100张拆机图带你窥探科沃斯CR120扫地机器人内部结构做工

100张拆机图带你窥探科沃斯CR120扫地机器人内部结构做工流程一样，先还是外观

顶面简洁

底面自然内容多，随后一一分解

贴纸铭牌

对比包装箱的贴纸，一共3个产品名称！

后面的出风口

还有一个直插充电口，标配24V电源可以直插充电

底面细节

前滚轮和充电片，充电片是自动回家充电，与充电座的充电口接触用的

俩扫把之一，右侧位，软的

右侧轮子，上下位置有伸缩性，带检测功能：工作时抬起扫地机会停机

中部的吸尘进风口

前侧底部的悬崖传感器，看样子就是红外反射原理

总电源开关

前面的保险杠，活动部件，上边是红外滤光窗，下边是橡胶防撞条

顶面前部的360度红外接收窗

顶面按键区，集成了按键、红外接收器和状态指示灯

打开舱盖，黑色的是储灰仓

有把手，提出储灰仓后的样子，黑色部分直通吸尘进气口

储灰仓比较厚实

进气口有挡片，避免灰尘、杂物掉出去

出气过滤口

过滤片

储灰仓是这样打开的

全部零部件

继续拆主机

电池仓在吸尘进气口和前轮之间，取下仓盖

12串镍氢电池组参数

电池组接口

电池组特写

和充电钻比比大小

拆下两个扫把

因旋转方向不同，有左右之分

扫把驱动轴

拆掉电池、扫把后的主机

拆主机前，先要拆前面保险杠上的挡条（挡条用来限制保险杠的活动位置）拆下的保险杠挡条

再拆底盘螺丝，拆开了

先看上盖

按键板

取下来

中间是红外接收器，LED1是绿+橙光、LED2是红光

看符号，缺的是二极管吧。

按键很普通，估计PCB是通用的，这型号有个按键可能没有用

剩下的按键帽

储灰仓舱盖铰链部分

上盖后部是风机

拆掉5颗螺丝，螺丝连接部位有橡胶减震垫

取下的风机组件

电机标识

电机PCBA，就是保险和电容

出风口

扇叶

整个一圈密封圈，防漏气用

被压扁的电机线

再看底盘

PCBA

电机位置传感器，就是个微动开关

充电口连接方式（请无视灰尘）

总电源开关接线

仔细瞧瞧PCBA

主控：意法基于ARM的32位MCU，型号STM32F07

这应是右侧电机驱动电路，左侧应是两个MOS管组成的桥

左侧的驱动

这部分估计是电源/充电部分

2019年扫地机器人行业科沃斯分析报告

2019年扫地机器人行业科沃斯分析报告 2019年8月

目录 一、科沃斯概览：全球领先的服务机器人明星公司 (4) 二、从有趣到有用带来扫地机器人从小众走向大众 (7) 1、大众需求：解放双手 (7) 2、好产品：全局规划类扫地机真正实现有效清洁 (8) （1）早期随机式扫地机无法实现有效清扫 (8) （2）全局规划类扫地机器人实现真正有效清扫 (8) （3）消费者反馈良好，全局规划类扫地机占比迅速扩张 (9) （4）行业受益AI产业发展，视觉识别助力产品力再次提升 (10) 3、合适的价格：行业红利降低成本 (12) 4、至2023年整体扫地机器人市场增长空间136% (13) 三、国内市场：用最快的速度打造品牌影响力 (15) 1、技术+规模先发优势，打造高性价比的好产品 (15) 2、线上、线下头部效应突显，建立渠道先发优势 (17) （1）科沃斯精于新媒体营销迎合主力消费人群 (17) （2）熟人、意见领袖推荐带来持续口碑引流 (18) （3）头部效应放大流量优势 (19) （4）率先加强线下布局，搭建线下渠道先发优势 (20) 四、海外市场：以性价比做大自主品牌份额，代工业务减少拖累业绩 (21) 1、科沃斯抓住全球扫地机器人市场成长红利，率先布局海外市场 (21) 2、占据入门级扫地机份额，以高性价比发力全球市场 (21) 3、继续加码海外线下渠道，自主品牌市场份额有望持续提升 (23) 4、海外市场自主品牌业务发展带来机器人代工业务萎缩，短期大幅拖累业绩

(24) 五、盈利预测：2019-2121年EPS复合增速18% (24) 六、风险因素 (26) 1、经济波动带来的需求变化 (26) 2、公司新产品研发进度低于预期 (26) 3、汇率波动风险 (26)

扫地机器人的路径策略

数学建模小组作业 ——扫地机器人的路径优化 二〇一四年七月二十三日第10组组员： +++

扫地机器人的路径策略 【摘要】 我们将扫地机在房间内扫垃圾的路径策略问题抽象为方格化模型，用原始给 定数据做出垃圾指标矩阵Q[300*251],根据扫地机需要的行走路径进行程序嵌套，并用线性规划的方法来进行最优解的求取，然后根据建立的模型，用Matlab 进行仿真演示。最终可以观察到扫地机在每种情况下的清扫路径。由于墙角也会存在垃圾，因此一般情况下我们不能实现100%的清扫，所以我们在此规定清扫完95%的区域即作为合格的条件。下面我们根据题目要求进行如下考虑：问题一 经过分析我们可以将整个清扫区域划分成如图4.1.1所示的小区域，通过运用矩阵整合函数，将矩阵Q[300*251]整合成一维数组T[5]，经过固定时间间隔 所对应的区域，在区域边沿随机选的扫描判断{T（1），T(2),T(3),T(4),T(5)} MAX 取坐标作为运行起始点，如果检测到的最大的元素的所在区域发生了变化，则根据当前位置与随机选好的碰撞点进行路径转移，按照这种方式运行，直到达到扫地机的结束条件停止。 问题二 这时扫地机每次只选择垃圾总指标最多的路径，并且每次扫描发生在扫地机与墙壁发生碰撞的时。扫描过后，机器人可以任意选择方向，选择方向的合适程度将成为扫地机扫地效率的关键，所以我们设定某一点作为扫地机扫描的起点每 次碰撞时的扫描决定下一时刻可能的转弯方向，即某个方向上的垃圾总指标C k 最大的即为下一时刻的转弯方向。 问题三 设计智能扫地机路径，保证扫地机以最短时间达到清扫要求，我们可以选取以下两种优化方向：（1）避免与墙壁进行碰撞，提高机器的灵活性；（2）提高单位长度上清扫垃圾指标总量，即提高清扫效率。 比较问题1与问题2 问题1中的方案存在其合理性，问题2中则显得较为高效，比较两者发现：改变S 大小可以改变地段扫地机性能。 T 关键词：线性规划路径转移划分区域清扫效率

智能扫地机器人的工作原理

智能扫地机器人的工作原理是什么？ 现今社会发展迅速，家用电器已逐渐改变为智能电器，最常见的如手机、电视等。其余家用电器在近年来也加入智能控制系统，比如现今很多家庭选择的扫地机器人，已经基本智能化，不但加入了智能导航，最新技术已实现通过摄像以及远程红外操控获得更加人性化的清扫体验。 智能扫地机器人也可称为吸尘机器人，因其主要作用为清扫地面灰尘和垃圾，又可以是一个小型的自主移动吸尘器。这种机器人是一种无线机器，机身大多为圆形，一般来说通过遥控器或机身自主的控制面板来操控，大多数可定时打扫并自动归位完成充电，充电结束后自动转为充电休眠，清扫时可躲避障碍物和自动转弯，自动地完成清扫工作。能够自主通过类似于走路的方式来构建清洁地图，自动对房间进行清扫工作。 下面我们以ILIFE智能扫地机器人为例看下它的工作原理： 1、ILIFE智能扫地机器人带有2600毫安锂电池，130分钟超长续航能力，配置加长边刷和滚刷，吸米粒，吸头发，进出沙发底，边角地带； 2、采用智能识别规划路线，清扫率高；

3、无线遥控，工作时声音最低仅40db ； 4、自主研发复眼系统，全方位搭载多组侦侧仪，测侦范围达到270度，自动识别碰面； 5、自动识别跌落系统，配有红外线传感器； 6、具有预约清扫功能，四种模式随意换； 7、电量过低，能自动寻找充电座充电； 8、具备智能避障功能，可在首次碰撞后产生记忆，形成地图区域，这样机器人可在下次碰撞前提前缓冲，并通过红外扫射躲避悬崖地带，防止外翻等事故。 随着现今人类工作性质的发展和转变，加之工作节奏的加速化，使得这种操作相对简单、功能便利性大的智能清洁机器人受到推崇，已经在普通家庭中逐渐普及，成为现代家庭常用家用电器的一种。了解了这个智能扫地机器人的工作原理，我们也能更快的了解智能扫地机器人，对选购和使用都很有帮助。

扫地机器人原理及实现

扫地机器人结构及控制系统设计 自动清扫机器人是当今服务机器人领域一个热门的研究方向。从理论和技术上讲，自动清扫机器人比较具体地体现了移动机器人的多项关键技术，具有较强的代表性，从市场前景角度讲，自动清扫机器人将大大降低劳动强度、提高劳动效率，适用于宾馆、酒店、图书馆、办公场所和大众家庭。因此开发自动清扫机器人既具有科研上的挑战性又具有广阔的市场前景。 家用智能清扫机，包括计算机、传感器、电机与动力传动机构、电源、吸尘器、电源开关、操作电位计等，在清扫机的顶部共设有三个超声波距离传感器；清扫机底部前方边沿安装有5个接近开关，接近开关与超声波距离传感器一起，构成清扫机测距系统；清扫机装有两台直流电机；在清扫机的底部安装有吸尘器机构。自动清扫机器人的功能是自动完成房间空旷地面尤其是家居空旷地面的清扫除尘任务，打扫前，要把房间里的物体紧靠四周墙壁，腾出空旷地面。清扫机完成的主要功能：能自动走遍所以可进入的房间，可以自动清扫吸尘，可在遥控和手控状态下清扫吸尘。 本文所介绍的自动清扫机器人的总体布局方案如图1所示，前后两轮为万向轮，左右两轮为驱动轮。驱动轮设计采用两轮独立且各由两台步进电动机驱动的转向方式，通过控制左右两轮的速度差来实现转向。考虑到机器人实际应用的实用性，本驱动系统设计成一个独立的可方便替换的模块，当机器人驱动系统发生故障时，只需简单步骤就可以对驱动部分进行替换。同时为了机器人能够灵活的运动，从动轮选用万向轮。 下图为自动清扫机的三维立体图：

自动清扫机器人车箱体采用框架式结构。从下至上分隔成三个空间：第一层装配各运动部件的驱动电机、传动机构；第二层为垃圾存储空间；第三层装配机器人控制系统、接线板、

扫地机器人自动回充的技术原理

扫地机器人自动回充的技术原理 自动充电是通过充电基座不断发出信号，然后扫地机机器人顶部的接收器接收到信号，最终找到“回家”的路，但是在某些情况下会出现无法导航，无法回到基座而搁浅在“半路上”的情况发生。 通常这种情况发生，ILIFE建议您首先要看它是否有自动回充功能，如果有，但不能自动回充，那要看看充电设备安置的范围有没有磁场影响到机器人的回充。例如电脑和电视机的电磁场。这些都会有影响，充电的设备建议放在较少电力设备的角落。这样机器人就会顺利的自动回充。 扫地机的返航充电，有多种技术原理，有采用红外线定位的、有采用蓝牙定位的、有雷达定位的。在扫地机器人领域主要是利用这3种定位技术，目前市面上70%左右的机型都是采用红外线定位。 红外线定位虽然精度较高，但由于这种光线无法穿透物体，使得红外线只能够在视距范围内定位，就像我们的电视机遥控器用的红外线一样，如果有东西遮挡就失去了信号。对于扫地机器人而言，它经常工作在灰尘噗噗的环境中，一些尘埃碎屑很容易对机身上的红外线接收窗产生干扰，并且红外线在传输过程中容易受到室内荧光灯干扰，所以有可能会出现扫地机

器人无法找到充电基座的情况发生。 另外一种，是采用超声波定位来寻找充电基座，超声波主要通过反射式测距来定位物体，类似于蝙蝠通过三角定位来计算物体和自己的距离，超声波测距受多径效应和非视距传播影响很大，对电路的制造成本要求较高，目前很少有机器是采用这种原理。 还有一种是蓝牙技术，蓝牙通过测量型号的强度来定位，它的功率比较低，通过蓝牙制造的定位系统体积比较小、非常容易集成在扫地机器人电路中，采用这种技术，它不容易受视距的影响，也就是即便有障碍物阻挡，也能够在直线距离内实现定位。

小米扫地机器人怎么规划路线

小米扫地机器人怎么规划路线 扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。（部分较早期机型可能缺少部分功能）因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。 机器人科技现今越趋成熟，故每种品牌都有不同的研发方向，拥有特殊的设计，如：双吸尘盖、附手持吸尘器、集尘盒可水洗及拖地功能、可放芳香剂，或是光触媒杀菌等功能。提起扫地机器人，大家的第一赶脚是啥？反正在不少童鞋的印象里，扫地机器人是满满黑科技的存在，而且属于冰火两重天的境遇中。为啥？君不见国产品牌大都千元出头，而国际品牌却很少低于5K吗？ 最近小米推出了一款剑指 iRobot Roomba 980和Neato Botvac D8500等世界顶级产品的米家扫地机器人，并将价格打到了1699元，很多小伙伴惊呼：扫地机器人迎来屠夫了~~ 体验米家扫地机器人米家扫地机器人最大的卖点就是集成LDS等诸多传感器，可实现地图生成和智能的路径规划。官方宣传的扫地路径轨迹看起来合理又清爽，对比的其他品牌就好像无头苍蝇一样依靠四处乱撞扫地，看起的确很牛B。 米家扫地机和竞品的扫地路径对比但是，小编觉得官方用于测试的家居环境还是太过理想化了，实际的家庭里哪有那么空旷和整洁的环境？ 这个路径规划看起来非常清爽合理啊所以，小编就冒着被大家看笑话的风险（好吧，谁让小编总是懒得收拾屋子呢），让米家扫地机器人在自家转了一圈，通过手机的实时轨迹

六年级上册信息技术教案-《扫地机器人》 苏科版新版

扫地机器人 【教材分析】 基于传感器的机器人的学习和应用是随着信息技术应运而生的教学内容。本课从生活出发，将扫地机器人作为教学内容，综合应用传感器和舵机的相关知识，设计能实现避障和清扫操作的扫地机器人。教学内容主要分为任务分析、模块搭建和程序编写与运行。教师在教学时可以先让学生观察扫地机器人，引导学生分析设计扫地机器人的任务，再展开教学。扫地机器人的学习是在超声波传感器实践应用的基础上展开的，主要要求学生学习拼搭舵机，再结合已学的避障程序进行舵机程序的添加，因此建议通过迁移应用实践于课堂。 【学情分析】 根据皮亚杰的认知发展规律可知，六年级的学生已经具备了一定的逻辑思维能力，能通过任务的铺垫分析扫地机器人的工作任务。学生在本课之前的学习中，已经接触了实体机器人的应用，编写扫地机器人的脚本尚在学生的实践能力范围内。但本课加入了舵机的拼搭和使用，这对学生的操作能力又提高了一个要求，可以结合学生的实践探究和教师的搭建分享展开学习。 【教学目标与要求】 理解“如果那么否则”语句的含义，学会拼搭扫地机器人，理解超声波测距传感器的应用原理，完成避障程序搭建。通过分析扫地机器人的任务，体验思维和分析的过程，初步掌握问题分析的基本方法。通过扫地机器人功能的实现，感受机器人的可实践性，感受信息技术发展的变化，形成乐学的学习态度，产生了解技术发展的愿望。 【教学重点与难点】 重点：理解“如果那么否则”语句。 难点：理解避障程序和清扫程序的顺序关系。 【教学方法与手段】 本课采用任务驱动法，让学生在有引导的教学环境中围绕任务进行分解，在小组讨论的过程中进行知识迁移，运用已有知识不断优化分解的各个任务，最终

扫地机器人的原理大概是这样

扫地机器人的原理大概是这样： 首先是对环境的识别。这里主要包含几个方面： 一是对房间大小的整体记录与扫描，通过几个对环境的熟悉，扫地机器人的微电脑会在内部形成房间的定置图，房间有多大？房间的家具如何摆放？房间中哪些地方是不能去打扫的？等等这一系列的空间扫描结果，都会存储在扫地机的微电脑里，然后通过天花板卫星定位系统，来根据当前的位置，制定相应的工作计划。 二是对地面垃圾的识别。它通过红外感应，识别地板上垃圾的种类，然后决定是用吸还是用扫或是用擦的方式进行清理。当前的扫地机器人在这一点上还只能做到识别有没有垃圾，无法分辩种类，在清扫的方式上也比较单一，这是扫地机器人今后要解决的难题。 扫地机器人智能化的第二个方面主要表现在制定清洁方式：对于扫地机器人来说，可能会内置很多种清洁方式，比如直线型，沿边打扫型，螺旋形，交叉打扫，重点打扫等，但针对不同的垃圾种类用哪种方式就需要微电脑来决定。一般来说，微电脑会根据感应到的垃圾种类，垃圾的数量等来决定需要的清洁方式。当然，既然叫作机器人，那么它的一个重要的功能就是人机交互，不过这个功能还不成熟，所以很少应用到扫地机器人中去。不过，这个功能将是以后对于扫地机器人能否称之为机器人的关键。 扫地机器人的功能： 1.每分钟5000转的旋转刷子，能够同时从4个方向清洁污垢。 2.使用镍氢(Ni-MH)电池或锂(Li)电池做为电源，移动方便。 3.集尘盒可以很方便地取下，清理方便快捷。 4.有些新型的扫地机配有UV杀菌灯,可以在扫地的同时杀灭细菌。 扫地机器人的清洁系统分类： 单吸口式 单吸入式的清洁方式对地面的浮灰有用，但对桌子下面久积的灰及静电吸附的灰尘清洁效果不理想。（设计相对简单只有一个吸入口） 中刷对夹式 它对大的颗粒物及地毯清洁效果较好，但对地面微尘处理稍差，较适欧洲全地毯的家居环境。对亚州市场的大理石头地板及木地板微尘清理较差. （清扫方式主面通过一个胶刷，一个毛刷相对旋转夹起垃圾） 升降V 刷清扫系统 它采用升降V 刷浮动清洁，[1]可以更好的将扫刷系统贴合地面环境，相对来说对面静电吸附灰尘清洁更加到位。（整个的V 刷系统可以自动升降，并在三角区域形成真空负压） 关于扫地机器人有几点使用的注意事项，我觉得楼主有必要学习一下： 一、不要潮在湿的环境使用，以免电机受潮发生短路起火。如果不是干湿两用的扫地机器人千万不要吸水。 二、不要把火柴、烟头等易燃物品吸入扫地机器人。 三、使用时间不宜过长，如果机身过热，应该停止一点时间再使用。防止电机过热而烧毁。 四、严禁在易燃易爆的危险场合使用扫地机器人，以免引起火灾爆炸事故。 五、扫地机器人每次工作完毕会自动回到充电座充电，等待下次定时预约清扫时启动自动清扫。如果长期不使用扫地机器人时，要将电源线从插座上拔下，将扫地机器人电池取出并整

小米扫地机器人和科沃斯哪个好_小米和科沃斯、iRobot对比

小米扫地机器人和科沃斯哪个好_小米和科沃斯、iRobot对比科沃斯科沃斯家庭服务机器人专业智造者，创造了地面清洁机器人地宝、自动擦窗机器人窗宝、空气净化机器人沁宝、机器人管家亲宝，专业从事家庭服务机器人的研发、设计、制造和销售。 科沃斯始终致力于让机器人服务全球家庭的使命，让更多人能够乐享科技创新带来的智慧生活。 小米北京小米科技有限责任公司成立2010年4月，是一家专注于智能硬件和电子产品研发的移动互联网公司。为发烧而生是小米的产品概念。小米公司创造了用互联网模式开发手机操作系统、发烧友参与开发改进的模式。小米还是继苹果、三星、华为之后第四家拥有手机芯片自研能力的科技公司。 让每个人都能享受科技的乐趣是小米公司的愿景。小米公司应用了互联网开发模式开发产品的模式，用极客精神做产品，用互联网模式干掉中间环节，致力让全球每个人，都能享用来自中国的优质科技产品。 小米和科沃斯对比除了路径规划，清扫能力也是我们在购买扫地机时非常关心的，它决定了能否能把地面打扫干净，所以我就这三台扫地机究竟谁扫的干净进行了一番测试。 三台扫地机清扫结构如何？米家扫地机器人 米家扫地机器人使用来自日本的原装进口NIDEC无刷电机，最大吸力为1800Pa，与边刷及滚刷组成了三段式清扫结构。边刷采用单个设计不仅减少将垃圾打飞的可能，在遇到线缆等易缠绕的物体时更容易摆脱，所以不能仅从数量来论好坏。 iRobot Roomba 980 iRobot Roomba 980的清扫结构与上代机型相比并没有什么区别，AeroForce清扫系统比较独特，它采用的是无毛刷设计，两个橡胶滚筒双反向旋转，配合气流加速和高效率的真空吸力，官方说它的清扫效率提升了50%。另外980还拥有地毯加压模式，在由地板爬到地

小学六年级《信息技术》 10《扫地机器人》教学设计

第10课扫地机器人 一、教材分析 基于传感器的教育机器人的学习和应用是随着信息技术应运而生的教学内容，本课就从生活出发，将清洁机器人作为教学内容进行设计，综合应用传感器和舵机完成能实现避障和清扫操作的清洁机器人。教学内容主要分为任务分析、模块搭建和程序编写与运行，教师在教学时可以先让学生观察清扫机器人，引导学生分析清扫机器人的任务，再展开教学。扫地机器人的学习是在超声波传感器实践应用的基础上展开的，主要要求学生学习拼搭舵机，再结合已学的避障程序进行舵机程序的添加，因此建议通过迁移应用实践于课堂中。 二、学情分析 根据皮亚杰的认知发展规律可知，本课的学习对象六年级的学生已经具备了一定的逻辑思维能力，能通过任务的铺垫分析清洁机器人的工作任务。学生在本课之前的学习中，已经接触了实体机器人的应用，搭建实现清洁机器人的脚本在学生的实践能力范围内。但本课加入了舵机的拼搭和使用，对学生的操作能力又提高了要求，可以结合学生的实践探究和教师的搭建分享展开学习。 三、教学目标与要求 理解“如果那么否则”语句的含义，学会拼搭清洁机器人，理解超声波测距传感器的应用原理，完成避障程序搭建。通过分析清洁机器人的任务，体验思维和分析的过程，初步掌握问题分析的基本方法。通过清洁机器人，感受机器人的可实践性，感受信息技术发展的变化，形成乐学的学习态度，实现技术发展的愿望。 四、教学重点与难点

1. 重点：理解“如果那么否则”语句。 2. 难点：理解避障程序和清扫程序的顺序关系。 五、教学方法与手段 本课采用任务驱动法，让学生在有引导的教学环境中围绕任务分解任务，在小组讨论的过程中迁移运用已有知识，不断优化各分解任务，最终整合实现清洁机器人的任务效果。 六、课时安排 安排1课时。 七、教学准备 教学课件、教师用演示文稿和学生用演示文稿。 八、教学过程 （一）情境导入 教师：同学们，今天老师到家看到了这样的场景！（出示图片）怎么办？工作一天已经很累了，我想休息一下，能有个机器人帮帮我吗？ 学生提出机器人来清洁。 教师：对呀！有清洁机器人，商场里看到过很多呢！其实清洁机器人我们也能自己做，今天跟着老师一起来做一做清洁机器人！（板书：清洁机器人）【设计意图】通过提出生活实践中的问题，学生初步形成解决问题的意识，并揭示主题“清洁机器人”的搭建。 （二）实践探究 1. 项目分析

科沃斯机器人科技(苏州)有限公司介绍

公司简介 Company Introduction 一、公司基本情况 科沃斯机器人科技（苏州）有限公司是全球领先的“服务机器人专家”，2006年12月品牌成立并成功进入中国大陆市场。科沃斯始终致力于为全球千万家庭提供专业、智能的家居问题解决方案。 科沃斯，因在智能领域的不断创新闻名于世, 拥有世界级专家和高、精、尖研发技术团队，获得多个世界级奖项，创造了业内的数个第一，全部产品通过了最为苛刻的欧洲ROHS环保认证；服务机器人系列产品的横空出世，更为智能领域树立了全新的行业标准。 挑剔、卓越、不懈是科沃斯的企业文化，是科沃斯一直坚持的态度、原则和基础，也是科沃斯的品牌内在，是科沃斯在行业领先高位上不断攀升的助力剂。 科沃斯品牌目前已顺利进驻国际市场，先后开拓了西班牙、瑞士、法国、加拿大、捷克、波兰、德国、伊朗、马来西亚等30多个国家和地区，同时即将进驻东欧、北欧、澳大利亚等诸多国家。 在国际市场积极开拓的同时，科沃斯品牌在国内市场也经历了数年的耕耘。目前，科沃斯电器已经在东北、华北、华中、华东、华南、西南、西北等大区域建立了精干有力的销售组织，500多个专柜门店遍及全国各大城市。 科沃斯电器始终秉承以“更专业、更高效、更便捷、更人性”的品质理念，竭力为中国家庭提供专业、智能的家居生活解决方案。 目前科沃斯是中国家用电器标准化技术委员会及全国自动化系统与集成标准化技术委员会的双重组长会员、也是国内唯一参与国际WG5清洁机器人组织的企业，在智能机器人标准的研讨和制订中发出来自中国的声音。 二、行业龙头，领航市场 科沃斯作为智慧生活的倡导者和服务机器人的领先者,在业界享有很高声誉.进入中国市短短四年以来，取得了辉煌的销售业绩。其主打产品“地宝”获得了消费者的一致好评。解决了现代家庭繁忙却又希望享受清洁的难题，科沃斯地宝的销量2010年比2009年增长了336%。根据中怡康数据，科沃斯清洁电器在高档百货渠道中销售额占比为20.19%，其中各品牌畅销产品型号占比中前三位都为科沃斯品牌旗下的地宝产品，他们分别是地宝730，地宝560和地宝540。在济南银座等高端百货，科沃斯单品的销量已经超过飞利浦的全线产品销量。根据中怡康报表数据，在短短四年时间，科沃斯的市场占有率已经位居小家电行业的前五位，1200元以上的吸尘器品牌，只有伊莱克斯和LG可比肩。

扫地机器人的设计方案

扫地机器人（自动打扫机）的设计方案 1.绪论 随着现代社会生活节奏的加快，人们或忙于工作，或享受生活，时间越来越宝贵，所以不会把它浪费在整理家务和打扫卫生方面。收入水平的不断提高使得人们对生活质量的要求越来越高，高品质的生活首先要保证居住环境的干净卫生，因此大家渴望找到一种机器人，能够智能的打扫房间卫生。 机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一，在短短的几十年发生了日新月异的变化。近几年机器人已成为高技术领域具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和发展，不但使传统的工业生产面貌发生根本性变化，而且将对人类社会产生深远的影响。随着社会生产技术的飞速发展，机器人的应用领域不断扩展。从自动化生产线到海洋资源的探索，乃至太空作业等领域，机器人可谓无所不在。目前机器人已经走进人们的生活与工作，机器人已经在很多的领域代替着人类的劳动，发挥着越来越重要的作用，人们已经离不开机器人的帮助。机器人工程是一门复杂的学科，它集工程力学、机械制造、电子技术、技术科学、自动控制等为一体。目前对机器人的研究已经呈现出专业化和系统化，一些信息学、电子学方面的先进技术正越来越多地应用于机器人领域。 目前机器人行业的发展与30年前的电脑行业极为相似。今天在汽车装配线上忙碌的一线机器人，正是当年大型计算机的翻版。而机器人行业的利基产品也同样种类繁多，比如协助医生进行外科手术的机械臂、在伊拉克和阿富汗战场上负责排除路边炸弹的侦查机器人、以及通过编译程序使其能做整套表演动作的舞蹈机器人，还有不少参考人、狗、恐龙等动物的模样制造机器人玩具。 扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器人也是当下比较流行的一种机器人，随着不断的研究发展智能化大幅度提高，能够自我定位、感应障碍物、规划路径以及自动充电。 2.扫地机器人的技术指标 综合考虑经济型和先进性的原则，参考淘宝网在售产品，我选择了一款扫地机器人以作对比，实物如图2.1所示。该产品采用革命性清扫系统，真空龙卷大吸力（普通机器人的5倍），无毛刷设计，首创滚筒吸取器，将适配器与座充合二为一（简约、美观而且不占空间），零部件高度模块化，可自由拆卸更换，垃圾盒、独立滤网仓方便抽取和清理。

【RFsister拆解报告】小米扫地机器人

【RFsister拆解报告】小米扫地机器人 ——对小米来说，一定是拆的最狠的一次了 2016年8月的小米生态链2016秋季沟通会上，MIJIA米家正式发布了米家扫地机器人，整机采用纯白设计，简洁美观。 该款扫地机器人最大风压达到1800Pa，浮动主刷结构、电池容量5200mAh，配备智能路径规划功能。 外观 外观方面，米家扫地机器人采用与众多厂商类似的圆形设计，内置透明尘盒。 顶部采用自主研发360°LDS激光测距传感器。同时机身外壳还配备雷了达罩、出音孔、出风孔和充电连接点，适合各种居家环境。 这个角度看，是不是很像电饭煲。

应用 与随机式扫地机器人相比，路径规划的最大优势便在于“智商”。基于激光测距的路径规划能力是米家扫地机器人最具竞争力的配置，目前国内具备该能力的机型价格更高。 米家扫地机器人内置12个传感器，将获取的数据信息实时同步到三大处理器，并且模拟人来大脑的思考方式，互相协助，将采集的数据交给SLAM算法，构建房间底图，并实时定位。根据地图划分区域和规划清扫路径，最终形成先沿着边后Z字形的清扫路径，逐一完成分区清扫任务。 硬件配置： 硬件配置方面，米家扫地机器人采用了可提供最大风压1800Pa的日本原装进口NIDEC无刷风，并且内置了Allwinner ARM Cortel-A7架构的四核应用处理器、TI德州仪器数字信号处理器、ST意法半导体ARM Cortel-M3架构的微控制器。2.5小时长续航，一次充电可清扫有效面积250平方米。

米家扫地机器人还内置了12类不同的传感器，比如顶部的激光测距传感器、侧边的超声传感器以及底部的悬崖传感器等等，可全方位获取房间信息，实时处理传感器信息，绘制地图，规划路径。 各传感器位置

扫地机器人行业品牌企业科沃斯调研分析报告

扫地机器人行业品牌企业科沃斯调研分析报告

1.投资故事: 全球扫地机器人翘楚，由小众走向大众 (4) 2.科沃斯概览：全球领先的服务机器人明星公司 (4) 3.从有趣到有用带来扫地机器人从小众走向大众 (6) 3.1.大众需求：解放双手 (7) 3.2.好产品：全局规划类扫地机真正实现有效清洁 (7) 3.3.合适的价格：行业红利降低成本 (10) 3.4.至2023年整体扫地机器人市场增长空间136% (10) 4.国内市场：用最快的速度打造品牌影响力 (13) 4.1.技术+规模先发优势，打造高性价比的好产品 (13) 4.2.线上、线下头部效应突显，建立渠道先发优势 (14) 5.海外市场：以性价比做大自主品牌份额，代工业务减少拖累业绩 16 6.盈利预测与投资建议 (19) 6.1.盈利预测：2019-2121年EPS复合增速18% (19) 6.2.估值分析：目标价29.44元，对应2019年32XPE (19) 7.核心风险 (20)

1.投资故事: 全球扫地机器人翘楚，由小众走向大众 首次覆盖，给予谨慎增持评级。2019年上半年扫地机器人需求明显放缓，使得投资者产生了对扫地机器人行业景气度的担忧。我们认为扫地机器人正在进入从小众转向大众的快速成长期。科沃斯凭借高性价比的好产品和渠道先发优势，有望用最快的速度打造品牌影响力，享受行业成长红利。预计公司2019-2021年EPS为0.92/1.14/1.41元，首次覆盖目标价29.44元，对应2019年32XPE估值，给予谨慎增持评级。 从有趣到有用带来扫地机器人从小众走向大众。首先，扫地这件人们经常做又不想做的事情决定了扫地机器人具有大众需求。其次，全局规划类扫地机器人实现真正有效清扫，使得产品开始具备在大众消费者中普及的基础。最后，庞大内需带来扫地机产业链的迅速成熟，促使原来高价格的规划式产品价格大众化。我们预计至2023年我国扫地机城镇渗透率提升至13%，均价1729元，市场规模约234亿元，和2018年86亿的销售规模相比，还有约136%的增长空间。 国内市场：用最快的速度打造品牌影响力。技术+规模先发优势，使得科沃斯具备高性价比的好产品。19年率先推出AIVI智能识别技术，构筑更强的产品壁垒。进一步，线上、线下头部效应突显，建立渠道先发优势。线上科沃斯擅长社交媒体营销，持续制造话题来维持品牌流量，同时电商头部效应放大流量优势。线下率先加强线下布局，增强消费者体验和品牌曝光度。2018年线下零售额同比+62%，单店销量同比+29%。 海外市场：以性价比迅速做大自主品牌份额，代工业务减少拖累业绩。全球扫地机龙头iRobot成功教育了消费者，但iRobot扫地机定位高端，科沃斯差异化定位，占据入门级价位段，迅速扩大销量。19年公司继续加码海外线下渠道，2018年末科沃斯在北美市场共有3500个线下销售网点，至2019Q1已迅速扩展到4500家，市场份额有望持续提升。但随着科沃斯品牌深入欧美市场，以及海外代工客户技术要求已从随机产品代工切换到规划产品代工，直接竞争不可避免，19Q1扫地机代工业务大幅下滑，收入从18Q1 1.5 亿元大幅下降至19Q1 2000 万元。预计19年公司扫地机代工利润将减少近5000万，虽然长期利好公司全球自主品牌的发展，但短期明显拖累公司业绩。 催化剂：消费升级重启，扫地机器人行业需求提速。 核心风险：国内经济和消费增速放缓，北美等海外地区经济走弱。 2.科沃斯概览：全球领先的服务机器人明星公司 科沃斯成立于1998年，早期主要为国外知名吸尘器厂商（优罗普旺、创科实业等）提供ODM服务，并自营吸尘器品牌“TEK泰怡凯”。2000年公司开始智能扫地机器人的研发，并于2007年10月推出首款扫地机器人产品地宝七系，与美国的iRobot 同为扫地机器人行业先驱。2010年科沃斯推出空气净化机器人（沁宝系列），11年推出擦窗机器人（窗宝系列），16年推出融合前述多项功能的管家机器人（Unibot），2017年发布公共服务机器人“旺宝”，产品线不断扩充。

扫地机器人设计

扫地机器人设计报告

一、功能综述 1、清扫模式：随机清扫、螺旋式清扫、交叉清扫、沿边清扫、定点清扫、预约清扫等相结合，实现全方位立体清扫； 2、智能导航系统：实现对房间地形的重构，自动规划清扫路线； 3、智能安全监控：防撞，防跌落，防缠绕，电池电量监测； 4、创新功能：灰尘量识别，实现床底清扫，手机遥控模式，尖端气流滤尘技术，室内空气质量监测与提醒； 5、其他基础功能：自动返回并充电，灰尘盒安装检查，灰尘盒容量探测。 二、机械及系统设计 扫地机器人机械设计如图1所示。 前 图1 扫地机器人机械设计图 清扫机构，行走机构，吸尘机构是本次设计的重点，也是难点所在。由于机器人运动部件多，运动状态经常改变，必然产生冲击和振动。因此，增加机器人运动平稳性，提高机器人动力学特性尤为重要。为此，在设计时应注意在满足强度和刚度的前提下，尽量减小运动部件的质量，并注意运动部件对转轴的质心装配。 (1)行走驱动轮及驱动电机 该部分主要保证机器人能够在平面内移动。为了保证小车良好的直线性，可采用双电机驱动左右两轮的方式，且在车体的后端装有一个不锈钢万向滚珠，这样可以使小车获取较好的机动性和灵活性及灵活性。前轮驱动的好处是：转向性能得到改善。前轮是转向轮，使得转向时的行驶方向容易控制，不容易出现过度转向的现象，转向安全性也得到提高。 (2)清扫机构 用电机带动两个清扫刷，使左面清扫刷顺时针转动，右面逆时针转动，这样就可以在清扫灰尘时将灰尘集中于吸风口处，为吸尘机构的工作做准备；清扫刷设计成可更换型的，可选择棉质纺织品或尼龙等化纤材料的，以适应不同的工作

环境。 (3)吸尘机构 旨在强大的吸力、将灰尘吸入灰尘储存箱中；这里我们采用尖端气流滤尘技术，全方位，多层次将灰尘一网打尽。 (4)擦地机构 在清扫、吸尘之后，利用安装在壳体下面的清洁布擦出残留在地面上的细小灰尘，同时也能够擦除地面上的顽固污渍，从而保证清洁工作的质量。 扫地机器人功能框图如图2所示。 图2 扫地机器人功能框图 三、功能简介 1、清扫模式： 清扫模式包括随机清扫、螺旋式清扫、交叉清扫、沿边清扫、定点清扫、预约清扫等。 随机清扫是指根据地面状况在其他几种清扫模式之中进行切换； 螺旋式清扫是指绕圈清扫的模式； 交叉清扫是指在不同的区域之间交叉穿梭来清扫，也可以称为Z字形清扫； 沿边清扫是沿着房间的边界进行清扫； 定点清扫是指在指定的位置小范围内清扫； 预约清扫是指每天在指定的时间自动清扫，可以预约一次和一周内任意预约清扫时间，可以放心上班和出差，也可以自动打扫。 2、智能导航系统 扫地机器人的智能导航实质就是路径自动规划。扫地机器人路径自动规划有两种方法：：随机式全区域覆盖和规划式全区域覆盖。随机式全区域覆盖方法控制简单，不需要很多的硬件，软件编程也简单，易于实现。但其缺点是移动机器人运行轨迹重复性较大，且运行轨迹不能较快地、充分地覆盖整个区域，这种路

科沃斯机器人股份有限公司

科沃斯机器人股份有限公司首次公开发行股票申请 文件反馈意见 中国国际金融股份有限公司： 现对你公司推荐的科沃斯机器人股份有限公司（以下简称“公司”或“发行人”）首发申请文件提出反馈意见，请你公司在30天内对下列问题逐项落实并提供书面回复和电子文档。若涉及对招股说明书的修改，请以楷体加粗标明。我会收到你公司的回复后，将根据情况决定是否再次向你公司发出反馈意见。如在30天内不能提供书面回复，请向我会提交延期回复的申请。若对本反馈意见有任何问题，请致电我会发行监管部审核人员。 一、规范性问题 1、招股书披露，发行人曾存在以实物设备等增资情形。请保荐机构、发行人律师核查并披露：（1）发行人股东历次增资的资金来源；历次出资方式是否符合当时法律法规、规范性文件关于出资等的相关规定；（2）是否构成出资不实或虚假出资；是否存在纠纷或潜在纠纷。 2、招股书披露，2016年发行人增资引入新股东。请保荐机构、发行人律师核查并披露：（1）发行人股东（包括已退出股东）历次出资、增资及股权转让的资金来源；（2）发行人及历次新进股东的详细情况及其近五年从业经历，是否存在委托持股、信托持股或一致行动关系等情况；（3）新引入股东与发行人之间是否存在特殊协议或安排，是否存在纠纷或潜在纠纷，是否存在影响和潜在影响公司股权结构事项；（4）担任发行人本次发行申请的相关中介机构及相关人员是否存在直接或间接持有发行人股份的情形。 3、招股书披露，发行人实际控制人为钱东奇，同时钱东奇儿子、妹妹间接持有发行人股份。请保荐机构和发行人律师说明仅将钱东奇认定为实际控制人的原因及合理性。

4、关于发行人实际控制人的海外股权结构。（1）请保荐机构和发行人律师核查说明发行人实际控制人及其关系密切的家庭成员直接或间接控制的各个海外实体的历史沿革情况；前述实体的设立、历次增资和股权变更的具体原因、定价方式、资金来源、支付方式、税费缴纳情况；前述实体存续期间是否曾存在诉讼及其他纠纷，是否存在违法违规的情况；前述实体的主营业务和经营情况，是否存在与发行人从事相同或相近业务，或与发行人从事业务为上下游关系的情况，是否与发行人存在关联交易；（2）发行人是否存在BVI股权结构。请保荐机构和发行人律师核查说明发行人实际控制人亲属通过海外公司间接持有发行人股权的原因；各层股权关系的持股真实性，是否存在委托持股、信托持股或其他影响控股股权的约定；是否存在违法违规行为，是否存在纠纷或潜在纠纷；（3）发行人红筹架构建立和拆除过程中，是否存在违法违规行为，是否存在纠纷或潜在纠纷；（4）发行人的海外股权架构是否会对发行人上市后续监管造成障碍或其他不利影响或监管不便，是否可能影响发行人后续信息披露的真实性、及时性，是否可能妨碍投资者对发行人投资价值作出准确判断；发行人股权结构是否符合《首次公开发行上市管理办法》第13条关于发行人股权清晰的要求；前述事项是否对本次发行构成障碍。请保荐机构和发行人律师发表明确核查意见。 5、请保荐机构和发行人律师核查并补充披露：（1）发行人与其实际控制人及其股东控制的其它盈利性组织之间是否存在相同或相似业务，如有，请说明该等情形是否构成同业竞争或潜在同业竞争；存在上下游业务的，应对该事项对公司独立性的影响发表意见；（2）发行人及发行人实际控制人及其股东控制的其他企业与发行人主营业务的区别和联系，历史上是否存在资产混同、人员共用、采购、销售渠道相同，商标、专利、技术等混用情形，是否存在违法违规情况。 6、招股书披露，报告期内，发行人与关联方存在资金拆借。请保荐机构和发行人律师核查并补充披露：（1）发行人控股股东及其他关联方是否要求发行人为其垫支工资、福利、保险、广告等期间费用，是否存在互相代为承担成本和其他支出；对于非经营性资金往来，发

清扫机器人结构设计

毕业设计（论文）中文题目：清扫机器人结构设计 学习中心（函授站）：江阴 专业：机械设计及自动化 姓名：夏成 学号：CS051410248 指导教师：孙菊 南京航空航天大学 2016年5月 目录 中文摘要......................................................... I ABSTRACT ........................................................ II

第一章绪论 (1) 第一节研究的目的和意义 (1) 第二节设计的重点和难点 (1) 第三节家庭清扫机器人的关键技术 (1) 第四节论文主要完成工作 (2) 第二章总体结构设计 (3) 第一节整体结构布局 (3) 第二节驱动部分 (4) 第三节吸尘部分 (6) 第四节电源部分 (6) 第五节路径规划算法 (6) 第六节仿真结果 (8) 第三章硬件控制部分设计 (9) 第一节 AT89系列单片机简介 (9) 第二节外围电路 (9) 结论 (11) 致谢 (12) 参考文献 (13) 题目：清扫机器人结构设计

中文摘要 摘要:清扫机器人属于服务机器人的一种，世界各国尤其是西方发达国家都在致力于研究开发和广泛使用服务机器人。如果清扫机器人的性价比足够高，那么清扫机器人的市场将会被看好。 本文介绍了清洁机器人在国内外发展现状和应用情况，侧重研究了清洁机器人的避障控制系统。结合实验室实际条件，设计了机器人样机。其主要工作内容包括:小车机械本体设计、控制理论的介绍、AT89C51单片机控制系统硬件电路及检测电路设计、控制系统软件设计和机器人避障性能测试试验。 通过实验表明所设计的机器人样机能够实现自主避碰的功能,达到设计要求。 关键词:清洁机器人避障 AT89C51单片机

科沃斯魔镜CR120智能扫地机器人

科沃斯魔镜CR120智能扫地机器人 一、产品简介： 科沃斯CR120（地宝魔镜）是科沃斯机器人于2012年推出的一款双边刷、吸口式智能扫地机。这款机器的优点是依靠强大的吸力，直接将灰尘及各种毛发通过吸尘口吸入尘盒，避免了滚刷被毛发缠绕的现象。不用担心使用后还需清理滚刷的麻烦，特别适用于掉发厉害的长发美女、及家里养宠物的家庭使用。另外2013年底，魔镜的升级款---土豪色魔镜S电池采用了2500毫安的进口锂电池设计，续航能力提升至120-150分钟，适用于200㎡的住宅面积。 二、产品参数： 【品牌】科沃斯 【别名】地宝魔镜、魔镜S 【产品型号】CR120、CEN540 【产品尺寸】340*92 【外观颜色】珍珠白、土豪金 【净重】2.8KG 【集尘盒】透明尘盒（抗菌）0.3L 【工作环境】瓷砖、地板、大理石、短毛地毯 【噪音】≤60dB 【适用电压】220VAC100V-240V 50/60Hz 【电池】魔镜2000mAh, 魔镜S 2500mAh 【运行速度】0.2米/秒 【运作时间】魔镜约100min, 魔镜S约120min 【一次充电打扫面积】魔镜约120㎡-150㎡，魔镜S约200㎡ 【充电】完整充电时间约为3~5小时 【回充】于低电量或需执行回充指令时(主机按键或遥控器)，寻找并返回充电站 三、产品特点： 【产品高度】机身高度只有8-10cm，可自由出入平时难以打扫的沙发底或者床底。 【智能一键式操作】一键式简约智能操作界面，老人，主妇，小孩都可以操作。

【防缠绕清洁系统】地宝魔镜及魔镜S采用了无滚刷防缠绕设计，避免了宠物毛发，絮状物等毛发缠绕的问题，清洁后吸尘口干净无残留，也无需再清理滚刷。 【突破性尘口设计】地宝魔镜吸尘口经过合理尺寸的设计，在强有力的电机配合下，魔镜既能容纳下灰尘、碎屑、豆粒等各种垃圾，又能集聚吸力使其不分散，从而达到最佳吸力清洁效果。 【智能识别防碰撞】地宝魔镜采用特有的EVS防撞系统，灵敏感应前方障碍物，与家具产生安全防撞距离，并会及时转向，避免发生直接碰撞，保护家具不受损伤。同时魔镜配有延边清扫功能、双边刷配置，不用担心会出现盲区，边角同样能清扫干净。 【智能清扫】目前地宝魔镜主要配备有四种清扫模式：自动、预约、定点、沿边。它能够根据地面实际情况切换各种不同的智能清扫模式。另外地宝魔镜采用智能电子眼灰尘跟踪技术，可自主感应并且清扫“重灾区”，并自动变频进入定点清扫，能极大的提高清洁效率。

扫地机器人的设计方案

机械电子学课程作业 专业：精密仪器及机械课程名称：机械电子学 学号： 姓名： 完成时间：类别标准分数实得分数平时 成绩 作业 成绩 总分100 授课教师 签字

扫地机器人（自动打扫机）的设计方案 1.绪论 随着现代社会生活节奏的加快，人们或忙于工作，或享受生活，时间越来越宝贵，所以不会把它浪费在整理家务和打扫卫生方面。收入水平的不断提高使得人们对生活质量的要求越来越高，高品质的生活首先要保证居住环境的干净卫生，因此大家渴望找到一种机器人，能够智能的打扫房间卫生。 机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一，在短短的几十年内发生了日新月异的变化。近几年机器人已成为高技术领域内具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和发展，不但使传统的工业生产面貌发生根本性变化，而且将对人类社会产生深远的影响。随着社会生产技术的飞速发展，机器人的应用领域不断扩展。从自动化生产线到海洋资源的探索，乃至太空作业等领域，机器人可谓无所不在。目前机器人已经走进人们的生活与工作，机器人已经在很多的领域代替着人类的劳动，发挥着越来越重要的作用，人们已经离不开机器人的帮助。机器人工程是一门复杂的学科，它集工程力学、机械制造、电子技术、技术科学、自动控制等为一体。目前对机器人的研究已经呈现出专业化和系统化，一些信息学、电子学方面的先进技术正越来越多地应用于机器人领域。 目前机器人行业的发展与30年前的电脑行业极为相似。今天在汽车装配线上忙碌的一线机器人，正是当年大型计算机的翻版。而机器人行业的利基产品也同样种类繁多，比如协助医生进行外科手术的机械臂、在伊拉克和阿富汗战场上负责排除路边炸弹的侦查机器人、以及通过编译程序使其能做整套表演动作的舞蹈机器人，还有不少参考人、狗、恐龙等动物的模样制造机器人玩具。 扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器人也是当下比较流行的一种机器人，随着不断的研究发展智能化大幅度提高，能够自我定位、感应障碍物、规划路径以及自动充电。 2.扫地机器人的技术指标 综合考虑经济型和先进性的原则，参考淘宝网在售产品，我选择了一款扫地机器人以作对比，实物如图2.1所示。该产品采用革命性清扫系统，真空龙卷大吸力（普通机器人的5倍），无毛刷设计，首创滚筒吸取器，将适配器与座充合二为一（简约、美观而且不占空间），零部件高度模块化，可自由拆卸更换，垃圾盒、独立滤网仓方便抽取和清理。