理论力学考研题库汇编

理论力学考研题库

静力学部分

1、（10分）已知长为l的AB杆，其A端放在水平面上，B端放在斜面上，A、B处的摩擦系数都是0.25，试求能够支承重载荷W的最大距离a。杆自重不计（2010年江苏大学）

2、（20分）图示构件中不计各杆件重量，力P=1000N，杆ABC与杆DEF平行，尺寸如图，求A、D处的约束反力。（2010年江苏大学）

3、（10分）F力作用于物体的A点（如图），大小已知。试求F对x、y、z轴之矩

第1题（25 分）图示平面结构由直杆AB、BCD和直角弯杆DE组成，尺寸如图，长度l

为已知。在杆BCD的CD段受到均布载荷作用，载荷集度为q，在杆AB上作用一力偶矩为M的力偶，且M = 2ql2。各杆自重及各处摩擦均不计。试求固定端A和支座E处的约束力。（南京航空航天大学2011年）

第2题（15 分）如图所示，置于光滑的铅垂滑道内的物块A重G1=2kN，轮轴B重G2=6kN，R=2r，其中心作用有大小为3kN的水平拉力FP，轮轴B上绕以细绳，绳的一端作用有水平拉力F，物块A与轮轴B间的静滑动摩擦因数为f1=0.2，轮轴B与地面间的静滑动摩擦因数为f2=0.5，各处滚动摩擦均不计。求：（1）若水平拉力F=4kN，系统是否平衡？

（2）系统保持平衡的水平拉力F的取值范围。（南京航空航天大学2011年）

1，图示受力结构，已知载荷P，AB=2L，BD=DE=a，轮C的半径为r，轮E的尺寸不计，α=60 °；试计算A端的约束反力。（2008武汉科技大学）

1.一无重钢杆在四个力的作用下处于平衡，如下图所示，则F2+F3+F4= 。

2.如图所示平面结构，各杆自重忽略不计，在CD杆上作用一力偶M，已知AE=EB=a，试求A处约束反力的大小。

运动学部分

1.圆盘做定轴转动，若某瞬时其边缘上A 、B 、C 三点的速度、加速度如图3所示，则以下哪些点的运动是不可能的。 （ ） （2012年华中农业大学）

①点A ，B ； ②点A ，C ； ③点B ，C ④点A ，B ，C

（2012年华中农业大学）

（2011年电子科技大学） 4.如图1-4所示的平面机构，AB= O 1 O 2，l ==B O A O 21，l 4DE =，A O 1绕O 1匀角速度ω转动，连杆DE 的质量均匀分布且大小为M ，根据刚体运动形式的定义，则T 字形刚架ABCD 的运动形式为： 连杆DE 的运动形式为： 。

（2011年电子科技大学）

第3题（25分）图示平面机构，半径为R的圆环C固定，圆心C与铰链A连线处于铅垂位置，杆AB绕定轴A转动，小圆环M套在杆AB和大圆环C上，已知杆AB的角速度和角加速度分别为ω和α。试用点的合成运动方法，求杆AB与水平线间的夹角? =60o的瞬时，小环M的绝对速度和绝对加速度。（南京航空航天大学2011年）

第4题（25分）图示平面机构，滑块A以匀速v向下运动，通过连杆AB带动圆轮B在固定水平面上作纯滚动。已知连杆AB的长度为l，圆轮B的半径为r。试求?=45o时圆轮B 的角速度和角加速度。（南京航空航天大学2011年）

ω

三．图示铰接四边形机构中，O1A=O2B=100mm，O1 O2=AB，杆O1A以等角速度s

=

2

rad/?时，杆CD的速度和加速度。（2012年西南林业大学）

绕O1转动。求当

60

=

（2012年青岛理工大学）

（2012年青岛理工大学）

（2012年中山大学）

（2012年中山大学）

（2012年中山大学）

动力学部分

第5题（25 分）如图所示的平面机构中，均质轮A的质量为m，半径为r，在半径为R的固定圆弧面上作纯滚动，均质细杆OA的质量也为m，长l = 2r，其A端与轮心铰接，另一端O位于固定圆弧面的圆心，O处为固定铰支座。系统静止地从OA处于水平的位置释放。不计滚动摩擦和铰链处的摩擦。试求当杆OA运动到与初始位置的夹角为?时，（1）杆OA的角速度；（2）杆OA的角加速度；（3）轮A所受到的摩擦力。（2011年南京航空航天大学）

第6题（20分）如图所示，长为l、质量为m的均质杆AB，左端A为固定铰支座，另一端用绳子OB拉住使其静止于水平位置。已知：θ＝60°，不计各处摩擦及绳子的质量。用达朗贝尔原理求突然撤去支座A的瞬时：（1）杆AB的角加速度；（2）绳子OB的拉力。（南京航空航天大学2011年）

第7题（15分）在图示平面机构中，杆CD上作用一力偶矩为M的力偶，滑块E可在铅垂槽中运动，其上作用一铅垂方向的力F，AD连线铅直。在图示位置机构处于平衡，此时，杆AB水平，AC = CB = l，角度如图，不计各构件和滑块的自重与各处摩擦。试用虚位移原理求此时力偶矩M与力F之间的关系。（南京航空航天大学2011年）

浙江农业大学2012年考研题

一、是非题（每题1分10分）

1.刚体在3个力的作用下平衡3个力不一定在同一个平面内。（）

2.一空间任意力系，则其独立的平衡方程最多只有3

个。（）

3.说到角速度，角加速度，（）

4.两自由运动质点，其微分方程完全相同，但其运动规律不一定相同。（）

5.虚位移体现在“虚”上，是假想的位移，（）

6.作平面运动刚体的动能等于它随基点平动的动能和绕基点转动动能之和。( )

7.作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相

（）

8.只要知道作用的力，（）

9.在惯性参考系中，不论初始条件如何变化，只要质点不受力的作用，则该质点应保持静止或等速直线运动状态。（）

10.质点的动量矩守恒则动量也守恒。（）

二、选择题2分20分

1.三力平衡定理是。

A: 共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点

B: 共面三力若平衡，

C: 三力汇交于一点，

D: 以上答案都不对。

2.空间任意力系向某一定点O简化，若主矢不为零，主矩也不为零；则此力系简化的最后结果。

A: 可能是一个力偶； B:

C: D: 一定是力螺旋。

=20kN；A, B间的静摩擦因数fs=0.5；动摩擦因数f=0.4A 3.如图所示P=60kN，F

T

所受的摩擦力F的大小为。

A: 25 kN B: 20 kN C: 103kN D: 0

题2.3 题2.5 题2.6

4.点作匀变速曲线运动是指。

A: 点的加速度大小a= B: 点的加速度a=

C: 点的切向加速度大小a τ= D: 点的法向加速度大小a n =常量

5.边长为a2的正方形薄板A点BC边保持水平A距右端的距离x= 。

A：a B：2a/3C：6a/7D：5a/6

6.图示三棱柱重P，放在光滑的Q的匀质圆柱体静止释放后沿斜面作纯滚动，

则系统在运动过程中。

A，机械能守恒B: 动量守恒，

C，D

7.一动点作平面曲线运动，若其速率不变，则其速度矢量与加速度矢量。

A B C D

8.平面力系向点1简化时，主矢FR=0M1≠02简化，则。

A FR≠0M2≠0

B FR=0M2≠M1

C FR=0M2=M1

D FR≠0M2=M1。

9.质点系动量守恒的条件是。

A作用于质点系的内力主矢恒等于零

B作用于质点系的外力主矢恒等于零

C作用于质点系的约束反力主矢恒等于零

D作用于质点系的主动力主矢恒等于零

10.如图，偏心轮半径为R，以匀角速度ω1绕O轴转动，并带动AB杆以角速度ω2绕A轴转动。在图示瞬时，AB杆水平AD=2R，O、C在同一水平线上。若以偏心轮轮心C为动点，

定系固结于地面，动系固结于AB杆上。则动点C的牵连速度的大小为。

A νe = Rω1

B νe = 2Rω1

C νe = Rω2

D νe= 51/2Rω2

题2.10 题3.1 题3.2

三、填空题50分

1. 双直角曲杆可绕O轴转动，图示瞬时A点的加速度a A=30 cm /s2，方向如图。则B点加速度的大小为cm /s2，方向与直线成角。5分

2. 平面机构如图所示。已知AB平行于O 1O2AB= O1O2=L AO1=BO2=r，ABCD是矩形板，AD=BC=b，AO1杆以匀角速度ω绕O1轴转动，则矩形板重心C1点的速度和加速度的大小分别为v= , a= 。5分（应在图上标出它们的方向）

3. AB=40cmω1=3rad/s的匀角速度绕A CD以ω2=1rad/s绕B轴转动，BD=BC=30cm，图示瞬时AB垂直于CD。若取AB为动坐标系，则此时D 点的牵连速度的大小为，牵连加速度的大小为6分（应在图上标出

它们的方向）

题3.3 题 3.4 题 3.5 题 3.8

4. 质量为m半径为r的均质圆盘，可绕O轴转动，其偏心距OC=e。图示瞬时其角速度为ω，角加速度为ε，则该圆盘的动量p= ，动量矩Lo= ，动能T= ，惯性力系向O点的简化结果为。（8分）（若为矢量，则应在图上标出它们的方向）

5.如图，质量M=2kg，挂在长L=5.0 m的细绳下端，重物受到水平冲击后获得了速度V=50m/s，则此时绳子的拉力等于。2分

6.半径为R的轮子沿直线轨道在同一平面内作纯滚动，轮心速度为u，则轮缘最高点的速率为，加速度大小为。4分

7.某人以速度4m/s向正东前进，感觉风从正北吹来，速率加倍时感觉风从正东北吹来。则风的速率为m/s，风向与正东向的夹角为。4分8.如图.动点M作平面曲线运动，某瞬时速度大小为V=5m/s，加速度大小为a=10m/s2，两者之间的夹角为30o。则此瞬时动点M的切向加速度大小为

法向加速度大小为；所在之处轨迹的曲率半径为。6分

9.重为W1的物块置于倾角为α的斜面，如图所示。已知物块与斜面之间的静摩擦系数为fs，且tanα

10.如图,长为l,质量为m的两均质杆用铰链连接并在图示平面内运动。在图示瞬时,OA杆的角速度为ω1,AB杆的角速度为ω2。则系统质心的速度v= 。系统对O轴的动量矩Lo = 。6分

题3.9 题 3.10

四、计算题

1、不计图示各个构件的自重，已知M=380kNm，F=40kN，q=30kN/m，l=2m，求固定端A处的约束力。20分

哈工大理论力学考研《理论力学Ⅰ》考研配套考研真题

哈工大理论力学考研《理论力学Ⅰ》考研配套重点考 研真题 第一部分名校重点考研真题 第1章静力学公理和物体的受力分析 1．如图1-1所示，轻质杆与周围环境间无摩擦，试画出物体的受力分析图。[中科院2007研] （a）（b） 图1-1 解：如图1-2（a）、图1-2（b）所示受力分析图。 （a）（b） 图1-2

图1-2（b）中三力汇交于一点。 2．如图1-3所示，一根轻质直杆AB的A端与铰链支座相连，与墙构成45度角，在距离B端1／4杆长处系有一水平细绳。若在距离B点2／5杆长处作用一竖直向下的力F，试作出直杆的受力分析图。[中科院2007A研] 图1-3 解：如图1-4所示。 图1-4 三力汇交于一点。 4．图15-5示力学系统由质量为m、半径为r的匀质小圆柱A和一质量为m、长为3L的匀质刚杆AB组成，在O点用光滑铰链连接。圆柱A可在半径为（L＋r）的圆弧槽内滚动而不滑动。AB杆与可绕固定水平轴O摆动，在C点连接一刚度为k的水平弹簧，当＝0°时弹簧为原长。试用拉格郎日方程求系统在图4示铅垂面内作微小振动的运动微分方程及微振动的周期。[浙江大学2008研]

图15-5 解：取整个系统为研究对象，以为广义坐标。 系统的动能为 选取弹簧原长位置为零势能点，则系统势能为 故系统的拉格朗日函数为 求各偏导数 代入拉格朗日方程中，有

因为做的是微幅振动，可取并略去高阶小量含的项。可得系统的微振动方程为 故系统微振动的固有频率为 微振动的周期为 5．在图15-6所示系统中，已知：匀质圆球A的半径为r、质量为m，楔块B的质量为M，置于光滑水平面上，斜面的倾角为θ，圆球沿楔块斜面作纯滚动。试求：（1）以φ和X为广义坐标，用拉氏方程建立系统的运动微分方程； （2）圆球A的角加速度ε和楔块B的加速度a。（已知M＝4m）[中科院2008研] 图15-6 解：取整个系统为研究对象，系统具有两个自由度。如题取坐标x和圆柱体的转角 为广义坐标。可运用运动学原理求解。

《理论力学》期末考试试卷A

D 《理论力学》期末考试试题A 卷 一、选择题（本题共12分，每小题3分，请将答案的序号填入括号内） 1. 物块重P ，与水面的摩擦角o 20m ?=，其上作用一力Q ，且已知P =Q ，方向如图，则物块的状态为（ C ）。 A 滑动状态 B 临界平衡状态 C 静止(非临界平衡)状态 D 不能确定 2. 一个平面任意力系加一个平行于此平面力系所在平面的平行力系组成的空间力系的独立平衡方程数目为（ B ）。 A 3个 B 4个 C 5个 D 6个 3. 图示偏心轮顶杆机构中，轮心为C ，ω=常量。选杆端A 为动点，在C 点固连平移系（动系）， 则牵连速度和牵连加速度的方向分别为（ B ）。 A 垂直于AO ，沿AO 方向 B 垂直于CO ，沿CO 方向 C 沿AO 方向，垂直于AO D A 点切线方向，沿AC 方向 4、正方形薄板由铰链支座A 支承，并由挡板B 限制，使AB 边呈铅垂位置，如图所示。若将挡板B 突然撤去，则在该瞬时支座A 的反力的铅垂分量的大小将（ C ）。 A 不变 B 变大 C 变小 D 无法确定

二、填空题（本题共26分，请将答案填入括号内） 1（本小题4分）. 如图所示，沿长方体不相交且不平行的棱上作用三个大小等于F 的力。问棱长a ，b ，c 满足（ 0c b a --= ）关系时，该力系能简化为一个力。 2（本小题4分）. 正方形板ABCD 以匀角速度ω绕固定轴z 转动，点1M 和点2M 分别沿对角线BD 和边线CD 运动，在图示位置时相对板的速度分别为1v 和1v ，则点1M 和点2M 科氏加速度大小分别为（ 1v ）和（ 0 ）。 3（本小题5分）. 图示均质圆盘A 、B 均重G ，半径均为R ；物块C 重P ，A 、B 与绳之间无 相对滑动，某瞬时速度为v ，该瞬时系统的动能等于（ 2 8716P G v g + ） 。 4（本小题5分）.图示T 字形杆由两根长度均为l 的相同的匀质细杆OA ，BC 刚接而成，质量均为m 。质量为m 的质点沿杆BC 以)π2 1 sin(21t l r = 的规律运动。 当T 字形杆绕轴O 以匀角速度ω转动时，在1=t s 时系统对轴O 的动量矩为（ 2 83 ml ω ） 。

理论力学考试试题(题库-带答案)

理论力学期末考试试题 1-1、自重为P=100kN的T字形钢架ABD,置于铅垂面，载荷如图所示。其中转矩M=20kN.m，拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m。试求固定端A的约束力。 解：取T型刚架为受力对象，画受力图. 1-2 如图所示，飞机机翼上安装一台发动机，作用在机翼OA上的气动力按梯形分布： q=60kN/m，2q=40kN/m，机翼重1p=45kN，发动机 1 重 p=20kN，发动机螺旋桨的反作用力偶矩M=18kN.m。求机翼处于平2 衡状态时，机翼根部固定端O所受的力。

解： 1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成，不计各杆自重，已知q=10kN/m，F=50kN，M=6kN.m，各尺寸如图。求固定端A处及支座C的约束力。

1-4 已知：如图所示结构，a, M=Fa, 12F F F ==, 求：A ，D 处约束 力. 解：

1-5、平面桁架受力如图所示。ABC为等边三角形，且AD=DB。求杆CD的力。 1-6、如图所示的平面桁架，A端采用铰链约束，B端采用滚动支座约

束，各杆件长度为1m。在节点E和G上分别作用载荷 F=10kN，G F=7 E kN。试计算杆1、2和3的力。 解： 2-1 图示空间力系由6根桁架构成。在节点A上作用力F，此力在矩形ABDC平面，且与铅直线成45o角。ΔEAK=ΔFBM。等腰三角形EAK，FBM和NDB在顶点A，B和D处均为直角，又EC=CK=FD=DM。若F=10kN，求各杆的力。

2-2 杆系由铰链连接，位于正方形的边和对角线上，如图所示。在节点D沿对角线LD方向作用力 F。在节点C沿CH边铅直向下作用力F。 D 如铰链B，L和H是固定的，杆重不计，求各杆的力。

理论力学考试的试题

本部理论力学复习资料 计算各题中构件的动量、对转轴的转动惯量，对转轴的动量矩、动能。图a-d 中未标注杆长L ，质量m ，圆盘半径R ，质量M ，均为均质构件,转动角速度均为w 。 填空题 1.平面任意力系平衡的充分必要条件是力系的（ ）（ ）为零。 2.力系向一点简化得到的主矢与简化中心位置（ ）关，主矩矢一般与简化中心位置（ ）关。平面一般力系向一点简化可能得到的结果为力系简化为（ ）、（ ）或力系平衡。 4.平面汇交力系独立的平衡方程有（ ）个，空间汇交力系有（ ）个独立 平衡方程。 5.动点作曲线运动时的全加速度等于（ ）与（ ）两者矢量和。 6．已知质点运动方程为22,x t t y t =-+=，式中单位均为国际单位，则2t =秒时质点速度在,x y 轴投影分别为（ ）（ ）；质点速度大小为（ ）；加速度在,x y 轴投影大小分别为（ ）（ ）。 8. 力F 在x 轴上投影Fx=0和力F 对x 轴之矩Mx(F)=0，那么力F 应与（ ）轴（ ）并且（ ）。 9. 力偶矩矢的三个基本要素是（ ）（ ）和（ ）。 10. 直角刚杆AO=2m ，BO=3m ，已知某瞬时A 点的速度V A =4m/s,而B 点加速度与BO 成?=α60角。则该瞬时刚杆的角速度ω=（ ）rad/s ，角加速度ε=（ ）rad/s 2。 (a)(b) (c) e f

11.物体保持原有的（ ）（ ）状态的性质称为惯性。 12.平面一般力系向一点简化可能得到的结果为力系简化为（ ）、（ ）或力系平衡。 13.质心运动定理在空间直角坐标系下的三个投影方程为：（ ）；（ ）；（ ）。 14.摩擦角是指临界平衡时（ ）与（ ）夹角。 15.瞬时平动刚体上各点的速度（ ）；各点加速度一般（ ）。（填相等、不相等）。 选择题 斜面倾角为30α= ，物块质量为m ，与斜面间的摩擦系数0.5s f =，动滑动摩擦系数 d f = （A ） （B ） （C ） (D)质量为m 压力大小为(A) mg （C ） 点 （t 以厘米计），则点（ ） (C)6cm,8cm/s 2 (D) 16cm,8cm/s 2 点的合成运动中的速度合成定理a e r v v v =+ ,适用于哪种类型的牵连运动? (A) 只适用于牵连运动为平动的情况 (B) (C) (D) 楔形块A ,B 自重不计,大小相等,方向相反,(A) A ,B 都不平衡(C) A 平衡, B 不平衡

考研试题815 理论力学

2016年硕士研究生招生考试试题 考试科目: 理论力学 满分：150分 考试时间：180分钟 一、 单项选择题（每题3分，共30分） 1. 作用在同一刚体上的两个力F 1和F 2，若 F 1 = - F 2，则表明这两个力？ (A) 必处于平衡； (B) 大小相等，方向相同； (C) 大小相等，方向相反，但不一定平衡；(D) 必不平衡。 2. 图示各杆自重不计，以下四种情况中，哪一种情况的BD 杆不是二力构件？ 3. 以下四个图所示的是一由F 1 、F 2 、F 3 三个力所组成的平面汇交力系的力三角形，哪一个图表示此汇交力系是平衡的？ 4. 某瞬时定轴转动刚体的角速度ω和角加速度α都是一代数量 (A) 当α>0时，刚体作加速转动； (B) 只要α<0，则刚体必作减速运动； (C) 当ω<0, α<0时，则刚体作减速运动；(D) 当ω<0, α>0时，则刚体作减速运动。 5.点的速度合成定理 (A) 只适用于牵连运动为平移的情况下才成立；(B) 只适用于牵连运动为转动的情况下才成立；(C) 不适用于牵连运动为转动的情况；(D) 适用于牵连运动为任意运动的情况。 注意：所有试题答案写在答题纸上，答案写在试卷上无效。 (A) P C D A B (B) P C D A B (C) P C D A B B (D) P C D A Q F 1 F 2 F 3 (A) F 1 F 2 F 3 (B) F 1 F 2 F 3 (C) F 1 F 2 F 3 (D)

6. 设A、B两质点的质量分别为m A、m B，它们在某瞬时的速度大小分别为v A、v B，则 (A) 当v A=v B，且m A=m B时，该两质点的动量必定相等； (B) 当v A=v B，而m A≠m B时，该两质点的动量也可能相等； (C) 当v A≠v B，且m A≠m B时，该两质点的动量有可能相等； (D) 当v A≠v B，且m A≠m B时，该两质点的动量必不相等； 7.空间任意力系的独立平衡方程个数为_____。 (A) 3个；(B) 6个；(C) 7个；(D) 9个； 8. 正因为滚动摩擦力远比滑动摩擦力小，农林装备中经常采用滚动部件。例如某农林装备中有个小的移门，门重200N，采用的小滚轮直径D=2cm，滚动摩擦因数δ=0.01cm。则使其匀速移动所需的最小的力的大小为____________。 (A) 1N；(B)2N；(C) 10N；(D) 20N； 9. 三角形分布载荷在现实中很常见，例如_______________就是三角形分布载荷。 (A) 平放在水平桌面上的一本书对桌面的压力；(B) 人站立时脚掌对地面的压力； (C) 水坝受到的与水深成正比的静水压力；(D) 汽车轮胎对地面的压力； 10.一辆小汽车在高速公路上正常行驶时相对于地面的动能约为_______。 (A) 100J；(B)2000J；(C) 5×105J；(D) 1×108J； 二、填空题(每空2分，共40分) 1. 约束力的方向必与该约束所能够阻碍的位移方向______________。 2. 平面上力对点之矩是一个代数量，它的绝对值等于力的大小与力臂的乘积，它的正负可按下法规定：力使物体绕矩心____________转向时为正，反之为负。 3. “力的平移定理”可叙述为：可以把作用在刚体上点A的力F平移到任一点B，但必须同时附加一个力偶，这个附加力偶的矩等于__________________。 4. 用点的合成运动理论分析点的运动时，必须选定两个参考系，区分三种运动：（1）动点相对于定参考系的运动，称为______________；（2）动点相对于动参考系的运动，称为_______________；（3）动参考系相对于定参考系的运动，称为________________。 5. 作平面运动的刚体的动能，等于_______________的动能与_______________的动能的和。

051002[理论力学] 天津大学考试题库及答案

理论力学 一、单选题 1. 质点M 的质量为m ，受有二个力F 和R 的作用，产生水平向左的加速度a ，质点M 的运动微分方程为（ ） M C x a A.R F x m -=&& B.R F x m -=-&& C.F R x m -=&& D.F R x m -=-&& [答案] 天津大学考试题库及答案:A 2. 重为W 的货物由电梯载运下降，当电梯加速下降、匀速下降及减速下降时，货物对地板的压力分别为R 1、R 2、R 3，它们之间的关系为（ ） A.R 1 = R 2 = R 3 B.R 1 > R 2 > R 3 C.R 1 < R 2 < R 3 D.R 1 < R 3 > R 2 [答案] 天津大学考试题库及答案:C 3. 质量为m 的小球，放在倾角为 α 的光滑面上，并用平行于斜面的软绳将小球固定在图示位置。如斜面与小球均以a 的加速度向左运动，则小球受到斜面的约束力为（ ） A.cos sin mg ma αα- B.cos sin mg ma αα+ C.cos mg α D.sin ma α [答案] 天津大学考试题库及答案:B 4. 提升矿石用的传送带与水平面成倾角α。设传送带与矿石之间的摩擦系数为f ，为保持矿石不在带上滑动，则所需的加速度a 至少为多大（ ）

A.)sin cos (αα+=f g a B.)sin cos (αα-=f g a C.αcos gf a = D.αsin g a = [答案] 天津大学考试题库及答案:B 5. 质量为m 的物块A ，置于物块B 上，如图所示。A 与B 间的摩擦系数为f ，为保持A 与B 一起以加速度a 水平向右运动。则所需的加速度a 至少为多大（ ） A.g B.2g C.2gf D.gf [答案] 天津大学考试题库及答案:D 6. 汽车重P ，以匀速v 驶过拱桥，在桥顶处曲率半径为R ，在此处桥面给汽车的约束力大小为（ ） A.P B.gR Pv P 2 + C.gR Pv P 2 - D.gR Pv P - [答案] 天津大学考试题库及答案:C 7. 质量为m 的物体M 在地面附近自由降落，它所受的空气阻力的大小为F R = Kv 2，

《理论力学》科目研究生入学考试大纲

《理论力学》科目研究生入学考试大纲 本理论力学考试大纲适用于机械类的硕士研究生入学考试。理论力学是力学各专业的一门重要基础理论课，本科目的考试内容主要包括静力学、运动学和动力学三大部分。要求考生对其中的基本概念有很深入的理解，系统掌握理论力学中基本定理和分析方法，具有综合运用所学知识分析问题和解决问题的能力。 一、考试内容：中国在职研究生招生网官网 (一) 静力学基本概念与物体受力分析 物体受力分析，常见约束与约束反力，平衡力系作用下的物体受力。几个静力学公理。 (二) 力系简化和力系平衡 汇交力系的几何法和解析法;力偶系的概念。平面和空间力系和力偶系的平衡方程，考虑摩擦的平衡问题。 (三) 点的运动学和点的合成运动 质点的运动及其数学描述，点的绝对运动，牵连运动和相对运动的概念，点的速度和加速度的合成。 (四) 刚体的简单运动和刚体平面运动 刚体的平动和定轴转动，平面运动刚体上任意点的速度和加速度表示。 (五) 质点动力学的基本方程 牛顿三个定律，质点运动微分方程和质点动力学问题的求解，质心和转动惯量的计算。 (六) 动量定理 动量和冲量的概念，动量定理和动量守恒。质心运动定理和质心运动守恒定律。 (七) 动量矩方程 动量矩和动量矩定理，刚体绕定轴转动的微分方程。质点系相对于质心的动量矩定理。 (八) 动能定理 各种作用力的功;质点和刚体的动能;质点和质点系的动能定理。功率和功率方程，势力场，势能和机械能守恒定律。 (九) 达朗贝尔原理

质点和质点系的达朗贝尔原理。 (十) 虚位移原理中国在职研究生招生网官网 约束，广义坐标，自由度和理想约束的概念，虚位移原理。 (十一) 碰撞 碰撞的分类与特点，碰撞过程的基本定理，恢复系数，撞击中心。 (十二) 分析力学基础 动力学普遍方程，拉格朗日方程，拉格朗日方程的初积分。 (十三) 机械振动基础 单自由度系统的自由振动和受迫振动，计算固有频率的能量法，隔震原理。 二、考试要求： (一) 静力学基本概念与物体受力分析 (1) 熟练掌握刚体和力的基本概念、力的三要素。 (2) 熟悉各种常见约束的性质，熟练掌握物体的受力分析方法。 (3) 掌握静力学的五条公理。 (二) 力系简化和力系平衡方程 (1) 熟练掌握平面汇交力系合成与平衡的几何法和解析法。 (2) 理解并掌握力矩的概念、力偶和力偶矩的概念、力偶系的平衡条件。 (3) 熟练掌握平面和空间力系的简化、合成及平衡条件，并应用求解物体系统的平衡问题。 (4) 掌握摩擦、摩擦角、滚动摩阻的概念，熟练求解考虑摩擦的平衡问题。 (三) 点的运动学和点的合成运动 (1) 掌握质点运动的描述方法，掌握用直角坐标，极坐标与自然坐标法描述质点运动的基本概念与方法。深入理解位移、速度、加速度的概念(掌握用直角坐标，极坐标与自然坐标法描述质点运动位移、速度、加速度的公式)。

理论力学 期末考试试题 A卷汇总

理论力学 期末考试试题 A 卷 1-1、自重为P=100kN 的T 字形钢架ABD,置于铅垂面内，载荷如图所示。其中转矩M=20kN.m ，拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m 。试求固定端A 的约束力。 解：取T 型刚架为受力对象，画受力图. 1-2 如图所示，飞机机翼上安装一台发动机，作用在机翼OA 上的气动力按梯形分布： 1q =60kN/m ，2q =40kN/m ，机翼重1p =45kN ，发动机重2p =20kN ，发动机螺旋桨的反作用 力偶矩M=18kN.m 。求机翼处于平衡状态时，机翼根部固定端O 所受的力。 解：

1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成，不计各杆自重，已知q=10kN/m，F=50kN，M=6kN.m，各尺寸如图。求固定端A处及支座C的约束力。

1-4 已知：如图所示结构，a, M=Fa, 12F F F ==, 求：A ，D 处约束力. 解： 1-5、平面桁架受力如图所示。ABC 为等边三角形，且AD=DB 。求杆CD 的内力。

1-6、如图所示的平面桁架，A 端采用铰链约束，B 端采用滚动支座约束，各杆件长度为1m 。在节点E 和G 上分别作用载荷E F =10kN ，G F =7 kN 。试计算杆1、2和3的内力。 解：

2-1 图示空间力系由6根桁架构成。在节点A上作用力F，此力在矩形ABDC平面内，且与铅直线成45o角。ΔEAK=ΔFBM。等腰三角形EAK，FBM和NDB在顶点A，B和D处均为直角，又EC=CK=FD=DM。若F=10kN，求各杆的内力。

2015年北京理工大学理论力学考研真题

一、图示系统处于同一铅锤平面内，半径为R 1=3r 的圆盘在半径为R 2=33r 的固定凹圆面上做纯滚动，通过长为L=3r 的连杆BC 带动滑块C 沿倾角为60°的滑道滑动，且AB=r 。在图示时刻（D 、A 两点连线为铅垂线，A 、B 两点连线与水平线夹角为90°并与BC 垂直， B 、 C 处为铰接），圆盘角速度、角加速度分别为0W 、 202 3W ，转向如图所示，试求该瞬时滑块C 的速度和加速度。 二、处于同一铅锤面的图示机构，圆盘半径为r ，直杆AB 与圆盘焊接，套在AB 上的套筒E 与长度为L=3r 的直杆O 2E 铰接，在图示瞬时，圆盘O 1A 处于水平位置，O 2E 处于铅锤位置且AE=2r ，圆盘绕O 1转动的角速度、角加速度分别为0W 、2 032W ，转向如图所示，试求该瞬时O 2E 绕O 2定轴转动的角速度和角加速度。

三、图示系统处于同一铅锤面，均质圆盘半径为r ，重量为P,细杆0A 长度为L=23r ，自重不计，圆盘与墙面摩擦因数为23f s =D ，圆盘与直杆间12 3f s =B ,不计固定铰支座O 处摩擦，今在OA 的A 端作用一与杆成60°夹角的图示指向的主动力F ，大小为F=2P ，为使系统在图示位置保持平衡需在圆盘上作用一主动力偶，求力偶M 的取值范围。 四、图示平面机构由OA 、AB 、CD 和直角弯杆BEG 在接触处相互铰接而成，O 、G 为固定支座，几何尺寸由图所示M=2ql 2，不计各自重和摩擦，求CD 杆内力。 L 33L 32

五、同一铅锤面内，滑块A 和质心为D 的套筒质量都为m ，套筒对其定轴回转半径为AD=b,b 6 2=D ρ；与滑块A 铰接的可在套筒D 中滑动的均质细直杆AB 质量为m 1=2m ，长度为L=4b ，弹簧原长为L 0=2b ，刚度系数为mg =K ，不计摩擦，系统在图示位置无初速释放，求滑块沿铅锤滑道刚上升b 高度的瞬时杆AB 的角速度W AB ,并写出系统的动量和对点D 的动量矩。 六、图示系统为同一铅锤面，均质圆盘G 的质量为m ，半径为r ；均质菱形板ABDE 质量为m ，边长为L=2r ，对垂直于板平面质心轴的回转半径为r 3 6=C ρ，张紧柔绳O 2D 质量不计，长度L=2r ，系统于图示位置（菱形对角线AD 水平，O 1、G 、A 、B 处于一条直线上O 2D 垂直DE ）无初速释放，不计各处摩擦，求释放瞬时圆盘的角加速度，菱形板角加速度，和绳子O 2D 张力。

理论力学考试试题 题库 带答案

理论力学 期末考试试题 1-1、自重为P=100kN 的T 字形钢架ABD,置于铅垂面内，载荷如图所示。其中转矩M=20kN.m ，拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m 。试求固定端A 的约束力。 解：取T 型刚架为受力对象，画受力图. 1-2 如图所示，飞机机翼上安装一台发动机，作用在机翼OA 上的气动力按梯形分布：1q =60kN/m ，2q =40kN/m ，机翼重1p =45kN ，发动机重2p =20kN ，发动机螺旋桨的反作用力偶矩M=18kN.m 。求机翼处于平衡状态时，机翼根部固定端O 所受的力。 解： 1-3图示构件由直角弯杆EBD 以及直杆AB 组成，不计各杆自重，已知q=10kN/m ，F=50kN ，M=6kN.m ，各尺寸如图。求固定端A 处及支座C 的约束力。 1-4 已知：如图所示结构，a, M=Fa, 12F F F ==, 求：A ，D 处约束力. 解： 1-5、平面桁架受力如图所示。ABC 为等边三角形，且AD=DB 。求杆CD 的内力。 1-6、如图所示的平面桁架，A 端采用铰链约束，B 端采用滚动支座约束，各杆件长度为1m 。在节点E 和G 上分别作用载荷E F =10kN ，G F =7 kN 。试计算杆1、2和3的内力。 解： 2-1 图示空间力系由6根桁架构成。在节点A 上作用力F ，此力在矩形ABDC

在顶点A，B和D处均为直角，又EC=CK=FD=DM。若F=10kN，求各杆的内力。 2-2 杆系由铰链连接，位于正方形的边和对角线上，如图所示。在节点D沿 对角线LD方向作用力 F。在节点C沿CH边铅直向下作用力F。如铰链B，L D 和H是固定的，杆重不计，求各杆的内力。 2-3 重为 P＝980 N，半径为r =100mm的滚子A与重为2P＝490 N的板B由 1 通过定滑轮C的柔绳相连。已知板与斜面的静滑动摩擦因数 f=0.1。滚子A s 与板B间的滚阻系数为δ=0.5mm，斜面倾角α=30o，柔绳与斜面平行，柔绳 与滑轮自重不计，铰链C为光滑的。求拉动板B且平行于斜面的力F的大小。 2-4 两个均质杆AB和BC分别重 P和2P，其端点Ａ和Ｃ用球铰固定在水平面， 1 另一端Ｂ由球铰链相连接，靠在光滑的铅直墙上，墙面与AC平行，如图所 示。如AB与水平线的交角为45o，∠BAC=90o，求A和C的支座约束力以及 墙上点Ｂ所受的压力。 ω转动。套筒A 沿BC杆滑动。BC=DE，且BD=CE=l。求图示位置时，杆BD的角速度ω和角加 速度α。 解：

《理论力学》期末考试试卷A

D 《理论力学》期末考试试题A 卷 一、选择题（本题共12分，每小题3分，请将答案的序号填入括号） 1. 物块重P ，与水面的摩擦角o 20m ?=，其上作用一力Q ，且已知P =Q ，方向如图，则物块的状态为（ C ）。 A 滑动状态 B 临界平衡状态 C 静止(非临界平衡)状态 D 不能确定 2. 一个平面任意力系加一个平行于此平面力系所在平面的平行力系组成的空间力系的独立平衡方程数目为（ B ）。 A 3个 B 4个 C 5个 D 6个 3. 图示偏心轮顶杆机构中，轮心为C ，ω=常量。选杆端A 为动点，在C 点固连平移系（动系）， 则牵连速度和牵连加速度的方向分别为（ B ）。 A 垂直于AO ，沿AO 方向 B 垂直于CO ，沿CO 方向 C 沿AO 方向，垂直于AO D A 点切线方向，沿AC 方向 4、正方形薄板由铰链支座A 支承，并由挡板B 限制，使AB 边呈铅垂位置，如图所示。若将挡板B 突然撤去，则在该瞬时支座A 的反力的铅垂分量的大小将（ C ）。 A 不变 B 变大 C 变小 D 无法确定

二、填空题（本题共26分，请将答案填入括号） 1（本小题4分）. 如图所示，沿长方体不相交且不平行的棱上作用三个大小等于F 的力。问棱长a ，b ，c 满足（ 0c b a --= ）关系时，该力系能简化为一个力。 2（本小题4分）. 正方形板ABCD 以匀角速度ω绕固定轴z 转动，点1M 和点2M 分别沿对角线BD 和边线CD 运动，在图示位置时相对板的速度分别为1v 和1v ，则点1M 和点2M 科氏加速度大小分别为（ 12v ω ）和（ 0 ）。 y x z O c b a 3 F 2 F 1 F

理论力学名校考研真题详解

理论力学名校考研真题详解，益星学习网可免费下载题库 目录 第1章静力学公理和物体的受力分析 1.1 重点与难点解析 1.2 名校考研真题与期末考试真题详解 1.3 名校期末考试真题详解 第2章平面会交力系与平面力偶系 2.1 重点与难点解析 2.2 名校考研真题详解 第3章平面任意力系 3.1 重点与难点解析 3.2 名校考研真题详解 3.3 名校期末考试真题详解 第4章空间力系 4.1 重点与难点解析 4.2 名校考研真题详解 4.3 名校期末考试真题详解 第5章摩擦 5.1 重点与难点解析 5.2 名校考研真题详解 5.3 名校期末考试真题详解 第6章点的运动学 6.1 重点与难点解析 6.2 名校考研真题详解 6.3 名校期末考试真题详解 第7章刚体的简单运动 7.1 重点与难点解析 7.2 名校考研真题详解 7.3 名校期末考试真题详解 第8章点的合成运动 8.1 重点与难点解析 8.2 名校考研真题详解 8.3 名校期末考试真题详解 第9章刚体的平面运动 9.1 重点与难点解析 9.2 名校考研真题详解 9.3 名校期末考试真题详解 第10章质点动力学的基本方程 10.1 重点与难点解析 10.2 名校考研真题详解 10.3 名校期末考试真题详解

第11章动量定理 11.1 重点与难点解析 11.2 名校考研真题详解 11.3 名校期末考试真题详解 第12章动量矩定理 12.1 重点与难点解析 12.2 名校考研真题详解 12.3 名校期末考试真题详解 第13章动能定理 13.1 重点与难点解析 13.2 名校考研真题详解 13.3 名校期末考试真题详解 第14章达朗贝尔原理（动静法） 14.1 重点与难点解析 14.2 名校考研真题详解 14.3 名校期末考试真题详解 第15章虚位移原理 15.1 重点与难点解析 15.2 名校考研真题详解 15.3 名校期末考试真题详解 第16章非惯性系中的质点动力学 16.1 重点与难点解析 16.2 名校考研真题详解 第17章碰撞 17.1 重点与难点解析 17.2 名校考研真题详解 17.3 名校期末考试真题详解 第18章分析力学基础 18.1 重点与难点解析 18.2 名校考研真题详解 18.3 名校期末考试真题详解 第19章机械振动基础 19.1 重点与难点解析 19.2 名校考研真题详解 19.3 名校期末考试真题详解 附录部分院校考研真题与答案 附录1 天津大学2008年《理论力学》考研试题与答案 附录2 北京航空航天大学2007年《理论力学》考研试题与答案 附录3 北京航空航天大学2009年《力学基础》考研试题与答案 附录4 哈尔滨工业大学2007年《理论力学》考研试题与答案 附录5 浙江大学2007年《理论力学》考研试题与答案 附录6 哈尔滨工程大学2009-2010学年第1学期《理论力学》期末考试试题与答案附录7 重庆大学2005-2006学年《理论力学》期末考试试题与答案 附录8 河海大学2003-2004学年第1学期《理论力学》期末考试试题与答案

(完整word版)理论力学 期末考试试题(题库 带答案)

理论力学 期末考试试题 1-1、自重为P=100kN 的T 字形钢架ABD,置于铅垂面内，载荷如图所示。其中转矩M=20kN.m ，拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m 。试求固定端A 的约束力。 解：取T 型刚架为受力对象，画受力图. 1-2 如图所示，飞机机翼上安装一台发动机，作用在机翼OA 上的气动力按梯形分布： 1q =60kN/m ，2q =40kN/m ，机翼重1p =45kN ，发动机重2p =20kN ，发动机螺旋桨的反作用 力偶矩M=18kN.m 。求机翼处于平衡状态时，机翼根部固定端O 所受的力。 解：

1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成，不计各杆自重，已知q=10kN/m，F=50kN，M=6kN.m，各尺寸如图。求固定端A处及支座C的约束力。

1-4 已知：如图所示结构，a, M=Fa, 12F F F ==, 求：A ，D 处约束力. 解： 1-5、平面桁架受力如图所示。ABC 为等边三角形，且AD=DB 。求杆CD 的内力。

1-6、如图所示的平面桁架，A 端采用铰链约束，B 端采用滚动支座约束，各杆件长度为1m 。在节点E 和G 上分别作用载荷E F =10kN ，G F =7 kN 。试计算杆1、2和3的内力。 解：

2-1 图示空间力系由6根桁架构成。在节点A上作用力F，此力在矩形ABDC平面内，且与铅直线成45o角。ΔEAK=ΔFBM。等腰三角形EAK，FBM和NDB在顶点A，B和D处均为直角，又EC=CK=FD=DM。若F=10kN，求各杆的内力。

理论力学考研考纲

来自南航研究生院网址： https://www.sodocs.net/doc/4616631780.html,/zsjz/MasterKmjs.asp?kmdm=815 理论力学参考书目： 《理论力学》（第六版，上、下册），哈尔滨工业大学编，高等教育出版社 §理论力学考试大纲： 1．物体的受力分析力、刚体、平衡的概念，静力学公理，约束和约束力，分离体，受力图。 2.平面汇交力系与平面力偶系力的投影，平面汇交力系的合成与平衡，平面力对点的矩，平面力偶理论。3．平面任意力系力线平移定理，平面力系简化理论，主矢，主矩，平面任意力系的平衡方程及其应用，物体系统的平衡，平面桁架。4.空间任意力系空间汇交力系，空间力对点的矩和对轴的矩，空间力偶理论，空间力系简化理论，主矢，主矩，空间任意力系的平衡方程及其应用，重心。5.摩擦摩擦角与滚动摩阻的概念，考虑摩擦的平衡问题。6.点的运动学点的运动的矢量法，直角坐标法和自然法。7.刚体的基本运动刚体的平移及其特征，刚体的定轴转动。8.点的合成运动绝对、相对和牵连运动，点的速度合成定理，点的加速度合成定理。9.刚体平面运动平面运动的概念，平面图形上两点速度关系式，速度投影定理，速度瞬心法，平面图形上两点加度关系式。10.刚体运动的合成刚体平动与平动的合成，刚体绕平行轴转动的合成。11.质点运动微分方程动力学基本定律，质点运动微分方程及其应用。12.动量定理和质心运动定理动量、冲量，动量定理，质心运动定理。1 3.动量矩定理质点和质点系的动量矩，动量矩定理，刚体定轴转动微分方程，刚体平面运动微分方程。1 4.动能定理力的功及其计算，理想约束的概念。质点系和刚体的动能及其计算，质点系的动能定理及其应用，势能，机械能守恒。动力学基本定理综合应用。1 5.达朗贝尔原理达朗贝尔原理，动静法，刚体惯性力系的简化，动静法的应用，刚体绕定轴转动时的动平衡问题。1 6.虚位移原理自由度，广义坐标，约束方程，虚位移的概念，虚位移原理及其应用，用广义坐标表示的虚位移原理，广义力。1 7.动力学普遍方程和拉格朗日方程动力学普遍方程，拉格朗日方程及其应用。1 8.机械振动基础单自由度系统的自由振动，衰减振动和强迫振动，临界转速，隔振。

理论力学试题与答案

东北林业大学 理 论 力 学 期 终 考 试 卷 （工科） ======================================================== 院（系）： 20级 考试时间：150分钟 班级： ： 学号： ------------------------------------------------------------------------------------------------------- 一、选择题（每题3分，共15分）。） 1. 三力平衡定理是--------------------。 ① 共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点； ② 共面三力若平衡，必汇交于一点； ③ 三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。 2. 空间任意力系向某一定点O 简化，若主矢0≠'R ，主矩00≠M ，则此力系简化的最后结果--------------------。 ① 可能是一个力偶，也可能是一个力； ② 一定是一个力； ③ 可能是一个力，也可能是力螺旋； ④ 一定是力螺旋。 3. 如图所示，=P 60kM ，T F =20kN ，A , B 间的 静摩擦因数s f =0.5，动摩擦因数f =0.4，则物块A 所受的摩擦力F 的大小为-----------------------。 ① 25 kN ；② 20 kN ；③ 310kN ；④ 0 4. 点作匀变速曲线运动是指 ------------------。 ① 点的加速度大小a =常量； ② 点的加速度a =常矢量； ③ 点的切向加速度大小τa =常量； ④ 点的法向加速度大小n a =常量。 T F P A B 30

哈工大理论力学考研《理论力学Ⅱ》考研2021考研真题库

哈工大理论力学考研《理论力学Ⅱ》考研 2021考研真题库 第一部分名校考研真题 1．如图15-1所示，物块A的质量为m1，B轮的质量为m2，半径为R，在水平面做无滑动滚动。轮心用刚度为k长度为l的弹簧与物块A相连，物块A与水平面间为光滑接触。试以X1，X2为广义坐标， （1）写出系统的动能及势能及拉格朗日函数； （2）写出系统的第二类拉格朗日方程； （3）求系统的第二类拉格朗日方程的首次积分。[中山大学2011研] 图15-1 解：（1）系统的动能为： 系统势能为： 其中为处于平衡位置弹簧的伸长量。 拉格朗日函数

（2）第二类拉格朗日方程 代入上一步的表达式，得 （3）求其首次积分。因拉格朗日函数中不显含时间t，故存在能量积分，系统机械能守恒，即 ＝C C为常数 2．质量为m的重物悬挂在刚度系数为k的弹簧上，且在光滑的铅垂滑道中运动。在重物的中心处铰接一个质量为M、长为21的匀质杆，杆在铅垂平面内运动，如图15-２所示。 （1）试确定系统的自由度并选择广义坐标； （2）写出系统的动能及势能及拉格朗日函数； （3）写出系统的第二类拉格朗日方程； （4）求系统的第二类拉格朗日方程的首次积分。[中山大学2010研] 图15-2

解：（1）以整个系统为研究对象，物块和杆均做平面运动，该系统具有两个自由度。选重物A的中心的垂直坐标y和杆的偏角为广义坐标，如下图所示。因为作用在系统上的主动力即重力和弹性力均为有势力，所以可用拉格朗日方程式主动力有势形式求解。 （2）以A的中心C点为基点分析AB杆质心D的速度，如图15-3所示。 图15-3 根据速度合成公式有 其中。 系统动能为 选O为零势能点，设弹簧的原长为l0,则系统的势能为 故系统的拉格朗日函数为

北京理工大学848理论力学2019年考研专业课初试大纲

2019年北京理工大学考研专业课初试大纲 848 理论力学 （1）考试要求 ①了解：点的运动描述，刚体的平移、定轴转动和平面运动的描述，约束和自 由度的概念，在水平地面、圆凸面、圆凹面上作纯滚动的圆盘的运动描述，力 系的两个特征量及力系简化的四种最简形式，二力构件的特点，静摩擦力应满 足的物理条件，刚体的质心和规则刚体(均质细长直杆、均质圆盘、均质细圆环等)对中心惯性主轴的转动惯量，动力学三个基本定理及其守恒定律，达朗贝尔原理与动量原理的关系，利用虚位移原理求解平衡问题的特点，利用动力学普 遍方程求解动力学问题的优势。 ②理解：用弧坐标表示点的速度、切向加速度和法向加速度，平面运动刚体的 角速度和角加速度，平面运动刚体的速度瞬心，平面运动刚体的加速度瞬心， 平面运动刚体上点的曲率中心，圆盘在水平地面、圆凸面、圆凹面上作纯滚动 时圆心的速度、切向加速度、法向加速度与圆盘角速度、角加速度的关系，绝 对运动、相对运动和牵连运动(尤其是动点的相对速度和相对加速度，动点的牵连速度和牵连加速度，动点的科氏加速度)，常见约束的约束力特点，纯滚动圆盘所受摩擦力的特性，物体与物系的受力分析，物体平衡与力系平衡的差别， 刚体转动惯量的平行轴定理，刚体的平移、定轴转动、平面运动的动能、动量、对某点的动量矩及达朗贝尔惯性力系的简化结果的计算，动静法的含义，虚位 移和虚位移原理，动力学普遍方程的本质。 ③掌握：用速度瞬心法、速度投影定理，两点速度关系的几何法或投影法对平 面运动刚体系统进行速度分析，用两点加速度关系的投影法或特殊情况下加速 度瞬心法对平面运动刚体系统进行加速度分析，用点的速度合成公式的几何法 或投影法以及点的加速度合成公式的投影法、刚体的角速度合成定理和角加速 度合成定理对平面运动系统进行运动学分析，力系的主矢和对某点的主矩的计算，最简力系的判定，物系平衡问题的求解（尤其要掌握通过巧妙选取研究对 象和平衡方程对问题进行快速求解），带摩擦的物系平衡问题中主动力或主动 力偶的取值范围或摩擦因数的取值范围或平衡位置的求解，平面物体系统动力 学基本特征量(动能、动量、对某点的动量矩、达朗伯惯性力系的等效力系等) 的计算，动能定理的积分或微分形式的应用，动量守恒、质心运动守恒和质心 运动定理的应用，对定点的动量矩定理、相对于质心的动量矩定理及其守恒定 律的应用，用达朗贝尔原理(动静法)求解平面物体系统的动力学问题（包括动 力学正问题：已知主动力求运动和约束力，以及动力学逆问题：已知运动求未 知主动力和约束力），用虚位移原理求解平面物系的平衡问题（特别是利用虚 位移原理求解作用于平衡的平面机构上主动力之间应满足的关系，会利用虚位 移原理求解平面结构的某个外部约束力或求解其中某根二力杆的内力），用动 力学普遍方程快速求解平面物体系统动力学问题中某点加速度或某刚体角加速度。 （2）考试内容 ①运动学：点的运动方程，点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影，点的速 度和加速度在自然轴上的投影，刚体的平移，刚体的定轴转动，刚体平面运动 方程，平面运动刚体的速度瞬心，速度投影定理，同一刚体上两点的速度关系，平面运动刚体的加速度瞬心，同一刚体上两点的加速度关系，同一刚体上两点 连线的中点的速度和加速度的计算，在水平地面、圆凸面、圆凹面上作纯滚动 的圆盘上点的速度和加速度的正确表示及其求解，点的速度合成定理，点的加 精都考研网（专业课精编资料、一对一辅导、视频网课）https://www.sodocs.net/doc/4616631780.html,

理论力学考试试题(题库-带答案)

好好1学习 理论力学期末考试试题 1-1、自重为P=100kN的T字形钢架ABD,置于铅垂面内，载荷如图所示。其中转矩M=20kN.m，拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m。试求固定端A的约束力。 解：取T型刚架为受力对象，画受力图. 1-2如图所示，飞机机翼上安装一台发动机，作用在机翼OA上的气 动力按梯形分布：q=60kN/m， 1 q=40kN/m，机翼重 2 p=45kN，发动机 1 重p2=20kN，发动机螺旋桨的反作用力偶矩M=18kN.m。求机翼处于平衡状态时，机翼根部固定端O所受的力。

解： 1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成，不计各杆自重，已知q=10kN/m，F=50kN，M=6kN.m，各尺寸如图。求固定端A处及支座C的约束力。

1-4已知：如图所示结构，a,M=Fa, FFF,求：A，D处约束 12 力. 解：

1-5、平面桁架受力如图所示。ABC为等边三角形，且AD=DB。求杆CD的内力。 1-6、如图所示的平面桁架，A端采用铰链约束，B端采用滚动支座约

束，各杆件长度为1m。在节点E和G上分别作用载荷F=10kN， E F=7 G kN。试计算杆1、2和3的内力。 解： 2-1图示空间力系由6根桁架构成。在节点A上作用力F，此力在矩形ABDC平面内，且与铅直线成45o角。ΔEAK=ΔFBM。等腰三角形EAK，FBM和NDB在顶点A，B和D处均为直角，又EC=CK=FD=D。M若F=10kN，求各杆的内力。

2-2杆系由铰链连接，位于正方形的边和对角线上，如图所示。在节 点D沿对角线LD方向作用力F。在节点C沿CH边铅直向下作用力F。 D 如铰链B，L和H是固定的，杆重不计，求各杆的内力。

理论力学试题库

《理论力学》试题库 第一部分 填空题： 第一类： 1，已知某质点运动方程为x=2bcoskt,y=2bsinkt,其中b 、k 均为常量，则其运动轨迹方程为————————————，速度的大小为————————————，加速度的大小为————————————。 2、已知某质点运动方程为x=2cos3t,y=2sin3t,z=4t 则其运动速度的大小为 ，加速度的大小为 。 3、已知某质点运动方程为r=e ct ,θ=bt,其中b 、c 是常数，则其运动轨道方程为——————————————————————，其运动速度的大小为——————————，加速度的大小为————————————。 4、已知某质点的运动方程为x=2bcos 2kt ，y=bsin2kt ，则其运动轨道方程为 ；速度大小为 ；加速度大小为 。 5、已知质点运动的参数方程为y=bt ，θ=at ，其中a 、b 为常数，则此质点在极坐标系中的轨道方程式为 ，在直角坐标系中的轨道方程式为 。 6、已知某质点的运动方程为r=at,θ=bt,其中a 、b 是常数，则其运动轨道方程为——————————————————————，其运动速度的大小为——————————，加速度的大小为————————————。 7、已知某质点运动方程为r=at,θ=b/t,其中a 、b 是常数，则其运动轨道方程为———————————————，其运动速度的大小为——————————，加速度的大小为—————————。 8、已知某质点的运动方程为x=at,y=a(e t －e －t )/2,其中a 为常数，则其运动轨道方程为——————————————————————，曲率半径为——————————。 第二类： 9、质点在有心力作用下，其————————————————————均守恒，其运动轨道的微 分方程为——————————————————————，通常称此轨道微分方程为比耐公式。 10、柯尼希定理的表达式为————————————————————，其中等式右边第一项和第