产品研发中的鲁棒性设计

产品研发中的鲁棒性设计

作者：安世亚太戴若犁

通常的情况下，在我们设计结构的时候总是基于产品需要承受的各种结构载荷、温度分布等预先给定的条件。然而，生产工艺、材料特性、乃至产品运行环境很少能够像预想的精确。诸如此类的环境参数在一定的范围内变动，导致生产出不合格产品，以及产品在使用当中的失效。

ANSYS的鲁棒性设计功能使得工程师们能够最大程度上减少此类问题的产生，使得产品能够抵抗不同的环境参数的影响，像设计预期那样工作。通过相关功能，用户可以量化产品失稳率（失效率），并由此抵消设计中的不确定性，例如材料参数的起伏，产品工作环境的变化，生产工艺变动以及产品老化等等。

鲁棒性设计方法着眼于提高工程生产率，五十年来不断发展，帮助全球产业界（包括汽车、航空、商用设备、电讯、电子以及软件等行业）节约了数亿美元的成本。

鲁棒性设计几乎可以应用于生产流程的每个阶段，包括财务处理。而在ANSYS当中，该功能用于求出模型中的未定因素对最终结果（如形变，应力分布）的影响程度。基于概率表征法，通过对不确定性的静力分析来量化产品的可靠度以及质量。

鲁棒性设计并不仅仅是一种概率表征方法，它使得用户可以优化设计参数已达到某种预期的状态，例如六西格玛标准：每百万件产品中只有3.4件不合格。六西格玛标准主要集中于成产流程，并由此优化生产工艺，而工艺的改进使得产品生产自动符合六西格玛质量标准。

六西格玛标准设计

产品的设计在很大程度上直接影响产品的质量，由此应运而生的是被称为六西格玛标准设计（DFSS）的设计优化方法，它可使生产出来的产品自动符合六西格玛质量标准，目前流行的算法源于美国通用电气公司的早期工作。对于鲁棒性设计及六西格玛设计，质量是优化过程中显见的目标，鲁棒性设计由此成为采用六西格玛标准公司的有力工具。

六西格玛标准设计基于：

* 提高工程生产力是的新产品能迅速面世并降低成本

* 基于评估的管理技术使不合格产品率最低

六西格玛标准设计方法从两个完全不同的方向逼近产品质量的提高。首先，研究各种参量变化情况，并尽量减少各种参量的变化，在生产流程中把产品尺寸、材料、特性的变动控制在+/- 6方差以内。这种方法需要对产品特性的参数敏感度进行大量和连续性测量与计算。

而另一个方向是通过设计符合质量标准的产品，并使其同时处于特性变化非常大（对某些参数特别敏感）的状态。通过这样的办法，我们可以找到哪些参数对产品的特性变动影响最大，哪些参数最为敏感，这是相当有价值的信息。ANSYS DesignXplorer家族的鲁棒性设计正是基于这种概念。

ANSYS的鲁棒性设计工具

ANSYS DesignXplorer VT和DesignXplorer使得用户可以进行自己的鲁棒性设计计算。通过这两个工具包，用户可以定义不确定的设计参数以及设计中所关心的产品特性参数，并通过一组优化目标（如使产品失效率降到最低，或者将产品合格率/质量提升到最高）进行相应的计算，如图1所示DesignXplorer同时包含了目标优化以及六西格玛设计的元素，二者结合成为鲁棒性设计的根本。这些优化目标最终可以用应力、形变、重量、频率、疲劳寿命等产品特性参数表征。

图1

鲁棒性设计将概率特征法和优化理论结合在一起，通过强大的优化技术，我们甚至可以处理多个优化目标的问题，乃至概率化优化目标的问题。一个典型的多个目标优化例子，在把产品重量降到最低以节约生产成本的同时，还要达到最低的产品失效率以降低售后维护

成本。鲁棒性设计可以应用于此类确定目标的优化问题，也可以应用于概率化优化目标的问题。为了与工业命名标准一致，我们把这种优化的方法称为“多目标优化”。

鲁棒性设计是ANSYS的新功能，由DesignXplorer系列产品实现。鲁棒性设计模块可以针对CAD软件中的参数或任何Workbench Design Simulation环境下的设计参数；还可以在ADPL语言程序中实现，针对ParaMesh的参数，并对已经建好或者新建立的模型进行优化计算，生成的响应曲面让用户可以迅速看到输入参数对产品特性的影响程度，如图2。

图 2

DesignSpace模块拓宽了用户的模拟范畴，DesignXplorer则将使得用户的模拟更深入一层，走上一条通往DFSS的捷径！(end)

产品设计基本流程

产品设计流程 产品开发流程和项目管理流程时常被大家关注，合理的过程是团队协作的基础。在大家把产品的功能和特性放在第一位的时候，开发和项目的管理至关重要，而产品的设计却往往被忽视，开发团队会为了那些晦涩难懂、令人费解的功能而夸夸其谈，复杂的产品特性通常会迫使产品团队放弃优雅简洁的设计，用户体验永远是可能是项目过程中最不重要的环节。如果你和你的团队希望重视产品的设计，就应该首先从团队架构和项目流程上来进行改造，我们的目标是设计优先、用户至上。当然技术团队和产品开发还是至关重要的环节，你需要将设计和开发的流程无缝的整合起来。 下面的团队架构和流程应该适用于各种产品、软件和网站的设计（如果您有好的建议或者不同的看法，可以直接留言或者邮件给我） 产品设计团队的六种逻辑角色 你也许不需要六个人来组成团队，但每个人的职能必须清晰。《》中关于“团队组织”的建议值得参考，他告诉你了在这个快速的软件开发时代如何去组建一个高效的产品团队。 业务负责人（） 通常是你的、产品最初的策划人或者是整个产品的业务主管，他们会分析产品的市场、定位客户、定义品牌、提出想法，同时拿定主意，产品团队里面的万金油产品经理（） 对产品负责的人，产品主管，他们会提出概念、收集确定需求、制定计划、控制进度并保障产品质量。在很多团队里面“业务负责人”和“产品经理”通常是同一个人。 产品设计（） （人机界面设计）, （工业设计）（信息架构设计）。将这三种职能混合起来，因为他们并不能孤立存在，我们统称为产品设计。他们决定产品的所有功能细节，配合产品经理制作产品原型，与视觉设计师和用户研究人员共同完成产品的详细设计。产品设计过程中最重要的产品功能说明文档将由他们来跟踪完善。 视觉设计（） 产品团队中最有艺术细胞的人，他们完成产品的外观和界面设计，是否好看由他们说了算，他们作为产品团队的艺术设计权威指导。 用户研究（） 最接近用户并了解用户的人（不需要技术高手或者是逻辑人），他们从产品的原型阶段就介入，配合产品设计师们做典型用户分析和用户目标分析，并对原型进行可用性测试，并制定最终的可用性测试计划。在很多产品团队里面，产品设计、视觉设计和用户研究通常会由一到两个人来担任，设计师会做用户研究，视觉设计是会做信息架构分析。 产品开发（） 产品团队中的技术开发人员，网页制作或者程序开发，他们是产品的最终实现者，他们开发并进行单元测试，控制产品的最终品质。 产品从设计到发布的六个阶段 产品开发的过程可以看作是整个产品设计环节的最终实现部分，对于非技术人员来说它是一个把理想变成现实的神秘阶段

产品设计的基本原则

产品设计的基本原则 对于设计过程中普遍适用的基本原则，现简述如下。 ▲需求原则：产品的功能要求来自于需求。产品要满足客观的需求，这是一切设计最基本的出发点。不考虑客观需要会造成产品的积压和浪费。客观需求是随着时间、地点的不同而发生变化的，这种变化了的需求是设计升级换代产品的依据。客观需求有显需求和隐需求之分，显需求的发展可导致产品的不断改进、升级、更新、换代；隐需求的开发会导致创造发明，形成新颖的产品。 ▲信息原则：设计过程中的信息主要有市场信息、科学技术信息、技术测试信息和加工工艺信息等。设计人员应全面、充分、正确和可靠地掌握与设计有关的各种信息。用这些信息来正确引导产品规划、方案设计与详细设计，并使设计不断改进提高。 ▲创新原则：设计人员的大胆创新，有利于冲破各种传统观念和惯例的束缚，创造发明出各种各样原理独特、结构新颖的机械产品。 ▲系统原则：每个机械产品都可以看做一个待定的技术系统，设计产品就是用系统论的方法来求出功能结构系统，通过分析、综合与评价决策，使产品达到综合最优。 ▲收敛原则：为了寻求一个崭新的产品，在构思功能原理方案时，采用发散思维；为了得到一个新型产品，则必须综合多种信息，实行收敛思维。在发散思维基础上进行收敛思维，通常都会取得很好的效果。 ▲优化原则：这属于广义优化，包括方案择优、设计参数优化、总体方案优化。也就是高效、优质、经济地完成设计任务。 ▲继承原则：将前人的成果，有批判地吸收，推陈出新，加以发扬，为我所用，这就是继承原则。设计人员悟性地掌握继承原则，可以事半功倍进行创新设计，可以集中

主要精力去解决设计中的主要问题。 ▲效益原则：设计中必须讲求效益，既要考虑技术经济效益，又要考虑社会效益。 ▲时间原则：加快设计研制时间，以抢先占领市场。同时，在设计时，要预测产品研制阶段内同类产品可能发生的变化，保证设计的产品投入市场后不至于沦为过时货。 ▲定量原则：在方案评选、造型技术美学、产品技术性能、经济效益等的评价，都尽量采用科学的定量方法。 ▲简化原则：在确保产品功能前提下，应力求设计出的产品简化，以降低产品成本，并确保质量。在产品初步设计阶段和改进设计阶段，尤应突出运用这个基本原则。 ▲审核原则：要实现高效、优质、经济的设计，必须对每一项设计步骤的信息，随时进行审核，确保每一步做到正确无误，竭力提高产品设计质量。

算 法 的 鲁 棒 性

【架构设计】【程序指标】鲁棒性与健壮性的细节区别 一、健壮性 健壮性是指软件对于规范要求以外的输入情况的处理能力。 所谓健壮的系统是指对于规范要求以外的输入能够判断出这个输入不符合规范要求，并能有合理的处理方式。 另外健壮性有时也和容错性，可移植性，正确性有交叉的地方。 比如，一个软件可以从错误的输入推断出正确合理的输入，这属于容错性量度标准，但是也可以认为这个软件是健壮的。 一个软件可以正确地运行在不同环境下，则认为软件可移植性高，也可以叫，软件在不同平台下是健壮的。 一个软件能够检测自己内部的设计或者编码错误，并得到正确的执行结果，这是软件的正确性标准，但是也可以说，软件有内部的保护机制，是模块级健壮的。 软件健壮性是一个比较模糊的概念，但是却是非常重要的软件外部量度标准。软件设计的健壮与否直接反应了分析设计和编码人员的水平。即所谓的高手写的程序不容易死。 （不是硅谷，印度才是全球软件精英向往之地） 为什么印度人的软件业在国际上要比中国的好，除了印度人母语是英语的原因外，更重要的是因为印度人严谨，他们的程序更有健壮性。印度的一个老程序员，月代码量在一千行左右，这一千行代码，算法平实，但都是经过仔细推敲，实战检验的代码，不会轻易崩溃的代码。我们的程序

员，一天就可以写出一千行代码，写的代码简短精干，算法非常有技巧性，但往往是不安全的，不完善的。印度人的程序被称作：傻壮。但程序就得这样。写一段功能性的代码，可能需要一百行代码，但是写一段健壮的程序，至少需要300行代码。例如：房贷计算器的代码，算法异常简单，十多行就完成了，但是，这段程序完全不具备健壮性，很简单，我的输入是不受限制的，这个程序要求从用户界面读取利率，年限，贷款额三个数据，一般同学的写法很简单，一句doubleNum = Double.parseDouble(JOptionPane.showInputDialog(null,"请输入"+StrChars)) ;就万事OK了。但是，真的有这么简单么，开玩笑，这么简单就好了，列举以下事例1，我输入了负数2，我的输入超出了double类型所能涵盖的范围3，我输入了标点符号4，我输入了中文5，我没输入6，我选择了取消或者点了右上角的关闭这一切都是有可能发生的事件，而且超出了你程序的处理范围，这种事情本不该发生，但是程序使用时，一切输入都是有可能的，怎么办，你只能在程序中限制输入。作为一个程序员，你如何让你的代码在执行的时候响应这些事件呢，我用了四十行代码编写了一个方法，用来限定我的输入只能为正实数，否则就报错，用户点击取消或者关闭按钮，则返回一个特殊数值，然后在主方法增加一个循环，在调用输入方法的时候检查返回值，如果为特殊值，就返回上层菜单或者关闭程序。 二、鲁棒性 鲁棒是Robust的音译，也就是健壮和强壮的意思。 鲁棒性（robustness）就是系统的健壮性。它是指一个程序中对可能

产品设计的基本总结

产品设计的基本总结 杨 燕 翔 班级：10601 指导老师：郝灵生 2010年12月18日

第一章产品设计的基本观念 1.1 产品及产品设计 所谓产品，是指根据社会和人们的需要，通过有目的的生产创造出来的物品。 所谓产品设计，即根据人们的要求，对产品的造型、结构和功能等方面进行综合性的设计，以便生产出符合人们需要的实用、经济、美观的产品。 广义的产品设计，可以包括人类所有的造物活动。 1.2 产品设计的基本要素 产品的功能、造型和物质技术条件，是产品设计的三个基本要素。 功能是产品的决定性因素，功能被称为产品的物质的造型；但功能不是决定的造型的唯一因素，而且功能与造型也是——对应的关系。 产品的功能、造型与物质技术条件是相互依存、相互制约、而又不完全对应地统一与产品之中的。 1.3 产品设计的基本要求 产品设计是为人的使用而进行的设计，设计的产品是为人的要求服务的。产品设计必须满足以下的基本要求。 1 功能性要求：物理功能，生理功能，心理功能，社会功能等。 2 审美性要求：产品必须通过起美观作用的外在形式使人得到美的享受。 3 经济性要求：尽量降低企业的生产费用和用户的使用费用，做到价廉物美。 4 创造性要求：设计的内涵就是创造。 5 适应性要求：要考虑产品与人的关系、与时间的关系、与地点的关系。 除此之外，产品设计还应该是易于认识、理解和使用的设计，并且在环境保护、社会理论、专利保护、安全性和标准化诸方面，符合相应的要求。 第二章产品设计的基本设计思想 2.1 绿色设计 科学的进步与发展具有双面效应。一方面它给人类社会带来了进步与文明，改善了人们的生活，促进了社会的进步与发展。另一方面是科学技术也给人类社会带来了负面的影响。 绿色设计源于生态保护与和平运动，旨在保护自然资源，防止环境污染，维持生态平衡。要达到“人——物——环境——社会”之间的关系。 2.1.1 绿色设计的基本原则 绿色设计就是在产品概念的形成、开发设计、商品流通、使用、报废回收处理等阶段的各个环节都做到对生态环境的保护以及将危害降到最低；即充分利用自然资源，减少对自然环境的破坏，降低污染，降低能耗，选用成才周期快、便于销毁处理、可回收处理再利用的材料，减少材料使用量。 2.1.2 绿色设计的关键技术 1 绿色材料设计 2 材料选择和管理 3 产品的可拆（迁）·易回收设计

产品设计基础知识

公司产品可分为自主开发设计产品和OEM类产品。 自主开发设计产品 公司根据市场的需求，开发出符合消费者要求的产品。随着消费者对产品要求的不断提高、市场竞争越来越激烈，这就要求设计人员设计出来的产品在外观结构、功能方面有独到之处。在设计过程中不断优化改进产品，在保证产品质量的前提下尽可能降低产品的成本，为公司创造最大的利润。自主开发设计产品包括公司自有品牌产品、帖牌产品、定制产品。 OEM产品 OEM原来是指由客户提供所有的技术资料和图纸，制造商仅负责生产的模式。现在所讲的OEM其实已经包括ODM，即客户提供外观、对功能提出要求，制造商根据要求进行设计、生产产品。 OEM类产品尽可能按客户的要求设计和生产产品，只有在客户的要求不合理的情况下，经与客户协商，在得到客户的同意下才能进行进一步的开发设计。OEM类产品只有在得到客户的最终确认以及本公司能批量生产才表示整个开发过程完成。 一、塑胶件 塑胶件设计时尽可能做到一次成功，对某些难以保证的地方，考虑到修模时给模具加料难、去料易，可预先给塑料件保留一定的间隙。 常用塑料介绍

常用的塑料主要有ABS、AS、PC、PMMA、PS、HIPS、PP、POM等，其中常用的透明塑料有PC、PMMA、PS、AS。高档电子产品的外壳通常采用ABS+PC；显示屏采用PC，如采用PMMA则需进行表面硬化处理。日常生活中使用的中底挡电子产品大多使用HIPS和ABS做外壳，HIPS因其有较好的抗老化性能，逐步有取代ABS的趋势。 常见表面处理介绍 表面处理有电镀、喷涂、丝印、移印。ABS、HIPS、PC料都有较好的表面处理效果。而PP料的表面处理性能较差，通常要做预处理工艺。近几年发展起来的模内转印技术（IMD）、注塑成型表面装饰技术（IML）、魔术镜（HALF MIRROR）制造技术。 IMD与IML的区别及优势: 1.IMD膜片的基材多数为剥离性强的PET,而IML的膜片多数为PC. 2.IMD注塑时只是膜片上的油墨跟树脂接合,而IML是整个膜片履在树脂上 3. IMD是通过送膜机器自动输送定位,IML是通过人工操作手工挂 1.1 外形设计 对于塑胶件，如外形设计错误，很可能造成模具报废，所以要特别小心。外形设计要求产品外观美观、流畅，曲面过渡圆滑、自然，符合人体工程。 现实生活中使用的大多数电子产品，外壳主要都是由上、下壳组成，理论上上下壳的外形可以重合，但实际上由于模具的制造精度、注塑参数等因素影响，造成上、下外形尺寸大小不一致，即面刮（面壳大于底壳）或底刮（底壳大于面壳）。可接受面刮<0.15mm,可接受底刮<0.1mm。所以在无法保证零段差时，尽量使产品：面壳>底壳。 一般来说，上壳因有较多的按键孔，成型缩水较大，所以缩水率选择较大，一般选0.5%。 底壳成型缩水较小，所以缩水率选择较小，一般选0.4%。 即面壳缩水率一般比底壳大0.1% 1.2 装配设计 指有装配关系的零部件之间的装配尺寸设计。主要注意间隙配合和公差的控制。

产品设计的基本要求

产品设计的基本要求 产品设计的基本要求 一个产品，只有在技术性能、经济指标、整体造型、操作使用和可维修性等方面能够做到统筹兼顾、协调一致，这样的设计才是合理的，才会受到用户的欢迎。因此，如何拟定机械设计的要求，是产品设计中一个重要的前提。 1. 拟定设计要求的原则与方法 ▲设计要求拟定的一般原则是：详细而明确，合理而先进。详细就是尽可能列出全部设计要求，编制出一份设计要求明细表;明确就是对设计要求尽可能定量化。合理就是对设计要求的提出要适度、要实事求是;先进就是与国内外同类产品相比，产品在功能或技术性能、经济指标方面具有一定的领先优势。 设计要求定量化方法，视具体产品的情况而定。有些产品可依据国际标准、国家标准或专业标准来确定;有些可通过直接计算而得;有些可通过统计法、类比法、估算法、试验法等来确定。 2. 设计要求 设计要求可分为主要要求和次要要求。主要要求是指直接关系到产品的功能、性能、技术经济指标的那些要求，次要要求是指间接关系到产品质量的那些要求。 (1)主要要求

▲功能要求：即产品的功用。可以从人机功能分配、价值工程原理和技术可行性等三方面来分析。 ▲适应性要求：即对作业对象的特征、工作状况、环境条件等工况发生变化的适应程度。 ▲性能要求：即指产品所具有的工作特征。 ▲生产能力要求：是指产品在单位时间内所能完成工作量的多少。 ▲可靠性要求：是指产品在规定使用条件下，在预期使用寿命内能完成规定功能的概率。 ▲使用寿命：是指正常使用条件下，因磨损等原因引起产品技术性能、经济指标下降在允许范围内而无须大修的延续工作的期限。 ▲效率要求：是指输入量的有效利用程度。 ▲使用经济性要求：是指单位时间内生产的价值与同时间内使用费用的差值。 ▲成本要求。 ▲人机工程学要求。 ▲安全防护、自动报警要求。 ▲与环境适应的要求。 ▲运输、包装的要求。 (2) 其他设计要求(为了保证实现主要设计要求而提出的要求)

产品设计基础

产品设计基础 文档编制序号：[KK8UY-LL9IO69-TTO6M3-MTOL89-FTT688]

公司产品可分为自主开发设计产品和OEM类产品。 自主开发设计产品 公司根据市场的需求，开发出符合消费者要求的产品。随着消费者对产品要求的不断提高、市场竞争越来越激烈，这就要求设计人员设计出来的产品在外观结构、功能方面有独到之处。在设计过程中不断优化改进产品，在保证产品质量的前提下尽可能降低产品的成本，为公司创造最大的利润。自主开发设计产品包括公司自有品牌产品、帖牌产品、定制产品。 OEM产品 OEM原来是指由客户提供所有的技术资料和图纸，制造商仅负责生产的模式。现在所讲的OEM其实已经包括ODM，即客户提供外观、对功能提出要求，制造商根据要求进行设计、生产产品。 OEM类产品尽可能按客户的要求设计和生产产品，只有在客户的要求不合理的情况下，经与客户协商，在得到客户的同意下才能进行进一步的开发设计。OEM类产品只有在得到客户的最终确认以及本公司能批量生产才表示整个开发过程完成。

一、塑胶件 塑胶件设计时尽可能做到一次成功，对某些难以保证的地方，考虑到修模时给模具加料难、去料易，可预先给塑料件保留一定的间隙。 常用塑料介绍 常用的塑料主要有ABS、AS、PC、PMMA、PS、HIPS、PP、POM等，其中常用的透明塑料有PC、PMMA、PS、AS。高档电子产品的外壳通常采用ABS+PC；显示屏采用PC，如采用PMMA则需进行表面硬化处理。日常生活中使用的中底挡电子产品大多使用HIPS和ABS做外壳，HIPS因其有较好的抗老化性能，逐步有取代ABS的趋势。 常见表面处理介绍 表面处理有电镀、喷涂、丝印、移印。ABS、HIPS、PC料都有较好的表面处理效果。而PP料的表面处理性能较差，通常要做预处理工艺。近几年发展起来的模内转印技术（IMD）、注塑成型表面装饰技术（IML）、魔术镜（HALF MIRROR）制造技术。 IMD与IML的区别及优势: 1.IMD膜片的基材多数为剥离性强的PET,而IML的膜片多数为PC. 2.IMD注塑时只是膜片上的油墨跟树脂接合,而IML是整个膜片履在树脂 上 3. IMD是通过送膜机器自动输送定位,IML是通过人工操作手工挂 外形设计 对于塑胶件，如外形设计错误，很可能造成模具报废，所以要特别

产品设计的基本要求

产品设计的基本要求 一个产品，只有在技术性能、经济指标、整体造型、操作使用和可维修性等方面能够做到统筹兼顾、协调一致，这样的设计才是合理的，才会受到用户的欢迎。因此，如何拟定机械设 计的要求，是产品设计中一个重要的前提。 1. 拟定设计要求的原则与方法 ▲设计要求拟定的一般原则是：详细而明确，合理而先进。详细就是尽可能列出全部设计要求，编制出一份设计要求明细表；明确就是对设计要求尽可能定量化。合理就是对设计要求的提出要适度、要实事求是；先进就是与国内外同类产品相比，产品在功能或技术性能、 经济指标方面具有一定的领先优势。 设计要求定量化方法，视具体产品的情况而定。有些产品可依据国际标准、国家标准或专业标准来确定；有些可通过直接计算而得；有些可通过统计法、类比法、估算法、试验法等来 确定。 2. 设计要求 设计要求可分为主要要求和次要要求。主要要求是指直接关系到产品的功能、性能、技术经济指标的那些要求，次要要求是指间接关系到产品质量的那些要求。 （1）主要要求 ▲功能要求：即产品的功用。可以从人机功能分配、价值工程原理和技术可行性等三方面来 分析。 ▲适应性要求：即对作业对象的特征、工作状况、环境条件等工况发生变化的适应程度。 ▲性能要求：即指产品所具有的工作特征。 ▲生产能力要求：是指产品在单位时间内所能完成工作量的多少。 ▲可靠性要求：是指产品在规定使用条件下，在预期使用寿命内能完成规定功能的概率。▲使用寿命：是指正常使用条件下，因磨损等原因引起产品技术性能、经济指标下降在允许 范围内而无须大修的延续工作的期限。 ▲效率要求：是指输入量的有效利用程度。 ▲使用经济性要求：是指单位时间内生产的价值与同时间内使用费用的差值。 ▲成本要求。 ▲人机工程学要求。 ▲安全防护、自动报警要求。 ▲与环境适应的要求。 ▲运输、包装的要求。 （2）其他设计要求（为了保证实现主要设计要求而提出的要求） ▲强度、刚度要求。 ▲制造工艺要求。 ▲零件加工技术要求。 ▲各作业动作间的协调配合要求。 以上的各项设计要求对于各种产品设计都是适用的。但是，某一具体的产品设计，所涉及的设计要求的内容，其主次轻重是不同的。设计人员应做具体分析，以拟订出详细、明确、合理而又先进的设计要求。在拟定设计要求时，要着重考虑人、机、材料、成本，一般简称为四个M(Man，Machine，Material，Money)。对于机械设计的可靠性、适用性与完善性的考虑，一般可以归结为：保证功能要求与适当使用寿命下不断降低成本。 1.4 产品设计的基本原则 对于设计过程中普遍适用的基本原则，现简述如下。 ▲需求原则：产品的功能要求来自于需求。产品要满足客观的需求，这是一切设计最基本的

塑料件结构设计基本原则

塑料件结构设计基本原则

可怜的机械狗之塑料件结构设计基本原则（一） 一，产品结构设计前言 正式进入话题之前，咱先抱怨两句，机械工程的待遇可真不咋地，奉劝想要进入机械行业的童鞋们三思后行。待遇低，工作环境差就算了，可美女咋也凤毛麟角呢！都说机械好就业，工作稳定，可那初始工资真是没得说，就说自己刚毕业时，每月2000块，去厂房里做装配工，铁块在手里滚来滚去，整天脏兮兮的，还累的跟狗一样。可相比较其他呢，那些学计算机的，学财务，学管理的，那待遇真是没法比，想我当时就是因为看这个专业名字好听，就跳坑里了。虽然这个说，可梦想仍在，咱还是要向着那里走着，一点一点地走。 进入正题，在玩具，消费类电子产品，大小家电，汽车等相关行业中，都离不开产品的结构设计，各种有形的产品，配件等都必须先确定其外形，所以是产品结构设计是产品研发阶段的核心之一。就拿消费类电子产品来说，结构，硬件，软件是产品研发的三个主要工作团体，而硬件与结构又是结合最紧密的。 一般公司要研发一款产品，首先是市场部签

发开发指令，经过部门评审后，研发部开始进行结构外观建模，然后再进行建模评审，评审通过后，才开始内部的结构设计，然后才是做手板，开模，试模，试产，量产等。而其中的内部结构设计就是产品结构设计师最主要的工作内容。在我国，工业外观设计跟结构设计是分开的，就是说决定产品初步外观的并不是机构工程师，而是工业设计师，他们会依照市场调差和基本的性能需要去绘制产品的外观，这个当然需要一定绘画艺术和审美能力。可怜大多说人都怀疑作为理工科的结构工程师欠缺这些细胞，可事实好像也是这样。最近接手国外的一个充电器产品，是他们已经做好了3D图，要我们来开模生产，可是拿到手后根本开不了膜，不符合开模要求，当然做个样品可以用3D打印做出来，可想要大批量的还是要靠传统模具。这体现了结构工程师的作用了，尽可能保证产品用料，外观，性能，工艺，装配的最佳化，就是在各个环节省钱省时省力，想想就够累的啊！ 二，塑料件料厚 我们接触的很多产品是塑料件，其大部分塑料件都是通过塑胶模具注塑成型，而料厚是塑料

鲁棒性

1鲁棒性的基本概念 “鲁棒”是一个音译词，其英文为robust ，意思是“强壮的”、“健壮的”。在控制理论中，鲁棒性表示当一个控制系统中的参数或外部环境发生变化（摄动）时，系统能否保持正常工作的一种特性或属性。 鲁棒概念可以描述为：假定对象的数学模型属于一集合，考察反馈系统的某些特性，如内部稳定性，给定一控制器Ｋ，如果集合中的每一个对象都能保持这种特性成立，则称该控制器对此特性是鲁棒的。因此谈及鲁棒性必有一个控制器、一个对象的集合和某些系统特性。 由于一个具有良好鲁棒性的控制系统能够保证，当控制参数发生变化（或在一定范围内发生了变化）时系统仍能具有良好的控制性能。因此，我们在设计控制器时就要考虑使得控制系统具有好的鲁棒性，即设计具有鲁棒性的控制器——鲁棒控制器。 所以，鲁棒控制就是设计这样一种控制器，它能保证控制对象在自身参数或外部环境在某种范围内发生变化时，仍能正常工作。这种控制器的特点是当上述变化发生时，控制器自身的结构和参数都不改变。 2 鲁棒控制系统 我们总是假设已经知道了受控对象的模型，但由于在实际问题中，系统特性或参数的变化常常是不可避免的，在实际中存在种种不确定因素，如： 1）参数变化； 2）未建模动态特性； 3）平衡点的变化； 4）传感器噪声； 5）不可预测的干扰输入； 等等。产生变化的原因主要有两个方面，一个是由于测量的不精确使特性或参数的实际值偏离它的设计值；另一个是系统运行过程中受环境因素的影响而引起特性或参数的缓慢变化。因此，如何使所设计的控制系统在系统参数发生摄动的情况下，仍具有期望的性能便成为控制理论中的一个重要研究课题。所以我们所建立的对象模型只能是实际物理系统的不精确的表示。鲁棒系统设计的目标就是要在模型不精确和存在其他变化因素的条件下，使系统仍能保持预期的性能。如果模型的变化和模型的不精确不影响系统的稳定性和其它动态性能，这样的系统我们称它为鲁棒控制系统。 2.1系统的不确定性 2.1.1参数不确定性 如二阶系统： ()[] +-∈++=a a a as s s G ,,1 1 2 可以代表带阻尼的弹簧装置，RLC 电路等。这种不确定性通常不会改变系统的结构和阶次。 2.2.2动态不确定性

算 法 的 鲁 棒 性

算法模型好坏、评价标准、算法系统设计 算法模型好坏的评价通用标准： 1、解的精确性与最优性。基于正确性基础上。 2、计算复杂度，时间成本。 3、适应性。适应变化的输入和各种数据类型。 4、可移植性。 5、鲁棒性。健壮性。 鲁棒性（robustness）就是系统的健壮性。它是在异常和危险情况下系统生存的关键。比如说，计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下，能否不死机、不崩溃，就是该软件的鲁棒性。所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持某些性能的特性。根据对性能的不同定义，可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器。 一个电子商务网站推荐系统设计与实现——硕士论文分析 一、应用场景 1、网站首页、新品推荐：采用item相似度策略推荐。目标：提供新颖商品。 2、商品详情、看过的还看过，看过的还买过：采用频繁项集挖掘推荐。目的：降低商品寻求成本，提高体验、促进购买。 3、网站购物车、买过的还买过：频繁项集挖掘。目的：提高客单

价。 4、网站会员中心、与用户浏览历史相关商品：item相似度。目的：提升复购率。 5、商品收藏栏、搜索栏、品牌栏、品类栏：item相似度。目的：获取用户更多反馈；帮助用户发现需求；完善内链结构，流畅页面跳转；完善品类之间内链结构，流畅跳转。 二、推荐系统核心问题 三个核心要素：用户、商品、推荐系统。 用户特征分析：行为特征、兴趣特征。 用户不同特征以不同形式存储在不同介质中：注册信息存储在关系型数据库、行为数据存储在web日志中。 开发时，需要将这些数据进行清理，然后转换到统一的用户偏好数据库中。 商品特征：基本特征、动态特征。 基本特征：品牌、品类、颜色、型号、尺寸、性别等。 动态特征：销量、库存、市场价格、浏览次数、加购物车次数等。 补充说明：如果商品不能直接说明用户的兴趣特征，比如电影、图书，则可以通过用户的标签系统进行推荐。 或者通过协同过滤算法进行推荐，因为协同过滤算法不需要依赖商品自身的特征属性。 用户和商品一般具有三种关系：这是推荐系统工作的依据。 用户--喜欢--商品--相似--商品：基于item的推荐系统思想。

工业产品设计需要遵循的十大基本原则

工业产品设计需要遵循的十大基本原则 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、数控系统、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 工业产品设计是在人类社会文明高度发展过程中，伴随着大工业生产的技术、艺术和经济相结合的产物。一个新产品要想为社会所认可，并能取得经济效益，就必须从市场和用户角度出发去考虑，这也是对工业产品设计最基本的要求，我们需要在实践中去遵循工业产品设计原则，且要掌握它们，下面列举了十项基本原则。 01需求原则：产品的功能要求来自于需求。产品要满足客观的需求，这是一切设计最基本的出发点。不考虑客观需要会造成产品的积压和浪费。客观需求是随着时间、地点的不同而发生变化的，这种变化了的需求是设计升级换代产品的依据。例如手表设计就啊哟满足用户的不同层次的需要。 02信息原则：设计过程中的信息主要有市场信息、科学技术信息、技术测试信息和加工工艺信息等。设计人员应全面、充分、正确和可靠地掌握与设计有关的各种信息。用这些信息来正确引导产品规划、方案设计与详细设计，并使设计不断改进提高。 03创新原则：设计人员的大胆创新，有利于冲破各种传统观念和惯例的束缚，创造发明出各种各样原理独特、结构新颖的机械产品。例如深圳工业设计要开拓创新精神。 04系统原则：每个机械产品都可以看做一个待定的技术系统，设计产品就是用系统论的方

法来求出功能结构系统，通过分析、综合与评价决策，使产品达到综合最优。 05收敛原则：为了寻求一个崭新的产品，在构思功能原理方案时，采用发散思维；为了得到一个新型产品，则必须综合多种信息，实行收敛思维。在发散思维基础上进行收敛思维，通常都会取得很好的效果。 06优化原则：这属于广义优化，包括方案择优、设计参数优化、总体方案优化。也就是高效、优质、经济地完成设计任务。 07继承原则：将前人的成果，有批判地吸收，推陈出新，加以发扬，为我所用，这就是继承原则。设计人员悟性地掌握继承原则，可以事半功倍进行创新设计，可以集中主要精力去解决设计中的主要问题。 08效益原则：设计中必须讲求效益，既要考虑技术经济效益，又要考虑社会效益。 09时间原则：加快设计研制时间，以抢先占领市场。同时，在设计时，要预测产品研制阶段内同类产品可能发生的变化，保证设计的产品投入市场后不至于沦为过时货。 10.定量原则：在方案评选、造型技术美学、产品技术性能、经济效益等的评价，都尽量采用科学的定量方法。 更多相关内容，就在深圳机械展！

鲁棒性

鲁棒性介绍 鲁棒是Robust的音译，也就是健壮和强壮的意思。它是在异常和危险情况下系统生存的关键。比如说，计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下，能否不死机、不崩溃，就是该软件的鲁棒性。所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持某些性能的特性。根据对性能的不同定义，可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器。 1.溯源和背景 鲁棒性原是统计学中的一个专门术语，20世纪70年代初开始在控制理论的研究中流行起来，用以表征控制系统对特性或参数摄动的不敏感性。 在实际问题中，系统特性或参数的摄动常常是不可避免的。产生摄动的原因主要有两个方面，一个是由于量测的不精确使特性或参数的实际值会偏离它的设计值（标称值），另一个是系统运行过程中受环境因素的影响而引起特性或参数的缓慢漂移。因此，鲁棒性已成为控制理论中的一个重要的研究课题，也是一切类型的控制系统的设计中所必须考虑的一个基本问题。对鲁棒性的研究主要限于线性定常控制系统，所涉及的领域包括稳定性、无静差性、适应控制等。 2.原理 鲁棒性问题与控制系统的相对稳定性（频率域内表征控制系统稳定性裕量的一种性能指标）和不变性原理（自动控制理论中研究扼制和消除扰动对控制系统影响的理论）有着密切的联系，内模原理（把外部作用信号的动力学模型植入控制器来构成高精度反馈控制系统的一种设计原理）的建立则对鲁棒性问题的研究起了重要的推动作用。当系统中存在模型摄动或随机干扰等不确定性因素时能保持其满意功能品质的控制理论和方法称为鲁棒控制。早期的鲁棒控制主要研究单回路系统频率特性的某些特征，或基于小摄动分析上的灵敏度问题。现代鲁棒控制则着重研究控制系统中非微有界摄动下的分析与设计的理论和方法。

优化设计和鲁棒性分析方法综述

工作汇报 （1）优化设计和鲁棒性分析 优化设计的过程就是确定优化目标、设计参数和约束条件，通过迭代算法确定最优的设计参数，得到最优的性能。 查阅这方面的论文，主要有两种方法。一种是目标函数与设计参数之间有解析式关系的，比如《Application of optimal and robust designmethods to a MEMS accelerometer》这篇论文，优化目标是加速度计的最小测量加速度、满量程加速度以及谐振频率，设计参数是梁、质量块、梳齿以及间隙的尺寸参数。文章中就给出了优化目标和设计参数的解析式： 通过这些解析式，以及一些约束条件就可以构建优化设计的数学模型：

最后通过优化算法程序（这篇用的是遗传算法）得到最优解。 第二种也是大部分文献，都没有给出优化目标和设计参数之间的解析式。比如《Optimal and Robust Design of a MEMS GyroscopeBased on Sensitivity Analysis and Worst-caseTolerance》，优化目标是陀螺仪的敏感性（让敏感电容C最大）。这篇文章没有目标函数的解析式。它是通过有限元仿真软件和优化软件连接在一起计算，应该是用仿真结果代替解析式计算结果，具体的我没明白。 鲁棒性分析的方法主要是考虑设计参数的制造误差（一般是±0.5um），将±0.5um分别带入设计参数，让优化目标最小化的同时，标准差也最小化。 优化设计还看到一篇文献，《Optimization of Sensing Stators in CapacitiveMEMS Operating at Resonance》提出了两种新颖的结构，然后比较它们和传统结构的性能，以及它们的优点。这篇论文没有参数优化。 （2）动态特性分析 动态特性分析方面看了两篇文献。《Nonlinear Dynamic Study of a Bistable MEMS:Model and Experiment》讲了加速度双稳态开关中，切换稳定性与激励时间和激励幅值的关系。当激励时间长时，开关稳定切换，时间短时，可能切换失败。以及激励幅值超过门限很多时，也会使质量块振荡返回初始状态而切换失败。文章分析了原因，确定的最短激励时长。 第二篇文献《Shock-Resistibility of MEMSBased Inertial Microswitch underReverse Directional Ultra-High gAcceleration for IoT Applications》，本文研究了在反向高g值冲击下，惯性开关的冲击稳定性。在实际应用中，惯性开关不可避免的受到高或极高的反向冲击。高g值（几百到几千）的反向加速度冲击下，支

一知半解的稳健性设计

通过学习一知半解解 ——粗解“可靠性设计”和“稳健性设计” 海洋任何结构和结构的全寿命周期内都存在着： 载荷、 材料性能 制造质量 等方面固有的不确定偏差。 这些偏差中的有两类： 第一类是由于数据的缺乏、模型的简化和人为的误差等引起的。 解决办法：是能够通过收集数据、深入了解、质量控制加以减少； 第二类则是有随机自然现象引起的，通过占有更多的知识和数据也不能使之减少。 为使结构的理想功能有满意的置信度，必须对不确定性偏差加以考虑。 传统方法是采用安全系数。 更严格的处理方法则是进行可靠性设计。 另一种的方法——稳健性设计。然而稳健性没有一个系统的量化标准。 稳健型设计是指结构的响应对输入随即变量不敏感的设计。 然而这个目标在实践中常常难以达到。 因为对响应波动不敏感的设计很可能是不经济的，因此必须有成本的约束。 稳健型设计最早来源于田口方法，他是不减小不确定偏差的前提下通过优

化不确定因素，对产品性能的影响尽可能的小，但田口方法是基于试验设计，计算效率低，也不能准确全面地反应设计变量和随即变量的耦合作用。 数学上，稳健型设计是一个非线性约束优化的问题，其目标函数通常为结构响应的均值和标准差的加权组合。 在可靠性设计中，我们把所有不确定变量模拟成随机变量（或随机过程）如果输入随机变量的统计分布全部已知，全部不确定性就都计算出来了，其结果也被认为是稳健的。（此时，可靠性设计=稳健性设计） 如果输入随机变量的分布有不确定性偏差，其结果也必然有不确定性偏差。这时如何保证可靠性设计中的稳健性？ 对于这样的问题在可靠性理论中是用随机的均值或随机的标准差去模拟输入不确定性偏差。 结论： 通过实验结果证明，在随机变量统计特性（均值和标准差）精度良好的前提条件下，用可靠性设计来考虑不确定性偏差是最好的，并且对抵抗均值附近的波动而言，可靠性设计的结果也是最稳健的。 2012-11-8

产品设计法则

产品设计法则 一、产品设计要则 （一）产品设计创新 1、以人为本、求新求美的“需求-美学性”原理 2、注重价值、经济实用的“经济-价值性”原理 3、科技先导、实施转化的“科技-人性化”原理 4、关注生态持续发展的“环境-社会性”原理 （二）设计以人为本 1、需求的五个基本层次：生理需求、安全需求、社会需求、尊重需求、自我实现需求 2、在社会生产力达到了一定的高度，产品的功能性大致相当的情况下，产品所附加的精神价值就成了设计是否成功一个重要的评价标准 3、在开始进行创意设计前应充分了解用户，包括用户的年龄层次、文化背景、审美情趣、时代概念、心理需求等，并且应充分了解用户的使用环境，以便设计出的产品能够真正融入到用户的生活和使用环境中；其次，思考对造型、色彩、材质等产品构成要素对目标用户的心理影响 4、设计同样需要对许多弱势群体加以关怀与重视 5、设计师为人的设计，人士设计的出发点和根本目的，设计师只有用心去关注人、关注人性，才能以他的设计去打动人 （三）产品功能 1、功能创新的原理：功能的延伸、功能的放大、功能组合、变换功能目标、功能开发（四）产品形态 1、产品形态创新原理 ?把握产品本质功能，合理规划产品的内外结构，在此基础上寻求有说服力的产品形态表现方式 ?产品形态必须满足基本的美学法则：变化统一，既有变化，又整体协调 ?将产品的形态创造作为一个生命体加以表现，是实现产品形态创新的捷径 2、产品的形态类别：具象形态、模拟形态、象征形态、抽象形态 二、产品设计思维与方法 （一）设计思维的模式 1、仿生型 ?仿生是一种最古老、生命力最强的设计思想 ?仿生型设计思想是排斥重复自然的创造性设计思想 2、继承型 ?继承型设计思想不同于“复古主义”，后者明显的是保守、复旧的同义词 ?继承型强调批判、扬弃、跟进、推陈出新的成分，反对照搬陈旧的，主张推出时代的和民族的设计风格 3、变革型 ?变革型设计思想有显著的反传统性，往往指向与传统截然相反的方向，具有独特的新颖性以及不稳定性 （二）辐散思维与辐合思维 1、辐散思维又称发散思维、求异思维，具有开放性和开拓性 ?突破常规、多想开拓 ?举一反三、触类旁通

复杂系统稳定性分析与鲁棒性设计方法(中南大学)

项目名称复杂系统稳定性分析与鲁棒性设计方法 推荐单位中南大学 项目综述查看 主要完成人 1.何勇 对项目重要科学发现1、重要科学发现2和重要科学发现3作出主要贡献。完成了完全时滞分解方法、自由连接权矩阵方法的理论证明，是代表性论文1和9的第一作者，代表性论文3、4、6、7、8、10的第二作者和代表性论文5的第三作者，代表性论文3、4、6、7、8的第一作者为指导的博士研究生，在该项目中的工作量占本人工作量的60%。 2.吴敏 对项目重要科学发现1、重要科学发现2和重要科学发现3作出主要贡献。提出了完全时滞分解方法、自由连接权矩阵方法以及二维重复控制系统分析与设计方法的基本思想，完成了二维重复控制系统分析与设计方法理论证明和仿真验证，是代表性论文2和10的第一作者，代表性论文5和9的第二作者以及代表性论文1、3、4、6、7、8的第三作者，同时是代表性论文4、5、7、8的通讯作者，在该项目中的工作量占本人工作量的50%。 3.刘芳 对项目重要科学发现1作出主要贡献。协助完成了完全时滞分解方法的部分理论证明与仿真验证，是代表性论文5的第一作者，在该项目中的工作量占本人工作量的60%。 4.张传科 对项目重要科学发现1作出主要贡献。完成了完全时滞分解方法的部分理论证明与仿真验证，是代表性论文3和7的第一作者，在该项目中的工作量占本人工作量的60%。 5.曾红兵 对项目重要科学发现1作出主要贡献。完成了完全时滞分解方法的部分理论证明与仿真验证，是代表性论文6和8的第一作者，在该项目中的工作量占本人工作量的60%。 6.张昌凡 对项目重要科学发现1作出主要贡献。完成了完全时滞分解方法的部分仿真验证，是代表性论文6的第四作者，在该项目中的工作量占本人工作量的30%。 主要完成单位中南大学，湖南工业大学 论文、论著目录查看

(完整版)产品工业设计基本准则

产品工业设计基本准则 壁厚的大小取决於产品需要承受的外力、是否作为其他零件的支撑、承接柱位的数量、伸出部份的多少以及选用的塑胶材料而定。一般的热塑性塑料壁厚设计应以4mm为限。从经济角度来看，过厚的产品不但增加物料成本，延长生产周期”冷却时间〔，增加生产成本。从产品设计角度来看，过厚的产品增加引致产生空穴”气孔〔的可能性，大大削弱产品的刚性及强度。 最理想的壁厚分布无疑是切面在任何一个地方都是均一的厚度，但为满足功能上的需求以致壁厚有所改变总是无可避免的。在此情形，由厚胶料的地方过渡到薄胶料的地方应尽可能顺滑。太突然的壁厚过渡转变会导致因冷却速度不同和产生乱流而造成尺寸不稳定和表面问题。 对一般热塑性塑料来说，当收缩率”Shrinkage Factor〔低於0.01mm/mm时，产品可容许厚度的改变达；但当收缩率高於0.01mm/mm时，产品壁厚的改变则不应超过。对一般热固性塑料来说，太薄的产品厚度往往引致操作时产品过热，形成废件。此外，纤维填充的热固性塑料於过薄的位置往往形成不够填充物的情况发生。不过，一些容易流动的热固性塑料如环氧树脂”Epoxies〔等，如厚薄均匀，最低的厚度可达0.25mm。 此外，采用固化成型的生产方法时，流道、浇口和部件的设计应使塑料由厚胶料的地方流向薄胶料的地方。这样使模腔内有适当的压力以减少在厚胶料的地方出现缩水及避免模腔不能完全充填的现象。若塑料的流动方向是从薄胶料的地方流向厚胶料的地方，则应采用结构性发泡的生产方法来减低模腔压力。 平面准则 在大部份热融过程操作，包括挤压和固化成 型，均一的壁厚是非常的重要的。厚胶的地

方比旁边薄胶的地方冷却得比较慢，并且在相接的地方表面在浇口凝固後出现收缩痕。更甚者引致产生缩水印、热内应力、挠曲部份歪曲、颜色不同或不同透明度。若厚胶的地方渐变成薄胶的是无可避免的话，应尽量设计成渐次的改变，并且在不超过壁厚3:1的比例下。下图可供叁考。 转角准则 壁厚均一的要诀在转角的地方也同样需要，以免冷却时间不一致。冷却时间长的地方就会有收缩现象，因而发生部件变形和挠曲。此外，尖锐的圆角位通常会导致部件有缺陷及应力集中，尖角的位置亦常在电镀过程後引起不希望的物料聚积。集中应力的地方会在受负载或撞击的时候破裂。较大的圆角提供了这种缺点的解决方法，不但减低应力集中的因素，且令流动的塑料流得更畅顺和成品脱模时更容易。下图可供叁考之用。 转角位置的设计 转角位的设计准则亦适用於悬梁式扣位。因这种扣紧方式是需要将悬梁臂弯曲嵌入，转角位置的设计图说明如果转角弧位R太小时会引致其应力集中系数(Stress Concentration Factor)过大，因此，产品弯曲时容易折断，弧位R太大的话则容易出现收缩纹和空洞。因此，圆弧位和壁厚是有一定的比例。一般介乎0.2至0.6之间，理想数值是在0.5左右。