openwrt增加软件包及内核模块总结

openwrt增加软件包及内核模块总结

------ by flb 2016.8.17 一、openwrt的目录结构

上图为openwrt的目录结构，其中第一行为原始目录，第二行是编译过程中生成的目录。各目录的作用如下：

tools：编译时需要一些工具， tools里包含了获取和编译这些工具的命令。里面是一些Makefile，有的可能还有patch。每个Makefile里都有一句$(eval $(call HostBuild))，表示编译这个工具是为了在主机上使用的。

toolchain：包含一些命令去获取kernel headers, C library, bin-utils, compiler, debugger。

target：各平台在这个目录里定义了firmware和kernel的编译过程。package：包含针对各个软件包的Makefile。openwrt定义了一套Makefile模板，各软件参照这个模板定义了自己的信息，如软件包的版本、下载地址、编译方式、安装地址等，用户可在该目录下增加自己的软件包。

include：openwrt的Makefile，mk都存放在这里。

scripts：一些per脚本，用于软件包管理。

dl：软件包下载后都放到这个目录里。

build_dir：软件包都解压到build_dir中，然后在此编译。

staging_dir：最终安装目录。tools,toolchain被安装到这里，rootfs也会放在这里。

feeds：

bin：编译完成后，firmware和各ipk会放到此目录下。

二、增加应用层软件模块软件包

加入的软件包可以是网上下载的开源软件或自行开发的软件。若需增加一个

应用层软件，则需要在package目录下创建一个目录，以包含软件包的各种信息

和与openwrt建立联系文件。openwrt有其Makefile模版，使之能方便的增加

软件包；建立一个软件包不需要太多工作，大部分工作都隐藏在其它的makefile

中，编写工作被抽象成对几个变量的赋值。编写的规则如下。

1、引入文件

openwrt使用三个makefile的子文件，分别为：

include $(TOPDIR)/rules.mk

include $(INCLUDE_DIR)/kernel.mk include $(INCLUDE_DIR)/package.mk

由这些makefile子文件确立软件包加入openwrt的方式和方法及一些变量

的定义。rules.mk一般在 Makefile的开头，kernel.mk对于软件包为内核时不

可缺少，package.mk一般在软件包的基本信息完成后再引入。

2、编写软件包的基本信息

软件包的信息均以PKG_开头，意思和作用如下:

PKG_NAME：表示软件包名称，将在menuconfig和ipkg可以看到。

PKG_VERSION：表示软件版本号。

PKG_RELEASE：表示Makefile的版本号

PKG_SOURCE：表示源代码的文件名。

PKG_SOURCE_URL：表示源代码的下载网站位置。@SF表示在sourceforge网

站，@GNU表示GNU网站。获取方式可以为：git、svn等。有关下载方法

可参考$(INCLUDE_DIR)/download.mk和$(SCRIPT_DIR)/download.pl。

PKG_MD5SUM：表示源代码文件的效验码。用于核对软件包是否正确下载。

PKG_CAT：表示源代码文件的解压方法。包括zcat, bzcat, unzip等。

PKG_BUILD_DIR：表示软件包编译目录。它的父目录为$(BUILD_DIR)。如果不指定，默认为$(BUILD_DIR)/$( PKG_NAME)$( PKG_VERSION)。

还有一些有开源代码的定义。

PKG_SOURCE_SUBDIR

PKG_SOURCE_PROTO

PKG_SOURCE_MIRROR

PKG_MIRROR_MD5SUM

PKG_SOURCE_VERSION

3、用户程序编译包定义

用户程序软件包使用Package定义，内核模块使用KernelPackage定义。用户程序的编译包以Package/开头，在Package定义中的软件名可以与软件包名不一样。下文中的$(PKG_NAME)为一变量标识，并非直使用$(PKG_NAME)。

a) Package/$(PKG_NAME)

SECTION - 软件包类型 (尚未使用)

CATEGORY - menuconfig中软件包所属的一级目录，如Network

SUBMENU - menuconfig中软件包所属的二级目录，如dial-in

TITLE - 软件包标题

DESCRIPTION - 软件包的详细说明(已放弃使用，使用会出错)

URL - 软件的原始位置，一般是软件作者的主页

MAINTAINER - (optional) 软件包维护人员

DEPENDS - (optional) 依赖项，运行本软件依赖的其他包，如果存在多个依赖，则每个依赖需用空格分开。依赖前若使用+号表示默认显示，即依赖对像没有选中也会显示，使用@则默认不显示，即当依赖对象选中后才显示。

在用户态的软件包没有内核模块的AUTOLOAD参数。如果软件需要在boot时自动运行，则需要在/etc/init.d（package/base-files/files中）增加相应的

脚本文件。写法可参照/etc/init.d下的其它文件。

b）Package/$(PKG_NAME)/conffiles #(可选)

软件包需要复制的配置文件列表，一个文件占一行。如果文件结尾使用/，则表示为目录。用于备份配置文件说明，在sysupgrade命令执行时将会用到。

c）Package/$(PKG_NAME)/description

软件包的详细描述。

d）Build/Prepare

编译准备方法，对于网上下载的软件包不需要再描述。对于自行开发的软件包必须说明编译准备方法。按openwrt的习惯，一般把自己设计程序全部放在src目录下，故一般准备方法为：

define Build/Prepare

mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)

$(CP) ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/

endef

e）Build/Configure

在Automake中需要进行./configure，所以本配置方法主要针对需要配置的软件包而设计，一般自行开发的软件包可以不在这里说明。需要使用本定义的情况，可参考dropbear。

f）Build/Compile

编译方法，可参考下面的定义：

define Build/$(PKG_NAME)/compile

$(MAKE) -C "$(PKG_BUILD_DIR)" \

CROSS_COMPILE="$(TARGET_CROSS)" \

ARCH="$(LINUX_KARCH)" \

SUBDIRS="$(PKG_BUILD_DIR)" \

EXTRA_CFLAGS="$(BUILDFLAGS)"

endef

g）Package/$(PKG_NAME)/install

软件包的安装方法，包括一系列拷贝编译发的文件到指定位置。调用时会带一参数，就是嵌入系统的镜像文件系统目录，因此$(1)表示嵌入系统的镜像目录。一般采用下面的方法：

define Package/$(PKG_NAME)/install

$(INSTALL_DIR) $(1)/sbin

$(INSTALL_BIN) $(PKG_BUILD_DIR)/$(PKG_NAME) $(1)/sbin/

$(INSTALL_DIR) $(1)/etc/init.d

$(INSTALL_BIN) ./files/$(PKG_NAME).init $(1)/etc/init.d/$(PKG_NAME) endef

如果用户层软件在boot时要自动运行，则需要在安装方法说明中增加自动运行的脚本文件安装。一般安装文件放在files目录下。写法参见上蓝色部分。INSTALL_DIR等在rules.mk文件中定义。

以下几个未使用过，具体用法不清楚。

Package/$(PKG_NAME)/preinst

软件包安装前处理方法，使用脚本语言，因此定义的第一行需要下面的格式

#!/bin/sh

调用時带入的参数为嵌入式系統的镜像目录。

Package/$(PKG_NAME)/postinst

软件包安装后处理方法，使用脚本语言。

Package/$(PKG_NAME)/prerm

软件包删除前处理方法，使用脚本语言

Package/$(PKG_NAME)/postrm

软件包删除后处理方法，使用脚本语言

4）使用定义

完成前面的定义后，必须使用eval函数实现各种定义。格式为

用户层软件包：$(eval $(call BuildPackage,$(PKG_NAME)))

内核层软件包：$(eval $(call KernelPackage,$(PKG_NAME)))

三、增加内核模块软件包

内核模块的Makefile与用户层模块大致相同，以下只叙述其不同的地方。1）内核模块使用KernelPackage定义；

a）KernelPackage/$(PKG_NAME)

SUBMENU表示子菜单位置，kernel.mk对内核模块定义了CATEGORY为kernel modules，所以内核模块在menuconfig中的主菜单为kernel

modules，然后有下一级子菜单$(SUBMENU)。在子菜单下可以看到以

kmod-$( PKG_NAME)项目。

AUTOLOAD表示自动装入内核，一般表示方法为：

AUTOLOAD:=$(call AutoLoad,$(PRIORITY),$(AUTOLOAD_MODS))

AutoLoad的第一个参数$(PRIORITY)为优先级，01为最优先，99为最后装载。

有关自动装载可以在/etc/modules.d目录下看到，第二个参数

$(AUTOLOAD_MODS)模块名，每个模块名以空格符分隔。即可同时装载多个内核模块。

四、编译

通过make menuconfig可找到所增加的软件包。

make package/$(PKG_NAME)/compile V=99 即可编译相应的模块。

编译后的文件存在于

用户层： ./build_dir/target_xxx/$(PKG_NAME)/中

内核层：./build_dir/target_xxx/linux_xxx/$(PKG_NAME)/中

五、用户层与内核层实例

1、用户层软件包实例

a)目录结构

b)user_module中的Makefile

c)src中的Makefile，该Makefile写法跟普通makefile一样。可随意。

源文件

:

user_module.rar

2、内核模块软件包实例

a）目录结构

b）kernel_module中的Makefile

c）src中的

Makefile d）src中的

Kconfig

源文件：

kernel_module.r

ar

（声明：以上资料大部分来源于网络。）

写作教程总结

Unit 1 the Correct Word Focus Denotation and Connotation 1. Denotation refers to the literal and primary meaning of a word-the definition you find in a dictionary. 2. Connotation refers to the implied or suggested meaning of a word. Attitude : when we write in English, we have to be careful with some emotionally loaded words-i.e. words that can reveal the writer ’s attitude. We can divide the words attitude into three parts: 1commendatory\positive 2neutral Collocation: fixed combination of words There are several types of collocation: 1.V+N(follow the fashion) 2. A+N(a brilliant success) 3.V+AD(think alike) 4.PREP+N(the answer to a question) 5. V+PREP(think of an idea) False Friends

Advise(v) vs. advice(n) angel （天使）vs. angle（角度）capital（首都，资金）vs. capitol（国会大厦） Complement（补充）vs. compliment （称赞）credible（可信的，确实的）vs. credulous（轻信的，易受骗的）get knowledge(t) vs. learn knowledge(f) Grammar Subject-Verb agreement 1when the subject is compound Work and play are equally important. Ham and eggs is my favorite breakfast. (1)由and或both…and连接的并列结构作主语时，如果意义为复数，谓语动词用复数；如果作主语的并列结构不是指两个或两个以上的人或物，而是表示单数，则动词用单数；and与each等限定词时，随后动词用单数。 (2)由neither…nor not only…but also连接的并列结构作主语，随后动词形式常遵循就近原则。 (3)主语后用along with, together with引导等词组，动词形式根据主语形式而定。 2When the subject expresses quantity (1)有many a等限定词，其后动词形式为单数 (2)a pair, heap of 后动词多接单数形式 3when the subject is a relative pronoun, a what-clause, or in the there-be structure (1)以nominal clause 作主语，随后动词通常用单数 (2)relative clause 中谓语动词单复数形式通常以关系代词先行项的形式而定 (3)there be 谓语动词单复数形式取决于所后的 Unit2 The Appropriate Word Focus Style: in English, words can be, roughly, formal , general, colloquial, and slang in terms of style. Formal and general Formal words are not as common as general words, which form the basis of the vocabulary and Notice: a common belief among students is that formality is a virtue, but the best policy is to use general words in most cases and formal words in specific, formal contexts .

计算机图形学总结

第一章绪论 计算机图形学的基本概念 计算机图形学：是研究怎样用数字计算机生成、处理和显示图形的一门学科。 图形：计算机图形学的研究对象。 构成图形的要素：几何要素——几何属性（点、线、面、体） 非几何要素——视觉属性（明暗、灰度、色彩、纹理、透明性、线型、线宽） 表示图形的方法：点阵表示；参数表示 研究内容 计算机中表示图形、以及利用计算机进行图形的计算、处理和显示的相关原理与算法，构成了计算机图形学的主要研究内容。 图形硬件、图形标准、图形交互技术、光栅图形生成算法、曲线曲面造型、实体造型、真实感图形计算与显示算法，以及科学计算可视化、计算机动画、自然景物仿真、虚拟现实等。 计算机图形学的应用 图形用户界面；计算机辅助设计与制造（CAD/CAM）；4 科学计算的可视化：CT； 真实感图形实时绘制与自然景物仿真；地理信息系统（GIS）；Virtual Reality（虚拟现实、灵境）；事务和商务数据的图形显示；地形地貌和自然资源的图形显示 过程控制及系统环境模拟；电子出版及办公自动化；计算机动画及广

告 计算机艺术；科学计算的可视化；工业模拟；计算机辅助教学 当前研究热点： 1.真实感图形实时绘制 2.野外自然景物的模拟3 与计算机网络技术的紧密结合 4 计算机动画 5 用户接口 6 计算机艺术 7 并行图形处理 所熟悉的图形软件包 图形软件的标准 GKS (Graphics Kernel System) (第一个官方标准，1977) PHIGS(Programmer’s Herarchical Iuteractive Graphics system) 一些非官方图形软件，广泛应用于工业界，成为事实上的标准 DirectX (MS) Xlib(X-Window系统) OpenGL(SGI) Adobe公司Postscript CAGD（Computer Aided Geometric Design） 图形系统的功能1．计算功能2．存储功能3．对话功能4．输入功能5．输出功能 图形输入设备 1 键盘和鼠标 2 跟踪球和空间球 3 光笔 4 数字化仪 5 触摸板 6 扫描仪

应用文写作课程总结共8篇

篇一：应用文写作学习总结 应用文写作学习总结 班级姓名学号 一、对应用文的了解 应用文具有这五个方面的特点：实用性、真实性、简明性、时效性、规范性。在现代这个高度发达的社会中，我们要想找一份好工作，有一个好的生活。这与我们自身的能力有直接的关系，应用文写作，就很有必要性。应用文的使用也是十分的广泛，涉及到社会生活的各个领域，在社会实践中发挥着巨大的作用，主要包括：宣传教育作用、权威规范作用、沟通协调作用、依据和凭证作用。对于它的写作就有严格的规范要求，在工作中就能明显的体现出这一点，有一个良好的应用文写作习惯，就能体现出一个人的文化修养和能力水平。 正因为应用文写作的这些特点和作用，它的实用性就不言而喻了。 二、学习的收获 这学期我们主要学习了应用文写作基本要求、通告、通知、通报、计划与总结等内容。这些都是学习生活中以及今后工作中经常用到的。学习了这门课之后，虽然老师没有将这本书所有内容讲完，但是给我们讲解了我们要学习的重点部分，收获了很多。这门课的针对性很强，而且也很使用，上了应用文写作课之后，发现以前写的请假条都是不符合规范的，现在想想，学这门课是很有必要的。了解了一些应用文的写作格式、语言、注意事项以及用途，我想这对于将来的工作学习会非常重要，这也使得我们以后写应用文时更加的规范、标准，更有效率。学习了各种应用文写作的方法和规范的写作格式，比如像申请书、计划、总结等一些常用文体的写法，以前我们自己写的时候，会不知道如何下笔，不知道怎样去写，完全不知所措。 《应用文写作》这门课程给我们提供了一个学习它的很好的平台，通过吉老师详细的讲解和自己在课后的练习，我已经掌握了它的基本写作模式和要求，我相信，在今后毕业论文的写作上，一定会有不同的亮点。同时，应用文写作在将来的公务员考试中也占有非常大的比重，而且，在就业形势严峻的今天，考公务员日益成为了大学生选择自己将来人生道路的选择。同样，对那些有考公务员意向的同学来说，学习公文的写作方法也是十分重要的，那么《应用文写作》的学习就为那些将来要参加公务员考试的人做好了一个铺垫。 三、学习的经验 其次、写作坚持实事求是。应用文的内容要客观真实，不容虚构，语言要求简明扼要，忌浮华、抒情。格式也需要规范，以便阅读、处理和收发。 最后、查漏补缺，注重积累和实践。熟悉以前使用过的文种，对于忽略或没想到的问题，要全面地纠正过来并掌握它。 此外，还有重要的一点就是应用文写作所站角度的重要性不可忽视。一般文体的写作都是站在自己的角度，表达或抒发自己的感想、心绪，或者阐述自己的观点。而应用文写作一般是要站在某一群体、某一组织的位置上，它所传达的是被代表的单位所发出的信息。所以，在写作时不要总想着自己，而要考虑文中所代表的单位的立场。 四、学习中的不足之处 学习了这门课之后，我发现自己有许多不足之处，课余时间便将应用文写作抛之脑后，作为需要反复练习的东西，我没有付出实践，仅仅停留在课堂层面。 在整个《应用文写作》课的学习过程中，收获到的还是多与不足。 二〇一四年五月四日 篇二：应用文写作课程学习总结

西安电子科技大学计算机图形学重点总结,缩印必备!

反走样：在光栅显示器上显示图形时，直线段或图形边界或多或少会呈锯齿状。原因是图形信号是连续的，而在光栅显示系统中，用来表示图形的却是一个个离散的象素。这种用离散量表示连续量引起的失真现象称之为走样；用于减少或消除这种效果的技术称为反走样 反走样方法主要有：提高分辨率、区域采样和加权区域采样 提高分辨率：把显示器分辨率提高一倍，锯齿宽度也减小了一倍，所以显示出的直线段看起来就平直光滑了一些。这种反走样方法是以4倍的存储器代价和扫描转换时间获得的。因此，增加分辨率虽然简单，但是不经济的方法，而且它也只能减轻而不能消除锯齿问题。 区域采样方法：假定每个象素是一个具有一定面积的小区域，将直线段看作具有一定宽度的狭长矩形。当直线段与象素有交时，求出两者相交区域的面积，然后根据相交区域面积的大小确定该象素的亮度值。 加权区域采样：相交区域对象素亮度的贡献依赖于该区域与象素中心的距离。当直线经过该象素时，该象素的亮度F是在两者相交区域A′上对滤波器进行积分的积分值 刚体：平移和旋转的组合，保持线段的长度，保持角的大小，图形不变形，为刚体变化 仿射：旋转、平移、缩放的组合为仿射变换，平行边仍然平行，错切变换也为仿射变换 较高次数逼近的三种方法：1将y和z直接表示成x的显函数即y=f(x) z=g(x)2用一个形如f(x,y,z)=0的隐式方程的解来表示曲线3曲线的参数表示 前两方法缺点：1由一个x值不能得到多个y值；这一定义不是旋转不变的；描述具有与坐标轴垂直的切线的曲线是困难的2给定方程的解可能更多；曲线段做链接时，很难确定他们的切线方向在连接点上是否相等 参数表示为什么要选择三做参数：1低于三次的函数控制曲线形状时不够灵活，高于三次的曲线会增加不必要的摆动其增加计算量2三次参数曲线是三维空间中次数最低的非平面曲线3定义高次曲线需要更多条件，这样在交互生成时会造成曲线的摆动而难以控制 G0连续：两条曲线段拼接成一条曲线 G1连续：两条曲线段拼接点处切向量方向相同。若相等（方向、大小）－C1 Gn连续：两条曲线段拼接点处切向量的阶导数方向相同。n阶导数相等－Cn B样条曲线优势：1四点加权求和，调和函数非负且和为1，具有凸壳特性2可证明Qi和Qi+1在连接点处连续3曲线段三次函数，所以整个曲线具有连续4凸壳的对曲线裁剪有用 中点生成算法： TBRL中点生成算法：

计算机图形学心得体会

计算机图形学心得体会 姓名: 学号: 201203284 班级: 计科11202 序号: 31 院系: 计算机科学学院

通过一个学期的学习，经过老师细心的讲解，我对图形学这门课有了基础的认识，从您的课上我学到了不少知识，基本上对图形学有了一个大体的认识。上课的时候，您的PPT做的栩栩如生，创意新颖的FLASH就吸引了我的眼球，再加上您那详细生动的讲解，就让我对这门课产生了浓厚的兴趣，随着一节一节课的教学，您的讲课更加深深地吸引了我，并且随着对这门课越来越深入的了解更促使我产生了学好这门的欲望。您教会了我们怎们做基本知识，还教了我们不少的算法。听您的课可以说是听得津津有味。以下就是我对计算机图形学这门课的认识。 一、图形通常由点、线、面、体等几何元素和灰度、色彩、线型、线宽等非几何属性组成。从处理技术上来看图形主要分为两类一类是基于线条信息表示的如工程图、等高线地图、曲面的线框图等另一类是明暗图也就是通常所说的真实感图形。计算机图形学一个主要的目的就是要利用计算机产生令人赏心悦目的真实感图形。为此必须建立图形所描述的场景的几何表示再用某种光照模型计算在假想的光源、纹理、材质属性下的光照明效果。所以计算机图形学与另一门学科计算机辅助几何设计有着密切的关系。事实上图形学也把可以表示几何场景的曲线曲面造型技术和实体造型技术作为其主要的研究内容。同时真实感图形计算的结果是以数字图像的方式提供的计算机图形学也就和图像处理有着密切的关系。 二、计算机图形学的研究内容非常广泛如图形硬件、图形标准、图形交互技术、光栅图形生成算法、曲线曲面造型、实体造型、真实感图形计算与显示算法、非真实感绘制以及科学计算可视化、计算机动画、自然景物仿真、虚拟现实等。1990年的第11届亚洲运动会上首次采用了计算机三维动画技术来制作有关的电视节目片头。继而以3D Studio 为代表的三维动画微机软什和以Photostyler、Photoshop等为代表的微机二维平面设计软件的普及对我国计算机动画技术的应用起到了推波助谰的作用。计算机动画的应用领域十分宽广除了用来制作影视作品外在科学研究、视觉模拟、电子游戏、工业设计、教学训练、写真仿真、过程控制、平面绘画、机械设计等许多方面都有重要应用如军事战术模拟。 三、科学计算可视化它将科学计算过程中及计算结果的数据转换为几何

应用文写作课程心得体会

应用文写作课程心得体会 一、应用文写作实用性 应用文写作是在工作、学习和生活中，为处理公私事务所运用的写作形式，如;行政文书、经贸文书、可行性研究报告、实验报告书信、契约、礼仪文书等等。都是以实用为目的，是最有效的表述思维、交流思想，传播信息、解决问题、为社会现实服务的写作。 二、应用文写作种类 应用文写作可分为不同的种类，根据性质来划分，应用文可以分为公务应用文和私用应用文，公务应用文包括古代的上书、上表、、、、、、现代的公告、通知、会议纪要、合同、、、、、、私用应用文包括私人信件、函、个人日记、、、、、、 三、应用文特点功用性、固定性、真实性、明确性 公用性是应用文在处理公共事务还是私人事务中，都有实际应用价值。它是判断应用文好坏的价值尺度，也是应用文区别于其他文种标志。 应用文写作有比较固定的格式，以便于写作、阅读和处理问题。格式是由党和国家有关部门统一规定文体格式和不是行政机关规定的而是大家习惯使用约定俗成的格式。 真实性是指内容的真实、实事求是。应用文是管理工作的工具，要为解决现实问题、指导实际工作服务，因此不适合虚构、文辞华美和韵味隽永。文中写的数据、材料、地点、人物等要真实、准确。所传递信息要确切、不能有任何艺术加工。

应用文写作的读者不像文学写作品那样广泛，阅读对象大都明确具体，适合一群体。直接面对特定听众。 四、应用文写作特点针对性、客观性、逻辑性、规范性、简明性 应用文写作有很明确的对象和目的，内容强调真实不能有虚构、夸张、什么比喻、拟人等等，它的文风相对来说就要朴实一些，不要凭个人好恶主观臆断。 应用文写作在思维上侧重逻辑思维，讲究逻辑体现在文章结构上。就是有条理清楚、井井有条，断了之间有明显的逻辑关系。陈述事项界限清晰，不交叉、不困乱，内容前后讲究因果，材料能够证明观点。 应用文有规定的格式，写作过程要按固定格式来写，不能标新立异要遵守惯用或通用格式来写。 应用写作的目的是实用，语言要求简洁、明确、概括、精炼、恰当使用词语、专业词语。 总之，应用文写作体现了实用性、功用性、固定性、真实性、明确性、针对性、客观性、逻辑性、规范性、简明性、是应用文所应具备的基本特征，也是对应用文写作的基本要求。应用文写作课程心得体会 这学期的《应用文写作》课程已经结束了，在这门课的学习过程中，我学到了很多，对我今后的人生也是受益匪浅。在以前我从来没有接触过应用文写作，对于公文写作完全没有概念。以前高中也只是写过作文，日记之类的小文章，写的都很随意。一开始看到这门课的

openwrt防火墙如何设置

openwrt防火墙如何设置 openwrt 防火墙设置方法一： 这个在luci的web管理界面里会有啊，系统->防火墙设置 命令行要用iptables命令，具体应该是iptables -t (table 名) -a (匹配规则) -j allow openwrt 防火墙设置方法二： openwrt 可以被描述为一个嵌入式的 linux 发行版，(主流路由器固件有 dd-wrt,tomato,openwrt三类)而不是试图建立一个单一的 静态的系统。openwrt的包管理提供了一个完全可写的文件系统，从应用程序供应商提供的选择和配置 openwrt 防火墙设置方法三： luci_git-14.287.73426-3f5cf37-1_ar71xx.ipk luci-base_git-14.287.73426-3f5cf37-1_ar71xx.ipk luci-ssl_git-14.287.73426-3f5cf37-1_ar71xx.ipk luci-i18n-english_git-14.287.73426-3f5cf37-1_ar..> 最后这个是语言包，你要喜欢中文的可以选择多下一个chinese，但是英文的一定要有 uhttpd是提供网页服务器的，和luci不是一个系统 如果我没记错的话uhttpd在openwrt里是apache的精简版index of /snapshots/trunk/ar71xx/packages/packages/

叫apache_2.2.29-1_ar71xx.ipk 安装之后要/etc/init.d/uhttpd enable,/etc/init.d/luci enable,/etc/init.d/uhttpd start,/etc/init.d/luci start luci-ssl虽然是提供https的支持，但也要装，要不然http(不加密的)也打不开 相关阅读： openwrt 特点 openwrt是一个高度模块化、高度自动化的嵌入式linux系统，拥有强大的网络组件和扩展性，常常被用于工控设备、电话、小型机器人、智能家居、路由器以及voip设备中。同时，它还提供了100多个已编译好的软件，而且数量还在不断增加，而openwrt sdk 更简化了开发软件的工序。 openwrt不同于其他许多用于路由器的发行版，它是一个从零开始编写的、功能齐全的、容易修改的路由器操作系统。实际上，这意味着您能够使用您想要的功能而不加进其他的累赘，而支持这些功能工作的linux kernel又远比绝大多数发行版来得新。 [2] 优势 如果对 linux 系统有一定的认识, 并想学习或接触嵌入式linux 的话, openwrt很适合。而且openwrt支持各种处理器架构，无论是对arm，x86，powerpc或者mips都有很好的支持。其多达3000多种软件包，囊括从工具链(toolchain)，到内核(linux kernel)，到软件包(packages)，再到根文件系统(rootfs)整个体系，使得用户只需简单的一个make命令即可方便快速地定制一个具有特定功能的嵌入式系统来制作固件。

计算机图形学必考知识点

Phong Lighting 该模型计算效率高、与物理事实足够接近。Phong模型利用4个向量计算表面任一点的颜色值，考虑了光线和材质之间的三种相互作用：环境光反射、漫反射和镜面反射。Phong模型使用公式：I s=K s L s cosαΦα：高光系数。计算方面的优势：把r和v归一化为单位向量，利用点积计算镜面反射分量：I s=K s L s max((r，v)α，0)，还可增加距离衰减因子。 在Gouraud着色这种明暗绘制方法中，对公用一个顶点的多边形的法向量取平均值，把归一化的平均值定义为该顶点的法向量，Gouraud着色对顶点的明暗值进行插值。Phong着色是在多边形内对法向量进行插值。Phong着色要求把光照模型应用到每个片元上，也被称为片元的着色。 颜色模型RGB XYZ HSV RGB:RGB颜色模式已经成为现代图形系统的标准，使用RGB加色模型的RGB三原色系统中，红绿蓝图像在概念上有各自的缓存，每个像素都分别有三个分量。任意色光F都可表示为F＝r [ R ] + g [ G ] + b [ B ]。RGB颜色立方体中沿着一个坐标轴方向的距离代表了颜色中相应原色的分量，原点(黑)到体对角线顶点(白)为不同亮度的灰色 XYZ:在RGB 系统基础上，改用三个假想的原色X、Y、Z建立了一个新的色度系统, 将它匹配等能光谱的三刺激值,该系统称为视场XYZ色度系统，在XYZ空间中不能直观地评价颜色。 HSV是一种将RGB中的点在圆柱坐标系中的表示法，H色相S饱和度V明度，中心轴为灰色底黑顶白，绕轴角度为H，到该轴距离为S，沿轴高度为S。 RGB优点:笛卡尔坐标系，线性，基于硬件(易转换)，基于三刺激值，缺点:难以指定命名颜色，不能覆盖所有颜色范围，不一致。 HSV优点:易于转换成RGB，直观指定颜色，’缺点:非线性，不能覆盖所有颜色范围，不一致 XYZ:覆盖所有颜色范围，基于人眼的三刺激值，线性，包含所有空间，缺点:不一致 交互式计算机程序员模型 (应用模型<->应用程序<->图形库)->(图形系统<->显示屏).应用程序和图形系统之间的接口可以通过图形库的一组函数来指定，这和接口的规范称为应用程序编程人员接口(API)，软件驱动程序负责解释API的输出并把这些数据转换为能被特定硬件识别的形式。API提供的功能应该同程序员用来确定图像的概念模型相匹配。建立复杂的交互式模型，首先要从基本对象开始。良好的交互式程序需包含下述特性：平滑的显示效果。使用交互设备控制屏幕上图像的显示。能使用各种方法输入信息和显示信息。界面友好易于使用和学习。对用户的操作具有反馈功能。对用户的误操作具有容忍性。Opengl并不直接支持交互，窗口和输入函数并没有包含在API中。 简单光线跟踪、迭代光线跟踪 光线跟踪是一种真实感地显示物体的方法，该方法由Appel在1968年提出。光线跟踪方法沿着到达视点的光线的相反方向跟踪，经过屏幕上每一象素，找出与视线所交的物体表面点P0，并继续跟踪，找出影响P0点光强的所有的光源，从而算出P0点上精确的光照强度。光线跟踪器最适合于绘制具有高反射属性表面的场景。优缺点：原理简单，便于实现，能生成各种逼真的视觉效果，但计算量开销大，终止条件：光线与光源相交光线超出视线范围，达到最大递归层次。一般有三种：1)相交表面为理想漫射面，跟踪结束。2)相交表面为理想镜面，光线沿镜面反射方向继续跟踪。3)相交表面为规则透射面，光线沿规则透射方向继续跟踪。 描述光线跟踪简单方法是递归，即通过一个递归函数跟踪一条光线，其反射光想和折射光线再调用此函数本身，递归函数用来跟踪一条光线，该光线由一个点和一个方向确定，函数返回与光线相交的第一个对象表面的明暗值。递归函数会调用函数计算指定的光线与最近对象表面的交点位置。 图形学算法加速技术BVH, GRID, BSP, OCTree 加速技术：判定光线与场景中景物表面的相对位置关系，避免光线与实际不相交的景物表面的求交运算。加速器技术分为以下两种：Bounding Volume Hierarchy 简写BVH，即包围盒层次技术，是一种基于“物体”的场景管理技术，广泛应用于碰撞检测、射线相交测试之类的场合。BVH的数据结构其实就是一棵二叉树（Binary Tree）。它有两种节点（Node）类型：Interior Node 和Leaf Node。前者也是非叶子节点，即如果一个Node不是Leaf Node，它必定是Interior Node。Leaf Node 是最终存放物体/们的地方，而Interior Node存放着代表该划分（Partition）的包围盒信息，下面还有两个子树有待遍历。使用BVH需要考虑两个阶段的工作：构建（Build）和遍历（Traversal）。另一种是景物空间分割技术，包括BSP tree，KD tree Octree Grid BSP:二叉空间区分树 OCTree:划分二维平面空间无限四等分 Z-buffer算法 算法描述：1、帧缓冲器中的颜色设置为背景颜色2、z缓冲器中的z值设置成最小值（离视点最远）3、以任意顺序扫描各多边形a) 对于多边形中的每一个采样点，计算其深度值z(x,y) b) 比较z(x, y)与z缓冲器中已有的值zbuffer(x,y)如果z(x, y) >zbuffer(x, y)，那么计算该像素(x, y)的光亮值属性并写入帧缓冲器更新z缓冲器zbuffer(x, y)＝z(x, y) Z-buffer算法是使用广泛的隐藏面消除算法思想为保留每条投影线从COP到已绘制最近点距离，在投影后绘制多边形时更新这个信息。存储必要的深度信息放在Z缓存中，深度大于Z缓存中已有的深度值，对应投影线上已绘制的多边形距离观察者更近，故忽略该当前多边形颜色，深度小于Z缓存中的已有深度值，用这个多边形的颜色替换缓存中的颜色，并更新Z缓存的深度值。 void zBuffer() {int x, y; for (y = 0; y < YMAX; y++) for (x = 0; x < XMAX; x++) { WritePixel (x, y, BACKGROUND_VALUE); WriteZ (x, y, 1);} for each polygon { for each pixel in polygon’s projection { //plane equation doubl pz = Z-value at pixel (x, y); if (pz < ReadZ (x, y)) { // New point is closer to front of view WritePixel (x, y, color at pixel (x, y)) WriteZ (x, y, pz);}}}} 优点：算法复杂度只会随着场景的复杂度线性增加、无须排序、适合于并行实现 缺点：z缓冲器需要占用大量存储单元、深度采样与量化带来走样现象、难以处理透明物体 着色器编程方法vert. frag 着色器初始化：1、将着色器读入内存2、创建一个程序对象3、创建着色器对象4、把着色器对象绑定到程序对象5、编译着色器6、将所有的程序连接起来7、选择当前的程序对象8、把应用程序和着色器之间的uniform变量及attribute变量关联起来。 Vertex Shader：实现了一种通用的可编程方法操作顶点，输入主要有：1、属性、2、使用的常量数据3、被Uniforms使用的特殊类型4、顶点着色器编程源码。输入叫做varying变量。被使用在传统的基于顶点的操作，例如位移矩阵、计算光照方程、产生贴图坐标等。Fragment shader：计算每个像素的颜色和其他属性，实现了一种作用于片段的通用可编程方法，对光栅化阶段产生的每个片段进行操作。输入：Varying 变量、Uniforms-用于片元着色器的常量，Samples-用于呈现纹理、编程代码。输出：内建变量。 观察变换 建模变换是把对象从对象标架变换到世界标架 观察变换把世界坐标变换成照相机坐标。VC是与物理设备无关的，用于设置观察窗口观察和描述用户感兴趣的区域内部分对象，观察坐标系采用左手直角坐标系，可在用户坐标系中的任何位置、任何方向定义。其中有一坐标轴与观察方向重合同向并与观察平面垂直。观察变换是指将对象描述从世界坐标系变换到观察坐标系的过程。（1）：平移观察坐标系的坐标原点，与世界坐标系的原点重合，（2）：将x e，y e轴分别旋转（-θ）角与x w、y w轴重合。 规范化设备坐标系 规范化设备坐标系是与具体的物理设备无关的一种坐标系，用于定义视区，描述来自世界坐标系窗口内对象的图形。 光线与隐式表面求交 将一个对象表面定义为f(x,y,z)=f(p)=0,来自P0，方向为d的光线用参数的形式表示为P(t)=P0+td. 交点位置处参数t的值满足：f(P0+td)=0,若f是一个代数曲面，则f是形式为X i Y j Z k的多项式之和，求交就转化为寻求多项式所有根的问题，满足的情况一：二次曲面，情况二：品面求交，将光线方程带入平面方程：p*n+c=0可得到一个只需做一次除法的标量方程p=p0+td。可通过计算得到交点的参数t的值：t=(p0*n+c)/(n*d). 几何变换T R S矩阵表示 三维平移T 三维缩放S旋转绕z轴Rz( ) 100dx 010dy 001dz 0001 Sx000 0Sy00 00Sz0 0001 cos-sin00 sin cos00 0010 0001 θθ θθ 旋转绕x轴Rx(θ) 旋转绕y轴Ry(θ) 1000 0cos-sin0 0sin cos0 0001 θθ θθ cos0sin0 0100 -sin0cos0 0001 θθ θθ 曲线曲面 Bezier曲线性质：Bezier曲线的起点和终点分别是特征多边形的第一个顶点和最后一个顶点。曲线在起点和终点处的切线分别是特征多边形的第一条边和最后一条边，且切矢的模长分别为相应边长的n倍；（2）凸包性；（3）几何不变性（4）变差缩减性。端点插值。 均匀B样条曲线的性质包括：凸包性、局部性、B样条混合函数的权性、连续性、B样条多项式的次数不取决于控制函数。 G连续C连续 C0连续满足：C1连续满足： (1)(0) p(1)=(1)(0)(0) (1)(0) px qx py q qy pz qz == ???? ???? ???? ???? (1)(0) p'(1)=(1)'(0)(0) (1)(0) p x q x p y q q y p z q z == ???? ???? ???? ???? C0(G0)连续:曲线的三个分量在连接点必须对应相等 C1连续:参数方程和一阶导数都对应相等 G1连续:两曲线的切线向量成比例 三维空间中，曲线上某点的导数即是该点的切线，只要求两个曲线段连接点的导数成比例，不需要导 数相等，即p’(1)=aq’(0) 称为G1几何连续性。将该思想推广到高阶导数，就可得到C n和G n连续性。

计算机图形学复习课总结

绪论 1点阵法和参数法的概念。图形、图像的概念。 点阵法是用具有颜色信息的点阵来表示图形的一种方法，它强调图形由哪些点组成，并具有什么灰度或色彩。 参数法是以计算机中所记录图形的形状参数与属性参数来表示图形的一种方法。 通常把参数法描述的图形叫做图形（Graphics） 把点阵法描述的图形叫做图象（Image） 2 计算机图形学的概念？ 计算机图形学是研究怎样用计算机表示、生成、处理和显示图形的一门学科。 3图形包括哪两方面的要素，试举例说明。 图形包括两方面的要素，其中有几何要素和非几何要素 1. 几何要素：点，线，面，体等； 2. 非几何要素：明暗，灰度，色彩等 4一个交互性的图形系统具有哪些功能？ 5个功能：输入功能、存储功能、计算功能、输出功能和交互功能 5图形输出设备包括什么？常用的图形绘制设备有哪两种？ 图形输出设备包括图形显示设备和图形绘制设备，常用的图形绘制设备有打印机和绘图仪。 6与计算机图形学相关的学科有哪些？各自研究的内容是什么？

计算机视觉：研究用计算机来模拟生物外显或宏观视觉功能的科学和技术图像处理：对图象进行各种加工以改善图象的视觉效果 C语言程序基础（课件中p17, p55-59，常用画图函数） 1已知画“王”的C语言程序（如下），要求改编一个画“田”字的程序，该字的字高和字宽均为50，字的左上角点坐标为（60, 80）。 #include "graphics.h" #include "conio.h" main() { int gdriver=DETECT,gmode; int x,y; initgraph(&gdriver,&gmode,“”); /*初始化图形系统*/ cleardevice(); /*清除图形屏幕*/ moveto(100,40); /*绝对移动光标*/ linerel(40,0); /*从当前位置按增量方式画线*/ x=getx(); y=gety(); moveto(x,y+20); linerel(-40,0); moverel(0,20); /* 以增量方式移动当前光标*/ linerel(40,0); moverel(-20,0); linerel(0,-40); getch(); closegraph(); /*关闭图形系统，返回文本模式*/ } 2画一个填充颜色的圆（画一个填充颜色的矩形，已知矩形的左下角（0,20），右上角坐标为（100,120）），圆心坐标（60,60），半径100，要求背景色为1号色（blue），圆的边界色为红色，填充色为Green，（函数：circle floodfill） #include "graphics.h"

2020年上半年两学一做的工作总结

2020年上半年两学一做的工作总结 又到了写半年总结工作之际，简洁明了的工作总结更加会让人觉得舒服，下面是的半年工作总结范文简短资料，欢迎阅读。 20xx年弹指间已过半年。总结我这半年来的工作，只能说是忙碌而充实。半年来在领导的指导、关心下，在同事们的帮助和亲切配合下，我的工作取得了一定进步，为了总结经验，吸取教训，更好地前行，现将我这半年的工作总结如下： 一、端正态度，热爱本职工作 态度决定一切，不能用正确的态度对待工作，就不能在工作中尽职尽责。既然改变不了环境，那就改变自己，尽到自己本份，尽力完成应该做的事情。 只有热爱自己的本职工作，才能把工作做好，最重要的是保持一种积极的态度，本着对工作积极、认真、负责的态度，踏实的干好本职工作。 二、培养团队意识，端正合作态度 在工作中，每个人都有自己的长处和优点。培养自己的团队意识和合作态度，互相协作，互补不足。工作才能更顺利的进行。仅靠个人的力量是不够得，我们所处的环境就需要大家心往一处想，劲往一处使，不计较个人得失，这样才能把工作圆满完成。 三、存在不足 工作有成绩，也存在不足。主要是加强业务知识学习和克服自身的缺点，今后要认真总结经验，克服不足，把工作干好。 (一)、强化自制力。 工作中无论你做什么事，都要对自己的工作负责，要加强自我克制和容忍，加强团队意识，理智的处理问题，不给大家和谈对造成麻烦，培养大局意识

(二)、加强沟通。 同事之间要坦诚、宽容、沟通和信任。我能做到坦诚、宽容和信任，就欠缺沟通，有效沟通可以消除误会，增进了解融洽关系，保 证工作质量，提高工作效率，工作中有些问题往往就是因为没有及 时沟通引起的，以后工作中要与领导与同事加强沟通。 (三)、加强自身学习，提高自身素质。 积累工作经验，改进工作方法，向周围同志学习，注重别人优点，学习他们处理问题的方法，查找不足，提高自己。 最后还是感谢，感谢领导和同事的支持和帮助，我深知自己还存在很多缺点和不足，工作方式不够成熟,业务知识不够全面等等，在 今后的工作中，我要积累经验教训，努力克服缺点,在工作中磨练自己，尽职尽责的做好各项工作! 沉思回顾，在总站超市这个大家庭里使我得到了更多的锻炼，学习了更多的知识，积累了更多的经验，当然也发现了自身的不足之处。这半年是充实的，为总站超市更好的发展尽自已的全力是义不 容辞的责任。现将自己XX的工作总结如下： 一、工作情况 超市的工作琐碎，作为一名总站超市员工，我能熟练掌握了餐车服务、卖场巡视、理货等工作流程。收银服务是超市的第一个形象 窗口，收银服务不单单是为旅客购买商品，结账交款的功能，而是 要提倡要延伸化服务，要从细节上提高细致化服务，在保证收银区 财务安全的同时，还要热情的为旅客介绍淄博特产，旅客购买商品 时犹豫时，我们要用服务技巧热情提供合理的建议，通过这样细致 的人性化服务，会使销售得到更加稳定的发展。 另外还要加强服务意识和创新，要不间断的巡视卖场，一是提高商品的防患意识，二是为顾客解答商品信息和特产，促进销售额的 增长，在客流不多的时候，多与旅客沟通，征求他们的意见和建议，了解旅客的需求动向，及时反馈信息，提升我们的服务水平。同时，

公文写作课程总结

公文写作课程总结 总结一：公文写作课程总结 根据汉语言的专业要求，同时也为了提高同学们的实践操作能力，大三第一学期我们开设了公文写作课程，有经验丰富的赵中华老师为我们讲课。课程采取理论与实践相结合的方式，采用例文分析方法，让我对公文不仅有了比较全面的认识，而且较准确的掌握了公文写作的格式特点及其应用。公文写作即将结束，以下是我对于这门功课所做的简短报告。 一理论知识的把握 学习过程中，我认识到公文是一种专业的写作文体，有广义与狭义之分。广义的公文是指国家党政机关，群众团体，企事业单位在公务活动中使用和形成的，一般指具有特定体式并经过特定程序处理的任何书面文字材料；狭义的则是指通用公文和专业公文。根据xx年8月30日中华人民共和国国务院发布，自xx年1月1日起施行的《国家行政机关公文处理办法》中的规定，我国国家行政公文主要有十三种，它们是：（1）命令；（2）决定；（3）公告；（4）通告；（5）通知；（6）通报；（7）议案；（8）报告；（9）请示；（10）批复（11）意见；（12）函；（13）会议纪要。此外，每一类

公文中有很多精确细致的分类，比如“通知”这类我们经常接触到的文种，它下面就有分：发布指示的通知，颁布规章的通知，晓谕性通知，会议通知，任免通知，批转，转发文件的通知。了解掌握它们尤为重要，因为这对写好公文起着关键的作用。 另外让我特别注意的是上述文种虽有相似之处，但每一种都有其独特的功能作用，不能相混淆。像“决定”这种公文是不能用在党政机关的。我所学到的理论知识远非这些，还有公文的行文规则，作用，特点等，我在这里就不一一列举了，总之通过15周公文写作课的学习，我对于公文的认识有了质的飞跃。 二实践操作能力的培养 13类公文的写作是这学期我学习的重点，课堂上除了命令，决定与公告我没有进行实践操作，其余的十种我都认真地练习过。也因此，我对它们的概念，分类，写作方法有了进一步形象化的了解。以“批复”为例，我做了两次练习，发现里面有很多小的东西需要我们注意，像“你办关于……请收悉”这句话在批复中是不可或缺的，还有落款的时间是要用汉字写的，不能用阿拉伯数字，所以我认为学习公文一

openwrt无线路由器设置说明

openwrt无线路由器一线多拨设置说明 注意： 该路由器的默认用户名为：root 密码：a97a04 ，wan口变为了lan1口，所以外线应插到标有数字“1”的接口，其余端口为lan口，用于连接电脑。 1、将电脑与路由器的lan口连接(暂不插外线)，并把电脑的ip地址和dns设为自动获 取，在IE中输入，输入用户名和密码，开始进行如下配置。 2、进入“多wan设定”，如需3拨请设为3，4拨设为4，选择开启macvlan，并填入 生成wan口数量后保存应用。 3、点击“网络”分别设置wan、wan1、wan2…..的帐号密码（暂时不设置下图中的第 4步，等出现问题后再设置，请按图操作）。

4、点击“网络”下面的“无线”然后点击修改，设置无线的名称，和安全密码。

5、然后重新启动路由器，插上外线到标有数字“1”的接口，等待2分钟左右，进入 “状态”下面的“接口总览”查看多拨情况，下图为一线三拨连接的情况，图中wan口无法连接上网，此原因有两种可能：(1)、你的线路最多支持两拨。(2)、因为没有设置wan口的物理地址，所以不能连接，如出现此情况请返回重新第3条图中第4步设置wan中的物理地址。 6、打开360安全卫士，用里面的宽带测速功能看看自己的网速是不是提高了，360 仅作为测速参考，最好的办法是用迅雷多线程下载，进入“系统之家”网站同时下载几个大文件，然后看看迅雷窗口所显示的总下载速度，许多买家在测试带宽时进入一个误区，认为只要下载都能达到最高的速度，这点要提醒你，你的速度快，但是如果你下载文件的服务器慢，速度一样达不到，所以要选择资源多的文件进行下载，如果你是迅雷会员可以进入高速通道测试效果更佳（其实迅雷对非会员也有速度限制，你懂的）下载速度参考值：2M带宽最高下载约为200K左右。 7、常见故障处理方法。 （1）、在接口总览菜单中我的所有红色wan口都出现“需要重新连接”上不了网，出现这种可能有两

计算机图形学课程总结教材

计算机图形学报告 前言 计算机图形学(Computer Graphics，简称CG)是一种使用数学算法将二维或三维图形转化为计算机显示器的栅格形式的科学。简单地说，计算机图形学的主要研究内容就是研究如何在计算机中表示图形、以及利用计算机进行图形的计算、处理和显示的相关原理与算法。 其从狭义上是来说是一种研究基于物理定律、经验方法以及认知原理，使用各种数学算法处理二维或三维图形数据，生成可视数据表现的科学。广义上来看，计算机图形学不仅包含了从三维图形建模、绘制到动画的过程，同时也包括了对二维矢量图形以及图像视频融合处理的研究。由于计算机图形学在许多领域的成功运用，特别是在迅猛发展的动漫产业中，带来了可观的经济效益。另一方面，由于这些领域应用的推动，也给计算机图形学的发展提供了新的发展机遇与挑战。 计算机图形学的发展趋势包括以下几个方面： 1、与图形硬件的发展紧密结合，突破实时高真实感、高分辨率渲染的技术难点； 2、研究和谐自然的三维模型建模方法； 3、利用日益增长的计算性能，实现具有高度物理真实的动态仿真； 4、研究多种高精度数据获取与处理技术，增强图形技术的表现； 5、计算机图形学与图像视频处理技术的结合； 6、从追求绝对的真实感向追求与强调图形的表意性转变。 1、三维物体的表示 计算机图形学的核心技术之一就是三维造型三维物体种类繁多、千变万化，如树、花、云、石、水、砖、木板、橡胶、纸、大理石、钢、玻璃、塑料和布等等。因此，不存在描述具有上述各种不同物质所有特征的统一方法。为了用计算机生成景物的真实感图形，就需要研究能精确描述物体特征的表示方法。根据三维物体的特征，可将三维物体分为规则物体和非规则物体两类。 三维实体表示方法通常分为两大类：边界表示和空间分割表示，尽管并非所有的表示都能完全属于这两类范畴中的某一类。边界表示（B-reps）用一组曲面来描述三维物体，这些曲面将物体分为内部和外部。边界表示的典型例子是多边形平面片和样条曲面。空间分割表示（Space-Partitioning）用来描述物体内部性质，将包含一物体的空间区域分割为一组小的、非重叠的、连续实体（通常是立方体）。三维物体的一般空间分割描述是八叉树表示。本章主要介绍三维物体的各种表示方法及其特点。