第四章万向传动装置

第四章万向传动装置

§4.1 概述

1.万向传动装置的作用：实现变角度动力传递。

2.一般组成：由万向节和传动轴组成，有时还要有中间支承。

3.汽车上的应用：主要是用在传动系，见图4-1。

（a)图，在两轴式车上，变速器-驱动桥联接，例如CA1091，

EQ1090E，CA1040系列，等车。

（b)图，多轴驱动车上，变速器-分动器联接；

分动器-驱动桥联接；驱动桥-驱动桥联接，如EQ2080等越野车。

（c)图，发动机-变速器联接，多用于重型车，例如SH380A,以及别拉斯-540矿用车。

（d)图,非独立悬架的转向驱动桥中，如CA7220，Audi100等轿车。

（e)图，独立悬架的转向驱动桥中，如BJ2020等。

在转向系中也常用，如图(f).

也有在动力输出装置中应用。

§4.2 万向节

万向节分类：▲刚性万向节——十字轴式万向节，准等速万向节，等速万向节。刚性万向节是靠零件间铰链式连接传递动力。

▲挠性万向节。它是靠弹性零件传递动力。如别拉

斯-540车，发动机-液力机械变速器之间用之。

一.十字轴万向节

组成：如图4-2所示。

标志性损坏：十字轴颈和滚针轴承的磨损。所以润滑与密封很重要。

1.单万向节的不等速性

（1）主动差垂直于水平，主动轴轴线与十字轴平面垂直

见图4-3a.基于十字轴上A点对主动叉轴线和对于从动叉轴线转动线速度相等，为V A，那么有

对于主动叉V A=ω1r ①

对于从动叉V A=ω2r' ②

①= ②则

ω1r =ω2r' ③

又r'=r cosα代入③式，得

ω1r =ω2r cosα

那么，ω1=ω2cosα，ω2 =ω1/cosα

说明：在此位置时，ω2＞ω1 且最大值ω2max =ω1/cosα（证明略）。

（2）主动叉水平，十字轴平面与从动轴轴线垂直

在（1）位置转过90°即图4-3b所示。同理，利用上述方法，可得

对于主动叉V A=ω1r'

对于从动叉V A=ω2r

ω1r' =ω2r

ω1rcosα=ω2r

那么ω2=ω1cosα

说明ω2＜ω1 且最小值ω2min=ω1cosα（证明略）。

再转过90°，又回到图a位置。故，如果主动轴速度ω1不变，那么ω2从最小到

最大不断变化，变化周期为π。

可见，单万向节两轴夹角不为零时，从动轴相对于主动轴的转速是不断周期变化的，而其夹角越大，转速差也越大，不等速性亦越明显，并且十字轴相对于轴承的摆动幅度也越大，磨损越严重。故一般夹角15°～20°。

如果在变速器-驱动桥间以单万向节传动轴联接，那么驱动车轮将会忽快忽

慢转动，显然不可。为了克服此缺点，采用“以毒攻毒”的方法，

即采用双万向节传动。

二.双万向节传动

即以第二万向节的不等速性抵消第一万向节的不等速性。

情况1：见图4-4a。

对第一万向节，ω2=ω1cosα1

对第二万向节，ω2=ω3cosα2

可见ω1cosα1=ω3cosα2

当α1=α2时，ω1=ω3

结论：双万向节等速传动的两个条件是

①第一万向节两轴间的夹角与第二万向节两轴间的夹角相等；

②第一万向节从动叉与第二万向节主动叉在同一平面内。

情况2：情况1转过90°的情形，见图4-4b。仍有ω1=ω3 。

情况3：见图4-4c。能实现等速传动吗？

★实际上，条件②总是满足的，但条件①却不总是满足的，因驱动桥上下振动或车架弹性变形使得两个万向节的夹角不等，所以，车实际行

驶时,双万向节传动并不是绝对等速传动的。

三.三万向节传动

当变速器-驱动桥间的距离过长，往往采用三个万向节，主传动轴和副传动轴加中间支撑的形式。见图4-5.

问题：当变速器-驱动桥间的距离过长时，为什么不采用简单的双万向节传动？

实际上，传动轴的质心总要或多或少的偏心。而质量偏心产生离心惯性力力，引起传动轴弯曲振动。当传动轴的实际转速等于其弯曲振动固有频率时，即发生共振。

双万向节的传动轴系两端自由支承的梁。两端自由支承的梁，其弯曲振动的固有频率公式，也即传动轴发生共振的临界转速公式：

n k=1.2×108（D2+d2)1/2/L2(r/min)

式中，d、D——传动轴的内、外直径，mm;

L——传动轴长度，即两万向节中心之间的距离，mm。

安全的工作转速n＜0.7n k，即要使传动轴最高转速n max＜0.7n k 。

可见，变速器-驱动桥间的距离过长，使L过长，n k下降，从而使传动轴最高转速n max不是远离而是接近传动轴发生共振的临界转速；而L减小，使n k加大，从而使传动轴最高转速n max远离发生共振的临界转速。这就是采用三万向节传动并加中间支承的原因。

▲三万向节等速传动的条件：

当量夹角αe=（α12 +α22 -α32）1/2 =0

α1、α2、α3 ——第一、二、三万向节各自主从动轴的夹角。

实际上，αe不可能为0.所以三万向节传动只是接近等速。

▲满足等速传动的相应装配条件：

第一万向节、第二万向节主动叉与第三万向节从动叉在同一平面内。

图4-6a满足装配条件，而4-6b不满足。

★在修理传动轴组装时，一定要注意各万向节叉的位置。

●传动轴

（1）一般用厚1.5～3.0mm的薄钢板卷焊成空心管，空心管强度和刚度高于实心轴。

（2）超重型车直接用无缝钢管。

（3）转向驱动桥、断开式驱动桥或个别微型车（如JL110），采用实心轴。▲传动轴上的贴片，起动平衡作用，维修后要做动平衡实验。

四.准等速万向节

在双万向节传动基础上设计成的，主要用于越野车转向驱动桥。

类型：双联式，三销轴式，球面滚轮式。

1.双联式万向节

将双万向节的传动轴缩至最小即得到双联式万向节，见图4-7。图

中α1、α2实际就是第一、二万向节两轴间的夹角。所以只要保证：α1=α2即可（因为双联叉使第一万向节从动叉与第二万向节主动叉永远在同一平面内）。只要双联叉的对称线平分1、2两轴的夹角，必使α1=α2。有下面两种形式：

（1）有分度机构的双联式万向节，见图4-8，分度机构保证α1=α2。

（2）无分度机构的双联式万向节，见图4-9，条件：

万向节中心位于主销轴线与半轴轴线的交点。

即可使α1=α2。

万向传动装置练习题(一)

万向传动装置练习题（一） 一、填空题 1万向传动装置一般由和组成，有时还加装。 2万向传动装置用来传递轴线且相对位置的转轴之间的动力。 3传动轴在高速旋转时，由于离心力的作用将产生剧烈振动。因此，当传动轴与万向节装配后，必须满足要求。 4等速万向节的基本原理是从结构上保证万向节在工作过程中。 二、选择题 1、十字轴式刚性万向节的十字轴轴颈一般都是( )。 A．中空的B．实心的C．无所谓D．A，B，C均不正确 2、十字轴式不等速万向节，当主动轴转过一周时，从动轴转过( )。 A．一周B．小于一周C．大于一周D．不一定 3、双十字轴式万向节实现准等速传动的前提条件之一是( )。(设a1为第一万向节两轴间夹角，a2为第二万向节两轴间的夹角) A．al=a2 B a1>a2 C．al

万向传动装置故障案例分析

万向传动装置典型故障及案例分析 一万向传动装置常见故障 万向传动装置因使用、维修不当，将产生以下多种异响，应查明原因并排除异响故障。 1）万向节异响 （1）现象 此种响声是无节奏的“咯噔咯噔”撞击声，有时是“刚当刚当”的严重撞击声。随着响声的出现，车辆有抖动感。在高速档位且发动机低转速运转时，响声特别明显，抖动更严重。当车辆起步时，往往有“刚当”一声响之后，才能行使。在缓坡路上，以最慢的速度往上倒车时，可听到“咯把咯吧”的异响声。 （2）原因 1）万向节轴承缺油、因密封垫失效而磨损松旷。 2）经常用高档低转速行使（俗称拖档行驶），滚针轴承受力不均匀，加速滚针的磨损。 3）轴承滚针折断或破碎及滚针数量不足而歪斜，及在修理时滚针直径大小不一混装。 4）传动轴弯曲、万向节叉位置不正确及连接螺栓松动。 5）万向节十字轴轴颈表面被滚针磨出凹坑。 （3）诊断与处理 诊断：出现上述现象时，可变换车速试验。若响声为“咯噔”的撞击声时，可能是轴承磨损松旷或缺油。若是“咯楞咯愣”杂

乱响声，并在缓坡上倒车出现“咯吧”的断续响声，一般为滚针折断。若听到“刚当”严重撞击声，起步时产生“刚当”一声响时，说明滚针碎散或丢失。 停车后，松开驻车制动器，用手扭动并上下晃动传动轴及万向节，可较易判断。 处理：因缺油添加润滑脂后，如异响消失，可继续使用。滚针折断、碎散时，应更换轴承；若十字轴颈第一次磨出凹坑，可暂时将万向节由传动轴万向节叉上拆下，旋转90°改变受力方向，可装复使用。 2）中间支承轴承异响 （1）现象 此种响声是无节奏的“呜——”或“嗡——”的响声，或产生“咯噔咯噔”的响声，转速越快、响声越大。 （2）原因 1）中间支承轴承松旷或缺油。 2）中间支承架位置不正确、或装配不当，使轴承歪斜。 3）中间支承轴承损坏。 4）可调的支承轴承间隙因调整不当。 （3）诊断与处理 诊断：当出现上述异响时，可变换车速试验，车速越快响声越大，利用脱档滑行，可使响声易判断。若听到“呜呜”声时，可能是轴承松旷或缺油；若听到“嗡嗡”声，一般为轴承歪斜；

第四章 万向装置

教案 课题章节 第五章万向传动装置§ 4.1 万向传动装置概述§ 4.2 万向节 课型专业课课时 2 教具学具 电教设施 多媒体 底盘实物 教师鲍晓沾 教学目标 知识 教学点 1、万象传动装置的功用、组成与应用 2、万向节的分类、结构与工作原理 3、传动轴的结构 能力 培养点 学生的理解能力与分析能力 德育 渗透点 职业道德的培养和职业素质的养成 教学重点难点重点万向节的结构与工作原理难点等角速万向节的工作原理 学法引导举例、分组讨论、问答与练习 教学内容更新、 补充、删节 无删节 参考资料《汽车底盘构造与维修》李晓主编 《汽车底盘常见维修项目实训教材》朱军主编 课后体会 教与学互动设计 教师活动内容学生活动内容时间

§4.1万向传动装置概述知识回顾： 1、操纵机构的组成及分类 2、换挡拨叉机构的部件有哪些 3、定位锁止装置有几种？各自的作用 新课导入： 一、万向传动装置的功用与组成 保证在两轴线不重合并且相对位置变化的轴间传递动力。万向传动装置一般由万向节和传动轴组成，有时还要有中间支承。 二、万向传动装置的应用 1）变速器与驱动桥之间 2）越野汽车变速器与分动器之间 3）转向驱动桥 4）断开式驱动桥 5）转向轴 §4.2万向节 一、分类 二、十字轴刚性万向节 回答问题 了解万向传动装 置的作用与组成 （看视频） 看视频与图 片了解万向传动 装置在不同位置 的应用 了解不同种类的 万向节 看视频及图片， 了解其结构。与 工作原理 思考解决不 等角速度的方法 看视频和图 片了解其他万向 节 10分 钟 5分 15分 10分 25分 5分 20分 刚性万向节揉性万向节不等速：十字轴刚性万向节准等速 双联式 三销式 凸块式 等速 球叉式 球笼式

第四章 大型养路机械动力传动系统

张元波第四章大型养路机械动力传动系统 各种大型养路机械都以柴油发动机作为动力源，柴油发动机发出的功率必须通过一系列的部件最终传递到车轴齿轮箱上，驱动轮对转动。根据机械设备的性能要求，以及动力传递路径的不同，大型养路机械往往设置满足区间运行的高速走行动力传动系统和满足作业要求的低速走行动力传动系统。大型线路机械司机应熟悉和掌握高速走行动力传动系统。 第一节高速走行动力传动系统 大型养路机械一般都具有区间高速行驶的功能，以便大型养路机械能够迅速到达或离开施工作业地段，减少线路封闭后的辅助作业时间。 大型养路机械的高速行驶功能是通过结构组成中的高速走行动力传动系统来实现的。目前，主要采用了两种传动方式：一种是液力机械传动方式，如D08-32型捣固车和WD-320型动力稳定车；另一种是静液压传动方式，如SRM80型清筛机和SPZ-200型配碴整形车。 一、液力机械传动方式 1．D08-32型捣固车液力机械传动系统 液力机械传动，即在机械传动系统中加入液力变矩器，使发动机输出的功率通过液力变矩器再传入机械传动系统，大大改善了机械传动的性能。 图4-1是D08-32型捣固车的动力传动系统，其中高速走行是液力机械传动，柴油发动机产生的动力经液力机械变速箱、液压马达、分动箱、传动轴等传递到主传动车轴齿轮箱上，驱动车轴转动。 捣固车的高速走行有两种工况，即自行高速走行工况和联挂高速运行工况。 当传动系统转换为自行高速走行工况时，首先把后司机室内的走行工况气动转换手柄置于高速走行位，则气缸24动作，脱开辅助作业走行油马达23的离合器；操纵手柄21，使作业走行油马达7与变速箱脱开，操纵手柄22，使作业油泵与变速箱联接的离合器脱开（机械式离合器）；通过操纵杆20使动力输出离合器接合；选择前进方向的司机室进行驾驶。驾驶时把开关钥匙插入控制总开关18，接通变速操纵盒19的控制电路，当变速手柄放在前进一档位时，动力换档变速箱内的前进离合器和一档离合器接合。此时，柴油发动机的动力经传动轴→液力变矩器→变速箱→输出传动轴→分动差动箱→传动轴→车轴齿轮箱，驱动轮对前进。 长距离转移工地时，一般情况是把捣固车挂在列车尾部，在机车牵引下，捣固车拖挂高速运行。这时捣固车必须可靠地处在拖挂运行工况。操纵手柄20，使输出传动轴与变速箱的联接离合器脱开（机械式离合器），必要时离合器手柄加锁固定，从车轮反传来的扭矩被截止。 捣固车挂在列车后部拖挂运行时，最大允许运行速度为100 km/h，自行高速走行速度为80 km/h。前后司机室均有制动操纵机构和换档操纵盒，在改变行驶方向时不用调头转向，只要改换司机室即可。

万向传动装置课程设计说明书

汽车设计课程设计说明书 2014年09月05日

目录 1 前言 (2) 2 万向传动装置设计 (3) 2.1 万向传动装置的结构方案设计 (3) 2.1.1 主要参数的选择 (3) 2.1.2 总体设计方案 (3) （1）传动轴管的选择 (4) （2）伸缩花键的选择 (4) （3）万向节分析 (5) （4）中间支承结构分析与设计 (5) 2.2 万向节的设计与强度校核 (6) 2.2.1 万向节结构与尺寸设计 (6) （1）基本构造与基本原理 (6) （2）确定十字轴尺寸 (6) （3）滚针轴承的设计与校核 (6) 2.2.2 十字轴万向节强度校核 (6) 2.3 万向传动轴设计及强度校核 (7) 2.3.1 万向节传动轴结构与尺寸设计 (7) 2.3.2 万向节传动轴强度校核 (7) 3参考文献 (10)

前言 本次课程设计的任务是对一汽解放CA1130PK2L2进行万向传动轴的设计、研究。在指导老师的细心指导下，通过对汽车万向传动装置的了解，进一步进行万向传动轴的设计。通过实际的市场调查和客观的实际观察，全面了解万向传动轴的结构，充分了解到万向传动装置的工作原理与意义，及其在汽车行驶中的重要作用。在汽车的正常工作中，是一个必不缺少的部件，也是一个不可替代的关键部件。对于万向传动轴的研究，有很大的发展空间，具有相当大的研究意义。在充分与指导老师讨论、研究后，故选此课题进行设计任务时，分析了万向传动装置类型的，根据题目所要求的原始数据要求，确定了所选用万向传动轴的种类。在初定各个部件的相关尺寸后，根据要求进行了校核，确定了所设计部件的尺和参数，并选择了零部件的材料 本文介绍了一汽解放CA1130PK2L2 型货车的万向传动装置的结构和工作原理，及相关参数的确定。全文的中心内容共分为三章：第一章为一汽解放CA1130PK2L2汽车原始数据及设计要求；第二章十字轴的结构特点及基本特点和设计要求；第三章为万向传动轴结构方案的分析及设计； 在原始数据确定的前提下，设计所要完成的任务有：查找、收集相关资料，进一步确定万向传动装置的基本尺寸的选取、材料选择和传动过程中的接触应力等工作，其中传动过程中零件内部的接触应力最为关键，在此文中着重做到了应力校核这一步。最后的工作是工程制图，实实在在的电脑绘图，发现了一些知识点的死角，都进行一定程度的纠正，验证了许多以前只有在书本上学的知识点。

第十七章万向传动装置

第十七章万向传动装置 万向传动装置一般由万向节和传动轴组成，有时还加装中间支承。汽车上任何一对轴线相交且相对位置经常变化的转轴之间的动力传递，均须通过万向传动装置。 在发动机前置后轮驱动的汽车上，变速器常与发动机、离合器连成一体支承在车架上，而驱动桥则通过弹性悬架与车架连接（图17-1）。变速器输出轴轴线与驱动桥的输入轴轴线难以布置得重合，并且在汽车行驶的过程中，由于不平路面的冲击等因素，弹性悬架系统产生振动，使二轴相对位置经常变化，故变速器的输出咒语驱动桥输入轴不可能刚性连接，而必须采用一般由两个万向节和一根传动轴组成的万向传动装置（图17-2a）。在变速器与驱动桥距离较远的情况下。应将传动轴分成两段（图17-2b），即主传动轴3和中间传动轴5，用三个十字轴万向节2，且在中间传动轴后短设置了中间支承6。这样，可避免因传动轴过长而产生的自振频率降低，高转速下产生共振；同时提高了传动轴的临界转速和工作可靠性。 对于双轴驱动的越野汽车（图17-2c），当变速器1与分动器7分开布置时，虽然他们都支承在车架上，而且在设计时，使其轴线重合，但为了消除制造、装配误差以及车架变形对传动的影响。在其间也经常设有中间传动轴5。为了传递动力，在分动器与转向驱动桥之间又设置了前桥驱动轴9。 在三轴驱动的越野汽车中，中后桥的驱动形式有两种，即贯通式（图17-2d）和非贯通式（图17-2e）。若采用非贯通式结构是，其后桥传动轴11也必须设置中间支承14，并常将其固定于中驱动桥壳上（参看图17-27）。 对于转向驱动桥，前轮既是转向轮又是驱动轮。作为转向轮，要求它能在最大转角范围内任意偏转某一角度；作为驱动轮，则要求半轴在车轮偏转过程中不间断的把动力从主减速器传到车轮。因此，转向驱动桥的半轴不能制成整体而要分段，且用万向节连接，以适应汽车行驶时半轴各段的交角不断变化的需要。若采用独立悬架，则在靠近主减速器处也需要有万向节（图17-2f）；若前驱动轮用非独立悬架，只须在转向轮附近装一个万向节（图17-2g）。 万向传动装置除用于汽车的传动系外，还可用与动力输出装置和转向操纵机构。 第一节万向节 万向节按其在扭转方向上是否明显的弹性，可分为刚性万向节和挠性万向节。在前者中，动力是靠零件的铰链式联接传递的，而在后者者则靠弹性零件传

重型货车万向传动装置设计

重型货车万向传动装置设计
摘
要
本毕业设计的任务是对解放 CA1140 型货车进行万向传动装置的设计、研究。在指 导老师的细心指导下，通过对汽车万向传动装置的了解，进一步进行万向传动装置的 设计。通过实际的市场调查和客观的实际观察，全面了解万向传动装置的结构，充分 了解到万向传动装置的工作原理与意义，及其在汽车行驶中的重要作用。在汽车的正 常工作中，是一个必不缺少的部件，也是一个不可替代的关键部件。对于万向传动装 置的研究，有很大的发展空间，具有相当大的研究意义。在充分与指导老师讨论、研 究后，故选此课题。b5E2RGbCAP 在进行设计任务时，分析了万向传动装置类型的，根据题目所要求的原始数据要 求，确定了所选用万向传动轴的种类。在初定各个部件的相关尺寸后，根据要求进行 了计算和校核，确定了所设计部件的尺寸和参数，并选择了零部件的材料。p1EanqFDPw 关键字：万向节,传动轴，强度，计算，校核 ABSTRACT This graduation task is on the Jiefang CA1140 type trucks for universal transmission design. In the instructor's careful guidance, through the automotive universal drive unit, further universal design of the drive shaft. Through actual market research and objective observations, a comprehensive understanding of the structure of universal drive shaft to fully understand the universal drive unit works and significance, and its vehicle. In the car's work, is a not missing parts, is a key part. For the study of universal drive shaft,
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第六章 万向传动装置

第二节万向节 万向节按扭转方向是否有明显的弹性，可分为刚性万向节和挠性万向节。前者是靠零件的铰链式联接传递动力的；而后者则靠弹性联接来传递动力，且有缓冲减振作用。刚性万向节又可分为不等速万向节(普通十字轴万向节)、准等速万向节和等速万向节。 一、普通十字轴万向节 目前，普通十字轴万向节是汽车传动系上用得最多的一种，它允许相连两轴的最大夹角在15-20范围内。 1、构造：图6-3所示为汽车上常用的普通十字轴万向节。两万向节叉2和6上的孔分别套在十字轴的两对轴颈上。这样当主动叉转动时，从动叉即随之转动，同时又绕十字轴中心在任意方向摆动。为了减少摩擦损失，提高传动效率，在十字轴轴颈和万向节叉孔之间装有滚针8和套筒9组成的滚针轴承，然后用螺钉和盖1将套筒9固定在万向节叉上，并用锁片将螺钉锁紧，以防止轴承在离心力的作用下从万向节叉中脱出。为了减少摩擦，十字轴做成中空的，并有油路通向轴颈，润滑油从油嘴3注入十字轴内腔。为了避免润滑泊流出及灰尘进入轴承，在十字轴的轴颈上装有油封7。在十字轴的中部还装有带弹簧的安全阀5，如果十字轴内腔的润滑油压力过大，安全阀即被顶开使润滑油外溢，防止油封因压力过高而损坏。 十字轴万向节的损坏程度是以十字轴的轴颈和滚针轴承的磨损为标准的，因此，润滑与密封直接影响着万向节的使用寿命。为了提高它的密封性能，现有的十字轴万向节多采用橡胶密封圈，当油腔内的润滑油压力大于允许值时，多余的润滑油就从橡胶油封内圈表面与十字轴颈处溢出，故在十字轴上无需安装安全阀。 万向节中滚针轴承常见的定位方式，除盖式外，还采有内、外挡圈固定式(图6-4、图6-5)。其特点是结构简单，工作可靠。 2、速度特性：上述的刚性万向节可以保证在轴向交角变化时可靠地传动，由于结构简单，并有较高的传动效率，因此在汽车上得到广泛的运用。其缺点是单个万向节是在输入输出轴有夹角的情况下，其两轴的角速度不相等，且角速度差值随轴间夹角的增大而增大。但两轴的平均速度相等，即主动轴转一圈，从动轴也转动一圈。所谓“传动的不等速性”是指从动轴在一圈内，其角速度时而大于主动轴的角速度，时而小于主动轴的角速度的现象。 3、等速排列：单十字轴式刚性万向节的不等速性，将使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振动，从而产生附加交变载荷，加剧零件的损坏。为了避免这一缺陷，在汽车上均采用两个十字轴刚性万向节，且中间以传动轴相连，利用第二个万向节的不等速效应来抵消第一个万向节的不等速效应，从而实现输入轴与输出轴等速传动。但要达到这一目的，还必须满足两个条件： 1）．第一个万向节的主动节叉与第二个万向节的从动节叉在同一平面内，即传动轴上的两个节叉在同一平面内。 2）．第一个万向节两轴之间的夹角与第二个万向节两轴之间的夹角相等。α1=α2 第一个条件可以通过正确装配传动轴与万向节予以保证，而后一个条件只有

汽车万向传动装置的拆装与检修

万向传动装置的拆装与检修 （EQ1092型） 1.授课目的： 掌握万向传动装置的组成及功用，熟悉零件名称。拆装工艺及装配调整方法，检修内容及技术标准要求。 2.重点及难点 万向传动装置的拆装工艺及装配调整 3.课程安排 ①讲述作用、组成、检修内容，技术标准及装复后的调整。 ②示范操作演示拆装工艺及装复。 ③学生操作练习，教师巡回指导。 4.教具配置 传动轴总成一套 5.工具配置 搬手12—14 14—17㎜、钳子、改锥、活扳手等传动轴组成：万向节总成、中间支承总成、伸缩节、轴身等。 一、万向节总成： 1.万向节分解顺序 螺栓、锁片、滚针轴承支承片、滚针轴承、凸缘叉、十字轴。 2.零件检修 ①十字轴不允许有任何性质的裂纹，否则应更换。

②十字轴轴径磨损起槽，深度超过0.04㎜时，可采用电镀或堆焊的方法进行修复。 ③轴承壳如有磨损、起槽、破裂、应更换新件。 ④轴承内滚针如有严重烧蚀、锈蚀、剥落及折断可更换。但应注意更换滚针时其长度，直径应予原来的保持一致。 ⑤凸缘叉如有裂纹应更换。 ⑥凸缘叉轴承座孔与轴承的配合间隙超过0.05㎜时，可采用堆焊或镶套的方法修复。 ⑦凸缘叉平面因磨损造成不平，可采用扩孔或镶丝管的方法修复。 ⑧螺纹孔如有损坏，可采用扩孔或镶丝管的方法修复。 ⑨所有的万向节支承片和锁片及止动部分应安全可靠，螺栓完好无损，否则应更换。 3.万向节总成的组装： 按分解的反方向，依次装好零件，并应注意： ①十字轴的油嘴应朝向传动轴 ②支承片上凸起部分与滚针轴承底部凹槽一定要吻合，确保轴承在座孔内不转动。 4.万向节装复后的技术要求 转动自如，无卡滞现象，有一定的阻力为好，其轴向间隙为0.02—0.025㎜。 二、中间支承 1.分解顺序

万向传动装置地拆装与维修

任务五万向传动装置 【任务描述】 学生通过对万向传动装置的拆装与检测，更好的理解了其作用与原理，将理论与实践相结合。本任务占6课时 【任务要求】 1.认识万向传动装置在汽车上的布置 2.掌握万向传动装置主要零件结构及相互装配关系 3.掌握万向传动装置的拆装 4.掌握万向节、传动轴及中间支承装置的检修 5.掌握万向传动装置常见故障及进行诊断与排除 【实训材料】 1、设备和工具：V型块、百分表、平板、卡环钳、中心冲子、拉 器、厚薄规、电钻、弹簧杆、尖头冲子 2、材料：万向节及传动轴、润滑油脂 【实训容】 （一）万向传动装置的拆装 【传动轴拆卸】 1、冲配合标记 （1）在台虎钳上夹住传动轴叉 a.不要把轴夹的太紧 （2）使用尖冲头在万向节与传动轴 间冲出装配标记 2、拆下卡环 （1）用一只手擎着传动轴，用另一只手敲打万向节叉，靠着这个敲打的反力，振出滚针轴承。此时，在卡环的嵌入位置要做好标记，以保证组装时仍能对正原来的位置。

3、从传动轴叉上拆下轴承环 （1）在台虎钳上夹住传动轴叉，用 套管套在轴承套上。 （2）慢慢夹紧台虎钳，使位于套管 相反一侧的轴承环被推出到节叉的 末段 a.不要使台虎钳夹的太紧，否则十 字轴承和万向节叉可能会变形。 （3）用手锤轻敲万向节叉根部。 （4）利用锤击的反力拆下轴承套。 （5）按上述（1）～（4）步骤拆下另一侧轴承套 4、从传动轴上拆下万向节叉套管 （1）将万向节叉套管连同十字轴一起拆下。

5、从万向节叉套管拆下十字轴承 （1）按上述（1）～（5）步骤拆下轴承环。 （2）拆下十字轴 【传动轴装配】 1、在万向节叉套管上安装十字轴 （1）安装滚针轴承。 a.在轴承环上添加规定的油脂。

万向传动装置

万向传动装置 第六章万向传动装置 学习目标: 1.掌握万向传动装置的功用及组成。 2.熟悉万向传动装置的类型和应用特点。 3.能正确识别前、后轮驱动的传动轴和万向节各零 部件及其使用特点。 4.能识别万向传动装置的常见故障,并进行基本的 故障诊断及检修。 6.1 概述 6.1.1 万向传动装置的功用及组成 万向传动装置能在汽车上任何一对轴间夹角和相对位置经常发生变化的转轴之间传递动 力。它一般由万向节和传动轴组成,对于传动距离较远的分段式传动轴,还需设置中间支承(如 图 6-1 所示)b5E2RGbCAP 6.1.2 万向传动装置在汽车上的应用 万向传动装置在汽车上的应用见表 6-1 5.2 万向节 目前汽车上常用的万向节有十字轴式(不等速)万向节和等角速万向节。 5.2.1 十字轴式万向节 十字轴式万向节,它允许相邻两轴的最大交角为 15 度~20 度,汽车上应用最广。 1.十 字轴式万向节的构造 图 5-3 所示为十字轴式万向节。它主要由万向节叉,十字轴即轴承等组成。两个万向节差 分别与主、从动轴相连,其叉形上的孔分别套在十字轴的四个轴颈上。在十字轴轴颈与万向节 差孔之间装有滚子和套筒,用带有锁片的螺钉和轴承盖来使之轴向定位,为了润滑轴承,十字轴 内钻有油道(图 5-4),且与滑脂嘴、安全阀相通。p1EanqFDPw 为了避免润滑油脂流出及尘垢进入轴承,十字轴轴颈的内端套装带金属壳的毛毡油封(或 橡胶油封)。安全阀的作用是当十字轴内润滑油脂压力超过允许值时,阀打开润滑油脂外溢,使 油封不会因油压过高而损坏。现代轿车都采用橡胶油封,多余的润滑油脂从油封内圆表面与十 字轴轴颈接触处益处,故无需安装安全阀。DXDiTa9E3d 为防止轴承在离心力作用下从万向节叉内脱出,轴承应进行轴向定位。常见的定位方式除 上述盖板式,还有轴承带式、U 形螺栓式和卡环式固定等结构形式(图 5-5)。RTCrpUDGiT 5.2.2 等角速万向节 等角速万向节的基本原理可用一对大小相同的锥齿轮传动来说明,如图 5-8 所示,两个大 小相同的锥齿轮接触点 P 位于两锥齿轮轴线交角 a 的平分面上,由 P 点到两轴的垂直距离都等
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第十三章 万向传动装置

第十三章万向传动装置 13.1 概述 (2) 13.2 万向节 (3) 13.3 传动轴与中间支承 (7) 学习目 标： 1.掌握十字轴式刚性万向节的结构和特性； 2.掌握准等速万向节和等速万向节的结构类型； 3.掌握传动轴的结构特点； 4.了解传动轴的布置型式及万向节的装配特点。 学习方 法： 介绍典型万向节的结构特点，通过实物和多媒体课件动态演示相结合，并和汽车拆装 与调整实践教学相辅相承，使学生掌握各万向传动装置的结构特点。 学习内 容： §13.1 概述 §13.2 万向节 §13.3 传动轴与中间支承 学习重 点： 1.十字轴式万向节； 2 准等速万向节和等速万向节的结构类型； 3.传动轴的布置型式及万向节的装配特点。 作业习 题：

1.汽车传动系中为什么要设万向传动装置？该装置由哪几部分组成？ 2.万向节可分为哪几种类型？ 3.试述十字轴式万向节传动的不等速性，如何实现等速传递？ 4.上海桑塔纳轿车采用哪些结构型式的万向节？各有何特点？ 5.简述依维柯汽车传动轴的构造，装配时有哪些要求？为什么？ 6.为什么要设中间支承？它有哪几种类型？ 13.1 概述 万向传动装置一般由万向节和传动轴组成，有的还设置有中间支承。万向传动装置的功用是能在轴间夹角及相互位置经常变化的两转轴之间传递动力。 万向传动装置在汽车上应用广泛，主要应用在以下几个方面：如图 13-1-1

13.2 万向节 万向节的功用是保证不在同一轴线上的两轴之间可靠地传递动力。万向节按其刚度的大小分为刚性万向节和挠性万向节。前者是靠刚性铰链式零件传递动力，其弹性较小；而后者则是靠弹性元件传递动力，其弹性较大，且具有缓冲减振作用，汽车上普遍采用刚性万向节。根据其输出轴和输入轴轴线夹角大于零时传动的瞬时角速度是否相等，刚性万向节又分为不等速万向节、准等速万向节和等速万向节等。 13.2.1 十字轴式刚性万向节（不等速万向节） 十字轴式刚性万向节是目前汽车上应用最广泛的一种万向节，它允许两轴在夹角不大于15°～20°的情况下工作。 （ 1 ）十字轴式刚性万向节构造 如图13-2-1 所示，十字轴式刚性万向节主要由万向节叉和、十字轴及轴承等组成。两个万向节叉轴分别与主、从动轴相连，其叉形上的孔分别活套在十字轴的两对轴颈上。当主动轴转动时，从动轴既能随之转动，又可绕十字轴中心在任意方向摆动。为了减小摩擦和磨损，提高传动效率，在十字轴轴颈和万向节叉孔之间装有由滚针和套筒组成的滚针轴承，并用轴承盖定位、螺钉紧固，然后用锁片将螺钉锁紧。为了润滑轴承，十字轴内钻有互相贯通的油道，并与润滑脂嘴、安全阀及四个轴颈外端面相通。轴颈端面上加工有径向凹槽，从润滑脂嘴注入的润滑脂通过油道、轴颈端部凹槽进入轴承的工作面。为防止润滑脂从轴承内端溢出及外面尘垢进入轴承，在十字轴轴颈上套装有带金属壳的毛毡油封。在十字轴中部装有安全阀，当十字轴内腔的润滑脂压力超过允许值时，安全阀即顶开使油脂外泄，避免因油压过高而损坏油封。近年来在十字轴式刚性万向节上多采用橡胶油封，其密封性能好，且当十字轴内腔润滑脂压力超过允许值时，润滑脂即从油封与轴颈配合面溢出，故可以不装设安

万向传动装置常识

万向传动装置常识 一、万向传动装置的功用和组成 1功用 万向传动装置在汽车上有很多应用，结构也稍有不同，但其功用都是一样的，即在轴线相交且相互位置经常发生变化的两转轴之间传递动力。 如图1所示为在汽车中最常见的应用，位于变速器与驱动桥之间的万向传动装置。由于汽车布置、设计等原因，变速器输出轴和驱动桥输入轴不可能在同一轴线上，并且变速器虽然是安装在车架（车身）上，可以认为位置是不动的，但驱动桥会由于悬架的变形而引起其位置经常发生变化，所以在变速器和驱动桥之间装有万向传动装置正好可以满足这些使用、设计的要求。 图1变速器与驱动桥之间的万向传动装置 1—变速器2—万向传动装置3—驱动桥4—后悬架5—车架 2.组成 万向传动装置主要包括万向节和传动轴，对于传动距离较远的分段式传动轴，为了提高传动轴的刚度，还设置有中间支承，如图2所示。 图2万向传动装置的组成 二、万向传动装置的应用 万向传动装置在汽车上的应用主要有以下几个方面： 1）变速器与驱动桥之间（4>2汽车），如图3所示：一般汽车的变速器、离合器与发动机三者装合为一体装在车架上，驱动桥通过悬架与车架相连。在负荷变化及汽车在不平路面行驶时引起的跳动，会使驱动桥输入轴与变速器输出轴之间的夹角和距离发生变化。 图3变速器与驱动桥之间的万向传动装置

2）变速器与分动器、分动器与驱动桥之间（越野汽车），如图4所示：为消除车架变形及制造、装配 误差等引起的其轴线同轴度误差对动力传递的影响，须装有万向传动装置。 图4变速器与分动器、分动器与驱动桥之间的万向传动装置 3）转向驱动桥的内、外半轴之间，如图5所示：转向时两段半轴轴线相交且交角变化，因此要用万向节。 图5转向驱动桥内、外半轴之间的万向传动装置 4）断开式驱动桥的半轴之间，如图6所示：主减速器壳在车架上是固定的，桥壳上下摆动, 图6断开式驱动桥半轴之间的万向传动装置 5）转向机构的转向轴和转向器之间，如图7所示：有利于转向机构的总体布置 图7转向机构的转向轴和转向器之间的万向传动装置 三万向节 在汽车上使用的万向节可以从不同的角度分类。按其刚度大小，可分为刚性万向节和柔性万向节。 刚性万向节按其速度特性分为不等速万向节（常用的为十字轴式）、准等速万向节（双联式和三销轴式）和等速万向节（包括球叉式和球笼式）。目前在汽车上应用较多的是十字轴式刚性万向节和等速万向节。十字轴式刚性万向节主要用于发动机前置后轮驱动的变速器与驱动桥之间，等角速万向节主要用于发动机前置前轮驱动的内、外半轴之间。

传动系万向传动装置复习题.docx

汽车传动系万向传动装置复习题 一、填空: 1、万向传动装置的作用是使变速器与驱动桥等连接处能在___________ 和 ___________ 的轴间传递动力，以保证它们安全地工作。 2、刚性万向节可分为_______________ 万向节和____________ 万向节。 3、万向传动装置主要由____________ 和__________ 组成，有的还加装 ,万向传动装置一般都安装在和之间。 4、单个普通十字轴万向节传动吋，当______ 等角速旋转吋，________ 是不等角速，其不等角速的程度会随_____________ 的加大而愈烈。 5、传动轴工作中技术状况变坏主要表现是_________ 、_______ o主要 原因是由于零件的________ 、 _______ 引起的。 6、为了保证传动轴正常可靠地工作，传动轴的临界转速必须_________ 实际使用最高转速。 7、不等速万向传动装置，为实现主动叉和从动叉等角速传动，两端万 向节叉应在__________ ；输出轴和输入轴与传动轴的夹角应 ____ o 8、分解传动轴时，应注意各连接处有无________ ,若无应_________ 再

拆，装配吋应注意各_______ 对正后装复。 9、传动轴产生动不平衡的主要原因有_________________ 、传动轴旋 转轴线与__________ 不重合。 10、_______________________ 十字轴颈表面不得有_____________ 、 、_____________________ 等, 否则应更换。 11、____________________________________________ 十字轴颈磨损超过规定，修复一般可采用__________________________ 、_______ 、或 _________ 后加工至标准尺寸。 12、为保证十字轴各轴颈轴心线在同一平面内，在加工修复十字轴颈 吋，必须先修整___________________ ,用它作定位基准加工轴颈。 13、______________________________________________ 当传动轴弯曲变形在5mm以内时，可采用_________________________ 校正，若变形 超过5mm时,可采用__________ 校直。 14、_________________________________________ 传动轴花键轴、套主要损伤有___________________________________ 或__________ 等。 15、_______________________________________ 传动轴万向节叉主要损伤有_______________________________________ 、 ______________ 及 __________________ 等。

万向传动装置教案

汽车工程系教案 200 /200 学年第学期 课程名称：汽车构造（二）授课教师： 班级：第08讲 题目：第五章万向传动装置 第08讲万向传动装置 第周星期 本讲教学目标： 知识点 ·万向传动装置的功用及类型 ·十字轴万向节结构及工作特点 ·等速万向节结构及工作特点 ·万向传动装置的动平衡性 能力点 ·具备识别万向传动装置类型的能力·具备理解万向传动装置理论基础的能力本讲主要内容： ·万向传动装置的功用及类型 ·万向节结构及工作特点 ·万向传动装置的传动轴及中间支承 本讲教学要求及适合专业：·汽车检测与维修专业（2课时） ·汽车维修与营销专业（2课时） ·汽车制造与维修专业（2课时） ·汽车电子技术专业（2课时） ·简介·自动变速器的电子控制系统 ·无级自动变速器的结构和工作原理·重点讲解·十字轴万向节结构及工作特点 ·等速球笼式万向节结构及特点 教学重点：·十字轴万向节结构及工作特点 ·等速球笼式万向节结构及工作特点 教学难点：·万向节的传动理论分析 教学方法及手段：导入、重点介绍、简介、对比介绍、归纳小结、多媒体、实物演示 作业或课外阅读资料： 1．万向传动装置有何功用？都应用在哪些场合？ 2．分析十字轴刚性万向节的不等速性。 3．简单分析球笼式等速万向节的运动过程。 4．简述中间支承的功用，并例举几个应用类型。

）越野汽车变速器与分动器之间 ·为消除车架变形及制造、装配误差等引起的其轴线同轴度误差对动力传

·某些汽车的转向轴装有万向传动装置，有利于转向机构的总体布置。

重点介绍： ·可利用实物演示的方式，重点讲解不等速万向节（十字轴万向节）的结构及其速度特性。 （1）十字轴万向节构造 ·固装在两轴上的万向节叉上的孔，分别套在十字轴的四个轴颈上。在十字轴轴颈与万向节叉孔之间装有滚针和套筒，并用带有锁片的螺钉和轴承 盖使之轴向定位。为了润滑轴承，十字轴内钻有油道，且与滑脂嘴、安全阀相通。 （2）速度特性：当十字轴式刚性万向节的主动叉是等角速度转动时，从动叉是不等角速度的。 ·当主动叉轴1以等角速度旋转时，从动叉轴是不等角速度的，叉轴2的角速度在最大值和最小值之间来回变化，周期为180°；叉轴2的不等速的 程度随轴间夹角的加大而加大。 ·主、从动轴的平均转速是相等的，即主动轴转一圈从动轴也转一圈。 ·不等速是指在转动一圈内的角速度而言 ·单个普通万向节的不等速性会使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振动，产生附加的交变载荷及振动噪声，影响零部件的使用寿命。 （3）改进方式 ·为实现等角速传动，可将两个普通十字轴式刚性万向节按一定的排列方式安装。满足下述两个条件，输出轴与输入轴的角速度就相等。 ①第一个万向节的从动叉和第二个万向节的主动叉与传动轴相连，且传动轴两端的万向节叉在同一平面内； ②输入轴、输出轴与传动轴的夹角相等。

第四章万向传动装置

第四章万向传动装置 §4.1 概述 1.万向传动装置的作用：实现变角度动力传递。 2.一般组成：由万向节和传动轴组成，有时还要有中间支承。 3.汽车上的应用：主要是用在传动系，见图4-1。 （a)图，在两轴式车上，变速器-驱动桥联接，例如CA1091， EQ1090E，CA1040系列，等车。 （b)图，多轴驱动车上，变速器-分动器联接； 分动器-驱动桥联接；驱动桥-驱动桥联接，如EQ2080等越野车。 （c)图，发动机-变速器联接，多用于重型车，例如SH380A,以及别拉斯-540矿用车。 （d)图,非独立悬架的转向驱动桥中，如CA7220，Audi100等轿车。 （e)图，独立悬架的转向驱动桥中，如BJ2020等。 在转向系中也常用，如图(f). 也有在动力输出装置中应用。 §4.2 万向节 万向节分类：▲刚性万向节——十字轴式万向节，准等速万向节，等速万向节。刚性万向节是靠零件间铰链式连接传递动力。 ▲挠性万向节。它是靠弹性零件传递动力。如别拉 斯-540车，发动机-液力机械变速器之间用之。 一.十字轴万向节 组成：如图4-2所示。

标志性损坏：十字轴颈和滚针轴承的磨损。所以润滑与密封很重要。 1.单万向节的不等速性 （1）主动差垂直于水平，主动轴轴线与十字轴平面垂直 见图4-3a.基于十字轴上A点对主动叉轴线和对于从动叉轴线转动线速度相等，为V A，那么有 对于主动叉V A=ω1r ① 对于从动叉V A=ω2r' ② ①= ②则 ω1r =ω2r' ③ 又r'=r cosα代入③式，得 ω1r =ω2r cosα 那么，ω1=ω2cosα，ω2 =ω1/cosα 说明：在此位置时，ω2＞ω1 且最大值ω2max =ω1/cosα（证明略）。 （2）主动叉水平，十字轴平面与从动轴轴线垂直 在（1）位置转过90°即图4-3b所示。同理，利用上述方法，可得 对于主动叉V A=ω1r' 对于从动叉V A=ω2r ω1r' =ω2r ω1rcosα=ω2r 那么ω2=ω1cosα 说明ω2＜ω1 且最小值ω2min=ω1cosα（证明略）。 再转过90°，又回到图a位置。故，如果主动轴速度ω1不变，那么ω2从最小到

第五章+万向传动装置

第五章万向传动装置 一、填空题 1. 万向传动装置一般由（）和（）组成，有时还加装（）。 2. 万向传动装置用来传递轴线（）且相对位置（）的转轴之间的动力。 3. 万向传动装置除用于汽车的传动系外，还可用于（）和（）。 4. 目前，汽车传动系中广泛应用的是（）万向节。 5. 如果双十字轴式万向节要实现等速传动，则第一万向节的必须与第二万向节的（）在同一平面内。 6. 等速万向节的基本原理是从结构上保证万向节在工作过程中（）。 7. 传动轴在高速旋转时，由于离心力的作用将产生剧烈振动。因此，当传动轴与万向节装配后，必须满足（）要求。 8. 为了避免运动干涉，传动轴中设有由（）和（）组成的滑动花键联接。 9. 单个万向节传动的缺点是具有（）性，从而传动系受到扭转振动，使用寿命降低。 10. 双联式万向节用于转向驱动桥时，可以没有（），但必须在结构上保证双联式 11. 万向节中心位于（）与（）的交点，以保证（）传动。 二、选择题 1. 十字轴式刚性万向节的十字轴轴颈一般都是( )。 A．中空的 B．实心的 C．无所谓 D．A，B，C均不正确 2. 十字轴式万向节的损坏是以( )的磨损为标志的。 A．十字轴轴颈 B．滚针轴承 C．油封 D．万向节叉 3. 十字轴式不等速万向节，当主动轴转过一周时，从动轴转过( )。 A．一周 B．小于一周 C．大于一周 D．不一定 4. 双十字轴式万向节实现准等速传动的前提条件之一是( )。(设a1为第一万向节两轴间夹角，a2为第二万向节两轴间的夹角) A．al=a2 B a1>a2 C．al

传动系万向传动装置复习题

汽车传动系万向传动装置复习题 一、填空： 1、万向传动装置的作用是使变速器与驱动桥等连接处能在 和的轴间传递动力，以保证它们安全地工作。 2、刚性万向节可分为万向节和万向节。 3、万向传动装置主要由和组成，有的还加装 ，万向传动装置一般都安装在和 之间。 4、单个普通十字轴万向节传动时，当等角速旋转时， 是不等角速，其不等角速的程度会随的加大而愈烈。 5、传动轴工作中技术状况变坏主要表现是、。主要 原因是由于零件的、引起的。 6、为了保证传动轴正常可靠地工作，传动轴的临界转速必须 实际使用最高转速。 7、不等速万向传动装置，为实现主动叉和从动叉等角速传动，两端万向节叉应在；输出轴和输入轴与传动轴的夹角应。 8、分解传动轴时，应注意各连接处有无，若无应再拆，装配时应注意各对正后装复。 9、传动轴产生动不平衡的主要原因有、传动轴旋转轴线与不重合。 10、十字轴颈表面不得有、、等，否则应更换。 11、十字轴颈磨损超过规定，修复一般可采用、、或 后加工至标准尺寸。 12、为保证十字轴各轴颈轴心线在同一平面内，在加工修复十字轴颈 时，必须先修整，用它作定位基准加工

轴颈。 13、当传动轴弯曲变形在5mm以内时，可采用校正，若变形超过5mm时，可采用校直。 14、传动轴花键轴、套主要损伤有或等。 15、传动轴万向节叉主要损伤有、及 等。 16、传动轴花键套与花键轴磨损主要表现在其，当磨损超过极限值时，可采用、或 加工修复后再用。 17、传动轴是连接或分动器与的部件。传动轴有和两种。大多采用。 18、球笼式万向节由、、等组成。 19、球叉式万向节主要由、、、 等组成。 20、球笼式万向节按有无轴向滑动分为和两种。 二、判断题： 1、为实现不等速万向传动装置正常工作，汽车总装配时，钢 板弹簧的规格、发动机固定支架下垫子厚度等应符合原厂技术要求。（） 2、传动轴动量超过规定时，可在传动轴两端加焊平衡片，但 两端加焊平衡片数量不得超过三片。 （） 3、传动轴在工作过程中由于重力的大小、方向是不变的，而 离心力的大小、方向是变化的，故传动轴在运转中伴随着振动。 （） 4、传动轴经过修理，由于零件按照技术要求经过了严格的检 验，因此在装复后无需再进行动平衡试验。 （） 5、解放CA1091型车用传动轴中间支承97210双列圆锥滚子