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改进的认知无线电频谱共享博弈模型

第31卷第2期2010年2月

通信学报

JournalonCommunications

V01.3lNo.2

February2010改进的认知无线电频谱共享博弈模型

黄丽亚,刘臣,王锁萍

(南京邮电大学电子科学与工程学院,江苏南京210003)

摘要:提出了一种改进的认知无线电频谱共享模型。该模型综合考虑了主用户的收益受到所有次用户请求带宽的影响,以及每个次用户的收益受到其他次用户请求带宽的影响;同时,与次用户竞争的主用户能够通过选择最佳带宽定价来获得最大的收益,相互竞争或合作的次用户通过从有限的频谱中改变请求频谱带宽来获得最大收益。对改进模型的静态博弈、动态博弈及其稳定性、帕累托最优等特性的仿真结果证明该模型适应实际情况。

关键词:认知无线电:频谱共享;博弈论;Coumot博弈

中图分类号:TN929.5文献标识码:A文章编号:1000.436X(2010)02.0136—05

Improvedspectrumsharingmodelincognitive

radiosbasedongametheory

HUANGLi—ya,LIUChen,WANGSuo—ping

(SchoolofElectronicSdenceandEngi∞ering,NanjlagUniversityofPostsandTelecommunications,Sanjing210003。China)

Abstract:Animprovedspectrumsharingmodelwasproposedincognitiveradios.Theimprovedmodelconsiderscorn?

prehensivelyimpactontheprimaryUSers’profitsbyallsecondaryUSers’bandwidthrequirement,and

impactonevery

secondaryuser’sprofitbyothersecondaryusers’bandwidthrequirement.Meanwhile,primaryUSersin

competition

with

secondaryuserscan

gainmaximumprofitsbyfinding

theoptimalpriceofbandwidth,secondaryUSerscompeteorcoop-

cratewitheachotherCan

gainmaximumprofitsbychangingtherequiredspectralbandwidthsinlimitedspecman.The

simulationonfeaturesofthisimprovedmodel,suchasstaticgame,dynamicgameanditsstability,Paretooptimal,hasprovedthatthismodeladaptstotheactualsituation.

Keywords:cognitiveradio;spectrumsharing;gametheory;Cournotgame

1引言

频谱在无线通信中是稀缺的资源。传统的频谱分配方式静态地分配频谱,频谱利用率很低,很多时候,频谱并没有被完全利用…,而近年来对无线服务的需求不断增大,因此频谱资源日益紧张。认知无线电频谱共享技术可以有效地解决频谱资源紧张问题。在认知无线电频谱共享网络中,主用户拥有频谱授权,而次用户没有。具有频谱认知能力的次用户可以利用主用户尚未使用的频谱,主用户通过向次用户出让暂时不用的频谱,能够获得额外收益【2】o

现有的频谱共享方法大致分为两类:一类是针对单个用户进行研究,不考虑用户之间的关系;另一类则对多个用户的合作或竞争关系进行研列31。由于实际网络中大多存在多个用户,因此后一类的研究更有实际意义。在多用户竞争的频谱共享方法中,基于博弈论的频谱共享方法是研究的热点。比

收稿日期:2009—06—03;修回日期:2010-01.09

基金项目:国家高技术研究发展计划(“863”计划)基金资助项目(2009AA012212)

FoundationItem:TheNationalHighTechnologyResearchandDevelopmentProgramofChina(863Program)(2009AA012212)万方数据

第2期黄丽亚等:改进的认知无线电频谱共享博弈模型?137?

如Zhao等人提出部分可观察马尔可夫决策模型14],Huang等人提出能够限制参与者行为的拍卖竞争模型15J,Niyato等人提出基于Coumot博弈的频谱共享模型吲等。

本文对基于Coumot博弈的频谱共享模型进行了改进。探讨改进模型建立的前提,首先从主用户获得最大收益的角度分析主用户制定最佳单位带宽定价的方法,接着在给定主用户频谱带宽定价的情况下,分析次用户请求带宽大小、次用户相互问的竞争和频谱效率等因素对次用户的收益的影响,分析次用户在静态博弈、动态博弈和相互合作时,选择最佳请求带宽以获得最大收益的方法,最后给出改进模型的性能仿真结果。

2频谱共享的博弈模型

基于Coumot博弈的频谱共享模型适用于含有单个主用户和多个次用户、频谱资源有限的认知无线电网络中,博弈存在于各个次用户之间,博弈的结果是使每个次用户的收益达到最大。模型给出的主用户单位带宽定价缺乏依据,仅考虑次用户的收益,并且每个次用户的收益仅受到其向主用户请求频谱带宽和频谱效率的影响。

本文对该模型进行改进,将研究的含有多个主用户和多个次用户的认知无线电网络进行简化。首先分析次用户请求的频谱带宽对主用户收益的影响,主用户为获得最大收益该如何选择最佳单位带宽定价,主用户根据预测的次用户可能的请求带宽得出最佳单位带宽定价具有可取性;接着在主用户给定单位带宽定价的前提下,分析次用户收益除受到请求带宽大小和频谱效率的影响外,受到来自其他次用户请求的频谱带宽的影响,分析表明,次用户相互合作比相互竞争能够使各方得到更大收益,说明考虑次用户的收益受到次用户间相互竞争的因素影响是有必要的;最后分析次用户在静态博弈、动态博弈和相互合作时选择最佳请求带宽以获得最大收益的方法,分析表明,次用户在静态博弈、处于稳定区间的动态博弈或相互合作时,都能使各自的请求带宽达到纳什均衡点,从而使收益达到最大。

2.1无线传输频谱共享系统

认知无线电网络中大多存在多个主用户和多个次用户,主用户拥有频谱的使用权,次用户需要从某一主用户租借频谱带宽。文献【7】指出,癌多个主用户整合各自的频谱资源,作为一个整体向次级用户提供带宽时,主用户会获得更多的收益,次用户得到的服务质量将会提高,频谱接入费用也会减少。因此,这里将所有主用户视为一个合作的整体,称之为主系统,这样认知无线电网络就简化为由一个主系统和多个次用户组成的系统。

2.2主系统的最佳带宽定价

主系统的单位带宽定价受所有次用户请求的总带宽影响,主系统需要根据预测的次用户请求的总带宽来制定单位带宽定价,以获得最大收益。

所有次用户的总收益与所获得的总带宽呈非线性关系。虽然次用户得到带宽越多,传输数据得到的收益越多,但是主系统会相应提高单位带宽定价,使得次用户的频谱接入费用提高。次用户的收益一般是关于其获得的带宽的凸函数【s】,这里假设次用户的总收益函数为

【,,(6)=cb7一pb,0<b<‰(1)

其中,P为主系统的单位带宽定价,b为所有次用户请求的总带宽,C为大于0的常数,劝取值区间为(0,1)的常数,k。。为所有次用户需要的最大带宽。次用户的收益不会小于0,因此U。(易)总是不小于0。

次用户调整向主系统请求带宽的大小,以获得最大收益。由u:(6)=0,得到次用户总收益最大时的请求带宽为

口:f,旦F

L盯/

(2)主系统向次用户租让带宽获得收益的同时,得到的服务质量会下降。设服务质量损失为每单位带宽W,次用户请求带宽8,则主系统的收益函数为

Upkp)2pD—WBU)对上式进行一阶求导得:

了dUp(p)珊(p—w粤ap(4)

ap

由式(2)得面dp=cfp一1)B~,代入上式,并令u;(p)=o,z…I………、z.导最大收益的最佳单

位带宽定价应为

P=w-Bd。P。:w—cr(f一1)曰7—1(5)

万方数据

?138?通信学报第3l卷

2.3次用户的静态博弈

主系统确定单位带宽定价后,向次用户提供的

总带宽将保持不变。在这种情况下,每个次用户请

求带宽的大小要受到其他次用户请求带宽大小的影响,这里用参数滚示影响的程度【9】。诹值范围为【O,l】,当伽时,次用户不会受其他次用户请求带宽的影响,w-1时,次用户受其他次用户请求带宽的影响达到最大。

作为数据发送方的次用户f从主系统获得带宽易j后,调整数据传输速率,如果收益为每单位传输速率托,则次用户f的频谱传输效率为

t=lb(1+K形)

(6)其中,K为由接收方误码率门限决定的常数110】。

如果主系统采用最佳单位带宽定价P,次用户得到的带宽间的保护带宽忽略不计,则次用户f的收益函数为

,,,、Ui=zikibi一鲋w—cf@一1)易’1卜-yI寺砰+觑∑岛l

\‘j#i/

(7)

其中,b为所有次用户请求的总带宽,即b=>:饥,

i=lⅣ为次用户个数。

具体纳什均衡算法见文献【6】,这里给出结论。

从式(7)得到次用户j的最佳请求带宽为耳=盟等笋

cf(1一f)2易7—2

(8),其中,b由F式求得:

_Ⅳ

盯(f—1)(Ⅳ十f—1)6’1一Ⅳy6=^fw一∑形t(9)

f-l

2.4次用户的动态博弈

动态博弈开始时,次用户尝试请求比较少的带宽,然后慢慢增加请求带宽,同时,主系统不断调整单位带宽定价,最终,次用户和主系统的收益都达到博弈时的最大点。

设bi[t1为次用户f在时刻t请求的带宽,UjIt】为次用户l在时刻t获得的收益,以F分2种情况讨论。

完全信息动态博弈时,次用户f根据在上一个时刻t其他次用户请求的带宽大小,计算得出时刻t的最佳请求带宽,把它作为在件l时刻的请求带宽,即:

岛【f+l】=筇【妇(10)

不完全信息动态博弈时,次用户i在时刻t试探性地对请求带宽进行略微变化,得到收益与请求带宽的变化关系--丽aUi[t],在f+l时刻的请求带宽为bi[t+lMM懈吲端(11)其中,参数%反映次用户i对观察到的收益与请求带宽的变化关系的信任程度№1。

下面分析不完全信息动态博弈时,次用户请求的带宽能够收敛到稳定状态的稳定区间。由式(11)得:

鬻小啦端嘲吲哿c?劲

黼嘲M丽a2U丽i[t](13)将式(12)、式(13)代入雅各布矩阵,得:

jJ=(14)

令矩阵.,的所有特征值的绝对值小于l,得到儡(f_l,2,…朋的相互关系,即为不完全信息动态博

弈的稳定区间pJ。

2.5帕累托最优

纳什均衡中,次用户是相互竞争的关系。当次用户相互合作,以总收益最大为目的时,所得到的结果为帕累托最优。分析帕累托最优的算法见文献【9】,这里给出结论。从式(7)得到帕累托最优时次用户f的请求带宽为

魂:兰丛型!生芝二丝(15)

其中,b由下式求得:

“一阱川一吲

±Ⅲ

眦一‰业砜;玳一氓

州一圳一Ⅲ

删一M

Ⅵ一蝴坐埘;玳一埘

M—M砒一Ⅲ;Ⅵ一Ⅷ

万方数据

第2期黄丽砭等:改进的认知无线电频谱共享博弈模型

Ncr2(r-1)b’1一(2Ⅳ一1)vb=^w一乏:z毛

(16)

从式(8)和式(15)可以看出,次用户在帕累托最优时的请求带宽比纳什均衡时的请求带宽更大。次用户互相合作可以获得更大收益。

3仿真结果与分析

本节在MAlrLAB环境F,对改进的认知无线电频谱共享模型的静态博弈、动态博弈及其稳定性和帕累托最优进行分析。参数设置:认知无线电系统中有一个主系统和2个次用户,主系统与次用户共享的带宽为20MHz,主系统服务质量损失为每单位带宽1MHz,2个次用户的误码率门限值为8MHz,每单位传输速率所获得的收益为10dB,参

数嗽为0.5,参数破为0.4。

3.1最佳请求带宽和纳什均衡

图l是在不同信道质量条件F,2个次用户最佳请求带宽的关系。从图中可以看m,纳什均衡点的位

置受信道质量和参数潮影响:信道质繁提高时,次用户会请求更多的带宽;参数增加时,次』钉户问的

影响变大,次用户的最佳请求带宽减少。次用户数量大于2时,以卜结论依然成立。当系统存在3个次用户时,每个次用户的最佳请求带宽函数町以表示为一个平面,3个平面的交点即为纳什均衡点。

毛10

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值双参

—÷÷一^渺.。10,:__IfJl’0

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一-X-一^:(y.10,7:一10,v.0

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10

12

次用户l请求的带宽b./MHz图l最佳请求带宽和纳什均衡点

14

主系统对参数确选取直接影响单位带宽定

价和次用户请求的总带宽。图2反映不同信道质

量条件下,参数耐主系统收益的影响。从图中可

以看出,存在参数石使主系统按此制定单位带宽定价时,能获得最大收益。信道质量提高时,次用户会请求更多的带宽,从而主系统可以获得更多的收益。

参数7

图2参数环同时主系统的收益

3.2动态博弈和稳定区间

设动态博弈初始时刻次用户的请求带宽为1MHz,单位传输收益”分别为lldB、10dB,次用户请求的带宽随时问的变化如图3所示。从图中可以看出,次用户l和次用户2稳定时刻的请求带宽大约分别为4MHz和3MHz。完全信息动态博弈时,次用户请求的带宽可以很快达到稳定状态;不完全信息动态博弈时,次用户请求带宽的收敛速度依赖于参数%:口i越大,收敛到稳定状态需要的时间越多,磁超过稳定区问范围时,请求带宽将无法收敛。由于次用户1的单位传输速率收益大,因此次用户l请求的带宽更大。

5.045

‘17…

次用户l清求的带宽

次朋户2请求的带宽

24

810

时间

图3动态平衡收敛到纳ff‘均衡

图4是不同信道质量条件下,不完伞信息动态博弈的稳定Ix=问。如果%和啦取值位于稳定区问内,则次用户在不完全信息动态博弈时,请求的频谱带宽最终能够收敛到稳定状态,否则次用户的请求带宽将一直处于波动状态,无法收敛。信道质量提高,会使稳定区间变小。3.3帕累托最优

图5反映在纳什均衡和帕累托最优时,次用户l

的最佳请求带宽与参数V的关系。从图中可以看出,

O5

¨

43322

℃囔矽i;|

扎蝌×

万方数据

通信学报第3l卷

欢用户I的调整参Ha.

图4不完全信息动态博弈的稳定区间

参数v

图5纳什均衡和帕累托最优时的最佳请求带宽

帕累托最优时,由于次用户进行合作,相互间几乎没有影响,次用户的请求带宽随参数潮变化很小;而纳什均衡时,次用户请求的带宽随着参数啪增大迅速减小;在整个沤间上,次用户在帕累托最优时请求的带宽比纳什均衡时请求的带宽更大,因此次用户相互合作比相互竞争时能够获得更多的收益。

4结束语

本文对基于Cournot博弈的频谱共享模型做了改进。改进模型将认知无线电网络中的多个主用户视为一个主系统,综合考虑主系统与次用户间的博弈关系和次用户之间博弈关系,分析主系统该如何选择频谱带宽定价才能获得最大收益,次用户该如何选择请求频谱带宽才能获得最大收益。对该博弈模型的静态博弈、动态博弈及其稳定性和帕累托最优等特性的仿真结果说明改进的博弈模型是合理的。改进的模型适用于频谱资源有限的认知无线电环境中,前提假设是所有主用户相互合作。下一步研究工作将致力于将模型扩展到各个主用户相互竞争,频谱资源丰富的认知无线电网络环境中。

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【10】GOLDSMITHAJ,CHUASGVariableratevariablepowerMQAM

for

tradingchannels[J].IEEEJournalonSelectedAreasin

Communi-cations,199叮,45(10):1218?1230.

作者简介:

黄丽亚(1972.),女,湖南绥宁人,

南京邮电大学副教授、硕士生导师,主要研

究方向为通信网络的性能分析、流量建模、

QoS理论与技术、网络安全理论与技术。

刘臣(1985.),男,辽宁普兰店人,南京邮电大学硕士生,主要研究方向为通信网络的理论与技术。

王锁萍(1946-),男,江苏丹阳人,南京邮电大学教授、博士生导师,主要研究方向为通信网络的性能分析、流量控制、Qos理论与技术、单播组播路由算法、任意通信及网络

安全理论与技术以及信源编码、信道编码的理论与技术。

万方数据

改进的认知无线电频谱共享博弈模型

作者:黄丽亚, 刘臣, 王锁萍

作者单位:南京邮电大学,电子科学与工程学院,江苏,南京,210003

刊名:

通信学报

英文刊名:JOURNAL ON COMMUNICATIONS

年,卷(期):2010,31(2)

引用次数:0次

参考文献(10条)

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路中的频谱共享算法-电子与信息学报2009,31(5)

该文提出了一种适用于下行认知无线电系统的频谱共享算法,在保证对授权用户的干扰低于限制和总发射功率受限的条件下最大化系统总容量.分析了对授权用户的干扰并给出设置干扰限制的方法,在此基础上分两步实现总容量的最大化:先通过最大信道信干噪比原则实现最优的子载波分配;然后利用提出的双注水方法计算最优的功率分配.仿真结果表明,相比传统的频谱共享算法,该算法可以获得显著的系统容量增益.

5.学位论文秦文丽基于博弈论的认知无线电频谱共享算法研究2008

随着无线通信技术在人们日常生活中的广泛应用,频谱资源匮乏问题日益严重。研究表明,目前的固定频谱分配制度导致资源平均利用率低下,且极不平衡。有限的可用频谱和低的频谱资源利用率决定了急需一种新的通信方式。认知无线电的出现为解决频谱资源不足、实现频谱动态管理及提高频谱利用率开创了崭新的局面。 认知无线电中的频谱共享问题一直是国内外理论研究的热点,自认知无线电概念提出至今,不少学者提出了频谱共享问题的分析模型,它们大多是借鉴一些经典的数学理论以及微观经济学理论,近年来出现了基于博弈论的研究方法,但算法局限性大,与认知无线电系统的实际工作环境存在差异,因此研究符合实际情况的频谱共享博弈模型,拓展博弈算法的应用,具有深远的理论意义和现实意义。 本文在深入分析现有频谱共享模型的基础上,首先建立了认知无线电网络频谱共享的系统框架,提出认知无线电网络频谱共享的博弈模型,其次应用该模型,引入频谱差异性概念,设计了认知无线电网络中频谱共享的三种博弈算法——静态伯川德(Bertrand)博弈算法,动态斯坦克尔伯格(Stackelberg)博弈算法和重复博弈算法,三种算法均以主系统效用最大化为设计目标,以改善主系统频谱利用率为最终目的。最后利用数值分析的方法求解均衡结果,详细阐述了频谱的水平差异和垂直差异对主系统共享频谱的积极性和主系统频谱利用率的影响,并比较三种算法的优缺点。 数值分析结果表明,三种算法都能够提高主系统的效用,但动态算法中后行动者具有优势,效用更高,对于重复博弈算法,只要设置了适当的惩罚机制,不同主系统则相互合作

,最终实现帕累托最优,极大地调动了主系统共享频谱的积极性,而且三种算法均不同程度的改善了主系统的频谱利用率。

6.学位论文龚磊分级频谱共享网络中的分簇与路由算法研究设计2009

认知无线电(Cognitive Radio,CR)技术是解决目前频谱资源紧张的有效手段。它的核心思想是二次利用已分配但却未获得充分利用的频谱,从而提高频谱利用率。从研究初期较窄的概念范畴,到如今作为未来通信的热点技术之一,认知无线电涉及网络架构和从物理层到网络层等多个层面关键技术的研究。本文在基于认知无线电的分级频谱共享网络架构上,对分簇算法和路由算法等关键技术进行了研究。 本文按研究内容的不同可以分为四个部分: 本文首先在第一部分探讨了认知无线电的研究背景与研究意义,回顾和总结了认知无线电网络架构以及存在的问题,从认知无线电技术特性对于认知无线电网络架构及关键技术的影响出发,指明了本文的研究动机和意义。 在第二部分中介绍了本文研究的出发点--基于认知无线电技术的分级频谱共享网络架构,包括分级频谱共享思想、实现该网络架构所需的可用频谱识别、分类方法与准则,以及不同业务应用情况下如何利用不同类型频谱的通信机制。并构建了高优先级用户的系统模型,最后从检查开销的角度对分级频谱共享网络的性能进行了分析。该网络架构可以灵活方便地实现网络结构优化和满足动态频谱分配的需要,且能有效地扩展可用频谱资源。 针对认知无线电网络中频谱异构性导致的公共控制信道难以获得的特点,第三部分提出了分级频谱共享网络中基于多信道接入的分簇算法。认知用户通过建立分簇结构,在同一簇内共享局部控制信道以代替公共控制信道,从而协调用户之间的行为,满足用户的通信需要。仿真表明,通过该分簇算法建立的分簇结构具有较好的稳定性,并能有效的解决公共控制信道问题。 第四部分针对分级频谱共享网络架构中的多跳通信方式,提出了路由和频谱去耦合分配算法。通过分析认知环境中的频谱动态性和路由间歇性等问题,并对路由尺度的计算和路由发现过程等方面的详细描述,设计了此算法,同时通过大量的计算机仿真来验证所提算法的性能。

7.期刊论文田峰.杨震.Tian Feng.Yang Zhen一种基于非对称纳什协商的认知无线电频谱共享新算法-电子与信

息学报2007,29(10)

该文研究基于MIMO-OFDMA的认知无线电系统频谱共享的新机制.首先构造了一个基于非对称纳什协商方案的效能函数,其次通过多用户最优匹配及两两协商新算法并证明其收敛性,最终实现了基于感知贡献加权的比例公平性频谱共享.仿真结果表明提出的方案不仅实现了频谱资源的公平有效分配,而且有利于最大化频谱感知的结果.

8.期刊论文田峰.杨震.TIAN Feng.YANG Zhen基于囚徒困境的认知无线电竞争频谱共享分析-南京邮电大学学报

(自然科学版)2008,28(3)

利用囚徒困境模型,分析了认知无线电用户相互竞争频谱空间的问题.自私理性的认知无线电用户贪婪的扩展自身所占频谱空间,并通过频分复用或迭代注水等方式实现最大化自身速率,最终导致了纳什均衡.比较此非合作情形下两用户的性能回报矩阵并得到该模型下信噪比与干扰增益的关系.最后在该条件下仿真和分析竞争频谱共享的性能.

9.期刊论文刘树彬.李翠然认知无线电频谱共享中的博弈论算法-山西电子技术2009(6)

首先介绍了认知无线电技术和博弈论思想,然后按照不同的分类准则,考虑无线网络资源分配的实际情况,描述了两种常用的博弈论类型:非合作型博弈模型和合作型博弈模型.重点研究了两种博弈模型在认知无线电频谱共享技术中的资源分配问题.

10.会议论文胡浩.宋俊德.周文安认知无线电系统中基于自适应OFDM的频谱共享方案2007

提出了认知无线电系统中利用自适应OFDM技术基于频谱成型实现动态频谱共享的方案。该方案通过非授权用户,OFDM信号的平均功率门限模型完成频谱成型,实现了在授权频段的频谱共享,同时克服了干扰温度模型的局部干扰问题。基于此方案,本文设计了一种新的自适应调制算法。仿真结果表明,该方案能够实现授权/未授权用户共享频谱,通过白适应的比特和功率分配,在满足目标误比特率条件下,最小化发射功率,同时有效地提高频谱利用率。

本文链接:https://www.sodocs.net/doc/e15338859.html,/Periodical_txxb201002020.aspx

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