AB PLC通过OPC方式通讯的连接方法

AB PLC通过OPC方式通讯的连接方法

Rockwell Automation 的A-B PLC是一个著名的可编程控制器产品。其产品体系基本上涵盖了工业控制产品的各个领域,由于A-B的PLC的种类繁多，且各种类型的PLC支持的通信协议不尽相同，使得第三方的HMI软件都不能很好的与A-B PLC进行连接。RSLinx软件是A-B PLC通用的通信配置软件(2.2以上的版本支持对以太网的网关配置)，目前主要有以下几个版本：RSLinx OEM、RSLinx Professional 、RSLinx Gateway、RSLinx SDK四个版本。且均支持OPC服务(2.3版以上支持OPC2.0版)。

多数上位机软件已内嵌了OPC服务功能，支持OPC客户端和OPC服务器的工作方式。这样就可以很方便的与A-B PLC进行通信。具体的配置方法如下：

与A-B PLC进行OPC的配置是必须要有A-B PLC及相关的通讯附件。

1、安装A-B PLC 、通讯卡、相关的软件，并作物理连接。

2、使用RSLinx连接A-B PLC的通讯网络。

配置通讯卡(参加图1)，选择ConFigure Drivers。

图1

弹出入下的配置窗口(参见图2)。

图2

选择对应的通讯卡，并进行端口配置(可参照附带的安装手册)，配置成功后将显示所配置的设备的运行状态。

使用RSWho命令查找连接的PLC设备(参见图3)。

参见图3

RSWho命令成功的执行后，将在设备列表中列出与本机连接的所有硬设备(参见图4)。

图4

使用Topic Configoration来进行OPC服务的配置(参见图5)。

图5

在Date Source配置框中配置Topic，选择一个物理设备(PLC)，按New按钮即可建立一个Topic，在DATA SOURCE中选中你所要连接的物理设备，选中后，单击Done即可(参见图6)。

图6

3、然后在组态软件中选择opc client驱动,添加OPC设备,建立数据联结既可以完成与plc的数据交换。

MODBUS通讯协议及编程

通讯协议及编程 通讯协议分为协议和协议，我公司的多种仪表都采用通讯协议，如：2000智能电力监测仪、巡检表、数显表、光柱数显表等。下面就协议简要介绍如下： 一、通讯协议 （一）、通讯传送方式： 通讯传送分为独立的信息头，和发送的编码数据。以下的通讯传送方式定义也与通讯规约相兼容： 初始结构= ≥4字节的时间 地址码 = 1 字节 功能码 = 1 字节 数据区 = N 字节 错误校检 = 16位码 结束结构= ≥4字节的时间 地址码：地址码为通讯传送的第一个字节。这个字节表明由用户设定地址码的从机将接收由主机发送来的信息。并且每个从机都有具有唯一的地址码，并且响应回送均以各自的地址码开始。主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机发送的地址码表明回送的从机地址。 功能码：通讯传送的第二个字节。通讯规约定义功能号为1到127。本仪表只利用其中的一部分功能码。作为主机请求发送，通过功能码告诉从机执行什么动作。作为从机响应，从机发送的功能码与从主机发送来的功能码一样，并表明从机已响应主机进行操作。如果从机发送的功能码的最高位为１(比如功能码大与此同时127)，则表明从机没有响应操作或发送出错。 数据区：数据区是根据不同的功能码而不同。数据区可以是实际数值、设置点、主机发送给从机或从机发送给主机的地址。 码：二字节的错误检测码。 （二）、通讯规约： 当通讯命令发送至仪器时，符合相应地址码的设备接通讯命令，并除去地址码，读取信息，如果没有出错，则执行相应的任务；然后把执行结果返送给发送者。返送的信息

中包括地址码、执行动作的功能码、执行动作后结果的数据以及错误校验码。如果出错就不发送任何信息。 1．信息帧结构 地址码：地址码是信息帧的第一字节(8位)，从0到255。这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。每个从机都必须有唯一的地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应回送。当从机回送信息时，相当的地址码表明该信息来自于何处。 功能码：主机发送的功能码告诉从机执行什么任务。表1-1列出的功能码都有具体的含义及操作。 数据区：数据区包含需要从机执行什么动作或由从机采集的返送信息。这些信息可以是数值、参考地址等等。例如，功能码告诉从机读取寄存器的值，则数据区必需包含要读取寄存器的起始地址及读取长度。对于不同的从机，地址和数据信息都不相同。 错误校验码：主机或从机可用校验码进行判别接收信息是否出错。有时，由于电子噪声或其它一些干扰，信息在传输过程中会发生细微的变化，错误校验码保证了主机或从机对在传送过程中出错的信息不起作用。这样增加了系统的安全和效率。错误校验采用16校验方法。 注：信息帧的格式都基本相同：地址码、功能码、数据区和错误校验码。 2．错误校验 冗余循环码（）包含2个字节，即16位二进制。码由发送设备计算，放置于发送信息的尾部。接收信息的设备再重新计算接收到信息的码，比较计算得到的码是否与接收到的相符，如果两者不相符，则表明出错。 码的计算方法是，先预置16位寄存器全为1。再逐步把每8位数据信息进行处理。在进行码计算时只用8位数据位，起始位及停止位，如有奇偶校验位的话也包括奇偶校验位，都不参与码计算。 在计算码时，8位数据与寄存器的数据相异或，得到的结果向低位移一字节，用0 填补最高位。再检查最低位，如果最低位为1，把寄存器的内容与预置数相异或，如果最低位为0，不进行异或运算。 这个过程一直重复8次。第8次移位后，下一个8位再与现在寄存器的内容相相异或，这个过程与以上一样重复8次。当所有的数据信息处理完后，最后寄存器的内容即为码值。码中的数据发送、接收时低字节在前。 计算码的步骤为：

OPCDA远程连接设置

OPC DA远程连接设置 局域网内OPC DA客户端访问OPC DA服务器是基于DCOM组件的远程调用。新的OPC U A协议通过证书互换的方式可以更为简单的进行远程连接。如OPC服务器支持OPC U A建议使用OPC U A协议进行通讯，因实际工程的需要此次试验OPC D A的远程访问。 网上查阅的资料大部分通过大范围的开放DCOM调用权限来进行OPC DA通讯，通过测试和深入了解发现OPC访问的设置并不复杂，而且可以通过针对性的配置降低安全风险。 试验硬件： 局域网； 架设C（客户端）电脑和S（服务器）电脑； 保证两台PC相互ping 通； 试验软件： KEPserverEX V6（OPC客户端）安装于客户端电脑； Applicom console （OPC服务器）安装于服务器电脑；（只支持OPC DA） 关键设置： 1、用户配置（C和S都要配置） 2、防火墙配置（开启防火墙的PC需要配置） 3、本地电脑的DCOM配置（C和S均需要配置） 4、OPC服务器程序的DCOM配置（仅S需要配置） 一、创建用户账户 在C和S 上分别创建一个拥有管理员权限的同名同密码账号，例如：PMI； 要进行OPC D A远程接，C必须使用该账户登录系统，通过配置S可以以该账户登录系统。 二、配置防火墙 一般防火墙默认情况是开启的，如果C和S都不开防火墙，可以省略防火墙的配置，建议先关闭防火墙进行连接测试，测试连通后再开启防火墙进行配置。 关于防火墙的配置在最后说明。

三、配置本地电脑的DCOM 运行comexp.msc -32 进入32 位DCOM组建服务界面，一般OPC软件位32 位，如果软件为64 位，运行comexp.msc进入64 位DCOM组件服务界面进行配置。 1、客户端C和服务器S 的DCOM配置 两台电脑均进入组件服务—我的电脑—属性 如下图进行设置：

modbus_通讯协议_实例

上海安标电子有限公司 ——PC39A接地电阻仪通信协议 通信协议： 波特率：9600数据位：8校验位：无停止位：1 上位机(计算机)： 字节号 1 2 3 4 5 6 7 8 意义ID Command 数据地址V alue CRC 注：1 ID：1个字节，由单机来定（0~255） 2 Command：1个字节，读：3或4，写：6 3 数据地址：2个字节，寄存器地址，读从100开始，写从200开始 4 V alue：2个字节，读：个数（以整型为单位），写：命令/ 数据（以整型为单位） 5 CRC：计算出CRC 下位机（PC39A）： 读数据，若正确 字节号 1 2 3 3+N (N=个数*2) 3+N+1 3+N+2 意义ID Command=3 / 4 数据个数数据CRC 注：1 ID：1个字节，由单机来定（0~255） 2 Command：1个字节，收到的上位机命令 3数据个数：1个字节，返回数据个数（以字节为单位） 4 V alue：N个字节，是返回上位机的数据 5 CRC：计算出CRC 写命令，若正确 返回收到的数据： 若错误 字节号 1 2 3 4 5 意义ID Command 数据CRC 注：1 ID：1个字节，由单机来定（0~255） 2 Command：1个字节，收到的上位机命令或上0x80, 如收到3，返回0x83 3数据：1个字节，错误的指令 错误指令 1:表示command不存在 2:表示数据地址超限 4 CRC：计算出CRC

例如读PC39A 电流数据: 机器地址为12,电流的数据地址100，数据为15.45(A) （一个整型数据） 主机： ID Command 数据地址 V alue CRC 16进制 0x0c 0x03 0x0064 0x0001 CRC_H CRC_L 10进制 12 3 100 1 CRC_H CRC_L 从机返回 如正确： ID Command 数据个数（以字节为单位） V alue CRC 16进制 0x0c 0x03 0x002 0x0609 CRC_H CRC_L 10进制 12 3 2 1545 CRC_H CRC_L 如错误： ID Command 数据 CRC 16进制 0x0c 0x83 0x02 CRC_H CRC_L 10进制 12 131 2 CRC_H CRC_L 例如发PC39A 启动命令: 机器地址为12,命令的地址200，数据为25000（25000表示启动） 主机： ID Command 数据地址 V alue CRC 16进制 0x0c 0x06 0x00c8 0x61a8 CRC_H CRC_L 10进制 12 6 200 25000 CRC_H CRC_L 从机返回 如正确： ID Command 数据地址 V alue CRC 16进制 0x0c 0x06 0x00c8 0x61a8 CRC_H CRC_L 10进制 12 6 200 25000 CRC_H CRC_L 如错误： ID Command 数据 CRC 16进制 0x0c 0x86 0x02 CRC_H CRC_L 10进制 12 134 2 CRC_H CRC_L 0011 10000110 错误码0x83 功能码0x06错误码0x86

OPC 连接名 配置

用SIMATIC NET通过ETHERNET 建立OPC 服务器与S7 PLC 的S7 连接 1．OPC 服务器与PLC S7 连接通讯的组态 步骤一：配置PC 站的硬件机架 当SIMATIC NET 软件成功安装后，在PC 机桌面上可看到Station Configurator 的快捷 图标，同时在任务栏(Taskbar)中也会有Station Configuration Editor 的图标。 图1: Station Configurator 桌面快捷图标 图2：任务栏中的图标 1) 通过点击图标打开Station Configuration Editor 配置窗口

2) 选择一号插槽，点击Add 按钮或鼠标右键选择添加，在添加组件窗口中选择OPC Server 点击OK 即完成。 2) 同样方法选择三号插槽添加IE General

插入IE General 后，即弹出其属性对话框。点击Network Properties，进行网卡参数配置 4) 网卡的配置 点击Network Properties 后，WINDOWS 网络配置窗口即打开，选择本地连接属性菜单设置网卡参数，如IP 地址，子网掩码等。 5) 分配PC Station 名称 点击“Station Name”按钮，指定PC 站的名称，这里命名为PCStation。点击“OK”确认即完成了PC 站的硬件组态

步骤二：配置控制台（Configuration Console）的使用与设置 1) 配置控制台（Configuration Console）是组态设置和诊断的核心工具，用于PC 硬件组件和PC 应用程序的组态和诊断。 2) 正确完成PC 站的硬件组态后，打开配置控制台（start→simatic→simatic net→Configuration console），可以看到所用以太网卡的模式已从PG mode 切换到Configuration mode,插槽号（Index）也自动指向3。

Linux系统编程实验六进程间通信

实验六：进程间通信 实验目的： 学会进程间通信方式：无名管道，有名管道，信号，消息队列， 实验要求： （一）在父进程中创建一无名管道，并创建子进程来读该管道，父进程来写该管道（二）在进程中为SIGBUS注册处理函数，并向该进程发送SIGBUS信号（三）创建一消息队列，实现向队列中存放数据和读取数据 实验器材： 软件：安装了Linux的vmware虚拟机 硬件：PC机一台 实验步骤： （一）无名管道的使用 1、编写实验代码pipe_rw.c #include #include #include #include #include #include int main() { int pipe_fd[2];//管道返回读写文件描述符 pid_t pid; char buf_r[100]; char* p_wbuf; int r_num; memset(buf_r,0,sizeof(buf_r));//将buf_r初始化 char str1[]=”parent write1 “holle””; char str2[]=”parent write2 “pipe”\n”; r_num=30; /*创建管道*/ if(pipe(pipe_fd)<0) { printf("pipe create error\n"); return -1; } /*创建子进程*/ if((pid=fork())==0) //子进程执行代码 {

//1、子进程先关闭了管道的写端 close(pipe_fd[1]); //2、让父进程先运行，这样父进程先写子进程才有内容读sleep(2); //3、读取管道的读端，并输出数据 if(read(pipe_fd[0],buf_r, r_num)<0) { printf(“read error!”); exit(-1); } printf(“%s\n”,buf_r); //4、关闭管道的读端，并退出 close(pipe_fd[1]); } else if(pid>0) //父进程执行代码 { //1、父进程先关闭了管道的读端 close(pipe_fd[0]); //2、向管道写入字符串数据 p_wbuf=&str1; write(pipe_fd[1],p_wbuf,sizof(p_wbuf)); p_wbuf=&str2; write(pipe_fd[1],p_wbuf,sizof(p_wbuf)); //3、关闭写端，并等待子进程结束后退出 close(pipe_fd[1]); } return 0; } /*********************** #include #include #include #include #include #include int main() { int pipe_fd[2];//管道返回读写文件描述符 pid_t pid; char buf_r[100]; char* p_wbuf; int r_num;

MODBUS协议最简单又是最直白的解释

Modbus是一种单主站的主/从通信模式。Modbus网络上只能有一个主站存在，主站在Modbus网络上没有地址，从站的地址范围为0 - 247，其中0 为广播地址，从站的实际地址范围为1 - 247。Modbus通信标准协议可以通过各种传输方式传播，如RS232C、RS485、光纤、无线电等。 Modbus具有两种串行传输模式，ASCII 和RTU。它们定义了数据如何打包、解码的不同方式。支持Modbus 协议的设备一般都支持RTU 格式。通信双方必须同时支持上述模式中的一种。 上面说的是官话，下面是我说的大白话： modbus协议也只是通讯协议的一种，没什么神秘的，通讯协议包括两个方面： 一、通讯格式，即：波特率，检验方式，数据位，停止位 波特率：一秒钟传送的位数，也就是通讯速率；比如波特率为9600，即，一秒种可以传送9600个位数，位的概念看下面的数据位介绍 校验方式：奇校验或偶校验或无校验，目的是判断传输过程中是否有错误！它只是用于判断一个字符（比如八个位或是七个位组成一个字符）传输是否有错误。但是它并不能完全能够判断传输是否有错。比如偶校验，在检验送八个“11111111”时，如果到达接收方，由于干扰而变成了“10111101”，“1”的个数仍然是偶数，接收方就判断不出来传送的字符已经错误！ 数据位：传输一个字符由几个位组成，计算机的基本单位就是“位”，其值非“0”即“1”，又如传送A，定义通讯格式时，是定义的八位，其传送的数据可能就是：00001010； 停止位：传输一个字符有几个停止位，用天判断某个字符是否传输结束，以便开始接收下一个字符。 通讯格式的作用是规范发送方与接收方的传输格式，如果双方通讯格式不一样，接收方就不可能正确判断发送方发来的东西是什么。 比如，接收方设置的波特率是10（一秒只接收十个位）位，而发送方的波特率是20（一秒发送二十个位），那么发送方一秒种发送的20个字符，接收方就不可能都收到，只能接收到10个，造成通讯出错。 校验方式：双方校验方式不一样，就没有一个统一的标准认定传输是否有错误。 数据位，接收方设定的七位，即它接收到七个位就认为是一个字符，而实际发送方设定的是八位，那么接收方认定的字符与发送方发送的字符就不一样了。 ***参预通讯的双方设定的通讯格式必须一样的！！ 二、通讯规范（这个词是我自己定义的，不能引用，会被人笑话的） 通讯格式只是保证接收方正确地接收到发送方传输过来的每一个字符（实际如上所述，检验方式并不能保证完全正确，还要靠通讯规范中的校验和计算来验证整体正确性，下面会继续说明），那么接收到的整串字符做什么用呢，就要靠通讯规范了 MODBUS的通讯规范很简单！ 先说ASCII方式： ASCII方式发送时的规范定义如下： 起始符+ 设备地址+ 功能代码+数据+ 校验+ 结束符 1\起始符: 接收到一串字符，总要知道这串字符从哪个地方开始吧,这就是起始符的作用，接收方不管以前收到多少个字符。当接收到起始符时，以前的字符就不再理它了，从起始符开始分析以后的字符！MODBUS的ASCII方式起始符是一个冒号“:”

进程间通信的四种方式

一、剪贴板 1、基础知识 剪贴板实际上是系统维护管理的一块内存区域，当在一个进程中复制数据时，是将这个数据放到该块内存区域中，当在另一个进程中粘贴数据时，是从该内存区域中取出数据。 2、函数说明： (1)、BOOL OpenClipboard( ) CWnd类的OpenClipboard函数用于打开剪贴板。若打开剪贴板成功，则返回非0值。若其他程序或当前窗口已经打开了剪贴板，则该函数返回0值，表示打开失败。若某个程序已经打开了剪贴板，则其他应用程序将不能修改剪贴板，直到前者调用了CloseClipboard函数。 (2)、BOOL EmptyClipboard(void) EmptyClipboard函数将清空剪贴板，并释放剪贴板中数据的句柄，然后将剪贴板的所有权分配给当前打开剪贴板的窗口。 (3)、HANDLE SetClipboardData(UINT uFormat, HANDLE hMem) SetClipboardData函数是以指定的剪贴板格式向剪贴板上放置数据。uFormat指定剪贴板格式，这个格式可以是已注册的格式，或是任一种标准的剪贴板格式。CF_TEXT表示文本格式，表示每行数据以回车换行(0x0a0x0d)终止，空字符作为数据的结尾。hMem指定具有指定格式的数据的句柄。hMem参数可以是NULL，指示采用延迟提交技术，则该程序必须处理WM_RENDERFORMA T和WM_RENDERALLFORMATS消息。应用程序在调用SetClipboardData函数之后，就拥有了hMem参数所标识的数据对象，该应用程序可以读取该数据对象，但在应用程序调用CloseClipboard函数之前，它不能释放该对象的句柄，或者锁定这个句柄。若hMem标识了一个内存对象，那么这个对象必须是利用GMEM_MOVEABLE标志调用GlobalAlloc函数为其分配内存。 注意：调用SetClipboardData函数的程序必须是剪贴板的拥有者，且在这之前已经打开了剪贴板。 延迟提交技术：当一个提供数据的进程创建了剪贴板数据之后，直到其他进程获取剪贴板数据之前，这些数据都要占据内存空间。若在剪贴板上放置的数据过大，就会浪费内存空间，降低对资源的利用率。为了避免这种浪费，就可以采用延迟提交计数，也就是由数据提供进程先提供一个指定格式的空剪贴板数据块，即把SetClipboardData函数的hMem参数设置为NULL。当需要获取数据的进程想要从剪贴板上得到数据时，操作系统会向数据提供进程发送WM_RENDERFORMA T消息，而数据提供进程可以响应这个消息，并在此消息的响应函数中，再一次调用SetClipboardData函数，将实际的数据放到剪贴板上。当再次调用SetClipboardData函数时，就不再需要调用OpenClipboard函数，也不再需要调用EmptyClipboard函数。也就是说，为了提高资源利用率，避免浪费内存空间，可以采用延迟提交技术。第一次调用SetClipboardData函数时，将其hMem参数设置为NULL，在剪贴板上以指定的剪贴板格式放置一个空剪贴板数据块。然后直到有其他进程需要数据或自身进程需要终止运行时再次调用SetClipboardData函数，这时才真正提交数据。 (4)、HGLOBAL GlobalAlloc( UINT uFlags,SIZE_T dwBytes); GlobalAlloc函数从堆上分配指定数目的字节。uFlags是一个标记，用来指定分配内存的方式，uFlags为0，则该标记就是默认的GMEM_FIXED。dwBytes指定分配的字节数。

Modbus 通讯协议的原理和标准

Modbus 通讯协议的原理和标准 工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制，如今已进入网络时代，工业控制器连网也为网络管理提供了方便。Modbus 就是工业控制器的网络协议中的一种。 一、Modbus 协议简介 Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。 当在一Modbus 网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus 协议发出。在其它网络上，包含了Modbus 协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。 1、在Modbus 网络上转输 标准的Modbus 口是使用一RS-232C 兼容串行接口，它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。控制器能直接或经由Modem 组网。 控制器通信使用主—从技术，即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询）。其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据做出相应反应。典型的主设备：主机和可编程仪表。典型的从设备：可编程控制器。 主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。如果单独通信，从设备返回一消息作为回应，如果是以广播方式查询的，则不作任何回应。Modbus 协议建立了主设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。 从设备回应消息也由Modbus 协议构成，包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域。如果在消息接收过程中发生一错误，或从设备不能执行其命令，从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。 2、在其它类型网络上转输 在其它网络上，控制器使用对等技术通信，故任何控制都能初始和其它控制器的通信。这样在单独的通信过程中，控制器既可作为主设备也可作为从设备。提供的多个内部通道可允许同时发生的传输进程。 在消息位，Modbus 协议仍提供了主—从原则，尽管网络通信方法是“对等”。如果一控制器发送一消息，它只是作为主设备，并期望从从设备得到回应。同样，当控制器接收到一消息，它将建立一从设备回应格式并返回给发送的控制器。 3、查询—回应周期 （1）查询 查询消息中的功能代码告之被选中的从设备要执行何种功能。数据段包含了从设备要执行功能的任何附加信息。例如功能代码03 是要求从设备读保持寄存器并返回它们的内容。数据段必须包含要告之从设备的信息：从何寄存器开始读及要读的寄存器数量。错误检测域为从设备提供了一种验证消息内容是否正确的方法。

opc服务器与s7-plcs7连接的建立

一、实验名称：OPC服务器与S7-PLC S7连接的建立 二、实验目的：本试验通过ETHERNET使用OPC技术， 实现matlab与西门子s7300的数据交 换。 三、实验设备 1、硬件要求 S7-300PLC；西门子交换机X208；PC机。 2、软件要求 西门子step7；SIMATIC NET。 四、实验内容及步骤 通过ETHERNET 建立OPC 服务器与S7 PLC 的S7 连接（基于先进的PC组态）。 1、OPC 服务器与PLC S7 连接通讯的组态 步骤一：配置PC 站的硬件机架 当SIMATIC NET 软件成功安装后，在PC机桌面上可看到Station Configurator 的快捷图标，同时在任务栏(Taskbar)中也会有Station Configuration Editor 的图标。 1) 通过点击图标打开Station Configuration Editor 配置窗口 2) 选择一号插槽，点击Add 按钮或鼠标右键选择添加，在添加组件窗口中选择OPCServer 点击OK即完成。

3) 同样方法选择三号插槽添加IE General 图4：添加IE General

插入IE General 后，即弹出其属性对话框。点击Network Properties，进行网卡参数配置。 4) 网卡的配置 点击Network Properties 后，WINDOWS 网络配置窗口即打开，选择本地连接属性菜单设置网卡参数，如IP 地址，子网掩码等。步骤如图6，图7，图8。确认各步设置后，网卡配置完成。 图6: 本地连接

图7：网卡属性选择 图8：分配普通网卡参数

进程间通信实验报告

进程间通信实验报告 班级：10网工三班学生姓名：谢昊天学号：1215134046 实验目的和要求： Linux系统的进程通信机构 (IPC) 允许在任意进程间大批量地交换数据。本实验的目的是了解和熟悉Linux支持的消息通讯机制及信息量机制。 实验内容与分析设计： （1）消息的创建，发送和接收。 ①使用系统调用msgget (), msgsnd (), msgrev (), 及msgctl () 编制一长度为1k 的消息的发送和接收程序。 ②观察上面的程序，说明控制消息队列系统调用msgctl () 在此起什么作用？ （2）共享存储区的创建、附接和段接。 使用系统调用shmget(),shmat(),sgmdt(),shmctl(),编制一个与上述功能相同的程序。（3）比较上述（1），（2）两种消息通信机制中数据传输的时间。 实验步骤与调试过程： 1.消息的创建，发送和接收： (1)先后通过fork( )两个子进程，SERVER和CLIENT进行通信。 (2)在SERVER端建立一个Key为75的消息队列，等待其他进程发来的消息。当遇到类型为1的消息，则作为结束信号，取消该队列，并退出SERVER 。SERVER每接收到一个消息后显示一句“(server)received”。 (3)CLIENT端使用Key为75的消息队列，先后发送类型从10到1的消息，然后退出。最后的一个消息，既是 SERVER端需要的结束信号。CLIENT每发送一条消息后显示一句“(client)sent”。 (4)父进程在 SERVER和 CLIENT均退出后结束。 2.共享存储区的创建,附接和断接： (1)先后通过fork( )两个子进程，SERVER和CLIENT进行通信。 (2)SERVER端建立一个KEY为75的共享区,并将第一个字节置为-1。作为数据空的标志.等待其他进程发来的消息.当该字节的值发生变化时,表示收到了该消息,进行处理.然后再次把它的值设为-1.如果遇到的值为0,则视为结束信号,取消该队列,并退出SERVER.SERVER 每接收到一次数据后显示”(server)received”. (3)CLIENT端建立一个为75的共享区,当共享取得第一个字节为-1时, Server端空闲,可发送请求. CLIENT 随即填入9到0.期间等待Server端再次空闲.进行完这些操作后, CLIENT退出. CLIENT每发送一次数据后显示”(client)sent”. (4)父进程在SERVER和CLIENT均退出后结束。 实验结果： 1．消息的创建，发送和接收： 由 Client 发送两条消息，然后Server接收一条消息。此后Client Server交替发送和接收消息。最后一次接收两条消息。Client 和Server 分别发送和接收了10条消息。message 的传送和控制并不保证完全同步,当一个程序不再激活状态的时候,它完全可能继续睡眠,造成上面现象。在多次send message 后才 receive message.这一点有助于理解消息转送的实现机理。

Modbus通讯协议学习

Modbus通讯协议学习 了解了它，会使你对串口通信有一个清晰的认识！通用消息帧ASCII消息帧(在消息中的每个8Bit 字节都作为两个ASCII字符发送) 十六进制，ASCII字符0...9，A...F 消息中的每个ASCII字符都是一个十六进制字符组成每个字节的位1个起始位n个数据位，最小的有效位先发送1个奇偶校验位，无校验则无1个停止位（有校验时），2个Bit（无校验时）错误检测域LRC(纵向冗长检测) RTU 消息帧8位二进制，十六进制数0...9，A...F 消息中的每个8位域都是一个两个十六进制字符组成每个字节的位1个起始位8个数据位，最小的有效位先发送1个奇偶校验位，无校验则无1个停止位（有校验时），2个Bit（无校验时）错误检测域CRC(循环冗长检测) CRC校验 (https://www.sodocs.net/doc/1a3831781.html,/view/1664507.htm) public static string CRCCheck(string val) { val = val.TrimEnd(' '); string[] spva = val.Split(' '); byte[] bufData = new byte[spva.Length + 2]; bufData = ToBytesCRC(val); ushort CRC = 0xffff;

ushort POLYNOMIAL = 0xa001; for (int i = 0; i < bufData.Length - 2; i++) { CRC ^= bufData[i]; for (int j = 0; j < 8; j++) { if ((CRC & 0x0001) != 0) { CRC >>= 1; CRC ^= POLYNOMIAL; } else { CRC >>= 1; } } } return Maticsoft.DBUtility.HLConvert.ToHex(System.BitConverter .GetBytes(CRC)); } /// <summary>

AB PLC通过OPC方式通讯的连接方法

AB PLC通过OPC方式通讯的连接方法 Rockwell Automation 的A-B PLC是一个著名的可编程控制器产品。其产品体系基本上涵盖了工业控制产品的各个领域,由于A-B的PLC的种类繁多，且各种类型的PLC支持的通信协议不尽相同，使得第三方的HMI软件都不能很好的与A-B PLC进行连接。RSLinx软件是A-B PLC通用的通信配置软件(2.2以上的版本支持对以太网的网关配置)，目前主要有以下几个版本：RSLinx OEM、RSLinx Professional 、RSLinx Gateway、RSLinx SDK四个版本。且均支持OPC服务(2.3版以上支持OPC2.0版)。 多数上位机软件已内嵌了OPC服务功能，支持OPC客户端和OPC服务器的工作方式。这样就可以很方便的与A-B PLC进行通信。具体的配置方法如下： 与A-B PLC进行OPC的配置是必须要有A-B PLC及相关的通讯附件。 1、安装A-B PLC 、通讯卡、相关的软件，并作物理连接。 2、使用RSLinx连接A-B PLC的通讯网络。 配置通讯卡(参加图1)，选择ConFigure Drivers。 图1 弹出入下的配置窗口(参见图2)。

图2 选择对应的通讯卡，并进行端口配置(可参照附带的安装手册)，配置成功后将显示所配置的设备的运行状态。 使用RSWho命令查找连接的PLC设备(参见图3)。 参见图3 RSWho命令成功的执行后，将在设备列表中列出与本机连接的所有硬设备(参见图4)。

图4 使用Topic Configoration来进行OPC服务的配置(参见图5)。 图5 在Date Source配置框中配置Topic，选择一个物理设备(PLC)，按New按钮即可建立一个Topic，在DATA SOURCE中选中你所要连接的物理设备，选中后，单击Done即可(参见图6)。

单片机之间的串行通讯

桂林电子科技大学微机与单片机接口 设 计 报 告 指导教师：吴兆华 学生：王晓鹏 学号：092011211 2010 年6月25日

一、设计题目 单片机之间的串行通讯 二、设计内容与要求 实现两个单片机之间的串行通讯，并用数码管分别显示两个单片机的数据，以验证通讯是否成功。 三、设计目的意义 当前，各种简单实用的通讯系统，使其达到数据传送稳在测控系统和工程应用中，常遇到多项任务需同时执行的情况，即主从式多机分布式系统成为现代工业广泛应用的模式。由于单片机功能强、体积小、价格低廉、开发应用方便，尤其具有全双工串行通讯的特点，在工业控制、数据采集、智能仪器仪表等方面都有广泛的应用。利用单片机的串行通信技术设计一定可靠，使用方便，可扩展为DCS系统应用于工业领域，将有广泛的实际应用价值。单片机除了需要外围器件完成特定的功能外，在很多的应用中单片机之间通讯及单片机和外围器件之间的数据交换，多年来国内外在信息的处理特别是控制和信息传输通讯领域有着十分广泛的应用。 四、系统硬件原理图 图 1 系统硬件原理图 五、程序流程图与源程序 软件的设计是重要的。它的好坏直接关系设计的成功与否。软件是用C

语言完成的，需要能熟练的掌握C语言，还要熟悉AT89S52单片机。从程序流程图、通信协议、波特率计算、编写程序、编译、和烧入软件的操作，到最后的调试，是很复杂的。下面作详细介绍： 1、程序流程图 图2 程序流程图 2、 C语言程序 （1）主机的程序 #include /********变量说明***********/ unsigned char i,j,k,KEY,flag; unsigned char time1,time2,time3; unsigned int code ； a[11]={0x00,0x3F,0x7D,0x5B,0x5B,0x00,0x76,0x79,0x38,0x38,0x3f

局域网内远程连接OPC配置方法详解

局域网内远程连接O P C 配置方法详解 The manuscript was revised on the evening of 2021

一.运行环境 OPC服务器操作系统：Win7，客户端操作系统：Win7，如果是XP系统则配置方法类似（见后面）。 由于OPC（OLE for Process Control）建立在Microsoft的COM（Component Object Model）组件对象模型基础上，并且OPC的远程通讯依赖Microsoft的DCOM（Distribute COM），安全方面则依赖Microsof的Windows安全设置。 二.配置 （配置前先对注册表备份，特别是关键的几个项单独导出 HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Policies\Microsoft\Windows NT\DCOM和 HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Ole） 1.保持OPC Server服务器与客户端的用户名密码相同。(服务器端与客户端) 分别在客户端和服务端上添加相同的账户名和密码，一定要确保相同。因为访问是通过windows验证的，在远程访问时需要有着相同的账户和密码。操作如下： 若是为了安全考量，请保持密码不为空。要想使新创建的用户有使用DCOM的权限，需要将用户加入“Distribute COM Users”用户组。 2.关闭防火墙或在防火墙设置中将相应的程序和端口加入到例外(服务器端与客户端)

服务器端的防火墙设置中OPC服务器软件端口例外 3.组件服务配置(服务器端) 操作：开始--》运行--》输入：dcomcnfg 在“组件服务”管理器的左侧树形菜单，选择“组件服务\计算机\我的电脑”，在鼠标右键的弹出菜单，选择“属性”项目，在弹出的“我的电脑属性”，选择“默认属性”标签页，如下图： 注意，若“我的电脑”显示红色向下箭头，右键无“属性”项，处理如下： a.在运行中输入msdtc –resetlog； b.在命令行下运行 msdtc -uninstall，删除了 msdtc（Distributed Transaction Coordinator）服务 c.重新启动机器后，在命令行下运行 msdtc -install，安装 msdtc 服务。

Linux下的进程间通信-详解

Linux下的进程间通信-详解 详细的讲述进程间通信在这里绝对是不可能的事情，而且笔者很难有信心说自己对这一部分内容的认识达到了什么样的地步，所以在这一节的开头首先向大家推荐著 名作者Richard Stevens的著名作品：《Advanced Programming in the UNIX Environment》，它的中文译本《UNIX环境高级编程》已有机械工业出版社出版，原文精彩，译文同样地道，如果你的确对在Linux下编程有浓 厚的兴趣，那么赶紧将这本书摆到你的书桌上或计算机旁边来。说这么多实在是难抑心中的景仰之情，言归正传，在这一节里，我们将介绍进程间通信最最初步和最 最简单的一些知识和概念。 首先，进程间通信至少可以通过传送打开文件来实现，不同的进程通过一个或多个文件来传递信息，事实上，在很多应用系统里，都使用了这种方法。但一般说来， 进程间通信（IPC：InterProcess Communication）不包括这种似乎比较低级的通信方法。Unix系统中实现进程间通信的方法很多，而且不幸的是，极少方法能在所有的Unix系 统中进行移植（唯一一种是半双工的管道，这也是最原始的一种通信方式）。而Linux作为一种新兴的操作系统，几乎支持所有的Unix下常用的进程间通信 方法：管道、消息队列、共享内存、信号量、套接口等等。下面我们将逐一介绍。 2.3.1 管道 管道是进程间通信中最古老的方式，它包括无名管道和有名管道两种，前者用于父进程和子进程间的通信，后者用于运行于同一台机器上的任意两个进程间的通信。 无名管道由pipe（）函数创建： #include int pipe(int filedis[2])； 参数filedis返回两个文件描述符：filedes[0]为读而打开，filedes[1]为写而打开。filedes[1]的输出是filedes[0]的输入。下面的例子示范了如何在父进程和子进程间实现通信。 #define INPUT 0 #define OUTPUT 1 void main() { int file_descriptors[2]; /*定义子进程号 */ pid_t pid; char buf[256]; int returned_count; /*创建无名管道*/ pipe(file_descriptors); /*创建子进程*/ if((pid = fork()) == -1) { printf("Error in fork\n"); exit(1); } /*执行子进程*/ if(pid == 0) { printf("in the spawned (child) process...\n"); /*子进程向父进程写数据，关闭管道的读端*/ close(file_descriptors[INPUT]); write(file_descriptors[OUTPUT], "test data", strlen("test data"));

Modbus RTU通讯协议

要实现Modbus RTU通信， 一、需要STEP 7-Micro/WIN32 V3.2以上版本的编程软件，而且须安装STEP 7-Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library（指令库）。Modbus RTU功能是通过指令库中预先编好的程序功能块实现的。 Modbus RTU从站指令库只支持CPU上的通信0口（Port0） 基本步骤： 1. 检查Micro/WIN的软件版本，应当是STEP 7-Micro/WIN V3.2以上版本。 2. 检查Micro/WIN的指令树中是否存在Modbus RTU从站指令库（图1），库中应当 包括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE两个子程序。 如果没有，须安装Micro/WIN32 V3.2的Instruction Library（指令库）软件包； 1. 西门子编程时使用SM0.1调用子程序MBUS_INIT进行初始化，使用SM0.0调用 MBUS_SLAVE，并指定相应参数。 关于参数的详细说明，可在子程序的局部变量表中找到； 调用Modbus RTU通信指令库图中参数意义如下： a. 模式选择：启动/停止Modbus，1=启动；0=停止 b. 从站地址：Modbus从站地址，取值1~247 c. 波特率：可选1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200 d. 奇偶校验：0=无校验；1=奇校验；2=偶校验 e. 延时：附加字符间延时，缺省值为0 f. 最大I/Q位：参与通信的最大I/O点数，S7-200的I/O映像区为128/128， 缺省值为128 g. 最大AI字数：参与通信的最大AI通道数，可为16或32 h. 最大保持寄存器区：参与通信的V存储区字（VW） i. 保持寄存器区起始地址：以&VBx指定（间接寻址方式） j. 初始化完成标志：成功初始化后置1

ABLC通过OPC方式通讯的连接方法

A B L C通过O P C方式 通讯的连接方法 集团标准化办公室：[VV986T-J682P28-JP266L8-68PNN]

AB PLC通过OPC方式通讯的连接方法 Rockwell Automation 的A-B PLC是一个着名的可编程控制器产品。其产品体系基本上涵盖了工业控制产品的各个领域,由于A-B的PLC的种类繁多，且各种类型的PLC支持的通信协议不尽相同，使得第三方的HMI软件都不能很好的与A-B PLC进行连接。RSLinx软件是A-B PLC通用的通信配置软件以上的版 本支持对以太网的网关配置)，目前主要有以下几个版本：RSLinx OEM、 RSLinx Professional 、RSLinx Gateway、 RSLinx SDK四个版本。且均支持OPC服务版以上支持版)。 多数上位机软件已内嵌了OPC服务功能，支持OPC客户端和OPC服务器的工作方式。这样就可以很方便的与A-B PLC进行通信。具体的配置方法如下： 与A-B PLC进行OPC的配置是必须要有A-B PLC及相关的通讯附件。 1、安装A-B PLC 、通讯卡、相关的软件，并作物理连接。 2、使用RSLinx连接A-B PLC的通讯网络。 配置通讯卡(参加图1)，选择ConFigure Drivers。 图1 弹出入下的配置窗口(参见图2)。

图2 选择对应的通讯卡，并进行端口配置(可参照附带的安装手册)，配置成功后将显示所配置的设备的运行状态。 使用RSWho命令查找连接的PLC设备(参见图3)。 参见图3 RSWho命令成功的执行后，将在设备列表中列出与本机连接的所有硬设备(参见图4)。