派克伺服电机M系列使用手册

?Size 16 and 23?0.8 to 11.3 in-lb.continuous torque ?Slotless design ?Rugged housing (IP65 option)

?Connection options

SM Series SE Series

?Size 16 and 23?0.8 to 10.1 in-lb.continuous torque ?Slotless design

?Plastic encoder cover ?Short package length

BE Series

?Size 16, 23 and 34? 1.4 to 46 in-lb. contin-uous torque

?Bridged stator design ?2000-line encoder standard

?Connection options

NeoMetric & J Series

?70 mm and 92 mm ?

6 to 61 in-lb. contin-uous torque

?Bridged stator design ?Rugged housing (IP65 option)

?

Connection options

?Size 16, 23, 34 and 92?Integrated pinion design ?

Shortest package length available

Planetary Gearheads SL Series

M Series

A Full Line Up of Powerful Servos to Meet the Demands of Your Application!

Compumotor began manufacturing brushless servo motors with the release of the SM series in the spring of 1995. Since that time, we have continued to expand our product offering and have manufacturing plants in California and Italy.

Innovation in Design

Compumotor utilizes two distinct technologies in the

manufacturing of brushless servo motors. The Slotless Design and the Bridged Stator Design both reduce motor

manufacturing costs while providing performance advantages to the user.

The slotless design eliminates all detent torque in the motor,providing superior performance in applications requiring

smooth, low speed operation. This design also results in higher rotor inertia, providing an advantage in applications involving high inertia loads.

The bridged stator design results in extremely high torque-to-

inertia ratios, providing a performance advantage in

applications requiring high accelerations. The bridged stator design also greatly reduces detent torque and mechanical noise when compared to a conventional slotted https://www.sodocs.net/doc/916572210.html,pumotor can also provide an integrated planetary

gearhead for use with our brushless servo motors. Our unique design integrates the pinion of the gearhead into the motor shaft, reducing total package length by almost two inches.

Standards or Specials in 10 Days

Compumotor’s brushless servo motors are manufactured in our modern JIT manufacturing facility. Highly evolved manufacturing philosophies provide levels of service and product availability previously unattainable in the servo motor industry.

Compumotor’s lead times average less than ten days for all standard and custom servo motors.

?Size 105, 145 and 205mm

?Up to 90 Nm of power ?Brushless construction ?

Encoder feedback and resolver

?Size 42, 63, 102and 140mm

?20 to 350 lbs continuous force ?Slotless design ?High speeds ?

High precision

Feedback

?

Higher resolution

encoders

?Higher temperature

encoders

Common Special Requests

Connectorization

?Right angle connector housing

?MS connectors on back cover

?Special cable lengths

?Hi-flex cables

?Customer specified cables

and connectors

?Cable exiting through

back cover

Flanges

?Tapped mounting holes

?Customer specified flanges

?Face mount

Brakes

?Internal or external

Shafts

?Special lengths

?Special flats

?Special keyways

?Special shaft diameters

?Metric shaft diameters

?Hollow shafts

?Rear Shaft Extension

?Double flats

?Shaft pinning

?Pressed on gears

?Center tapped

?Special shaft materials

Gearheads

?Non-standard ratios

?Customer specified

flanges

?Customer specified

output shaft Compumotor offers a broad range of standard options with all

of our brushless servo motor families. Our numerous shaft,

feedback and connection options will fulfill the needs of most of

our customers. However, we realize that from time to time the

need arises to have a custom motor designed specially for your

application.

Whether you need custom connectors, mounting, or a

custom winding, Compumotor can build a motor designed to

your exact specifications. Compumotor provides these special

designs for our customers with:

?Minimal impact on product lead time

?Modest impact on pricing

?No minimum quantities

Compumotor’s modern manufacturing system allows us to

offer custom motor solutions without sacrificing product quality

and availability. All of our custom motors are built in our

standard servo motor work cell, and our computerized custom

product tracking system allows us to provide consistent, high-

quality custom products. And, because custom motor

manufacturing is integrated into our standard manufacturing

process, we can often build and ship custom designed motors

and cables in the same time frame as standard products.

Compumotor provides this service for one simple reason: to

make it easier for you, our customer, to integrate a Compumo-

tor servo motor into your application. We provide more than

just a component, we provide a custom designed servo motor

solution.

Custom Designed Servo Motors for Your

Specific Application!

Windings:

?Specific bus voltage

Features

?Size 105, 145 and 205mm diameters ?53 to 115 lb-in continuous torque ?Brushless construction ?Thermal protection ?IP65 option

?Resolver and encoder feedback options ?Two-year warranty

?CAD (.dxf) drawings available ?CE compliant

?

Electrically released brakes available

Low Cost,

High Performance

The M Series is Compumotor’s newest series of motors.

Completing Compumotor’s line of servos, the M Series moves innovative design into larger-frame motors, yet they remain affordably priced. An eight-pole design allows for highly

dynamic motion while minimizing power loss within the motor itself.

Part Numbering System

1Standard resolver not compatible w/ APEX drives. Please contact Compumotor’s Custom Servo Motor group for motors compatible with the APEX series of drives 2Pipe thread only available in M2053 and M2054 resolver motors 3Standard

M Series

Frame,Magnet Length

1053 1453 14551054 1454 20522053 2054

Winding

J, K, L, M, N,P , R, S

Feedback

J - 2000 ppr encoder

R - Resolver 1

Shaft

N - Normal K - Keyway 3

Connection

MS - Military style PT - Pipe thread 2

Options

N - None V - IP65B - Brake

1 @ 40? C ambient, derate phase currents and torques by 7%.

2 For higher-speed operation, please call the factory.

3 Measured line to line, +/- 10%.

4 Value is measured peak of sine wave.

5 +/- 30%, line to line, inductance bridge measurement @ 1Khz.

6 Initial winding temperature mut be 60? C or less before peak current is applied.

7 Direct current through a pair of motor phases of a trapezoidally (six state) commutated motor.

8 Peak of sinusoidal current in any phase for a sinusoidally

commutated motor.

9 Total motor torque per peak of the sinusoidal amps measured in any phase, +/- 10%.

10 Maximum time duration with 2 times (or 3 times) rated current applied with initial winding temperature at 60? C.

M Series Performance Curves

1000

2000300040005000

6000

05010015020025005.6011.216.822.428.0

1000

200030004000

5000

6000

05010015020025030005.6011.216.822.428.033.6

50010001500200025003000350040004500

1002003004005006007008000

11.222.433.644.856.067.279.489.60

50010001500200025003000350040004500

020040060080010001200

500

1000

1500

2000

2500

3000

0400800120016002000

044.8

89.6134.179.224.M1053K

Speed (RPM)

T o r q u e (L b -i n )

T orque (Nm)

M1054K

Speed (RPM)

T o r q u e (L b -i n )

T orque (Nm)

M1453L

Speed (RPM)

T o r q u e (L b -i n )

T orque (Nm)

M1455P

Speed (RPM)T o r q u e (L b -i n )

T orque (Nm)

M2052P

Speed (RPM)

T o r q u e (L b -i n )

T orque (Nm)

500

100015002000

2500

3000

050010001500200025003000056.0112.168.224.280.336.

M2054S

Speed (RPM)

T o r q u e (L b -i n )

T orque (Nm)

M2053R Speed (RPM)

T o r q u e (L b -i n )

T orque (Nm)

50010001500200025003000350040004500020040060080010001200

22.4

44.867.289.6112.134.0

22.4

44.867.289.6112.134.

M1454N

Speed (RPM)T o r q u e (L b -i n )

T orque (Nm)

CONTINUOUS PEAK

(560VDC)

I cs (sine) = 109.4 amps, I pk (sine) = 328.2 amps I cs (sine) = 85.0 amps, I pk (sine) = 255.0 amps I cs (sine) = 55.7 amps, I pk (sine) = 167.1 amps

I cs (sine) = 63.6 amps, I pk (sine) = 190.8 amps

I cs (sine) = 60.9 amps, I pk (sine) = 182.7 amps

I cs (sine) = 40.7 amps, I pk (sine) = 122.1 amps

I cs (sine) = 23.7 amps, I pk (sine) = 71.1 amps I cs (sine) = 20.3 amps, I pk (sine) = 60.9 amps

050010001500200025003000

05001000150020002500300035004000056.0112.168.224.280.336.395.448.

M Series Dimensional Drawings Dimensions in inches (mm)

105 mm Dimensional Drawing

145 mm Dimensional Drawing

Wiring and Cable Specifications

“MS” Connection Options

The M Series Motors are available standard with “MS”

connectors. These bayonet-style connectors provide quick-disconnect. Mating cables are specified and ordered separately. With the “MS” connection option, the motor phase and brake wires are in one connector, and the hall,encoder, and temperature switch wires are in the other connector. This option works well when using an amplifier with a built-in controller, or when all cables enter into a

cabinet or enclosure and then are wired into a terminal strip .

“PT” Connection Options

The M2053 and M2054 motors with resolver feedback are available with the PT connector option due to the high current requirements of these motors. A terminal block is available inside the motor housing to make the required connections.

M Series, Feedback Specifications

Commutation Chart

Phase B-A Phase A-C

Clockwise rotation as viewed from front shaft.

Phase

C-B

Hall #1

Hall #2

Hall #3

交流伺服电机选型重点学习的手册范本.doc

ST 系列交流伺服电机型号编号说明 1:表示电机外径 , 单位 :mm。 2：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。 3：表示电机安装的反馈元件，M—光电编码器，X—旋转变压器。 4：表示电机零速转矩，其值为三位数×，单位：Nm。 5：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位： rpm。 6：表示电机适配的驱动器工作电压，L— AC220V， H— AC380V。 7：表示反馈元件的规格，F—复合式增量光电编码器（2500 C/T ）， R— 1 对极旋转变压器。 8：表示电机类型，B—基本型。 9：表示电机安装了失电制动器。 SD系列交流伺服驱动器型号编号说明 1：表示采用空间矢量调制方式（SVPWM）的交流伺服驱动器 2：表示 IPM 模块的额定电流（ 15/20/30/50/75A ） 3：表示功能代码（ M：数字量与模拟量兼容） ●交流伺服电机与伺服驱动器适配表 ST系列电机ST系列电机ST 系列电机主要参数 适配驱动器 额定功率 电机型号额定转矩额定转速外形尺寸零售价 ( 元 ) 110ST-M02030 2 Nm 3000rpm 110×110×158 1500 110ST-M04030 4 Nm 3000rpm 110×110×185 1700 110ST-M05030 5 Nm 3000rpm 110×110×2001800 110ST-M06020 6 Nm 2000rpm SD15M 110×110×217 1900 SD20MN 110ST-M06030 6 Nm 3000rpm SD30MN 110×110×217 1900 SD50MN 130ST-M04025 4 Nm 2500rpm SD75MN 130×130×163 1800 130ST-M05025 5 Nm 2500rpm 130×130×171 2100 130ST-M06025 6 Nm 2500rpm 130×130×181 2400 130ST-M07720Nm2000rpm130×130×1952900

PLC控制伺服电机应用实例

PLC控制伺服电机应用实例，写出组成整个系统的PLC模块及外围器件，并附相关程序。 PLC品牌不限。 以松下FP1系列PLC和A4系列伺服驱动为例，编制控制伺服电机定长正、反旋转的PLC程序并设计外围接线图，此方案不采用松下的位置控制模块FPG--PP11\12\21\22等，而是用晶体管输出式的PLC，让其特定输出点给出位置指令脉冲串，直接发送到伺服输入端，此时松下A4伺服工作在位置模式。在PLC 程序中设定伺服电机旋转速度，单位为（rpm），设伺服电机设定为1000个脉冲转一圈。PLC输出脉冲频率=（速度设定值/6）*100（HZ）。假设该伺服系统的驱动直线定位精度为±0.1mm，伺服电机每转一圈滚珠丝杠副移动10mm，伺服电机转一圈需要的脉冲数为1000，故该系统的脉冲当量或者说驱动分辨率为0.01mm(一个丝)；PLC输出脉冲数=长度设定值*10。 以上的结论是在伺服电机参数设定完的基础上得出的。也就是说，在计算PLC发出脉冲频率与脉冲前，先根据机械条件，综合考虑精度与速度要求设定好伺服电机的电子齿轮比！大致过程如下： 机械机构确定后，伺服电机转动一圈的行走长度已经固定（如上面所说的10mm），设计要求的定位精度为0.1mm(10个丝)。为了保证此精度，一般情况下是让一个脉冲的行走长度低于0.1mm，如设定一个脉冲的行走长度为如上所述的0.01mm，于是电机转一圈所需要脉冲数即为1000个脉冲。此种设定当电机速度要求为1200转/分时，PLC应该发出的脉冲频率为20K。松下FP1---40T 的PLC的CPU本体可以发脉冲频率为50KHz，完全可以满足要求。 如果电机转动一圈为100mm，设定一个脉冲行走仍然是0.01mm，电机转一圈所需要脉冲数即为10000 个脉冲，电机速度为1200转时所需要脉冲频率就是200K。PLC的CPU输出点工作频率就不够了。需要位置控制专用模块等方式。 有了以上频率与脉冲数的算法就只需应用PLC的相应脉冲指令发出脉冲即可实现控制了。假设使用松下 A4伺服，其工作在位置模式，伺服电机参数设置与接线方式如下： 一、按照伺服电机驱动器说明书上的“位置控制模式控制信号接线图”接线： pin3(PULS1)，pin4(PULS2)为脉冲信号端子，PULS1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),PULS2连接控制器(如PLC的输出端子)。 pin5(SIGN1)，pin6(SIGN2)为控制方向信号端子，SIGN1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻)，SIGN2连接控制器(如PLC的输出端子)。当此端子接收信号变化时，伺服电机的运转方向改变。实际运转方向由伺服电机驱动器的P41，P42这两个参数控制，pin7(com+)与外接24V直流电源的正极相连。pin29(SRV-0N)，伺服使能信号，此端子与外接24V直流电源的负极相连，则伺服电机进入使能状态，通俗地讲就是伺服电机已经准备好，接收脉冲即可以运转。 上面所述的六根线连接完毕(电源、编码器、电机线当然不能忘)，伺服电机即可根据控制器发出的脉冲与方向信号运转。其他的信号端子，如伺服报警、偏差计数清零、定位完成等可根据您的要求接入控制器构成更完善的控制系统。

新力川伺服驱动使用说明

感谢您使用本产品，本使用操作手册提供LCDA系列伺服驱动器的相关信息。内容包括： ●伺服驱动器和伺服电机的安装与检查 ●伺服驱动器的组成说明 ●试运行操作的步骤 ●伺服驱动器的控制功能介绍与调整方法 ●所有参数说明 ●通讯协议说明 ●检测与保养 ●异常排除 ●应用例解说 本使用操作手册适合下列使用者参考： ●伺服系统设计者 ●安装或配线人员 ●试运行调机人员 ●维护或检查人员 在使用前，请您仔细详读本手册以确保使用上的正确。此外，请将它妥善保存在安全的地点以便随时查阅。下列在您尚未读完本手册时，务必遵守事项： ●安装的环境必须没有水气，腐蚀性气体或可燃性气体。 ●接线时，禁止将三相电源接至马达U、V、W的连接器，因为一旦接错 时将损坏伺服驱动器。 ●接地工程必须确实实施。 ●在通电时，请勿拆解驱动器、马达或更改配线。 ●在通电动作前，请确定紧急停机装置是否随时开启。 ●在通电动作时，请勿接触散热片，以免烫伤。 如果您在使用上仍有问题，请洽询经销商或者本公司客服中心。

安全注意事项 LCDA 系列为一开放型（Open Type ）伺服驱动器，操作时须安装于遮蔽式的控制箱内。本驱动器利用精密的回授控制与结合高速运算能力的数字信号处理器（Digital Signal Processor,DSP ）,控制IGBT 产生精确的电流输出，用来驱动三相永磁式同步交流伺服马达（PMSM ）达到精准定位。 LCDA 系列可使用于工业应用场合上，且建议安装于使用手册中的配线（电）箱环境（驱动器、线材与电机都必须安装于符合环境等级的安装环境最低要求规格）。 在按收检验、安装、配线、操作、维护与检查时，应随时注意以下安全注意事项。 标志[危险]、[警告]与[禁止]代表的含义： ? 意指可能潜藏危险，若未遵守要求可能会对人员造成严 重伤或致命 ? 意指可能潜藏危险，若未遵守可能会对人员造成中度的 伤害，或导致产品严重损坏，甚至故障 ? 意指绝对禁止的行动，若未遵守可能会导致产品损坏， 或甚至故障而无法使用

伺服电机计算选择应用实例全解

伺服电机计算选择应用实例 1． 选择电机时的计算条件 本节叙述水平运动伺服轴（见下图）的电机选择步骤。 例：工作台和工件的 W ：运动部件（工作台及工件）的重量（kgf ）=1000 kgf 机械规格 μ ：滑动表面的摩擦系数=0.05 π ：驱动系统（包括滚珠丝杠）的效率=0.9 fg ：镶条锁紧力（kgf ）=50 kgf Fc ：由切削力引起的反推力（kgf ）=100 kgf Fcf ：由切削力矩引起的滑动表面上工作台受到的力（kgf ） =30kgf Z1/Z2： 变速比=1/1 例：进给丝杠的（滚珠 Db ：轴径=32 mm 丝杠）的规格 Lb ：轴长=1000 mm P ：节距=8 mm 例：电机轴的运行规格 Ta ：加速力矩（kgf.cm ） Vm :快速移动时的电机速度(mm -1)=3000 mm -1 ta :加速时间(s)=0.10 s Jm :电机的惯量(kgf.cm.sec 2) Jl :负载惯量(kgf.cm.sec 2) ks :伺服的位置回路增益(sec -1)=30 sec -1 1.1 负载力矩和惯量的计算 计算负载力矩 加到电机轴上的负载力矩通常由下式算出: Tm = + Tf Tm :加到电机轴上的负载力矩(Nm) F :沿坐标轴移动一个部件(工作台或刀架)所需的力(kgf) L :电机转一转机床的移动距离=P ×(Z1/Z2)=8 mm Tf :滚珠丝杠螺母或轴承加到电机轴上的摩擦力矩=2Nm F ×L 2πη

无论是否在切削，是垂直轴还是水平轴，F值取决于工作台的重量， 摩擦系数。若坐标轴是垂直轴，F值还与平衡锤有关。对于水平工 作台，F值可按下列公式计算： 不切削时： F = μ（W+fg） 例如： F=0.05×(1000+50)=52.5 (kgf) Tm = (52.5×0.8) / (2×μ×0.9)+2=9.4(kgf.cm) = 0.9(Nm) 切削时: F = Fc+μ(W+fg+Fcf) 例如: F=100+0.05×(1000+50+30)=154(kgf) Tmc=(154×0.8) / (2×μ×0.9)+2=21.8(kgf.cm) =2.1(Nm) 为了满足条件1，应根据数据单选择电机，其负载力矩在不切削时 应大于0.9（Nm），最高转速应高于3000（min-1）。考虑到加/减速， 可选择α2/3000（其静止时的额定转矩为2.0 Nm）。 ·注计算力矩时，要注意以下几点： 。考虑由镶条锁紧力（fg）引起的摩擦力矩 根据运动部件的重量和摩擦系数计算的力矩通常相当小。镶条 锁紧力和滑动表面的质量对力矩有很大影响。 。滚珠丝杠的轴承和螺母的预加负荷，丝杠的预应力及其它一些因 素有可能使得滚动接触的Fc相当大。小型和轻型机床其摩擦力矩 会大大影响电机的承受的力矩。 。考虑由切削力引起的滑动表面摩擦力（Fcf）的增加。切削力和驱 动力通常并不作用在一个公共点上如下图所示。当切削力很大时， 造成的力矩会增加滑动表面的负载。 当计算切削时的力矩时要考虑由负载引起的摩擦力矩。 。进给速度会使摩擦力矩变化很大。欲得到精确的摩擦力矩值，应 仔细研究速度变化，工作台支撑结构（滑动接触，滚动接触和静压 力等），滑动表面材料，润滑情况和其它因素对摩擦力的影响。 。机床的装配情况，环境温度，润滑状况对一台机床的摩擦力矩影 响也很大。大量搜集同一型号机床的数据可以较为精确的计算其负

伺服电机控制技术的应用与发展

龙源期刊网 https://www.sodocs.net/doc/916572210.html, 伺服电机控制技术的应用与发展 作者：黄新宇 来源：《科学导报·科学工程与电力》2019年第07期 【摘要】现阶段，随着社会的发展，我国的科学技术的发展也有了很大的进步。电机的 主要功能是将电能转变为机械能，应用领域非常广泛，涉及航空、机械运转以及运输等多个行业。电力电子技术水平的不断提升，使电机功能更加多样化，尤其是在信息时代下，更体现了智能化的特点。电机为电机控制技术发展提供推动力，使其可以更加多方位地满足安全需求。处理器和数字化伺服系统的协调发展，相应提高了数控系统计算性能，达到了缩减时间的目的。硬件伺服控制系统实现了向软件伺服控制系统的转变，提高了伺服系统运行性能。这些变革都为加工技术提供了推动力。 【关键词】伺服电机；控制技术；应用与发展 1 伺服控制系统 1.1 开环伺服系统 开环伺服系统中并未设置检测反馈设备，因此也不存在运动反馈控制回路。一旦设备发出了脉冲指令，这时电动机便开始运行。虽然可能存在运动误差，但是不会做出任何信息错误反馈。期间，步进电动机在开环伺服中是最为关键的驱动部件。步进电机在步距角精度、机械传动精度等方面具有极大优势，直接关系到开环系统的精准度。通常，针对开环系统精準度没有过高要求。尽管步进电动机的转速不高，部件运行期间也存在限制，但其结构精简、可靠性高、制造成本低，所以为控制电路赋予了简单的特点。因此，开环控制系统内部没有对精度和速度提出严格要求的装置，一般会使用步进电动机。 1.2 半闭环伺服系统 该系统中的主要装置为无刷旋转变压器，用以检测位置、速度，而最关键的部件是装载中放置的脉冲编码器。电机轴中装载了系统内全部反馈信号，此外也包括负责系统机械传动的装置。非线性因素不会对系统运行造成影响，相反还会为安装调试提供便利。机械传动装置精准度与半闭环伺服系统定位精准度有直接关系，即便是机械传动装置的精度低，但是通过数控装置中具备的误差补偿和间隙补偿两种功能，也会提升其精准度。所以，半闭环伺服系统更多被应用于数控机床。 图1所示是伺服电机控制系统，它以C8051F060为核心，同时还有显示电路、编码器、编码器处理电路、RS485通信电路、伺服电机驱动电路、伺服电机。 2 伺服电机控制技术的应用

伺服电机和伺服驱动器的使用介绍

伺服电机和伺服驱动器的使用介绍 一、伺服电机? 伺服驱动器的控制原理 伺服电机和伺服驱动器是一个有机的整体，伺服电动机的运行性能是电动机及其驱动器二者配合所反映的综合效果。 1、永磁式同步伺服电动机的基本结构 图1为一台8极的永磁式同步伺服电动机结构截面图，其定子为硅钢片叠成的铁芯和三相绕组，转子是由高矫顽力稀土磁性材料（例如钕铁錋）制成的磁极。为了检测转子磁极的位置，在电动机非负载端的端盖外面还安装上光电编码器。驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 图1 永磁式同步伺服电动机的结构 图2 所示为一个两极的永磁式同步电机工作示意图，当定子绕组通上交流电源后，就产生一旋转磁场，在图中以一对旋转磁极N、S表示。当定子磁场以同步速n1逆时针方向旋转时，根据异性相吸的原理，定子旋转磁极就吸引转子磁极，带动转子一起旋转，转子的旋转速度与定子磁场的旋转速度（同步转速n1）相等。当电机转子上的负载转矩增大时，定、转子磁极轴线间的夹角θ就相应增大，导致穿过各定子绕组平面法线方向的磁通量减少，定子绕组感应电动势随之减小，而使定子电流增大，直到恢复电源电压与定子绕组感应电动势的平衡。这时电磁转矩也相应增大，最后达到新的稳定状态，定、转子磁极轴线间的夹角θ称为功率角。虽然夹角θ会随负载的变化而改变，但只要负载不超过某一极限，转子就始终跟着定子旋转磁场以同步转速n1转动，即转子的转速为： （1-1）

图 2 永磁同步电动机的工作原理 电磁转矩与定子电流大小的关系并不是一个线性关系。事实上，只有定子旋转磁极对转子磁极的切向吸力才能产生带动转子旋转的电磁力矩。因此，可把定子电流所产生的磁势分解为两个方向的分量，沿着转子磁极方向的为直轴（或称d轴）分量，与转子磁极方向正交的为交轴（或称q轴）分量。显然，只有q轴分量才能产生电磁转矩。 由此可见，不能简单地通过调节定子电流来控制电磁转矩，而是要根据定、转子磁极轴线间的夹角θ确定定子电流磁势的q轴和d轴分量的方向和幅值，进而分别对q 轴分量和d轴分量加以控制，才能实现电磁转矩的控制。这种按励磁磁场方向对定子电流磁势定向再行控制的方法称为“磁场定向”的矢量控制。 2、位置控制模式下的伺服系统是一个三闭环控制系统，两个内环分别是电流环和速度环。 图 3 ? 稳态误差接近为零； ? 动态：在偏差信号作用下驱动电机加速或减速。

交流伺服电机选型手册

ST系列交流伺服电机型号编号说明? 1: 表示电机外径,单位:mm。? 2：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。? 3：表示电机安装的反馈元件，M—光电编码器，X—旋转变压器。? 4：表示电机零速转矩，其值为三位数×，单位：Nm。? 5：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位：rpm。? 6：表示电机适配的驱动器工作电压，L—AC220V，H—AC380V。? 7：表示反馈元件的规格，F—复合式增量光电编码器（2500 C/T），R—1对极旋转变压器。? 8：表示电机类型，B—基本型。? 9：表示电机安装了失电制动器。 SD系列交流伺服驱动器型号编号说明? 1：表示采用空间矢量调制方式（SVPWM）的交流伺服驱动器? 2：表示IPM模块的额定电流（15/20/30/50/75A）? 3：表示功能代码（M：数字量与模拟量兼容） ●交流伺服电机与伺服驱动器适配表 ST系列电机主要参数 适配驱动器 ST系列电机ST系列电机电机型号额定转矩额定转速额定功率外形尺寸零售价(元) 110ST-M02030 2 Nm3000rpm SD15M SD20MN SD30MN SD50MN SD75MN 110×110×1581500 110ST-M04030 4 Nm3000rpm110×110×1851700 110ST-M05030 5 Nm3000rpm110×110×2001800 110ST-M06020 6 Nm2000rpm110×110×2171900 110ST-M06030 6 Nm3000rpm110×110×2171900 130ST-M04025 4 Nm2500rpm130×130×1631800 130ST-M05025 5 Nm2500rpm130×130×1712100 130ST-M06025 6 Nm2500rpm130×130×1812400 130ST-M07720 Nm2000rpm130×130×1952900 130ST-M07730 Nm3000rpm130×130×1952900 130ST-M1001510 Nm1500rpm130×130×2193200 130ST-M1002510 Nm2500rpm130×130×2193200 130ST-M1501515 Nm1500rpm130×130×2673620 130ST-M1502515 Nm2500rpm130×130×2673620 ST系列交流伺服电机

交流伺服电机的应用领域

交流伺服电机的应用领域 下面我们来看一下伺服电机和其他电机(如步进电机)相比到底有什么优点 1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题； 2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转； 3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用； 4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合； 5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内； 6、舒适性：发热和噪音明显降低。 简单点说就是：我们平常看到的那种普通的电机，断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿，然后停下。而伺服电机和步进电机是说停就停，说走就走（反应极快）。但步进电机存在失步现象。 （当然有这么多好处价格就相应的上去了就看怎么选择了） 至于原理什么的我觉得就没有必要深入了解了（如果你是做销售的话） 应用领域就太多了。只要是要有动力源的，而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。 本人感觉数控机床上用的尤其多，你重点跑一些数控机床厂，一台机床（就说小型数控），他的主轴部分就需要一台，进给部分也需要一台（其他部分根据要求厂家会选择动力源），比如客户会因为成本原因选择步进电机，但你值得一试 你也可以多关心一下那些老师傅们经常跑那些领域 谢谢不够的话你再补充一下问题，我可以再详细一点 步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较步进电机和交流伺服电机性能比较步进电机和交流伺服电机性能比较c。一、控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。二、低频特性不同步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。三、矩频特性不同步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。四、过载能力

交流伺服电机驱动器使用说明书.

交流伺服电机驱动器使用说明书 1．特点 ●16位CPU+32位DSP三环（位置、速度、电流）全数字化控制 ●脉冲序列、速度、转矩多种指令及其组合控制 ●转速、转矩实时动态显示 ●完善的自诊断保护功能，免维护型产品 ●交流同步全封闭伺服电机适应各种恶劣环境 ●体积小、重量轻 2．指标 ●输入电源三相200V -10%～+15% 50/60HZ ●控制方法IGBT PWM(正弦波) ●反馈增量式编码器（2500P/r） ●控制输入伺服-ON 报警清除CW、CCW驱动、静止 ●指令输入输入电压±10V ●控制电源DC12～24V 最大200mA ●保护功能OU LU OS OL OH REG OC ST CPU错误，DSP错误，系统错误 ●通讯RS232C ●频率特性200Hz或更高（Jm=Jc时） ●体积L250 ×W85 ×H205 ●重量 3.8Kg 3．原理 见米纳斯驱动器方框图(图1)和控制方框图(图2) 4．接线 4.1主回路 卸下盖板坚固螺丝；取下端子盖板。用足够线经和连接器尺寸作连接，导线应采用额定温度600C以上的铜体线，装上端子盖板，拧紧盖板螺丝。螺丝拧紧力矩大于1.2Nm M4或2.0 Nm M5时才可能损坏端子,接地线径为2.0mm2 具体见接线图3 4.2 CN SIG 连接器[ 具体见接线图4 ●驱动器和电机之间的电缆长度最大20M ●这些线至少要离开主电路接线30cm，不要让这些线与电源进线走一线槽； 或让它们捆扎在一起 ●线经0.18mm2或以上屏蔽双绞线，有足够的耐弯曲力 ●屏蔽驱动器侧的屏蔽应连接到CN.SIG 连接器的20脚，电机侧应连接到J 脚 ●若电缆长于10M，则编码器电源线+5V、0V应接双线 4.3 CN I/F 连接 ●控制器等周边设备与驱动器之间距离最大为3M ●这些线至少和主电路接线相隔30cm ,不要让这些线与电源进线走同一线槽 或和它们捆扎在一起 ●COM+和COM-之间的控制电源（V DC）由用户供给

伺服电机应用技术

3.2.4 定位运行 1、运行模式 NC213的定位运行模式有多种选择，分成两类。第一类称为direct operation，第二类称为memory operation，这两类操作是伺服控制模块普遍使用的方式。Memory operation一般用于较高级控制模块，direct operation则高、低级控制模块均可采用。 伺服控制模块为PLC系统中的一组扩充单元，由CPU模块指挥控制，direct operation 与memory operation差别就在于指挥方式的不同。 1）direct operation运行模式 如图3.23所示，CPU模块每下一次指令，控制器执行一次运行动作；如果要进行三个运行动作，必须由CPU按照程序下指令。因此，CPU工作负荷较重，而且指令下达需要传递处理，密集操作运动时不易掌控时间间隔，适合运动控制较不密集的系统。Direct operation 的控制参数较少，用户较易使用。 2）memory operation运行模式 如图3.24所示，CPU模块每下一次指令，控制器可执行连续不同的运行动作，运行动作之间的逻辑控制由伺服控制器自行处理。因此，CPU工作负荷较轻，可处理较多其他工作。Memory operation运行效率较佳，但控制参数较复杂，就好像管理者工作项目要交代清楚，而执行者必须全权处理的方式。NC213为双轴控制模块，memory operation运行模式可进行二轴直线补间运动等较复杂的运行动作控制。 2、direct operation参数设置区 Direct operation定位运行只要在已定义的参数区内设置运行参数即可，以绝对坐标定位及相对坐标定位所需参数如图3.25所示。必须注意的是，当前使用的模块型号为NC213，注意寄存器的分配方式。

AC伺服电机安全注意事项 中容量伺服电机使用手册

MANUAL NO. TOMP C230100 04A SGMG , SGMS , SGMD , SGMU Type SGMG , SGMS , SGMD , SGMU AC SAFETY PRECAUTIONS AC Servomotor Guide to Handling Medium-capacity Servomotors SGMG , SGMS , SGMD , SGMU ? ?乍 $&? ? Ё ?? ? ??? AC AC (TOBP C230200 00) ? ? ? ? ? General Precautions ?The drawings presented in this instructions are sometimes shown without covers or protective guards. Always replace the equipment's cover or protective guard as specified first, and then operate the products in accordance with the instructions. ?The drawings presented in this instructions are typical examples and may not match the product you received.?These instructions are subject to change due to product improvement, specification modification, and instructions improvement. When these instructions are revised, the instructions code is updated and the new instructions is published as a next edition. ?If the instructions must be ordered due to loss or damage, inform your nearest Yaskawa representative or office.?Yaskawa will not take responsibility for the results of unauthorized modifications of this product. Yaskawa shall not be liable for any damages or troubles resulting from unauthorized modification. indicate that fire is prohibited as follows: 一般注意事项 ?为了进行详细说明，本手册中的部分插图在描绘时去掉了外罩或安全保护体。在实际运行时，请务必按规定将外 罩或安全保护体安装到原来的位置，再根据用户手册的说明进行运行。?本手册中的插图为代表性图例，可能会与您收到的产品有所不同。 ?由于产品改良、规格变更以及为提高本手册的使用便利性，我们将会适时对本手册进行变更。变更后，本手册的资料编号将进行更新，并作为改订版发行。 ?因破损或遗失而需索取本手册时，请与本公司代理店或离您最近的分公司联系。联系时请告知资料编号。 ?对于客户自行改造的产品，本公司不对质量提供任何保证。因改造产品所造成的伤害及损失，本公司概不负责。 。例如严禁烟火时，表示为 。 IP67 SGMSV-70 SGMSS-70 IP22 Protective Structure The protection class of the servomotor is IP67. (The protection class of SGMSV-70 and SGMSS-70 servomotors with cooling fans are IP22.) Observe the following precautions to ensure the required class of protection. 伺服电机的保护构造 伺服电机的保护等级为“IP67”。（但带冷却风扇的SGMSV-70型和SGMSS-70型为“IP22”）。 关于保护构造（保护等级）请注意如下事项。 e- https://www.sodocs.net/doc/916572210.html,/ Heat The heat generated in the servomotor is discharged into the heat sink on the servomotor through the motor flange. Before installing the servomotor, refer to the user’s manual, catalog, or Yaskawa’s products and technical information website at https://www.sodocs.net/doc/916572210.html,/ for the required size of heat sink for your model of servomotor. 伺服电机的散热 伺服电机产生的热量通过电机法兰传到伺服电机的安装侧（散热片）进行散热。因此，在安装伺服电机前，请先通过用户手册、产品样本或本公司的技术信息网站（https://www.sodocs.net/doc/916572210.html, ）确认适合各机型的散热片尺寸。 Route the cables so that no stress is subject to the cables and connectors. 进行接线作业时请不要对电缆及接头过度用力。 Handling Cables Observe the following precautions when connecting cables. 电缆类的接线作业 连接电缆时请注意以下事项。

伺服电机与步进电机的应用场合

伺服电机与步进电机的应用场合 作者：CDGXZDH 在理想条件（温度、湿度、粉尘）下、额定参数范围（电压、负载）以内，伺服电机和步进电机在位置、速度控制上的表现基本无区别。但是实际的工业应用场合确实多种多样的，特定的应用场合就必须选用合适的电机才能达到最佳的性价比较优势。 一伺服电机 伺服有刷直流电机采用带电刷的结构从机械上保证了可靠地换相，外部只需供以直流电便能驱动直流伺服电机，易于控制。但正是由于其在结构上带有电刷，在长期工作过程中易磨损，直接影响了使用寿命。此类电机在伺服系统早期应用中比较普遍，但是伴随着无刷直流电机的出现逐步淡出了历史舞台。当然了，伺服有刷直流电机由于成本较低，在那种无需长期作业的场合还是有市场的，比如导弹等一次性产品上应用的还是比较广泛。 伺服无刷直流电机采用电子换相取代了有刷电机原有的电流由机械换向的模式，使得电机中的电流换向无触点摩擦，彻底改变了有刷电机寿命短的问题，同理，因为没有摩擦，所以也不会产生有刷电机那样导电体粉末附着现象，无刷电机的性能不会因为电机使用时间的推移而出现下降现象。但是为了完成电子换相必须外加转子位子的检测器件，短期成本相对较高，而且控制起来也相对复杂。此类电机具有伺服有刷直流电机的全部性能优势，而且还具有更长的寿命和更高的效率，所以在市场上应用相当广泛，比如电动自行车、玩具、航模、机器人等。 伺服交流感应电机结构上最大的不同在于其转子采用非永磁材料的硅钢片，转子必须通过与定子磁场的切割产生感应电流来建立转子磁场，这就决定了转子与定子之间磁场相差一定的角度，所以其磁场是非同步的。此类电机在成本上成本是最低的，但效率也是最低的。通常在大电压、中功率场合，伺服交流感应电机应用的较多，特别是在对旋转转速有要求的场合，比如磨床、铣床等。 伺服交流永磁同步电机在结构与伺服无刷直流电机上几乎没有区别，只是在驱动方式上不同，前者采用正弦电压驱动，后者采用脉冲电压驱动。因此此类电机兼具直流和交流电机的所有优势，也是现阶段伺服系统高端应用的唯一选择，比如对位置和转速精度要求较高的CNC系统。 总的来说，小功率的应用选伺服直流电机，中、大功率的应用选伺服交流电机；对长期可靠性要求较高的应选用无刷的；对成本敏感的应选用伺服有刷直流电机或伺服交流感应电机；对性能要求高的应选用伺服无刷直流电机或伺服交流永磁同步电机。

伺服电机在各个行业的应用

伺服电机在各个行业的 应用 Document serial number【KK89K-LLS98YT-SS8CB-SSUT-SST108】

行业应用 伺服电机广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。另外在电脑绣花机等纺织机械设备中有着广泛的应用。 我公司是维修工业电器设备电路板的专业性公司。拥有经验丰富的维修工程师及先进的测试手段；我们的维修具有周期短、修复率高、价格合理、无需电路图等优点，并已为多家企业修复了不同类型的电路板，得到了客户肯定和赞扬。 医疗行业： 监护仪、 CT机控制箱、B超、心电图(脑电图)测试仪;血液透析机、牙科治疗仪、Ｘ光机、监视器、显示器、切片机、温控仪;大型干洗水洗机、血液分析仪;各类PLC、工业用电源、医用冰柜、冷藏箱等。 机械行业： 西门子系统、法那克系统、FIDIA、天田、AMADA、友嘉、大宇系统；加工中心、数控冲床、剪板机、折弯机等各种品牌数控机床控制板；各种品牌变频器系列、交-直流驱动器、编码器、PLC程序控制器、各种汽车检测、组装设备，焊接机等。 印刷行业： 网屏、剑神、富士龙霸、德宝、天马等品牌激光照排、打样；全自动冲版机、晒板机；海德堡、罗兰、良明、日本小森、滨田、秋山、乔本、三菱等品牌的印刷机、胶印机、轮转机；威特喷绘机、马天尼、斯塔尔、骑马、芳野等品牌的折页机、胶订机、切纸机、锁线机、烫金设备的控制板；电源驱动器、全自动瓦楞纸板（箱）生产线、自动送纸上胶机、电脑三边封袋机、高速自动糊盒机、瑞斯特模切机、无轴高速全幅彩色胶映轮转印刷机。 橡胶轮胎行业： 钢丝带束层生产线、双复合挤出机、内衬层挤出生产线、钢丝压延机、钢丝帘布裁断机、重型密炼机、全钢一次法成型机、双模硫化机、全自动注塑机、橡胶挤出机、切粒机、涂布设备、轮弹簧钢丝机、铝包钢丝机、子午线轮胎钢丝机、线切割机等。 食品行业： 均质机、杀菌机、贴标机、计量机、制罐机、罐装机控制板；流量控制仪、电子显示板、糖度显示仪、封口机及各种包装机；大型烤箱、电源驱动器、咖啡机等。 电梯行业： 奥的斯、蒂森、迅达、三菱、日立、东芝、通力、中秀新纺、威森S系列、西门子OTIS、三洋等各种品牌电梯的主板、门机控制板、楼层显示板、光幕、电梯驱动器等。 宾馆行业： 程控交换机、大型干洗（水洗）机、制冰机、跑步机、远水烟罩、热水器、划船训练器、环球大屏幕监视器，塔顶调光器、中央空调、消防控制板、水箱控制板、电源驱动器、保龄球设备、桑拿等。 化工行业： 电源驱动器、温度控制器、记录仪、流量计、差压变送器、大型锅炉等。 服装行业： 三菱高头机、上袖机、纺纱机、电脑绣花机、兄弟牌缝纫机、印花机、锁边机、染色机、涂层机的电路板以及各种进口的高档服装机器、日本JUKI牌、於仁牌服装机、意大利MACPI等机器电路板和控制板。 木工机械：

伺服电机在自动控制方面的应用

【摘要】伺服电机，准确的说：伺服系统是一类控制发动机转速，转角以及转速，然后将电能转换为机械能，实现运动机械的运动要求的一个系统，它的核心是控制器，控制对象为伺服电机，以机械运动为驱动设备，执行机构是电力电子功率表变换装置，在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统。本文在介绍伺服电机工作原理以及在数控自动化的方面应用的同时，分析其不足及未来的发展方向。 【关键词】伺服电机；自动控制；原理；应用 1、前言 近些年来，有目共睹的是：人民生活水平在日益的提高，消费也在不断的攀升，随着认知度以及对自身生活品质的要求不断被提到日程上，消费者不仅对内在物质的品质提出了要求，还在包装上也提出了相应的要求，这就使得生产厂商不得不将自己的生产设备更新换代，以加快生产，更高要求的满足人们的需求，所以自动化数控设备被引入了生产，同时伺服电机更是得到了广泛的应用。 根据近些年来的观察以及发展趋势可知，伺服电机控制技术正在向数字化、智能化、交流化的方向发展，那么作为数控机床的一部分，同时也作为执行机构来说，伺服电机要怎么样的被更好的利用于各大数控机床呢？随着数字脉宽调制技术，微电子技术、现在控制技术的不断进步，日新月异的进程中，对伺服电机的技术、现状以及发展趋势做一个简要的探讨。 2、伺服电机简介 目前，在生产中，我们通常所使用的是交流伺服电机，以交流伺服电机为例，来分析其结构的组成。 交流伺服电机大致上可分为两大部分，即转子和定子部分。其中，我们一般常用的鼠笼形转子和非磁性杯行转子就是这里所说的转子部分。那么定子部分呢？常用的定子结构与旋转变压器的定子有异曲同工之处，他们都是在定子铁心中安放着空间互成90度的两相绕组组成，故此，伺服电机也可被称为是两相的交流电动机。 在两种常用的转子结构中，鼠笼形转子交流伺服电机由转子铁心，转轴以及转子绕组组成，而非磁性杯形转子交流伺服电机的外定子与鼠笼形的定子结构完全一样，而内定子确有着差别，它是由环形的钢片叠成，作为电机磁路的一部分，内定子通常不放绕组，只是代替鼠笼转子的铁心而已。 但是依据目前市场的情况来看，一般被广泛应用的是鼠笼形转子伺服电机，因为非磁性杯形转子的惯量小，轴承摩擦阻转矩小。还因为它的转子之间没有齿槽，导致定、转子之间没有齿槽粘合的现象，在恒速转动时，抖动的现象不会发生，但是在相同的体积和重量下，以一定的功率范围内来看，杯形转子伺服电机比鼠笼形转子伺服电机所产生的启动转矩和输出功率都小，与此同时，杯形转子伺服电机的构造和制造工艺相对来说更复杂。故此，杯形转子伺服电机只有在要求运转非常平稳的某些场合下才被使用（如：积分电路）。 3、伺服电机在数控上的应用 3.1伺服电机在数控系统中的应用特点 交流伺服电机是无刷电机的一种，但是它分为同步和异步电机，在运动控制中较常见的是同步电机，就因为它可以做到很大的功率，在最高转动的情形下，速度低，并且随着功率增大而快速降低，因此适合做低速平稳运行的应用。故此精度高，调速范围宽、能在低速时输出大的转矩，还有快速响应且无超调就是其最大的特点。 3.2伺服电机较之其它电动机有那些优势 交流伺服电机在很多方面的性能都优于步进电机，虽然在一些特殊的场合或者在一些要求不高的场合经常用步进电机来做执行电动机，但是交流伺服电机依然是呼声最高应用最广的电机，那么比之步进电机有那些方面的不同呢？

PLC控制伺服电机应用实例

P L C控制伺服电机应用实 例 The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020

PLC控制伺服电机应用实例，写出组成整个系统的PLC模块及外围器件，并附相关程序。 PLC品牌不限。 以松下FP1系列PLC和A4系列伺服驱动为例，编制控制伺服电机定长正、反旋转的PLC程序并设计外围接线图，此方案不采用松下的位置控制模块FPG--PP11\12\21\22等，而是用晶体管输出式的PLC，让其特定输出点给出位置指令脉冲串，直接发送到伺服输入端，此时松下A4伺服工作在位置模式。在PLC 程序中设定伺服电机旋转速度，单位为（rpm），设伺服电机设定为1000个脉冲转一圈。PLC输出脉冲频率=（速度设定值/6）*100（HZ）。假设该伺服系统的驱动直线定位精度为±，伺服电机每转一圈滚珠丝杠副移动10mm，伺服电机转一圈需要的脉冲数为1000，故该系统的脉冲当量或者说驱动分辨率为(一个丝)；PLC输出脉冲数=长度设定值*10。 以上的结论是在伺服电机参数设定完的基础上得出的。也就是说，在计算PLC发出脉冲频率与脉冲前，先根据机械条件，综合考虑精度与速度要求设定好伺服电机的电子齿轮比！大致过程如下： 机械机构确定后，伺服电机转动一圈的行走长度已经固定（如上面所说的10mm），设计要求的定位精度为(10个丝)。为了保证此精度，一般情况下是让一个脉冲的行走长度低于，如设定一个脉冲的行走长度为如上所述的，于是电机转一圈所需要脉冲数即为1000个脉冲。此种设定当电机速度要求为1200转/分时，PLC应该发出的脉冲频率为20K。松下FP1---40T 的PLC的CPU本体可以发脉冲频率为50KHz，完全可以满足要求。 如果电机转动一圈为100mm，设定一个脉冲行走仍然是，电机转一圈所需要脉冲数即为10000个脉冲，电机速度为1200转时所需要脉冲频率就是200K。PLC的CPU输出点工作频率就不够了。需要位置控制专用模块等方式。 有了以上频率与脉冲数的算法就只需应用PLC的相应脉冲指令发出脉冲即可实现控制了。假设使用松下A4伺服，其工作在位置模式，伺服电机参数设置与接线方式如下： 一、按照伺服电机驱动器说明书上的“位置控制模式控制信号接线图”接线： pin3(PULS1)，pin4(PULS2)为脉冲信号端子，PULS1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),PULS2连接控制器(如PLC的输出端子)。 pin5(SIGN1)，pin6(SIGN2)为控制方向信号端子，SIGN1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻)，SIGN2连接控制器(如PLC的输出端子)。当此端子接收信号变化时，伺服电机的运转方向改变。实际运转方向由伺服电机驱动器的P41，P42这两个参数控制，pin7(com+)与外接24V直流电源的正极相连。pin29(SRV-0N)，伺服使能信号，此端子与外接24V直流电源的负极相连，则伺服电机进入使能状态，通俗地讲就是伺服电机已经准备好，接收脉冲即可以运转。 上面所述的六根线连接完毕(电源、编码器、电机线当然不能忘)，伺服电机即可根据控制器发出的脉冲与方向信号运转。其他的信号端子，如伺服报警、偏差计数清零、定位完成等可根据您的要求接入控制器构成更完善的控制系统。