北斗七星

北斗七星

简介

汉语拼音：běi dǒu qī xīng

英文名：wain、dipper、Charles's Wain 天枢

星座：大熊座

西名：Dubhe

Bayer letter：alpha Ursae Majoris

夜空中的北斗七星(20张)

星等：2.00

位置 (epoch J2000.0)：

赤经:11h 03m 43.70s

赤纬:+61 45' 03.2"

高度：54 12' 33"

方位角：048 49' 51"

U2000：Chart 24, Vol 1

Transit：04h 33m 11s

天璇

星座：大熊座

西名：Merak

Bayer letter：beta Ursae Majoris

星等：2.40

位置 (epoch J2000.0)：

赤经:11h 01m 50.49s

赤纬:+56 22' 56.6"

高度：52 25' 31"

方位角：057 19' 13"

U2000：Chart 46, Vol 1

Transit：04h 31m 18s

星座方位

北斗七星属大熊星座的一部分，从图形上看，北斗七星位于大熊的尾巴。这七颗星中有5颗是2等星，2颗是3等星。通过斗口的两颗星连线，朝斗

口方向延长约5倍远，就找到了北极星。认星歌有：“认星先从北斗来，由

北往西再展开。”初学认星者可以从北斗七星依次

北斗七星

来找其它星座了。大熊座中排成勺形的7颗星。古人很重视北斗，因为可以

利用它来辨方向，定季节。

天枢、天璇、天玑、天权四星为魁，组成北斗七星的“斗”，柄状三星

分别使——玉衡、开阳、摇光那个明暗双星。杓柄中央的星名叫“开阳”，

相距11分处有一颗4等伴星，名“辅”，开阳星和辅星组成视双星，肉眼

即能识辨。开阳本身也是一颗双星。

季节不同，北斗七星在天空中的位置也不尽相同。因此，我国古代人民

就根据它的位置变化来确定季节。《甘石星经》：“北斗星谓之七政，天之

诸侯，亦为帝车。”皇帝坐着北斗七星视察四方，定四时，分寒暑。古籍

《鹖冠子》记载：“斗杓东指，天下皆春；斗杓南指，天下皆夏；斗杓西指，天下皆秋；斗杓北指，天下皆冬。”古代视北极星为上帝的象征，而北斗则

是上帝出巡天下所驾的御辇，一年由

北斗七星图解(13张)

春开始，而此时北斗在东，所以上帝从东方开始巡视，故《易。传》：“帝

出乎震”，震卦在东。[1]

北斗七星中，“玉衡”最亮，亮度几乎接近一等星。“天权”最暗，是

一颗三等星。其他五颗都是二等星。在“开阳”附近有一颗很小的伴星，叫

“贪

北斗九星

宋代道教天书‘云笈七签’24卷“日月星辰部”曾提及北斗七星还有辅星、弼星

的存在，时称北斗九星。后来两颗渐渐隐失，成为“七现二隐”，故今有北

斗七星之说。传说能看见这两颗隐星的人可以得到长寿。

《黄老经》曰：北斗第一天枢星，则阳明星之魂神也。第二天璇星，则

阴精星之魂神也。第三天机星，则真人星之魄精也。第四天权星，则玄冥星

之魄精也。第五玉衡星，则丹元星之魄灵也。第六闿阳星，则北极星之魄灵也。第七摇光星，则天关星之魂大明也。第八洞明星，则辅星之魂精阳明也。第九隐元星，则弼星之魂明空灵也。

这九星在‘云笈七签’24卷“北斗九星职位总主”的别名分别是：第1

阳明星、第2阴精星、第3真人星、第4玄冥星、第5丹元星、第6北极星、第7天关星、第8洞明星（辅星）、第9隐元星（弼星），由九位大帝各主

其星，摄理二十八个星辰。

北斗神话

北斗七星君是道教崇奉的七位星神，即“北斗七星”。但在中国文化中，对包括北斗七星在内的星辰的崇拜信仰由来已久，远在道教形成之前。儒教

礼制也强调对漫天星辰的祭祀。

中国是世界上天文学发展最早的国家之一，对北斗七星的观察早有记录，但七星之名最完整的记载，始见于汉代纬书。最初有两种名称，一为《春秋

运斗枢》所记。曰：“第一天枢，第二旋，第三玑，第四权，第五衡，第六

开阳，第七摇光。第一至第四为魁，第五至第七为标，合而为斗。”另外，

历代学子崇拜的魁星，即北斗七星的第一星（或前四星），有说魁星即文曲星，但文曲星和魁星同在北斗前四星中是无疑的。

①道教形成后，将北斗人格化为重要的天神加以崇拜，并对之作种种神

学解释。《云笈七签》卷二十四《总说星》曰：七星第一星“名曰天枢，魂

神斗次；第二星名曰天璇，魂神斗次行；第三星名曰天机，魄精斗次行；第

四星名曰天权，魄精斗次行；第五星名曰玉衡，魄灵斗次行；第六星名曰

闿阳，魄灵斗次行；第七星名曰摇光”。

②同时又称北斗有九星，为九皇之神，谓“北斗九星，七见（现）二隐”。《云笈七签》卷二十四《北斗九星职位总主》云：“《黄老经》曰：

北斗第一天枢星，则阳明星之魂神也；第二天璇星，则阴精星之魂神也；第

三天机星，则真人星之魄精也；第四天权星，则玄冥星之魄精也；第五玉衡星，则丹元星之魄灵也；第六闿阳星，则北极星之魄灵也；第七摇光星，则

天关星之魂大明也。”（下第八、九星略）

③其后又引《河图宝录》叙述九星之姓讳及职掌。以上《云笈七签》所

述北斗七星之名，即据纬书《春秋运斗枢》。二为《洛书》所记。它除记上

述七名外，又记有另外七个名称，曰：“开阳重宝，故置辅翼，易斗中曰北斗：第一曰司命，第二曰司禄，第三曰禄存，第四曰延寿，第五曰益算，第

六曰度厄，第七曰上生。”

④另一批道书则据此以述北斗七星，只把次序作了颠倒。如《北斗治法

武威经》所云：第一天枢，名魁，字司命，第二天任，名?，字司禄，第三

天柱，名?，字禄存，第四天心，名?，字延寿，第五天禽，名?，字益算，

第六天辅，名?，字度厄，第七天冲，名魒，字上生，……”并各有具体职掌。

⑤《玉清无上灵宝自然北斗本生真经》《太上玄灵斗姆大圣元君本命延

生心经》等，亦称“司命”、“司禄”等为北斗七星之名，并有紫光夫人感

莲花化生北斗七星的故事流布民间。

略云：龙汉时有一国王名周御，其妃名紫光夫人。某日，夫人于池秀逶，忽感莲花九朵化生九子。长为天皇大帝，次子为紫微大帝，其余七子

为司命、司禄、禄存、延寿、益算、度厄、上生七星。“二长帝君居紫微垣

太虚宫中勾陈之位。” “紫光夫人亦号北斗九真圣德天后，道身玄天大圣

真后，……庆华紫光赤帝。”

⑥即他书所称之斗母元君。《太上玄灵北斗本命延生真经》及《上清灵

宝大法》卷三十九等，即据此称北斗七星为：北斗阳明司命星君，北斗阴精

司禄星君，北斗真人禄存星君，北斗玄冥延寿星君，北斗丹元益算星君，北

斗北极度厄星君，北斗天关上生星君。再加八、九二星，为九皇星君。

⑦古代很重视北斗七星的作用。《史记·天官书》说：“北斗七星，所

谓‘旋、玑、玉衡、以齐七政’。……斗为帝车，运于中央，临制四乡。分

阴阳，建四时，均五行，移节度，定诸纪，皆系于斗。”

⑧所谓“七政”，据《索隐》引《尚书大传》，指：春、秋、冬、夏、

天文、地理、人道。即是说，自然界天地的运转、四时的变化、五行的分布，以及人间世事 ? 否泰皆由北斗七星所决定。其后的纬书更对此作了发挥。《河图帝览嬉》曰：“斗七星，富贵之官也；其旁二星，主爵禄；其

中一星，主寿夭。”“斗主岁时丰歉。”

⑨《尚书纬》说：“七星在人为七瑞。北斗居天之中，当昆仑之上，

运转所指，随二十四气，正十二辰，建十二月，又州国分野、年命，莫不政之，故为七政。”AB道书承此说，除继续论述其对自然界和社会的影响外，

着重强调其对个人生命的决定作用。《太上玄灵北斗本命长生妙经》云：

“北斗司生司杀，养物济人之都会也。凡诸有情之人，既禀天地之气，阴阳

之令，为男为女，可寿可夭，皆出其北斗之政命也。”AC一些道书又说，根

据人的出生时辰，人们的生命被分属于七个星君所掌管：“司命太星君，子

生人属之；司禄元星君，丑亥生人属之；禄存真星君，寅戌生人属之；延寿

纽星君，卯酉生人属之；益算纲星君，辰申生人属之；度厄纪星君，己未生

人属之，上生关星君，午生人属之。”各人根据自己的生辰，即可找到自己

的主命星。据称，“凡人性命五体，悉属本命星官之所主掌”；“凡有男女

于本命生辰及诸斋日，清净身心，焚香持此真文，自认北极本命所属星君，

随心祷祝，善无不应，灾罪消除”。

北斗七星君（古人认为北斗主死，南斗主生）

<星经>云：“北斗七星，主天子寿命，也主宰相爵禄之位。”后民间流

行“北斗主死，南斗主生”的说法，道教吸收后将北斗七星神格化，成为司

命主寿的七位星君。《上清经》云：北斗七星，第一天枢宫，为司命星君；

第二天璇宫，为司禄星君；第三天玑宫，为禄存星君；第四天权宫，为延寿

星君；第五玉衡宫，为益算星君；第六开阳宫，为度厄星君；第七摇光宫，

为慈母星君，总称七司星君。专门奉祀北斗星君的庙宇称北斗星君庙。因北

斗专掌生存，故民间又称为“延寿司”。

注：

①⑧《史记》第4册1291～1292页（索隐），1291页，中华书局，1959年

②③⑤⑥⑦AC ADAE 《道藏》第22册179页，181页，第18册695页，第1册872页，第11册347页，349页，347页，348页，文物出版社、上

海书店、天津古籍出版社联合出版，1988年④⑨AB《重修纬书集成》卷六204～205页，76页，卷二71页，日本明德出版社，昭和53年。

中国是世界上天文学发展最早的国家之一，对北斗七星的观察早有记录，但七星之名最完整的记载，始见于汉代纬书。最初有两种名称，一为《春秋

运斗枢》所记。曰：“第一天枢，第二旋，第三玑，第四权，第五衡，第六

开阳，第七摇光。第一至第四为魁，第五至第七为标，合而为斗。”①道教

形成后，以北斗为天神加以崇拜，并对之作种种神学解释。

《云笈七签》卷二十四《总说星》曰：七星第一星“名曰天枢，魂神斗次；第二星名曰天璇，魂神斗次行；第三星名曰天机，魄精斗次行；第四星

名曰天权，魄精斗次行；第五星名曰玉衡，魄灵斗次行；第六星名曰闿阳，

魄灵斗次行；第七星名曰摇光”。②同时又称北斗有九星，为九皇之神，谓“北斗九星，七见（现）二隐”。《云笈七签》卷二十四《北斗九星职位总主》云：“《黄老经》曰：北斗第一天枢星，则阳明星之魂神也；第二天璇星，则阴精星之魂神也；第三天机星，则真人星之魄精也；第四天权星，则

玄冥星之魄精也；第五玉衡星，则丹元星之魄灵也；第六闿阳星，则北极星

之魄灵也；第七摇光星，则天关星之魂大明也。”（下第八、九星略）③其

后又引《河图宝录》叙述九星之姓讳及职掌。以上《云笈七签》所述北斗七

星之名，即据纬书《春秋运斗枢》。

二为《洛书》所记。它除记上述七名外，又记有另外七个名称，曰：

“开阳重宝，故置辅翼，易斗中曰北斗：第一曰破军，第二曰武曲，第三曰

廉贞，第四曰文曲，第五曰禄存，第六曰巨门，第七曰贪狼。”④另一批道

书则据此以述北斗七星，只把次序作了颠倒。如《北斗治法武威经》所云：

第一天枢，名魁，字贪狼，第二天任，名?，字巨门，第三天柱，名?，字禄存，第四天心，名?，字文曲，第五天禽，名?，字廉贞，第六天辅，名?，

字武曲，第七天冲，名魒，字破军，……”并各有具体职掌。⑤《玉清无上

灵宝自然北斗本生真经》《太上玄灵斗姆大圣元君本命延生心经》等，亦称“贪狼”、“巨门”等为北斗七星之名，并有紫光夫人感莲花化生北斗七星

的故事流布民间。

略云：龙汉时有一国王名周御，其妃名紫光夫人。某日，夫人于莲池中

沐浴，忽感莲花九朵化生九子。长为天皇大帝，次子为紫微大帝，其余七子

为贪狼、巨门，禄存、文曲，廉贞、武曲、破军七星。“二长帝君居紫微垣

太虚宫中勾陈之位。”

“紫光夫人亦号北斗九真圣德天后，道身玄天大圣真后，……

庆华紫光赤帝。”⑥即他书所称之斗姆元君。《太上玄灵北斗本命延生

真经》及《上清灵宝大法》卷三十九等，即据此称北斗七星为：北斗阳明贪

狼星君，北斗阴精巨门星君，北斗真人禄存星君，北斗玄冥文曲星君，北斗

丹元廉贞星君，北斗北极武曲星君，北斗天关破军星君。再加八、九二星，

为九皇星君。⑦古代很重视北斗七星的作用。

《史记·天官书》说：“北斗七星，所谓'旋、玑、玉衡、以齐七政’。……斗为帝车，运于中央，临制四乡。分阴阳，建四时，均五行，移

节度，定诸纪，皆系于斗。”⑧所谓“七政”，据《索隐》引《尚书大传》，指：春、秋、冬、夏、天文、地理、人道。

即是说，自然界天地的运转、四时的变化、五行的分布，以及人间世事

吉凶否泰皆由北斗七星所决定。其后的纬书更对此作了发挥。

《河图帝览嬉》曰：“斗七星，富贵之官也；其旁二星，主爵禄；其中

一星，主寿夭。”“斗主岁时丰歉。”⑨《尚书纬》说：“七星在人为七瑞。北斗居天之中，当昆仑之上，运转所指，随二十四气，正十二辰，建十二月，又州国分野、年命，莫不政之，故为七政。”AB道书承此说，除继续论述其

对自然界和社会的影响外，着重强调其对个人生命的决定作用。《太上玄灵

北斗本命长生妙经》云：“北斗司生司杀，养物济人之都会也。凡诸有情之人，既禀天地之气，阴阳之令，为男为女，可寿可夭，皆出其北斗之政命也。”AC一些道书又说，根据人的出生时辰，人们的生命被分属于七个星君

所掌管：“贪狼太星君，子生人属之；巨门元星君，丑亥生人属之；禄存真

星君，寅戌生人属之；文曲纽星君，卯酉生人属之；廉贞纲星君，辰申生人

属之；武曲纪星君，己未生人属之，破军关星君，午生人属之。”AD各人根

据自己的生辰，即可找到自己的主命星。

据称，“凡人性命五体，悉属本命星官之所主掌”；“凡有男女于本命

生辰及诸斋日，清净身心，焚香持此真文，自认北极本命所属星君，随心祷祝，善无不应，灾罪消除”。

北斗七星从斗身上端开始，到斗柄的末尾，按顺序依次命名为α、β、γ、δ、ε、δ、ε，我国古代分别把它们称作：天枢、天璇、天玑、天权、玉衡、开阳、摇光。从“天璇”通过“天枢”向外延伸一条直线，大约延长

5倍多些，就可见到一颗和北斗七星差不多亮的星星,这就是北极星。道教称

北斗七星为七元解厄星君，居北斗七宫，即：天枢宫贪狼星君、天璇宫巨门

星君、天玑宫禄存星君、天权宫文曲星君、玉衡宫廉贞星君、开阳宫武曲星君、摇光宫破军星君。

一些道书又说，根据人的出生时辰，人们的生命被分属于七个星君所掌管：“贪狼太星君，子生人属之；巨门元星君，丑亥生人属之；禄存真星君，寅戌生人属之；文曲纽星君，卯酉生人属之；廉贞纲星君，辰申生人属之；

武曲纪星君，己未生人属之，破军关星君，午生人属之。”各人根据自己的

生辰，即可找到自己的主命星。

天文星占文献记载

中国古代已十分重视北斗七星，《甘石星经》：“北斗星谓之七政，天

之诸侯，亦为帝车。”皇帝坐著北斗七星视察四方，定四时，分寒暑。把北

斗星斗柄方向的变化作为判断季节的标志之一。

《星经》云：“北斗七星，主天子寿命，也主宰相爵禄之位。”

《史记·天官书》“斗为帝车。”

《虞书》曰：“在璇玑玉衡，以齐七政。”

《晋书·天文志》：“北斗七星在太微北，七政之枢机，阴阳之元本也。故运乎天中，而临制四方，以建四时，而均五行也。魁四星为旋玑，杓三星

为玉衡。又曰，斗为人君之象，号令之主也。又为帝车，取乎运动之义也。

又魁第一星曰天枢，二曰璇，三曰玑，四曰权，五曰玉衡，六曰开阳，七曰

摇光，一至四为魁，五至七为杓。枢为天，璇为地，玑为人，权为时，玉衡

为音，开阳为律，摇光为星。石氏云：“第一曰正星，主阳德，天子之象也。二曰法星，主阴刑，女主之位也。三曰令星，主中祸。四曰伐星，主天理，

伐无道。五曰杀星，主中央，助四旁，杀有罪。六曰危星，主天仓五谷。七

曰部星，亦曰应星，主兵。”又云：“一主天，二主地，三主火，四主水，

五主土，六主木，七主金。”又曰：“一主秦，二主楚，三主梁，四主吴，

五主燕，六主赵，七主齐。”

编辑本段星体组成

这七颗亮星

北斗星图

名称是：天枢、天璇、天玑、天权、玉衡、开阳、摇光。前四颗星叫“斗魁”，又名“璇玑”；后三颗星叫“斗杓”“斗柄”。这七颗星就是大熊座α、β、γ、δ、ε、δ、ε，除天权δ是三等星外，其余六颗都是二等星。联接天璇β和天枢α两星的线延长约5倍处，可寻找到北极星。故β

星和α星又名“指极星”。

北斗第一阳明司命星君 (天枢)

●北斗第二阴精司禄星君 (天璇)

●北斗第三真人禄存星君 (天玑)

●北斗第四玄冥延寿星君 (天权)

●北斗第五丹元益算星君 (玉衡)

●北斗第六北极度厄星君 (开阳)

●北斗第七天关上生星君 (摇光)

1.天枢星阳明星之魂神司命星 Dubhe αUma

2.天璇星阴精星之魂神司禄星 Merak βUma

3.天玑（机）星真人星之魄精禄存星 Phecda γUma

4.天权星玄冥星之魄精延寿星 Megrez δUma

5.玉衡星丹元星之魄灵益算星 Alioth εUma

6.开（闿）阳星北极星之魄灵度厄星 Mizar δUma

7.摇光星天关星之魂明上生星 Alkaid εUma

第一天枢，名魁，字司命

第二天任，名?，字司禄

第三天柱，名?，字禄存

第四天心，名?，字延寿

第五天禽，名?，字益算

第六天辅，名?，字度厄

第七天冲，名魒，字上生

司命太星君，子生人属之

司禄元星君，丑亥生人属之

禄存真星君，寅戌生人属之

延寿纽星君，卯酉生人属之

益算纲星君，辰申生人属之

度厄纪星君，己未生人属之

上生关星君，午生人属之

天枢宫司命星君

天璇宫司禄星君

天玑宫禄存星君

天权宫延寿星君

玉衡宫益算星君

开阳宫度厄星君

摇光宫慈母星君

北斗阳明司命星君

北斗阴精司禄星君

北斗真人禄存星君

北斗玄冥延寿星君

北斗丹元益算星君

北斗北极度厄星君

北斗天关上生星君

再加八、九二星，为九皇星君

第一是「天枢阳明司命太星君」，又名天英，内讳名魁，主天，是子年生人的本命宫，

第二是「天璇阴精司禄元星君」，又名天任，内讳名，主地，是丑年和亥年生人的本命宫，

第三是「天机真人禄存真星君」，又名天柱，内讳名，主火，是寅年和戍年生人的本命宫，

第四是「天权玄明延寿纽星君」，又名天心，内讳名，主水，是卯年和酉年生人的本命宫，

第五是「天衡丹元益算纲星君」，又名天禽，内讳名魓，主土，是辰年

和申年生人的本命宫，

第六是「闓阳北极度厄纪星君」，又名天辅，内讳名，主木，是已年和

未年生人的本命宫，

第七是「瑶光天冲上生关星君」，又名天冲，内讳名魒，主金，是午年

生人的本命宫，

《道藏》记载

《太上玄灵北斗本命长生妙经》云：“北斗司生司杀，养物济人之都会也。凡诸有情之人，既禀天地之气，阴阳之令，为男为女，可寿可夭，皆出

其北斗之政命也。”一些道书又说，根据人的出生时辰，人们的生命被分属

于七个星君所掌管：“司命太星君，子生人属之；司禄元星君，丑亥生人属之；禄存真星君，寅戌生人属之；延寿纽星君，卯酉生人属之；益算纲星君，辰申生人属之；度厄纪星君，己未生人属之，上生关星君，午生人属之。”

《上清经》云：北斗七星，第一天枢宫，为司命星君；第二天璇宫，为

司禄星君；第三天玑宫，为禄存星君；第四天权宫，为延寿星君；第五玉衡宫，为益算星君；第六开阳宫，为度厄星君；第七摇光宫，为慈母星君，总

称七司星君。专门奉祀北斗星君的庙宇称北斗星君庙。因北斗专掌生存，故

民间又称为“延寿司”。

《云笈七签》卷二十四《总说星》曰：七星第一星“名曰天枢，魂神斗次；第二星名曰天璇，魂神斗次行；第三星名曰天机，魄精斗次行；第四星

名曰天权，魄精斗次行；第五星名曰玉衡，魄灵斗次行；第六星名曰闿阳，

魄灵斗次行；第七星名曰摇光”。同时又称北斗有九星，为九皇之神，谓

“北斗九星，七见（现）二隐”。

《云笈七签》卷二十四《北斗九星职位总主》云：“《黄老经》曰：北

斗第一天枢星，则阳明星之魂神也；第二天璇星，则阴精星之魂神也；第三

天机星，则真人星之魄精也；第四天权星，则玄冥星之魄精也；第五玉衡星，则丹元星之魄灵也；第六闿阳星，则北极星之魄灵也；第七摇光星，则天关

星之魂大明也。”

（下第八、九星略）其后又引《河图宝录》叙述九星之姓讳及职掌。以

上《云笈七签》所述北斗七星之名，即据纬书《春秋运斗枢》。

《北斗治法武威经》所云：第一天枢，名魁，字司命，第二天任，名?，字司禄，第三天柱，名?，字禄存，第四天心，名?，字延寿，第五天禽，名?，字益算，第六天辅，名?，字度厄，第七天冲，名魒，字上生，……”

并各有具体职掌。

《玉清无上灵宝自然北斗本生真经》《太上玄灵斗姆大圣元君本命延生

心经》等，亦称“司命”、“司禄”等为北斗七星之名，并有紫光夫人感莲

花化生北斗七星的故事流布民间。

略云：龙汉时有一国王名周御，其妃名紫光夫人。某日，夫人于莲池中

沐浴，忽感莲花九朵化生九子。长为天皇大帝，次子为紫微大帝，其余七子

为司命、司禄、禄存、延寿、益算、度厄、上生七星。“二长帝君居紫微垣

太虚宫中勾陈之位。”“紫光夫人亦号北斗九真圣德天后，道身玄天大圣真后，……

纬书的记载

《河图帝览嬉》曰：“斗七星，富贵之官也；其旁二星，主爵禄；其中

一星，主寿夭。”“斗主岁时丰歉。”

《尚书纬》说：“七星在人为七瑞。北斗居天之中，当昆仑之上，运转

所指，随二十四气，正十二辰，建十二月，又州国分野、年命，莫不政之，

故为七政。”道书承此说，除继续论述其对自然界和社会的影响外，着重强

调其对个人生命的决定作用。

《洛书》所记。它除记上述七名外，又记有另外七个名称，曰：“开阳

重宝，故置辅翼，易斗中曰北斗：第一曰司命，第二曰司禄，第三曰禄存，

第四曰延寿，第五曰益算，第六曰度厄，第七曰上生。”

编辑本段民间传说

魁星的传说

北斗七星中有一颗星在中国古代被尊为“魁星”，它是主宰世间功名禄

位之神，正因为如此，古代文人拜魁星已经形成一种风气。中国很多地方都

建有“魁星楼”或“魁星阁”。没见过魁星像的人也许会想，魁星一定是一

位文质彬彬的白面书生吧？其实恰恰相反：“魁”字拆开来，一半是“鬼”，魁星面目狰狞，仿佛是一个魔鬼的造型。魁星的来历有很多传说。据说古

代有一个秀才，聪慧过人，出口成章，就是长相奇丑无比，走起路来一拐一

拐的，所以面试时屡屡落第。但是他文章写得太好了，皇帝亲自面试他的文

才时，一看他的容貌和走路姿势，心中不悦。皇帝问他：“你的脸上为什么

长了那么多麻子？”他回答：“回圣上，这是‘麻面映天象，捧摘星斗’。”皇帝觉得这人很有趣，又问：“那么你的腿呢？”他又回答：“回圣上，这

是‘一脚跳龙门，独占鳌头’。”皇帝听了很高兴。又问：“如今天下谁的

文章写得最好？”他想了想说：“天下文章属吾县，吾县文章属吾乡，吾乡

文章属舍弟，舍弟请我改文章。”皇帝大喜，阅读完他的文章后，更是拍案

叫绝：“不愧天下第一！”于是钦点他为状元。另一种完全不同的传说，说

魁星爷生前虽然满腹学问，可惜每考必败，便悲愤得投河自杀了。岂料竟被

鳖鱼救起，升天成了魁星。因为魁星能左右文人的考运，所以每逢七月七日

他的生日，读书人都郑重地祭拜他。

北斗终端安装及货运平台入网操作流程

星软北斗终端安装、入网及货运平台操作说明 安装设备：制造商ID和终端型号要在货运平台备案过，未备案的设备是不能使用的 接线：按照国家交通部要求必须接9线，分别是1、常通电源线，2、ACC，3、搭铁线，4、速度线，5、刹车线，6、左转向灯，7、右转向灯，8、近光灯，9、远光灯 1、安装时的资料准备： 1）车辆登记证扫描图片或清晰数码照 2）车辆行驶证扫描图片或清晰数码照 3）车身照片，左前方45角度，且车牌号清晰可见。 2、设置： 需要设置的项目： 1）车牌号； 2）终端手机号； 3）车辆VIN码/车架号； 4）省域ID和市县域ID，要和实际情况相符。例如：安徽省省域ID是34，合肥的市县域ID是0100 5）主/备域名或主/备IP、端口（查看已默认正确不需设置，一定要注意主和备都要设置正确）； 6）车牌颜色（一般默认黄色，如正确可不用设置）； 7）特征系数（就是车辆的速度脉冲系统，需要根据不同的车型，出厂已默认

但不同的车型是不一样的，可找车厂或根据经验积累，要么安装入网后根据GPS速度和行驶记录仪速度进行远程发指令修正，修正值的计算方法：行驶记录仪速度/GPS速度*当前特征系统）； 8）平台选择（以星软设备举例：进货运平台的选择“货运平台”；只进星软平台或通过星软平台转发到省联网联控平台的选择“星软平台”；通过其他服务商代接货运平台又要使用星软平台监控功能的，选择“货运+星软双平台”，注意此方式要消耗平常2倍的数据流量。 需要查看的项目：1）终端ID（一般会贴在设备外面，但还是以菜单里面的参数为准） 2）确认车牌和终端手机号都已经设置成功 3）主屏幕界面查看通讯信号和卫星型号是否正常 星软设备操作说明：

基于单片机的北斗定位显示终端设计

第1章绪论 1.1 选题背景及研究意义 环球卫星导航系统，（Global Satellite Navigation System，GSNS）即能够实现全宇宙范围内实时高精准的目标定位以及路线导航。该系统可以堪称国家高科技发展产物，GSNS是国家整体科技实力的象征，不仅能够监控领土的各项数据，从而达到安全保障，而且能够推动人类物质精神文明前进的步伐。 尽人皆知，自从二十世纪中后期至今，西方巨头以欧美为代表，特别是美苏的发达国家，这可谓航天卫星领域的领头羊，他们纷纷意识到外太空的资源十分重要，不约而同，逐步展开发射高领域导航卫星的任务。为了与发达国家相媲美，更重要的是拥护广大人民群众的利益所在，我们是不屈不挠的民族，果断不甘落后，并于二十世纪八十年代初期，我国便独立建设卫星导航系统，其名为北斗。 可喜可贺的是，在2003年中，我国已将三颗北斗成功发射到外太空，与此同时，卫星导航定位技术不断完善，系统更加稳定可靠，基本能够实现全天任意时刻卫星导航通信，可以达到实时无死角。这一伟大成果，是我国成为世上第三个拥有完善卫星导航的国家，弥补了定位导航领域的空白[1]，即使这样与美苏相比仍 然有一定的差距，要戒骄戒躁不断学习与完善。 1.2 国内外研究现状 1.2.1国外研究现状 迄今为止，市面上的环球卫星导航已出现了不少种类，首先西方巨头美国以“全球定位系统”（GPS）最为著名，其次就是亚洲俄罗斯的“格洛纳斯”（GLONASS）。两者各有各的特色，不易从局面上分清哪款更优，在此期间欧洲也奋发图强开始针对“伽利略”（Galileo）这一系统展开研究，不久就会有所成果。 95年的四月份，美国成功实现了GPS系统的完全组网运行。从整体来看，所谓的GPS分别由二十四颗小卫星构架而成，并且其均匀等距排布在6个类圆形的轨道，不难得出结论，每个类圆形轨道都有4颗。其中GPS系统的信号接收由一个主控站与五个监控站协同完成。具体运行过程中，在某一特定时刻节点上，能够准确得到4种卫星信号的传送时间间隔，即可实现三维坐标性质的实时定位情况。目前所看，正是第二代GPS卫星导航系统，其突出特点引入了星钟、星链以及自控导航等，这将导致其实用性大幅上升。 95年末，GLONASS导航在俄罗斯本土诞生，不过当时受限于美方的恶性抵

北斗导航科普：中国北斗全球卫星导航系统发展史

中国北斗全球卫星导航发展史 中国北斗，我国自主建设的卫星导航系统。自1994年北斗一号立项以来，历经二十六载，从无到有，从有源到无源，从区域到全球，交出一份沉甸甸的“成绩单”。 2020年7月31日，中国向全世界郑重宣告，中国自主建设、独立运行的全球卫星导 航系统已全面建成，中国北斗自此开启高质量服务全球、造福人类的崭新篇章。它将以更加开放包容的姿态拥抱世界，同世界一起书写时空服务新篇章。 抗击疫情，分秒必争。北斗"交通”打通火线运输线，确保防疫物资及时送达： 国庆阅兵，举世嘱目。北斗"标齐”大显身手，受阅方队、装备“米秒不差”，阅出了军威、国威： 在世界之巅珠穆朗玛峰，北斗为中国攀登者完成髙程测量提供主要数据： 在惊涛骇浪的南海，中国渔民无论行驶到哪块海域都在中国北斗的俯瞰之中： 在山洪频发的山区，"北斗+气象”让居民早知睛雨，更好地开展生态保护、资源开发和探险 旅游： 在川流不息的马路，北斗让人们自由穿梭于大街小巷…… 这就是中国北斗，我国自主建设的卫星导航系统。它是国家安全和经济社会发展不可或缺的信息基础设施，是大国地位和综合国力的重要标志。 2020年7月31日，北斗三号全球卫星导航系统建成暨开通仪式在北京人民大会堂隆重举行。中国向全世界郑重宣告，中国自主建设、独立运行的全球卫星导航系统已全而建成，中国北斗自此开启了高质量服务全球、造福人类的崭新篇章。 从此，中国北斗正式走出国门，成为服务全球的卫星导航系统，它将以更加开放包容的姿态拥抱世界，同世界一起书写时空服务新篇章。

命名“北斗” 1994年，世界首个全球卫星导航系统GPS全面建成：也是这一年，我国开始独立自主研制北斗卫星导航系统，并以祖先们用于识別方向的"北斗星”命爼 从无到有，北斗走过的这条路殊为不易。 早在上世纪70年代，从事"两弹一星”的先驱们就已经认识到卫星导航泄位系统的重要性。 他们曾在卫星导航领域苦苦摸索，在理论探索和研制实践方而开展了卓有成效的工作。立项于20世纪60年代末的“灯塔计划”可以说是北斗工程的前身，尽管这个计划最终因技术方向转型、财力有限等原因而终止，然而它如同一盏明灯，为后来上马的北斗工程积累了宝贵的经验。 改革开放以后，我国加快了经济发展的脚步，卫星导航定位在国民经济和国防建设上的重要价值再一次被科学家提出。但是当时，美国已经凭借着GPS在卫星定位系统领域一家独大, 俄罗斯的GLONASS也完成了全球组网，以我国当时的国情，龙欧美国家的老路只能永远做一名追赶者，唯有另辟蹊径才能拥有超车的机会。 究竟该怎样打造自主可控的国之重器? 第一代北斗建设者们一致认为，最迫切的需求是先解决"有无问题”。1983年，以陈芳允院士

北斗车载终端技术说明书

通讯模块： 通讯模块采用HUAWEI EM660 通讯方式：TCP/IP、UDP/IP ； 工作电压：3.9V； 工作电流：最大峰值280MA； 工作频段：900MHZ、1800MHZ、GPRS Class 8； 工作环境：-20℃~ +70℃； 定位模块： 定位模块采用：UBLOX- 5S； 输出格式：0183（GPRMC、GPGGA、GPVGT）； 波特率：9600； 工作电压：3V； 工作电流：<30mA； GPS通道：16通道； 启动参数：热启动：<5秒；温启动：<38秒；冷启动：<45S； 刷新率：1次/秒； 定度精度：<15米； 整机参数： 型号：BE-910C 品牌：贝尔科技 体积：长120mm 宽155mm 高45mm；颜色：棕红色； 重量：1.2KG； 工作电压：宽电压DC 9V~34V 工作环境：-20℃~ +70℃ 过压保护门阀：32V~100V 通讯方式：SMS、UDP、TCP 操作系统：嵌入式RTOS操作系统； 视频压缩标准：H.264 预览分辨率：PAL：704×576(4CIF)；NTSC：704×480(4CIF) 回放分辨率：4CIF/DCIF/2CIF/CIF/QCIF 视频输入：1/4路(PAL/NTSC自动识别；电平：1.0Vp-p，阻抗：75Ω)，视频输出：1路(PAL/NTSC可选；电平：1.0Vp-p，阻抗：75Ω) 视频帧率：PAL：1/16 ~ 25帧/秒；NTSC：1/16 ~ 30帧/秒 视频压缩码率：32K ~ 2M可调，也可自定义，上限8M(单位：bps) 音频压缩标准：OggVorbis 音频输入：1/2路(电平：2.0~2.4Vp-p，阻抗：1000Ω) 音频输出：1路(电平：2.0~2.4Vp-p，阻抗：600Ω) 码流类型：可选择单一视频流或复合流 报警输入：7路电平信号输入，1路脉冲信号输入 报警输出：2路开关量或干节点号输出 无线网络传输：模块内置，SMA天线接口 GPS定位：内置高灵敏度GPS模块，SMA天线接口 数据存储：SD卡存储，支持最大容量16GB 数据备份：SD卡备份、USB备份

北斗GPS定位通信终端产品说明书

保定市贝尔电子有限公司产品说明书 Q/BEH001-2013 北斗/GPS定位通信终端 保定市贝尔电子有限公司

声明 本说明书可能包含技术上不准确的地方或印刷错误。本说明书的内容将做不定期的更新，恕不另行通知；更新的内容将会在本说明书的新版本中加入。我们随时会改进或更新本说明书中描述的产品或程序。若存在说明书中对产品的描述与实物不符，一律以实物为准。 警告 ●将北斗/GPS定位通信终端放置在足够通风的空间。 ●使北斗/GPS定位通信终端工作在技术指标允许的温度及湿度范围内，请不要在北斗 /GPS定位通信终端放置盛液体的容器，比如花瓶等。 ●设备电路板上的灰尘在受潮后会引起短路，在安装设备时，请尽量做好防尘、防潮工作。 ●请选择SD卡生产厂商推荐的、适合设备工作要求的SD卡，以满足长时间、大数据量的 读写要求，同时请从正式渠道购买，以保证SD卡的品质。 ●禁止带电打开机盖；禁止带电插拔外设接口。

目录 北斗/GPS定位通信终端 (1) 声明 (2) 警告 ...................................................................................................................错误!未定义书签。概述 .. (4) 1.1用途 (4) 1.2型号及其含义 (4) 1.3使用环境 (4) 1.4技术特点 (5) 1.5 产品主要功能 (5) 1.5.1压缩处理功能 (5) 1.5.2录像 (6) 1.5.3预览与回放 (6) 1.5.4报警 (6) 1.5.5用户 (6) 1.5.6网络功能 (7) 二、技术指标 (7) 三、安装指南 (8) 3.1 清点设备及其附件 (8) 3.2 硬件接口连接说明 (8) 3.2.1前面板连接说明 (8) 3.2.2后面板连接说明 (9) 3.3 J1、J2引脚定义说明 (9) 3.3.1 J1引脚定义说明 (9) 3.3.2 J2引脚接口说明 (11) 四、安装使用及维护 (11) 4.1安装SD 卡和SIM/UIM 卡 (11) 重要提示： (11) 4.2安装SD 卡 (12) 4.3安装SIM/UIM卡 (12) 4.4 ACC启动控制连接说明 (13) 4.5 ACC 接口与汽车点火开关相连 (13) 4.6设备接口及插接设备维护 (13) 五、安装 (14)

北斗卫星导航信号串行捕获算法MATLAB仿真报告(附MATLAB程序)

北斗卫星导航信号串行捕获算法MATLAB仿真报告 一、原理 卫星导航信号的串行捕获算法如图1所示。 图1 卫星导航信号的串行捕获算法 接收机始终在本地不停地产生对应某特定卫星的本地伪码，并且接收机知道产生的伪码的相位，这个伪码按一定速率抽样后与接收的GPS中频信号相乘，然后再与同样知晓频率的本地产生的载波相乘。GPS中频信号由接收机的射频前端将接收到的高频信号下边频得到。实际产生对应相位相互正交的两个本地载波，分别称为同相载波和正交载波，信号与本地载波相乘后的信号分别成为，产生同相I支路信号和正交的Q 支路信号。 两支路信号分别经过一个码周期时间的积分后，平方相加。分成两路是因为C/A码调制和P码支路正交的支路上，假设是I支路。当然由于信号传输过程中引入了相位差，解调时的I支路不一定是调制时的I支路，Q支路也一样，二者不一定一一对应，因此为了确定是否检测到接收信号，需要同时对两支路信号进行研究。相关后的积分是为了获取所有相关数据长度的值的相加结果，平方则是为了获得信号的功率。最后将两个支路的功率相加，只有当本地伪码和本地载波的频率相位都与中频信号相同时，最后得到的功率才很大，否则结果近似为零。根据这个结论考虑到噪声的干扰，在实际设计时应该设定一个判定门限，当两路信号功率和大于设定的门限时则判定为捕获成功，转入跟踪过程，否则继续扫描

其它的频率或相位。 二、 MATLAB 仿真过程及结果 仿真条件设置：抽样频率16MHz ，中频5MHz ，采样时间1ms ，频率搜索步进1khz ，相位搜索步进1chip ，信号功率-200dBW ，载噪比55dB （1） 中频信号产生 卫星导航信号采用数字nco 的方式产生，如图2所示。 载波nco 控制字为：carrier_nco_word=round(f_carrier*2^N/fs); 伪码nco 控制字为：code_nco_word=round(f_code*2^N/fs); 图 2 其中载波rom 存储的是正弦信号的2^12个采样点，伪码rom 存储长度为2046的卫星伪码。这样伪码采用2psk 的方式调制到射频，加性噪声很小是理想接收中频信号如图3所示。 图3 理想中频信号 （2）噪声功率估计 实际接收机接收到的导航信号淹没在噪声中， 本程序对接收到的信号进行了 -10

北斗卫星导航系统测量型终端通用规范(预)要点

北斗卫星导航系统测量型终端通用规范（预） 2014.08.14 1 范围 本标准规定了北斗卫星导航系统测量型终端（以下简称北斗测量型终端）的技术要求、检验方法、检验规则以及标志、包装、运输和贮存等。 本标准适用于利用载波相位观测值进行静态测量、后处理动态测量、RTK测量的北斗测量型终端的研制、生产和使用。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 ?GB/T 191 包装储运图标志 ?GB/T 2828.1—2003 计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划 ?GB 4208—2008 外壳防护等级（IP代码） ?GB/T 4857.5 包装运输包装件跌落试验方法 ?GB/T 5080.1—1986 设备可靠性试验总要求 ?GB/T 5080.7—1986 设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案 ?GB/T 5296.1—1997 消费品使用说明总则 ?GB/T 6388 运输包装收发货标志 ?GB 9254—2008 信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法 ?GB/T 9969—2008 工业产品使用说明书总则 ?GB/T 12267-1990 船用导航设备通用要求和试验方法 ?GB/T 12858-1991 地面无线电导航设备环境要求和试验方法 ?GB/T 13384—2008 机电产品包装通用技术条件 ?GB/T 15868—1995 全球海上遇险与安全系统（GMDSS）船用无线电设备和海上导航设备通用要求、测试方法和要求的测试结果 ?GB/T 16611—1996 数传电台通用规范 ?GB/T 17626.3—2006 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验 ?GB/T 19391—2003 全球卫星定位系统（GPS）术语及定义 ?GB/T 20512 GPS接收机导航定位数据输出格式

中国北斗卫星导航产业发展现状分析

中国北斗卫星导航产业发展现状分析 中投顾问产业研究中心 中国北斗卫星导航产业发展现状分析 中投顾问在《2016-2020年中国北斗卫星导航产业深度调研及投资前景预测报告》中提到，北斗卫星导航系统是中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统，可为用户提供高精度、全天时、全天候的定位、导航、授时和通信服务，是国家信息化基础建设的重要组成部分，是国家安全和现代国防的重大技术支撑系统，也是国家经济安全的重要保障。2015年，中国相继发射4颗新一代北斗导航卫星，积极推进北斗全球系统工程建设。预计在2020年前后将实现5颗地球静止轨道和30颗地球非静止轨道卫星全球组网，实现全球区域覆盖。 一、北斗导航产业进入高速增长期 2015年是北斗系统正式服务亚太地区的第三年，北斗在我国交通运输、气象、公安、民政、农业、国土等涉及国家安全的关键领域得到广泛应用。 目前，北斗产业初具规模，已构建起集芯片、模块、板卡、终端和运营服务为一体的北斗产业链，第一代国产北斗芯片模块等核心技术产品，性能价格比已经接近国际水平，销售量已突破了千万规模，功耗更低、体积更小、性能更优、集成度更高的新一代北斗芯片已经突破了关键技术，即将投放市场，可以满足智能手机、平板电脑、穿戴式设备等方面的应用需求，高精度的板卡、天线等产品已在国内市场上占领了相当份额，改变了中国高精度卫星导航核心产品完全依赖进口的局面。 图表 2013-2015年中国北斗产业规模与增长率

资料来源:中投顾问产业研究中心 二、北斗导航系统加快全球化布局 2015年3月，中国首颗新一代北斗导航卫星在西昌卫星发射中心发射升空，顺利进入预定轨道，标志着北斗导航系统由亚太区域运行向全球拓展。截至2015年9月，中国共发射4颗新一代北斗导航卫星，北斗全球系统工程建设积极推进。 中投顾问?让投资更安全经营更稳健 中投顾问产业研究中心 预计在2020年前后将实现5颗地球静止轨道和30颗地球非静止轨道卫星全球组网，实现全球区域覆盖。北斗系统将于2018年形成“一带一路”沿线国家全球初始服务的基本能力，到2020年形成全球的服务能力。目前，北斗系统已在东盟各国逐步打开局面，泰国、马来西亚、印度尼西亚等国都将逐步引入该系统。 其中，泰国在2015年3月与光谷北斗签署《“中国-东盟北斗科技城”战略合作框架协议》，将建设面向东盟、以泰国为主的北斗应用和服务产业支撑平台，推进北斗在东盟地区通信、交通、农业、旅游、航运、金融、电力、急救、公共安全、物流、物联网等关键领域和重点行业的应用。 三、核心部件国产化程度日益提高

北斗卫星导航信号串行捕获算法MATLAB仿真报告(附MATLAB程序)

北斗卫星导航信号串行捕获算法MATLAB仿真报告(附MATLAB 程序)

北斗卫星导航信号串行捕获算法MATLAB仿真报告 一、原理 卫星导航信号的串行捕获算法如图1所示。 × × ∑∫( )2 本地PRN发生器 ∫( )2 本地载波发 生器 GPS中频信号 × 判决检 波 器 ≥VT？ Yes 转跟 踪 NO 继续搜索 图1 卫星导航信号的串行捕获算法 接收机始终在本地不停地产生对应某特定卫星的本地伪码，并且接收机知道产生的伪码的相位，这个伪码按一定速率抽样后与接收的GPS中频信号相乘，然后再与同样知晓频率的本地产生的载波相乘。GPS中频信号由接收机的射频前端将接收到的高频信号下边频得到。实际产生对应相位相互正交的两个本地载波，分别称为同相载波和正交载波，信号与本地载波相乘后的信号分别成为，产生同相I支路信号和正交的Q 支路信号。 两支路信号分别经过一个码周期时间的积分后，平方相加。分成两路是因为C/A码调制和P码支路正交的支路上，假设是I支路。当然由于信号传输过程中引入了相位差，解调时的I支路不一定是调制时的I支路，Q支路也一样，二者不一定一一对应，因此为了确定是否检测到接收信号，需要同时对两支路信号进行研究。相关后的积分是为了获取所有相关数据长度的值的相加结果，平方则是为了获得信号的功率。最后将两个支路的功率相加，只有当本地伪码和本地载波的频率相位都与中频信号相同时，最后得到的功率才很大，否则结果近似为零。根据这个结论考虑到噪声的干扰，在实际设计时应该设定一个判定门限，当两路信号功率和大于设定的门限时则判定为捕获成功，转入跟踪过程，

否则继续扫描其它的频率或相位。 二、 MATLAB 仿真过程及结果 仿真条件设置：抽样频率16MHz ，中频5MHz ，采样时间1ms ，频率搜索步进1khz ，相位搜索步进1chip ，信号功率-200dBW ，载噪比55dB （1） 中频信号产生 卫星导航信号采用数字nco 的方式产生，如图2所示。 载波nco 控制字为：carrier_nco_word=round(f_carrier*2^N/fs); 伪码nco 控制字为：code_nco_word=round(f_code*2^N/fs); 32位Adder 12位载波rom 模2046计数器 伪码rom 32位Adder Divide by 2^20 溢出时输出 脉冲 carrier_nco_word code_nco_word fsample × × ＋ 幅度 加性噪声 图 2 其中载波rom 存储的是正弦信号的2^12个采样点，伪码rom 存储长度为2046的卫星伪码。这样伪码采用2psk 的方式调制到射频，加性噪声很小是理想接收中频信号如图3所示。

中国北斗导航终端市场调研报告

中国北斗导航终端市场调研报告

前言 北斗卫星导航系统，到2015年相关产值将达到2000亿元，2020年有望达到4000亿元。随着“北斗”系统逐渐向民用方面转化，投资机会显现。中国预计于2012年建成北斗亚太区域卫星导航系统，2020年左右建成由35颗卫星组成的北斗全球卫星导航系统。今明两年是中国北斗卫星导航系统区域系统建设和应用发展非常关键的两年，这两年将陆续发射多颗北斗导航组网卫星，并开始在各个领域大量推广应用。北斗卫星导航系统已成功发射了13颗卫星，系统建设当前已进入密集发射组网阶段。北斗卫星导航系统是中国独立发展、自主运行，又要与世界其他卫星导航系统兼容互用的全球卫星导航系统，也是中国航天史上迄今为止规模最大、系统性最强、涉及最广、技术最复杂和建设周期最长的航天基础工程。这个系统能提供高精度高可靠的定位、导航、授时和短报文服务，它是中国国家安全、经济和社会发展不可缺少的重大空间信息基础设施。 本报告数据主要来源于互联网和个人经验，仅作参考，请公司同事修改补充。

前言 (1) 第一章北斗导航系统应用行业发展分析 (4) 一、军用领域 (4) 二、民用功能 (5) 三、其它应用领域参考资料 (8) 第一节北斗导航系统全球地位 (10) 一、美国GPS系统（产业链成熟，应用广泛） (10) 二、欧洲GALILEO 系统（定位精度高、还未组网完成） (11) 三、俄罗斯GLONASS 系统 (12) 四、中国北斗系统 (13) 第二节北斗导航系统发展规划 (14) 一、发展路线图 (14) 第三节北斗导航系统优势 (15) 第二章中国北斗导航行业市场发展环境分析 (16) 第一节国内北斗导航经济环境分析 (16) 一、2012年中国北斗导航经济发展预测分析 (16) 第二节中国北斗导航行业政策环境分析 (18) 一、相关标准 (18) 二、相关政策 (19) 三、标准及相关分析 (19) 第三章国内导航产业现状分析 (20) 第一节GNSS产业链分析 (20) 第四章北斗卫星导航市场应用分析 (36) 第一节北斗卫星导航定位系统运行 (36) 第二节北斗卫星导航产业链 (36) 一、北斗导航产业链 (36) 二、北斗导航竞争态势 (37) 第五章应用重点市场—高精度GNSS市场 (38) 第六章应用重点市场—车载导航市场 (38) 第一节中国车载导航产业动态分析 (38) 一、首款3D导航GPS登陆重庆 (38) 二、GPS汽车导航进入宽屏时代 (38) 三、PND拓宽汽车导航仪市场 (39) 四、个人导航设备席卷汽车导航系统市场 (43) 第二节中国车载导航产业运行格局 (56) 一、中国汽车导航市场尚处于市场启动初期 (56) 二、GPS上下游合作模式改变 (60) 三、我国车载导航市场已经进入规模发展 (61) 四、电子地图成车载GPS“瓶颈” (65) 五、前装和后装市场发展不均衡 (68) 第三节中国汽车导航企业运行现状 (68) 一、千家厂商混战车载定位 (68)

北斗数据采集终端安装

北斗一号数据采集终端安装手册 1.设备简介 目前用于数据采集业务的北斗设备主要有：XDCZ-YX-III/G型用户机（简称海岛机）和北斗一号一体式通用型用户机两种，如下图。这两种设备都具有北斗定位、通信功能，可实现独立组网，也可与多种传感器相连，从而实现水文，气象，地质，森林防火等各类大型管线行业的数据传输和实时监控。适用于常规通信无法实现的场所及长期无人值守的基站工作。 设备的组成： ?天线 ?馈线（线缆） 图1-1 XDCZ-YX-III/G型用户机

图1-2 XDCZ-YX-III/G型用户机 图1-3 北斗一号一体式通用型用户机

2.设备安装 1)安装地点的选择：天线可以安装在地面或建筑物顶部的开阔地，可视用户所在 场地具体情况而定，但是应保证卫星信号传递链路上没有遮挡与电磁干扰。 2)确定有无遮挡的原则：以拟定的安装点的正南方为0度，在偏西50度，偏东 50度内的扇区内应无高大建筑（即图一中阴影区），详见图一；确定扇区内建 筑不超高的标准是：建筑物最高点与天线安装点间的连线，与地平线的夹角应 小于15度，详见图二。 3)天线安装点应尽量远离高压线路、变电所、广播电台、微波基站等干扰源，最 小距离应保持在1公里以上，以减少电磁干扰对卫星信号的影响；两侧、后方 5米内无面状金属物或金属栅栏等其他可能造成电磁反射干扰的物体。 4)避雷：在多雷电地区，要装避雷针。避雷针应高于天线，确保天线位于避雷针 的有效保护之下(避雷针顶点与天线顶点的连线同避雷针垂直方向的夹角要小 于45°，见图三，避雷针务必连接大地，接地电阻越小越好。

5)天线安装位置周围要有足够的活动空间。2x2米范围内无墙壁、树木、机器等 障碍物，以便于天线及卫星室外设备的安装。 6)天线安装位置应高于地面或支架于空中，以免天线附近形成积水。 7)应安装在人和动物难以接触到的地方，或有一定的保护措施，以防人为或意外 损坏。 图四 图五

北斗卫星导航系统导航型终端通用规范

北斗卫星导航系统导航型终端通用规范（预） 1 范围 本标准规定了北斗卫星导航系统导航型终端（以下简称为导航型终端）的技术要求、测试方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等内容。 本标准适用于地面和船舶使用导航型终端的研制和生产，也是制定产品规范和检验产品质量的依据。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 191—2008 包装储运图示标志 GB/T —2003 计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划 GB 4208—2008 外壳防护等级(IP代码) GB/T —1992 包装运输包装件跌落试验方法 GB/T —1986 设备可靠性试验总要求 GB/T —1986 设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案 GB/T —1997 消费品使用说明总则 GB/T 12267—1990 船用导航设备通用要求和试验方法 GB/T 12858—1991 地面无线电导航设备环境要求和试验方法 GB/T 13384—2008 机电产品包装通用技术条件 GB 15842—1995 移动通信设备安全要求和试验方法 GB/T —2006 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验 3 术语、定义和缩略语

术语和定义 北斗卫星导航系统用户终端通用技术要求确立的以及下列术语和定义适用于本文件。 首次定位时间time to first fix TTFF 用户终端从开机到第一次解算出位置结果所需时间。通常包括用户终端初始化时间、测量时间、星历接受时间和定位解算时间。 重捕时间re-acquisition time 卫星信号重捕时间，是指接收设备在信号满足灵敏度要求的条件下，短时间（30 s内）失锁后重新捕获卫星信号并获得满足精度要求的位置信息所需的时间。 电子地（海）图数据库map database for navigation 按特定格式存储的，并与导航信息有关的数字地（海）图信息数据库。通常与地（海）图有关的信息包括编码数据、航线计算数据、背景数据和参考数据等。 电子地（海）图匹配map matching 从定位模块获取到的位置（轨迹）与电子地（海）图数据库所提供的地（海）图的位置（路径）进行匹配来确定用户在地（海）图上位置的一种技术。 航线计算route calculating 利用电子地（海）图数据库所提供的地（海）图帮助用户行进前或行进中规划航线的过程。

全球四大卫星导航系统

全球四大卫星导航系统 美国GPS系统 目前世界使用最多的全球卫星导航定位系统是美国的GPS系统。它是世界上第一个成熟、可供全民使用的全球卫星定位导航系统。该系统由28颗中高轨道卫星组成，其中4颗为备用星，均匀分布在距离地面约20000千米的6个倾斜轨道上。 俄罗斯格洛纳斯系统 格洛纳斯是前苏联国防部于20世纪80年代初开始建设的全球卫星导航系统，从某种意义上来说是冷战的产物。该系统耗资30多亿美元，于1995年投入使用，现在由俄罗斯联邦航天局管理。格洛纳斯是继GPS之后第2个军民两用的全球卫星导航系统。 欧洲伽利略系统 伽利略系统是欧空局与欧盟在1999年合作启动的，该系统民用信号精度最高可达1米。 计划中的伽利略系统由30颗卫星组成。2005年12月28日，首颗实验卫星Glove-A发射成功，第2颗实验卫星Glove-B在2007年4月27日由俄罗斯联盟号运载火箭于哈萨克斯坦的拜科努尔基地发射升空。 中国北斗系统 北斗全球卫星定位导航系统由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成，提供开放服务和授权服务两种模式。根据系统建设总体规划，2020年左右，建成覆盖全球的北斗卫星导航系统。 2011年4月10日，我国成功发射第八颗北斗导航卫星，标志着北斗区域卫星导航系统的基本系统建设完成，我国自主卫星导航系统建设进入新的发展阶段。从当初的“最高机密”，到今日向民用市场推广，北斗计划已经走过了20多年。曾经的主力科学家已经成了白发苍苍的院士，北斗系统的理论创始人也已经故去。4月10日4时47分，我国在西昌卫星发射中心用“长征三号甲”运载火箭，成功将第八颗北斗导航卫星送入太空预定转移轨道。这是一颗倾斜地球同步轨道卫星。这颗卫星将与2010年发射的5颗导航卫星共同组成“3+3”基本系统(即3颗GEO卫星加上3颗IGSO卫星)，经一段时间在轨验证和系统联调后，将具备向我国大部分地区提供初始服务条件。今明两年，我国还将陆续发射多颗组网导航卫星，完成北斗区域卫星导航系统建设，满足测绘、渔业、交通运输、气象、电信、水利等行业，以及大众用户的应用需求。 中国卫星导航系统管理办公室负责人冉承其介绍，目前，北斗卫星导航系统正按照“三步走”发展战略稳步推进第一步，2003年建成北斗导航试验系统。系统由三颗地球同步静止轨道卫星和地面系统组成，可为我国及周边地区的中、低动态用户提供定位、短报文通信和授时服务，已应用于水利、渔业、交通、救援等国民经济领域，经济和社会效益显著。第二步，2012年左右，将建成由10余颗卫星组成的北斗区域卫星导航系统，具备覆盖亚太地区的服务能力，采用无源定位体制，具有定位、导航、授时以及短报文通信功能。第三步，2020年左右，建成由30余颗卫星组成，覆盖全球的北斗全球卫星导航系统，系统性能达到同期国际先进水平。 北斗卫星导航系统除了能够提供高精度、高可靠的定位、导航和授时服务，还保留了北斗卫星导航试验系统的短报文通信、差分服务和完好性服务特色，是我国经济社会发展不可或缺的重大空间信息基础设施。

北斗终端与室内外定位方案

项目实施方案 项目名称：北斗多模行业手持终端与室内外无缝定位服务平台研制与产业化 项目申报单位（制造商）：北京东方联星科技有限公司 （用户）：易程科技股份有限公司 项目联系人：柳进宇 联系电话：传真： 电子邮箱： 二○一三年二月一日 项目基本情况表

目录 一、项目研制背景 (9) （一）国内外发展现状 (15) （1）行业对位置服务通信调度需求现状 (15) （2）卫星导航国外产业现状 (16) （2）卫星导航国内产业现状 (20) （3）室内外无缝覆盖定位技术发展现状 (22) （二）项目研制意义 (25) 二、项目研制内容 (28) （一）主要研制和示范应用 (28)

（1）项目研制目标 (28) （2）项目研制内容 (29) （3）项目应用示范内容 (33) （二）主要性能指标及先进性 (35) （1）主要性能指标 (35) （2）先进性 (41) 三、项目研制方案 (44) （一）技术方案 (44) （1）北斗多模卫星导航芯片OTrack-32A技术方案 (44) （2）项目终端技术方案 (49) （3）室内外无缝定位系统技术方案 (61) （4）多媒体协同通信调度系统技术方案.....................69（二）关键技术及解决途径 (78) （三）项目研制基础 (86) （1）研制方北京东方联星科技有限公司介绍 (86) （2）应用方易程科技股份有限公司 (95) （3）项目研制相关基础 (104) （4）项目应用相关基础 (121) （四）研制进度及实施周期 (130) 四、项目投资测算 (132) （一）编制依据 (132) （二）投资规模汇总分析表 (132) （三）资金来源及使用范围 (135) （四）年度投资计划 (136) 五、项目组织实施方案 (139) （一）合作模式 (115)

北斗车载导航终端市场分析报告

北斗车载导航终端市场分析报告 中宇华星航空技术有限公司 2013年1月8日 目录 1北斗导航系统应用行业发展分析 (2)

1.1北斗导航系统全球地位 (2) 1.1.1美国GPS系统（产业链成熟，应用广泛） (2) 1.1.2欧洲GALILEO 系统（定位精度高、还未组网完成） (3) 1.1.3俄罗斯GLONASS 系统 (5) 1.1.4中国北斗系统 (5) 1.2北斗系统发展规划 (7) 1.3北斗系统优势 (7) 2北斗导航系统市场环境分析 (8) 2.1国内北斗导航经济环境分析 (8) 2.2国内北斗导航政策环境分析 (9) 2.2.1相关标准 (9) 2.2.2相关政策 (10) 2.2.3标准及相关分析 (10) 3国内导航产业现状分析 (11) 3.1.1北斗导航产业链 (11) 3.1.2北斗导航竞争态势 (12) 4国内车载导航市场现状分析 (13) 4.1GPS车载终端分析 (13) 4.1.1车载GPS定位监控应用 (13) 4.1.2车载GPS导航应用 (16) 4.2北斗车载终端分析 (17) 4.2.1 一体式终端 (17) 4.2.2 分体式终端 (19) 5公司车载终端发展方向 (20) 5.1 定位监控方向： (20) 5.2 纯导航方向 (20) 1北斗导航系统应用行业发展分析 1.1北斗导航系统全球地位 1.1.1美国GPS系统（产业链成熟，应用广泛） GPS是英文Global Positioning System（全球定位系统）的简

称，是世界上现唯一一个可以为全球用户提供有效、持续定位导航的全球卫星导航系统。GPS起始于1958年美国军方的一个工程，1964年投入使用。20世纪70年代，美国陆海空三军联合研制了新一代卫星定位系统GPS 。主要目的是为陆海空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年，全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。 由于GPS技术所具有的全天候、高精度和自动测量的特点，作为先进的测量手段和新的生产力，已经融入了国民经济建设、国防建设和社会发展的各个应用领域。 随着冷战结束和全球经济的蓬勃发展，美国政府宣布，在保证美国国家安全不受威胁的前提下，取消SA政策，GPS民用信号精度在全球范围内得到改善，利用C/A码进行单点定位的精度由100M提高到10M，这将进一步推动GPS技术的应用，提高生产力、作业效率、科学水平以及人们的生活质量，刺激GPS市场的增长。 1.1.2欧洲GALILEO 系统（定位精度高、还未组网完 成） Galileo卫星导航计划是由欧共体发起，并与欧洲空间局一起合作开发的卫星导航系统计划。该计划将有助于新兴全球导航定位服务在交通、电信、农业或渔业等领域的发展。 2003年5月26日，Galileo卫星导航计划。Galileo卫星导航

北斗卫星定位车载终端技术设计方案

北斗卫星定位车载终端技术方案 三、技术原理 北斗卫星导航系统是中国自行研制开发的区域性有源三维卫星定位与通信系统（CNSS），是除美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统为用户提供高质量的定位、导航和授时服务，其建设与发展则遵循开放性、自主性、兼容性、渐进性。北斗卫星定位车载终端采用了多模块化、组合式优化设计，内置高性能芯片，各模块之间的接口采用标准接口，充分利用系统平台、移动通讯网络、因特网络，将汽车行驶记录仪、卫星定位、卫星导航、油耗检测功能集于一体，通过无线数据通讯接口（GSM、GPRS、CDMA）和GPS接口，能与监控中心系统进行数据通信和移动位置的定位，能够满足用户的多种需求。 除具有传统行驶记录仪的功能外增加了定位导航、监控跟踪、数据实时传送、油耗检测等功能，并且能够实现对车辆实时监管、调度，遇险报警远程网络监控，彻底改变了现有汽车行驶记录仪只能实地监管、事后监督的弊端；GPS/北斗2双模卫星定位模块，可以灵活配置信号处理通道工作于单GPS模式，或单北斗2模式，或GPS/北斗2混合模式；兼容目前现有的GPS单模定位，且能实现双模捕获、双模跟踪更加智能化、集成化。因此，基于以上原理设计的卫星车载终端监控系统，大大超出了传统行驶记录仪的功能，具有极为光明的发展前景。 四、设计方案 （一）设计原则 1、先进性和适用性相结合

系统采用成熟的高新科技，以目前较为先进的方法实现需要的功能，保证系统具有深厚的发展潜力，在相当长的时间内具有领先水平。 2、通用性和安全性相结合 在系统设计过程中，均留有相应的通信接口，系统的各个模块构成一个有机的整体。系统数据库中的各种数据在交换和共享的过程中，充分考虑到了系统的安全性。对每一个用户的权限有严格的认证（司机卡身份识别）体制，对每一个用户的权限进行分级控制和限定。 3、安全可靠性 在经济条件允许范围内，从系统结构、设计方案(考虑到非法用户及病毒入侵，数据采用纠错冗余技术)、技术保障等方面综合考虑；系统尽可能地采用成熟的技术、商品化的软硬件产品，保证系统可靠稳定运行。 4、实用性 整个系统的操作以方使、简捷、高效为目标，多操作平台整体设计，统一操作，既充分体现快速反应的特点，又能便于工作人员进行业务处理和综合管理，便于运输交通管理层及时了解各项统计信息和决策信息，便于执法部门的远程监督。 5、可扩展性 考虑到业务功能在不断发展、变化，因此要求系统在结构、容量、通信和处理能力等方面具有可扩充性和升级能力。 （二）设计依据 1、多样化的完备的授权模式能够满足账户和权限管理上的各种需求 2、中华人民共和国道路交通安全法 3、公安部道路交通违法信息代码

北斗卫星导航系统导航型终端通用规范

北斗卫星导航系统导航型终端通用规范 范围本标准规定了北斗卫星导航系统导航型终端（以下简称为导航型终端）的技术要求、测试方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等内容。本标准适用于地面和船舶使用导航型终端的研制和生产，也是制定产品规范和检验产品质量的依据。2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。· GB/T1912003计数抽样检验程序 第1部分：按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划· GB42081992包装运输包装件跌落试验方法· GB/T50 80、11986 设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案· GB/T52 96、11990 船用导航设备通用要求和试验方 法· GB/T12858xx机电产品包装通用技术条 件· GB15842xx电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验3 术语、定义和缩略语 3、1 术语和定义北斗卫星导航系统用户终端通用技术要求确立的以及下列术语和定义适用于本文件。

3、1、1 首次定位时间 time to first fixTTFF 用户终端从开机到第一次解算出位置结果所需时间。通常包括用户终端初始化时间、测量时间、星历接受时间和定位解算时间。 3、1、2 重捕时间 re-acquisition time卫星信号重捕时间，是指接收设备在信号满足灵敏度要求的条件下，短时间（30 s内）失锁后重新捕获卫星信号并获得满足精度要求的位置信息所需的时间。 3、1、3 电子地（海）图数据库 map database for navigation按特定格式存储的，并与导航信息有关的数字地（海）图信息数据库。通常与地（海）图有关的信息包括编码数据、航线计算数据、背景数据和参考数据等。 3、1、4 电子地（海）图匹配 map matching从定位模块获取到的位置（轨迹）与电子地（海）图数据库所提供的地（海）图的位置（路径）进行匹配来确定用户在地（海）图上位置的一种技术。 3、1、5 航线计算 route calculating利用电子地（海）图数据库所提供的地（海）图帮助用户行进前或行进中规划航线的过程。 3、1、6 航线引导 route guidance用户沿着规划出的航线行进的过程。 3、1、7 机动引导 maneuver guidance在航线中遇到交叉口时，不是直行通过时提供的引导。

中国北斗卫星导航系统——世界第三套全球卫星导航系统(图)来自网络

北斗卫星导航系统 ——世界第三套全球卫星导航系统 工程总投资：100亿元 工程期限：1994年——2020年 北京时间2007年2月3日凌晨零时28分，中国在西昌卫星发射中心用“长征三号甲”运载火箭，成功将第四颗北斗导航试验卫星送入太空。 北斗卫星导航定位系统是由中国自行研发的区域性有源三维卫星定位与通信系统（CNSS），

是继美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的格洛纳斯（GLONASS）定位系统之后世界第三个成熟的卫星导航系统。 该系统分为“北斗一代”和“北斗二代”，分别由4颗（两颗工作卫星、两颗备用卫星）和35颗北斗定位卫星、地面控制中心为主的地面部份、北斗用户终端三部分组成。北斗定位系统可向用户提供全天候、二十四小时的即时定位服务，定位精度可达数十纳秒(ns)的同步精度，其精度与GPS相当。中国在2000年至2007年先后发射了四颗“北斗一号”卫星，这种区域性(中国境内)的卫星导航定位系统，正在为中国陆地交通、航海、森林防火等领域提供着良好服务。 北斗一号导航定位卫星由中国空间技术研究院研究制造,四颗导航定位卫星的发射时间分别为： 日期火箭卫星轨道 2000年10月31日长征三号甲北斗-1A 地球静止轨道140°E 2000年12月21日长征三号甲北斗-1B GEO 80°E 2003年05月25日长征三号甲北斗-1C GEO 110.5°E 第三颗是备用卫星 2007年02月03日长征三号甲北斗-1D GEO 86°E 第四颗是备用卫星 2007年04月14日长征三号甲北斗-2A 中地球轨道(21500KM) 北斗二代首颗卫星

军用新型北斗卫星导航手持机 北斗卫星导航系统的历史 我国早在60年代末就开展了卫星导航系统的研制工作，但由于多种原因而夭折。在自行研制“子午仪”定位设备方面起步较晚，以致后来使用的大量设备中，基本上依赖进口。70年代后期以来，国内开展了探讨适合国情的卫星导航定位系统的体制研究。先后提出过单星、双星、三星和3-5星的区域性系统方案，以及多星的全球系统的设想，并考虑到导航定位与通信等综合运用问题，但是由于种种原因，这些方案和设想都没能够得到实现。 1983年，“两弹一星”功勋奖章获得者陈芳允院士和合作者提出利用两颗同步定点卫星进行定位导航的设想，经过分析和初步实地试验，证明效果良好，这一系统被称为“双星定位系统”。双星定位导航系统为我国“九五”列项，其工程代号取名为“北斗一号”。 双星定位导航系统是一种全天候、高精度、区域性的卫星导航定位系统，可实现快速导航定位、双向简短报文通信和定时授时3大功能，其中后两项功能是全球定位系统(GPS)所不能提供的，且其定位精度在我国地区与GPS定位精度相当。整个系统由两颗地球同步卫星(分别定点于东经80度和东经140度36000公里赤道上空)、中心控制系统、标校系统和用户机4大部分组成，各部分间由出站链路(即地面中心至卫星至用户链路)和入站链路(即用户机至卫星