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分拣机械手设计
分拣机械手设计
黄崇莉;刘菊蓉
【摘要】针对环形输送线的特点,设计一种基于PLC控制的教学型气动机械手,实
现对物体的分拣.文中阐述了机械手结构设计、气路传动系统设计以及PLC控制系统设计等具体内容.
【期刊名称】《液压与气动》
【年(卷),期】2010(000)012
【总页数】3页(P94-96)
【关键词】机械手;气压传动;可编程控制器
【作者】黄崇莉;刘菊蓉
【作者单位】陕西理工学院,机械工程学院,陕西,汉中,723003;陕西理工学院,机械工程学院,陕西,汉中,723003
【正文语种】中文
【中图分类】工业技术
94 战压 J每气动2010 年第 12 掏分拣机械手设计黄崇莉，刘菊蓉DesignonsortingmanipulatorHUANGChong-Ii,LIUJu-rong （陕西理工学院机械工程学院，陕西汉中 723003)摘要：针对环形输送线的特点，设计一种基于PLC 控制的教学型气动机械手，实现对物体的分拣。文中阐述了机械手结构设计、气路传动系统设计以及 PLC 控制系统设计等具体内容。关键词：机械手；气压传动；可编程控制器中图分类号： TH138 文献标识码： B 文章编号： 1000-4858
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