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堡垒机维护操作手册

齐治堡垒机简易使用手册

齐治堡垒机简易使用手册 Shterm用户手册- 应用发布手册杭州奇智信息科技有限公司2011年3月版本浙江齐治科技有限公司目录第1章用户登录shterm ......................................................... ................................................. 3 普通用户首次登录............................................................... ........................................ 3 用户登录账号............................................................... .................................... 4 使用环境准备............................................................... .................................... 4 第2章Windwos设备访问............................................................... ......................................... 6 WEB登录...............................................................

机器人维护保养指南

安全须知：机器人操作务必特别注意安全，杜绝安全隐患。无关人员，不要进入机器人的工作区域。示校编程时，一定要在双目监控下运动机器人，永远不要背对机器人。详见随机相关资料！正文：为了防止各种损坏及故障、确保机器人在最少故障率下高效率地生产，说明。这些说明应仅由经过培训且负责的人员来完成。料，而且此说明是以焊接机器人两班制操作为基础制订的。特此声明此文并非完美之作，如有改动，恕不另行通知。注意：所有的维护保养都应记录在案。 1. 开启焊接机器人系统，关闭系统 1.1. 开启焊接机器人系统： 1.1.1. 打开稳压器，启动稳压输出。 1.1. 2. 开启系统控制柜上主开关。 1.1.3. 等待体统启动完毕。 1.1.4. 打开焊机。 1.1.5. 操作面板置于自动模式。 1.1.6. 将机械手移至程序公共起始点，机械手移至程序起始点过程中注意防撞。 1.1.7. 开启焊接气源并按手动按钮吹气，使管路中气体充盈。上述该过程可以通过编制一个程序来协助完成（PAR.prg）软复位输出为3101;1, 3111; 1。 1.1.8. 按第二章所述进行日检查。 1.1.9. 打开驱动。 1.1.10. 查看冷却水位。 1.1.11. 这时机器人焊接系统自动生产准备就绪。 1.2. 正常关闭系统： 1.2.1. 如果程序有改动，请注意存盘，参数有改动，也应备份。 1.2.2. 检查机器人是否已经归位，即公共起始位置。 1.2.3. 再操作面板上关闭驱动。 1.2.4. 关闭系统控制柜上主开关，机器人示校器会延时几秒自动关闭。 1.2.5. 关闭焊机。 1.2.6. 关闭稳压器。 1.2.7. 关闭保护气体。 1.2.8. 清理设备现场。 2. 日检查及维护 (在每天开始工作前进行) 2.1. 从操作面板上运行”Par.prg” 程序(需另外编制)并进行下列工作： 2.1.1. 取掉气嘴(gas nozzle)并清理之； 2.1.2. 2.2. 检查送丝轮，必要时予以清理。 2.3. 检查焊枪安全关闭系统的功能及所有急停按钮。

麒麟开源堡垒机用户操作手册

运维安全堡垒平台用户操作手册麒麟开源堡垒机用户操作手册

目录 1.概述 (1) 1.1.功能介绍 (1) 1.2.名词解释 (1) 1.3.环境要求 (2) 2.登录堡垒机 (2) 2.1.准备................................................................................................. 错误！未定义书签。 2.1.1.控件设置 (2) 2.1.2.Java Applet支持............................................................................. 错误！未定义书签。 2.2.登录堡垒机 (3) 3.设备运维 (4) 3.1.Web Portal设备运维 (4) 3.2.运维工具直接登录 (6) 3.3.SecureCRT打开多个设备 (7) 3.4.列表导出 (11) 4.操作审计 (14) 4.1.字符协议审计 (14) 4.2.SFTP和FTP会话审计 (16) 4.3.图形会话审计 (17) 4.4.RDP会话审计 (18) 4.5.VNC会话审计 (20) 5.其他辅助功能 (22) 5.1.修改个人信息 (22) 5.2.网络硬盘 (22) 5.3.工具下载 (23)

1.概述运维安全堡垒平台（以下简称运维堡垒机）是用于对第三方或者内部运维管理员的运维操作行为进行集中管控审计的系统。运维堡垒机可以帮助客户规范运维操作行为、控制并降低安全风险、满足等级保护级其他法规对IT内控合规性的要求。 1.1.功能介绍运维堡垒机集中管理运维账号、资产设备，集中控制运维操作行为，能够实现实时监控、阻断、告警，以及事后的审计与统计分析。支持常用的运维工具协议（如SSH、telnet、ftp、sftp、RDP、VNC等），并可以应用发布的方式支持图形化运维工具。运维堡垒机支持旁路模式和VPN模式两种方式，物理上旁路部署，灵活方面。运维堡垒机在操作方式上，不改变用户的操作习惯，仍然可以使用自己本机的运维工具。 1.2.名词解释协议指运维堡垒机运维工具所用的通信协议，比如Putty使用SSH协议，CRT支持SSH 和Telnet等。工具指运维人员实现对设备的维护所使用的工具软件。设备账号指运维目标资产设备的用于维护的系统账户。自动登录指运维堡垒机为运维工具实现自动登录目标被管设备，而运维用户不需要输入目标设备的登录账号和密码，也称为单点登录（SSO）。命令阻断

极地内网内控安全管理系统内控堡垒主机操作手册V

极地内网内控安全管理系统（内控堡垒主机）操作手册北京市海淀区上地安宁庄西路9号金泰富地大厦8层电话：010- 传真：010- 客服：400-01234-18 邮编：100085 网站：

一、前言欢迎使用内控堡垒主机系统，本用户使用手册主要介绍内控堡垒主机部署结构、配置、使用和管理。通过阅读本文档，用户可以了解内控堡垒主机系统的基本设计思想，配置和使用方法。在安装、使用内控堡垒主机系统之前，请仔细阅读文档内容。本章内容主要包括： ●本文档的用途。 ●阅读对象。 ●本文档的组织结构。 ●如何联系北京极地安全技术支持。 1.1 文档目的本文档主要介绍如何配置和使用内控堡垒主机系统。通过阅读本文档，用户能够正确地部署和配置内控堡垒主机系统。 1.2 读者对象本安装手册适用于具有基本网络知识的安全管理员、系统管理员阅读，通过阅读本文档，他们可以独自完成以下一些工作： ●内控堡垒主机系统的功能使用。 ●内控堡垒主机系统的策略配置与管理。 1.3 文档组织本文档包括以下章节及其主要内容： ●前言，介绍了本手册各章节的基本内容、文档和技术支持信息。 ●系统简介，介绍内控堡垒主机系统的部署结构和登录方法。 ●系统应用，介绍如何配置使用内控堡垒主机系统。 1.4 技术支持北京极地公司对于生产的安全产品提供远程的产品咨询服务，广大用户和合作伙伴可以通过多种方式获取在线文档、疑难解答等全方位的技术支持。

公司主页提供交互网络服务，用户及合作伙伴可以在世界的任何地方，任何时候访问技术支持中心，获取实时的网络安全解决方案、安全服务和各种安全资料。 ●传真: 010- ●客服经理承接质量问题投诉邮箱：二、系统简介内控堡垒主机系统是极地安全内控解决方案的重要组成部分，部署在企业的内部网络中，用于保护企业内部核心资源的访问安全。内控堡垒主机是一种被加固的可以防御进攻的计算机，具备很强安全防范能力。内控堡垒主机扮演着看门者的工作，所有对网络设备和服务器的请求都要从这扇大门经过。因此内控堡垒主机能够拦截非法访问，和恶意攻击，对不合法命令进行命令阻断，过滤掉所有对目标设备的非法访问行为。内控堡垒主机具备强大的输入输出审计功能，不仅能够详细记录用户操作的每一条指令，而且能够将所有的输出信息全部记录下来，也具备图形终端操作的审计功能，能够对多平台的多种图形终端操作做审计，并且内控堡垒主机具备审计回放的功能，能够模拟用户在线操作过程。总之，内控堡垒主机能够极大的保护企业内部网络设备及服务器资源的安全性，使得企业内部网络管理合理化，专业化，信息化。 2.1 关键字用户名：也叫主帐号，使用内控堡垒主机的用户统称为用户名。资源：内控堡垒主机管理的主机系统，数据库，网络设备等统称为资源。例如AIX系统、Windows2000系统、DB2数据库、CISCO3560等。从账号：从账号是资源中的账号，例如AIX中的root账号，Windows2000中的Administrator账号。 SSO单点登录：SSO（SingleSign-On）中文为单点登录，就是说在同一个地点完成对不同资源的访问。策略：控制用户登录、设置密码、禁止使用命令、允许访问命令的方法。

天融信堡垒机配置文档

安全运维审计配置手册自然人：登录堡垒机使用的账号资源：需要堡垒机管理的服务器、网络设备等等从账号：资源本身的账号，即登录资源使用的账号岗位：资源的集合，通过岗位可以将堡垒机管理的资源进行分类，便于管理员运维自然人与资源之间的使用逻辑关系个人岗位：岗位的子类，可以理解为对自然人来说个人独有资源集合密码代填：在运维人员登录资源的时候，堡垒机可以代填用户名密码，如果不代填的情况下，需要用户自己手动输入用户名密码组织结构：目录树是堡垒机自身的一个目录结构，它可以方便管理员对繁杂的用户群体、资源群体进行归类区分，可以对比windows或者Linux操作系统的文件系统进行理解目录树：可以将其理解为堡垒机目录结构的根目录，类似于linux系统的根目录

堡垒机使用前准备 1、访问堡垒机页面前浏览器配置堡垒机使用ie浏览器访问，并需要配置加密协议

2、访问堡垒机页面，并下载安装标准版控件

注：安装控件的时候直接下一步直接安装即可，安装过程中关闭所有浏览器页面安装完控件以后访问堡垒机，浏览器会提示运行加载项，点击允许

管理员对堡垒机的管理操作堡垒机管理员在管理堡垒机的时侯步骤如下： 1、添加堡垒机用户 2、添加资源（需要堡垒机管理的设备） 3、创建岗位（给资源划分组） 4、如果需要密码代填功能可以将资源的账号绑定到对应资源中 5、将岗位与堡垒机用户关联（将资源组给运维人员） 1、用户管理模块创建自然人 1、用户账号是登录堡垒机时使用的账号，用户名称是用于标识这个账号用的可以使用中文 2、初始化口令的默认密码是123456，用户初次登录堡垒机的时候会强制要求修改密码 3、将用户账号、用户名称、密码等信息都填写完毕以后点击保存即可创建自然人账号，这个账号是每个运维人员登录堡垒机使用的账号

齐治堡垒机简易使用手册V1.0

Shterm用户手册- 应用发布手册（配置管理员）杭州奇智信息科技有限公司 2011年3月版本

目录第1章用户登录shterm (3) 1.1普通用户首次登录 (3) 1.1.1用户登录账号 (4) 1.1.2使用环境准备 (4) 第2章Windwos设备访问 (6) 2.1.1WEB登录 (6) 2.1.2本地MSTSC客户端登录 (7) 第3章访问字符终端设备（Telnet、SSH） (9) 3.1.1Web终端访问 (9) 3.1.2第三方SSH客户端工具访问 (10) 3.1.3WEB调用客户端登录 (12) 第4章客户端工具访问 (14) 4.1.1调用客户端工具 (14) 4.1.2文件传递 (15) 第5章文件传输 (15) 第6章账户设置 (16) 6.1个人信息修改 (16) 6.2密码修改 (18)

第1章用户登录shterm 1.1普通用户首次登录 Shterm采用Web作为用户界面。用户可使用Microsoft Internet Explorer 或以其为内核其他浏览器、Mozilla Firefox、Google Chrome等主流浏览器访问Shterm。 Shterm的访问地址一般为这种形式的：https://ipaddr，如：https://10.100.192.102 注意：建议将此站点加入到浏览器的安全站点中。

1.1.1用户登录账号目前Shterm已与AD域认证系统进行了联合认证，因此在登录Shterm系统时只需要使用自己的AD域账号密码就可以登录Shterm系统了。 1.1.2使用环境准备为了正常的使用Shterm您需要做以下环境准备工作：首先在您的系统安装Jre（Java虚拟机），此工具可在shterm的右上方下拉“工具下载”。如果浏览器用的是IE或IE核心的，则需要再安装ShtermLoader工具，此工具可在shterm的右上方“工具下载”中下载并安装；注意：需根据浏览器的版本下载相应的ShtermLoader，如32位的浏览器则需要下载32位的ShtermLoader，64位的浏览器则需要下载64位的ShtermLoader；

STEP机器人操作安全手册

STEP机器人操作安全手册产品系列：全系列出版状态：标准产品版本：B 中国上海新时达机器人有限公司全权负责本控制系统使用说明书的编制、印刷。版权所有，保留一切权利。没有得到上海新时达机器人有限公司的许可，任何单位和个人不得擅自摘抄、复制本书（软件等）的一部分或全部，不得以任何形式（包括资料和出版物）进行传播。版权所有，侵权必究。内容如有改动，恕不另行通知。 All Copyright? reserved by Shanghai STEP Robot Co., Ltd., China. Shanghai STEP Robot Co., Ltd. authorizes in the documenting, printing to this robot control manual. All rights reserved. The information in this document is subject to change withoutprior notice. No part of this document may in any form or by any means(electronic,mechanical,micro-coping,photocopying,recording or otherwise)be reproduced, stored in a retrial system or transmitted without prior written permission from Shanghai STEP Robotics Co., Ltd.

运维安全堡垒平台用户操作手册

目录 1.概述 (1) 1.1.功能介绍 (1) 1.2.名词解释 (1) 1.3.环境要求 (2) 2.登录堡垒机 (2) 2.1.准备 (2) 2.1.1.控件设置 (2) 2.2.登录堡垒机 (3) 3.设备运维 (4) 3.1.Web Portal设备运维 (4) 3.2.运维工具直接登录 (6) 3.3.SecureCRT打开多个设备 (7) 3.4.列表导出 (11) 4.操作审计 (14) 4.1.字符协议审计 (14) 4.2.SFTP和FTP会话审计 (16) 4.3.图形会话审计 (17) 4.4.RDP会话审计 (18) 4.5.VNC会话审计 (20) 5.其他辅助功能 (22) 5.1.修改个人信息 (22) 5.2.网络硬盘 (22) 5.3.工具下载 (23)

堡垒主机用户操作手册运维管理

堡垒主机用户操作手册运维管理版本2.3.2 2011-06 目录1.前言...................................................... 1.1.系统简介 .............................................. 1.2.文档目的 .............................................. 1.3.读者对象 .............................................. 2.登录系统.................................................. 2.1.静态口令认证登录 (3) 2.2.字证书认证登录 ........................................ 2.3.动态口令认证登录 ...................................... 2.4.LDAP域认证登录........................................ 2.5.单点登录工具 ..........................................

3.单点登录（SS0）........................................... 3.1.安装控件 .............................................. 3.2.单点登录工具支持列表 .................................. 3.3.单点登录授权资源查询 .................................. 3.4.单点登录操作 .......................................... Windows资源类（域内主机\域控制器 \windows2003\2008） Unix\Linux资源类............................... 数据库（独立）资源类 ........................... ORACLE_PLSQL单点登录........................... ORACLE_SQLDeveleper单点登录.................... MSSQLServer2000查询分析器单点登录.............. MSSQLServer2000企业管理器单点登录.............. SQLServer2005ManagementStudio单点登录.......... SQLServer2008ManagementStudio单点登录.......... SybaseDbisqlg单点登录..........................

KUKA机器人安全操作手册

KUKA机器人安全操作手册当您拿到这份安全操作手册时请引起您的足够重视，请以认真负责的态度阅读本说明书中的任何一项条款。您所接触到的是一台具有危险性的机器，正常的操作流程会给您带来更好的生产效益。操作不当很可能它会变成杀人利器，请所有操作人员及设备维修人员引起足够的重视。安全事项机器人在运行的过程中禁止任何人员进入机器人的工作区域，操作者在操作机器人的时候视线请不要离开机器人，任何情况下都有可能发生危险这时候操作员的正确处理会减小很多损失。在保证人身安全的前提下保证设备的安全。发生故障时，必须立即停止机器人的运行。在排除故障之前，必须采取安全措施，杜绝未经许可的重新开机运行，并保证人员和物件不至于受到威胁。机器人的操作要严格执行单人操作，严禁一个班次出现两人及多人操作，操作员不得离开操作岗位，如果生产线上出现任何生产问题如倒瓶及缺少纸箱等故障请由班组其他成员配合完成操作员请不要离开操作岗位，机器人在正常运行过程中没有特殊情况下禁止使用急停停车，急停作为安全保护环节没有安全危险的情况下禁止使用，以防在日后生产环节中发生安全危险急停按钮失效。机器人在外部自动及内部自动运行过程中禁止转换运行模式，机器人高速运行过程中突然的停止可能会损伤机器人的机械结构，机器人运行过程中严禁超速运行，机器人现在所运行的速度百分比是由工

程师根据现有机器人程序及机器人运行实际情况所确定，如需提速需征得公司有关领导的同意并由工程师调试以后由工程师确定上调百分比的幅度，严禁操作员随便提速。禁止操作员在好奇心的驱使下提速。机器人程序是由工程师编写并且多次修改，请操作员不要打开或关闭某个程序，机器人系统中有很多机器人系统程序，修改这些程序都有一定的危险性。为了正常的生产效益请操作员不要打开或关闭某些程序。程序中有很多运动点每个点和其他点都有很强的联系，如果修改不小心（如增加一个点、减少一个点、修改一个点等）则会出现不同程度的安全事故，轻则损坏机械设备重则伤人引起人身安全事故。请操作员务必小心操作。操作员禁止进入专家及管理员模式。机器人本体安全，机器人本体上带有安装孔如需安装其他设备只需要找到安装的位置，严禁在机器人的本体上实施打孔及其他破坏机器人本体的施工。在不确定故障的情况下严禁维修人员拆拔机器人的所有导线及接头，机器人控制柜里有所有元件禁止自行拆卸，PCB电子电路板禁止手直接接触，人体静电及人体汗液很可能会损坏电路板。机器人在电源关闭以后一段时间内内部伺服模块仍有一定的电压，请不要打开机器人控制柜。如机器人出现任何故障请及时联系武汉和越，禁止自行维修机器人。机器人回原点，机器人回原点有一定的危险性，不是在任何位置机器人都可以直接回原点的，机器人会在当前位置和原点位置自动运算出一条轨迹，这条轨迹是不确定的，有可能其他设备就在它所运算

机器人操作及维护手册

. 1 目录 1操作手册介绍 2系统安全与环境保护 3机器人综述 4机器人示教 5机器人启动 6自动生产 7 编程与测试 8 输入输出信号 9 系统备份与冷启动 10 文件管理 11 机器人维护 ?在没有声明的情况下，文件中的信息会发生变化。A B B工程不对此承担责任。 ?对文件中可能出现的错误，A B B工程不对此承担责任。 ?对于使用此文件或者此文件提及的软硬件所导致的部分或者严重性错误, A B B工程无论如何不对此承担责任。 ?没有A B B工程书面允许，此文件的任何部分不得拷印或复制，并且其中容也不能转于第三方和用作非法目的。否则将追究其法律责任。 ?文件中如有不详尽处，参阅<< User Guide >>、<< Product Manual >>、<< RAPID Reference Manual >>。 A B B工程 ABB (Shanghai) Engineering Co. Ltd. 第一章操作手册介绍

. 1 ?本手册主要介绍了A B B机器人的基本操作与运行。 ?为了理解本手册容,不要求具有任何机器人现场操作经验。 ?本手册共分为十章，各章节分别描述一个特别的工作任务和实现的方法。 ?各章节之间有一定联系。因此应该按他们在书中的顺序阅读。 ?借助本手册学习操作机器人是我们的目的，但是仅仅阅读此手册也应该能帮助你理解机器人的基本的操作。 ?本手册依照机器人标准的安装编写，实际操作根据系统的配置会有差异。 ?本手册仅仅描述实现通常的工作作业的某一种方法，如果你是经验丰富的用户，可能会有其他的方法。 ?其他的方法和更详细的信息请阅读下列机器人手册(英语版)。《使用指南U s e r’s G u i d e》与《产品手册 P r o d u c t M a n u a l》。第二章系统安全及环境保护

FANUC机器人操作说明书

< > R-0+B 机构部操作说明书 B-83624CM/01

在使用机器人之前，务须仔细阅读“FANUC Robot安全手册（B-80687EN）”，并在理解该内容的基础上使用机器人。 y本说明书的任何内容不得以任何方式复制。 y本机的外观及规格如需改良而变更，恕不另行通知。本说明书中所载的产品，受到日本国《外汇和外国贸易法》的限制。从日本将这些出口到其他国家时，必须获得日本国政府的出口许可。另外，将该产品再出口到其他国家时，应获得再出口该产品的国家的政府许可。此外，该产品可能还受到美国政府的再出口法的限制。若要出口或者再出口此类产品，请向FANUC公司洽询。我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。然而，对于那些不必做的和不可能做的情况，由于存在各种可能性，我们没有描述。因此，对于那些在说明书中没有特别描述的情况，可以视为“不可能”的情况。

B-83624CM/01为了安全使用为了安全使用感谢贵公司此次购买FANUC(发那科)机器人。本章说明为安全使用机器人而需要遵守的内容。在使用机器人之前，务必熟读并理解本章中所载的内容。有关操作机器人时的详细功能，请用户通过说明书充分理解其规格。如果说明书与本章存在差异，应以本章为准。在使用机器人和外围设备及其组合的机器人系统时，必须充分考虑作业人员和系统的安全预防措施。有关安全使用发那科机器人的注意事项，归纳在“FANUC Robot Safety Manual (B-80687EN)”中，可同时参阅该手册。 1 作业人员的定义机器人作业人员的定义如下所示。－操作者进行机器人的电源ON/OFF操作。从操作面板启动机器人程序。－程序员进行机器人的操作。在安全栅栏内进行机器人的示教等。－维修工程师进行机器人的操作。在安全栅栏内进行机器人的示教等。进行机器人的维护(修理、调整、更换)作业。 “操作者”不能在安全栅栏内进行作业。 “程序员”、“维修工程师”可以在安全栅栏内进行作业。安全栅栏内的作业，包括搬运、设置、示教、调整、维护等。要在安全栅栏内进行作业，必须接受过机器人的专业培训。在进行机器人的操作、编程、维护时，操作者、程序员、维修工程师必须注意安全，至少应穿戴下列物品进行作业。－适合于作业内容的工作服－安全鞋－安全帽 2 警告、注意和注释本说明书包括保证操作者人身安全以及防止机床损坏的有关安全的注意事项，并根据它们在安全方面的重要程度，在正文中以“警告”和“注意”来叙述。有关的补充说明以“注释”来描述。用户在使用之前，必须熟读这些“警告”、“注意”和“注释”中所叙述的事项。注释指出除警告和注意以外的补充说明。

齐治堡垒机简易使用手册.docx

Shterm 用户手册 -应用发布手册（配置管理员）杭州奇智信息科技有限公司 2011 年 3 月版本 <>

目录第 1章用户登录 shterm .....................................错误 ! 未定义书签。普通用户首次登录 . ...................................错误 ! 未定义书签。用户登录账号 . .................................错误 ! 未定义书签。使用环境准备 . .................................错误 ! 未定义书签。第 2 章Windwos 设备访问 ....................................错误 ! 未定义书签。 WEB登录 ......................................错误 ! 未定义书签。本地 MSTSC客户端登录 . .........................错误 ! 未定义书签。第 3 章访问字符终端设备（ Telnet 、 SSH） .....................错误 ! 未定义书签。 Web终端访问 ..................................错误 ! 未定义书签。第三方 SSH客户端工具访问 . .....................错误 ! 未定义书签。 WEB调用客户端登录 ............................错误 ! 未定义书签。第 4章客户端工具访问 . .....................................错误 ! 未定义书签。调用客户端工具 . ...............................错误 ! 未定义书签。文件传递 . .....................................错误 ! 未定义书签。第 5章文件传输 . ...........................................错误 ! 未定义书签。第 6章账户设置 . ...........................................错误 ! 未定义书签。个人信息修改 . .......................................错误 ! 未定义书签。密码修改 . ...........................................错误 ! 未定义书签。

机器人操作及维护手册.pdf

目录 1 操作手册介绍 2 系统安全与环境保护 3 机器人综述 4 机器人示教 5 机器人启动 6 自动生产 7 编程与测试 8 输入输出信号 9 系统备份与冷启动 10 文件管理 11 机器人维护 ? 在没有声明的情况下, 文件中的信息会发生变化。上海 A B B 工程有公司不对此承担责任。 ? 对文件中可能出现的错误 , 上海 A B B 工程有限公司不对此承担责任? 对于使用此文件或者此文件提及的软硬件所导致的部分或者严重性误, 上海 A B B 工程有限公司无论如何不对此承担责任。 ? 没有上海 A B B 工程有限公司书面允许, 此文件的任何部分不得拷印复制 , 并且其中内容也不能转于第三方和用作非法目的。否则将追究其法律责任。 ? 文件中如有不详尽处, 参阅<< User Guide >> 、<< Product Manual >> 、<< RAPID Reference Manual >> 。上海 A B B 工程有限公司

? 为了理解本手册内容, 不要求具有任何机器人现场操作经验。 ? 本手册共分为十章 , 各章节分别描述一个特别的工作任务和实现的方法。 ? 各章节之间有一定联系。因此应该按他们在书中的顺序阅读。 ? 借助本手册学习操作机器人是我们的目的 , 但是仅仅阅读此手册也应该能帮助你理解机器人的基本的操作。 ? 本手册依照机器人标准的安装编写 , 实际操作根据系统的配置会有差异。 ? 本手册仅仅描述实现通常的工作作业的某一种方法 , 如果你是经验丰富的用户 , 可能会有其他的方法。 ? 其他的方法和更详细的信息请阅读下列机器人手册( 英语版) 。《使用指南U s e r ’s G u i d e 》与《产品手册 P r o d u c t M a n u a l 》。 2.1 系统安全：第二章系统安全及环境保护

丰泽堡垒机-运维用户使用手册

丰泽堡垒机 Fortress 运维用户使用手册Version 1.3.4 2014年4月

目录 1前言 (1) 1.1概述 (1) 1.2图形界面格式约定 (1) 1.3使用环境 (1) 2登录设备 (1) 2.1系统首页 (1) 2.2工具安装 (3) 2.2.1客户端工具安装 (3) 2.2.1Java虚拟机安装 (5) 2.3常用参数设置 (7) 2.4个人信息设置 (8) 2.5 委托管理 (8) 3运维访问过程 (9) 4运维协议 (9) 4.1最近访问 (9) 4.2全部协议 (10) 4.3文本协议 (11) 4.4图形协议 (11) 4.5文件传输 (12) 5运维实例 (13) 5.1文本类协议运维实例 (13) 5.2图形类协议运维实例 (15) 5.3HTTP(s)协议运维实例 (17) 5.4文件传输协议运维实例 (18) 5.5特殊运维 (19) 5.5.1紧急运维 (19) 5.5.2二次授权 (21)

1前言 1.1概述本文档为运维堡垒机的运维用户的使用手册，作为运维用户的操作指南。 1.2图形界面格式约定 1.3使用环境 Fortress 的运维用户采用 WEB作为用户界面。运维用户可以使用任意浏览器，如果您使用的是 IE 8浏览器，请在兼容模式下运行。 2登录设备 2.1系统首页用IE浏览器访问： https://Fortress-IP，如果是IE7/8，访问过程中会出现证书安全警告等信息：此时点击“继续浏览此网站”，将出现Fortress的登录页面。如下图：

图1. 用户登录使用运维管理员分配给运维用户的用户名和密码登录系统。登录成功后，首页如下：图2. 系统首页首页内容为：当前日期、上次登录时间及登录IP、最近10次运维记录。运维记录包含运维用户的IP、运维过的资源名称、目标设备的IP地址、设备账户、运维开始时间、运维结束时间、在线时长。在管理界面的右上角有三个按钮，分别是“修改密码”、“工具下载”、“退出登录”。其作用如下：修改密码：修改当前运维用户的登录密码，只有静态口令用户可以修改密码。为了安全性考虑，首次登录后，建议静态口令用户对密码进行修改。工具下载：下载运维用户在进行运维管理时所必需安装的工具，与【运维管理 -> 工具下载】页面下载的文件相同。

ABB机器人维护手册

ABB机器人维护手册 0.0.1 前言本手册包含了关于机械和电气上的维护及维修说明在维护及维修机器人前，请阅读本手册本手册适用于： * 用户自己的维修人员 * 其它维修人员阅读者需要： * 是有一定技能的维修人员 * 有机械维修方面的知识 * 有电气维修方面的知识第一章：安全、维护有危险的安全 1.2.1 钳子的安全确定钳子可以阻止工作件的下落 1.2.2 工具/工作件的安全

见用户安全指南 1.2.3 气动/液压系统的安全见用户安全指南 1.2.4 操作中的一些危险见用户安全指南 1.2.5 安装及维护过程中的危险见用户安全指南 1.2.6 电气元件的危险见用户安全指南 1.3.4 刹车检查正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下： 1、运行每个机械手的轴到它负载最大的位置 2、将机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关（MOTORS OFF）的位置 3、检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。 1.3.5 失去减速运行（250mm/s）功能的危险不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行（250mm/s）功能。 1.3.6 安全使用示教器安装在示教器上的使能设备按钮（Enabling device），

当按下一半时，系统变为电机开（MOTORS ON）模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关（MOTORS OFF）模式。为了安全使用示教器，必须遵循以下原则使能设备按钮（Enabling device）不能失去功能编程或调试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开使能设备按钮（Enabling device）。当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。 1.3.7 在机械手的工作范围内工作如果必须在机械手工作范围内工作,需遵守以下几点: -控制器上的模式选择开关必须打到手动位置,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作 -当模式选择开关在＜250mm/s位置时候,最大速度限制在250mm/s .进入工作区,开关一般都打到这个位置.只有对机器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed) -注意机械手的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面.另外注意机械手上其它选择部件或其它设备 -检查每个轴的电机刹车(见1.3.4) 第二章、相关信息 2.0.1 本章介绍了一些普通元件信息,特殊信息将在以后提到 2.1.2 旋转关节

HSR-JR650机器人机械操作维护手册

目录第1篇机器人机械操作维护手册 1 安全 (1) 1.1机器人安全使用须知 (1) 1.1.1进行调整、操作、保全等作业时的安全注意事项 (1) 1.1.2机器人本体的安全对策 (3) 1.2机器人的转移、转让、变卖 (6) 1.3机器人的废弃 (7) 2 基本说明 (8) 2.1型号规格说明 (8) 2.2机械系统组成 (9) 2.3机械性能参数 (10) 2.3.1性能参数定义 (10) 2.3.2机器人性能参数 (11) 2.4零点校对 (14) 2.4.1零点校对方法 (14) 2.4.2各轴机械零点校对 (15) 3 检修及维护 (17) 3.1预防性维护 (17) 3.1.1日常检查 (17) 3.1.2每季度检查 (17) 3.1.3每年检查 (18) 3.1.4每3年检查 (18) 3.2主要螺栓的检修 (18) 3.3润滑油的检查 (19) 3.4更换润滑油 (19) 3.4.1润滑油供油量 (20)

3.4.3 J1/J2/J3/J4轴减速机、马达座齿轮箱的润滑油更换步骤 (20) 3.4.4手腕部件的润滑油更换步骤 (21) 3.4.5释放润滑油槽内残压 (23) 4 故障处理 (24) 4.1调查故障原因的方法 (24) 4.2故障现象和原因 (25) 4.3各个零部件的检方法及处理方法 (25) 4.3.1减速机 (25) 4.3.2马达 (26) 4.4更换零部件 (26) 4.4.1更换手腕部件 (27) 4.4.2更换马达 (28) 4.4.3密封胶应用 (36) 4.5本体管线包的维护 (36) 4.6维护区域 (37) 5 搬运及安装 (38) 5.1机器人搬运 (38) 5.1.1搬运注意事项 (38) 5.1.2搬运方法 (38) 5.2安装 (40) 5.2.1 外部接口尺寸图 (40) 5.2.2安装规范 (44) 6 附录 (45) 第2篇机器人电气操作维护手册 1 安全 (1) 1.1机器人安全使用须知 (1) 1.1.1操作调试机器人时的安全注意事项 (1) 1.1.2机器人本体的安全对策 (3)

堡垒机使用手册

堡垒机使用手册使用堡垒机登陆方法 1、使用Secure CRT 登陆，选择SSH2登陆方式，输入相应的用户名，点击 connect Quick Connect Prvtocol ： Ho st name' Authentic 的 on 0 PaaswontJ 0 PdbfccKey I#. Keyboard Irrt 已启crtiu 已 0GSSAPI Ml Save session 0 Open in a tab TVl 2、输入用户名和密码 Enter Secure Shell Password 1 Ml31 @ 10'.4-S.BD.€G requires a password. Pl 亡曰吕e enter a password now. Ussnane: 100131 P asswad. I 1 Save p 曰闘 >VDrd 3、选择1进入服务器列表 [Conneci ] Canod Port; 22 Finewsl: None Username. ?ni| ..Show quick corned on startup

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