM3,1, 30 | 0,

机械原理 凸轮机构及其设计

第六讲凸轮机构及其设计 （一）凸轮机构的应用和分类 一、凸轮机构 1．组成：凸轮，推杆，机架。 2．优点：只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到各种预期的运动规律，而且机构简单紧凑。缺点：凸轮廓线与推杆之间为点、线接触，易磨损，所以凸轮机构多用在传力不大的场合。 二、凸轮机构的分类 1．按凸轮的形状分：盘形凸轮圆柱凸轮 2．按推杆的形状分 尖顶推杆：结构简单，能与复杂的凸轮轮廓保持接触，实现任意预期运动。易遭磨损，只适用于作用力不大和速度较低的场合 滚子推杆：滚动摩擦力小，承载力大，可用于传递较大的动力。不能与凹槽的凸轮轮廓时时处处保持接触。 平底推杆：不考虑摩擦时，凸轮对推杆的作用力与从动件平底垂直，受力平稳；易形成油膜，润滑好；效率高。不能与凹槽的凸轮轮廓时时处处保持接触。 3．按从动件的运动形式分（1）往复直线运动：直动推杆，又有对心和偏心式两种。（2）往复摆动运动：摆动推杆，也有对心和偏心式两种。 4．根据凸轮与推杆接触方法不同分： （1）力封闭的凸轮机构：通过其它外力（如重力，弹性力）使推杆始终与凸轮保持接触，（2）几何形状封闭的凸轮机构：利用凸轮或推杆的特殊几何结构使凸轮与推杆始终保持接触。①等宽凸轮机构②等径凸轮机构③共轭凸轮 （二）推杆的运动规律 一、基本名词：以凸轮的回转轴心O为圆心，以凸轮的最小半径r0为半径所作的圆称为凸轮的基圆，r0称为基圆半径。推程：当凸轮以角速度转动时，推杆被推到距凸轮转动中心最远的位置的过程称为推程。推杆上升的最大距离称为推杆的行程，相应的凸轮转角称为推程运动角。回程：推杆由最远位置回到起始位置的过程称为回程，对应的凸轮转角称为回程运动角。休止：推杆处于静止不动的阶段。推杆在最远处静止不动，对应的凸轮转角称为远休止角；推杆在最近处静止不动，对应的凸轮转角称为近休止角 二、推杆常用的运动规律 1．刚性冲击：推杆在运动开始和终止时，速度突变，加速度在理论上将出现瞬时的无穷大值，致使推杆产生非常大的惯性力，因而使凸轮受到极大冲击，这种冲击叫刚性冲击。 2.柔性冲击：加速度有突变，因而推杆的惯性力也将有突变，不过这一突变为有限值，因而引起有限

!凸轮机构设计及应用-知识扩展

凸轮机构的发展应用 凸轮机构的应用 自动机床进刀机构的应用（结构原理、实际机械） 圆珠笔生产线、绕线机排线等速运动凸轮机构、圆柱凸轮送料机构 圆柱凸轮间歇分度机构、蜗杆凸轮间歇分度机构 转动-转动凸轮间歇机构（应用：PU-心軸型凸轮分度器） 凸轮间歇分度器、圆柱凸轮电风扇摇头机构、 实现点的轨迹（双凸轮组合机构） 凸轮连杆组合：凸轮-连杆机构1、凸轮-连杆机构2、凸轮-连杆机构3 工业应用（需剪部分视频拆分）、相位可调凸轮机构 平底从动件顶杆式力封闭型配气凸轮机构、V型双缸发动机配气机构 BMW S1000 RR 配气凸轮机构 发动机配气机构的应用 1. 摩托车发动机配气机构 1）CB系列顶置式配气机构 顶置式配气机构如图6所示，O1为曲轴回转中心，O2为凸轮回转中心，两者由链传动连接，其传动比为i12=0.5。 （a）配气凸轮机构 (b) 摇臂 CB系列顶置式配气机构 CB系列顶置式配气机构设计分析 设计最终归结为气门位移的配气定时，如图7所示。

气门位移的配气定时 排气提前角1α=55.284°，进气提前角2α=29.674°，排气迟闭角 3α=45.716°，进气迟闭角4α=46.326°，而气门重叠角2α+3α=75.39°。调整正 时角β和桃尖角γ，可改配气定时，后面谈到的可变气门正时技术，即是按此方式进行。 对用于摩托车的高速发动机，为追求高转速时的大功率，应具有较大的气门重叠角。观察下述仿真分析软件知： CG 配气定时仿真分析 2） CG 系列下置式配气机构 下置式配气机构如图8所示，O q 为曲轴回转中心，O ’为凸轮回转中心，两者由一对齿轮传动连接，其传动比为i =0.5。凸轮驱动下摇臂，推动顶杆，由上摇臂实现对气门的打开与关闭。 图8 CG 系列下置式配气机构 下置式配气机构对配气定时的要求与顶置式配气机构相同。 CG 系列顶置式配气机构设计分析 CG 配气定时仿真分析

电子凸轮说明书

兴世机械电子凸轮简要说明 一.安全和注意 1.注意事项 本电子凸轮并不是完全的绝对值编码器,它在第一转(没有找到原点时)不 会输出信号. 2.安全操作 请在完全了解明白该手册后,再安装和操作本电子凸轮. 二.安装 1.控制器安装 直接嵌入面板安装,用配带的金属扣固定. 2.编码器安装 编码器用配套的联轴器安装,请保证编码器轴和设备驱动轴的同心度.

三.接线 1.接线端子位置: 2.电源 24V:24V供电电源. 0V:电源公共端.

3.编码器接线 BLK: Black 黑色线 RED:Red 红色线 WHI: White 白色线A相脉冲+ GRY:Grey 灰色线A相脉冲- BLU: Blue 蓝色线B相脉冲+ BRN: Brown 棕色线B相脉冲- YLW: Yellow 黄色线Z相脉冲+ GRN: Green 绿色线Z相脉冲- 其它端子不用接线. 如果需要更换电子凸轮旋转方向,请交换WHI和GRY(白色线和灰色线). 4.输出信号接线 COM:输出信号的公共点,每8个通道共用一个.并且每8个通 道内部共用一个保险. 0-31: 输出通道.NPN集电极开路输出,最高电压300V/最大电 流150mA/最大功率100mW.

5.控制信号接线 24V:控制信号输入电源. ST:启动,当信号为ON时,控制使能输出,并可以设定参数. B0- B2:程序组选择信号.可以选择0-7程序组,如下表: 端子接0V时激活(ON),悬空不接或接24V无效(--). B0 B1 B2 NO. -- -- -- 0 ON -- -- 1 -- ON -- 2 ON ON -- 3 -- -- ON 4 ON -- ON 5 -- ON ON 6 ON ON ON 7 程序组信号在ST信号跳变沿读取. 四.控制 1.启动 ST:启动信号,引脚为0V时激活.激活后读取程序组并使能凸轮输出.

A2电子凸轮应用技巧

A2电子凸轮应用技巧 摘要：台达ASDA-A2伺服内建的电子凸轮功能，在各个行业内的应用日趋广泛。本文主要结合实际应用中不同问题的解决方案，介绍A2电子凸轮在实际应用中的窍门和技巧，以方便工程设计人员更好进行系统搭建和应用调试。 关键词: 误差补偿By-pass 切长比主轴脉冲正向递增 1.A2伺服“一主多从”的连接 “一主多从”有两种，第一种主轴为交流电机+编码器；另外一种为伺服主轴。两种反方式下，A2伺服均提供两种连接方式。当主轴为信号来源为外接编码器时，若使用CN5传递， 不用去设定P1-73. 方式1：主轴脉冲信号通过伺服CN1接口进行传递 方式2：主轴脉冲信号通过伺服CN1和CN5接口进行传递 2．电子凸轮主轴脉冲“正向递增”

当主从硬件连接完成后，定义好电子凸轮启动控制参数P5-88后，不要看到凸轮轴可以动了，就认为没有问题了。其实还有一个很重要的问题需要审视。那就是凸轮主轴脉冲是否为正向递增。因为凸轮主轴命令脉冲的“正向递增”是完成电子凸轮其它辅助功能，如前置，脱离，同步修正等功能的必要前提条件。如果主轴脉冲不符合“正向递增”特性，调试中便会出现很多莫名其妙的问题。 那如何才能知道主轴脉冲的特性呢？A2伺服提供有凸轮主轴脉冲监视寄存器，即参数P5-86,可以通过观察P5-86来确认主轴脉冲是否为“正向递增”。当主轴脉冲方向不正确时，在脉波by-Pass模式下，A2提供换相功能（用P1-03.Y），以利多台串接调整方向用，信号源CN1／CN5均有效，只需修改参数便可实现脉冲方向的调换。如下图说明： 3.飞剪模式下追随误差补偿 追随误差补偿，在飞剪轮切应用过程中，到当由低速到高速运转过程中，会出现追随误差导致裁切滞后，即裁切点后偏现象。针对此问题，A2伺服具有独特的解决方案，即飞剪追随误差动态补偿功能，运用此功能可以有效降低追随误差。而此功能的应用设定非常简单，只要设定P1-36=1,并调整P2-53和P2-02即可实现此功能。其中增大P2-53可有效降低飞剪同步区的位置追随误差；而增大P2-02可以有效降低飞剪加减速区的位置追随误差；但有时候即使做了调整。由于追随误差只在等速时才能够被补偿，也就是在凸轮的同步区时效果才会显著，所以可以把凸轮同步区的角度再加大，让停留在同步区的时间可以拉长，伺服就有多一点时间来修补落后量！可以通过监视下列波形来分析。 如下图：观察CH2（凸轮输出命令曲线），在同步区中央时，位置误差（CH1）是否已经明显下降至0附近？

凸轮机构的设计及应用精选文档

凸轮机构的设计及应用 精选文档 TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-

凸轮机构的应用 学院：机械学院 专业：机械电子工程 班级：机电02班 学号： 姓名：王爽 2015年6月1日

凸轮机构的应用 作者：王爽学号： 摘要 凸轮机构是一种典型的高副机构，它具有机构简单、紧凑、工作可靠的特点。凸轮机构可以通过合理设计凸轮的轮廓曲线，精确地完成各种功能，如实现预期的位置及动作时间要求，实现预期的运动规律要求，实现运动和动力特性要求等。现在，随着中国世界工厂地位的确立，越来越多的装备被引进来，也带进来了越来越多的凸轮机构，如包装机械、印刷机械、自动机械等应用大量的凸轮机构，各大公司的机械研发部门开发了很多优良的凸轮运动曲线。可以这么说，由于凸轮机构具有独特的机械特性而不断扩散到各个行业中。在机械高度发展的今天，很多机械构件越来越模块化，您可以随手拿来就用，但凸轮机构还不能这么做，您得计算、分析再设计，这个弯是绕不过去的。它广泛地应用于各种机械，特别是自动机械、自动控制装置和装配生产线中，如自动、、和纺织机中得到广泛应用。 关键词：凸轮轮廓曲线应用包装印刷自动内燃机纺织机 构成：凸轮机构由凸轮、从动件、机架三个基本构建组成 功能：实现预期的位置及动作时间要求 实现预期的运动规律要求

实现运动与动 力特性要求 应用分类： 1.按凸轮的形状 盘形凸轮：凸轮是绕固定轴转动并具有变化向径的盘形构件。 移动凸轮：盘形凸轮的轴心趋于无穷远时就演化成了移动凸轮。 圆柱凸轮：凸轮的轮廓曲线在圆柱体上，凸轮与从动件的相对运动是空间运动。 2.按从动件运动副元素的形状 尖顶从动件：从动件的尖顶能与任意形状的凸轮轮廓保持接触，但尖顶易磨损，只适用于低速轻载的凸轮机构中 曲面从动件：从动件端部做成曲面形状。

电子凸轮参数说明

电子凸轮功能使用说明 电子凸轮是指根据从轴的同步参数设定，从轴位置与主轴位置同步的功能。根据设定的凸轮曲线、离合器、各种补偿等来运算从轴相对于主轴的位置。 时间 ISD210电子凸轮型伺服支持最大8192点的凸轮表，凸轮表数量可以设定为1、2或者4个，不同凸轮表在运行过程中可以动态切换。电子凸轮的主轴来源可以选择位置脉冲输入、全闭环输入、内部定位指令或者时间轴。多台伺服通过主轴脉冲的级联，可以实现针对同一个主轴的多轴联动电子凸轮。 凸轮曲线的生成规则支持整体曲线生成，这种模式下曲线各个点二次连续；也支持指定顶点后的分段生成，用户可根据自己的需要选择等速度、等加速度、简谐等多生成规则。 电子凸轮运行过程中，支持对主轴和凸轮输出的动态调整，支持对主轴的速度补偿，支持可变齿轮，解决运行过程中各种误差调整和跟随问题。 0>电子凸轮结构图

1>全局开关 Pn[837] 电子凸轮开关 电子凸轮开关Pn[837] 电子凸轮使能开关 0‐不使能 1‐使能 只有凸轮开关使能时，才能使用电子凸轮的各项功能。凸轮开关关闭时，当前主轴位置、当前凸轮相位将被复位。 2>主轴 Pn[838] 主轴来源选择 Pn[839] 时间轴周期脉冲量 Pn[840]、Pn[841] 当前主轴位置 主轴来源选择Pn[838] 选择电子凸轮的主轴 0‐位置指令脉冲，可以来自低速脉冲口，也可以来自高速脉冲口，由参数 Pn[407]‐Pn[416]配置 1‐全闭环口脉冲，可以来自CN6上的全闭环脉冲，RS422电平标准，AB相 2‐定位指令，可以来自PLC内部定位指令，主轴来源选择定位指令时，电子凸

【技术资料】台达可编程逻辑控制器plc电子凸轮

【技术资料】台达可编程逻辑控制器plc 电子凸轮基于台达运动控制型PLC电子凸轮功能高速绕线机 摘要,介绍台达DVP-20PM00D运动控制器电子凸轮，CAM，功能,阐述高速绕线机工作原理、工艺要求及相关控制程序概要。 关键词,运动控制电子凸轮主轴从轴 CAM Table 1 引言 本文介绍的全自动无骨架系列空心电磁线圈高速绕线机,可以绕制传动线圈,扬声器线圈,天线线圈以及各种无骨架通用线圈。设备具有性能可靠,高速高效率,自动化程度高,适合于线圈制造业的批量生产,如图1所示。 图1 空心电磁线圈 一般普通绕线机采用内置脉冲功能的小型PLC,通过绕线轴编码器速度输出到PLC内置高速输入点,将绕线轴与排线轴的速比进行简单速度同步,这种方法受 PLC 运算影响,同步精度差,计算量大,CPU处理时间较长,因此会出现绕线不均匀,堆积,塌陷等问题,严重影响绕线成品的质量,举例来说,PLC对绕线轴编码器作高速计数,当到达计数值时利用中断方式控制排线轴电机反向绕制,但受CPU运算处理时间的影响会出现滞后产生误差,在低速的情冴下尚可基本达到绕制要求,但是对于高速绕制多层线圈时就会出现线圈端面不齐整,成品品质下降。台达DVP-20PM00D是一款专用运动控制型PLC,采用高速双CPU结构形式,利用独立CPU处理运动控制算法,可以很好地实现各种运动轨迹控制、逻辑动作控制,直线/圆弧揑补控制等,在高速绕线机中利用了20PM运动控制器的电子凸轮功能很好的解决了绕线换向出现的绕制不均匀、堆积、不平整等问题,如图2所示。

图2 运动控制器DVP-20PM00D 2 高速绕线机 2.1 设备结构简介 高速绕线机共包含九部分机构,如图3所示。 图3 高速绕线机 ，1，机架。机架由角钢框架及不锈钢台面组成,并设置脚轮便于移动,当设备到位后可将支脚调低作为稳定支撑。 ，2，张力机构。安装于进线部分,作为绕线张力调节,保证线圈绕制时维持张力恒定,张力调节器具有调节旋钮可针对不同需求进行张力调节设定,调整完毕后,张力调节器自动控制绕 线张力。

台达plc系列产品

台达plc 产品型号产品的优势 AH500系列ISPSoft 编辑软件，提供五种编程语言 及图形化界面 延伸背板及远程 I/O 背板可共享， 增加硬件规划的弹性 支持模块热插拔功能，利于维护 ▲ 采用双核多任务运算处理器 ▲ 最大 I/O 扩展点数： ▲ DIO最大支持点数为4352+128,000 远程点

▲ AIO最大支持通道数为 512+4,000 个远程通道 ▲ 程序容量：最大256k steps ▲ 数据寄存器增加为 64k words ▲ 高速的程序处理能力 (基本指令运 算能力：0.1μs) ▲ CPU模块内建 RS-232/422/485、 Mini USB、Ethernet、SD Card 1.0 (兼 容各类记忆卡) ▲ 多元化模块选择，包含数字 I/O、 模拟 I/O、温度、网络、运动控制模块 等 DVP-EH3系列运动控制功能 ▲ 高速脉冲输出：4点200kHz ▲ 内置1个RS232口、1个RS485口， 可扩展COM3，均支持MODBUS主/从站模 式 ▲ 支持4点200kHz硬件高速计数器 ▲ 增加多种运动控制指令（遮蔽、对 标、手摇轮、立即变速等），以达到高 速精准定位控制功能，有效应用在贴标 机、包装机、印刷机等设备上 ▲ 直线/圆弧插补运动控制功能 ▲ 外部输入中断提升为16个中断输入 完整的程序保护功能 ▲ 程序自动备份功能，电池没电程序 也不会消失 ▲ 第二份备份功能，可储存第二份程 序与数据 ▲ 多达4重的PLC密码保护，保护使 用者的知识产权 DVP-ES2/EX2/ES2-C 系列整合的通讯功能，内建1组RS-232，2 组RS-485通讯端口，均支持MODBUS主 /从站模式； 新推出DVP32ES2-C：CANopen 1Mbps 通讯型主机，以及DVP30EX2：模拟/温 度混合型主机 ▲ DVP-ES2提供16/20/24/32/40/60 点I/O主机，满足各种应用 ▲ DVP20EX2内置12-bit 4AI/2AO，同

台达“生根”内地 造就全球第一(一)

台达“生根”内地造就全球第一(一) “全球每2台服务器中就有1台使用的是台达的电源，每4台PC机中有1台是用的台达电源。”拿着国际著名市场研究公司Micro-Tech今年6月提供的2002年度全球电源电子产品销售排行榜，台湾台达电子中国区行政总经理曾纪坚非常自豪。——《新财富》 根据Micro-Tech的数据，2002年全球电源电子产品市场规模达到126亿美元，台达电子以11.97亿美元位居榜首，约占全球总额的10%。这已经使台达战胜包括爱默生、Tyco等全球知名厂家在内的强劲对手。“台达成为全球第一大电源制造商的过程，是伴随着公司向中国内地转移的过程。”曾纪坚说。 “台湾找不着工人，东莞满大街都是人” 1971年在中国台湾省台北市内湖区成立的台达电子主要生产变压器，那时只有10多个人。台湾电子产业迅猛发展的同时，台达电子到90年代初已经拓展至过千人的规模。 “但台达的产品在台湾诸多电子企业中仍排不上号。台达要扩张，当时面对台湾劳动力短缺的危机。那不是说工资高低的问题，而是根本就招不到工人。”带着台达电子这样的发展困境，曾纪坚受命到中国内地

寻找公司的出路。 “1992年4月，我到东莞考察，满大街都是人！”曾纪坚回忆到这个场景时，眼中飞闪出兴奋，犹如发现了金矿。在他看来，这就是台达未来的“金矿”。“在东莞的石碣镇，现在一个工人每月的工资约600元人民币，台湾的人工成本是这边的5倍，而且还招不到人。” 以这个薪资水平，一位工人的年收入不足1万元，而根据东莞市官方的调查，2002年全市按增加值计算的全员劳动生产率却高达44703元/人。 1992年的7月，曾纪坚带着几个台达台湾公司的人员在石碣镇招了300多人，投资200多万元，设立了台达在中国内地的第一家工厂，以来料加工为主，开始试探性地生产变压器及滤波器。到1994年，台达在石碣已经扩张到三个厂房，“那时候，内地来广东打工的人很多，我们无需担心人力问题，因此台湾同事对我们的感觉是：只要有订单和材料，东西都可以交出来。”1992年与曾纪坚从台湾一同到石碣的黄陆坤说。

全球十大电源厂商

世界级电源厂商的名单。全球十大电源厂商为： 1、DELTA ELECTRONICS 台达电子 2、EMERSON NETWORKPOWER（ASTEC）爱默生网能（雅达） 3、LITE-ON TECHNOLOGY 光宝科技 4、LAMBDA DENSEI 电盛兰达 5、ACBEL POLYTECH INC 康舒科技 6、TYCO ELECTONICS 泰科电子 7、ARTESYN TECH INC 腾讯科技 8、Phihong 飞宏科技 9、TDK Corp 东京电气化学工业株式会社 10、HIPRO 高效电子 引：某位大侠这么形容： 用小孩的成长和教育来比喻电源质量/品牌/性能。台达、爱默生网能是本科， 光宝、高效、康舒等是大专， 七盟、全汉、新巨、乔威、海韵等等几家厂大概是高中， 长城、航嘉是幼儿园。 国内其它小杂牌真美妙连个受精卵都不算！

金河田、鑫谷、世纪之星等勉强可以认为介于幼儿园和受精卵之间。 简要说明： 台达电子是世界第一的开关电源厂，几乎涉足所有电源相关产品，是世界领导品牌，世界上每四台PC就有一台使用台达电源，而在服务器市场，台达电源的占有率超过五成。台达电子拥有雄厚的技术实力及制造能力，其电源产品不论是质还是量，都站在世界的最顶端（GPS编号电源暂时除外）。 台达电子在东莞设有7个工厂专门生产民用开关电源及相关产品。 爱默生网能是台达电子的主要竞争对手之一，台达电子拥有的业务，爱默生网能几乎全部拥有，旗下开关电源品牌雅达电源大量用于IBM、DELL、HP等品牌高级机型，2007年另一世界著明开关电源品牌腾讯被收购至旗下，之前腾讯电源也被大量装备于IBM、DELL、HP、SUN的高规格客制机种。 光宝科技是台湾第二，世界第三大电源厂，电源产品大量曝光于世界知名品牌PC、工作站及服务器或高性能定制计算机上，东莞利通电子厂是其主要电源生产厂。 电盛兰达是日本最大的电源制造公司，2008年成为TDK全资子公司，进一步扩充实力，主要产品是工业及通信用电源，是日本电子产业支柱公司之一。 康舒电子是台湾第三大电源生产商，也是唯一一个大面积进入零售市场的纯实力厂商。 泰科电子厂主要电源产品为DC--DC VRM，应用于高性能，高可靠的通信及工业设备上。 飞宏电子厂是台湾第四大电源厂，其代工的众多高级电池充电器（SONY、SANYO、松下等）在众多电池发烧友中犹如神一般的存在，充电器PCB上的“PHIHONG” LOGO已经成为高级电池玩家判断充电器品质的最简单标志。 高效电子是台湾第五大电源厂，其产品同样受到IBM、DELL、HP、SUN等知名系统集成商的青睐，不过电源行内坊间传言高效电子工厂物料管理不甚理想，已经在常识上难以被认为是一线厂商。

第九章 凸轮机构及其设计要点

第九章凸轮机构及其设计 1 什么是凸轮的理论轮廓曲线、实际轮廓曲线？两者之间有什么关系？ 2 在凸轮机构设计中有哪几种常用的从动件运动规律？这些运动规律各有什么特点以及适用场合？在选择从动件运动规律时应考虑哪些主要因素？ 3 发生刚性冲击的凸轮机构，其运动线图上有什么特征？如发生柔性冲击时又有什么特征？ 4 用反转法设计盘形凸轮的廓线时，应注意哪些问题？移动从动件盘形凸轮机构和摆动从动件盘形凸轮机构的设计方法各有什么特点？ 4 何谓凸轮机构的“失真”现象？失真现象在什么情况下发生？如何避免失真现象的发生？ 6 一凸轮机构滚子从动件已损坏，要调换一个新的滚子从动件，但没有与原尺寸相同的滚子。试问用该不同尺寸的滚子行吗？为什么？ 7 何谓凸轮机构的压力角？其在凸轮机构的设计中有何重要意义？一般是怎样处理的？ 8 设计直动推杆盘形凸轮机构时，在推杆运动规律不变的条件下，要减小推程压力角，可采用哪两种措施？ 9 图中两图均为工作廓线为圆的偏心凸轮机构，试分别指出它们的理论廓线是圆还是非圆，运动规律是否相同。 10 凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，有突变，会产生冲击。 11根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构和。12为了使凸轮廓面与从动件底面始终保持接触，可以利用，，或依靠凸轮上的来实现。 13 凸轮机构的主要优点为，主要缺点为。14为减小凸轮机构的推程压力角，可将从动杆由对心改为偏置，正确的偏置方向是将从动杆偏在凸轮转动中心的侧。 15凸轮机构的从动件按等加速等减速运动规律运动，在运动过程中，将发生突变，从而引起冲击。 16 当凸轮机构的最大压力角超过许用压力角时，可采取以下措施来减小压力角。 17凸轮基圆半径是从到的最短距离。18平底垂直于导路的直动杆盘形凸轮机构，其压力角等于。

交流伺服系统在细纱机电子凸轮上的运用

交流伺服系统在细纱机电子凸轮上的运用 张玮昂 (经纬纺织机械股份有限公司榆次分公司030601) 摘要介绍了西门子S7200系列PLC和台达PWS1711系列触摸屏以及三洋伺服系统在棉纺细纱机电子凸轮上的应用,阐述了S7200系列PLC和伺服系统在提高细纱机电气控制系统水平及成纱质量上的作用。 关键词细纱机伺服系统电子凸轮 在近几届的国际纺机展上,纺机制造商们详细展示了采用新原理、新驱动技术和新控制装置方面取得的新成就。强力驱动系统、高速、伺服系统的使用和更加全面的控制与调节方式是降低纺纱成本的全新理念。而为了保证纱线张力结实均匀、降低毛羽、保证高速络筒的需要,高档纺纱机械均采用电子控制的钢领板升降装置。随着这几年控制理论和控制器件的飞速发展,自适应控制、系统建模和响应、系统辩识以及计算机仿真技术应用于纺机开发, PLC、变频器、伺服系统等一系列新型控制器件的成熟应用,使国内纺机电气水平也提高了一个档次。F1532型细纱机是我公司最新推出的新型高档纺纱机械,它详细展示了采用新原理、新驱动技术和新控制装置方面取得的新成就。 1系统概述 从细纱工艺上可以得出,细纱机电气控制系统必须实现以下功能: 锭子传动:主轴传动直接关系着牵伸和加捻工序,最主要体现在锭子传动。根据棉纺工艺学有关理论,合适的锭子传动对于降低断头率、提高捻匀率具有重要作用。 卷绕传动:包括钢领板、导纱钩、气圈环的运动。卷绕传动直接关系着成形和后道工序加工,对于降低毛羽、提高色泽、保证张力稳定具有重要作用。 适位停车:可以保证留头、降低断头率。在新型细纱机控制平台中,它是由主控制系统和卷绕系统协调完成的。 集体落纱系统完成集体落纱功能,提高劳动生产率,降低工人劳动强度,提高产、质量。 新型细纱机控制平台由主控制系统、电子凸轮升降卷绕系统、网络管理系统构成。 伺服系统是用来控制被控对象的某种状态,使其能自动、连续、精确地复现输入信号的变化规律。伺服系统大都采用复合控制,它的最大优点是引入前馈能有效地提高系统的精度和快速响应,在控制器中加入积分环节能提高系统稳态精度。常见的伺服系统有速度控制系统和位置控制系统。伺服系统由控制器、驱动器、执行电动机和传感器构成,主要运用在细纱机的集体落纱系统和电子凸轮系统中。 电子卷绕系统:机械成形凸轮机构的升降系统一直是纺纱领域的主角,机械成形凸轮由于在运行曲线上的原因,造成的纺纱成形,只能满足络筒速度范围在600~1000m min之间,而现在由于高速络筒的需求,用户要求的络筒速度在1200~2000m min之间,如果通过机械凸轮设计来解决,由于存在机械加工和试验周期的问题,再加上非刚性部件随机性,根本无法解决该问题。不同的纺纱线密度、钢领直径和纱管直径所用的卷绕齿轮的选择不同,传统的细纱机说明书曾详细说明卷绕齿轮ZF ZG的计算方法,但罗列的数据忽略锭带打滑和细纱捻缩的影响,同时成形还受卷绕密度等因素的影响,并且机械所提供的齿轮有限,所以机械上调换齿轮只能取计算值靠近的数值,现在采用电子凸轮后ZF ZG取值不受限制。具有人工智能的电子凸轮的卷绕升降开发应用,彻底改变了传统的纺纱成形工艺,现在用户只需更改参数设定即可生成无数种卷绕成形凸轮,缩短了工艺试验周期,满足了高速络筒的要求。因此,电子卷绕机构品质的优劣在细纱机控制平台的设计中占有重要地位。F53新型细 30!产品应用!纺织机械2010年第4期 : 12