液压挖掘机功率匹配控制系统

液压挖掘机功率匹配控制系统

发表时间：2019-12-23T10:12:01.283Z 来源：《电力设备》2019年第17期作者：刘凯

[导读] 摘要：液压挖掘机的功率控制是目前各主机厂的重点研究方向，也是挖掘机控制的核心问题。

（徐州徐工矿业机械有限公司江苏徐州 221000）

摘要：液压挖掘机的功率控制是目前各主机厂的重点研究方向，也是挖掘机控制的核心问题。本文从分析发动机工作特性出发，从转速反馈控制、压力反馈控制两方面对液压挖掘机功率控制系统进行了阐述。两种反馈手段综合运用的方式，克服了但一方式的不足，整合了两者的优点，使整个控制系统更加成熟合理。

关键词：挖掘机；功率匹配；全功率；控制系统

1 前言

挖掘机在工作过程中，当遇到大负载时，会使发动机转速急剧下降，严重时甚至造成发动机熄火，影响系统的稳定性和发动机的寿命。同时由于实际施工中负载变化非常剧烈和频繁，司机需要手动将油门开度调大，这虽然能解决大负载下发动机掉速的问题，但在轻载时却出现“大马拉小车”的情况，极大地浪费了能源。所以对挖掘机而言，功率匹配控制不仅要具有准确性，达到“极限负荷匹配控制”状态，即发动机根据负载提供功率，同时要具有跟随性，能动态地根据负载变化实时改变发动机功率的输出。有效地使发动机和液压传动系统与外部负荷之间始终保持最合理的匹配，进而提高能量利用率，是挖掘机控制系统的核心问题。液压系统与发动机功率匹配系统性能不仅受发动机、液压元件自身性能的影响，而且还取决于各部分元件参数之间的合理匹配。本文主要从发动机——泵的匹配控制方面对挖掘机功率控制系统进行阐述。

2 发动机工作特性曲线

发动机作为挖掘机的动力系统，对其特性的研究直接关系到控制性能的好坏。以下从发动机的外特性曲线及万有特性曲线对发动机特性进行阐述。

2.1 发动机外特性曲线

图1是发动机外特性曲线图，图中曲线ABCD是发动机全负荷速度特性曲线，横坐标为发动机转速，纵坐标为发动机扭矩。图中A、B、C、D点分别表示各个油门开度状态下对应的最大功率输出点。

图1 发动机外特性曲线图

斜线1、2、3、4分别表示不同油门开度时的调速特性。因为每一个油门位移S，对应一个最大功率输出点，所以两者存在映射关系，可用函数表示为Nm（M，n）=f1（S）

因此选择不同的油门位移S，即选择了不同的功率模式。发动机运行时，其转矩的取决于发动机后接负载，所以在油门开度一定的情况下，发动机转速与扭矩有如下关系

n=f2（M）；在通常情况下，发动机常常工作在调速特性段，其效能没有完全发挥。应使发动机始终工作在最大功率点，即处于极限负荷工作状态（发动机根据负载输出相应功率），所以应按负载的大小，设定不同的功率模式。由图1可知，B、C、D点抗过载能力很差，负载稍微加大，就会导致发动机熄火，所以选择A、E、F、G为最大功率点，给每个最大功率点预留一定的余量（比如油门开度为斜线3时，余量δM=Mc-MF），防止发动机熄火。

2.2 发动机万有特性曲线与最佳节能点

发动机的速度特性和负载特性只表达2个参数之间的关系，不能全面反映发动机性能，而万有特性曲线如图2所示，是可以表示各种转速、各种负荷下的燃油经济性。

图4中最内层的等油耗曲线为发动机的经济工作区域，曲线越向外、油耗率越高，经济性越差。在发动机的每个运行功率下，等功率曲线和等油耗曲线的切点为该功率下的经济工作点，各经济工作点的连线即为发动机的经济工作曲线。发动机工作时，将工作点设在经济工作曲线附近，就可提高燃油利用率，达到节能目的。在图1上作出4个工作档位油门的最佳节能点分别为S、T、U、V点，同样，最佳节能点也是油门开度S的函数，即g（M，n）=f3（S）。

图2 发动机万有特性曲线

3 功率匹配控制系统的实现方式

通过对发动机特性的分析，可以得出发动机的经济工作点，功率匹配控制系统要解决的问题即为如何保证挖掘机最大限度的在发动机

无线发射功率与收灵敏度

无线发射功率与收灵敏度 发射功率与增益 无线电发射机输出的射频信号，通过馈线（电缆）输送到天线，由天线以电磁波形式辐射出去。电磁波到达接收地点后，由天线接收下来（仅仅接收很小很小一部分功率），并通过馈线送到无线电接收机。因此在无线网络的工程中，计算发射装置的发射功率与天线的辐射能力非常重要。 Tx是发射（ Transmits ）的简称。无线电波的发射功率是指在给定频段范围内的能量，通常有两种衡量或测量标准： 功率（W ）－相对 1 瓦（Watts ）的线性水准。例如，WiFi 无线网卡的发射功率通常为0.036W ，或者说36mW 。 增益（dBm ）－相对 1 毫瓦（milliwatt ）的比例水准。例如WiFi 无线网卡的发射增益为15.56dBm 。 两种表达方式可以互相转换： dBm = 10 x log[ 功率mW] mW = 10 [ 增益dBm / 10 dBm] 在无线系统中，天线被用来把电流波转换成电磁波，在转换过程中还可以对发射和接收的信号进行“放大”，这种能量放大的度量成为“增益（Gain）”。天线增益的度量单位为“ dBi ”。 由于无线系统中的电磁波能量是由发射设备的发射能量和天线的放大叠加作用产生，因此度量发射能量最好同一度量－增益（dB ），例如，发射设备的功率为100mW ，或20dBm ；天线的增益为10dBi ，则： 发射总能量＝发射功率（dBm ）＋天线增益（dBi ） ＝20dBm ＋10dBi ＝30dBm 或者：＝1000mW ＝1W 在“小功率”系统中（例如无线局域网络设备）每个dB 都非常重要，特别要记住“ 3 dB 法则”。 每增加或降低3 dB ，意味着增加一倍或降低一半的功率： -3 dB = 1/2 功率 -6 dB = 1/4 功率 +3 dB = 2x 功率 +6 dB = 4x 功率 例如，100mW 的无线发射功率为20dBm ，而50mW 的无线发射功率为17dBm ，而200mW 的发射功率为23dBm 。 接收灵敏度 Rx是接收（Receive）的简称。无线电波的传输是“有去无回”的，当接收端的信号能量小于标称的接收灵敏度时，接收端将不会接收任何数据，也就是说接收灵敏度是接收端能够接收信号的最小门限。 接收灵敏度仍然用dBm 表示，通常ZIGBEE 无线网络设备所标识的接收灵敏度（如-94dBm) ，是指误码率（Bit Error Rate ）为10 -5 (99.999%) 的灵敏度水平。 无线网络的接收灵敏度非常重要，例如，发射端的发射能量为100mW 或20dBm 时，如果250K 速率下接收灵敏度为－83dBm ，理论上传输的无遮挡视距为15Km ，而接收灵敏度为－77dBm 时，理论上传输的无遮挡视距仅为15Km 的一半（7.5Km ），或者相当于发射端能量减少了1/4 ，既相当

无线WiFi天线增益计算公式

无线WiFi-天线增益计算公式 附1:天线口径和2.4G频率的增益 0.3M 15.7DBi 0.6M 21.8DBi 0.9M 25.3DBi 1.2M 27.8DBi 1.6M 30.3DBi 1.8M 31.3DBi 2.4M 3 3.8DBi 3.6M 37.3DBi 4.8M 39.8DBi 附2:空间损耗计算公式 Ls=92.4+20Logf+20Logd 附3:接收场强计算公式 Po-Co+Ao-92.4-20logF-20logD+Ar-Cr=Rr 其中Po为发射功率,单位为dbm. Co为发射端天线馈线损耗.单位为db. Ao为天线增益.单位为dbi. F为频率.单位为GHz. D为距离,单位为KM. Ar为接收天线增益.单位为dbi. Cr为接收端天线馈线损耗.单位为db. Rr为接收端信号电平.单位为dbm. 例如:AP发射功率为17dbm(50MW).忽略馈线损耗.天线增益为10dbi.距离为2KM.接收天线增益为10dbi.到达接收端电平为

17+10-92.4-7.6-6+10=-69dbm

附4: 802.11b 接收灵敏度 22 Mbps (PBCC): -80dBm 11 Mbps (CCK): -84dBm 5.5 Mbps (CCK): -87dBm 2 Mbps (DQPSK): -90dBm 1 Mbps (DBPSK): -92dBm (典型的测试环境：包错误率PER < 8% 包大小：1024 测试温度：25ºC + 5ºC) 附5: 802.11g 接收灵敏度 54Mbps (OFDM) -66 dBm 8Mbps (OFDM) -64 dBm 36Mbps (OFDM) -70 dBm 24Mbps (OFDM) -72 dBm bps (OFDM) -80 dBm 2Mbps (OFDM) -84 dBm 9Mbps (OFDM) -86 dBm 6Mbps (OFDM) -88 dBm --------------------------------------------------------------- 发一个计算抛物面半径的公式，不少人拿到抛物面可以一下子计算不出来焦点。 r=(4*h*h+l*l)/8*h 式中r是抛物面半径，l是抛物面开口口径，也就是弦长，h是弦长中点到抛物面顶点的距离，抛物面的深度，也就是弦高。直径D=2r. 对于增益天线工作原理较为通俗的说法就是:在现有天线周围放置规则的金属抛物面，使天线位于抛物面的内反射焦点处，通过电磁波反射在焦点处形成能量集中，从而增强电磁信号的收发，实现在特定方向增强信号。 制作简单的增益天线的关键就在于找到比较规则的金属抛物面和计算抛物面的焦点位置。金属抛物面并不一定要求用金属板，也可以是

挖掘机常见问题及解决办法

一、发动机功率足够，运转正常，而机器速度缓慢，挖掘无力 1、挖掘机的液压泵为柱塞变量泵，工作一定时间后，泵内部液压元件（缸体、柱塞、配流盘、九孔板、龟背等）不可避免的产生过度磨损，造成大量内漏，各参数据不协调，导致流量不足油温过高，速度缓慢，不能建立起高压，所以动作缓慢挖掘无力。对于这类情况的毛病，须卸下液压泵，送交本公司调试中心，打开液压泵进行数据测量，确认挖机问题所在，更换不能继续使用的配件，修复可以继续使用的配件，重新组装液压泵后，上泵阀校验台调试。匹配各系统软参数（压力、流量、扭矩、功率等）即可。 2、挖掘机还有另一个重要液压元件－－多路分配阀，上面有主安全阀、二次阀、射流阀、补油阀等。若这些安全阀现在所设定的压力达不到标准压力（如pc200-3主安全阀的标准压力为32mpa，而现在的压力仅有25mpa）则导致挖掘无力，还有，若阀杆与阀孔之间因为磨损而间隙过大，阀杆回位不完全，则大量内泻，导致流量不足，速度缓慢。对于这类情况的毛病。须卸下多路分配阀，送交调试中心后直接上泵阀校验台调试，重新设定所有安全阀的压力至标准压力，消除阀杆与阀孔之间的间隙即可。 3、进口挖掘机上的液压泵均配有先导齿软泵，此泵主要是参与液压泵的变量和作先导油打开多路分配阀的阀杆使其换向。若齿轮泵磨损度建立不起一定的压力或齿轮泵上的安全阀设定不到一定的压力，就会导致液压泵始终处于低流量状态，阀杆也不能完全换向，这样流量不足，动作缓慢，压力不足，挖掘无力。对于类情况的毛病，只须更

换先导齿轮泵或重新高定先导安全阀即可。 二、行走跑偏，同时一只手柄的动作不理想 液压泵分为前后泵或左右泵，行走跑偏说明有一只泵有故障，最简单的判断方法是：将液压泵的两根高压出油管对调，如果原来慢的腿变快，快的腿变慢，就证明了有一只泵有故障。对于这类情况的毛病，须卸下液压泵，更抽换一只泵内的配件，再上泵阀校验台调试即可。同时也解决了一只手柄动作不理想的问题。 三、发动机冒黑烟柴油消耗增加或无力易熄火现象 1、窝论增压气损坏 2、发动机内部有些配件磨损严重，相互间配合间隙过大，工作缸内有几缸工作异常柴油燃烧不充分，供油系统供油流量及压力不达标，从而造成发动机目前黑烟严重，动力不足，机身温度过高，另外由于液压泵调节机构的不正常工作，造成不能与发动机实现恒功率变量情况，从而导致发动机出现弊车熄火现象。 四、发动机为什么冷机器为什么难启动现象 1、柴油泵柱塞或出油阀 2、柴油流量调校不标准， 3、发动机缸套与活塞配合间隙过大，配气机构严重漏气，此类现象必须大修发动机。 五、发动机动力足够，但出现闷车（憋车）现象 液压泵本身也有一定的功率，若液压的功率大于发动机的功率就会出现闷车（憋车）现象。这需要将液压泵上泵阀校验台调试，把液压泵

无线功率单位mW(毫瓦)和dBm(分贝毫瓦)的换算关系

无线功率单位mW(毫瓦)和dBm(分贝毫瓦)的换算关系 2010-09-24 10:56 对于无线工程师来说更常用分贝dBm这个单位，dBm单位表示相对于1毫瓦的分贝数，dBm和W之间的关系是：dBm=10*lg(mW)1w的功率，换算成dBm就是 10×lg1000＝30dBm。2w是33dBm，4W是36dBm……大家发现了吗？瓦数增加一倍，dBm就增加3。为什么要用dBm做单位？原因大致有几个：1、对于无线信号的衰减来说，不是线性的，而是成对数关系衰减的。用分贝更能体现这种关系。 2、用分贝做单位比用瓦做单位更容易描述，往往在发射机出来的功率几十上百瓦，到了接收端已经是以微微瓦来计算了。 3、计算方便，衰减的计算公式用分贝来计算只用做加减法就可以了。 以1mW 为基准的dB算法，即0dBm=1mW，dBm=10*log(Power/1mW)。 发射功率dBm－路径损失dB＝接收信号强度dBm 最小通信功率dBm－路径损失dB≥接收灵敏度下限dBm 最小通信功率dBm≥路径损失dB＋接收灵敏度下限dBm 功率单位mw和dbm的换算表 dBm mW 0 1.0 mW 1 1.3 mW 2 1.6 mW 3 2.0 mW 4 2. 5 mW 5 3.2 mW 6 4.0 mW 7 5.0 mW 8 6.0 mW 9 8.0 mW 10 10 mW 11 13 mW 12 16 mW 13 20 mW 14 25 mW 15 32 mW 16 40 mW 17 50 mW 18 64 mW 19 80 mW 20 100 mW 21 128 mW 22 160 mW 23 200 mW 24 250 mW 25 320 mW 26 400mW

功率电子课程设计文华学院

《功率电子技术》 姓名： 学号： 学部（系）： 专业班级： 2013年12月27日

目录 1.课程设计目的 (1) 2.课程设计要求 (1) 3.课程设计容 (1) 3.1单相半波可控整流电路的仿真 (3) 3.2单相桥式全控整流电路的仿真 (5) 3.3三相半波可控整流电路的仿真 (6) 3.4三相桥式全控整流电路的仿真 (8) 3.5直流降压斩波电路的仿真 (10) 4.课程设计总结 (12) 5.课程设计体会 (13) 6.参考书目 (13)

1. 课程设计的总体目标 《电力电子技术》课程是一门专业技术基础课，电力电子技术课程设计是电力电子技术课程理论教学之后的一个实践教学环节。其目的是训练学生综合运用学过的变流电路原理的基础知识，独立进行查找资料、选择方案、设计电路、撰写报告，进一步加深对变流电路基本理论的理解，提高运用基本技能的能力，为今后的学习和工作打下坚实的基础。 《电力电子技术》课程设计是配合变流电路理论教学，为自动化和电气工程及其自动化专业开设的专业基础技术技能设计，课程设计对自动化专业的学生是一个非常重要的实践教学环节。通过设计，使学生巩固、加深对变流电路基本理论的理解，提高学生运用电路基本理论分析和处理实际问题的能力，培养学生的创新精神和创新能力。 2. 课程设计的总体要求 （1）熟悉整流和触发电路的基本原理，能够运用所学的理论知识分析设计任务。 （2）掌握基本电路的数据分析、处理；描绘波形并加以判断。 （3）能正确设计电路，画出线路图，分析电路原理。 （4）按时参加课程设计指导，定期汇报课程设计进展情况。 （5）广泛收集相关技术资料。 （6）独立思考，刻苦钻研，严禁抄袭。 （7）按时完成课程设计任务，认真、正确地书写课程设计报告。 （8）培养实事、严谨的工作态度和认真的工作作风。 3.课程设计容 3.1项目一: 单相半波可控整流电路的仿真 3.1.1电路原理图 单相半波可控整流电流（电阻性负载）原理图，晶闸管作为开关元件，变压器t器变换电压和隔离的作用，用u1和u2分别表示一次和二次电压瞬时值，二次电压u2为50hz 正弦波波形如图所示，其有效值为u2， 3.1.2建立仿真模型 根据原理图用matalb软件画出正确的仿真电路图

无线通讯常用dB值的计算方法

实用资料——关于无线通讯常用dB值的计算方法 dBm=10log(Pout/1mW)，其中Pout是以mW为单位的功率值 dBmV=20log(Vout /1mV)，其中Vout是以mV为单位的电压值 dBuV=20log(Vout /1uV)，其中Vout是以uV为单位的电压值 换算关系： Pout＝Vout×Vout/R dBmV=10log(R/0.001)+dBm，R为负载阻抗 dBuV=60+dBmV 1 基础知识 1.1 用于构成十进制倍数和分数单位的词头(词冠) 词头中文名词头英文名符号所表示的因数词头中文名词头英文名符号所表示的因数 分deciｄ10-1皮picoｐ10-12 厘centiｃ10-2千kiloＫ103 毫milliｍ10-3兆megaＭ106 微microμ10-6吉gigaＧ109 纳nanoｎ10-9太teraT1012 为不失一般性，下面的一些公式中将以希腊字母Θ代表无词头和十进制分数单位的词头（ｍ、μ、ｎ、ｐ）。但一定要注意Θ本身并不是一种词头，仅是本文为避免列出大量雷同的公式而约定的一个符号而已。所以，当您看到Θ时，一定要想到它就是ｍ、μ、ｎ、ｐ或者是没词头；在您需要含无词头单位参数的公式时，就请把Θ去掉；而在您需要含某种词头单位参数的公式时，就就请把Θ换成所需的词头。 1.2 分贝

在电子学中，分贝是表示传输增益或传输损耗以及相对功率比等的标准单位，其代号为ｄＢ（英文decibel的缩写）。其形式上表示倍数，实质上既能表示经作常用对数压缩处理后的倍数（以分贝表示的传输增益和传输损耗等，特点是本质无量纲），又能表示约定基准值的参数值（电压电平、功率电平，以分贝表示的电场强度、功率通量密度，杂散辐射功率和邻道功率相对于载波功率的电平等，特点是本质有量纲）。采用的根本原因在于对数运算能够压缩数据长度和简化运算（将乘、除、指数运算分别转化为加、减、乘运算），特别适合表达指数变化规律。我们这里约定，以符号ｌｇ表示以１０为底的对数。经作对数变换后的本质有量纲单位常称作电平单位（与其基准值相等的参数值称零电平。电平的单位还有贝尔和奈培两种，但由于文献[1]规定“统一使用分贝为电信传输单位”，这里不采用。以下所称电平均以分贝为词头），而原来的单位可称作线性单位。 分贝与线性值的比较见下表： 分贝值（ｄＢ）电压、电流比线性值功率比线性值分贝值（ｄＢ）电压、电流比线性值功率比线性值分贝值（ｄＢ）电压、电流比线性值功率比线性值 0.01.0001.00011.1221.259113.54812.59 0.11.0121.02321.2591.585123.98115.85 0.21.0231.04731.4131.995134.46719.95 0.31.0351.07241.5852.512145.01225.12 0.41.0471.09651.7783.162155.62331.62 0.51.0591.12261.9953.981166.31039.81 0.61.0721.14872.2395.012177.07950.12 0.71.0841.17585.0126.310187.94363.10 0.81.0961.20292.8187.943198.91379.43 0.91.1091.230103.16210.002010.00100.0 分贝的定义分以下三种情况： 1.2.1 对电压和与电压呈线性关系的参数的表达 电压和与电压呈线性关系的参数，这里权且简称为电压型参数，以Ａ表示，以ｘ表示其 单位。以１ｘ为基准值，则Ａ的电平单位为称分贝ｘ，代号为ｄＢｘ，计算公式为

毕业设计-LD自动功率控制系统

******************大学 毕业设计（论文） 设计（论文）题目：基于MCS-51单片机的 LD自动功率控制系统 系别：电子工程系 专业： 班级： 姓名： 学号： 指导教师： 完成时间：

目录 1 概述................................................................. - 3 - 1.1课题背景........................................................... - 3 - 1.2国内外研究情况..................................................... - 3 - 1.3课题目的及意义..................................................... - 4 - 1.4主要性能及要求..................................................... - 4 - 2 半导体激光器的结构与工作原理......................................... - 5 - 2.1半导体激光器简介................................................... - 5 - 2.2半导体激光器结构................................................... - 6 - 2.3激光产生条件....................................................... - 6 - 2.4影响半导体激光器工作的因素......................................... - 7 - 2.5半导体激光器的工作特性............................................. - 9 - 3 硬件设计............................................................ - 11 - 3.1系统的组成........................................................ - 11 - 3.2控制元件简介...................................................... - 12 - 3.3分电路模块........................................................ - 14 - 4 软件设计............................................................ - 16 - 4.1编程语言的选择.................................................... - 16 - 4.2程序框图.......................................................... - 19 - 5 电路调试与仿真...................................................... - 21 - 5.1硬件调试.......................................................... - 21 - 5.2软件调试.......................................................... - 22 - 毕业设计总结........................................................... - 24 - 参考文献............................................................... - 25 - 附录一................................................................. - 2 6 - 附录二................................................................. - 31 -

功率电子 课程设计报告

《功率电子技术》 课程设计报告 姓名：孙吉元 学号：0901******** 学部（系）：信息学部 专业年级：09自动化 指导教师：张晓丹 2011年 12 月 28 日

目录 1. 课程设计的目的 (1) 2. 课程设计的要求 (1) 3. 课程设计内容 (1) 3.1项目一：单相半波可控整流电路 (1) 3.1.1 原理图 (1) 3.1.2 仿真模型 (2) 3.1.3 参数设置 (2) 3.1.4 仿真结果 (4) 3.1.5 仿真分析 (5) 3.2项目二：三相半波可控整流电路...... 错误！未定义书签。 3.2.1 电路原理图 ................................ 错误！未定义书签。 3.2.2 仿真模型 (5) 3.2.3 参数设置 .................................... 错误！未定义书签。 3.2.4 仿真结果 (7) 3.2.5 仿真分析...................................... 错误！未定义书签。 3.3项目三：单相交流调压电路电路 (9) 3.3.1电路原理图 (9) 3.3.2 仿真模型图 (9) 3.3.3 参数设置 (10) 3.3.4 仿真结果 (11)

3.3.5 仿真分析 (8) 3.4项目四：三相桥式SPWM逆变电路 (12) 3.4.1 电路原理图 (12) 3.4.2 仿真模型 (12) 3.4.3 参数设置 (13) 3.4.4 仿真结果 (14) 3.5项目四：直流斩波电路仿真 (12) 3.5.1 原理图 (8) 3.5.2 仿真模型 (9) 3.5.3 参数设置 (9) 3.5.4 仿真结果 (11) 4. 课程设计总结 (16) 5. 参考书目 (16)

挖掘机功率下降的处理

挖掘机功率下降的处理 山东东方路桥建设总公司刘德明 任何一台发动机经过长时间的使用，都会出现功率下降的情况。其主要原因不外乎是长时间的使用所造成的一些主要零部件的磨损，如活塞、活塞环、缸套等，通常所采取的办法是对这些部件进行更换。但是由于生产厂家、用户以及各主机的具体情况不同，因此所采取的措施也应困机而异，否则将造成不必要的浪费。 CA T挖掘机的液压系统由发动机驱动的主泵供油，主泵又分为上泵和下泵，两泵均为斜盘式柱塞泵。各主泵后面均有一个主泵调节器，通过对主泵变了柱塞的有效行程，使其排量增大或减少，即提高或减小主泵的功率吸收能力。由于长时间的使用，发动机的功率输出会有所下降，而且主泵斜盘的倾斜角度会有所增大，即主泵的功率吸收能力也会有一定的下降，这样就会明显减少整个液压系统所吸收的功率。主要表现为大臂升降、小臂伸缩、上部回转以及整机行走速度等有所减慢。这时所采取的措施首先应当对主泵调节器进行调整而不是对发动机进行大修。因为最初主泵吸收的功率不可能等于发动机的输出功率，两者存在一个差值，而且主泵自身的功率吸收能力开始时也并不在极限位置，因此当发动机输出功率有所下降时，通过调整主泵调节器，使主泵的功率吸收能力增大。这样不但可以弥补主泵自身功率吸收能力的下降，而且还可以弥补由于发动机功率的下降，而且还可以弥补由于发动机功率的下降所造成的主泵吸收功率的不足。调整后仍然可以保证液压系统吸收的功率等于或接近于正常工作的功率值，从而保证了CAT挖掘机的正常工作。 CA T挖掘机的主泵调节器械通常有三个调整螺钉，分别是负流量控制压力调整螺钉，功率变化压力调整螺钉、最大斜盘角度调整螺钉。在不清楚三个调整螺休的调整方向与功率变化的关系时，千万不要盲目地去拧动调整螺钉，以防止出现调整后相互抵消的情况。一般的做法是先动其中一个，当找出这个调整镙钉的调整方向与功率变化的关系时，再将该调整运输线钉的调整螺钉回复到原位。用同样方法依次找出另外两个调整螺钉与功率变化的关系。最后再将三个调整螺钉都朝功率增大的方向调整，这样我们就可以达到增大液压系统吸收能力的目的。 实践证明，调整后的CAD挖掘机仍然可以持续使用一年之久，当发动机大修时，工作时间可达到两万多小时，其经济性相当可观。必须说明，这种主泵调节器只能调整一次。当液压系统再次出现明显的功率下降时，则无论怎样调节，通常效果并不很好，这时需要对发动机进行大修。

无线功率单位mW毫瓦和dBm分贝毫瓦的换算关系

无线功率单位m W毫瓦和 d B m分贝毫瓦的换算关系 Prepared on 24 November 2020

无线功率单位mW(毫瓦)和dBm(分贝毫瓦)的换算关系 对于无线工程师来说更常用分贝dBm这个单位，dBm单位表示相对于1毫瓦的分贝数，dBm和W之间的关系是：dBm=10*lg(mW)1w的功率，换算成dBm就是10×lg1000＝30dBm。2w是33dBm，4W是36dBm……大家发现了吗瓦数增加一倍，dBm就增加3。为什么要用dBm做单位原因大致有几个：1、对于无线信号的衰减来说，不是线性的，而是成对数关系衰减的。用分贝更能体现这种关系。2、用分贝做单位比用瓦做单位更容易描述，往往在发射机出来的功率几十上百瓦，到了接收端已经是以微微瓦来计算了。3、计算方便，衰减的计算公式用分贝来计算只用做加减法就可以了。 以1mW 为基准的dB算法，即0dBm=1mW， dBm=10*log(Power/1mW)。 发射功率dBm－路径损失dB＝接收信号强度dBm 最小通信功率dBm－路径损失dB≥接收灵敏度下限dBm 最小通信功率dBm≥路径损失dB＋接收灵敏度下限dBm 功率单位mw和dbm的换算表 dBm mW 0 mW 1 mW 2 mW 3 mW 4 mW 5 mW 6 mW 7 mW 8 mW 9 mW 10 10 mW 11 13 mW

12 16 mW 13 20 mW 14 25 mW 15 32 mW 16 40 mW 17 50 mW 18 64 mW 19 80 mW 20 100 mW 21 128 mW 22 160 mW 23 200 mW 24 250 mW 25 320 mW 26 400mW 27 500mW 28 640mW 29 800mW 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 10W 41 13W 42 16W 43 20W 44 25W 45 32W 46 40W 47 50W 48 64W 49 80W 50 100W 60 1000W 射频知识

wifi 信号强度单位dBm

wifi 信号强度单位dBm 总结一下： 简单的说dBm值肯定是负数的，越接近0信号就越好，但是不可能为0的ASU的值则相反，是正数，也是值越大越好 按规定，只要城市里大于-90，农村里大于-94就是正常的，记住负数是-号后面的值越小就越大 具体情况就是：-81dBm的信号比-90dBm的强，-67dBm的信号比-71dBm 的强低于-113那就是没信号了 关于dBm和ASU换算的关系是dBm=-113+2乘以ASU 比如我们看到信号为-67dBm 23ASU的时候， 他们的关系就是-113+2*23ASU=-67dBm 反之就是{-113-（-67dBm）}/2 =23ASU 有错误大家及时更正啊 第一篇： 关于手机信号强度单位db和dBm 最近做android开发，在wifi模块遇到手机信号的问题，设计到强度的计算，于是就有了db和dbm两个单位。 dB，dBm 都是功率增益的单位，不同之处如下： dB 是一个表征相对值的值，纯粹的比值，只表示两个量的相对大小关系，没有单位，当考虑甲的功率相比于乙功率大或小多少个dB时，按下面的计算公式：10log （甲功率/乙功率），如果采用两者的电压比计算，要用20log（甲电压/乙电压）。[例] 甲功率比乙功率大一倍，那么10lg（甲功率/乙功率）=10lg2=3dB。也就是说，甲的功率比乙的功率大3 dB。反之，如果甲的功率是乙的功率的一半，则甲的功率比乙的功率小3 dB。 dBm dBm是一个表示功率绝对值的值（也可以认为是以1mW功率为基准的一个比值），计算公式为：10log（功率值/1mw）。 [例] 如果功率P为1mw，折算为dBm后为0dBm。 [例] 对于40W的功率，按dBm单位进行折算后的值应为：10log （40W/1mw)=10log（40000）=10log4+10log10000=46dBm。 总之，dB是两个量之间的比值，表示两个量间的相对大小，而dBm则是表示功率绝对大小的值。在dB，dBm计算中，要注意基本概念，用一个dBm减另外一个dBm时，得到的结果是dB，如：30dBm - 0dBm = 30dB。 手机上显示的数字的单位是dBm(可以用ALT+NMLL就可以让手机显示出当前的接收信号值了).这个值是负的，也就是说手机会显示比如-67(dBm),那就说明

电力电子技术复习总结(王兆安)

电力电子技术复习题1 第1章电力电子器件 J电力电子器件一般工作在开关状态。 乙在通常情况下，电力电子器件功率损耗主要为—通态损耗—，而当器件开关频率较高时，功率损耗主要为开关损耗。 3. 电力电子器件组成的系统，一般由—控制电路__、_驱动电路_、_主电路_三 部分组成，由于电路中存在电压和电流的过冲，往往需添加保护电路。 4. 按内部电子和空穴两种载流子参与导电的情况，电力电子器件可分为_单极型 器件、双极型器件、复合型器件三类。 二电力二极管的工作特性可概括为承受正向电压导通，承受反相电压截止。6.电力二极管的主要类型有—普通二极管_、_快恢复二极管_、_肖特基二极管_。乙肖特基二极管的开关损耗小于快恢复二极管的开关损耗。 匕晶闸管的基本工作特性可概括为正向电压门极有触发则导通、反向电压则 截止。 乞对同一晶闸管，维持电流IH与擎住电流IL在数值大小上有IL大于IH 。 10. 晶闸管断态不重复电压UDSM与转折电压Ubo数值大小上应为，UDSM大于 _UbQ 11. 逆导晶闸管是将二极管与晶闸管反并联(如何连接)在同一管芯上的功率集成器件。 12GT0的多元集成结构是为了便于实现门极控制关断而设计的。 13. MOSFET勺漏极伏安特性中的三个区域与GTRft发射极接法时的输出特性中的三个区域有对应关系，其中前者的截止区对应后者的_截止区一、前者的饱和区对应后者的放大区、前者的非饱和区对应后者的饱和区。 14. 电力MOSFE的通态电阻具有正温度系数。 15.IGBT的开启电压UGE(th )随温度升高而略有下降，开关速度小于 电力MOSFET 16.按照驱动电路加在电力电子器件控制端和公共端之间的性质，可将电力电子 器件分为电压驱动型和电流驱动型两类。 17.IGBT的通态压降在1/2或1/3额定电流以下区段具有负一温度系数,在 1/2或1/3额定电流以上区段具有__正—温度系数。 18.在如下器件：电力二极管（Power Diode ）、晶闸管（SCR、门极可关断晶闸管

能量信号的自相关函数和功率信号的自相关函数

能量信号的自相关函数和功率信号的自相关函数 一、 能量信号的自相关函数 相关是匹配过程，而自相关则是指延迟信号与与其自身的匹配。实值能量信号x(t)的自相关函数定义为： +∞<<∞-+= ?+∞ ∞-τττdt t x t x R x )()()( 自相关函数)(τx R 提供了信号与其平移τ时间后所得信号之间的关联程度的测度。)(τx R 不是时间的函数，而是信号与其平移信号的时间间隔τ的函数。 实值能量信号的自相关函数具有以下性质： 1. )()(ττ-=x x R R 函数关于零点对称； 2. )0()(x x R R ≤τ 函数在原点获得最大值； 3. )()(f R x x ψτ? 自相关函数与功率谱（PSD ）是傅立叶变换对； 4. dt t x R x )()0(2?+∞ ∞ -= 函数在零点的值等于信号的能量。 二、功率信号的自相关函数 实值功率信号x(t)的自相关函数定义如下： +∞<<∞-+=?+-∞→τττdt t x t x T R T T T x 2/2/)()(1)(lim 当功率信号为周期为T 0的周期信号时，上式的时间平均可以用周期T 0代替，故自相关函数可以表示为： +∞<<∞-+=?+-τττdt t x t x T R T T x 2/2/000)()(1)(

实值功率信号的自相关函数与能量信号的自相关函数有类似的性质： 1. )()(ττ-=x x R R 函数关于零点对称； 2. )0()(x x R R ≤τ 函数在原点获得最大值； 3. )()(f G R x x ?τ 自相关函数与功率谱（PSD ）是傅立叶变换对； 4. dt t x T R T T x )(1 )0(2 /2 /2000?+-= 函数在零点的值等于信号的功率。

无线信息覆盖范围的计算

1、先明确几个概念 a、dBm（多应用于基站的描述，与功率相关） ??dBm是一个表征功率绝对值的值，计算公式为：10lgP（功率值/1mw）。 ??[例1]如果发射功率P为1mw，折算为dBm后为0dBm。 ??[例2]对于40W的功率，按dBm单位进行折算后的值应为：10lg（40W/1mw)=10lg（40000）=10lg4+10lg10+10lg1000=46dBm。 每增加3db，功率要增加一倍 b、dBi和dBd ??dBi和dBd是考征增益的值（功率增益），两者都是一个相对值，但参考基准不一样。dBi的参考基准为全方向性天线，dBd的参考基准为偶极子，所以两者略有不同。一般认为，表示同 一个增益，用dBi表示出来比用 ??[例3]对于一面增益为16dBd 小数位，为18dBi）。 ??[例4]0dBd=2.15dBi。 ??[例5]天线增益可以为13dBd（ 40dBm，则可以说，甲比乙大6dB。 14dBd，可以说甲比乙小2dB。 2、理论状态下无线覆盖距离 A、有效全向辐射功率(EffectiveIsotropicallyRadiatedPower) ?有效全向辐射功率（EIRP）是指天线辐射的峰值功率密度 ?EIRP=发射功率(dBm)-电缆损耗(dB)-接头损耗(dB)+天线增益(dBi) 在无线传输链路中,每个接头都会造成约0.25dB的信号衰减。 一般避雷器标称损耗为0.1dB，实际会远大于这个值，参考值为0.5dB。 B、理论自由空间损坏 ●每增加6dB，距离会增加1倍； ●每增加10dB，距离会增加3倍； ●增加14dB，距离增加5倍； ●增加20dB，距离增加10倍； C、1310理论覆盖距离的计算，假设选择8.5dBi天线

电力电子技术总结完整版

电力电子技术总结 HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-HUAH1688】

1、电力电子技术的概念：所谓电力电子技术就是应用于电力领域的电子技术。 2、电力电子技术的诞生是以1957年美国通用电气公司研制出第一个晶闸管为标志的。 3、晶闸管是通过对门极的控制能够使其导通而不能使其关断的器件，属于半控型器件。对晶闸管电路的控制方式主要是相位控制方式，简称相控方式。 4、70年代后期，以门极可关断晶闸管（GTO）、电力双极型晶体管（BJT）和电力场效应晶体管（Power-MOSFET）为代表的全控型器件迅速发展。 5、全控型器件的特点是，通过对门极（基极、栅极）的控制既可使其开通又可使其关断。 6、把驱动、控制、保护电路和电力电子器件集成在一起，构成电力电子集成电路（PIC）。 第二章 1、电力电子器件的特征 ◆所能处理电功率的大小，也就是其承受电压和电流的能力，是其最重要的参数，一般都远大于处理信息的电子器件。 ◆为了减小本身的损耗，提高效率，一般都工作在开关状态。 ◆由信息电子电路来控制 ,而且需要驱动电路。 ◆自身的功率损耗通常仍远大于信息电子器件，在其工作时一般都需要安装散热器

2、电力电子器件的功率损耗 3、电力电子器件的分类 （1）按照能够被控制电路信号所控制的程度 ◆半控型器件：主要是指晶闸管（Thyristor ）及其大部分派生器件。 器件的关断完全是由其在主电路中承受的电压和电流决定的。 ◆全控型器件：目前最常用的是 IGBT 和Power MOSFET 。 通过控制信号既可以控制其导通，又可以控制其关断。 ◆不可控器件： 电力二极管（Power Diode ） 不能用控制信号来控制其通断。 （2）按照驱动信号的性质 ◆电流驱动型 ：通过从控制端注入或者抽出电流来实现导通或者关断的控制。 ◆电压驱动型 通态损耗 断态损耗 开关损耗 开通损耗 关断损耗

天线增益的计算公式

天线增益的计算公式 骆驼发表于 2008-01-09 02:34 | 来源： | 阅读 2,179 views 天线增益是指：在输入功率相等的条件下，实际天线与理想的辐射单元在空间同一点处所产生的信号的功率密度之比。它定量地描述一个天线把输入功率集中辐射的程度。增益显然与天线方向图有密切的关系，方向图主瓣越窄，副瓣越小，增益越高。 可以这样来理解增益的物理含义 ------ 为在一定的距离上的某点处产生一定大小的信号，如果用理想的无方向性点源作为发射天线，需要 100W 的输入功率，而用增益为 G = 13 dB = 20 的某定向天线作为发射天线时，输入功率只需 100 / 20 = 5W 。换言之，某天线的增益，就其最大辐射方向上的辐射效果来说，与无方向性的理想点源相比，把输入功率放大的倍数。 半波对称振子的增益为 G=2.15dBi。4 个半波对称振子沿垂线上下排列，构成一个垂直四元阵，其增益约为 G=8.15dBi( dBi 这个单位表示比较对象是各向均匀辐射的理想点源 )。 如果以半波对称振子作比较对象，其增益的单位是 dBd 。 半波对称振子的增益为 G=0dBd （因为是自己跟自己比，比值为 1 ，取对数得零值。）垂直四元阵，其增益约为 G=8.15 – 2.15=6dBd 。 天线增益的若干计算公式 1）天线主瓣宽度越窄，增益越高。对于一般天线，可用下式估算其增益： G（dBi）=10Lg{32000/（2θ3dB,E×2θ3dB,H）} 式中， 2θ3dB,E与2θ3dB,H分别为天线在两个主平面上的波瓣宽度； 32000 是统计出来的经验数据。 2）对于抛物面天线，可用下式近似计算其增益： G（dBi）=10Lg{4.5×（D/λ0）2} 式中， D 为抛物面直径； λ0为中心工作波长； 4.5 是统计出来的经验数据。 3）对于直立全向天线，有近似计算式 G（dBi）=10Lg{2L/λ0} 式中， L 为天线长度； λ0 为中心工作波长； 天线的增益的考量

最大功率跟踪原理及控制方法

最大功率跟踪原理及控制方法 2.1最大功率跟踪原理 太阳能电池的输出特性如图一所示，从图中的P/V特性曲线可以看出，随着端电压的增加输出功率先增加后减小，说明存在一个端电压值，在其附近可获得最大功率，因此，在光伏发电系统中，要提高系统的整体效率,一个重要的途径就是实时调整光伏电池的工作点,使之始终工作在最大功率点附近,这一过程就称之为最大功率点跟踪-MPPT。 图一光伏电池的特性曲线 2.2 最大功率跟踪的控制方法 MPPT的控制方法：光伏系统中的最大功率点跟踪的控制方法很多，使用最多的是自寻优的方法，即系统不直接检测光照和温度，而是根据光伏电池本身的电压电流值来确定最大功率点。这种方法又叫做TMPPT(True Maximum Power Point Tracking)。在自寻优的算法中，最典型的是扰动观察法和增量电导法。本论文使用扰动观察法，扰动观察法主要根据光伏电池的P-V特性，通过扰动端电压来寻找MPPT，其原理是周期性地扰动太阳能电池的工作电压值( ),再比较其扰动前后的功率变化，若输出功率值增加，则表示扰动方向正确，可朝同一方向(+ )扰动；若输出功率值减小，则往相反(- )方向扰动。通过不断扰动使太阳能电池输出功率趋于最大，此时应有[8]。此过程是由微处理器即C8051F320控制完成的。 3、系统的总体结构 3.1系统的结构图 系统的结构图如图二所示。其中单片机要采集太阳能电池的输出电压和输出电流及蓄电池的充电电流和开路电压，通过一定的控制算法（即改变占空比），调节太阳能电池的输出电压和电流，从而实现太阳能电池在符合马斯曲线的条件下以最佳功率对蓄电池充电，系统的硬件主要由核心控制模块、采样模块、驱动模块、升压式DC/DC变换器模块组成。

功率电子

目录 1.课程设计目的 (1) 2.课程设计要求 (1) 3.课程设计内容 (1) 3.1单相半波可控整流电路的仿真 (2) 3.2三相半波可控整流电路的仿真 (8) 3.3直流斩波电路的仿真 (14) 3.4单相交流调压电路的仿真 (18) 3.5三相桥式全控整流电路的仿真 (23) 3.6单相桥式半控电路的仿真 (27) 4.课程设计总结 (31) 5.课程设计体会及建议 (32) 6.参考书目 (32)

1.课程设计目的： 功率电子技术课程是一门专业技术基础课，电力电子技术课程设计是电力电子技术课程理论教学之后的一个实践教学环节。其目的是通过对“电力电子技术”教材中主要电子电路进行仿真与建模，基本掌握电路的原理及参数设定和调整方法，提高学生分析问题的和解决问题的能力；训练学生综合运用学过的变流电路原理的基础知识，独立进行查找资料、选择方案、设计电路、撰写报告，进一步加深对变流电路基本理论的理解，提高运用基本技能的能力，为今后的学习和工作打下坚实的基础。 通过设计，使学生巩固、加深对变流电路基本理论的理解，提高学生运用电路基本理论分析和处理实际问题的能力，培养学生的创新精神和创新能力。 2.课程设计要求： （1）熟悉MATLAB的Simulink和SimPowerSystem模块库应用。 （2）熟练掌握基本电力电子电路的仿真方法。 （3）掌握电力电子变流装置触发、主电路及驱动电路的构成及调试方法，能初步设计和应用这些电路。 （4）能够运用理论知识对实验现象、结果进行分析和处理。 （5）能够综合实验数据，解释现象，编写课程设计报告。 3.课程设计内容： （1）选取、明确设计任务，对所要设计的任务进行具体分析，充分了解系统性能、指标内容及要求。（在课程设计基本选题里面至少选取五种电路进行仿真）（2）了解电路原题，画出原题框图。 （3）进行仿真分析。 （4）撰写课程设计报告（说明书）：课程设计报告是对设计全过程的系统总结，也是培养综合科研素质的一个重要环节。