滚筒采煤机大修规范(第1部分)
Q 神华集团公司企业标准
Q/SH.J.001-200X
滚筒采煤机大修规范
第1部分：总则和整机部分
Shearer-Specification of overhaul
Part 1:General principles and whole the machine
2009-XX-XX发布 2009-XX-XX实施
神华集团公司发布
Q/SH.J.001-200X
目次
前言-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Ⅱ
1 范围---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1
2 总则---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1
3 要求---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1
4 试验方法---------------------------------------------------------------------------------------------------------------2
5 验收---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------4参考文献--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------5
Ⅰ
前言
《滚筒采煤机大修规范》分为三个部分：
——第1部分：总则和整机部分；
——第2部分：机械部分；
——第3部分：电气部分；
本部分为第1部分
本标准由神东煤炭分公司提出。
本标准由中国神华集团公司生产与装备部归口。
本标准起草单位：神东煤炭分公司维修中心。
本标准主要起草人：王铁军、张剑华、靳林发、张蒙达。
Ⅱ
滚筒采煤机大修规范
第1部分：总则和整机部分
1 范围
本部分规定了滚筒采煤机大修的总则和整机部分的要求、试验方法和验收。
本部分适用于需要大修的滚筒采煤机（以下简称采煤机）。
2 总则
2．1采煤机大修的定义
在采煤机使用到大修周期或发现采煤机不能长期正常工作时，有计划地进行的全面修理，修理后的采煤机基本恢复原技术性能，能够继续安全、正常地使用到下一次大修的修理工作。
2．2大修费用
采煤机一次大修费用一般为原值的20%～40%，超过70%不值得大修。
2．3大修范围
包括采煤机机体的所有部分，不包括拖曳电缆、水管、电缆夹板和易损易消耗件（如截齿）。2．4大修周期
大修周期按照供货商在供货合同中承诺的过煤量计算,具体可根据各矿井采煤工作面煤质硬度、夹矸的厚度和硬度以及断层的情况，大修周期可缩短或延长。
2．5大修承担单位
为保障大修质量，大修承担单位应是具备大修资质的维修中心或采煤机原生产厂家。
3 要求
3．1整机装配
3．1．1用于整机装配的所有零部件都应是新件或经过大修并试验合格的部件。
3．1．2用于整机装配的所有外购元件应和原设计型号相同，一般情况下应是原制造厂的产品，特殊情况下，使用非原制造厂的产品，必须有委托单位书面认可。
3．1．3用于整机装配的联接件和紧固件应完好，螺纹联接件的螺纹牙形完整、无损伤、规格尺寸应和原设计完全相同，联接销轴和轴套的材质、热处理、尺寸公差和配合精度应符合原设计要求。3．1．4螺纹紧固件应按原设计要求的紧固力矩拧紧。
3．1．5 用于整机装配的电缆、油管和水管的规格、性能和长度应完全符合原设计，油管和水管应清洗干净，装配时排列整齐。
3．1．6用于整机装配的附件（导向滑靴、支撑滑靴、拖缆架等）应符合原设计要求。
3．1．7整机装配后按规定的油质和油量加油。
3．2技术性能
3．2．1原则
大修后的采煤机整机技术性能应满足以下各条要求（或按采煤机合同中规定的相关条款执行）。3．2．2空载跑合
空载跑合时滚筒转速、破碎滚筒转速、最大牵引速度值应符合原设计要求；各电动机空载功率接近原采煤机出厂检验报告值；各部分运转平稳，无异常噪声、无异常振动和异常温升；各密封处均应密封良好，不得有渗漏现象。
3．2．3操作系统
操作手把（按钮、旋钮）操做灵活，各受控部位动作准确，不得有任何误动作；预告信号和延时起
1
动时间均应符合原设计要求，显示清楚，显示值符合原设备要求。
3．2．4空运转噪声
滚筒采煤机的空运转噪声不应超过95 dB。
3．2．5摇臂调高系统
左、右摇臂升降均匀，无抖动现象；最大截割高度和下切深度应符合原设计要求；升降全行程所需时间应符合原设计要求；安全阀开启压力应符合原设计要求；摇臂置于近水平位置，16 h后滚筒中心下降量不得大于25㎜。
3．2．6破碎滚筒升降系统
破碎滚筒升降平稳，无抖动现象；破碎滚筒在最高位位置和最低位置时滚筒低端距运输机中部槽中板的垂直距离应符合原设计要求；破碎滚筒置于最高位置，16 h后滚筒中心下降量不得大于15㎜。3．2．7空载行走
空载行走运行平稳，无卡滞现象。
3．2．8整机连续24 h空载测试
每1 h进行4个循环的行驶测试，分别在10%、20%、50%、100%牵引速度下进行，左、右行走速度达到采煤机规定要求，各压力点测试值符合要求，测温点测试值及屏幕显示屏温度符合要求。3．3外观
3．3．1大修后的采煤机应清洗干净表面污物和锈蚀，重新涂漆，涂漆层应均匀，无明显缺陷。3．3．2大修后的采煤机，其标志、标牌应齐全、清晰、正确，安装牢固，防爆标志应醒目。
4 试验方法
4．1技术性能试验
4．1．1试验条件
4．1．1．1空载跑合试验条件：
采煤机整机安装在专用支架上，不安装左、右摇臂和破碎机组件，按设计要求供电供水(水温不得低于10℃)，左、右内牵因减速箱按规定油质和油量加油。
4．1．1．2整机跑合试验条件：
采煤机整机安装在配套刮板输送机中部槽上(不少于10节)，左右摇臂安装配套滚筒，按设计要求供电供水(水温不得低于10℃)，液控单元油箱及各减速箱按规定油质和油量加油。
4．1．2跑合试验
4．1．2．1空载跑合试验：
依次起动左、右牵引电动机（供少量冷却水），牵引速度给定在最大工作牵引速度位置，空运转30min；将牵引速度给定在反向最大工作牵引速度位置，再运转30 min。运转过程中测量并记录（以下简称测录）左、右牵引电动机的输入功率、和正反向最大工作牵引速度各3次；观测内牵引减速箱、驱动块运转和温度情况。
4．1．2．2整机跑合试验：
依次起动液压单元、破碎机、摇臂电动机，（供少量冷却水），两摇臂分别处于最高和最低位置，空运转30min；两摇臂最高和最低位置交换后，再运转30 min。运转过程中测量并记录各电动机的输入功率、滚筒转速、破碎滚筒转速各3次；观测各部分运转和温度情况，以及所有管路系统和各结合面密封情况。
4．1．3操作系统试验
依次操作采煤机（包括无线遥控）的所有机械、电气、液压操作手把（按钮、旋钮）各20次。观察各受控部位的动作准确性和可靠性（包括预告信号和延时起动）及各显示器（显示屏、表、光柱）的显示。
2
4．1．4空运转噪声测定
依次起动各电动机（供少量冷却水），牵引速度给定在最大工作牵引速度位置，将声级机分别放置在采煤机中部和机身两端水平距离1m处，测录3处的空运转噪声值。
4．1．5摇臂调高系统试验
起动泵电机，滚筒不转动，操作调高手把（或遥控操作），使摇臂在最高位置和最低位置之间往复升降3次，观察运行情况；将摇臂停在最高位置，测录最大截割高度；将摇臂停在最低位置，测录下切深度（可在没有滚筒的情况下进行）；将摇臂由最低位置升至最高位置测录上升全行程所需时间；将摇臂由最高位置降至最低位置测录下降全行程所需时间；摇臂处于最低位置或最高位置时，继续操作调高手把直至安全阀开启动作，测录安全阀开启压力；摇臂置于近水平位置，16 h后测录滚筒中心的下降量。左右摇臂均需分别完成以上试验。
4．1．6破碎滚筒升降系统试验
起动泵电机，破碎滚筒不转动，操作破碎滚筒升降手把（或遥控操作），使破碎滚筒上下升降3次，观察运行情况；将破碎滚筒停在最高位置，测录破碎滚筒底端距刮板机中部槽中板的垂直距离；将破碎滚筒停在最低位置，测录破碎滚筒底端距刮板机中部槽中板的垂直距离；将破碎滚筒置于最高位置，16 h后测录破碎滚筒中心的下降量。
4．1．7空载行走试验
左、右行走轮（齿轨轮）与销排啮合，采煤机依次以20%最大工作牵引速度和50%最大牵引速度在直线铺设的运输机中部槽上往返行走各3次，观察运行情况。
4．2整机连续24 h空载测试
4．2．1试验条件
采煤机整机安装在配套刮板输送机中部槽上，按设计要求供电供水(水温不得低于10℃)，液控单元油箱及各减速箱按规定油质和油量加油。在1 h内要进行四个循环的行驶，每个h进行各点温度测试，在这期间，泵站一直开着，然后整机断电，1 min后再送电。
4．2．2整机连续24 h空载测试
a)循环1：
采煤机在10％的牵引速度下向左行驶，左滚筒升，右滚筒降。记录行走速度。
采煤机在10％的牵引速度下向右行驶，左滚筒降，右滚筒升。记录行走速度。
左、右截割电机送电，5 S钟后断电。破碎机电机送电，5 S钟后断电。
b)循环2：
采煤机在20％的牵引速度下向左行驶，左滚筒升，右滚筒降。记录行走速度。
采煤机在20％的牵引速度下向右行驶，左滚筒降，右滚筒升。记录行走速度。
左、右截割电机送电，5 S钟后断电。破碎机电机送电，5 S钟后断电。
c)循环3：
采煤机在50％的牵引速度下向左行驶，左滚筒升，右滚筒降。记录行走速度。
采煤机在50％的牵引速度下向右行驶，左滚筒降，右滚筒升。记录行走速度。
左、右截割电机送电，5 S钟后断电。破碎机电机送电，5 S钟后断电。
d)循环4：
采煤机在100％的牵引速度下向左行驶，左滚筒升，右滚筒降。记录行走速度。
采煤机在100％的牵引速度下向右行驶，左滚筒降，右滚筒升。记录行走速度。
左、右截割电机送电，5 S钟后断电。破碎机电机送电，5 S钟后断电。
e)压力点（每个循环记录1次）
运行压力；
3
左摇臂上升压力；
左摇臂下降压力；
右摇臂上升压力；
右摇臂下降压力；
f)测温点温度（每个循环记录1次）
T1 左牵引煤壁测高速齿轮部位；
T2 左牵引箱上部大轴承部位；
T3 左驱动块输入轴外侧；
T4 右牵引煤壁测高速齿轮部位；
T5 右牵引箱上部大轴承部位；
T6 右驱动块输入轴外侧；
T7 液压油箱；
T8 主控制阀；
T9 主泵高压油管测；
T10 回油过滤器；
T11 变压器腔出水测冷却水；
T12 冷去水进水温度；
g)采煤机屏幕显示屏温度（每个循环记录1次）
1 液压泵电机；
2 左牵引电机；
3 右牵引电机；
4 主变压器；
5 液压油箱；
以上整机连续24 h空载测试，各项性能及技术参数应符合各种型号采煤机的出厂要求。4．3 外观检查
目检采煤机外观质量，符合要求。
5 验收
由采煤机大修委托单位、承修单位和用户共同根据本标准的规定进行验收。
4
参考文献
[1] MT/1003．1——2006 滚筒采煤机出厂检验规范
[2]《SL500摇臂不加载检测报告》（2006年2月10日，Eickhoff公司提供）
[3]《SL500牵引部不加载检测报告》（2006年2月10日，Eickhoff公司提供）
[4]《SL500破碎机不加载检测报告》（2006年2月10日，Eickhoff公司提供）
[5]《JOY采煤机整机出厂测试报告》（2004年3月，JOY公司提供）
[6]《JOY采煤机技术服务手册》（2004年1月，JOY公司提供）
5
MG160_150_375_W型采煤机截割部的改进
革新? 改造 文章编号:100320794(2005)0620101204 MG 160(150)Π375-W 型采煤机截割部的改进 宋相坤,杜长龙,王 力 (中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州221008) 摘要:简单回顾了高档普采和经济型综采采煤机技术的发展状况,研究了现有的MG 160(150)Π375-W 型采煤机及其截割部的结构特点,分析了存在的不足之处,提出了截割部对称结构的设计方案,确定了改进的要点。 关键词:采煤机;截割部;摇臂;多电机横向布置;对称结构中图号:T D42116 文献标识码:B 1 MG 160(150)Π375-W 型采煤机截割部的现状分 析 鉴于MG 160(150)Π375-W 型采煤机的逐步推广应用以及它在设计、加工制造、装配和生产过程中带来的不便之处,对某些结构进行适当的改善是必要的。尝试对该类型采煤机的截割部进行完善正是 本次改进的重点。图1为MG 160(150)Π375-W 型采煤机摇臂传动结构示意图,采煤机电机通过三级直齿圆柱减速齿轮和一级行星机构减速齿轮传递动力而最终驱动滚筒进行采煤工作;为了调节采高范围,在第1级与第2级减速齿轮、第2级与第3级减速齿轮之间各加了1个惰轮。该类型的采煤机具有左右2个截割部,每个截割部都由置于其尾部的单独的电机驱动,截割部壳体为整体铸造结构,且两者不对称,即不能互换使用。本文正是在实现左右摇臂的通用性方面作一探讨。 (1)实现MG 160(150)Π375-W 型采煤机左右摇臂通用的必要性 定功能的元件组成,其相互之间的关系,将成为关键。这种分解组合的方式,利用LabVIEW 来建立具有很大的方便性,LabVIEW 的模块化控件、事件驱动、多线程特性满足了建立虚拟仪器的各种需要。可以利用LabVIEW 的各种控件,来建立各种虚拟仪器的组件。 虚拟仪器是用户与仪器的交互界面计算机软件,分前面板与程序图。前面板是模仿真实仪器的测试及应用界面,仪器的前面板由控件及指示器组成;程序图是虚拟仪器的“代码”,编程者根据仪器工作的目的,调用LabVIEW 的功能函数模块,连线控制程序流。虚拟示波器主要由软件控制完成信号的采集和显示。系统软件总体上包括数据采集、波形显示、波形文件存储等模块。 3 结语 利用Lab Jack 硬件和LabVIEW 、VC 及Delphi 开发的虚拟仪器是仪器发展的方向,“软件就是仪器”。本文对Lab Jack 产品进行了研究,利用虚拟技术,分析仪器设计的方法,以替代真实仪器,对实现仪器的快速开发,避免仪器的更新换代提供了帮助。 参考文献: [1]杜吉伟,尹光甲.仪器驱动程序开发综述[J ].国外电子测量技 术,1997,(1):27-29. [2]张易知,肖啸,张喜斌,等.虚拟仪器的设计与实现[M].西安:西 安电子科技大学出版社,2002. 作者简介:龙铭(1963-),江西吉安人,副教授,华东交通大学机电工程学院从事机械制造教学与研究,发表论文多篇.E -mail : longming2008@https://www.sodocs.net/doc/f56000539.html,. 收稿日期:2005202227 Virtual I nstruments W as Analyzed B ased on Lab Jack LONG Ming (East China T raffic University ,Nanchang 330013,China ) Abstract :In this paper ,design of experimentation virtual instruments was analyzed base on Lab Jack ,with LabVIEW 、VC and Delphi ,Lab Jack ’s function ,peculiarity ,drivers and condition of s oft -hardware was bewrited ,the method of drive and s oft -panel was weaved with LabVIEW.The design method of analyzed instruments based on Virtual technology is the availability way of celerity development instruments ,this paper helps the instruments instead.K ey w ords :Lab Jack ;virtual instruments ;peculiarity ;drivers ;LabVIEW ? 101? 2005年第6期 煤 矿 机 械
国产大采高采煤机主要技术特征和使用概况
表1 国产大采高采煤机主要技术特征和使用概况 经过2002~2006年5年的努力，国产采煤机的最大截割高度已经达到国际先进，最大功率已经达到国际领先。 3 国内外大功率厚煤层采煤机的主要差距（见表2） 3.1 可靠性
国产采煤机和进口采煤机在可靠性方面的差距是巨大的。由于国家基础工业的薄弱和煤机行业的落后，这种差距还将长期存在。由于国内技术上跨跃过大，且各厂急于求成，因而国内外大采高采煤机可靠性的差距显得更大。3台SL 500在晋城采煤20 Mt以上，摇臂因轴承事故上井1次、因浮动油封上井2次，换牵减箱1台（轴承事故）、截割电机4台、变频器3台。而1910样机在大同采煤1.15 Mt，更换摇臂1次（浮封7次，摇臂漏油25 kg/d）、截割电机1个、变频器2个、破碎机太阳轮6个、破碎机油缸3个。1815样机在大同采煤1 Mt，更换截割电机2个、牵引电机1个，隔离开关、真空接触器、显示器、动力模块各1个；在万利采煤0.6 Mt，换截割行星头1个（事故3次）、破碎机电机1个。1800样机在平朔生产1月断摇臂。2040样机参展时碰断底托架。 Eickhoff 承诺5.5~6 m采煤机的大修周期6 Mt，实际超过6 Mt。“MT/T 1003.1—2006 滚筒采煤机大修规范第 1部分：总则和整机部分”规定，（国产）整机、摇臂、行走减速箱等主要元部件大修周期的采煤面积为520 000~780 000 m2，截割高度6 m时割煤量（4~6） Mt；截割电机、破碎电机大修周期的采煤面积为390 000~590 000 m2，截割高度6 m时割煤量（3~4.5） Mt。 样机发生一些事故是难免的，SL 500引进之初，变频器、变压器也曾多次烧坏，后来改进了。国产大采高采煤机，改进定型后大修周期可望达到（3~5） Mt。 3.2 机电一体化 表2 国内外采煤机技术差距
煤矿设备检修工艺流程
目录 Ｉ.采掘设备 一、采煤机检修工艺流程 (2) 二、锤式破碎机检修工艺流程 (9) 三、乳化泵、喷雾泵检修工艺流程 (13) 四、综掘机检修工艺流程 (18) 五、液压支架检修工艺流程 (23) 六、耙斗式装岩机检修工艺流程 (34) 七、喷浆机检修工艺流程 (37) ＩI.运输设备 八、带式输送机检修工艺流程 (40) 九、调度绞车检修工艺流程 (44) 十、各类减速机检修工艺流程…………………………………………4７ 十一、回柱绞车检修工艺流程 (50) 十二、涨紧绞车检修工艺流程 (54) 十三、运输机、转载机检修工艺流程 (57) III．电气设备 十四、三相异步电动机检修工艺流程........................................６2 十五、矿用低压隔爆开关检修工艺流程. (78) 十六、矿用隔爆电机车检修工艺流程.......................................．.8３十七、移动变电站检修工艺流程.............................................．.87 十八、矿用隔爆充电机检修工艺流程.. (92) 十九、排沙泵、潜水泵检修工艺流程…………………………………..９6
一、采煤机检修工艺流程 (一）适用范围： 本流程适用于煤矿井下用各种型号采煤机的检修、修复。 (二）交接检查与清理: 1、设备进厂交接时，首先清点外部附件数量和设备有关的零部件进行检修前的验收交接,并填写《综机设备安装(撤除)交接单》(如下表）,参加交接人员必须签字。 蒋庄煤矿综机设备安装(撤除）交接单 工作面年 月日 第 一 联 存 根 综机修理车间：使用单位：运搬工区： 2、班组根据下达的检修任务,将设备在厂房外进行外部清理煤尘、除锈放油。 3、对外部附件,存放到检修地点,按类分别码放整齐。 4、做出外部附件的材料购置、领用计划。 (三）部件拆卸要求: １、根据检修的采煤机准备合适的拆卸工具，紫铜棒、扳手、锤头、绳头、钎子等;
采煤机检修方案及安全技术措施
仅供参考[整理] 安全管理文书 采煤机检修方案及安全技术措施 日期：__________________ 单位：__________________ 第1 页共5 页
采煤机检修方案及安全技术措施 由于MG200/500-QWD型采煤机右摇臂发生故障,需要拆卸、升井检修，为了安全完成此工作。特制定本措施。 一、准备工作： （一）、工器具： 1、10T导链2台 2、￠21．5mm钢丝绳10m，3节，￠15.5mm钢丝绳6m，5节。 3、22#钢丝卡10个，15#钢丝绳子卡20个。 4、枕木12根。 （二）、拆卸前的准备通道： 先将采煤机开到工作面上回风巷口，边开边用左滚筒割煤帮，割出长约12米、宽1米的通道，清掉通道内浮煤，并及时加固通道顶板和煤帮，加固方法用金属网抬棚梁加贴帮柱，梁与帮距离为700mm，视其顶板情况，若顶板太烂，应及时加临时支护处理。 二、拆卸、装车、捆绑、运输： 通道加固牢固后，下落右摇臂，切断采煤机组合开关上电源并闭锁，在组合开关上悬挂有人工作，禁止合闸标志牌，再将采煤机上电源开关分断，将左右滚筒离合器手把打到分离位置，拆除喷雾水管、切割电动机电缆、并及时封好水管及电缆接线装置，拆除右切割电动机，在滚筒上拴上保险绳，松开联接螺栓，将滚筒与摇臂分离，并放到与摇臂端1米的地方，检查好保险绳，防止滚筒下滑，在摇臂端挂上起吊绳，分别悬挂在支架起吊环和抬棚梁上，在10T倒链上连起吊绳，在摇臂与机体联接的地方，用枕木支起摇臂。此时，缓缓上提摇臂端，使摇臂联接销不受重力作用，松开联接销挡板螺栓，去掉挡板、拆掉联联销，将摇臂 第 2 页共 5 页
移向煤帮侧，使之不影响煤机下行。撤出通道内所有工作人员，合上组合开关，采煤机上电源开关，缓缓使采煤机下行，直到左滚筒与拆除的右滚筒相距2米时停采煤机，再次分断组合开关，采煤机上电源开关。在通道顺长方向铺两根钢轨，用倒链牵引右摇臂，另一端分别悬挂在两处，做到双保险，即在工作面时，分别挂在两付支架上起吊环上，在上回风巷时，分别悬挂历在锚杆和抬棚梁上。使之沿钢轨上移，直到工作面上口若悬河轨道处，上提摇臂，用16T导平板车装运，做到摇臂重心与平板车重心重合，再沿摇臂横向分别扎四道钢丝绳，使摇臂与平板车不发生相对移动。 运输路线：3501回风巷1050运输大巷新副井车场新副井井筒综采车间 运输方式：工作回风巷至新副井车场采用人力推车。 三、安全技术措施： 1先检查运输线路轨道，要求轨距、轨道接头符合要求，道加板齐全，紧固。 2起吊时严禁倒链下、起吊物下方站人，要求起吊绳索牢固，起吊挂耳完好无损。 3装运摇臂时，应绑扎牢固，保证运行过程中摇臂前后左右不发生滑动。 4捆绑时，每根绳索不少于4个钢丝绳卡，要求绳卡不开裂。 5人力推车时，严禁人员在机车两旁行走，人员在平板车前、后行走。 6遇下行坡时，（离泵站20m处），要求20人左右在平板车后部用棕绳拉紧平板车，慢慢下行平板车，前方严禁站人，并在前部车场设警 第 3 页共 5 页
采煤机截割部的整体设计
摘要 我所设计的题目是采煤机的截割部设计，即截割部的设计。当前我国采煤技术已经有了一定的发展，而且逐渐趋于自动化。 通过老师任务书的下达，我初步了解了我所要设计的采煤机的截割部的用途——用于进行地下采煤工作。 通过对此题目的分析以及对一些相关书籍和文献的查阅，截割部的设计重点应在于摇臂传动部分的设计。本设计的主要内容包括： 对课题的来源、选题的目的、以及截割部在国内外发展的形势，及所存在的问题进行了相关的论述。 采煤机截割部分一般结构，然后根据自身的需求选取适当的结构组件。 掌握一些基本概念、特点、应用以及基本工序，进而分析采煤技术的现状和发展方向，这样就能使大家对采煤技术有了总体的认识。 掌握的重点——对摇臂传动部进行设计。先分析力的传动过程；然后对截割部进行工艺分析，为设计奠定基础；最后对截割部传动进行整体设计，画好装配图。 最后对以设计出的数据进行整理和验算。 关键词：采煤机；截割部；传动部分；摇臂电动机
ABSTRACT I design is the subject of the shearer cutting design, the cutting of the design. China's current mining technology has made certain development and the growing trend of automation. Teachers through the mandate was issued, My initial understanding of my design of the shearer cutting unit uses -- for the underground mining work. Through the analysis of this topic and a number of related books and literature search, Cutting the Ministry of design should focus on the transmission arm of the design. The design of the main contents include : the source of the subject, the purpose of topics, and the cutting of the development of the situation at home and abroad, and the problems related to the exposition. Shearer cutting some of the general structure, according to the needs of their own selection of appropriate structural components. Master some basic concepts, features, applications and basic processes, thereby mining technology analysis of the status and direction of development, This will enable everyone to have mining technology overall awareness. Grasp the key -- right arm of the Department of transmission design. Analyze the edge of the drive; Then cutting the Department of Technical Analysis and lay the foundation for the design; Finally, the Ministry of cutting drive overall design, drawn assembly. Finally, the design of data collation and checking. Keywords : Shearer; Cutting Department; Transmission; Rocker Motor 目录 前言 (1) 1 绪论 (7) 1.1 课题的设计目的及意义 (7) 1.2 与课题相关国内外研究现状分析 (7) 1.2.1 采煤机在国内的发展情况 (7) 1.2.2 国外采煤机的发展 (9) 1.2.3 对采煤机在国内发展的建议 (11) 1.3 设计内容和预期结果 (12) 1.3.1 设计内容 (12)
工作面更换采煤机后滚筒安全技术措施(最新版)
( 安全技术 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 工作面更换采煤机后滚筒安全 技术措施(最新版) Technical safety means that the pursuit of technology should also include ensuring that people make mistakes
工作面更换采煤机后滚筒安全技术措施 (最新版) 由于22608工作面回采时间长，采煤机后滚筒齿座和旋叶磨损严重，因此准备利用预防性检修时间进行更换，为了保证在更换过程中人员、设备的安全，保证更换工作安全顺利地进行，落实更换现场的安全责任，防止事故的发生，特制定本措施，要求参与更换的人员严格执行。 1准备工作 1、更换作业前对滚筒与摇臂行星头部连接螺栓提前进行松动，便于更换期间顺利作业。 2、各施工人员及负责人根据施工内容及时间安排提前准备好必须的工器具，并提前运至合适的位置，不能影响更换作业正常进行。 3、更换滚筒前，夜班确保工作面100-120#支架不拉超前架，伸
出伸缩梁和护帮板支护顶板和煤墙，顶板破碎地段架设走向棚支护。采煤机返刀拾净底煤（必要时人工清理），将此段刮板输送机收回，保证作业期间有足够的作业空间。 4、在工作面110#、100#处（暂定，具体位置根据工作面顶板、煤壁状况确定）人工开挖设备窝（规格：长×宽×高=2m×0.8m×采高），用于更换滚筒作业期间设备的放置。 5、根据设备运输需要对机尾三角煤处进行抹角处理，并支护好顶板。 6、清理好采煤机卫生。 7、根据检修内容提前做好分工工作，各项工作明确责任人，根据施工内容做好工序安排。 2施工方案 1、作业期间利用工作面煤壁上开挖临时设备窝，放置新旧滚筒，通过调整采煤机位置达到设备配件运输线路畅通，具体步骤如下： 2、将新滚筒运输至工作面预定位置放置好（100#架处临时开挖的硐室内），确保放置地点顶板支护完好，煤墙无片帮。
采煤机大修技术要求
采煤机大修技术要求 一、总体要求： 1.全面解体对各部件进行清洗、检查、除锈、喷漆，对变形结构件进行整 形、附焊、加固。 2.按出厂标准更换全部轴承及关节轴套，(按出厂标准配相应的进口轴 承)，各类密封件、油封等，螺栓销、键、挡圈、堵头、直通、弯头等 都达到出厂标准。高压胶管全部更换，达到出厂标准。 3.对采煤机冷却喷雾系统，液压系统进行检修，使之达到出厂标准，滚筒 喷雾系统做1.5倍额定压力耐压实验。 4.采煤机电机按电气设备维修标准进行检修标准进行检修，更换密封及轴 承并加油，处理绕阻绝缘，处理防爆面达到国标防爆要求，各类保护按 出厂合格要求进行配置。 5.采煤机滚筒进行补焊，开焊的加以更新焊接，齿座变形的孔变旷的、坏 松动的加以更换，叶片有水道开焊，修复到喷雾要求，喷嘴的丝孔要求 达到正常使用标准，叶片的加固区用堆焊方法加固，堆焊不少于5mm， 更换齿座与出厂的角度相同。检修水道并达到完好。 6.对液压元件拆检修复，液压系统按规定要求调定各阀组的动作压力，油 缸拆解清洗，更换密封，并根据需要对缸体进行刷度处理，检查完做密 封性能实验。 7.对于不需要更换而采用补焊、堆焊方法修复的零部件，及采用电镀、刷 镀及热喷涂修复工艺可恢复的零部件，液压元件，主泵马达，液压锁安 全阀，各类轴承一律进行修复，保证修复后同心度，和各形位公差符合 原设计要求。 8.采煤机破碎机电机更换为180KW电机，破碎机油缸改为上置，采煤机上 护板整形，护板固定座加固。 9.煤机上的PLC改为日本三菱产品，控制系统按甲方技术要求重新设计， 甲方确认后执行，控制电缆、动力电缆要全部更换。 10.各种机械零件及电器元件的选择应和原采煤机一样或高于原标准。 11.组装后要完成整机测试，验收时提供维修报告、测试报告等技术资料。
采煤机检修工艺流程
采煤机检修工艺流程 我公司目前所检修的采煤机主要是以液压系统为主的采煤机，如MG375型、MG200型，它们的主要部件组成为：液压牵引箱、电动机、左右截割部、摇臂、滚筒、行走机构、底托架、电缆连接机构、机身连接机构、电缆拖拽装置、喷雾和冷却系统、护盖等组成。现以MG375-W1型采煤机为例讲解其主要检修工艺： 一、MG375-W1型采煤机的主要技术特征： 1、适用煤层： 采高范围：1.5~3.1m 煤层倾角：≤35° 煤层硬度：硬或中硬 2、总体： 机面高度：1150㎜ 摇臂摆动中心距：5070㎜ 滚筒中心距：8432m 截深：630m 3、电动机： 型号：YBCS-375a 功率：375KW 电压：1100V
4、牵引： 型式：齿轮销轨式无链牵引 牵引力：450KN 牵引速度：0~5m/min 5、截割： 摇臂长度：1681㎜ 摇臂摆角：-17~+50° 6、操纵方式： 中部手控（开停机、停输送机、调速） 两端电控（停机、停输送机、调速、调高） 两端手控（调高） 7、主电缆： 电缆拖动方式：自动拖缆 主电缆规格：UCPQ3*95+4*10+1*25 标称外径：62~66 8、冷却和喷雾： 冷却：电机、液压传动臂、固定箱、摇臂分别冷却 喷雾：内外喷雾 供水压力：6.3Mpa 供水流量：250 l/min 9、机器重量：34t 二、MG375-W1型采煤机上井之后，其检修的主要内容为：
1、对采煤机的液压牵引箱、左右截割部、摇臂滚筒、行走机构、底托架等上井冲洗、分解、清洗、检查、修理或更换。 2、对油缸分解、清洗、检查、修理，对镀层有锈蚀、划痕或碰伤超过标准的应重新电镀，更换全部密封件并做打压试验。 3、各种阀类全部分解、清洗，更换损坏的零部件，更换全部密封。按规定做打压试验，逐条检查各高压胶管，更换全部密封件，更换不合格的高压胶管。 4、对电机部分，我单位一律对外修理。 5、做好检修记录。 根据采煤机维修的工艺流程图，设计出MG375-W1采煤机的检修工序： 液压牵引箱 左右截割部 摇臂 采煤机上井交接外部清洗滚筒分解检查鉴定 行走机构 底托架 液压系统分解清洗检查合格 修理 更换部件组装部件试验总组装整体试验验收入库第一道工序：液压牵引部的检修工艺 液压牵引部的主要元件包括：通轴、变速齿轮、油泵、阀组、伺服机构、
采煤机截割部设计本科毕业设计
摘要 本文描述了中煤层电牵引采煤机整机方案设计以及截割部的设计过程。 中煤层电牵引采煤机可用于煤层厚度为2-4m、煤质中硬的缓倾斜煤层。与传统的纵向布置的单电机采煤机相比，该采煤机将截割电机直接安装在截割部壳体内，齿轮减速装置全部集中在截割部壳体及行星减速器内，取消了螺旋伞齿轮、固定减速箱、摇臂回转套等结构，使其结构更简单、紧凑，可靠性更高。 截割部是采煤机直接落煤、装煤的部分，其消耗的功率约占整个采煤机功率的80%-90%，主要由截割部壳体、截割电机、齿轮减速装置、滚筒等组成。该采煤机的截割部采用四级传动；前三级为直齿传动，第四级为行星传动。二级传动的圆柱齿轮为可换齿轮，使输出转速可根据不同的煤质硬度在两档速度内选取。截割部采用了三个惰轮轴，使采煤机能够满足截割高度对截割部长度的要求。设计将截割部行星减速器和滚筒直接联结，取消了安装在滚筒上的截齿，使结构简单、可靠。 关键词：采煤机，截割部，结构，设计
Abstract This brochure describes the type of hydraulic shearer traction unit program design and cutting the Department of Design and calculation process. traction Shearer hydraulic seam thickness can be used for 2-4 m, Hard coal to the gently inclined seam. With the traditional vertical layout of the single-motor compared to Shearer, Shearer will be the ranging-arm installed directly in the cutting of the shell, gear device exclusively on cutting Shell and planetary reducer, the abolition of the spiral bevel gears, gear box fixed, Rocker rotating sets of structures, their structure is simpler, more compact and higher reliability. Ranging-arm of the shearer is directly charged coal, the coal loaded, its about the power consumption of the entire power shearer 80% -90%, mainly by cutting Shell, cutting electrical, Gear and drum components. The shearer cutting unit used four drive; Before three straight tooth drive, the fourth level of planetary transmission. 2 Drive Gear to be for the gears, enabling the output speed can be based on different coal hardness in two tranches within the selected speed. Cutting the Department has adopted a three lazy axle, to meet the shearer cutting height on the ranging-arm degree requirements. Designed to be cutting planetary reducer and drum direct link, canceled installed in the drum Pick, simple and reliable. Keywords: shearer, ranging-arm,structure,design
2017采煤队设备检修计划
内蒙古满世煤炭集团四道柳煤炭有限责任公司 综采队设备检修计划 编制单位：综采队 二〇一七年
综采队设备检修计划 随着我矿机械化综采设备的配备，设备的日常检修便成为我队在生产管理方面的重点和难点，严重制约着我队正常生产，暴露出我队在设备检修方面存在的严重不足。为了加强这一薄弱环节，特制定出相关检修计划并加以落实，以规范设备检修，保证设备的使用寿命。 一、设备保养、检修班 班长：王跃峰、刘飞 副班长：韩利平、任珍祥、苏尚仁 验收员：燕瑞明、贺虎、高靖博、贺永强 成员：张树林、王文信、刘永、张晓武、田建红、杜来保、丁卫兵、吴化明、张双田、张高高、安成乾、李盼生、狄成江、任立国、阎宝军、王玉奎、杨喜才、孙万海、哈斯、王正伟、韩志元 二、各级职责 1、队长崔祥荣负责采煤队检修工作全面计划、安排； 2、班长王跃峰负责各类设备配件的备用及回收； 3、副班长负责配合队内的检修人员做好后备工作； 4、验收员负责队内检修工作的具体落实安排及监督验收； 5、班长负责本班上设备运行观察、检修、汇报工作，及落实检修计划中的问题，发挥骨干带头作用； 6、副班长全面负责配合支架检修工检修支架并监督验收当班检修工作的结果； 7、煤机司机负责当班采煤机检修和检修记录的填写；
8、刮板输送机司机负责当班煤溜子检修和检修记录的填写； 9、装载机司机负责当班转载机检修和检修记录的填写； 10、胶带输送机司机负责当班皮带机检修和检修记录的填写。 三、严格执行“三检”制： 日检→月检→年检 1、日检：每日检修班进行检修（完毕后下班前回采面试推一个循环），检修可能发生故障部位和零部件，基本保证生产班不出大的故障； 2、月检：与每月最后一个日检合并检修（完毕后下班前回采面试推一个循环），在日检基础上每月进行一次全面检修，统计出设备完好率，找出故障规律，采取预防措施，一般在8小时内完成； 3、年检（大修）：综采完毕一个工作面后重点检修采煤机、支架、煤镏及井上下其它一些大型设备。统计出设备完好率，验证故障规律，总结出经验教训； 附：检修对象及检修内容 检修对象及检修内容 （一）、采煤机（型号：MG2×160/731-WD 功率：731kw） 1、日检 （1）、检查各大部件联接的液压螺母及其它螺钉是否紧固齐全，发现松动要拧紧； （2）、电缆、水管、油管是否有挤压和破损； （3）、检查各压力表是否损坏；
456采煤机维修技术协议
北徐楼煤矿MG200/456-WD1型交流电牵引采煤机 维修技术协议 甲方：山东丰源远航煤业有限公司北徐楼煤矿 乙方：天地科技股份有限公司上海分公司 根据工作需要，甲方将MG200/456-WD1型交流电牵引采煤机维修工作委托给乙方，为保证维修质量，依据相关法律、法规，遵照平等、自愿、公平、诚信的原则，经甲乙双方共同协商，特签订本维修协议，望双方共同遵照执行。 一、维修内容： (一)MG200/456-WD1型交流电牵引采煤机维修内容： 合同号：11-129 出厂编号：11076 1、左、右牵引部： ⑴壳体局部磨损、铰接孔径向变形、铰接轴及连接套磨损。 ⑵左、右牵引电机处壳体开裂，其他部位进行探伤查找隐藏的裂纹。 ⑶导向滑靴及滑靴磨损严重，滑靴支撑架断裂。 ⑷行走轮盖板损坏固定螺栓需更换。 ⑸其它各部位螺孔、定位孔、连接孔、护板等进行检查修复。 2、左、右截割部： ⑴壳体局部磨损、铰接孔径向变形连接套磨损。 ⑵喷雾及冷却水道进行耐压检查如出现渗水进行修复。 ⑶摇臂各轴承位进行测量，修复不符合装配公差的轴承位。 ⑷更换磨损及锈蚀的轴承端盖。 ⑸其它各部位螺孔、定位孔、连接孔、护板等进行检查修复。 ⑹截割电机安装位进行刀检，截割电机转子花键进行检查不符合标准的进行更换。 3、电控箱： ⑴底部磨损严重冷却水道出现局部刺水现象。
⑵内部电抗架固定损坏、控制线及各部位插头氧化全部更换。 ⑶各部位防爆面修复、各腔体内部除锈防腐处理。 ⑷各部位螺孔检查修复、修复或更换损坏的盖板及按钮。 ⑸修复拖缆装置及各部位连接螺纹、连接孔等。 ⑹电控箱右下角连接处开裂（使用期间简单处理，必需加固）。 4、液压部分： ⑴电磁阀固定板需更换，调高阀块坏。 ⑵调高油缸拆检，更换密封件、活柱表面划伤及锈蚀进行修复， ⑶齿轮泵与壳体不同心，齿轮泵损坏频繁 5、维修后整机出厂组装调试并达到相关标准。 （二）MG200/456-WD1高型交流电牵引采煤机电控箱维修内容：合同号：11-280 出厂编号：11158 1、冷却水道清洗、耐压试验。 2、内部控制线及各部位插头氧化全部更换。 3、各部位防爆面修复、各腔体内部除锈防腐处理。 4、各部位螺孔检查修复或更换损坏的盖板及按钮。 （三）其它未尽维修内容本着“修旧如新”的原则，依据MT/T1003.2-2006《滚筒采煤机大修规范》及相关标准执行。 二、工程性质：包工包料，材料配件由乙方提供甲方验收。 三、维修地点：天地科技股份有限公司上海分公司 四、双方责任： （一）甲方责任： 1、负责配合乙方在矿内采煤机的装、卸车。 2、可临时指派人员到乙方参与采煤机拆检、装配等工作。 3、按时参加采煤机整机出厂试运转验收。 （二）乙方责任： 1、严格按照煤机相关标准进行煤机的维修工作。
采煤机检修工述职报告
采煤机检修工述职报告 各位领导、同志们： 2013年已经过去，综采队机电管理工作取得了一定的成绩，但是仍然存在着不少的不足，现就一年来的各项工作任务述职，请各位职工同志给予评议： 一、一年来的工作回顾：2013年，对**煤矿综采区来说是非常困难的一年，工作面受冲击地压影响，巷道变形严重，严重影响工作面生产设备的安全；同时由于矿井接续断档，又给安全生产带来重大的影响。做为综采区的机电维修人员的我深知综采工作面出煤不出煤看机电的道理，深深感到肩上的压力重大。2013年元月份，准备进行E1146工作面回撤，E1146工作面受矿压影响下顺槽变形严重，断面缩小，高度由3.2米缩至1.6米、宽度由4.5米缩至2.5米，已严重影响转载机的拉移。于此同时，W1145工作面也已全面进入设备调试阶段。为了确保E1146工作面的在回撤时设备不出现问题和W1145工作面的顺利投产，我们克服采区机电人员少，工作量大的困难，精心组织，合理安排人员，一人掰成两人用，一天在井下工作15、16小时，加班加点，长时间不升井，圆满完成E1146工作面回撤和W1145工作面安装及设备调试工作。2013年6月份安装E1148工作面，根据公司安排，**煤矿综采区负责安装工作面下顺槽四部1.2米皮带的安装工程。四部皮带总长2000余米，需运输小件7600余件、大件200余件，全部靠由绞车配合人拉肩抗完成。安装1.2米皮带对**煤矿是第一次，**煤矿没有人接触过、安装过，时间紧、工期短，没有时间出去参观学习，我们首先制定设备运输、人员作业、设备安装计划，每天调询工作完成情况，对无故未完成计划的严厉考核、有奖有罚，奖惩分明。老三、四部皮带总计长1800米，皮带件运输困难，安装工艺负责，经过全体职工的努力，我们用15天就完成了三、四部皮带的安装。安装二部皮带的巷道长15米、它是一条斜上山皮带，两头都要搭接皮带。如果整部皮带进行安装，巷道长度不够，我们根据过去的以往经验，决定进行现场改装，由两驱变成一驱，把原皮带机尾改装，取消高低腿架子，缩短了皮带安装长度，满足了安装条件。通过精心组织，合理安排，经过综采区全体员工的共同努力，E1148工作面皮带巷的四部皮带安装工程，综采区比公司下达的工期提前了3天完成，受到了各级领导的好评。 2013年，**煤矿综采区在工作面断档2个月的情况下，安全生产原煤任务无重伤以上事故发生，无二级以上机电事故发生，圆满完成公司下达给矿的各项考核指标，我们做为**煤矿综采区机电维修人员，付出了辛勤的汗水，也得到了各级领导的认可。 二、存在的问题及努力方向： １、在井下作业过程中，对待一些工作还是不够细致，不能严格按照岗位标准工艺流程规范要求进行作业。 2、岗位技能和业务水平有待进一步提高。 3、不能够积极主动的学习一些新的规定、新的措施。 同志们：希望大家对我2013年的各项工作认真评议，提出宝贵的意见和建议，使我在今后的工作中不断进步。 谢谢大家。
采煤机检修安全技术措施实用版
YF-ED-J4019 可按资料类型定义编号 采煤机检修安全技术措施 实用版 In Order To Ensure The Effective And Safe Operation Of The Department Work Or Production, Relevant Personnel Shall Follow The Procedures In Handling Business Or Operating Equipment. （示范文稿） 二零XX年XX月XX日
采煤机检修安全技术措施实用版 提示：该解决方案文档适合使用于从目的、要求、方式、方法、进度等都部署具体、周密，并有很强可操作性的计划，在进行中紧扣进度，实现最大程度完成与接近最初目标。下载后可以对文件进行定制修改，请根据实际需要调整使用。 根据生产需要我区利用8月份矿井检修期间对工作面采煤机进行检修，检修项目：更换采煤机左截割电机、更换左右摇臂连接销子及销子套，拆卸左导向滑靴销子、更换电控箱内2根接线柱等。为了确保检修工作安全顺利进行，特制定安全技术措施如下。 一、检修前准备工作： 1、在检修前必须先将采煤机停放到煤层相对较硬、顶板完整的地段，并且采煤机前后各不少于2米的检修空间。检修地段浮煤、杂物清理干净。
2、支架伸缩梁紧顶煤壁，煤壁侧打好贴帮柱，支架不接顶时，用坑木绞实，架间缝隙用竹笆护严实，防止检修过程中漏渣。 3、检修前必须先将采煤机左截割电机运到检修位置，放到架间备用。 4、检修前配备10吨导链一台、5吨导链2台、丝杠拔轮器一台、?24x75的内六方顶丝20条（硬度必须达到10级以上）、马蹄环、40T 链条等检修所需的工具、配件。 5、煤机开到检修位置后，将工作面溜子，六组合开关及采煤机四组合开关停电闭锁并由控制台司机专人看管。 6、使用导链起吊重物前，必须先检查导链完好情况，严禁使用打滑、卡阻、链条有损伤的导链起吊重物。
电牵引采煤机截割部设计
摘要 摘要：本文完成了MG400／930一WD电牵引采煤机的整机外形的布局设计，介绍了采煤机的类型和工作原理，以及目前国内采煤机的现状和发展趋势，从左摇臂、左牵引部、左行走部、左电器控制箱、右电器控制箱、右行走箱、右牵引部、右摇臂的具体布局到各次的特点都有所涉及；重点完成了采煤机摇臂的设计计算，包括摇臂壳体以及壳体内一轴、第一级惰轮组、二轴、第二级惰轮组、第三级惰轮组、中心轮组、第一级行星减速器、第二级行星减速器几乎所有零部件的装配关系，各轴的转速计算，功率的传递计算，第一级圆柱直齿齿轮减速器的设计计算，第二级圆柱直齿齿轮减速器的设计计算，第一级行星减速器的设计计算，第二级行星减速器的设计计算，各轴的设计以及校核，所有轴承支撑处轴承的选择校核、花键连接处花键的选用以及校核。 关键词：采煤机；电牵引；摇臂；行星轮减速器
ABSTRACT Abstract:This paper completed a MG400/930 WD Electric Traction Shearer of equipment configuration for the layout .Shearer introduced the type and principle,and the current domestic Shearer's current situation and development trend .From The left arm、left traction Department、the Department of left running,、the electrical control box on the left and right electrical control box,、dextral box、and the right of traction 、right arm to the specific layout of the features have been covered，shearer will focus on completing the design of the Rocker which including Shell and Shell within one axis,、the first-round group inert、two-axis,、the second-round group inert、the third-round group inert,、the center round group、first-class planetary reducer,、and the second-stage planetary reducer almost all parts of the assembly.The shaft speed and power transmission are calculated importont .First-class Spur Gear reducer design calculation, the second-straight cylindrical gear reducer design, first-class planetary reducer design calculation, the second-stage planetary reducer design, the design of the shaft and Verification, Bearing all the support bearings choice Department Verification, Key spent connecting Department spent Key Selection and Verification. Keywords：seam；shearer；electrical haulage；Rocker ；Planetary gear reducer
采煤机滚筒检修安全措施实用版
YF-ED-J2594 可按资料类型定义编号 采煤机滚筒检修安全措施 实用版 In Order To Ensure The Effective And Safe Operation Of The Department Work Or Production, Relevant Personnel Shall Follow The Procedures In Handling Business Or Operating Equipment. （示范文稿） 二零XX年XX月XX日
采煤机滚筒检修安全措施实用版 提示：该解决方案文档适合使用于从目的、要求、方式、方法、进度等都部署具体、周密，并有很强可操作性的计划，在进行中紧扣进度，实现最大程度完成与接近最初目标。下载后可以对文件进行定制修改，请根据实际需要调整使用。 针对6月专检发现采煤机滚筒与摇臂的连接螺栓断裂的问题，保证采煤机正常安全运行，公司安排6月23日对采煤机断裂螺栓故障进行检修，为了使检修安全顺利特编制本措施： 1、本次检修由采煤队组织实施。检修负责人： ###2、所有参与检修人员必须提前学习本措施。 3、检修作业的前一天准备好检修所需要使用的各种工具，并放置在检修设备附近地点。
4、支护牢固检修滚筒所需要的空间，检修滚筒空间应不小于3000×2000×3000，可利用采面中平巷加以修整即可满足检修所需空间。 5、在检修区域内用3.5米长绞梁加单体液压支柱进行支护，同时作为起吊滚筒的起重梁。 6、检修前先用水清除摇臂与滚筒上的煤渣、粉尘等。 7、检修前把采煤机开到专用的检修空间内停好后，切断采煤机启动开关电源并悬挂“有人作业、严禁合闸”警示牌，同时断开采煤机上的隔离开关，拉出摇臂电机上面的安全轴，检查确认操作完成后即可进行检修作业。 8、用葫芦固定于长绞梁上对滚筒进行起吊作业，滚筒起吊轻微受力后拆除滚筒与摇臂的