串口中断接收流程图
#define F_ST 0x02 //帧头
#define F_END 0x03 //帧尾
#define F_Receive_OK 0x05 //命令帧接收正确命令帧
#define F_Receive_Error 0x06 //命令型接收错误重发命令帧
#define F_Overtime 0x09 //命令型接收超时重发命令帧
bit ST_Flag; //帧头标志位：已经接收到帧头的标志
bit ADDR_Flag; //地址帧标志位：地址帧正确，开始接收数据包
bit LEN_Flag; //长度帧标志位：长度帧为1，已经知道数据帧的长度了，
开始接收数据帧
bit Receive_OK_Flag; //接收成功标志位：为1就有要解码的数据包，并且发回
应数据包。
bit Receive_Error_Flag; //接收错误标志位：数据解码或者接收出错时置1，要求主
机重新发数据
bit Receive_Overtime_Flag; //接收超时标志位：
bit Button_Flag; //按键状态标志位：
bit Send_Flag; //发送状态标志位：有数据在发送
bit Send_Overtime_Flag; //发送超时标志位：
帧：帧头| ID号| 长度帧| 数据帧1 | + | + |数据帧n| 校验和| 结束帧|
值：0x02 | | X | | | 0x03 |
字节数：1 | 1 | 1 | <18 | 1 | 1 |
长度帧=n位数据+1位校验和
校验和=n位数据和的低8位
命令帧：
接收成功：F_Receive_OK =05
接收错误：F_Receive_Error=06
接收超时：F_Overtime=09
数据帧是ASCII码表示，范围在0x30~0x39、0x41~0x46、0x61~0x66
1 ~ 9 、A ~ F 、a ~ f
几种数据包的例子：
一般数据包：| 02 | 01 | 05 | 34 31 46 47 | f2 | 03 |
帧头地址帧长度帧数据帧校验和帧尾
成功命令包：| 02 | 01 | 03 | 05 05 | 0a | 03 |
帧头地址帧长度帧数据帧校验和帧尾
错误命令包：| 02 | 01 | 03 | 06 06 | 0c | 03 |
帧头地址帧长度帧数据帧校验和帧尾
超时命令包：| 02 | 01 | 03 | 09 09 | 12 | 03 |
帧头地址帧长度帧数据帧校验和帧尾
整个程序的过程：
接收数据：
1、收到第一个数据是帧头，ST_Flag=1，不是就放弃
2、收到第二个数据，如果ST_Flag=1、ADDR_Flag=0，表示这个数据是地址帧，如果
地址帧正确，表示是自己的数据包，则ADDR_Flag=1，并且开40ms的定时，时间到了数据包还没有接收完，就告诉上位机超时了，重新发数据。否则不是自己的数据包，则ST_Flag=0；退出接收状态
3、收到第三个数据，如果ST_Flag=1、ADDR_Flag=1、LEN_Flag=0，表示这个是自己
的数据包的长度帧，存放在数据缓冲区，并且LEN_Flag=1；
4、收到第四个数据，ST_Flag=1、ADDR_Flag=1、LEN_Flag=1，表示现在收到的是数
据帧，根据F_LEN的大小来判断数据是第几个（F_LEN收到一个数据就自减），并且存放再相应的位子
5、收到后面的数据根据4来判断
6、再收到数据时，F_LEN=0了，表示这个数据是帧尾了，判断是否是帧尾，是则表
示接收成功，让主循环分析数据包Receive_OK_Flag=1；不是则要求上位机重新发送Receive_Error_Flag=1。
发送数据：
1、发送数据打开定时器T0，Send_Flag=1，
2、如果400ms还没有收到成功接收的回应帧就重新发送一次数据
3、定时器要在主循环中常开，避免接收了数据就把定时器关闭了，可能对方都没有收到数
据
程序中有个冲突：
发送数据的时候同时要接收数据，那么发送数据的时候400ms定时器可能会不准确，但是接收数据的时候定时是40ms是准确的，重新给定时器赋初值了。
考虑到定时器有限，这个问题只能这样了，有更好的办法再改进。
简单的客户服务流程规范
第一章服务体系 良好的客服形象良好的技术 良好的客户关系良好的品牌 一、“5S4E”服务 “5S4E”的宗旨是“客户永远是第一位”，从客户的实际需求出发，为客户提供真正有价值的服务，帮助客户更好地使用产品。体现了“良好的客服形象、良好的技术、良好的客户关系、良好的品牌”的核心服务理念，要求以最专业性的服务队伍，及时和全方位地关注客户的每一个服务需求，并通过提供广泛、全面和快捷的服务，使客户体验到无处不在的满意和可信赖的贴心感受。 通过建立一个完善的服务体系和服务质量监督体系，从而能为用户提供“亲切、快捷、专业”的体验。 通过建立一个良好的内部激励机制，培养一支充满活力的、能兢兢业业为客户服务的“友好、高效、专业”的客户服务队伍。 二、“5S4E”服务体系简介
“5S4E服务”提出了坚持服务质量和服务满意度的5个标准及客户服务将要达到的4个核心目的，即要以smiling（微笑）和sincere（诚挚）的服务态度，客户的服务需求在第一时间得到响应，得到充分的重视；要以speciality（专业）和speedy（快速）的服务水准，建构我们规范和专业的服务体系，第一时间解决客户应用中的问题，为客户提供量身定做的专业性服务；通过长期不懈、坚持永续的服务，持续提升客户服务价值，达到客户satisfied（满意）的服务效果。最终为客户提供快捷而不失其细心，专业而不失其亲切，持续而不失其稳定的高质量服务，提供品牌的认知度。也就是我们的核心“excellent customer service visualization(良好的客服形象）、excellent technology（良好的技术）、excellent customer relationship（良好的客户关系）及excellent brand（良好的品牌）” 客户服务部：是“5S4E”服务体系的最高管理机构，负责制定“5S4E”整体发展规划、客户服务规范与管理程序、XXXX各维修及销售类产品线服务政策、对各地维修站提供支持与监督工作。同时负责处理用户投诉及800免费技术咨询热线、互联网网上技术支持的日常运作。 各地维修站及技术工程部：是XX在全国各地的服务机构，负责为所在区域的XX 客户提供全方位的技术服务,并对相关产品维护人员提供适当培训。目前XX已在全国各地建立40个维修中心，覆盖面正逐步扩大。 三、“5S4E”特色 从客户的实际需求出发，努力探寻对客户真正有价值的新的服务内容与服务方式，形成有别于业界其他厂家的服务特色，是“5S4E”的不懈追求。
串口中断服务函数集
串口中断服务函数集 https://www.sodocs.net/doc/f917950432.html, 2003-4-22 电子工程师网站 //本函数集来自“51单片机世界”，作者斑竹丁丁（聂小猛）。 //主页地址https://www.sodocs.net/doc/f917950432.html, //串口中断服务程序，仅需做简单调用即可完成串口输入输出的处理 //出入均设有缓冲区，大小可任意设置。 //可供使用的函数名: //char getbyte(void);从接收缓冲区取一个byte,如不想等待则在调用前检测inbufsign是否为1。 //getline(char idata *line, unsigned char n); 获取一行数据回车结束，必须定义最大输入字符数 //putbyte(char c);放入一个字节到发送缓冲区 //putbytes(unsigned char *outplace,j);放一串数据到发送缓冲区，自定义长度//putstring(unsigned char code *puts);发送一个定义在程序存储区的字符串到串口 //puthex(unsigned char c);发送一个字节的hex码，分成两个字节发。 //putchar(uchar c,uchar j);输出一个无符号字符数的十进制表示，必须标示小数点的位置,自动删除前面无用的零 //putint(uint ui,uchar j);输出一个无符号整型数的十进制表示，必须标示小数点的位置,自动删除前面无用的零 //delay(unsigned char d); 延时n x 100ns //putinbuf(uchar c);人工输入一个字符到输入缓冲区 //CR;发送一个回车换行 //********************************************************************** *** #include
中断服务程序流程图
第一讲： 第六章I/O接口原理-接口、端口、编址 回顾：微机系统的层次结构，CPU、主机、接口电路及外部设备之间的结构关联，输入/输出的一般概念。 重点和纲要：微机系统主机与外部设备之间的数据传送，包括I/O端口的寻址方式，输入/输出的传送控制方式。 讲授内容： 6. 1 输入/输出数据的传输控制方式 一、输入/输出的一般概念 1．引言 输入/输出是微机系统与外部设备进行信息交换的过程。输入/输出设备称为外部设备，与存储器相比，外部设备有其本身的特点，存储器较为标准，而外部设备则比较复杂，性能的离散性比较大，不同的外部设备，其结构方式不同，有机械式、电动式、电子式等；输入/输出的信号类型也不相同，有数字信号，也有模拟信号；有电信号，也有非电信号；输入/输出信息的速率也相差很大。因此，CPU与外部设备之间的信息交换技术比较复杂。 CPU与外设之间的信息交换，是通过它们之间接口电路中的I/O端口来进行的，由于同一个外部设备与CPU之间所要传送的信息类型不同，方向不同，作用也不一样（例如数据信息、状态信息、控制信息、输入/输出等），所以接口电路中可以设置多个端口来分别处理这些不同的信息。 2．输入/输出端口的寻址方式 微机系统采用总线结构形式，即通过一组总线来连接组成系统的各个功能部件（包括CPU、内存、I/O端口），CPU、内存、I/O端口之间的信息交换都是通过总线来进行的，如何区分不同的内存单元和I/O端口，是输入/输出寻址方式所要讨论解决的问题。
根据微机系统的不同，输入/输出的寻址方式通常有两种形式：(1)．存储器对应的输入、输出寻址方式 这种方式又称为存储器统一编址寻址方式或存储器映象寻址方式。 方法：把外设的一个端口与存储器的一个单元作同等对待，每一个I/O端口都有一个确定的端口地址，CPU与I/O端口之间的信息交换，与存储单元的读写过程一样，内存单元与I/O端口的不同，只在于它们具有不同的的地址。优点： ①CPU对I/O端口的读/写操作可以使用全部存储器的读/写操作指令，也可 以用对存储器的不同寻址方式来对I/O端口中的信息，直接进行算术、逻辑运算及循环、移位等操作。 ②内存与外设地址的分配，可以用统一的分布图。 ③不需要专门的输入、输出操作指令。 缺点： ①内存与I/O端口统一编址时，在地址总线根数一定的情况下，使系统中 实际可以直 接寻址的内存单元数减少。 ②一般情况下，系统中I/O端口数远小于内存单元数，所以在用直接寻址方 式来寻址这些端口时，要表示一个端口地址，必须用与表示内存单元地址相同的字节数，使得指令代码较长，相应地读/写执行时间也较长，这对提高系统的运行速度是不利的。 Mortorola公司的M6800CPU等均采用这种寻址I/O端口的方式。 3. CPU与外设之间所传送的信息类型 CPU与I/O端口之间所交换的信息，可以有下列几种类型： ①数据信息：包括数字量、模拟量、开关量等，可以输入、也可以输出 ②状态信息：这是I/O端口送给CPU的有关本端口所对应的外设当前状态 的信息。供CPU进行分析、判断、决策。 ③控制信息：这是CPU送给I/O端口的控制命令，使相应的外部设备完成 特定的操作。 数据信息、状态信息和控制信息是不同类型的信息，它们所起的作用也不一样。但在8086/8088微机系统中，这三种不同类型的信息的输入、输出过程是相同的。为了加以区分，可以使它们具有不同的端口地址，在端口地址相同的情况下，可以规定操作的顺序，或者在输入/输出的数据中设置特征位。
利用中断实现UART串口
中断方式下进行串口通讯的正确方法 一般普遍的把串口通讯分为查询方式和中断方式。查询方式比较容易理解，各种书籍上都介绍的比较清楚。但中断方式，没有几本书讲得好的，甚至有些例程根本无法实际应用。 问题有： 1，半中断法。只使用接收中断，不使用发送中断，发送时还是依靠查询中断标志的办法；如下： ES = 0;//若是接收使用中断方式，某些单片机需要关中断。但C51不一定需要。这里只是示例。 SBUF = needsendchar; While (!TI); TI = 0; ES = 1; 这里的问题是：发送数据时需要等待数据发完才能继续其他工作，程序效率降低；发送时需要关中断，影响数据接收。 2，接收中断的处理方法错误。如下： 中断程序： void ser() interrupt 4 { RI = 0; temp = SBUF; //读走数据，放入缓存（全局的）变量 rx_flag = 1; //设置接收标志 } 主程序： void main(){ …;//初始化 While (1) { If (rx_flag ==1){//查询接收标志 rx_flag = 0; //清楚接收标志 x = temp; //从暂存变量读取数据 …;//接收处理 } …; //其它操作 } } 这里的问题是：如果串口接收数据的间隔时间小于“接收处理”和“其它操作”所用的时间时，接收数据会丢失一部分。 正确使用中断方式处理串口收发应达到以下目的： 1，完全使用中断控制接收和发送，以达到最快的收发速度。 2，接收和发送互不影响，达到全双工通讯效果。 3，应用程序不发生等待，以达到最高运行效率。
正确的中断发送方法如下： 1，建立一个足够大小的环形发送缓冲区，建立一个信号量（用于指示发送的数据量），建立一个发送标志位（用于指示发送状态）。 2，应用程序将数据写入环形发送缓冲区，查询发送接收标志，若不在发送状态，手动触发中断。 3，产生发送中断时，查询信号量，以判别发送缓冲区内是否有数据；若有，置发送标志位，从缓冲区读取数据发送，累减信号量；若无，清除发送标志位。 C51的例程如下： //变量定义 #define BUF_SIZE 0x10//环形收发缓冲区长度 //发送参数 char tx_circbuf[BUF_SIZE];//环形发送缓冲区 uint8 tx_sem;//信号量 bool tx_run;//发送标志位 uint8 tx_circin;//进环形缓冲区的位置指示 uint8 tx_circout;//出环形缓冲区的位置指示 //发送初始化程序 void tx_init(void){ //硬件初始化略 //发送参数初始化 tx_sem = 0; tx_run = False; tx_circin = 0; tx_circout = 0; } //中断程序 void tx_int(void) interrupt 4 { if (TI){ TI = 0; if (tx_sem){ SBUF = tx_circbuf [tx_circout]; // 发送缓冲区中的字符 if (++tx_circout >= BUF_SIZE) tx_circout = 0; tx_sem--;//累减信号量 tx_run = True;//置发送标志位 } else tx_run = False;//清除发送标志位 } } //发送处理程序，由应用程序调用 //输入：发送数据指针,发送数据长度
STM32串口中断接收方式详细比较
本例程通过PC机的串口调试助手将数据发送至STM32，接收数据后将所接收的数据又发送至PC机，具体下面详谈。。。 实例一： void USART1_IRQHandler(u8 GetData) { u8 BackData; if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生 { USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE); //清除中断标志. GetData = UART1_GetByte(BackData); //也行GetData=USART1->DR; USART1_SendByte(GetData); //发送数据 GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 ); //LED闪烁，接收成功发送完成 delay(1000); GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 ); } } 这是最基本的，将数据接收完成后又发送出去，接收和发送在中断函数里执行，main函数里无其他要处理的。 优点：简单，适合很少量数据传输。 缺点：无缓存区，并且对数据的正确性没有判断，数据量稍大可能导致数据丢失。 实例二： void USART2_IRQHandler() { if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生 { USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志 Uart2_Buffer[Uart2_Rx_Num] = USART_ReceiveData(USART2); Uart2_Rx_Num++; } if((Uart2_Buffer[0] == 0x5A)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx_Num-1] == 0xA5)) //判断最后接收的数据是否为设定值，确定数据正确性 Uart2_Sta=1; if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出 { USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //读SR USART_ReceiveData(USART2); //读DR } } if( Uart2_Sta ) { for(Uart2_Tx_Num=0;Uart2_Tx_Num < Uart2_Rx_Num;Uart2_Tx_Num++)
计算机组成原理中断实验报告
北京建筑大学 2015/2016 学年第二学期 课程设计 课程名称计算机组成原理综合实验 设计题目微程序控制器设计与实现 系别电信学院计算机系 班级计141 学生姓名艾尼瓦尔·阿布力米提 学号 完成日期二〇一六年七月八日星期五 成绩 指导教师 （签名） 计算机组成综合实验任务书
指令执行流程图； ?5、利用上端软件，把所编写的微程序控制器内容写入实验台中控制器中。 ?6、利用单拍测试控制器与编程的要求是否一致。如果有错误重新修改后再写入控制器中。 7、编写一段测试程序，测试控制器运行是否正确。 实验目的 1．融合贯通计算机组成原理课程，加深对计算机系统各模块的工作原理及相互联系（寄存器堆、运算器、存储器、控制台、微程序控制器）。 2．理解并掌握微程序控制器的设计方法和实现原理，具备初步的独立设计能力；3．掌握较复杂微程序控制器的设计、调试等基本技能；提高综合运用所学理论知识独立分析和解决问题的能力。 实验电路 1. 微指令格式与微程序控制器电路 2.微程序控制器组成 仍然使用前面的CPU组成与机器指令执行实验的电路图，但本次实验加入中断系统。这是一个简单的中断系统模型，只支持单级中断、单个中断请求，有中断屏蔽功能，旨在说明最基本的原理。
中断屏蔽控制逻辑分别集成在2片GAL22V10（TIMER1 和TIMER2）中。其ABEL语言表达式如下： INTR1 := INTR; INTR1.CLK = CLK1; IE := CLR & INTS # CLR & IE & !INTC; IE.CLK= MF; INTQ = IE & INTR1; 其中，CLK1是TIMER1产生的时钟信号,它主要是作为W1—W4的时钟脉冲，这里作为INTR1的时钟信号，INTE的时钟信号是晶振产生的MF。INTS微指令位是INTS机器指令执行过程中从控制存储器读出的，INTC微指令位是INTC机器指令执行过程中从控制存储器读出的。INTE是中断允许标志，控制台有一个指示灯IE显示其状态，它为1时，允许中断，为0 时，禁止中断。当INTS = 1时，在下一个MF的上升沿IE变1，当INTC = 1时，在下一个MF的上升沿IE变0。CLR信号实际是控制台产生的复位信号CLR#。当CLR = 0时，在下一个CLK1的上升沿IE变0。当 CLR=1 且INTS = 0 且 INTC = 0时，IE保持不变。 INTR是外部中断源，接控制台按钮INTR。按一次INTR按钮，产生一个中断请求正脉冲INTR。INTR1是INTR经时钟CLK1同步后产生的，目的是保持INTR1与实验台的时序信号同步。INTR脉冲信号的上升沿代表有外部中断请求到达中断控制器。INTQ是中断屏蔽控制逻辑传递给CPU的中断信号，接到微程序控制器上。当收到INTR脉冲信号时，若中断允许位INTE＝０，则中断被屏蔽，INTQ仍然为０；若INTE ＝１，则INTQ ＝１。
串口中断程序
//串口中断服务程序，仅需做简单调用即可完成串口输入输出的处理 //出入均设有缓冲区，大小可任意设置。 //可供使用的函数名: //char getbyte(void);从接收缓冲区取一个byte,如不想等待则在调用前检测inbufsign是否为1。 //getline(char idata *line, unsigned char n); 获取一行数据回车结束，必须定义最 大输入字符数 //putbyte(char c);放入一个字节到发送缓冲区 //putbytes(unsigned char *outplace,j);放一串数据到发送缓冲区，自定义长度 //putstring(unsigned char code *puts);发送一个定义在程序存储区的字符串到串口 //puthex(unsigned char c);发送一个字节的hex码，分成两个字节发。 //putchar(uchar c,uchar j);输出一个无符号字符数的十进制表示，必须标示小数点的位置,自动删除前面无用的零 //putint(uint ui,uchar j);输出一个无符号整型数的十进制表示，必须标示小数点的位置,自动删除前面无用的零 //delay(unsigned char d); 延时n x 100ns //putinbuf(uchar c);人工输入一个字符到输入缓冲区 //cr;发送一个回车换行 //************************************************************************* #include
化工工艺流程图画法
第十二章化工工艺图
第十二章 化工工艺图 ?教学内容： ?1、化工制图中的一些标准规范和绘制方法； ?2、化工制图前的准备工作； ?3、化工工艺图。 ?教学要求： ?1、熟悉化工设备图样的基本知识； ?2、掌握化工流程方案图、带控制点的工艺流程图 的画法与阅读。 ?重难点： ?化工流程方案图、带控制点的工艺流程图的画法。
?§1 化工制图中的一些标准规范和绘制方法 ?一、视图的选择 ?绘制化工专业图样(这里主要指化工零件图、化工设备图)，首先要选定视图的表达方案，其基本要求和机械制图大致相同，要求能准确地反映实际物体的结构、大小及其安装尺寸，并使读图者能较容易地明白图纸所反映的实际情况。 ?大多数化工设备具有回转体特征，在选择主视图的时候常会将回转体主轴所在的平面作为主视图的投影平面。如常见的换热器、反应釜等。一般情况下，按设备的工作位置，将最能表达各种零部件装配关系、设备工作原理及主要零部件关键结构形状的视图作为主视图。
?主视图常采用整体全剖局部部分剖（如引出的接管、人孔等）并通过多次旋转的画法，将各种管口（可作旋转）、人孔、手孔、支座等零部件的轴向位置、装配关系及连接方法表达出来。 ?选定主视图后，一般再选择一个基本视图。对于立式设备，一般选择俯视图作为另一个基本视图；而对于卧式设备，一般选择左视图作为另一个基本视图。另一个基本视图主要用以表达管口、温度测量孔、手孔、人孔等各种有关零部件在设备上的周向方位。 ?
?有了两个基本视图后，根据设备的复杂程度，常常需要各种辅助视图及其他表达方法如局部放大图、某某向视图等用以补充表达零部件的连接、管口和法兰的连接以及其他由于尺寸过小无法在基本视图中表达清楚的装配关系和主要尺寸。需要注意，不管是局部放大图还是某某向视图均需在基本视图中作上标记，并在辅助视图中也标上相同的标记，辅助视图可按比例绘制，也可不按比例绘制，而仅表示结构关系。
基于单片机的GPS串口中断接收程序
#include
工艺流程图标准绘制方法
工艺流程图绘制方法——PID图 PID图图纸规格 采用1号图纸规格（594 mm×841 mm），并用多张1号图分开表示。每张图纸的有关部分均应相互衔接，完善地表示出整个生产过程。少数物流和控制关系来往密切且内容较多，表示在一张1号图中太挤的情况下，可按图纸延长的标准加长1/4或1/2。 PID图的内容 应根据工艺流程图和公用工程流程图的要求，详细地表示装置的全部设备、仪表、管道和其他公用工程设施，具体内容如下： a) 全部设备； b) 全部仪表（包括控制、测量及计算机联结）； c) 所有管道、阀门（低高点放空除外）、安全阀、大小头及部分法兰； d) 公用工程设施、取样点、吹扫接头； e) 工艺、仪表、安装等特殊要求。 PID图中设备画法 编号例如E-1由三台换热器并联操作，其编号分别为E-1A，E-1B，E-1C（或E-1A/B/C）；如P-1为两台泵（一台操作，一台备用），其编号为P-1A，P-1B（或P-1A/B）。 用细实线画出装置全部操作和备用的设备，在设备的邻近位置（上下左右均可）注明编号（下画一粗实线）、名称及主体尺寸或主要特性。编号及名称应与工艺流程图相一致，编号方法与“工艺流程图”2.4.2规定相同。但同一作用的设备由多台组成（或备用）时，可在编号数字后加A，B，C。 设备的主体尺寸或特性的标注方法按不同外型或特性规定如下： a) 立式圆筒型：内径ID×切线至切线高T/T，mm， b) 卧式圆筒型：内径ID×切线至切线长T/T，mm， c) 长方型：长×宽×高，mm， d) 加热及冷换设备：标注编号、名称及其特性（热负荷、及传热面积） e) 机泵， 设备大小可不按比例画，但应尽量有相对大小的概念，有位差要求的设备，应表示其相对高度位置，例如热旁路控制流程中的冷凝器和回流罐。 设备内部构件的画法与PFD图规定要求相同。相同作用的多台设备应全部予以表示，并按生产过程的要求表示其并联或串联的操作方式。对某些需要满足泵的汽蚀余量或介质自流要求的设备应标注其离地面的高度，一般塔类和某些容器均有此要求。对于落地的立式容器，该尺寸要求也可直接表示在相关数据表设备简图中。 PID图中管道画法 装置内所有操作、开停工及事故处理等管道及其阀门均应予表示，并用箭头表示管内物料的流向。主要操作管道用粗实线表示，备用管道、开停工及事故处理管道、其他辅助管道均用细实线表示。 装置内的扫线、污油排放及放空管道只需画出其主要的管道及阀门，并
单片机外部中断详解及程序
单片机外部中断详解及程序 单片机在自主运行的时候一般是在执行一个死循环程序，在没有外界干扰（输入信号）的时候它基本处于一个封闭状态。比如一个电子时钟，它会按时、分、秒的规律来自主运行并通过输出设备（如液晶显示屏）把时间显示出来。在不需要对它进行调校的时候它不需要外部干预，自主封闭地运行。如果这个时钟足够准确而又不掉电的话，它可能一直处于这种封闭运行状态。但事情往往不会如此简单，在时钟刚刚上电、或时钟需要重新校准、甚至时钟被带到了不同的时区的时候，就需要重新调校时钟，这时就要求时钟就必须具有调校功能。因此单片机系统往往又不会是一个单纯的封闭系统，它有些时候恰恰需要外部的干预，这也就是外部中断产生的根本原由。 实际上在第二个示例演示中，就已经举过有按键输入的例子了，只不过当时使用的方法并不是外部中断，而是用程序查询的方式。下面就用外部中断的方法来改写一下第二个示例中，通过按键来更改闪烁速度的例子（第二个例子）。电路结构和接线不变，仅把程序改为下面的形式。 #include ;
unsigned int t=500; //定义一个全局变量t，并设定初始值为500次 //===========延时子函数，在8MHz晶振时约 1ms============= void delay_ms(unsigned int k) { unsigned int i,j; for(i=0;i 串口程序流程图 串行接口简称串口，也称串行通信接口或串行通讯接口(通常指COM接口)，是采用串行通信方式的扩展接口。我给大家整理了关于，希望你们喜欢! 串口接口划分标准 同步串行接口(英文：SynchronousSerialInterface，SSI)是一种常用的工业用通信接口。。 异步串行是指UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，通用异步接收/发送。UART是一个并行输入成为串行输出的芯片，通常集成在主板上。UART包含TTL电平的串口和RS232电平的串口。 TTL电平是3.3V的，而RS232是负逻辑电平，它定义+5~+12V为低电平，而-12~-5V 为高电平，MDS2710、MDS SD4、EL805等是RS232接口，EL806有TTL接口。 串行接口按电气标准及协议来分包括RS-232-C、RS-422、RS485等。RS-232-C、RS-422与RS-485标准只对接口的电气特性做出规定，不涉及接插件、电缆或协议。 RS-232 也称标准串口，最常用的一种串行通讯接口。它是在1970年由美国电子工业协会(EIA)联合贝尔系统、调制解调器厂家及计算机终端生产厂家 共同制定的用于串行通讯的标准。它的全名是"[1] 数据终端设备(DTE)和数据通讯设备(DCE)之间串行二进制数据交换接口技术标准"。传统的 RS-232-C接口标准有22根线，采用标准25芯D型插头座(DB25)，后来使用简化为9芯D型插座(DB9)，现在应用中25芯插头座已很少采用。 RS-232采取不平衡传输方式，即所谓单端通讯。由于其发送电平与接收电平的差仅为2V至3V左右，所以其共模抑制能力差，再加上双绞线上的分布电容，其传送距离最大为约15米，最高速率为20kb/s。RS-232是为点对点(即只用一对收、发设备)通讯而设计的，其驱动器负载为3～7k。所以RS-232适合本地设备之间的通信。[2] RS-422 标准全称是"平衡电压数字接口电路的电气特性"，它定义了接口电路的特性。典型的RS-422是四线接口。实际上还有一根信号地线，共5根线。其DB9连接器引脚定义。由于接收器采用高输入阻抗和发送驱动器比RS232更强的驱动能力，故允许在相同传输线上连接多个接收节点，最多可接10个节点。即一个主设备(Master)，其余为从设备(Slave)，从设备之间不能通信，所以RS-422支持点对多的双向通信。接收器输入阻抗为4k，故发端最大负载能力是10×4k+100(终接电阻)。RS-422四线接口由于采用单独的发送和接收通道，因此不必控制数据方向，各装置之间任何必须的信号交换均可以按软件方式(XON/XOFF握手)或硬件方式(一对单独的双绞线)实现。 RS-422的最大传输距离为1219米，最大传输速率为10Mb/s。其平衡双绞线的长度与传输速率成反比，在100kb/s速率以下，才可能达到最大传 生产工艺流程图怎么画 导语： 每一个化工生产工艺都有一份完整的工艺流程图，从每个工艺流程图中可以得到工艺的大部分的技术信息。可以说，工艺流程图在化工行业有着非常重要的地位。那么究竟该如何绘制生产工艺流程图呢？ 免费获取PID工艺流程图设计软件：https://www.sodocs.net/doc/f917950432.html,/pid/ 用最简单的方式绘制管道仪表流程图的软件 亿图管道仪表流程图软件可以绘制专业的流程图。首先，亿图软件有相关的参考例子，用户可以学习或直接套用例子，加快流程图的设计。其次，软件自带的符号库模板也很齐全，一些常用的设备图形，如离心机、压缩机、过滤器等图形应有尽有。软件支持图文混排和所见即所得的图形打印，并且能一键导出PDF, Word, Visio, PNG, SVG 等17种格式。 生产工艺流程图绘制步骤 1、首先打开我们的绘图神器亿图图示，然后点击“新建”，找到工业自动化分类，之后我们就能看到有很多模板可以选择，只要用鼠标点一下你看上的模板就行。要是没有心仪的模板，那咱就自己创建一个新的，点击右侧“创建”一个新的空白画布。 2、进入画布之后，就要开始画图了，软件提供了大量的矢量符号在左侧的符号库中，需要使用的时候直接用鼠标拖进画布即可。包括管道、阀门、设备、按钮等等几乎要用的符号都有，而且每个符号下方都有相应的注释，也无需担心会错误使用的问题，你要做的就是将这些设备管道排列连接起来就行。 3、等图形都排列好了，选择上方的“文本”按钮，即可在画布内输入文字，然后再依次添加标题、注释、工序描述等等即可。如果想让图形更加美观，也可以在软件上方对符号等进行样式修改。 第5章中断服务程序设计 中断服务程序(ISR)是嵌入式应用系统获取各种事件的基本手段，而“事件”是实时性问题的讨论基础和时间计算的起点。ISR的设计质量直接影响到系统的实时性指标和操作系统的工作效率。 只要没有关中断，中断服务程序可以中断任何任务的运行，可将中断服务程序可成比最高优先级（0级）还高的“任务”。 5.1中断优先级安排原则 中断源是系统及时获取异步事件的主要手段，其优先级安排原则如下： ●紧迫性：触发中断的事件允许耽误的时间越短，设定的中断优先级就越高。 ●关键性：触发中断的事件越关键（重要），设定的中断优先级就越高。 ●频繁性：触发中断的事件发生越频繁，设定的中断优先级就越高。 ●快捷性：ISR处理越快捷（耗时短），设定的中断优先级就越高。 中断服务程的功能应尽量简单，只要将获取的异步事件通信给关联任务，后续处理由关联任务完成。 5.2不受操作系统管理的中断服务程序 正常情况下，ISR应受操作系统的管理，因很多任务是靠ISR触发的。 但在两种情况下ISR不受操作系统管理：①没有必要；②操作系统没有对该ISR进行管理。 实时操作系统uC/OS-Ⅱ移植到ARM7体系的CPU上时，没有对FIQ进行处理，即FIQ 是不受操作系统管理的。 选用FIQ来响应实时性要求最高的高速采样操作是一个有效措施，保护现场的工作量很小(FIQ专有的8个寄存器不需要保护)。 在工程模板的系统启动文件Startup.s中，已经把汇编代码部分处理好,用户只需要用C 语言编写快速中断服务函数FIQ_Exception()即可，不需考虑保护现场和恢复现场的问题。 程序：Startup.s中队FIQ的处理 Reset ；异常向量表 LDR PC,ResetAddr ；跳转到复位入口地址 LDR PC,UndefinedAddr LDR PC,SWI_Addr ；跳转到软件中断入口地址 LDR PC,PrefetchAddr LDR PC,DataAbortAddr DCD 0xb9205f80 LDR PC,[PC,#-0xff0] ；跳转到向量中断入口地址（向量中断控制器） LDR PC,FIQ_Addr ；跳转到快速中断入口地址 ResetAddr DCD ResetInit UndefinedAddr DCD Undefined SWI_Addr DCD SoftwareInterrupt PrefetchAddr DCD PrefetchAbort Nouse DCD 0 手把手教你绘制施工工艺流程图 在标书编制或者施工方案编写工作中，我们常常会需要绘制施工工艺流程图。如果使用比较经典的流程图绘制工具，比如Visio，可能会觉得比较麻烦，而且也不容易与Word文档一起排版。这时你可能会采用Word自带的流程图绘图工具来绘制流程图。但是，Word的早期版本，即使是Word2000在流程图的绘制，尤其是修改方面都是非常麻烦的。我们常常需要在线条的对准等细节问题上耗费大量的时间。 在网上看到很多网友上传的流程图不是很规范，主要反应在以下几方面：●不符合工艺的实际流程。 ●逻辑关系混乱，不是逻辑关系不全就是逻辑关系错误。 ●很多网友绘制流程图使用的是文本框加箭头的方式绘制，在排版上不 美观，文本框大小不一，不整齐。 那么有没有更好的办法使画出来的工艺流程图既美观又快捷呢？有，在Office XP以上的版本在流程图的绘制方面引入了Visio的很多绘图工具，比如连接符。这时的流程图的绘制比以前方便了许多，也容易了许多。这里，就详细介绍一下使用Word2003绘制流程图的方法。 1、首先在“绘图”工具栏上，单击“自选图形”，指向“流程图”，再单击所需的形状。 注：流程图中的各种形状主要程序编程流程图的形状，多数形状对于我们工程上的工艺流程图用处不是很大，概括起来，可用的就四种，分别是“过程”、“决策”、“终止”、“准备”四种。 2、单击要绘制流程图的位置。此时你会发现，在页面上出现了如下图所示的虚框。这是什么？以前的版本好像没这东东啊。是，这是Word2003新增功能之一的绘图画布。 绘图画布是在创建图形对象（例如自选图形和文本框）时产生的。它是一个区域，可在该区域上绘制多个形状。因为形状包含在绘图画布内，所以它们可作为一个单元移动和调整大小。明白吧，这个绘图画布可帮助您排列并移动多个图形，当图形对象包括几个图形时这个功能会很有帮助。还记得以前要在Word中排列、移动一组图形的麻烦吗？有了绘图画布，这些烦恼就不再困扰你了。 绘图画布还在图形和文档的其他部分之间提供一条类似框架的边界。在默认情况下，绘图画布没有背景或边框，但是如同处理图形对象一样，可 软件程序： ORG 0000H LJMP MAIN ORG 000BH LJMP PIT0 ORG 001BH LJMP PIT1 ORG 0100H MAIN: MOV SP,#FH ;设堆栈指针 MOV SCON，#00H ；设置串行口为方式0 MOV TMOD，#11H ；T0和T1初始化为方式1 MOV TH0， #3CH ；置时间常数，T0和T1定时100ms MOV TL0, #OB0H MOV TH1, #3CH MOV TL1, #0B0H MOV 50H, #96H ;T0中断次数计数单元 MOV 51H，#14H ；T1中断次数计数单元 MOV R1， #00H MOV R2， #00H MOV R0， #40H ；显示缓冲单元起始地址 DISP0：MOV @R0, #00H ;显示缓冲单元清零 INC R0 CJNE R0， #4CH，DISP0 MOV 44H，#01H ；设置通道号的显示缓冲单元 MOV 48H，#02H MOV R7，#40H ；置当前通道显示缓冲单元首址 MOV 53H，#40H SETB ETO ；开中断 SETB ET1 SETB EA SETB TR0 ；启动定时器 SETB TR1 LP： MOV R7， 53H ；调显示子程序 ACALL DISP AJMP JP 定时器TO中断服务程序 PIT0： MOV TH0， #3CH ；重置时间常数 MOV TL0， #OBOH DJNZ 50H，#96H PUSH ACC PUSH 03H ACALL WDXJ ；调温度巡检子程序 POP 03H POP ACC DH0： RET1 定时器T1中断服务程序 PIT1: MOV TH1,#3CH ;重置时间常数 MOV TL0， #OBOH DJNZ 51H，DH1 ；计数20次即定时2S MOV 51H，#14H INC R2 CJNE R2，#03H，CNL0 ；根据R2中的内容确定显示缓冲区首址 MOV R2，#00H CNL0： CJNE R2,#00H,CNL1 MOV 53H,#40H SJMP DH1 CNL1: CJNE R2,#01H,CNL2 MOV 53H,#40H SJMP DH1 CNL2: MOV 53H,#48H DH1: RETI 显示子程序 DISP: CLR P3.7 ;输出锁存 MOV R3，#01H ；置显示字位码 MOV DPTR，#TAB DISP1：MOV A，R3 MOV SBUF，A ；字位码送串行口 JNB T1，$ ;等待串行转送结束 CLR T1 ；清串行中断标志 MOV A，R7 MOV R0，A MOV A，@RO ；取代显示的数据 MOVC A，@R0 ;查表求字段码 MOV SBUF， A ；字段码送串行口, JNB T1，$ ；等待串行中断标志 SETB P3.7 ；允许输出显示 ACALL DEL ；调延时子程序 MOV A，R3 JB ACC.3，DISP2 ；4位显示完否 RL A MOV R3，A INC R7 CLR P3.7 ；输出锁存 AJNP DISP1 DISP2：RET TAB : DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H DB 6DH,7DH,07H,7FH,6FH DEL: PUSH 07H ；延时子程序串口程序流程图.doc
生产工艺流程图怎么画
第5章 中断服务程序设计
手把手教你绘制施工工艺流程图
定时中断T0服务程序参考框图