精密单点定位软件rtklib的静态定位测试
精密单点定位软件RTKLIB 的静态定位测试 摘要：阐述了RTKLIB 精密单点定位中使用的数据预处理方法以及电离层、对流层、频间偏差等误差项的采用的改正方法，设计了精密单点定位的解算策略并配置了RTKLIB 软件界面中的关键参数，采用事后、快速、超快速等四种星历及钟差产品对北京站单天观测值进行解算。结果表明四种种产品单天误差均在厘米级，其中igs 和igr 误差较小。
1 引言
精密单点定位（PPP ），即非差相位单点定位，提出于上世纪七十年代子午卫星时代，九十年代中期国际IGS 组织开始向全球用户提供精密星历和精密钟差产品，为精密单点定位的发展提供了良好的机会。由于其具有单台接收机实现高精度定位、定位不受作用距离限制、作业机动灵活、成本低效率高、应用广泛等优点，越来越受到人们的重视，相关学者与研究机构也对其进行了深入的研究，取得了一系列成果。美国喷气推进实验室的Zumberge 等研究人员利用GIPSY 软件和IGS 星历，取得了单天解静态定位精度1到2cm 左右，动态2.3到3.5 dm 左右的实验结果（1997） ；加拿大Calgary 大学的高扬博士对PPP 的理论和算法进行了深入的研究，并开发了相关软件；武汉大学叶世榕博士在其博士论文中对精密单点定位进行了详细的研究（2002） ；武汉大学的张小红教授经过多年理论研究，开发出了精度和可靠性已达国际先进水平的高精度PPP 商业化软件TriP ；武汉大学卫星导航定位中心自主研发的PANDA 软件在精密定轨和PPP 方面也具有很高的精度；此外还有本文使用的日本东京海洋大学的Tomoji Takasu 研发的RTKLIB 软件。
本文简要介绍了精密单点定位的理论基础，采用RTKLIB 软件对IGS 北京站观测数据进行静态精密单点定位实验，利用不同星历钟差产品对其定位精度进行了详细的分析，并将解算结果与准确值对比，为使用该软件提供了参考。
2 精密单点定位数学模型
GPS 伪距观测值观测方程如式（1）所示，GPS 载波相位观测值如式（2）所示。
)()(/i i ion trop orb i P d d d dT dt c P ερ++++-+= （1） )()(/i i i i ion trop orb i N d d d dT dt c Φ++-++++=Φελρ （2） 式中，i P 、i Φ分别为伪距观测值和载波相位观测值；ρ为GPS 接收机和卫星间的几
何距离；c 为真空中的光速；dt 为接收机钟差；dT 为GPS 卫星钟差；orb d 为GPS 卫星轨道误差；trop d 为对流层延迟；i ion d /为i L 频率i ＝1，2 上的电离层延迟；i λ为i L 载波波长；
i N 为整周模糊度；)(i P ε为多路径和伪距观测噪声误差；）
（i Φε为多路径和载波相位观测噪声误差。
RTKLIB 中采用无电离层组合形成观测方程，其观测模型的简化形式如下：
)(222
21211222121IF trop IF P d cdt P f f f P f f f P ερ+++=---= （3） 22
221211222121Φ--Φ-=Φf f f f f f IF （4） 式中，IF P 为1P 、2P 伪距无电离层组合观测值；IF Φ为1Φ、2Φ相位无电离层组合观
测值；i f （i ＝1，2）为载波频率；2222
212211222121N f f f N f f f B IF λλ---=为无电离层组合相位观测值（距离）的模糊度）（IF P ε、)(IF Φε分别为两种组合观测值未被模型化的和观测噪声的误差。
3 数据预处理
在进行数据处理之前应首先对数据的质量进行分析，必要的预处理是提高解算精度的前提，RTKLIB 软件不仅具有基线解算和精密单点定位功能，而且具有强大的图形输出功能，可以对原始观测数据卫星可见性，卫星天空视图，DOP 值，多路径及卫星高度角进行可视化显示。
图（1）：本次实验从IGS 网站上下载的数据
图（2）：北京站当天卫星可见度
4 算例分析
RTKLIB关键参数配置如图(3)、(4)所示。
图（3）：RTLIB解算策略
图（4）:RTKLIB数据配置
精密单点定位需要在测站上进行连续观测于是本次实验采用IGS北京站2015年4月1日的观测数据，采样间隔为30s，先下载了bjfs测站当天的观测值文件和导航文件（bjfs0910.15o、bjfs0910.15n）。为对比不同IGS产品对定位结果的影响，还下载了gfz、igr、igs、jpl四种数据（如图1所示）。
图5~8是bjfs站使用RTKLIB软件解算单天数据采用gfz、igr、igs、jpl星历在E、N、U三个方向上的误差曲线图。为将结果与准确值对比，从igs18383.snx文件中提取站坐标作为已知值，将结算结果与已知值作差，在进行坐标转换，得到N、E、U三个方向的定位误差。
又结果可知，四种星历在三个方向的误差均在5cm内，符合当前精密单点定位的精度，比较可知igs与igr的误差则明显较小均保持在3cm内。
图（5）：gfz单天解算结果
图（6）：igr单天解算结果
图（7）：igs单天解算结果
图（8）：jpl单天解算结果
5 结论
精密单点定位实现了只由一台接收机在全球范围内就可以获取ITRF 框架内的精确坐标，实现几个厘米级的高精度定位，因而在地形测量、大地测量、航空摄影、海洋测量、城市规划、国土资源等领域得到了广泛的应用，它改变了以往只能靠差分模式消除各种误差来达到高精度定位的状况。但高精度的获取依赖于各种误差的充分消除，目前许多精密单点定位软件源代码不开放，操作相对复杂。RTKLIB 软件是一款优秀的开源基线解算与定位软件，该软件可以进行基线解算、实时定位、后处理分析、处理结果图形化、以及对IGS 相关产品下载，该软件操作简单，功能强大，处理精度高，本文针对静态精密单点定位的应用对该软件进行了分析，采用事后星历和快速星历最后收敛值与准确值比较差值均在3cm 左右，达到了预期的精度，完全满足一般精度要求的工程需要，值得推广使用。
参考文献
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[9] 叶世榕.GPS非差相位精密单点定位理论与实现[D].武汉大学,2002.
GNSS精密单点定位基本原理及应用
GNSS精密单点定位基本原理及应用 【摘要】文中详细介绍了GN SS精密单点定位技术的基本原理及在各领域中的应用前景，供国土测绘界同行参考。 【关键词】GN SS；精密单点定位；大地测量 1.前言 精密单点定位是指利用全球若干地面跟踪站的GNSS观测数据计算出的精密卫星轨道和卫星钟差，对单台GNSS接收机所采集的相位和伪距观测值进行定位解算，利用这种预报的GNSS卫星的精密星历或事后的精密星历作为已知坐标起算数据；同时利用某种方式得到的精密卫星钟差来替代用户GNSS定位观测值方程中的卫星钟差参数；用户利用单台GNSS双频双码接收机的观测数据在数千万平方公里乃至全球范围内的任意位置都可以2- 4dm级的精度，进行实时动态定位或2- 4cm级的精度进行较快速的静态定位，精密单点定位技术是实现全球精密实时动态定位与导航的关键技术，也是GNSS 定位方面的前沿研究方向。 2.精密单点定位基本原理 单点定位是利用卫星星历和一台接收机确定待定点在地固坐标系中绝对位置的方法，其优点是一台接收机单独定位，观测组织和实施方便，数据处理简单。缺点是精度主要受系统性偏差（卫星轨道、卫星钟差、大气传播延迟等）的影响，定位精度低。应用领域：低精度导航、资源普查、军事等。对于单点定位的几何描述，保持GNSS卫星钟同GNSS接收机钟同步；GNSS卫星和接收机同时产生相同的信号；采用相关技术获得信号传播时间；GNSS卫星钟和GNSS接收机钟难以保持严格同步，用相关技术获得的信号传播时间含有卫星钟和接收机钟同步误差的影响。单点定位虽然是只需要一台接收机即可，但是单点定位的结果受卫星星历误差、卫星钟差以及卫星信号传播过程中的大气延迟误差的影响较为显著，故定位精度一般较差。 精密单点定位为技术针对单点定位中的影响，采用了精密星历和精密卫星钟差、高精度的载波相位观测值以及较严密的数学模型的技术，如用户利用单台GNSS 双频双码接收机的观测数据在数千万平方公里乃至全球范围内，点位平面位置精度可达1- 3cm，高程精度可达2- 4cm，实时定位的精度可达分米级。 利用上述推导的观测模型，即可采用卡尔曼滤波的方法或最小二乘法进行非差精密单点定位计算，在解算时，位置参数在静态情况下可以作为常未知数处理；在未发生周跳或修复周跳的情况下，整周未知数当作常数处理，在发生周跳的情况下，整周未知数当作一个新的常数参数进行处理；由于接收机钟较不稳定，且存在着明显的随机抖动，因此将接收机钟差参数当作白噪声处理；而对流层影响变化较为平缓，可以先利用Saastamonen或其他模型改正，再利用随机游走的方
Testbed静态测试使用指南V1.1
目录 1Testbed功能介绍 (1) 1.1编程规则验证 (1) 1.2数据流分析 (1) 1.3控制流分析 (1) 1.4表达式分析 (2) 1.5接口分析 (2) 1.6软件质量度量分析 (2) 2使用Testbed 进行编码规则的定制和检查 (3) 2.1确定测试需求 (3) 2.2建立测试工程 (3) 2.3定制代码分析规则 (6) 2.4配置Report选项 (7) 2.5分析执行及结果查看 (8) 3结果分析及测试报告编写 (9) 3.1质量度量信息的获取 (9) 3.2程序质量度量报告单 (11) 3.3静态分析质量报告单 (12) 附录A：静态分析推荐规则使用说明 (1)
1Testbed功能介绍 1.1编程规则验证 编程标准验证是高可靠性软件开发不可缺少的软件质量保证方法，使用LDRA Testbed 自动地验证应用软件是否遵循了所选择的编程规则。编程规则由软件项目管理者根据自身项目的特点并参考现有的成熟的软件编程标准制定，如DERA（欧洲防务标准），MISRA（汽车软件标准），LDRA Testbed依据此规则搜索应用程序，并判断代码是否违反所制定的编程规则。LDRA Testbed报告所有违反编程规则的代码并以文本方式或图形反标注的方式显示。测试人员或编程人员可根据显示的信息对违反编程规则的代码进行修改。 1.2数据流分析 LDRA Testbed分析软件中全局变量、局域变量及过程参数的使用状况，并以图形显示、HTML或ASCII文本报告方式表示，清晰地识别出变量使用引起的软件错误，此种方法既可使用于单元级，亦可使用于集成级、系统级。 通过Testbed数据流分析功能，可方便地分析出软件中一些可能的程序欠缺，如： 1.没使用的函数参数； 2.不匹配的参数； 3.变量未赋初值就引用； 4.代码中有多余变量； 5.给值传递参数赋值； 6.无返回值的函数路径； 7.函数的实参是全局变量。 1.3控制流分析 控制流分析检查以下内容： 1.不可达代码； 2.不合理的循环结构； 3.存在浮点相等比较； 4.函数存在多个出口； 5.函数存在多个入口。
静态分析、测试工具.doc
静态代码分析、测试工具汇总 静态代码扫描，借用一段网上的原文解释一下 ( 这里叫静态检查 ) ：“静态测试包括代码检查、 静态结构分析、代码质量度量等。它可以由人工进行，充分发挥人的逻辑思维优势， 也可以借助软件工具自动进行。代码检查代码检查包括代码走查、桌面检查、代码审查等， 主要检查代码和设计的一致性，代码对标准的遵循、可读性，代码的逻辑表达的正确性，代 码结构的合理性等方面；可以发现违背程序编写标准的问题，程序中不安全、不明确和模糊 的部分，找出程序中不可移植部分、违背程序编程风格的问题，包括变量检查、命名和类型 审查、程序逻辑审查、程序语法检查和程序结构检查等内容。”。 我看了一系列的静态代码扫描或者叫静态代码分析工具后，总结对工具的看法：静态代码 扫描工具，和编译器的某些功能其实是很相似的，他们也需要词法分析，语法分析，语意 分析 ...但和编译器不一样的是他们可以自定义各种各样的复杂的规则去对代码进行分析。 以下将会列出的静态代码扫描工具，会由于实现方法，算法，分析的层次不同，功能上会 差异很大。有的可以做 SQL注入的检查，有的则不能 ( 当然，由于时间问题还没有对规则进行研究，但要检查复杂的代码安全漏洞，是需要更高深分析算法的，所以有的东西应该不 是设置规则库就可以检查到的，但在安全方面的检查，一定程度上也是可以通过设置规则 进行检查的 )。 主 工具名静态扫描语言开源 / 厂商介绍 页付费网 址 https://www.sodocs.net/doc/253307175.html,、C、 ounec5.0 C++和 C#，付 Ounce Labs \ 还支持费 Java。 还有其他辅助工具： 1.Coverity Thread Coverity C/C++,C#,JAV Analyzer for Java 付费Coverity 2.Coverity Software Prevent A Readiness Manager for Java 3.Coverity
精密单点定位软件rtklib的静态定位测试
精密单点定位软件RTKLIB 的静态定位测试 摘要：阐述了RTKLIB 精密单点定位中使用的数据预处理方法以及电离层、对流层、频间偏差等误差项的采用的改正方法，设计了精密单点定位的解算策略并配置了RTKLIB 软件界面中的关键参数，采用事后、快速、超快速等四种星历及钟差产品对北京站单天观测值进行解算。结果表明四种种产品单天误差均在厘米级，其中igs 和igr 误差较小。 1 引言 精密单点定位（PPP ），即非差相位单点定位，提出于上世纪七十年代子午卫星时代，九十年代中期国际IGS 组织开始向全球用户提供精密星历和精密钟差产品，为精密单点定位的发展提供了良好的机会。由于其具有单台接收机实现高精度定位、定位不受作用距离限制、作业机动灵活、成本低效率高、应用广泛等优点，越来越受到人们的重视，相关学者与研究机构也对其进行了深入的研究，取得了一系列成果。美国喷气推进实验室的Zumberge 等研究人员利用GIPSY 软件和IGS 星历，取得了单天解静态定位精度1到2cm 左右，动态2.3到3.5 dm 左右的实验结果（1997） ；加拿大Calgary 大学的高扬博士对PPP 的理论和算法进行了深入的研究，并开发了相关软件；武汉大学叶世榕博士在其博士论文中对精密单点定位进行了详细的研究（2002） ；武汉大学的张小红教授经过多年理论研究，开发出了精度和可靠性已达国际先进水平的高精度PPP 商业化软件TriP ；武汉大学卫星导航定位中心自主研发的PANDA 软件在精密定轨和PPP 方面也具有很高的精度；此外还有本文使用的日本东京海洋大学的Tomoji Takasu 研发的RTKLIB 软件。 本文简要介绍了精密单点定位的理论基础，采用RTKLIB 软件对IGS 北京站观测数据进行静态精密单点定位实验，利用不同星历钟差产品对其定位精度进行了详细的分析，并将解算结果与准确值对比，为使用该软件提供了参考。 2 精密单点定位数学模型 GPS 伪距观测值观测方程如式（1）所示，GPS 载波相位观测值如式（2）所示。 )()(/i i ion trop orb i P d d d dT dt c P ερ++++-+= （1） )()(/i i i i ion trop orb i N d d d dT dt c Φ++-++++=Φελρ （2） 式中，i P 、i Φ分别为伪距观测值和载波相位观测值；ρ为GPS 接收机和卫星间的几
开发静态测试规范
开发静态测试规范 南京大汉网络有限公司 2010年1月
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目录 1目的 (3) 2范围 (3) 3术语 (3) 4角色与职责 (3) 5入口准则 (4) 6输入 (4) 7主要活动 (4) 1 编码过程 (4) 2 开发负责人（或部门经理）检查 (4) 3 QA检查 (4) 8开发支持流程 (5) 1 运行环境规范 (5) 2 F IND B UGS配置说明 (5) 3 E CLIPSE设置 (8) 4 代码检查规范 (9) 5 F IND B UGS使用规范 (9) 9输出 (10) 10出口准则 (10) 11引用文档 (10)
1目的 本文档的目的是为了规范开发人员在开发阶段对代码进行静态测试。静态测试一方面可以提高开发人员编写代码的质量；另一方面，测试人员藉此可以把更多的精力放在业务逻辑的确认上面，而不是花大量精力去研究一些要在特殊状况下才可能出现的 BUG(典型的如Null Pointer Dereference)。使单元测试消耗工作量更少,也可以提高测试的效率。 2范围 本文档所涉及的角色有：开发人员、开发负责人（或部门经理）、QA。适用于公司所有软件编码过程。 3术语 4角色与职责
5入口准则 编码阶段 6输入 公司编码规范 7主要活动 1编码过程 当开发人员完成了部分功能模块开发的时候（指代码撰写完成，并已debug通过之后），在Eclipse的problems中没有Error和Warnings的情况下，可运用FindBugs对该模块涉及的JAVA文件进行扫描，通过FindBugs发现一些不易察觉的BUG或者是性能问题。（具体操作步骤参考8.2FindBugs配置说明）。 2开发负责人（或部门经理）检查 在编码进行中或者是编码结束后，由开发负责人（或部门经理）负责对代码质量进行走查，(除FindBugs运行检出的问题外)在检查的过程中出现的其他问题，都将记录在《问题跟踪表》中。检查方式：可对整个工程或者是单独的代码块进行检查。由开发负责人（或部门经理）对《问题跟踪表》中的问题进行跟踪。 开发人员对《问题跟踪表》中的问题进行修改。并且要保证Eclipse—>Problems中没有Errors和Warnings存在，并且FindBugs没有检测出任何隐藏BUG的情况下才能通过。3QA检查 开发负责人（或部门经理）检查完代码后，由QA进行复查，QA将复查出的问题记录 在《静态测试检查单》-问题跟踪表中。QA复查通过后，才能进行产品预演。测试人员在 进行测试之前，需要查看《静态测试检查单》—QA复查单，在QA确认编码阶段已经结束 的情况下，才能进行产品预演。
实时精密单点定位
实时精密单点定位（PPP）是可能通过实时卫星轨道和时钟校正的可用性广播星历，播放的实时校正（BCS）。实时BCS是目前在全球以及区域的参考帧。在这方面的贡献，PPP使用这些全球性和区域性BCS的性能分析1983北美基准（NAD83）。为当前区域NAD83 BC 方法确定的局限性和协调的差异导致了与传统方法相比，显示全球BC。虽然偏差所造成的不同的参考帧的使用被证明是亚厘米级，它也表明，他们可以通过PPP算法或区域BC方法改性降低或消除。分析了三种不同的变体进行PPP，单一频率的电离层的自由变体，双频电离层自由变体，和一个单一频率的电离层修正变异。 精密单点定位（PPP）是一个全球定位系统（GPS）处理非差伪距和载波相位测量从一个独立的GPS接收机的高精度计算分米或厘米在全世界遍地开花的位置定位方法（藏伯格等人。1997；2001 ovstedal库巴和荷鲁克斯；2002）。近年来，服务已经开发了允许高精度星历数据可实时用户（代码2006；库巴泰特里等人2003。2005烘烤2010）。这样的情况了，并将继续创造，PPP应用范围广（荷鲁克斯等人。2004、高2008；比斯纳）。这种服务的重要例子是实时（RT）的GPS卫星的轨道和时钟校正广播星历（Sohne等人。2008。这些RT 广播改正（BCS）用户提供精确的轨道和时钟校正所需的PPP。BCS在全球参考框架不仅可以（GRF）也在一组选定的区域参考框架（RRFS），如北美基准（NAD）1983（NAD83）（BKG 2010；Sohne 2010）。在这方面的贡献，这些NAD83区域BCS使用（微构件系统）的单和双频率PPP是第一时间分析及其与更传统的全球BCS的使用性能（GBC上将）的比较。 在微构件系统的理论基础是认为当处理独立的GPS数据，获得用户的位置的参考框架定义的参考系统，实现了卫星位置。因此，在文献中已GRF RRF卫星轨迹的转换是一个有用的替代GRF RRF的站坐标变换因为它有可能简化访问RRF允许用户在一个全局数据区域专门工作表明（克蕾默等人。2000；库巴2002；克蕾默2006；Schwarz 1989）。 本文的组织如下。能够评估作用的参考帧播放的PPP，NAD83简要描述和国际地球参考框架（ITRF），和他们的椭球坐标的差异，在随后的部分了。然后，GBC和红细胞的方法，单和双频率NAD83 PPP协议的分析和比较。目前的RBC 方法确定的局限性和协调的差异导致他们对GBC的方法示出。其次，它是如何修改PPP算法或红细胞的方法，这两种方法之间的一致性恢复。由于确定的PPP RBC方法的局限性是固有的作为一个结果，不同的参考帧的使用，这方面的贡献的结果是在更换NAD83 2018提供了一个新的几何数据，删除不同意ITRF计划的支持（NOAA 2008）。 对PPP的BCS是理解中的重要作用的正确使用的参考帧播放。因此，本节中的ITRF转换NAD83，其链接，这种改造在位置相关的椭球坐标的两帧之间的差异的影响作了简要的介绍。 北美基准1983 所采用的数据和参考在美国和加拿大的空间定位系统是NAD83。详细的介绍了它的定义，建立，和进化，读者可以参考施瓦茨（1989），斯奈和索勒（2000a，b），索勒和斯奈（2004），克雷默等人。（2000），与克雷默（2006）。NAD83首次实现的，这在很大程度上依赖卫星多普勒观测，由美国国家大地测量1986通过（NGS）。它被称为NAD83（1986）。自那时以来，NAD经历了又一个五实现在美国，最后一个是NAD83（cors96）。此实现，正是联系在一起的NAD83 ITRF框架，它是一个地心坐标系统的最佳实现（鲍彻和altamimi 1996）。为了这
三款静态源代码安全检测工具比较
源代码安全要靠谁？ 段晨晖2010-03-04 三款静态源代码安全检测工具比较 1. 概述 随着网络的飞速发展，各种网络应用不断成熟，各种开发技术层出不穷，上网已经成为人们日常生活中的一个重要组成部分。在享受互联网带来的各种方便之处的同时，安全问题也变得越来越重要。黑客、病毒、木马等不断攻击着各种网站，如何保证网站的安全成为一个非常热门的话题。 根据IT研究与顾问咨询公司Gartner统计数据显示，75%的黑客攻击发生在应用层。而由NIST的统计显示92%的漏洞属于应用层而非网络层。因此，应用软件的自身的安全问题是我们信息安全领域最为关心的问题，也是我们面临的一个新的领域，需要我们所有的在应用软件开发和管理的各个层面的成员共同的努力来完成。越来越多的安全产品厂商也已经在考虑关注软件开发的整个流程，将安全检测与监测融入需求分析、概要设计、详细设计、编码、测试等各个阶段以全面的保证应用安全。 对于应用安全性的检测目前大多数是通过测试的方式来实现。测试大体上分为黑盒测试和白盒测试两种。黑盒测试一般使用的是渗透的方法，这种方法仍然带有明显的黑盒测试本身的不足，需要大量的测试用例来进行覆盖，且测试完成后仍无法保证软件是否仍然存在风险。现在白盒测试中源代码扫描越来越成为一种流行的技术，使用源代码扫描产品对软件进行代码扫描，一方面可以找出潜在的风险，从内对软件进行检测，提高代码的安全性，另一方面也可以进一步提高代码的质量。黑盒的渗透测试和白盒的源代码扫描内外结合，可以使得软件的安全性得到很大程度的提高。 源代码分析技术由来已久，Colorado 大学的 Lloyd D. Fosdick 和 Leon J. Osterweil 1976 年的 9 月曾在 ACM Computing Surveys 上发表了著名的 Data Flow Analysis in Software Reliability，其中就提到了数据流分析、状态机系统、边界检测、数据类型验证、控制流分析等技术。随着计算机语言的不断演进，源代码分析的技术也在日趋完善，在不同的细分领域，出现了很多不错的源代码分析产品，如 Klocwork Insight、Rational Software Analyzer 和 Coverity、Parasoft 等公司的产品。而在静态源代码安全分析方面，Fortify 公司和 Ounce Labs 公司的静态代码分析器都是非常不错的产品。对于源代码安全检测领域目前的供应商有很多，这里我们选择其中的三款具有代表性的进行对比，分别是Fortify公司的Fortify SCA，Security Innovation公司的Checkmarx Suite和Armorize 公司的CodeSecure。 2. 工具介绍
Java静态检测工具的简单介绍 - Sonar、Findbugs
Java静态检测工具的简单介绍- Sonar、Findbugs 2010-11-04 13:55:54 标签：sonar休闲职场 Java静态检测工具的简单介绍 from： https://www.sodocs.net/doc/253307175.html,/?p=9015静态检查:静态测试包括代码检查、静态结构分析、代码质量度量等。它可以由人 工进行，充分发挥人的逻辑思维优势，也可以借助软件工具自动进行。 代码检查代码检查包括代码走查、桌面检查、代码审查等，主要检查代码和 设计的一致性，代码对标准的遵循、可读性，代码的逻辑表达的正确性，代 码结构的合理性等方面；可以发现违背程序编写标准的问题，程序中不安全、 不明确和模糊的部分，找出程序中不可移植部分、违背程序编程风格的问题， 包括变量检查、命名和类型审查、程序逻辑审查、程序语法检查和程序结构 检查等内容。”。看了一系列的静态代码扫描或者叫静态代码分析工具后， 总结对工具的看法：静态代码扫描工具，和编译器的某些功能其实是很相似的， 他们也需要词法分析，语法分析，语意分析...但和编译器不一样的是他们可 以自定义各种各样的复杂的规则去对代码进行分析。 静态检测工具: 1.PMD 1)PMD是一个代码检查工具，它用于分析 Java 源代码，找出潜在的问题： 1)潜在的bug：空的try/catch/finally/switch语句 2)未使用的代码：未使用的局部变量、参数、私有方法等 3)可选的代码：String/StringBuffer的滥用
4)复杂的表达式：不必须的if语句、可以使用while循环完成的for循环 5)重复的代码：拷贝/粘贴代码意味着拷贝/粘贴bugs 2)PMD特点： 1)与其他分析工具不同的是，PMD通过静态分析获知代码错误。也就是说，在 不运行Java程序的情况下报告错误。 2)PMD附带了许多可以直接使用的规则，利用这些规则可以找出Java源程序的许 多问题 3)用户还可以自己定义规则，检查Java代码是否符合某些特定的编码规范。 3)同时，PMD已经与JDeveloper、Eclipse、jEdit、JBuilder、BlueJ、 CodeGuide、NetBeans、Sun JavaStudio Enterprise/Creator、 IntelliJ IDEA、TextPad、Maven、Ant、Gel、JCreator以及Emacs 集成在一起。 4)PMD规则是可以定制的: 可用的规则并不仅限于内置规则。您可以添加新规则： 可以通过编写 Java 代码并重新编译 PDM，或者更简单些，编写 XPath 表 达式，它会针对每个 Java 类的抽象语法树进行处理。 5)只使用PDM内置规则，PMD 也可以找到你代码中的一些真正问题。某些问题可能 很小，但有些问题则可能很大。PMD 不可能找到每个 bug，你仍然需要做单元测 试和接受测试，在查找已知 bug 时，即使是 PMD 也无法替代一个好的调试器。
软件测试-静态技术考题
一、软件静态测试技术 1.软件测试技术可以分为静态测试和动态测试，下列说法中错误的是（D ） A. 静态测试是指不运行实际程序，通过检查和阅读等手段来发现程序中的错误。 B. 动态测试是指实际运行程序，通过运行的结果来发现程序中的错误。 C. 动态测试包括黑盒测试和白盒测试。 D. 白盒测试是静态测试，黑盒测试是动态测试。 2. 从是否需要执行被测软件的角度，软件测试技术可划分的类型是：（AC）(多选)。 A、静态测试 B、黑盒测试 C、动态测试 D、白盒测试 3. 软件测试方法按照测试过程是否执行程序分为动态测试和（C）。 A. 白盒法 B. 黑盒法 C. 静态测试 D. 灰盒法 4. 下列有关测试说法中正确的是（B）。 A. 测试组的测试工作是在编码阶段开始的 B. 静态测试是不运行被测程序本身，而寻找程序代码中可能存在的错误或评估程 序代码的过程 C. 不是所有的测试都适合引入测试工具进行测试 D. 只要进行有效的测试，就能获得高质量的软件产品 5. 软件测试方法中的静态测试方法之一为（A） A．计算机辅助静态分析 B．黑盒法 C．路径覆盖 D．边界值分析 二、各阶段评审 1.正式的技术评审FTR(Formal Technical Review)是软件工程师组织的软件质量保证活 动，下面关于FTR指导原则中错误的是（C）。 A．评审产品，而不是评审生产者的能力 B．要有严格的评审计划，并遵守日程安排 C．对评审中出现的问题要充分讨论，以求彻底解决 D．限制参与者人数，并要求评审会之前做好准备 2.下列关于文档测试描述错误的是（A）。 A．文档测试主要检查文档的正确性、完备性、可理解性、可操作性和易维护性； B．正确性是指不要把软件的功能和操作写错，也不允许文档内容前后矛盾； C．完备性是指文档不可以“虎头蛇尾”，更不许漏掉关键内容。有些学生在证明数学题时，喜欢用“显然”两字蒙混过关。文档中很多内容对开发者可能是“显然”的，但对
精密单点定位技术及其应用
精密单点定位技术及其应用 摘要：GPS 精密单点定位技术是目前GPS 研究领域的热点之一。文中先简要介绍了精密单点定位的数学模型、数据处理总体思路。探讨了精密单点定位技术的定位原理及误差来源, 并比较了精密单点定位与RTK, 展望了精密单点定位技术在城市建设中的应用。 关键词：精密单点定位；解算过程；误差源；应用 1.前言 精密单点定位是利用全球若干地面跟踪站的GPS观测数据计算出的精密卫星轨道和卫星钟差, 对单台GPS 接收机所采集的相位和伪距观测值进行定位解算。利用这种预报的GPS 卫星的精密星历或事后的精密星历作为已知坐标起算数据；同时利用某种方式得到的精密卫星钟差来替代用户GPS 定位观测值方程中的卫星钟差参数；用户利用单台GPS双频双码接收机的观测数据在数千万平方公里乃至全球范围内的任意位置都可以2- 4dm级的精度, 进行实时动态定位或2- 4cm级的精度进行较快速的静态定位, 精密单点定位技术是实现全球精密实时动态定位与导航的关键技术,也是GPS 定位方面的前沿研究方向。 2 精密单点定位基本原理 GPS 精密单点定位一般采用单台双频GPS 接收机, 利用IGS 提供的精密星历和卫星钟差,基于载波相位观测值进行的高精度定位。所解算出来的坐标和使用的IGS 精密星历的坐标框架即ITRF 框架系列一致, 而不是常用的WGS- 84 坐标系统下的坐标,因此IGS 精密星历与GPS 广播星历所对应的参考框架不同。 2.1 ITRF 参考框架 ITRF 是国际协议地球参考系(ITRS)的具体体现,ITRF 的构成是基于VLBI、LLR、SLR、GPS 和DORIS 等空间大地测量技术和观测数据, 由IERS 中心局IERS CB 分析得到一组全球的站坐标和速度场。IERS 中心局每年将全球跟踪站的观测数据进行综合处理和分析, 得到一个ITRF 框架,并以IERS 年报和IERS 年报和 IERS 技术备忘录的形式发布。ITRF 的定义是通过对框架的定向、原点、尺度和框架时间演变基准的明确定义来实现。不同时期ITRF 框架之间的四个基准分量定义是不同的,存在很小的系统性的差异,当然这些差异可以通过7个参数表示。 2.2 精密单点定位数学模型
(精密单点定位)
简介 精密单点定位--precise point positioning（PPP） 所谓的精密单点定位指的是利用全球若干地面跟踪站的GPS 观测数据计算出的精密卫星轨道和卫星钟差, 对单台GPS 接收机所采集的相位和伪距观测值进行定位解算。利用这种预报的GPS 卫星的精密星历或事后的精密星历作为已知坐标起算数据; 同时利用某种方式得到的精密卫星钟差来替代用户GPS 定位观测值方程中的卫星钟差参数; 用户利用单台GPS 双频双码接收机的观测数据在数千万平方公里乃至全球范围内的任意位置都可以2- 4dm级的精度, 进行实时动态定位或2- 4cm级的精度进行较快速的静态定位, 精密单点定位技术 是实现全球精密实时动态定位与导航的关键技术,也是GPS 定位方面的前沿研究方向。 编辑本段精密单点定位基本原理 GPS 精密单点定位一般采用单台双频GPS 接收机, 利用IGS 提供的精密星历和卫星钟差,基于载波相位观测值进行的高精度定位。所解算出来的坐标和使用的IGS 精密星历的坐标框架即ITRF 框架系列一致, 而不是常用的WGS- 84 坐标系统下的坐标,因此IGS 精密星历与GPS 广播星历所对应的参考框架不同。 编辑本段密单点定位的主要误差及其改正模型 在精密单点定位中, 影响其定位结果的主要的误差包括:与卫星有关的误差(卫星钟差、卫星轨道误差、相对论效应);与接收机和测站有关的误差(接收机钟差、接收机天线相位误差、地球潮汐、地球自转等);与信号传播有关的误差(对流层延迟误差、电离层延迟误差和多路径效应)。由于精密单点定位没有使用双差分观测值, 所有很多的误差没有消除或削弱,所以必须组成各项误差估计方程来消除粗差。有两种方法来解决:a.对于可以精确模型化的误差,采用模型改正。b.对于不可以精确模型化的误差,加入参数估计或者使用组合观测值。如双频观测值组合,消除电离层延迟;不同类型观测值的组合,不但消除电离层延迟,也消除了卫星钟差、接收机钟差;不同类型的单频观测值之间的线性组合消除了伪距测量的噪声,当然观测时间要足够的长,才能保证精度。 什么是PPP（精密单点定位）？ (2009-08-02 13:58:03) GPS从投入使用以来，其相对定位的定位方式发展得很快，从最先的码相对定位到现在的RTK，使GPS的定位精度不断升高。而绝对定位即单点定位发展得相对缓慢，传统的GPS 单点定位是利用测码伪距观测值以及由广播星历所提供的卫星轨道参数和卫星钟改正数进行的。其优点是数据采集和数据处理较为方便、自由、简单, 用户在任一时刻只需用一台GPS 接收机就能获得WGS284 坐标系中的三维坐标。但由于伪距观测值的精度一般为数分米至数米;用广播星历所求得的卫星位置的误差可达数米至数十米, 卫星钟改正数的误差为±20
最新软件测试实验报告-使用Parasoft-C++-Test软件进行静态测试
软件测试实验报告 学号： 学生姓名： 班级：
实验6 使用Parasoft C++ Test软件进行静态测试 学号********** 姓名*** 班级***** 时间2************ 一．实验题目 在三角形问题中，要求输入三角型的三个边长：A、B 和C。当三边不可能构成三角形时提示错误，可构成三角形时计算三角形周长。若是等腰三角形打印“等腰三角形”，若是等边三角形，则打印“等边三角形”。 使用Parasoft C++ Test软件对三角形问题进行静态测试（代码走查）。二．实验内容 1. 安装并运行Parasoft C++ Test软件，了解其基本特点和功能。 2. 编写代码完成题目的功能要求，已有代码最好转成C++（或测试同学的代码），包含类的定义和使用。 3. 使用C++ Test软件对程序源代码进行静态测试1，生成测试报表。 静态测试1报表：
4. 针对静态测试结果，对源程序进行修改，修改完成后再次进行静态测试2，根据结果检查之前的问题解决情况。 静态测试2报表： 5. 实验报告：贴出静态测试1的测试报表，逐条对测试结果进行解释和分析。然后贴出修改后的静态测试2的测试报表。 主要涉及到的问题： 1.“{”、“}”占据一行；
2．if、while等关键字后有空格； 3.“=”、“+”等双目操作符前后各有一个空格； 修改后的代码： #include "stdio.h" void Judge(int A,int B,int C); void main() { int A = 0, B = 0, C = 0; scanf("%ld %ld %ld", &A, &B, &C); Judge(A, B, C); } void Judge(int A,int B,int C) { //注意：该函数内不能有scanf()语句,否则会无法测试 //if (scanf("%ld %ld %ld", &A, &B, &C) != EOF) { if (((A + B) > C) && ((A + C) > B) && ((B + C) > A)) { printf("Girth is : %d ,", A + B + C); if ((A == B) && (A == C)) { printf("Equilateral_Triangle\n"); } else if ((A == B) || (B == C) || (A == C)) { printf("Isosceles_Triangle\n"); } else { printf("General_Triangle\n"); } } else { printf("No_Triangle\n"); } } }
精密单点定位
精密单点定位PPP 精密单点定位（precise point positioning ，缩写PPP ），指的是利用全球若干地面跟踪站的GPS 观测数据计算出的精密卫星轨道和卫星钟差, 对单台GPS 接收机所采集的相位和伪距观测值进行定位解算。在卫星导航应用之中，GPS 作为定位的意义越来越重要，不论是军事上还是工程等方面上，导航定位的研究依然是一个不老的研究主题。精密单点定位更是导航定位中的一个很值得研究的问题。 PPP 根本上讲属于单点定位范畴，那么单点定位又是怎样进行测量定位的呢？单点定位是利用卫星星历和一台接收机确定待定点在地固坐标系中绝对位置的方法，其优点：一台接收机单独定位，观测组织和实施方便，数据处理简单；缺点：精度主要受系统性偏差（卫星轨道、卫星钟差、大气传播延迟等）的影响，定位精度低。应用领域：低精度导航、资源普查、军事等。对于单点定位的几何描述，三个站星距离，作三个球面三个球面两两相交于两点，如下图所示： 站星距离的测定：保持GPS 卫星钟同GPS 接收机钟同步；GPS 卫星和接收机同时产生相同的信号；采用相关技术获得信号传播时间；GPS 卫星钟和GPS 接收机钟难以保持严格同步，用相关技术获得的信号传播时间含有卫星钟和接收机钟同步误差的影响。单点定位虽然是只需要一台接收机即可，但是单点定位的结果受卫星星历误差、卫星钟差以及卫星信号传播过程中的大气延迟误差的影响较为显著，故定位精度一般较差。PPP 针对单点定位中的影响，采用了精密星历和精密卫星钟差、高精度的载波相位观测值以及较严密的数学模型的技术，如用户利用单台GPS 双频双码接收机的观测数据在数千万平方公里乃至全球范围内，点位平面位置精度可达1~3cm ，高程精度可达2~4cm ，实时定位的精度可达分米级。 精密单点定位的数学模型，对于伪距： (S R i i ion trop t t x V V c V c V ρ=--+?-?0()()()S R i i i i i t i ion i trop i i t V l dX m dY n dZ c V c V V V ρρ=---+?-?+---误差方程为：
java代码静态检查工具介绍
静态检查:静态测试包括代码检查、静态结构分析、代码质量度量等。它可以由人工进行，充分发挥人的逻辑思维优势，也可以借助软件工具自动进行。 代码检查代码检查包括代码走查、桌面检查、代码审查等，主要检查代码和 设计的一致性，代码对标准的遵循、可读性，代码的逻辑表达的正确性，代 码结构的合理性等方面；可以发现违背程序编写标准的问题，程序中不安全、不明确和模糊的部分，找出程序中不可移植部分、违背程序编程风格的问题，包括变量检查、命名和类型审查、程序逻辑审查、程序语法检查和程序结构 检查等内容。”。看了一系列的静态代码扫描或者叫静态代码分析工具后， 总结对工具的看法：静态代码扫描工具，和编译器的某些功能其实是很相似的，他们也需要词法分析，语法分析，语意分析...但和编译器不一样的是他们可 以自定义各种各样的复杂的规则去对代码进行分析。 静态检测工具: 1. PMD 1)PMD是一个代码检查工具，它用于分析 Java 源代码，找出潜在的问题： 1)潜在的bug：空的try/catch/finally/switch语句 2)未使用的代码：未使用的局部变量、参数、私有方法等 3)可选的代码：String/StringBuffer的滥用 4)复杂的表达式：不必须的if语句、可以使用while循环完成的for循环 5)重复的代码：拷贝/粘贴代码意味着拷贝/粘贴bugs 2)PMD特点： 1)与其他分析工具不同的是，PMD通过静态分析获知代码错误。也就是说，在 不运行Java程序的情况下报告错误。 2)PMD附带了许多可以直接使用的规则，利用这些规则可以找出Java源程序的许 多问题 3)用户还可以自己定义规则，检查Java代码是否符合某些特定的编码规范。 3)同时，PMD已经与JDeveloper、Eclipse、jEdit、JBuilder、BlueJ、 CodeGuide、NetBeans、Sun JavaStudio Enterprise/Creator、 IntelliJ IDEA、TextPad、Maven、Ant、Gel、JCreator以及Emacs 集成在一起。 4)PMD规则是可以定制的: 可用的规则并不仅限于内置规则。您可以添加新规则： 可以通过编写 Java 代码并重新编译 PDM，或者更简单些，编写 XPath 表 达式，它会针对每个 Java 类的抽象语法树进行处理。 5)只使用PDM内置规则，PMD 也可以找到你代码中的一些真正问题。某些问题可能 很小，但有些问题则可能很大。PMD 不可能找到每个 bug，你仍然需要做单元测试和接受测试，在查找已知 bug 时，即使是 PMD 也无法替代一个好的调试器。 但是，PMD 确实可以帮助你发现未知的问题。 1. FindBugs 1)FindBugs是一个开源的静态代码分析工具，基于LGPL开源协议，无需 运行就能对代码进行分析的工具。不注重style及format，注重检测真正
软件测试分类、方法和常用工具(精)
1、软件测试分类 黑盒测试----指测试人员通过各种输入和观察软件的各种输出结果来发现软件的缺陷,而不关心程序具体如何实现的一种测试方法。 静态测试----指测试不运行的部分,例如测试产品说明书,对此进行检查和审阅. 静态白盒测试-----指在不执行的条件下有条理地仔细审查软件设计,体系结构和代码,从而找出软件缺陷的过程。有时称作结构分析。 动态测试----通过运行和使用软件进行测试。 探索测试----通常用于没有产品说明书的测试,这需要把软件当作产品说明书来看待,分步骤逐项探索软件特性,记录软件执行情况,详细描述功能,综合利用静态和动态技术来进行测试。 等价区间----指测试相同目标或者暴露相同软件缺陷的一组测试用例 测试设计----提炼测试方法,明确指出设计包含的特性和相关测试。如果要求完成测试还明确指出测试案例和测试程序,指定特性通过/失败的规则。 单元测试:最微小规模的测试;以测试某个功能或代码块。典型地由程序员而非测试员来做,因为它需要知道内部程序设计和编码的细节知识。这个工作不容易作好,除非应用系统有一个设计很好的体系结构; 还可能需要开发测试驱动器模块或测试套具。 累积综合测试:当一个新功能增加后,对应用系统所做的连续测试。它要求应用系统的不同形态的功能能够足够独立以可以在全部系统完成前能分别工作,或当需要时那些测试驱动器已被开发出来; 这种测试可由程序员或测试员来做。 集成测试:一个应用系统的各个部件的联合测试,以决定他们能否在一起共同工作。部件可以是代码块、独立的应用、网络上的客户端或服务器端程序。这种类型的测试尤其与客户服务器和分布式系统有关。
功能测试:用于测试应用系统的功能需求的黑盒测试方法。这类测试应由测试员做,这并不意味着程序员在发布前不必检查他们的代码能否工作(自然他能用于测试的各个阶段。 系统测试:基于系统整体需求说明书的黑盒类测试;应覆盖系统所有联合的部件。 端到端测试:类似于系统测试;测试级的“宏大”的端点;涉及整个应用系统环境在一个现实世界使用时的模拟情形的所有测试。例如与数据库对话,用网络通讯,或与外部硬件、应用系统或适当的系统对话。 健全测试:典型地是指一个初始化的测试工作,以决定一个新的软件版本测试是否足以执行下一步大的测试努力。例如,如果一个新版软件每5分钟与系统冲突,使系统陷于泥潭,说明该软件不够“健全”,目前不具备进一步测试的条件。 衰竭测试:软件或环境的修复或更正后的“再测试”。可能很难确定需要多少遍再次测试。尤其在接近开发周期结束时。自动测试工具对这类测试尤其有用。 接受测试:基于客户或最终用户的规格书的最终测试,或基于用户一段时间的使用后,看软件是否满足客户要求。 负载测试:测试一个应用在重负荷下的表现,例如测试一个 Web 站点在大量的负荷下,何时系统的响应会退化或失败。 强迫测试:在交替进行负荷和性能测试时常用的术语。也用于描述象在异乎寻常的重载下的系统功能测试之类的测试,如某个动作或输入大量的重复,大量数据的输入,对一个数据库系统大量的复杂查询等。 性能测试:在交替进行负荷和强迫测试时常用的术语。理想的“性能测试”(和其他类型的测试应在需求文档或质量保证、测试计划中定义。
PPP(精密单点定位)
GPS精密单点定位 陈超 （20101001738 115103班） 摘要 GPS测量主要分为相对定位和绝对定位。我们在课堂上已经学习了差分GPS 测量（相对测量），通过双差消除或者削弱了卫星星历误差、电离层延迟、对流层延迟和接收机钟差，观测方程中只剩下了基线向量3个分量和整周模糊度N，这样模型简单了，精度也提高了。这对工程运用是很方便的，但是对我们全面学习GPS是不利的。单点定位就不同了，需要考虑各种模型，需要对各种误差进行改正，才能达到我们需要的精度要求。因此，研究精密单点定位，对我们全面深入的学习GPS是很有必要的。 基于此，我的GPS的结业课程报告题目选择了GPS精密单点定位。但是，这涉及的知识确实很多，每一个误差改正研究透彻都需要花很多精力与时间，在短时间内全面深刻的掌握是不可能的。所以，我有侧重的选择了几个方面的问题。 根据卫星星历以及一台GPS接收机的观测值来独立确定该接收机在地球坐标系中的绝对坐标的方法称为单点定位，也成绝对定位。单点定位的优点是只需要一台接收机即可独立定位，外业观测的组织和实施较为方便自由，数据处理也较为简单。 但是，单点定位的结果受卫星星历误差、卫星钟的钟误差（指进行卫星钟差改正后的残余误差）以及卫星信号的传播过程中大气延迟误差的影响较为显著，故定位精度一般较差。对于测绘类领域需要精确获得点位的空间坐标，传统单点定位的精定不足以达到，限制了在测量领域的广泛运用。 基于上面原因，近年来，出现了以精密星历和精密卫星钟差、高精度的载波相位观测值以及较为严密的数学模型为特征的精密单点定位技术（Precise Point Positioning，PPP）。GPS 非差相位精密单点定位是利用GPS 卫星精密星历及由一定方法确定的精密卫星钟差，以单台双频GPS 接收机采集的非差相位数据作为主要观测值来进行单点定位计算，其精度可达分米级甚至厘米级。由于它可利用单台接收机在全球范围内进行静态或动态独立作业，并且能直接得到高精度的ITRF 框架坐标，因此，它在区域高精度的坐标框架维持，区域或全球性的科学考察，高精度动态导航定位及低轨卫星的定轨等方面都具有不可限量的应用前景，是目前GPS 界研究的热点。 基于此，本文介绍精密单点定位原理与实现，主要内容如下： 1、比较单点定位与高精度GPS双差定位的共异性。 2、全面的介绍了国内外精密单点定位的研究现状。 3、详细的阐述了非差相位精密单点定位的观测模型、随机模型和各种误差改正模型。 关键词：精密单点定位国内外研究现状非差相位观测误差改正模型 1
实验一静态分析测试
软件学院 上机实验报告 课程名称：软件测试与评估 实验项目：实验一基于代码的测试技术 实验室：耘慧416 姓名： 学号： 专业班级：软件13-7 实验时间： 2016/3/31 实验成绩评阅教师
一、实验目的及要求 1.掌握代码测试技术的基本方法（即软件静态测试技术）； 2.针对案例，能够运用代码测试技术中的具体方法进行测试用例的设计。 二、实验性质 设计性 三、实验学时 2学时 四、实验环境 1.实验环境：主流PC机一套，要求安装windows操作系统、Visual Studio 2008开发工具（或以上或其它可供开发的工具或环境）和OFFICE工具 2.知识准备： （1）运用熟悉的程序设计语言（C，java，C++等均可）实现案例程序； （2）程序数据流分析方法； （3）程序控制流分析方法。 五、实验内容及步骤 1.针对问题进行编程； 2.对程序进行数据流分析； 3.画出程序的控制流图。计算程序的环形复杂度，导出程序基本路径集中的独立路径条数，这是确定程序中每个可执行语句至少执行一次所必须的测试用例数目的上界； 4.导出基本路径集，确定程序的独立路径；
5.根据独立路径，设计测试用例的输入数据和预期输出（允许选用测试工具）。 研究生招生问题 输入四门成绩a,b,c,d，分别作为政治，英语，数学和专业课成绩，现通过程序判断四门成绩的分数线分别达到：自主招生，统一招生和没有考上三种情况。 现在要求输入三个整数a、b、c、d，必须满足以下条件： 条件1 (a+b+c+d)>=310&&a>=45&&b>=45&&c>=75 条件2(a+b+c+d)>=256&&a>=32&&b>=32&&c>=56 条件3 (a+b+c+d)>0&&(a+b+c+d)<500 1.对研究生招生问题进行程序设计； 2.对程序进行数据流分析； 3.对程序进行程序控制流分析； 流程图用来描述程序控制结构。可将流程图映射到一个相应的流图(假设流程图的菱形决定框中不包含复合条件)。在流图中，每一个圆，称为流图的结点，代表一个或多个语句。一个处理方框序列和一个菱形决测框可被映射为一个结点，流图中的箭头，称为边或连接，代表控制流，类似于流程图中的箭头。一条边必须终止于一个结点，即使该结点并不代表任何语句(例如：if-else-then结构)。由边和结点限定的范围称为区域。计算区域时应包括图外部的范围。 4.计算环形复杂度； 圈复杂度是一种为程序逻辑复杂性提供定量测度的软件度量，将该度量用于计算程序的基本的独立路径数目，为确保所有语句至少执行一次的测试数量的上界。独立路径必须包含一条在定义之前不曾用到的边。 有以下三种方法计算圈复杂度： 流图中区域的数量对应于环型的复杂性； 给定流图G的圈复杂度V(G)，定义为V(G)=E-N+2，E是流图中边的数量，N是流图中结点的数量； 给定流图G的圈复杂度V(G)，定义为V(G)=P+1，P是流图G中判定结点的数量。 5.给出程序的独立路径集合； 6.进行用例设计。