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旋变解码芯片AD2S1205应用系统设计

旋变数字转换器常见问题解答

旋变数字转换器常见问题解答编写人CAST (HM) 版本号V1.0_Draft ------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 本报告为Analog Devices Inc. (ADI) 中国技术支持中心专用，ADI可以随时修改本报告而不用通知任何使用本报告的人员。如有任何问题请与china.support@https://www.sodocs.net/doc/9c2509463.html,联系。 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------

目录 1 ADI公司旋变数字转换器产品概述 (2) 2 RDC原理和主要参数指标 (4) 2.1 旋转变压器 (4) 2.2 RDC的原理 (6) 2.3 RDC的绝对位置和速度输出 (7) 3 应用中的常见问题 (8) 3.1 RDC接口的相关问题 (8) 3.1.1 AD2S12xx系列集成励磁信号的RDC，如何提高励磁驱动能力 (8) 3.1.2 对于旋变的输出，也就是RDC的正余弦输入信号，应如何保护以确保系统精度 (9) 3.2 RDC性能相关的问题 (10) 3.2.1 AD2S12xx系列的串行时钟频率最高为多少 (10) 3.2.2 外部时钟是如何影响跟踪速率的 (10) 3.2.3 AD2S8x系列RDC的数字端口的逻辑电平是多少 (10) 3.2.4 RDC产品的一些相关指标参数的来源 (10) 3.3 RDC调试和应用中的相关问题 (11) 3.3.1 RDC上电和控制时序方面有哪些注意点 (11) 3.3.2 ADI的RDC是否适用于较低转速的应用 (12) 3.3.3 如果手头没有旋变或电机，我们能不能测试或验证RDC的功能 (12) 3.3.4 测量时如何降低外部噪声干扰 (12) 3.3.5 使用RDC中的故障检测指示需要注意的问题 (12) 3.3.6 如果旋变不是单极的，应如何应用RDC实现正确转换 (13) 3.3.7 能否实现两片RDC同步输出励磁信号 (13) 3.3.8 多旋变系统中，用多路器切换旋变需要注意些什么 (13) 3.3.9 如果系统中已有参考激励，则应该用什么型号的RDC，AD2S12xx系列是否合适... (13) 3.3.10 ADI有没有完整的伺服电机控制系统的解决方案 (14) 3.3.11 如果是高电压激励信号（如100V），有什么解决方案 (14) 3.3.12 AD2S8x系列RDC输出时的控制信号INHIBIT、ENABLE和BYTE SELECT应如何使用 (14)

解码器说明书

Copyright ? 2006 KONE Corporation. All rights reserved. 最新版智能型使用者手册所有的 LCE 的使用界面, 以 6.X.X 为基础或最新的电梯将会在 10000个启动之後被锁.。LCEUIO 工具能用来为电梯是开启使用界面和 LCE 使用者接口。这份文件解释打开LCE 使用界面工具(LCEUIO)的功能性和使用 ? 插口A(D9 连接器) 将会被连接到符合在板上连接. ? 电源开关是用於启动和关闭装置 ? LED 是为使用诊断的目的. 不同的警告和错误在表格中解释 ? 插口B(D9连接器) 是使用于当故障修理工具 (LCETERM)连接到装置的时候 , l. ? DC 是提供一个外部直流电源,9 – 24V( 举例Mascot 9525/12 VD). 有此开关操作麻烦，在不使用操作器时需拆开外壳拆下电池，有此开关后直接关闭电池即可。使用简单方便。圆型按钮《启动解密按钮》警告：在不使用时请关闭总电源以免电池放电。《一》如何用工具打开 LCE 使用界面，重点请按照此流程操作：方式一：《使用方式一不行，就使用方式二》先插线后启动操作器 1．百分之80的电梯可以直接插上连接线，打开电池开关，按下启动圆按钮，等待5-30秒后《橙色或绿色》灯常亮2-3秒后解密成功。方式二：《打开电池开关，按下启动圆按钮，不会亮红灯，就用方式二》先启动操作器后插连接线 1. 打开电池开关，按下圆形按钮，操作器红灯常亮。 2. 使用连接线将操作器(插口) 连接到主板上的 RS232连接口。 3. 等待5-30秒，《绿色或橙色》灯常亮2-3秒后解密成功。无机房操作流程，LOPCB 板上把RS232的开关打开，主板显视一一一一一即可进行上面的流程1-2-3流程操作完成后恢复LOPCB 板上把RS232的开关，《无机房才有此开关232接口开关》《有机房没有此开关都是直接解密》 4. 测试菜单是否成功进入。 (如果解密成功后，请拔下操作器，如果不成功，重复步骤 1-2-3-4流程)

高清解码器快速使用说明书

高清解码器快速使用说明书目录第一章产品介绍 (2) 1.1产品概述 (2) 1.2产品主要功能特点 (2) 第二章设备线缆连接 (3) 第三章基本操作 (4) 3.1开机 (4) 3.2关机 (4) 3.3登录 (4) 3.4预览 (5) 3.5报警功能 (5) 3.5.1移动侦测 (5) 3.6网络设置 (6) 3.7通道管理 (6) 3.8公网访问设备（云操作） (7) 3.8.1向导 (7) 3.8.2按用户登录，管理设备（按用户登录，可以管理多台设备） (10) 3.8.3按序列号登录，访问设备 (12) 第四章远程监控 (13) 1.远程监控 (13) 1.1多机管理平台软件CMS (13) 1.2web监控 (13) 2．基本远程操控 (15) 2.1画面分割 (15) 2.2回放 (15) 2.3日志 (15) 2.4本地配置 (15) 2.5通道操控 (15) 2.6远程进行设备端配置 (15)

第一章产品介绍 1.1产品概述本设备是专为安防领域设计的一款优秀的数字监控产品。采用嵌入式LINUX操作系统，使系统运行更稳定；采用标准的H.264MP视频压缩算法和独有的时空滤波算法，实现了高画质、低码率的同步音视频监控；采用TCP/IP等网络技术，具有强大的网络数据传输能力和远程操控能力。本设备既可本地独立工作，也可连网组成一个强大的安全监控网，配合专业网络视频监控平台软件，充分体现出其强大的组网和远程监控能力。 1.2产品主要功能特点本产品是由4块BLK3520A_N04A_H组合成的一款4路高清解码器，通过网络将数据接收进来，支持4路1080P解码，视频输出支持4路TV，4路VGA,4路HDMI同时输出。4块BLK3520A_N04A_H独立使用，共用1个电源和1个网口。

旋转变压器与编码器的区别

从原理上讲，旋转变压器是采用电磁感应原理工作，随着旋转变压器的转子和定子角位置不同，输出信号可以实现对输入正弦载波信号的相位变换和幅值调制，最终由专用的信号处理电路或者某些具备一定功能接口的DSP和单片机，根据输出信号的幅值和相位与正弦载波信号的关系，解析出转子和定子间的角位置关系。旋转变压器有单对极和多对极之分，n对极的又被习惯地称为n倍速。在一个极对的角度范围内（单对极就是一整圈），旋转变压器信号经处理后的结果一般都具有反映绝对位置的特性，即可反映当前角位置是处于0～360度（电角度）中的多少度上。目前商用分辨率可以做到2的12次方以上，直至2的16次方，再高就比较困难了。典型的旋转变压器本体由硅钢片和漆包线构成，不包含任何电子元件，因而抗震能力和温度特性极佳，因而其抗恶劣环境的工作能力远胜于普通旋转编码器，在军工产品中具有广泛应用。典型的旋转编码器采用光栅原理，用光电方法进行角位置检测，又可分为增量式和绝对式等类型. 旋转变压器简称旋变,是一种输出电压随转子转角变化的信号元件。当励磁绕组以一定频率的交流电压励磁时，输出绕组的电压幅值与转子转角成正余弦函数关系，或保持某一比例关系，或在一定转角范围内与转角成线性关系。按励磁方式分，多摩川旋转变压器分BRT和BRX两种，BRT是单相励磁两相输出；BRX是双相励磁单相输出。用户往往选择BRT型的旋变，因为它易于解码。有增量型和绝对型增量型只是测角位移(间接为角速度)增量,以前一时刻为基点.而绝对型测从开始工作后角位移量. 增量型测小角度准,大角度有累积误差绝对型测小角度相对不准,但大角度无累积误差说简单点的编码器更精确采用的是脉冲计数旋转变压器就不是脉冲技术而是模拟量反馈据我所知区别如下：1、编码器多是方波输出的，旋变是正余弦的，通过芯片解算出相位差。2、旋变的转速比较高，可以达到上万转，编码器就没那么高了。 3、旋变的应用环境温度是-55到+155，编码器是-10到+70。 4、旋变一般是增量的。根本区别在于：数字信号和模拟正弦或余弦信号的的区别。resolver 有2组信号，可以分别处理成增量信号和绝对值型号。今后会越来越多地得到推广使用。

永大解码手册说明

永大旧版本密码解码手册为什么要解码：永大电梯运行需要一个密码，是主板跟轿厢通讯板通讯的密码，更换其中任何一块板后原通讯密码会丢失，会随即生成一个密码，此情况下需要重新输入密码才能使电梯正常运行，更换轿厢通讯版OPBLAN后在不输密码的情况下有一段试运行时间，时间一过电梯就会自动停止运行。永大工厂通讯密码目前分3个版本：（1）11年及11年以前老版本2位密码，主板U31芯片2P开头。（可手动解码）（2）11年以后新版本6位动态密码，主板U31芯片3P、4P开头。（不可手动解码，需读取抄写主板MODE22参数提供给技术人员远程解码或购买高级解码服务器解码，以上两种均额外收费）（3）11年以后新版本12位动态密码，主板U31芯片5P开头。（发回主板重写程序解码）本解码手册只针对11年以前电梯，主板MPUGB板上可拆卸U31芯片版本2P开头的。本解码手册受现场条件影响，需具备以下条件： 1、主板MPUGB上带液晶显示。 2、主板MPUGB上带按键且按键起作用没被锁死。以上1、2条件缺起重任何一项需要服务器。 3、最最主要的是主板MPUGB没有被工厂限制输密次数。（11年电梯部分被限制输密次数，10年及以前电梯基本没限制）。解码原理说明：因老版本密码是2位，二进制总密码次数为256个，只需要一个一个输入，总有一个是正确的。运气好快者几分钟搞定，运气最差最迟也只需要3-5小时。此解码手册只针对11年以前电梯且主板U31芯片是2P开头的，非此电梯不要尝试以下方法。解码顺序如下 1：主板（MPU）上SW1—1的拨码拨到NO。 2：电梯控制柜上急停按钮按压急停状态。 3：在主板（MUP）上选到MODE59，按ENTER确认，就会看到00:00:00再输入0D：00:00 如果主板上面还没有显示永大的英文字样。再重复MODE59，按确认键ENTER，再输入0D ：00：01然后依次往后推一直到0D：00：FF为止，里面总会有一个是对应的密码的，如果你运气好的话，两三下就搞定了。（显示出永大英文字样时密码正确）。 4：解码成功后，请讲急停按钮还原，主板SW1-1拨码拨回原来位置。

高清视频编码器中文说明书H265-H264汇总

H.265/H.264高清视频编码器上海禾鸟电子科技有限公司荣誉出品

一、产品简介 H.265/H.264高清视频编码器有HDMI\SDI\VGA三种高清接口产品，是由上海禾鸟电子自主研发的用于高清视频信号编码及网络传输直播的硬件设备，采用最新高效 H.265/H.264高清数字视频压缩技术，具备稳定可靠、高清晰度、低码率、低延时等特点。输入高清HDMI、SDI、VGA高清视频、音频信号，进行编码处理，经过DSP芯片压缩处理，输出标准的TS网络流，直接取代了传统的采集卡或软件编码的方式，采用硬编码方式，系统更加稳定，图像效果更加完美，广泛用于各种需要对高清视频信号及高分辨率、高帧率进行采集并基于IP 网络传送的场合,强大的扩展性更可轻易应对不同的行业及需求，可作为视频直播编码器，录像，传输等应用。采用工业控制精密设计，体积小，方便安装，功率小于5W，更节能，更稳定。特点： ●高性能硬件编码压缩 ●支持H.265高效视频编码 ●支持H.264 BP/MP/HP ●支持AAC/G.711高级音频质编码格式 ●CBR/VBR码率控制，16Kbps～12Mbps ●网络接口采用100M、1000M 全双工模式 ●主流，副流可推流不同的服务器 ●支持高达720P，1080P@60HZ的高清视频输入 ●支持图像参数设置 ●HDMI编码支持HDCP协议，支持蓝光高清 ●支持HTTP，UTP，RTSP，RTMP，ONVIF 协议 ●主流与副流采用不同的网络协议进行传输 ●WEB操作界面，中英文配置界面可选 ●WEB操作界面权限管理 ●支持广域网远程管理(WEB) ●支持流分辨率自定义输出设置 ●支持码流插入中英文字功能，字体背景、颜色可选 ●支持码流插入3幅透明图像水印功能，XY轴可设置 ●支持一键恢复出厂配置二、产品应用： 1、4G移动直播高清前端采集 2、高清视频直播服务器 3、视频会议系统视频服务器 4、数字标牌高清流服务器 5、教学直播录像系统前端采集 6、IPTV电视系统前端采集

网络视频解码器使用手册

网络视频解码器使用手册 1 2020年4月19日

网络视频解码器使用手册尊敬的用户，非常感谢您一直对我公司的产品的关注，假如您在使用过程中按照使用手册无法解决问题时，请致电我公司技术部垂询相关操作方法。本手册的内容将做不定期的更新，恕不另行通知。

目录 1 引言.......................................................................... 错误!未定义书签。 1.1 编写目的 .......................................................... 错误!未定义书签。 1.2 使用范围 .......................................................... 错误!未定义书签。 2 产品介绍 .................................................................. 错误!未定义书签。 2.1 产品简介 .......................................................... 错误!未定义书签。 2.2 产品技术规格 .................................................. 错误!未定义书签。 3 设备说明 .................................................................. 错误!未定义书签。 3.1 运行环境 .......................................................... 错误!未定义书签。 3.2 支持解码设备 .................................................. 错误!未定义书签。 4 产品使用 .................................................................. 错误!未定义书签。 4.1 装箱清单 .......................................................... 错误!未定义书签。 4.2 产品安装注意事项........................................... 错误!未定义书签。 4.3 连接示意图 ...................................................... 错误!未定义书签。 4.4 设置解码器 ...................................................... 错误!未定义书签。 4.4.1搜索解码器............................................... 错误!未定义书签。 4.4.2添加解码器............................................... 错误!未定义书签。 4.4.3解码器参数设置 ....................................... 错误!未定义书签。 4.4.4设备列表设置........................................... 错误!未定义书签。 4.4.5系统参数配置........................................... 错误!未定义书签。 4.4.6轮巡设置 .................................................. 错误!未定义书签。

旋转变压器原理及其在自动控制中的应用

旋转变压器原理及其在自动控制中的应用.txt婚姻是键盘，太多秩序和规则；爱情是鼠标，一点就通。男人自比主机，内存最重要；女人好似显示器，一切都看得出来。旋转变压器原理及其在自动控制中的应用摘要：介绍旋转变压器（简称旋变）分类、结构特点、工作原理和解码方法，以及在各行各业中的应用，还有与其相关的工业设备（SMARTCAM）的应用特点。关键词：旋转变压器，SMARTCODER，SMARTCAM 旋转变压器简称旋变是一种输出电压随转子转角变化的信号元件。当励磁绕组以一定频率的交流电压励磁时，输出绕组的电压幅值与转子转角成正弦、余弦函数关系，或保持某一比例关系，或在一定转角范围内与转角成线性关系。它主要用于坐标变换、三角运算和角度数据传输，也可以作为两相移相器用在角度--数字转换装置中。按输出电压与转子转角间的函数关系，主要分三大类旋转变压器： 1.正--余弦旋转变压器----其输出电压与转子转角的函数关系成正弦或余弦函数关系。 2.线性旋转变压器----其输出电压与转子转角成线性函数关系。线性旋转变压器按转子结构又分成隐极式和凸极式两种。 3.比例式旋转变压器----其输出电压与转角成比例关系。结构说明由于我公司只销售日本多摩川公司的正余弦旋转变压器，所以在此介绍的旋转变压器皆为正余弦型的。旋变由转子和定子绕组构成，并且两者相互独立，初级和次极线圈都绕在定子上，转子由两组相差90度线圈组成，采用无刷设计，如图1所示。转子绕组定子绕组图1 图2是旋转变压器电气示意图。 ER1-R2 励磁电压

Ve ES2-S4 图2 旋变的输入输出电压之间的具体函数关系如下所示：设转子转动角度为θ，初级线圈电压（即励磁电压）: ER1-R2=E*Sin2πft f:励磁频率， E：信号幅度那么输出电压ES1-S3=K*E*Sin2πft*Cosθ; ES2-S4=K*E*Sin2πft*Sinθ K：传输比，θ：转子偏离原点的角度令θ=ωt，即转子做匀速运动，那么其输出信号的函数曲线可表示为图3所示，图中信号频率为f，即励磁信号频率，最大幅度为E，包络信号为Sinωt和Cosωt，解码器就是通过检测这两组输出信号获取旋变位置信息的。不难看出，励磁频率越高，旋变解码精度也就越高，而励磁电压幅度则对解码没有很明显的影响。只需达到一定的电压数值即可, 一般来讲3V~120%额定电压。（旋变转子旋转角度）电气角图3 解码日本多摩川公司推出了自己的多款解码芯片，其原理都基本相同，如图4所示，解码芯片原理框图中如果图中Vsr=0, 那么θm=θrd. 即可解码出转子转角。乘法器 SIN COS D/A θrd 相敏解调器积分器压控振荡器 VSR=kE1sinωt*sin(θm-θrd) 1相励磁，两相出力

6_旋变反馈和R_D转换

旋转变压器反馈和 R/D 转换器 1. 旋转变压器旋转变压器（简称旋变）由定子铁心，转子铁心，励磁绕组，正弦绕组，和余弦绕组组成。旋变有有刷旋变和无刷旋变两种结构形式。有刷旋变的定子铁心装有磁轴互相垂直的正弦绕组和余弦绕组，转子铁心装有励磁绕组，励磁绕组的接线通过导电环和电刷引出。转子在零位时（θ=0），励磁绕组的磁轴与的磁轴重合而与正弦绕组的磁轴垂直，余弦绕组输出电压V2最大，等于励磁电压V 乘变比K ，而正弦绕组输出电压V1为0。当旋变的转子转动时（θ≠0），正/余弦绕组输出电压的关系如下： V1 V V2 励磁绕组:加励磁电压 V = E 0 Sin ωt 正弦绕组: V1 = KV Sin θ 余弦绕组: V2 = KV Cos θ 金线系列电机安装的旋变为无刷旋变，结构如下：励磁绕组环形变压器次级绕组在上图中，无刷旋变的左侧是环形变压器：旋变的励磁绕组作为环形变压器的原级绕组装在定子磁环上，次级绕组装在转子磁环上。无刷旋变的右侧是旋转变压器：励磁绕组装在转子铁心上，正/余弦绕组装在定子铁心上。装在转子铁心上的励磁绕组与装在转子磁环上的环形变压器次级绕组连接。当将励磁电压加在定子的励磁绕组上时，环形变压器次级绕组感应出的电动势加在转子铁心上的励磁绕组上，使旋转变压器获得励磁而工作。

Kollmorgen公司要求的旋变的规格为： 2.R/D转换器旋变正/余弦绕组的输出信号虽然与转子的位置θ有关，但它们是模拟量信号，无法在数字系统中应用，必须用R/D转换器将它们转换为数字位置信号才能使用。CD2系列驱动器采用的是硬件R/D转换器－R/D转换芯片，CD5系列、S600/S300系列驱动器采用的是软件R/D 转换器，分别介绍如下：（1）硬件R/D转换器的工作原理硬件R/D转换器的原理框图如图1所示：图1 硬件R/D转换器的原理框图硬件R/D转换器是一块芯片，内部由隔离变压器，高速数字正/余弦乘法器，误差放大器相器，频率成形器（积分器），压控振荡器VCO和±1计数器组成。R/D转换器的工作原理如下：假设±1计数器的当前状态字为Φ，由高速Sin / Cos数字乘法器完成下面的计算：V1 CosΦ = KE0 Sinωt Sinθ CosΦ V2 SinΦ = KE0 Sinωt Cosθ SinΦ 在误差放大器中完成减法运算： V1 CosΦ-V2 SinΦ= KE0 Sinωt（SinθCosΦ-CosθSinΦ） = KE0 SinωtSin（θ-Φ）

解码器的使用说明

修订记录 Date Version Editor Description 2009-07-06 V 1.0.0 胡建华初稿

简介天视通网络视频解码器V1.00(以下简称解码器)是一款专为安防行业度身定做的云台解码器，设备采用了高性能的数字处理器,由视频解码模块、以太网接口以及模拟视频输出接口构成。解码器支持通过浏览器（Internet Explore）访问，完成各项查询配置，以及在线升级功能。解码器通过以太网接口，获得用户指定的MPEG4格式的流媒体并将数据解码，解码获得的模拟视频数据将在电视机上显示。此外，解码器能够处理云台协议 (PELCO-D、PELCO-P、SAMSUNG等) 控制命令。采用了运算速度更快的数字处理器，能够快速压缩尺寸更大更加清晰的画面，采用了嵌入的服务器，完全脱离PC平台，系统调度效率高，代码固化在FLASH 中，系统运行稳定可靠。支持通过浏览器（Internet Explore）进行远程图像访问。产品特点： * MPEG4视频压缩标准； * 支持D1和CIF两种尺寸； * 内嵌Web Server，全面支持Internet Explore监视、配置、升级 * 10/100M以太网接口支持 * 支持IO接口连接其他外设 * RS485接口，网络透明通道连接，客户端可通过解码器的透明通道控制 * 支持多个用户同时访问建议机器配置：CPU 3.0GHz, 1G内存， 128M独立显存，2.1声卡，Audio输

云台解码器使用说明

一技术参数工作电压：AC 24V±10%、50HZ/60HZ。工作电流：输入交流1850MA（含云台电流）。环境温度：全天候、- 30℃－＋70℃、相对湿度 90%RH。镜头电压：DC 12V和DC6V、电流200MA； DC6V/DC12V通过板上跳线帽选择。镜头控制：光圈、聚焦、变倍。云台电压：AC 24V/1000MA、云台控制：上、下、左、右、自动（左上、左下、右上、右下）。摄像机电源：DC 12V/500MA。通信接口：标准RS－485；自带120欧终端电阻。支持协议：多种常用协议，可为用户定制协议。地址数量：64个地址，可扩充（加设备）。板尺寸：80X90（mm）。二系统概述： 1．解码器是与监控系统配套使用的一种前端控制设备，可控制球机、室内外交流24V云台、电动三可变（电压为6V或12V）镜头；提供摄像机电源等。 2．使用通用的RS－485通讯接口；兼容多种常用的控制协议；自带120欧匹配电阻。 3．可提供稳定的12V直流电源（500MA）供摄像机及红外灯使用。 4．具有超强的防雷、抗死机性能，性价比极高，适用于各款数字硬盘录像系统、矩阵系统、键盘、PC 控制等设备。三．云台： 1．可控制云台的种类：可控制全球和半球的内置式云台、普通型云台、以及其它特殊型号的云台和室内外全方位云台的上、下、左、右和自动运行，支持左上、左下、右上、右下；室内外水平云台的左、右和自动运行。 2．云台电压：本机支持24 V的交流云台，不支持“AC220V”的云台。 3．云台的保险措施：本机使用自恢复保险丝，如云台接错线（即云台控制线的公共线接到其它的接口上如自动、上、下、左、右），云台工作时自恢复保险丝就会自动关断电路，保护云台不致烧毁。本系统有完善的保险措施，共使用六个自恢复保险丝：RS-485通讯接口保险丝250V/120MA二个、系统总保险丝（含云台供电保险）1850MA一个、摄像机电源保险丝750MA一个、系统控制部分保险丝300MA一个、镜头保险丝200MA一个。如系统工作不正常，说明负载有短路或超负载的地方，保险丝已将电路断开保护系统不致烧毁。此时请将所有的负载（镜头、摄像机、云台）断开，等一分钟后开机，再逐一加载试验，找出故障之所在。负载短路和云台接错线一般不会烧坏解码器板，但会影响系统工作，请仔细查找并排除故障，重新接好线，稍后再开机即可（不用换保险丝）。 4．解码器与云台的连接(参照附图接线) ：

伺服电机旋转编码器旋变安装

伺服电机旋转编码器安装一．伺服电机转子反馈的检测相位与转子磁极相位的对齐方式 1.永磁交流伺服电机的编码器相位为何要与转子磁极相位对齐其唯一目的就是要达成矢量控制的目标，使d轴励磁分量和q轴出力分量解耦，令永磁交流伺服电机定子绕组产生的电磁场始终正交于转子永磁场，从而获得最佳的出力效果，即“类直流特性”，这种控制方法也被称为磁场定向控制（FOC），达成FOC控制目标的外在表现就是永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致，如下图所示：图1 因此反推可知，只要想办法令永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致，就可以达成FOC控制目标，使永磁交流伺服电机的初级电磁场与磁极永磁场正交，即波形间互差90度电角度，如下图所示：图2 如何想办法使永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致呢？由图1可知，只要能够随时检测到正弦型反电势波形的电角度相位，然后就可以相对容易地根据电角度相位生成与反电势波形一致的正弦型相电流波形了。在此需要明示的是，永磁交流伺服电机的所谓电角度就是a相（U相）相反电势波形的正弦（Sin）相位，因此相位对齐就可以转化为编码器相位与反电势波形相位的对齐关系；另一方面，电角度也是转子坐标系的d轴（直轴）与定子坐标系的a轴（U轴）或α轴之间的夹角，这一点有助于图形化分析。在实际操作中，欧美厂商习惯于采用给电机的绕组通以小于额定电流的直流电流使电机转子定向的方法来对齐编码器和转子磁极的相位。当电机的绕组通入小于额定电流的直流电流时，在无外力条件下，初级电磁场与磁极永磁场相互作用，会相互吸引并定位至互差0度相位的平衡位置上，如下图所示：

旋转变压器基础知识

旋转变压器是一种输出电压随转子转角变化的信号元件。当励磁绕组以一定频率的交流电压励磁时，输出绕组的电压幅值与转子转角成正弦、余弦函数关系，或保持某一比例关系，或在一定转角范围内与转角成线性关系。它主要用于坐标变换、三角运算和角度数据传输，也可以作为两相移相器用在角度--数字转换装置中。按输出电压与转子转角间的函数关系，我所目前主要生产以下三大类旋转变压器： 1. 正--余弦旋转变压器（XZ ）----其输出电压与转子转角的函数关系成正弦或余弦函数关系。 2. 线性旋转变压器（XX ）、（XDX ）----其输出电压与转子转角成线性函数关系。线性旋转变压器按转子结构又分成隐极式和凸极式两种，前者（XX ）实际上也是正--余弦旋转变压器，不同的是采用了特定的变比和接线方式。后者（XDX ）称单绕组线性旋转变压器。 3. 比例式旋转变压器（XL ）----其输出电压与转角成比例关系。二、旋转变压器的工作原理由于旋转变压器在结构上保证了其定子和转子(旋转一周)之间空气间隙内磁通分布符合正弦规律，因此，当激磁电压加到定子绕组时，通过电磁耦合，转子绕组便产生感应电势。图4－3为两极旋转变压器电气工作原理图。图中Z 为阻抗。设加在定子绕组的激磁电压为 sin ω=- S m V V t （4—1）图 4-3 两极旋转变压器根据电磁学原理，转子绕组12B B 中的感应电势则为 sin sin sin θθω== （4－2）B s m V KV KV t （4—2）式中K ——旋转变压器的变化；—的幅值m s V V ； θ——转子的转角，当转子和定子的磁轴垂直时，θ=0。如果转子安装在机床丝杠上，定子安装在机床底座上，则θ角代表的是丝杠转过的角度，它间接反映了机床工作台的位移。由式(4－2)可知，转子绕组中的感应电势 B V 为以角速度ω随时间t 变化的交变电压信号。其幅值sin θm KV 随转子和定子的相对角位移θ以正弦函数变化。因此，只要测量出转子绕组中的感应电势的幅值，便可间接地得到转子相对于定子的位置，即θ角的大小。以上是两极绕组式旋转变压器的基本工作原理，在实际应用中，考虑到使用的方便性和检测精度等因素，常采用四极绕组式旋转变压器。这种结构形式的旋转变压器可分为鉴相式和鉴幅式两种工作方式。 1 鉴相式工作方式是一种根据旋转变压器转子绕组中感应电势的相位来确定被测位移大小的检测方式。如图4-4所示，定子绕组和转子绕组均由两个匝数相等互相垂直的绕组组成。图中12S S 为定子主绕组，12 K K 为定子辅助绕组。当12S S 和12K K 中分别通以交变激磁电压时 s m V V cos (43);V V sin (44)ωω--＝＝ t t （4—3） s m (43);V V sin (44)ω-- ＝ t t （4—4）根据线性叠加原理，可在转子绕组12B B 中得到感应电势B V ，其值为激磁电压s V 和k V 在12B B 中产生感应电势BS V 和BK V 之和，即

通用型解码板

通用型解码板安装使用说明书特别提醒球形云台适用如有任何疑问，请及时来电咨询在您开始使用产品前，请仔细阅读本说明书本产品工作电压为交流24V，千万不能直接接入220V市电一、产品概述：本产品经过软件及硬件的优化设计，抗干扰性极强，专业设计的控制软件，使本产品从不死机。极好的协议适应性：对国内大多数常用协议，均能自动识别。优异的模块电源设计，可对摄像机提供最大1000mA的连续12V稳压无干扰输出。超小内置板尺寸，能满足大多数球形云台。具备云台、镜头输出超时保护功能：解码器在执行云台、镜头命令后，限定时间内（云台60秒，镜头10秒）未收到相应的停止命令，云台、镜头输出自动关断。具有自检功能，可对云台及摄像机镜头进行检测，方便安装调试二、接线说明：

①. JP1：485通信及AC24V输入：1脚：485 A+；2脚：485 B-；3、4 脚：24V交流输入。 ②. JP2：120Ω 485终端电阻跳线：485通信需在通信线路最远端的A、 B之间接通一个120Ω负载电阻，以提高通信可靠性。将短插头插在标有120一侧，即可接通120Ω负载电阻。 ③. JP3：解码板云台控制输出引脚定义： ④． JP4：摄像机电源及镜头输出引脚定义 ⑤． JP5：DIP开关：向上为ON，用1表示，向下为OFF，用0表示。第1—2位表示波特率及特殊协议选择，详见表1；第3—9位表示解码板地址，详见表2。三、技术参数：外部供电电压：AC24V±10% 工作电流：AC200mA（不含云台工作电流） DC12V摄像机电源输出：DC12V/700mA(最大1000mA) 镜头驱动电压：DC12V/200mA 云台驱动电压：AC 24V 第 1 页

各种解码器和输出使用说明参考-打造自己的顶级播放音质

输入(INPUT) 输出(OUTPUT)

列的UI 作为一项临时措施，这种全面的组件清单已采取从Foobar的维基页面牌照根据GNU免费文件。列界面（foo_ui_columns）很受欢迎foobar2000记录备用接口布局的基础上柱和面板。列有它自己的UI插件系统，这些插件扩展用户界面： 1. 专辑封面面板（foo_uie_albumart）面板显示专辑封面。 2. 专辑封面面板的Matroska（foo_uie_albumart_mka） Albumart国防部阅读Matroska的封面。 3. 相册列表面板（foo_uie_albumlist）一个TreeView显示数据库中使用可自定义排序方式（按流派，艺术家，目录等） 4. 书签（foo_uie_bookmarks）帮你记住歌曲的位置英寸 5. 控制台（foo_uie_console）面板控制台版本。显示诊断消息。 0.1.3用户界面需要列Beta 1或更新版本。 6. 可停靠的面板（foo_dockable_panels），它允许你创建窗口，每个窗口或其他主机的用户界面主要foobar2000记录列小组为浮动的窗口，可以附着在侧。 7. Explorer面板（foo_uie_explorer）显示所选文件夹树视图磁盘/。 8. 歌词面板（foo_uie_lyrics_panel）显示歌词存储在文件标签。 9. 音乐浏览器（foo_browser）面板浏览图书馆，类似于iTunes。 10. 播放列表下拉（foo_uie_playlists_dropdown）显示在一个下拉菜单列表。 11. 播放列表树（foo_playlist_tree）树的媒体库中有许多可供自定义。 12. ProjectM可视化委员会（foo_uie_vis_projectM）的基础上ProjectM项目，这是一个重新实现的Milkdrop下的OpenGL。 13. 队列管理器（foo_uie_queuemanager），它提供了一个窗口，显示队列的内容，并允许你删除其中某些部分或清除整个队列。 14. 快速搜索小组（foo_uie_quicksearch）搜索工具栏，发送结果到播放列表。 15. 单柱播放列表查看器（foo_uie_single_column_playlist）显示单一的“柱”头的音乐库中。为创造一个有益的窄和小的布局。 16. 标签（foo_uie_tabs）标签允许你打破在同一时间泡利的不相容原理相同位置放置多个面板中。 17. 轨道信息小组（foo_uie_trackinfo）使用TAGZ显示曲目信息有关选定。 18. 轨道信息小组国防部（foo_uie_trackinfo_mod）改进的轨道信息面板面板的能力，同时使用多种字体英寸也有能力来显示图像。显卡显卡窗口（foo_ui_gfx）是一个可更换皮肤的用户界面，它不只是集中在寻找良好，但试图尽可能快和“轻量级”的可能，也。它使用的Lua语言作为脚本。两张皮包括在存档。面板的用户界面面板用户界面（foo_ui_panels）进行管理的能力提供了多个面板槽titleformating。标准默认用户界面（foo_ui_std）。包括在标准安装包。 DSP的 1. 4Front耳机（foo_dsp_headphones9）影响对耳机的用户。 2. ATSurround处理器（foo_dsp_atsurround）再现环绕材料和更健全的信息存在于许多立体声音频。 3. BS2D（foo_dsp_bs2p）提高耳机听定期记录高保真立体声。 4. 语音滤波器（foo_dsp_centercut）语音切滤波器。 5. 通道混合器（foo_channel_mixer）向上/向下混合/从1-6频道。 6. 卷积（foo_convolve）注意到脉冲响应和脉冲响应做了快速的数据与该卷积的声音。 7. 推杆（foo_dsp_crossfader）允许淡入淡出轨道之间。 8. 砂轮上（foo_dsp_crossfeed）过滤器的音乐，以帮助减少疲劳而引起的耳机与听音乐。 9. 杜比耳机包装（foo_dsp_dolbyhp）杜比耳机发动机的DLL。 10. 杜比定向逻辑II包装（foo_dsp_pl2）杜比定向逻辑II引擎的DLL（DLL中不包括）。

精密旋变数字转换器测量角位置和速度

精密旋变数字转换器测量角位置和速度作者：Jakub Szymczak、Shane O’Meara、Johnny S. Gealon和Christopher Nelson De La Rama 简介旋变器和机电传感器可用来精确测量角位置，以可变耦合变压器的方式工作，其初级绕组和两个次级绕组之间的磁耦合量根据旋转部件（转子）位置而改变；转子通常安装在电机轴上。旋变器可部署在工业电机控制、伺服器、机器人、混合动力和全电动汽车中的动力系统单元以及要求提供精确轴旋转的其他许多应用中。旋变器在这些应用中可以长期耐受严苛条件，是恶劣环境下军用系统的完美选择。标准旋变器的初级绕组位于转子上，两个次级绕组位于定子上。而另一方面，可变磁阻旋变器的转子上无绕组，其初级和次级绕组均在定子上，但转子的凸极（裸露极点）将次级正弦变化耦合至角位置。图1显示经典和可变磁阻旋变器。图1. 经典旋变器与可变磁阻旋变器如等式1所示，当正弦信号激励初级绕组R1 – R2时，在次级绕组上会产生一个感应信号。耦合至次级绕组的信号大小与相对于定子的转子位置成函数关系，其衰减系数称为旋变器转换比。由于次级绕组机械错位90°，两路正弦输出信号彼此间的相位相差90°。旋变器输入和输出电压之间的关系如等式2和等式3所示。等式2为正弦信号，等式3为余弦信号。 (1) (2) (3) 其中，θ是轴角，ω是激励信号频率，E0是激励信号幅度，T 是旋变器转换比。两路输出信号由轴角的正弦和余弦信号调制。激励信号以及正弦和余弦输出信号的图示如图2所示。正弦信号在90°和270°时具有最大幅度，余弦信号在0°和180°时具有最大幅度。图2. 旋变器电气信号示意图旋变器传感器有一组独特的参数，在设计时应予以考虑。最重要的电气参数以及相关的典型规格汇总在表1中。表1. 旋变器关键参数电气参数典型范围单位说明输入电压3–7 V rms 建议施加在旋变器初级绕组R1 – R2的激励信号幅度输入频率50–20,000 Hz 建议施加在旋变器初级绕组R1 – R2的激励信号频率转换比0.2–1.0 V/V 初级和次级绕组信号幅度比输入阻抗100–500 ?旋变器输入阻抗相移±25 度施加在初级绕组(R1 – R2)上的激励信号和次级绕组(S3 – S1, S2 – S4)上的正弦/余弦信号之间的相移极点对1–3 每次机械旋转的电气旋转数

数字转换器

数字—模拟转换器（DAC ）原理研究一．内容描述： D/A 转换器通常是把加权值与二进制码的各比特相对应的电压或者电流，按二进制码进行相加，从而得到模拟信号的方法。产生加权电压和电流的方法有使用负载电阻的方法和使用梯形电阻网络的方法。二，原理描述本次实验主要以三位转换器为主要的研究对象。先对其原理进行分析，如下图所示为建立的电路图：建立的仿真电路图：假设输入的数字为D 2D 1D 0=001，即D 0=1时，此时只有一个开关接至电压源，其他的均接地，T 型电阻网络的等效电路： 2 2122 V 0 k Ω1k Ω 1k Ω 2k Ω 2k Ω2k Ω 2k Ω 2V s V s V s

根据戴维南等效电路，每等效一次电压源的值都缩小为原来的一半。下图为其等效电路图的演化过程： =》 =》由于输出端开路则V0= 32 3 2s V ，同理当输入数字分别为010，100时即D 1， D 2分别单独

接至参考电压源V s ，根据上述方法，可求得D/A 转换器的输出电压分别为 V 0= 32?22s V , V 0=32?2 Vs ,对于任意输入的数字信号D 2D 1D 0，根据叠加定理，可求得D/A 转换器的输出电压为：V 0= D 0?32?32s V + D 1?32?2 2s V ,+ D 2?32?2 Vs = 32?32 1 ?V D D D )222(001122++s 三进行仿真实验： 1. 下图为建立的仿真电路图。首先手动观察V0的值的变化：Di=1:开关接Vs Di=0:开关接地进行仿真实验得到的结果建立表格得：二进制数 000 100 101 010 011 001 110 111 电压值（v ） 0 1.0 5.0 2.0 6.0 4.0 3.0 7.0 输出矩形波时的仿真电路图：

解码器使用说明

在闭路监控系统中，解码器是一个重要的前端控制设备。在主机的控制下，解码器可使云台、镜头、雨刮器和照明灯等前端设备产生相应的动作。解码器电路板正面示意图本解码器可用RS232或RS485两种方式进行控制。在距离较近（小于100米）且云台数量不多（少于4个）时，可直接用RS232方式进行控制。在距离较远或云台数量较多时，需用RS485方式进行控制。工程上建议使用RS485方式，其最远控制距离可达1200米，总线最多可驱动64个负载，即64个解码器可并接在同一RS485总线上。

本解码器的RS485总线具有瞬变电压抑制功能，能防雷电和抗静电放电冲击。此外，解码器的所有输出均具有短路保护功能。一旦输出短路，内部电路将自动切断输出电流。此时应断开供电电源，确保排除短路故障，等待30秒后重新上电，解码器即可重新恢复正常工作。此功能对设备具有良好的保护作用。接线及调试说明：在完成所有连接之前，请不要接通电源，在确保连接无误后方可通电！ (1)～POWER(黄色端子)为解码器电源输入，一般应接入～220V电源。有些解码器应特殊要求，已改为～24V供电方式，则应接入～24V电源，而禁止接入～220V电源。接入正确电源后，解码器右侧上方的红色电源指示灯亮起。否则应检查电源接插件P1、P2和保险丝（5A）。 (2)RS232、RS485为通信接口，使用时只能连接其中之一。接入RS232时，要注意正负极性，一般计算机的9针RS232串口输出的3脚为正，5脚为负，开机后这两根控制线不能短路，否则极易损坏计算机的串口；接入RS485时，也应按RS485的极性正确连接。 (3)云台、镜头控制线的接法如示意图所示，左面两排接线端子对应标志接上即可。云台控制电压由JX1引出的接插件进行选择。当该接插件与P3相接时，可控制～220V云台；与P4相接时，即可控制～24V云台。解码器出厂时，设置为控制～24V云台。 (4)镜头控制电压可由电位器VR1进行无级调节，范围为5V—12V。逆时针方向旋转电压增高，镜头动作加快；顺时针方向旋转电压降低，镜头动作变慢。VR1的右侧有两个测试点，用万用表可测试其直流电压，出产设置为8V左右。 (5)～OUT输出的交流电用来控制防护罩的雨刮器，其电压由JX2引出的接插件进行选择。当该接插件与P5相接时，输出电压为～220V；与P6相接时，输出电压为～24V。出厂时，设置～OUT将输出～24V。 (6)～LIGHT输出交流电用来控制照明灯等，电压为～220V，最大电流为5A。 (7)O/C是常开的继电器输出，可用来控制交流或直流的通断，最大电压 250V，最大可通过电流为7A。 (8)AGND和+12V可为摄像机提供直流12V电源，最大电流800mA。 (9)～24V可为摄像机提供交流24V电源，最大电流500mA。 (10)为了调试方便，电路板上还提供了“镜头手动控制”、“云台及其它输出手动控制”等控制口。调试时，可用短路块短接控制口相应的左右铜柱，查看对应的动作指示灯是否亮起，以及输出电压是否正常。