备考2019年湘潭大学考研复习试题_自动控制理论2017年

2019年考研政治必考知识点：五大发展理念

2019年考研政治必考知识点：五大发展理念 理念是行动的先导，一定的发展实践都是由一定的发展理念来引领的。面对全面建成小康社会决胜阶段复杂的国内外形势，面对当前经济社 会发展新形势、新机遇、新矛盾、新挑战，党的十八届五中全会坚持 以人民为中心的发展思想，鲜明提出了创新、协调、绿色、开放、共 享的发展理念。新发展理念的科学内涵是： 1.创新是引领发展的第一动力 坚持创新发展，是分析近代以来世界发展历程特别是总结我国改 革开放成功实践得出的结论，是应对发展环境变化、增强发展动力、 把握发展主动权，更好引领新常态的根本之策。树立创新发展理念。 就必须把创新摆在国家发展全局的核心位置，持续推动理论创新、制 度创新、科技创新、文化创新等各方面创新，让创新贯穿党和国家一 切工作，让创新在全社会蔚然成风。 2.协调是持续健康发展的内在要求 新形势下，树立协调发展理念，必须牢牢把握中国特色社会主义 事业总体布局，准确处理发展中的重大关系，重点促动城乡区域协调 发展，促动经济社会协调发展，促动新型工业化、信息化、城镇化、 农业现代化同步发展，在增强国家硬实力的同时注重提升国家软实力，持续增强发展整体性。 3.绿色是永续发展的必要条件和人民对美好生活追求的重要体现 绿色发展就是要解决好人与自然和谐共生问题。树立绿色发展理念，必须坚持节约资源和保护环境的基本国策，坚持可持续发展，坚 定走生产发展、生活富裕、生态良好的文明发展道路，加快建设资源 节约型、环境友好型社会，形成人与自然和谐发体现代化建设新格局，推动美丽中国建设，为世界生态安全作出新贡献。 4.开放是国家繁荣发展的必由之路

实践告诉我们，要发展壮大，必须主动顺应经济世界化潮流，坚 持对外开放，充分利用人类社会创造的先进科学技术成果和有益管理 经验。树立开放发展理念，就必须顺应我国经济深度融入世界经济的 趋势，奉行互利共赢的开放战略，发展更高层次的开放型经济，积极 参与世界经济治理和公共产品供给，提升我国在世界经济治理中的制 度性话语权，构建广泛的利益共同体。 5.共享是中国特色社会主义的本质要求 共享发展理念，其内涵主要有四个方面：全民共享、全面共享、 共建共享、渐进共享。树立共享发展理念，就必须坚持发展为了人民、发展依靠人民、发展成果由人民共享，作出更有效的制度安排，使全 体人民在共建共享发展中有更多获得感，增强发展动力，增进人民团结，朝着共同富裕方向稳步前进。 【考点链接】 1.五大发展理念体现了联系的普遍性原理。联系是事物内部和事 物之间相互影响相互制约的关系，联系具有普遍性，要求我们要树立 整体性的观点去考察事物的普遍联系。五大发展理念虽然有各自的地位，他们是相互促动、相互依赖、相互作用的，作为一个整体共同引 领着发展，所以实施五大发展理念，必须要树立整体观、联系观点， 实现相互促动共促发展。 2.五大发展理念体现了“两点论”和“重点论”的统一。世界是 由矛盾组成的，在矛盾体系当中，各个矛盾所处的地位和作用是不同的，事物的性质是由主要矛盾的主要方面决定的，在解决问题的时候 中抓住主要矛盾的主要方面，问题就会迎刃而解。坚持“两点论”和“重点论”的统一在五法发展理念当中，就是要实现整体推动和重点 突破。 3.坚持对立统一、质量互变、否定之否定的三大规律。对立统一 是事物发展的动力源泉、质变互变是事物发展的状态和形式、否定之 否是事物发展的方向和道路，坚持践行五大发展理念就是要看到矛盾

(定稿)天津大学2010年《自动控制理论》考研试题与答案(附录)

天津大学2010年《自动控制理论》考研试题与答案 一、选择题（每题6分，共30分） 1．应用输入函数和系统脉冲响应函数的卷积运算，可以用来（）。 A．计算线性定常系统对输入的影响 B．计算定常系统对输入的相应，无论系统是线性的还是非线性的 C．计算线性系统对输入的相应，无论系统是定常的还是时变的 D．计算任意系统对任意输入的相应 答案：A 2．控制系统是稳定的，则（）。 A．系统的控制误差渐近地趋于零 B．系统去除扰动后控制误差会渐近地趋于零 C．对给定的输入，系统不同初始条件下的响应渐近地趋于一致 D．系统参数出现漂移时可以维持系统的控制性能 答案：C 3．在闭环系统的调试过程中，逐渐增大系统的开环增益，结果发现当快速性和稳定性达到设计要求时系统的控制精度欠佳，问应该采取下述那种措施？（）A．采用滞后校正B．采用超前校正 C．继续增加开环增益D．采用滞后-超前校正 答案：A 4．系统校正中控制器和被控对象间不稳定的零、极点间不能对消，是因为（）。 A．零、极点对消会破坏系统的可控性和客观性 B．参数变化可避免，严格对消没有实际意义 C．零、极点对消往往导致复杂的控制器设计 D．这样做会导致系统的不稳定 答案：D 5．被控对象是可控可观的，则（）。 A．总能设计出控制器，使得闭环系统是稳定的 B．可以构造状态观测器，使状态观测误差始终为零 C．可以任意决定状态变量的收敛速度和观测误差的收敛速度 D．应用状态反馈，可以任意配置系统的极点和零点 答案：B 二、（20分）质量弹簧系统如图所示，图中k为弹簧的弹力系数，f为阻尼器的摩擦系数，m为质量块的质量，F(t)为外力，以F(t)=0时重力作用下质量块的平衡位置为位移y的原点。（1）试列写外力F(t)作为输入，位移y作为输出时系统的输入输出微分方程描述，给出系统的传递函数；（2）设系统在单位阶跃外力作用下，质量块的稳态位移为0.1，系统的 无阻尼自然振荡频率 n 10 ω=，阻尼比0.5 ζ=，求系统参数m、k、f；（3）求阶跃输入下系统的动态响应指标t r、t p、t s（按5%误差计算）和σ%。

2019年考研政治理论试题库及答案

2019年考研政治理论试题库及答案 十个怎么办之一 一、填空题 1、科学发展观的第一要义是（发展） 2、中国解决所有问题的关键是要靠自己的发展，是（邓小平）提 出来的。 3、解决中国一切问题的总钥匙是（发展） 4、又好又快发展强调的是更加注重（发展质量和效益），走生产发展、生活富裕、生态良好的文明发展道路。 5、坚持发展为先、做到又好又快，必须以（经济建设）为中心，更加注重（经济建设、政治建设、文化建设、社会建设）协调发展。 二、判断题 1、发展不但是经济问题，也是一个重大的政治问题。（对） 2、发展必须牢牢扭住经济建设这个中心（对） 3、发展应是又快又好的发展。（错） 4、要实现科学发展、和谐发展、率先发展，必须要着力把握发展规律、大胆创新发展理念、积极转变发展方式、认真破解发展难题。（对） 5、转变增长方式与转变发展方式没有什么区别（错） 6、增长并不等于发展（对） 三、理论题 1、大寨村、江西的新江村，济南的振兴街道。他们的故事说明一 个道理？ 只有加快经济发展，才能不断满足人民群众日益增长的物质文化需要；提高人民群众的生活水平朝着共同富裕的方向不断前进；才能更好地解决经济社会生活中的各种矛盾和问题，增强战胜各种困难、应对各种挑战和抵御各种风险的能力。 2、结合济南章丘官庄乡的发展，怎样理解又好又快发展？好表现 在几个方面？ 又好又快要求快以好为前提，同时快也是好的必要条件，必须处理好好与快的辩证关系。

好应该表现在结构优化、资源节约、生态良好、民生改善。 3、中国重汽的又好又快发展说明了什么？怎样加快转变发展方 式？ 始终坚持把自主创新、提高企业核心竞争力放在第一位。第一必须坚持走中国特色新型工业化道路，第二必须坚持走中国特色自主创新道路，第三必须坚持走中国特色农业现代化道路，第四必须把建设资源节约型、环境友好型社会放在工业化、现代化发展战略的突出位置，实现基本公共服务均等化，第五必须坚持走中国特色城镇化道路，第六必须坚定不移地扩大内需。 之二 一、填空 1、科学发展观的核心是（以人为本） 2、（实现好、维护好、发展好最广大人民的根本利益）是党和国家一切工作的出发点。 3、以人为本的“人”是指（人民群众）“本”就是（本源、根本）就是（出发点、落脚点），就是最广大人民的根本利益。 4、（人民群众）是生产力中最活跃、最革命的因素，（相信谁、为了谁、依靠谁、是否站在最广大人民的立场上）是区分唯物史观和唯心史观的分水岭，也是判断马克思主义政党的试金石。 5、搞好学习实践活动的目的是（人民群众得实惠）。 二、判断 1、之所以把以人为本作为科学发展观的核心，根本原因在于它体现了马克思历史唯物论的基本原理，又体现了我党的根本宗旨和我们推动经济社会发展的根本目的。（对） 2、以人为本就是以广大人民的根本利益为本（对） 3、古代的民本思想和现在的以人为本没有本质区别（错） 4、以人为本是我们党立党为公、执政为民的本质要求。（对） 5、以人为本就是坚持发展为了人民、发展依靠人民、发展成果人民共享。（对）

2015年考研政治真题答案及解析

一、单项选择题：1~16小题，每小题1分，共16分。下列每题给出的四个选项中，只有一个选项是符合题目要求的，请在答题卡上将所选择的字幕涂黑。 1、中国工程院院士袁隆平曾结合自己的科研经历，语重心长地对年轻人说："书 本知识非常重要，电脑技术也很重要，但是书本电脑里面种不出水稻来，只有在田里 才能种出水稻来。"这表明() A、实践是人类认识的基础和来源 B、实践水平的提高有赖于知识水平的提高 C、理论对实践的指导作用没有正确与错误之分 D、由实践到认识的第一次飞跃比认识到实践的第二次飞跃更重要 【解析】A"种出水稻"是实践，"书本知识"、"电脑技术"属于认识，本题强调的是"只有在田里才能种出水稻来"就是强调实践的重要，所以本题选A B.说反了 C.理论对实践的指导作用有正确与错误之分，并且这个知识点与题干要求无关 D.说反了，第二次飞跃到实践更重要 2、社会存在决定社会意识，社会意识是社会存在的反映，社会意识具有相对独立性，即它在反映社会存在的同时，还有自己特有的发展形势和规律，社会意识相对独 立性最突出的表现是()D A、社会意识与社会存在发展的不完全同步性 B、社会意识内部各种形式之间的相互作用和影响 C、社会意识各种形式各自具有历史继承性 D、社会意识对社会存在具有能动的反作用 【解析】选D社会意识又有其相对独立性，即它在反映社会存在的同时，还有自己特有的发展形式和规律。主要表现在：首先，社会意识与社会存在发展的不完全同 步性和不平衡性。其次，社会意识内部各种形式之间的相互影响及各自具有的历史继 承性。最后，社会意识对社会存在的能动的反作用。这是才是相对独立性的突出表现。 3、第二次世界大战以后，资本主义国家经历了第三次科技革命，机器大工业发展到自动化阶段，智能化工业创造出了较高的生产效率，显露出巨大的竞争力，企业在"机器换人"中取得了一定的经济效益，这意味着率先使用机器人的个别企业() A、资本技术构成的提高 B、剩余价值来源的改变 C、所生产商品价值的提高 D、获得更多的社会平均利润 【解析】A资本主义生产的唯一动机和直接目的是追求剩余价值。为了达到这一 目的，资本家便尽可能改进技术，也就是改变了资本技术构成，个别技术构成的提高 为个别企业带来超额剩余价值，但是剩余价值的来源依然是工人的劳动，这个时候商 品的价值还没有变化，因为会平均的劳动熟练程度整体没有变化。个别企业资本家除

2019年考研政治必备

1. 为什么说“青年一代有理想、有本领、有担当，国家就有前途，民族就有希望。”？ （理想信念的作用） 答：1.党的十九大报告指出：“青年一代有理想、有本领、有担当，国家就有前途，民族就有希望。”这一方面说明了理想信念的作用，另一方面也说明了青年在国家发展与民族复兴中的地位。 （1）理想指引人生方向，信念决定事业成败。理想信念指引人生的奋斗目标、提供人生的前进动力、提高人生的精神境界。当代青年树立与这个时代主题同心同向的理想信念，勇于担当时代赋予的历史责任，用中国梦激扬青春梦、将青春梦融入中国梦，在激情奋斗中绽放青春光芒，为国家发展与民族复兴贡献无穷的力量。 （2）青年是国家的未来，民族的希望。青年兴则国家兴，青年强则国家强。中华民族伟大复兴的中国梦终将在一代代青年的接力奋斗中变为现实。广大青年树立与时代主题同心同向的理想信念，以青春之我，创建青春之家庭，青春之国家，青春之民族，和亿万人民一道创造辉煌，必将迎来中华民族伟大复兴的光明前景。 2. 当代青年应当如何“在实现中国梦的生动实践中放飞青春梦想”？（个人理想与社会理想的统一） 答：青年肩负实现中华民族伟大复兴的中国梦的历史重任，把实现理想的道路建立在脚踏实地的奋斗上，树立与这个时代主题同心同向的理想信念，实现个人理想与社会理想的统一，放飞青春梦想，实现人生理想。 （1）立志当高远：青年时期立下鸿鹄之志，并为之坚持不懈、努力奋斗。 （2）立志做大事：个人理想只有同国家的前途、民族的命运相结合，个人的向往和追求只有同社会的需要和人民的利益相一致，才可能变为现实。 （3）立志须躬行：实现崇高的理想，必须脚踏实地，要从我做起，从现在做起，从现实出发，从平凡的工作做起。 1. 为什么说“艰难困苦，玉汝于成”？（理想实现的长期性、艰巨性、曲折性） 答：1.创新创业的过程，就是一个确立远想，并实现远想的过程。然而任何一种理想的实现都不是轻而易举的，必然会遇到各种各样的困难和波折，“艰苦困苦、玉汝于成”就是说明了理想（创新创业）实现的长期性、艰巨性、曲折性。 （1）创新创业（理想的实现）要正确对待顺境与逆境。在追求理想的旅途中没有永远的顺境，也没有永远的逆境。当身处顺境时，切莫得意忘形，当身处逆境时，也勿悲观失望，无论是顺境还是逆境，对人生的作用都是双重的，要做到胜不骄败不馁。 （2）艰苦奋斗是实现理想（创新创业）的重要条件。艰苦奋斗始终是激励我们为实现国家

考研政治真题单选题1-5答案及解析(文字版)

考研政治真题单选题1-5答案及解析 （文字版） 1.中国工程院院士袁隆平曾结合自己的科研经历，语重心长地对年轻人说：“书本知识非常重要，电脑技术也很重要，但是书本电脑里面种不出水稻来，只有在田里才能种出水稻来。”这表明 A.实践是人类知识的基础和来源 B.实践水平的提高有赖于认识水平的提高 C.理论对实践的指导作用没有正确与错误之分 D.由实践到认识的第一次飞跃比认识到实践的第二次飞跃更重要 1.【答案】A 【答案解析】本题考查的是实践和认识的关系。实践是认识的基础，是认识的来源。袁隆平的话表明，只有通过实践才能获得认识，实践是认识的来源。A选项正确。实践水平的提高并不是依赖于认识水平的提高，B选项错误。正确的认识促进实践发展，错误的认识阻碍实践发展，C选项错误。两次飞跃中第二次飞跃更为重要，D选项错误。 2.社会存在决定社会意识，社会意识是社会存在的反。社会意识具有相对独立性，即它在反映社会存在的同时，还有自己特有的发展形式和规律。社会意识相对独立性最突出的表现是 A.社会意识与社会存在发展的不完全同步性 B.社会意识内部各种形式之间的相互作用和影响 C.社会意识各种形式各自有其历史继承性 D.社会意识对社会存在具有能动的反作用 2.【答案】D 【答案解析】社会意识的相对独立性主要表现为：社会意识与社会存在发展的不平衡性;社会意识内部各种形式之间的相互影响及各自具有的历史继承性;社会意识对社会存在的能动的反作用。其中，社会意识对社会存在的能动的反作用是社会意识相对独立性的突出表现。D选项正确。 3.第二次世界大战以后，资本主义国家经历了第三次科技革命，机器大工业发展到自动化阶段。智能化工厂创造出了较高的生产率，显露出巨大的竞争力，企业在“机器换人”中取得了一定的经济效益。这意味着率先使用机器人的个别企业 A.资本技术构成的提高 B.剩余价值来源的改变 C.所生产商品价值的提高 D.获得更多的社会平均利润 3.【答案】A 【答案解析】机器人的使用会导致资本构成中劳动力数量的降低，所以会导致资本技术构成提高，A选项正确。在资本主义条件下，剩余价值的来源只能是剩余劳动，并不会发生改变，B选项错误。劳动生产率提高会导致个别商品价值降低，C选项错误。个别企业提高劳动生产率是个别价值低于社会价值，从而获得超额剩余价值，也就是超额利润，而不是社

大连理工自动控制原理考研试卷99-05

大连理工大学一九九九年硕士生入学考试 《自动控制原理（含20%现代）》试题 一、（10分）试建立图一所示校正环节的动态结构图，并指出这是一个什么样的校正环节。 二、（10分）给定系统的动态结构图如图二所示。试求传递函数 )()(s R s C ， ) () (s R s E 。 三、（10分）请解释对于图三所示的两个系统，是否可以通过改变K 值（K>0）使系统稳定。 四、（10分）已知单位反馈系统的开环传递函数为

试绘制K<<0 →∞的根轨迹图。 五、（15分）已知系统的开环传递函数为 G(s)H(s)= ) 110)(1() 11.0(+-+s s s s K 1. 试绘制K=1时的对数幅频、相频特性的渐近线； 2. 应用Nyguist 判据分析系统的稳定性，并说明改变K 值是否可以改变系统的稳定性。 六、（6分）简单说明PID 调节器各部分的作用。 答： P 作用： I 作用： D 作用： 七、（9分）设有两个非线性系统，它们的非线性部分一样，线性部分分别如下： 1． G(s)= ) 11.0(2 +s s 2. G(s)= ) 1(2 +s s 试问：当用描述函数法分析时，哪个系统分析的准确度高？为什么？ 八、（10分）给定系统如图四所示。试求在单位阶跃输入时，系统输出的Z 变换Y(z). 九、（20分）设系统的状态空间表达式为 1．试求状态转移矩阵； 2．为保证系统状态的能观性，a 应取何值？ 3．试求状态空间表达式的能观规范形； 4．用李亚普诺夫第二方法判断系统的稳定性。

大连理工大学二OOO 年硕士生入学考试 《自动控制原理（含20%现代）》试题 一、（20分）（本题仅限于单考生完成，单考生还需在以下各题中选做80分的考题，统考生 不做此题） 1．给定系统的开环传递函数为 试判别K 取值时系统稳定。 2．已知某一闭环系统有一对主导极点，由于这对主导极点距离S 平面的虚轴太近，使得系统的阶跃响应较差。试问系统响应较差表现在哪方面？欲改善系统性能应采取什么措施？ 二、（10分）试求图一所示系统的微分方程。其中处作用力u(t)为输入，小车位移x(t)为输出。 三、（10分）给定系统的方框图如图二所示，试求闭环传递函数 ) () (s R s C 。 四、（10分）设单位反馈系统的开环传递函数为 G(s)= K

2019年考研政治试题

2019年考研政治试题 多选题 1、马克思主义哲学与旧哲学不同，它是 A．无产阶级的世界观和方法论 B．关于自然、社会和思维知识的概括和总结 C．科学之科学 D．人们观察和处理问题的科学方法 简答题 2、ABC会计师事务所正在制订业务质量控制制度，经过领导层集体研究，确立了下列重大质量控制程度： （1）合秋人的晋升与考核以业务量为主要考核指标，同时考虑遵循质量控制制度和职业道德规范的情况； （2）对员工介绍的客户，由员工所在部门经理根据收费的高低自行决定是否承接； （3）所有审计工作底稿应当在业务完成后90日内整理归档； （4）由于尚未取得上市公司审计资格，不予执行项目质量控制复核制度；（5）无论审计项目组内部的分歧是否得到解决，审计项目组必须保证按时出具审计报告； （6）以每3年为一个周期，选取已完成业务进行检查，检查对象为当年度考核等级位列后3名的项目负责人。 要求： 多选题 3、把社会和谐明确为中国特色社会主义的本质属性，有利于 A．更全面地坚持科学社会主义的基本原理 B．更全面地体现党的奋斗目标和全国各族人民的共同理想 C．更好地建设中国特色社会主义 D．更好地实现最广大人民的根本利益

单选题 4、《论十大关系》中提出我国社会主义建设必须围绕的一个基本方针是 A．调动一切积极因素，为社会主义事业服务 B．正确处理无产阶级同资产阶级的矛盾 C．发展生产力，把我国尽快地从落后的农业国变为先进的工业国 D．彻底消灭剥削制度，继续肃清反革命残余势力 单选题 5、是我们推进经济社会发展的重要目标，也是经济社会发展的重要保障。A．坚持和完善基本经济制度 B．建设社会主义新农村 C．构建社会主义和谐社会 D．推进政府行政管理体制改革 单选题 6、党的_____报告在党的文献中第一次提出了“邓小平理论”的科学概念，对邓小平理论的历史地位、指导意义、科学体系和时代精神作了新的阐述。 A．十五大 B．十三大 C．十二大 D．十一届三中全会 多选题 7、毛泽东思想的科学涵义是() A．是马克思列宁主义在中国的运用和发展 B．是被实践证明了的关于中国革命和建设的正确的理论原则和经验总结 C．是中国共产党集体智慧的结晶 D．是建设有中国特色社会主义的理论

2019年考研政治经典复习资料(彩版)

2019年考研政治经典复习资料 一、马克思主义哲学核心考点 1，唯物主义和唯心主义（一）★哲学是系统化理论化的世界观，是世界观的理论体系 （1）一切哲学都不能调和唯物主义和唯心主义两大基本派别，这是哲学的党性 （2）唯物主义主张物质第一、精神第二，按世界的本来面目去说明世界，不附加外来成分。 （3）唯心主义主张精神第一性、物质第二性。（把握唯心主义的两个基本形态） ①主观唯心主义把人的感觉、观念作为唯一真实的存在和世界的本原；（唐刘禹锡唯物） ②客观唯心主义把某种脱离个人的精神变为独立的存在，作为世界本原和万物创造者。 （4）唯心主义产生的根源：（感觉是屏障，不可知论）（马克思和旧唯物最主要区别：唯物史观） ①阶级根源：在阶级社会，唯心主义哲学受到反动没落的社会阶级的拥护和利 根源不能说主观和客观相背离，因为它是认识错误的原因，可以是教条主义经验主义的错误 ②社会根源：社会分工、脑体劳动分离，为片面夸大精神意识的作用提供了条件。 ③认识论根源：在认识过程中，将认识的某一特征、方面、部分加以夸大。将 理性阶段夸大、绝对化，导致客观唯心主义 （5）旧唯物主义的缺陷：机械性、形而上学性、不彻底性，没有确立科学的实践观（重点把握） （6）马克思主义的特点：（马克思最伟大的贡献：创立唯物史观；）（旧唯物半截子是因为自然观唯物，历史观唯心；）①阶级性---公开申明为谁服务；（一切 ②实践性---强调理论对实践的依赖关系，理论反过来又指导实践。（解决问题的 ③革命性与科学性的统一，革命性建立在科学性基础之上，即正确认识事物的（7）马哲与具体科学的关系：一般与个别；抽象与具体；指导与被指导；普遍与特 殊。 2，解放思想、实事求是、与时俱进（一） ①实事求是：一切从实际出发，从中找出其固有的规律性，作为我们行动的向导。 ②解放思想：在马克思主义指导下，破除不符合实际的旧观念，研究新情况，解决新问题，使主观与客观相符合 ③与时俱进：马克思主义理论及其指导下的实践要体现时代性、把握规律性、富于创造性。 ④解放思想是前提，实事求是是核心，与时俱进、开拓创新是目的，三者相互依存、相互促进。 3，辩证唯物主义和历史唯物主义的作用（多选把握）（一）

北京理工大学810自动控制理论考研真题及解析

北京理工大学考研历年真题解析 ——810自动控制理论 主编：弘毅考研 编者：yuyacheng 弘毅教育出品 https://www.sodocs.net/doc/dc9840810.html,

【资料说明】 《自动控制理论历年真题解析》系北京理工大学考研辅导团队集体编撰的“历年考研真题解析系列资料”之一。 历年真题是除了参考教材之外的最重要的一份资料，其实，这也是我们聚团队之力，编撰此资料的原因所在。历年真题除了能直接告诉我们历年考研试题中考了哪些内容、哪一年考试难、哪一年考试容易之外，还能让我们有更多的意外收获。 1.命题风格与试题难易 有的同学第一次接触北理工自动控制理论历年试题，感觉有些偏有些怪，实际上北理工的考题不偏、不怪，80%的题目都是完全可以拿到分的，只不过北理工考题的特点是内容多、范围广，要求涉猎的知识点范围很全面，那么就要求我们按照北理工的考试大纲去把书本上的知识好好看全，当然范围广了，知识点的难度就自然降低了，所以同学们不用担心，把历年真题好好研究透了，基本就没什么太大的问题，真正了解了命题老师的出题类型、出题思路，这样你就可以在考场取得胜利。 2.考试题型与分值 大家要了解有哪些题型，每个题型的分值。从最近几年看，09年包括09年之前是有选择题的，然而10年以后北理工的自控真题都是大题，并且从08年以后试卷已经不外流，所以08年以后真题我们只有回忆版，但是根据这些回忆版我们也不难推出这些题目的难易程度和出处，只要跟着我们的分析走，相信你可以取得理想的分数。 3.真题的重要性 北理工的专业课都是有考试大纲的，凡是考试大纲里面出现的内容，无论难度怎样，我们都必须逐一弄懂，但是大家可以通过对历年真题的分析得出历年所考的常考知识点和重点知识点，掌握各个章节在整个考研中的重要地位。例如，近几年才重点考察的相平面和最优控制，就以后而言属于必考题型，所以历年真题的复习是专业课复习的重中之重，任何书本都比不上真题，真题做到3遍都不为过，通过对近10年的真题分析，你一定可以把握复习的重点，从而取得理想的成绩。 4.重要的已考知识点 考研专业课试卷中，很多考点考题会反复出现，一方面告诉大家这是重点，另一方面也可以帮助大家记忆重要知识点，灵活的掌握各种答题方法。对于反复考查的知识点，一定不要局限于答案，题目的形式和内容可以千变万化，但是核心的知识点和方法论是不会改变的，所以我们要灵活的掌握重要的知识点，知道出题者想要考察的到底是什么，

2019年高考山东卷文综政治试题

17．小型微型企业的健康发展关乎国计、惠及民生。近年来，我国小型微型企业发展迅速，但也面临着成本高、融资难、用工荒等问题。下列措施中有助于解决上述问题的有： ①提高企业的资源利用效率②扩宽企业融资渠道 ③降低企业增值税和营业税起征点④构建企业和谐稳定的劳动关系 A．①②③ B．②③④ C．①②④ D．①③④ 18．下列曲线图中，某商品的需求曲线（D）和供给曲线（S）相交于E点。若生产该商品的企业普遍提高劳动生产率，在其他条件不变的情况下，会引起E点向E’点方向移动。正确反映这一变化的曲线图是： 19．2012年《政府工作报告》指出：“扩大内需特别是消费需求是我国经济长期平稳较快发展的根本立足点，是今年工作的重点。”下列措施中有利于扩大居民消费需求的有： ①实施紧缩性财政政策②提高存贷款基准利率 ③完善社会保障体系④增加中低收入者收入 A．①② B．①④ C．②③ D．③④20．当前，我国公民越来越多地借助互联网表达政治意愿，与政府进行互动。公民在使用网络参与政治生活时应： ①坚持权利与义务统一的原则②坚持个人利益与国家利益相结合的原则 ③理性参与网上评议政府的活动④依法对政府的工作行使质询权 A．①②③ B．①③④ C．②③④ D．①②④21．2012年3月，第十届全国人大五次会议通过了《全国人民代表大会关于修改<中华人民共和国刑事诉讼法>的决定》，这是在党的领导下对中国特色社会主义法律体系的重要完善。这表明： A．中国共产党坚持依法执政 B．基层民主自治进一步完善C．全体公民行使当家作主的权利 D．全国人民代表大会行使司法权22．茂腔是山东独特的地方戏曲。由茂腔经典剧目《墙头记》改编制作而成的茂腔动漫剧，既具有浓郁的名俗风情又不乏时尚元素，深受观众喜爱。材料反映的文化生活道理是：A．中华文化呈现着多民族文化的丰富色彩 B．创新是文化富有生机与活力的重要保证C．大众传媒是实现传统文化创新的根本途径 D．不同地方文化存在着共性和普遍发展规律 23．中国巨大的发展潜力形成了全球“汉语热”现象，而遍布世界五大洲的孔子学院，更是让中国的语言文化在世界焕发出生机。这说明： ①文化交流能够增强文化影响力②文化对经济有积极的反作用 ③文化既是名族的，又是世界的④教育是文化传播的重要途径 A．①②③B．②③④ C．①②④D．①③④24．自1956年美国科学家在试验中直接观测到中微子后，人类对中微子的研究不断深入。2 011年9月，欧洲核子中心称发现“中微子超光速”现象，同时指出实验过程存在误差，呼吁全球科学家进行更多的实验观察和独立测试。材料蕴含的哲理是： A．认识具有反复向和无限性 B．真理和谬误没有原则的基础

2019年考研政治必考知识点复习梳理提纲(经典)

2019年考研政治必考知识点复习梳理提纲 一、马克思主义哲学核心考点 1，唯物主义和唯心主义（一）★哲学是系统化理论化的世界观，是世界观的理论体系（1）一切哲学都不能调和唯物主义和唯心主义两大基本派别，这是哲学的党性 （2）唯物主义主张物质第一、精神第二，按世界的本来面目去说明世界，不附加外来成分。（3）唯心主义主张精神第一性、物质第二性。（把握唯心主义的两个基本形态） ①主观唯心主义把人的感觉、观念作为唯一真实的存在和世界的本原；（唐刘禹锡唯物）②客观唯心主义把某种脱离个人的精神变为独立的存在，作为世界本原和万物创造者。（4）唯心主义产生的根源：（感觉是屏障，不可知论）（马克思和旧唯物最主要区别：唯物史观） ①阶级根源：在阶级社会，唯心主义哲学受到反动没落的社会阶级的拥护和利用，所以得到保存和留传。根源不能说主观和客观相背离，因为它是认识错误的原因，可以是教条主义经验主义的错误②社会根源：社会分工、脑体劳动分离，为片面夸大精神意识的作用提供了条件。 ③认识论根源：在认识过程中，将认识的某一特征、方面、部分加以夸大。将认识过程中的感性阶段夸大、绝对化，导致主观唯心主义。将认识过程中的理性阶段夸大、绝对化，导致客观唯心主义（5）旧唯物主义的缺陷：机械性、形而上学性、不彻底性，没有确立科学的实践观（重点把握） （6）马克思主义的特点：（马克思最伟大的贡献：创立唯物史观；）（旧唯物半截子是因为自然观唯物，历史观唯心；） ①阶级性---公开申明为谁服务；（一切辩证法都认为世界是普遍联系的，发展变化的。没有认为世界统一）②实践性---强调理论对实践的依赖关系，理论反过来又指导实践。（解决问题的出发点----实践）③革命性与科学性的统一，革命性建立在科学性基础之上，即正确认识事物的基础之上。（7）马哲与具体科学的关系：一般与个别；抽象与具体；指导与被指导；普遍与特殊。 2，解放思想、实事求是、与时俱进（一） ①实事求是：一切从实际出发，从中找出其固有的规律性，作为我们行动的向导。 ②解放思想：在马克思主义指导下，破除不符合实际的旧观念，研究新情况，解决新问题，使主观与客观相符合③与时俱进：马克思主义理论及其指导下的实践要体现时代性、把握规律性、富于创造性。④解放思想是前提，实事求是是核心，与时俱进、开拓创新是目的，三者相互依存、相互促进。 3，辩证唯物主义和历史唯物主义的作用（多选把握）（一） ①揭示人类社会的本质和发展规律，为我们理解社会提供思想武器。唯心不是改造世界的思想武器②为我们认识社会提供了辩证法原则，我们要用联系和发展的观点认识社会。③帮助人们树立正确的世界观、人生观和价值观。④提高人们对社会发展、社会管理规律的认识和运用能力。 4，科学主义，人本主义（一）

2019-2020年考研政治真题及解析

2019-2020年考研政治真题及解析 单选题 1、1948年，南斯拉夫对从苏联照搬来的“行政命令式的国家集权式”体制进行改革逐步形成有自己特色的建设社会主义的理论和方法，其核心是()。 A．社会主义自治制度 B．社会主义工人自治制 C．人民自治制 D．人民代表大会制 答案：A 暂无解析 单选题 2、20世纪中国共产党最后一次全国代表大会的主题是______。 A．提出社会主义初级阶段理论 B．提出走自己的路，建设有中国特色的社会主义 C．建立社会主义市场经济体制，进一步解放和发展生产力 D．高举邓小平理论伟大旗帜，把建设有中国特色社会主义事业全面推向21世纪 答案：D A、B、C三项分别是在十三大、十二大、十四大上提出的。 单选题 3、20世纪中共最后一次全国代表大会的主题是______。 A．提出社会主义初级阶段理论 B．提出走自己的路，建设有中国特色的社会主义 C．建立社会主义市场经济体制，进一步解放和发展生产力 D．高举邓小平理论伟大旗帜，把建设有中国特色社会主义事业全面推向21世纪答案：D

[解析] A、B、C三项分别是在十三大、十二大、十四大上提出的，D项是1997年十六大提出的。 单选题 4、中国共产党把马克思主义同中国实际相结合第二次飞跃的理论成果命名为“邓小平理论”，是因为 A．邓小平提出了“建设有中国特色社会主义”这个命题 B．邓小平是我国改革开放和现代化建设的总设计师 C．邓小平发展了马克思主义 D．邓小平是其主要创立者 答案：D [解析] 考查对邓小平理论科学涵义的掌握。解答本题要注意题型。本题是单项选择题，答案只能是一个。 ABCD都能说明为什么党把马克思主义同中国实际相结合第二次飞跃的理论成果以邓小平理论命名的原因，其中D予以概括说明。 单选题 5、党的报告在党的文献中第一次提出了“邓小平理论”的科学概念，对邓小平理论的历史地位、指导意义、科学体系和时代精神作了新的阐述。 A．十五大 B．十三大 C．十二大 D．十一届三中全会 答案：A 1997年9月，中国共产党第十五次全国代表大会在北京召开，江泽民作了题为《高举邓小平理论伟大旗帜，把建设有中国特色社会主义事业全面推向二十一世纪》的报告。高举邓小平理论伟大旗帜，是十五大的主题，也是十五大制定跨世纪发展战略的核心。十五大首次使用“邓小平理论”这个科学称谓，把这一理论作为指引党继续前进的旗帜，确立为党的指导思想，并载入党章，明确规定中国共产党以马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论作为自己的行动指南。邓小平理论作为马克思主义同当代中国实践和时代特征相结合的产物，是毛泽东思想

2015年考研政治真题及答案(完整版)

一、单选题 1.中国工程院院士袁隆平曾结合自己的科研经历，语重心长地对年轻人说：“书本知识虽然重要，电脑技术也很重要，但是书本电脑里面种不出水稻来，只有在田里才能种出水稻来。”这表明： A.实践是人类认识的基础和来源 B.实践水平的提高有赖于认识水平的提高 C.由实践到认识的第一次飞跃比认识到实践的第二次飞跃更重要 D.理论对实践的指导作用没有正确与错误之分 答案：A 2.社会存在决定社会意识，社会意识是社会存在的反映。社会意识具有相对独立性，即它在反映社会存在的同时，还有自己特有的发展形式和规律。社会意识相对独立性最突出的表现是 A.社会意识与社会存在发展的不完全同步性 B.社会意识内部各种形式之间的相互作用和影响 C.社会意识对社会存在具有能动的反作用 D.社会意识各种形式各自具有其历史继承性 答案：C 3.第二次世界大战以后，资本主义国家经历了第三次科技革命，机器大工业发展到自动化阶段，智能化工厂创造除了较高的生产效率，显露出巨大的竞争力，企业在“机器换人”中取得了一定的经济效益。这意味着率先使用机器人的个别企业 A.资本主义技术构成的提高 B.剩余价值来源的改变 C.获得更多的社会平均利润 D.所生产商品价值的提高 答案：A 4.马克思主义政党是科学社会主义与工人运动向结合的产物，是工人阶级的先锋队。这表明

A.马克思主义政党即工人阶级本身 B.马克思主义政党以工人阶级为基础 C.马克思主义政党的先进性决定了工人阶级的先进性 D.马克思主义政党的阶级性是其先进性的根本前提 答案：D 5.新中国的工业化是在苏联的影响下起步的。走中国工业化道路，是中国共产党初步探索我国社会主义建设道路的一个重要思想。当时所讲的工业化道路问题，主要是指 A.中央和地方的关系问题 B.经济建设和国防建设的关系问题 C.重工业、轻工业和农业的发展关系问题 D.沿海工业和内地工业的关系问题 答案：C 6.党的十三大召开前夕，邓小平强调指出：“社会主义本身是共产主义的初级阶段，而我们中国又处在社会主义的初级阶段，就是不发达的阶段，一切都要从这个实际出发，根据这个实际来制订规划。”这一论述 A. 首次提出了社会主义初级阶段概念 B.首次系统阐述了社会主义初级阶段理论 C.首次把社会主义初级阶段作为事关全局的基本国情加以把握 D.首次对社会主义发展阶段进行了划分 答案：C 7.习近平在欧美同学会成立100周年庆祝大会上的讲话中说：“希望广大留学人员继承和发扬留学报国的关荣传统，做爱国主义的坚守者和传播者，秉持…先天下之忧而忧，后天下之乐而乐?的人生理想，始终把国家富强，民族振兴，人民幸福作为努力志向，自居使个人成功的果实结在爱国主义这棵常青树上。”个人成功的果实之所以应该结在爱国主义这棵常青树上，是以为内爱国主义是 A.个人实现人生价值的力量源泉 B.个人实现人生价值的直接条件

自动控制考研胡寿松《自动控制原理》考研真题与考点

自动控制考研胡寿松《自动控制原理》考研真题与考 点复习 第一部分考研真题精选与解析 一、单选题 1线性系统的主要特点有（）。[华中科技大学2009年研] A．稳定性 B．振荡性 C．收敛性 D．齐次性 【答案】DXXXX 【解析】线性系统的重要性质是可以应用叠加原理，叠加原理有两重含义，既具有可叠加性和齐次性。 2对控制作用进行适当的补偿（复合控制），可使系统（）。[湖南大学2006年研] A．由不稳定变成稳定 B．减小非线性的影响 C．提高无差度 D．同时改善快速性和抗干扰能力 【答案】DXXXX

【解析】复合控制只要参数选择合适，不仅可以改善快速性，还能保持系统稳定，减小稳态误差、抑制几乎所有可测量扰动。 3在通常的闭环控制系统结构中，系统的控制器和控制对象共同构成了（）。[杭州电子科技大学2008年研] A．开环传递函数 B．反馈通道 C．前向通道 D．闭环传递函数 【答案】CXXXX 【解析】前向通道是指闭环系统中，从系统输入量到系统被控制量之间的通道。因此控制器和控制对象就组成了通常闭环控制系统的前向通道。 4系统的传递函数与下列因素有关（）。[华中科技大学2009年研] A．系统结构 B．初始条件 C．系统结构和参数 D．系统结构、参数和初始条件 【答案】CXXXX 【解析】传递函数是一种用系统参数表示输出量与输入量之间关系的表达式，它只取决于系统或元件的结构和参数，而与输入量的形式无关，也不反应系统内部的任何信息。

5传递函数的概念除了适用于线性定常系统之外，还可用于描述（）系统。[杭州电子科技大学2008年研] A．线性时变 B．非线性定常 C．非线性时变 D．以上都不是 【答案】DXXXX 【解析】传递函数定义为线性定常系统零初始条件下，系统输出量与输入量的拉氏变换之比，只适用于线性定常系统。 6下面系统中属于线性系统的是（）。[东南大学研] 系统1：y＝3u＋2；系统2：y＝usint A．1和2 B．1 C．2 D．都不是 【答案】DXXXX 【解析】系统（1）和系统（2）不满足线性系统叠加原理，故都不是线性系统，答案为D。 7设f（t）＝te t·1（t），则F（s）＝（）。[清华大学研]

2019考研政治必背内容汇总(史上最全)

2019考研政治：必背42个核心考点汇总 考点1：帝国主义侵华的严重后果是什么? 1、通过四种手段，控制了中国，破坏了中国主权和领土完整，组织了中国的进步与发展; 2、使中国沦为半殖民地半封建社会，形成两大社会主要矛盾，引发了近代中国革命。 考点2:中国并未被瓜分亡国的原因是什么? 1、原因在于列强之间的矛盾和制约，这是最重要的原因。 2、最根本的原因在于中华民族进行的不屈不挠的反侵略斗争。 考点3:为什么说资本-帝国主义在侵华的过程中也充当了历史的不自觉的工具? 1、它在变中国为半殖民地的过程中，给中国人民带来极大的苦难，中华民族受到极大屈辱。 2、把西方资本主义的机器技术带入中国，客观上刺激了中国资本主义的发生。 3、它主观上千方百计压制中国民族资本主义的发展，阻挠和破坏中国社会的进步。 考点4：近代但侵略战争失败的原因(主要看主观因素)

1、客观：敌强我弱，落后的封建主义难敌新兴资本主义列强。 2、主观：一是社会制度的腐败，二是经济技术的落后，前者是最根本的原因。 如何评价旧民主主义革命 考点1:如何看待近代农民斗争的革命性和局限性? 1、革命性：近代社会中，首先奋起反抗封建压迫和外来侵略的是农民群众，他们的斗争，沉重打击了帝国主义和本国封建势力，动摇了其统治，显示了革命主力军的伟大力量。 2、局限性：农民阶级不是新的生产力和生产关系的代表，无法提出完整、正确的政治纲领和社会改革方案;无法克服领导集团自身腐败的滋长;无法长期保持领导集团的团结。 比较：为什么新民主主义革命时期，农民的斗争能够不断走向胜利? 1、农民占人口的大多数，深受帝国主义、官僚主义和封建主义的压迫，蕴藏着极大的革命性; 2、有了无产阶级，即共产党的领导，以马克思主义为指导，从而克服了小生产者的狭隘目光和自身弱点，成为了无产阶级的可靠同盟军，具有了新的革命前途。 考点2:如何评价资产阶级革命派的革命。

自动控制原理 2016年考研题

河北大学2016年硕士研究生入学考试试卷 一、填空题（共30分，1-7题每空1分，8-11题每空2分，答案一律写在答题纸上） 1、经典控制理论中，描述系统运动的数学模型主要有 和 ；现代控制理论中，描述系统运动的数学模型为 ，其中包括 方程和 方程。 2、系统的 响应代表由系统的初始状态所引起的系统的自由运动；系统的 响应代表由系统的输入所激励的强制运动。 3、设单位反馈系统的开环传递函数为,) 12(10)(+=s s s G 当系统的输入为单位阶跃信号l(t)时，系统的静态误差为 ；单位斜坡输入时，系统的静态误差为 ；单位加速输入时，系统的静态误差为 。 4、某系统特征多项式为 )44)(1(2+++s s s ，则系统的固有运动模态为 、 和 。 5、离散控制系统的数学模型主要有 和 。 6、根据系统分频段设计思想，低频段主要考虑系统的 特性，中频段主要考虑系统的 性，高频段主要考虑系统的 能力。 7、系统状态反馈不能够改变 的特征多项式和特征值，输出反馈不能够改变 的特征多项式和特征值。 8、某传递函数为) 1(2)(+= s s s G 的系统，若输入信号为)60sin()( +=t t r ，其稳态输出为 。 9、已知系统的传递函数为 1 21+s ，则系统的单位脉冲响应为 。 10、已知系统的传递函数为2513)(23++++=s s s s s G ，写出系统的能控标准型实现 ，能观标准型实现 。 11、用C(z)表示以下采样系统的输出为 。 二、简答题（共30分，每题10分） 1、说明稳定裕量的定义，以开环传递函数) 1)(11.0(1)(++=s s s s G 为例子BODE 图和NYQUIST 图中标出相角稳定裕量和增益稳定裕量。 2、以下是通过改变载热介质流量进行出口温度控制的系统流程，请画出温度控制系统方框图，并说明每个方框的作用。如果冷物料流量发生变化，对系统产生什么影响？请绘制在结构图中。

2015考研政治真题多选

二、多项选择题：17～33题，每小题2分，共34分。下列每题给出的四个选项中，至少有两个选项是符合题目要求的。请在答题卡上将所选项的字母涂黑。多选或少选均不得分。 17.母质、气候、生物、地形、时间是土壤形成的五大关键成土因素。母质是土壤形成物质基础的初始无机养分的最初来源。气候导致矿物的风化和合成，有机质的形成和积累，土壤中物质的迁移，分解和合成。生物包括植物、动物和微生物等，是促进土壤发生发展最活跃的因素。地形可以使物质在地表进行再分配，使土壤及母质在接受光、热、水等条件方面发生差异。时间是阐明土壤形成发展的历史动态过程，母质、气候、生物和地形等对成工过程的作用随着时间延续而加强。土壤的生产过程说明 A.事物总是作为过程而存在 B.时间是物质运动的存在形式 C.事物的发展总是呈现出线性上升的态势 D.事物的产生是多重因素相互作用的结果 18.平衡是事物发展的一种状态，小到体操中人在平衡木上的行走，杂技中的骑车走钢丝，独轮车表演，直升机在空中的悬停，大到人类的生存，地球的运转，天体的运行等等，都是保持平衡的一种状态，世间的万事万物，之所以能不停的运动、发展、前进，一个重要原因就在于保持了平衡，要使"平衡"成为人们的"大智慧"，就要 A.精确把握事物的度 B.准确掌握辩证否定的方式和方向 C.善于协调事物内部各种因素的相互关系 D.全面理解绝对运动和相对静止的辩证关系 19.马克思主义从必然性和偶然性的辩证统一中理解杰出人物的历史作用，认为 A.杰出人物能够改变历史发展的基本方向 B.杰出人物的历史作用受到一定历史条件的制约 C.杰出人物历史作用的形成和发挥与其服务人民群众的意愿，密不可分 D.杰出人物们因其智慧性格因素对社会进程发生影响 20.马克思指出："资本主义积累不断地并且同它的能力和规模成比例地生产出相对的，即超过资本增殖的平均需要的，因而是过剩的或追加的工人人口.""过剩的工人人口是积累或资