Chinese English
阿基米德蜗杆Archimedes worm
安全系数safety factor; factor of safety
安全载荷safe load
凹面、凹度concavity
扳手wrench
板簧flat leaf spring
半圆键woodruff key
变形deformation
摆杆oscillating bar
摆动从动件oscillating follower
摆动从动件凸轮机构cam with oscillating follower 摆动导杆机构oscillating guide-bar mechanism
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摆线齿轮cycloidal gear
摆线齿形cycloidal tooth profile
摆线运动规律cycloidal motion
摆线针轮cycloidal-pin wheel
包角angle of contact
保持架cage
背对背安装back-to-back arrangement
背锥back cone ;normal cone
背锥角back angle
背锥距back cone distance
比例尺scale
比热容specific heat capacity
闭式链closed kinematic chain
闭链机构closed chain mechanism
臂部arm
变频器frequency converters
变频调速frequency control of motor speed
变速speed change
变速齿轮change gear ; change wheel
变位齿轮modified gear
变位系数modification coefficient
标准齿轮standard gear
标准直齿轮standard spur gear
表面质量系数superficial mass factor
表面传热系数surface coefficient of heat transfer 表面粗糙度surface roughness
并联式组合combination in parallel
并联机构parallel mechanism
并联组合机构parallel combined mechanism
并行工程concurrent engineering
并行设计concurred design, CD
不平衡相位phase angle of unbalance
不平衡imbalance (or unbalance)
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不平衡量amount of unbalance
不完全齿轮机构intermittent gearing
波发生器wave generator
波数number of waves
补偿compensation
参数化设计parameterization design, PD
残余应力residual stress
操纵及控制装置operation control device
槽轮Geneva wheel
槽轮机构Geneva mechanism ;Maltese cross
槽数Geneva numerate
槽凸轮groove cam
侧隙backlash
差动轮系differential gear train
差动螺旋机构differential screw mechanism
差速器differential
常用机构conventional mechanism; mechanism in common use 车床lathe
承载量系数bearing capacity factor
承载能力bearing capacity
成对安装paired mounting
尺寸系列dimension series
齿槽tooth space
齿槽宽spacewidth
齿侧间隙backlash
齿顶高addendum
齿顶圆addendum circle
齿根高dedendum
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齿根圆dedendum circle
齿厚tooth thickness
齿距circular pitch
齿宽face width
齿廓tooth profile
齿廓曲线tooth curve
齿轮gear
齿轮变速箱speed-changing gear boxes
齿轮齿条机构pinion and rack
齿轮插刀pinion cutter; pinion-shaped shaper cutter 齿轮滚刀hob ,hobbing cutter
齿轮机构gear
齿轮轮坯blank
齿轮传动系pinion unit
齿轮联轴器gear coupling
齿条传动rack gear
齿数tooth number
齿数比gear ratio
齿条rack
齿条插刀rack cutter; rack-shaped shaper cutter
齿形链、无声链silent chain
齿形系数form factor
齿式棘轮机构tooth ratchet mechanism
插齿机gear shaper
重合点coincident points
重合度contact ratio
冲床punch
传动比transmission ratio, speed ratio
传动装置gearing; transmission gear
传动系统driven system
传动角transmission angle
传动轴transmission shaft
串联式组合combination in series
串联式组合机构series combined mechanism
串级调速cascade speed control
创新innovation ; creation
创新设计creation design
垂直载荷、法向载荷normal load
唇形橡胶密封lip rubber seal
磁流体轴承magnetic fluid bearing
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从动带轮driven pulley
从动件driven link, follower
从动件平底宽度width of flat-face
从动件停歇follower dwell
从动件运动规律follower motion
从动轮driven gear
粗线bold line
粗牙螺纹coarse thread
大齿轮gear wheel
打包机packer
打滑slipping
带传动belt driving
带轮belt pulley
带式制动器band brake
单列轴承single row bearing
单向推力轴承single-direction thrust bearing
单万向联轴节single universal joint
单位矢量unit vector
当量齿轮equivalent spur gear; virtual gear
当量齿数equivalent teeth number; virtual number of teeth
当量摩擦系数equivalent coefficient of friction
当量载荷equivalent load
刀具cutter
导数derivative
倒角chamfer
导热性conduction of heat
导程lead
导程角lead angle
等加等减速运动规律parabolic motion; constant acceleration and deceleration motion 等速运动规律uniform motion; constant velocity motion
等径凸轮conjugate yoke radial cam
等宽凸轮constant-breadth cam
等效构件equivalent link
等效力equivalent force
等效力矩equivalent moment of force
等效量equivalent
等效质量equivalent mass
等效转动惯量equivalent moment of inertia
等效动力学模型dynamically equivalent model
底座chassis
低副lower pair
点划线chain dotted line
(疲劳)点蚀pitting
垫圈gasket
垫片密封gasket seal
碟形弹簧belleville spring
顶隙bottom clearance
定轴轮系ordinary gear train; gear train with fixed axes
动力学dynamics
动密封kinematical seal
动能dynamic energy
动力粘度dynamic viscosity
动力润滑dynamic lubrication
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动平衡dynamic balance
动平衡机dynamic balancing machine
动态特性dynamic characteristics
动态分析设计dynamic analysis design
动压力dynamic reaction
动载荷dynamic load
端面transverse plane
端面参数transverse parameters
端面齿距transverse circular pitch
端面齿廓transverse tooth profile
端面重合度transverse contact ratio
端面模数transverse module
端面压力角transverse pressure angle
锻造forge
对称循环应力symmetry circulating stress
对心滚子从动件radial (or in-line ) roller follower
对心直动从动件radial (or in-line ) translating follower
对心移动从动件radial reciprocating follower
对心曲柄滑块机构in-line slider-crank (or crank-slider) mechanism 多列轴承multi-row bearing
多楔带poly V-belt
多项式运动规律polynomial motion
多质量转子rotor with several masses
惰轮idle gear
额定寿命rating life
额定载荷load rating
II 级杆组dyad
发生线generating line
发生面generating plane
法面normal plane
法面参数normal parameters
法面齿距normal circular pitch
法面模数normal module
法面压力角normal pressure angle
法向齿距normal pitch
法向齿廓normal tooth profile
法向直廓蜗杆straight sided normal worm
法向力normal force
反馈式组合feedback combining
反向运动学inverse ( or backward) kinematics
反转法kinematic inversion
反正切Arctan
范成法generating cutting
方案设计、概念设计concept design, CD
防振装置shockproof device
飞轮flywheel
飞轮矩moment of flywheel
非标准齿轮nonstandard gear
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非接触式密封non-contact seal
非周期性速度波动aperiodic speed fluctuation
非圆齿轮non-circular gear
粉末合金powder metallurgy
分度线reference line; standard pitch line
分度圆reference circle; standard (cutting) pitch circle 分度圆柱导程角lead angle at reference cylinder
分度圆柱螺旋角helix angle at reference cylinder
分母denominator
分子numerator
分度圆锥reference cone; standard pitch cone
分析法analytical method
封闭差动轮系planetary differential
复合铰链compound hinge
复合式组合compound combining
复合轮系compound (or combined) gear train
复合平带compound flat belt
复合应力combined stress
复式螺旋机构Compound screw mechanism
复杂机构complex mechanism
杆组Assur group
干涉interference
刚度系数stiffness coefficient
刚轮rigid circular spline
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钢丝软轴wire soft shaft
刚体导引机构body guidance mechanism
刚性冲击rigid impulse (shock)
刚性转子rigid rotor
刚性轴承rigid bearing
刚性联轴器rigid coupling
高度系列height series
高速带high speed belt
高副higher pair
格拉晓夫定理Grashoff`s law
公称直径nominal diameter
高度系列height series
功work
工况系数application factor
工艺设计technological design
工作循环图working cycle diagram
工作机构operation mechanism
工作载荷external loads
工作空间working space
工作应力working stress
工作阻力effective resistance
工作阻力矩effective resistance moment
公法线common normal line
公共约束general constraint
公制齿轮metric gears
功率power
功能分析设计function analyses design
共轭齿廓conjugate profiles
共轭凸轮conjugate cam
构件link
鼓风机blower
固定构件fixed link; frame
固体润滑剂solid lubricant
关节型操作器jointed manipulator
惯性力inertia force
惯性力矩moment of inertia ,shaking moment
惯性力平衡balance of shaking force
惯性力完全平衡full balance of shaking force
惯性力部分平衡partial balance of shaking force 惯性主矩resultant moment of inertia
惯性主失resultant vector of inertia
冠轮crown gear
广义机构generation mechanism
广义坐标generalized coordinate
轨迹生成path generation
轨迹发生器path generator
滚刀hob
滚道raceway
滚动体rolling element
滚动轴承rolling bearing
滚动轴承代号rolling bearing identification code 滚针needle roller
滚针轴承needle roller bearing
滚子roller
滚子轴承roller bearing
滚子半径radius of roller
滚子从动件roller follower
滚子链roller chain
滚子链联轴器double roller chain coupling
滚珠丝杆ball screw
滚柱式单向超越离合器roller clutch
过度切割undercutting
函数发生器function generator
函数生成function generation
含油轴承oil bearing
耗油量oil consumption
耗油量系数oil consumption factor
赫兹公式H. Hertz equation
合成弯矩resultant bending moment
合力resultant force
合力矩resultant moment of force
黑箱black box
横坐标abscissa
互换性齿轮interchangeable gears
花键spline
滑键、导键feather key
滑动轴承sliding bearing
滑动率sliding ratio
滑块slider
环面蜗杆toroid helicoids worm
环形弹簧annular spring
缓冲装置shocks; shock-absorber
灰铸铁grey cast iron
回程return
回转体平衡balance of rotors
混合轮系compound gear train
积分integrate
机电一体化系统设计mechanical-electrical integration system design 机构mechanism
机构分析analysis of mechanism
机构平衡balance of mechanism
机构学mechanism
机构运动设计kinematic design of mechanism
机构运动简图kinematic sketch of mechanism
机构综合synthesis of mechanism
机构组成constitution of mechanism
机架frame, fixed link
机架变换kinematic inversion
机器machine
机器人robot
机器人操作器manipulator
机器人学robotics
技术过程technique process
技术经济评价technical and economic evaluation
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技术系统technique system
机械machinery
机械创新设计mechanical creation design, MCD
机械系统设计mechanical system design, MSD
机械动力分析dynamic analysis of machinery
机械动力设计dynamic design of machinery
机械动力学dynamics of machinery
机械的现代设计modern machine design
机械系统mechanical system
机械利益mechanical advantage
机械平衡balance of machinery
机械手manipulator
机械设计machine design; mechanical design
机械特性mechanical behavior
机械调速mechanical speed governors
机械效率mechanical efficiency
机械原理theory of machines and mechanisms
机械运转不均匀系数coefficient of speed fluctuation 机械无级变速mechanical stepless speed changes
基础机构fundamental mechanism
基本额定寿命basic rating life
基于实例设计case-based design,CBD
基圆base circle
基圆半径radius of base circle
基圆齿距base pitch
基圆压力角pressure angle of base circle
基圆柱base cylinder
基圆锥base cone
急回机构quick-return mechanism
急回特性quick-return characteristics
急回系数advance-to return-time ratio
急回运动quick-return motion
棘轮ratchet
棘轮机构ratchet mechanism
棘爪pawl
极限位置extreme (or limiting) position
极位夹角crank angle between extreme (or limiting) positions
计算机辅助设计computer aided design, CAD
计算机辅助制造computer aided manufacturing, CAM
计算机集成制造系统computer integrated manufacturing system, CIMS 计算力矩factored moment; calculation moment
计算弯矩calculated bending moment
加权系数weighting efficient
加速度acceleration
加速度分析acceleration analysis
加速度曲线acceleration diagram
尖点pointing; cusp
尖底从动件knife-edge follower
间隙backlash
间歇运动机构intermittent motion mechanism
减速比reduction ratio
减速齿轮、减速装置reduction gear
减速器speed reducer
减摩性anti-friction quality
渐开螺旋面involute helicoid
渐开线involute
渐开线齿廓involute profile
渐开线齿轮involute gear
渐开线发生线generating line of involute
渐开线方程involute equation
渐开线函数involute function
渐开线蜗杆involute worm
渐开线压力角pressure angle of involute
渐开线花键involute spline
简谐运动simple harmonic motion
键key
键槽keyway
交变应力repeated stress
交变载荷repeated fluctuating load
交叉带传动cross-belt drive
交错轴斜齿轮crossed helical gears
胶合scoring
角加速度angular acceleration
角速度angular velocity
角速比angular velocity ratio
角接触球轴承angular contact ball bearing
角接触推力轴承angular contact thrust bearing
角接触向心轴承angular contact radial bearing
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角接触轴承angular contact bearing
铰链、枢纽hinge
校正平面correcting plane
接触应力contact stress
接触式密封contact seal
阶梯轴multi-diameter shaft
结构structure
结构设计structural design
截面section
节点pitch point
节距circular pitch; pitch of teeth
节线pitch line
节圆pitch circle
节圆齿厚thickness on pitch circle
节圆直径pitch diameter
节圆锥pitch cone
节圆锥角pitch cone angle
解析设计analytical design
紧边tight-side
紧固件fastener
径节diametral pitch
径向radial direction
径向当量动载荷dynamic equivalent radial load
径向当量静载荷static equivalent radial load
径向基本额定动载荷basic dynamic radial load rating 径向基本额定静载荷basic static radial load tating
径向接触轴承radial contact bearing
径向平面radial plane
径向游隙radial internal clearance
径向载荷radial load
径向载荷系数radial load factor
径向间隙clearance
静力static force
静平衡static balance
静载荷static load
静密封static seal
局部自由度passive degree of freedom
矩阵matrix
矩形螺纹square threaded form
锯齿形螺纹buttress thread form
矩形牙嵌式离合器square-jaw positive-contact clutch 绝对尺寸系数absolute dimensional factor
绝对运动absolute motion
绝对速度absolute velocity
均衡装置load balancing mechanism
抗压强度compression strength
开口传动open-belt drive
开式链open kinematic chain
开链机构open chain mechanism
可靠度degree of reliability
可靠性reliability
可靠性设计reliability design, RD
空气弹簧air spring
空间机构spatial mechanism
空间连杆机构spatial linkage
空间凸轮机构spatial cam
空间运动副spatial kinematic pair
空间运动链spatial kinematic chain
空转idle
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宽度系列width series
框图block diagram
雷诺方程Reynolds‘s equation
离心力centrifugal force
离心应力centrifugal stress
离合器clutch
离心密封centrifugal seal
理论廓线pitch curve
理论啮合线theoretical line of action
隶属度membership
力force
力多边形force polygon
力封闭型凸轮机构force-drive (or force-closed) cam mechanism 力矩moment
力平衡equilibrium
力偶couple
力偶矩moment of couple
连杆connecting rod, coupler
连杆机构linkage
连杆曲线coupler-curve
连心线line of centers
链chain
链传动装置chain gearing
链轮sprocket ; sprocket-wheel ; sprocket gear ; chain wheel
联组V 带tight-up V belt
联轴器coupling ; shaft coupling
两维凸轮two-dimensional cam
临界转速critical speed
六杆机构six-bar linkage
龙门刨床double Haas planer
轮坯blank
轮系gear train
螺杆screw
螺距thread pitch
螺母screw nut
螺旋锥齿轮helical bevel gear
螺钉screws
螺栓bolts
螺纹导程lead
螺纹效率screw efficiency
螺旋传动power screw
螺旋密封spiral seal
螺纹thread (of a screw)
螺旋副helical pair
螺旋机构screw mechanism
螺旋角helix angle
螺旋线helix ,helical line
绿色设计green design ; design for environment
马耳他机构Geneva wheel ; Geneva gear
马耳他十字Maltese cross
脉动无级变速pulsating stepless speed changes
脉动循环应力fluctuating circulating stress
脉动载荷fluctuating load
铆钉rivet
迷宫密封labyrinth seal
密封seal
密封带seal belt
密封胶seal gum
密封元件potted component
密封装置sealing arrangement
面对面安装face-to-face arrangement
面向产品生命周期设计design for product`s life cycle, DPLC 名义应力、公称应力nominal stress
模块化设计modular design, MD
模块式传动系统modular system
模幅箱morphology box
模糊集fuzzy set
模糊评价fuzzy evaluation
模数module
摩擦friction
摩擦角friction angle
摩擦力friction force
摩擦学设计tribology design, TD
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摩擦阻力frictional resistance
摩擦力矩friction moment
摩擦系数coefficient of friction
摩擦圆friction circle
磨损abrasion ;wear; scratching
末端执行器end-effector
目标函数objective function
耐腐蚀性corrosion resistance
耐磨性wear resistance
挠性机构mechanism with flexible elements 挠性转子flexible rotor
内齿轮internal gear
内齿圈ring gear
内力internal force
内圈inner ring
能量energy
能量指示图viscosity
逆时针counterclockwise (or anticlockwise) 啮出engaging-out
啮合engagement, mesh, gearing
啮合点contact points
啮合角working pressure angle
啮合线line of action
啮合线长度length of line of action
啮入engaging-in
牛头刨床shaper
凝固点freezing point; solidifying point
扭转应力torsion stress
扭矩moment of torque
扭簧helical torsion spring
诺模图Nomogram
O 形密封圈密封O ring seal
盘形凸轮disk cam
盘形转子disk-like rotor
抛物线运动parabolic motion
疲劳极限fatigue limit
疲劳强度fatigue strength
偏置式offset
偏( 心) 距offset distance
偏心率eccentricity ratio
偏心质量eccentric mass
偏距圆offset circle
偏心盘eccentric
偏置滚子从动件offset roller follower
偏置尖底从动件offset knife-edge follower
偏置曲柄滑块机构offset slider-crank mechanism 拼接matching
评价与决策evaluation and decision
频率frequency
平带flat belt
平带传动flat belt driving
平底从动件flat-face follower
平底宽度face width
平分线bisector
平均应力average stress
平均中径mean screw diameter
平均速度average velocity
平衡balance
平衡机balancing machine
平衡品质balancing quality
平衡平面correcting plane
平衡质量balancing mass
平衡重counterweight
平衡转速balancing speed
平面副planar pair, flat pair
平面机构planar mechanism
平面运动副planar kinematic pair
平面连杆机构planar linkage
平面凸轮planar cam
平面凸轮机构planar cam mechanism
平面轴斜齿轮parallel helical gears
普通平键parallel key
其他常用机构other mechanism in common use 起动阶段starting period
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启动力矩starting torque
气动机构pneumatic mechanism
奇异位置singular position
起始啮合点initial contact , beginning of contact 气体轴承gas bearing
千斤顶jack
嵌入键sunk key
强迫振动forced vibration
切齿深度depth of cut
曲柄crank
曲柄存在条件Grashoff`s law
曲柄导杆机构crank shaper (guide-bar) mechanism
曲柄滑块机构slider-crank (or crank-slider) mechanism 曲柄摇杆机构crank-rocker mechanism
曲齿锥齿轮spiral bevel gear
曲率curvature
曲率半径radius of curvature
曲面从动件curved-shoe follower
曲线拼接curve matching
曲线运动curvilinear motion
曲轴crank shaft
驱动力driving force
驱动力矩driving moment (torque)
全齿高whole depth
权重集weight sets
球ball
球面滚子convex roller
球轴承ball bearing
球面副spheric pair
球面渐开线spherical involute
球面运动spherical motion
球销副sphere-pin pair
球坐标操作器polar coordinate manipulator
燃点spontaneous ignition
热平衡heat balance; thermal equilibrium
人字齿轮herringbone gear
冗余自由度redundant degree of freedom
柔轮flexspline
柔性冲击flexible impulse; soft shock
柔性制造系统flexible manufacturing system; FMS
柔性自动化flexible automation
润滑油膜lubricant film
润滑装置lubrication device
润滑lubrication
润滑剂lubricant
三角形花键serration spline
三角形螺纹V thread screw
三维凸轮three-dimensional cam
三心定理Kennedy`s theorem
砂轮越程槽grinding wheel groove
砂漏hour-glass
少齿差行星传动planetary drive with small teeth difference 设计方法学design methodology
设计变量design variable
设计约束design constraints
第一部分; 1.1机械:机器和机构的总称。 1.2.机器:有若干个构件组成的具有确定的运动的人为组合体,可用来变换或传递能量,代替人完成有用的机械功。 1.3.机构:有若干哥构件组成的具有确定相对运动的认定为组合体,再机器中起着改变运动速度,运动方向和运动形式的作用。 1.4.构件:机器中的运动单元体。 1.5.零件:机器中的制造单元体。 1.6.失效:机械零件由于某种原因丧失了工作能力。常见的失效形式有断裂,变形。磨损。打滑,过热,强烈振动。 1.7.工作能力:零件所能安全工作的限度。 1.8.计算准则:针对各种不同的失效形式而确定的判定条件,主要有强度计算准则,刚度计算准则,耐磨计算准则和振动稳定性计算准则。 1.9.机械设计师应满足那些基本要求?a.根据使用报告要求,选择零件的构建类型,b.根据工作要求,对零件进行受力分析 c.根据受力情况对零件进行应力分析 d.根据工作条件及特殊要求选择材料 e.根据零件所受荷载,进行失效形式分析。 f.根据计算准则和设计方法选用计算公式。 g.根据数据确定零件的组要尺寸h.绘制零件工作图 2.1运动副:机构是由许多构件组合而成的,使两构件直接接触而又能产生一定的相对运动的联接称为运动服。运动副分类:高副和低副(转动副,移动副) 2.2机构运动简图:用简单的线条和符号代表构件的运动副,并按比例各运动副位置,表示机构的组成和传动情况。这样绘制出的简图就称为运动简图。 2.3机构运动简图绘制步骤:a.分析构件和运动情况 b.确定构件数目,运动副类型和数目 c.测量运动尺寸 d.选择视图平面 e.绘制机构运动简图2.4 绘制和使用机构运动简图应注意哪些:a.熟识常用的运动副的符号和表示 b.再机构运动简图中,应标出各运动副的位置机与运动有关的尺寸 c.正确地选择和使用比例尺 2.5自由度:机构的的自由度是机构所具有的独立运动的数目。 2.6约束:作平面运动的自由构件有3个自由度。当它与另一构件组成运动副后,构件间的直接接触使某些独立运动受到限制,自由度减少。这种 对独立运动所加的限制称为约束。 2.7 复合铰链:定义--两个以上的机构在同一处以 转动副相连接的运动副称为复合铰链。处理方法 —由k哥构件汇成的复合铰链应包含k-1个转动 副。 2.8局部自由度:定义--若机构中某些构件所具有 的自由度仅与其自身的局部运动有关,并不影响 其他构件的运动,则称这种自由度为局部自由 度。场合—再减小高副摩擦而将滑动摩擦变成滚 动摩擦所增加的滚子数。处理方法—可将滚子 与安装滚子的构件视为一体进行计算。或在计算 公式中减去局部自由度即可。 2.9虚约束:定义—不产生实际约束效果的重复约 束。场合—a.两构件组成多个移动副且导路相 互平行 b.两构件构成多个转动副且其轴线相互 重合 c. 轨迹重合 d.构件中对运动不起作用的 对称部分。 2.10 机构具有确定运动的条件:a.机构自有度大 于0 b.原动机数=构件自由度数 3.1平面四杆机构:平面连杆机构是由若干个构件 用低副连接,且构件在相互平行的平面内运动的 机构,又称平面低副机构。 3.2铰链四杆机构的基本类型:a.曲柄摇杆机构b. 双曲柄机构c.双摇杆机构 3.3曲柄存在的条件:a.最短杆为连架杆或机架b. 最短杆与最长杆之和小于或等于其他两杆长度 之和。 3.3铰链四杆机构3种基本形形式的判别依据: (1)当铰链四杆机构满足杆才长条件时:最短 杆为连架杆—曲柄摇杆机构。最短杆为机架时 —双曲柄机构。最短杆为连杆—双摇杆机构 (2)当铰链四杆机构不满足杆长条件—双摇杆 机构。 3.4急回特性:当原动件作匀速定轴转动,从动件 相对机架作往复运动时,从动件正反两个行程的 平均速度不相等的现象。K=180+@/180-@ 3.5压力角:不计摩擦力,惯性力和重力时。通过 连杆作用于从动件上的力与力作用点绝对速度 间所夹的锐角。 3.6最小传动位置:当以曲柄为原动件时。机构的 最小传动角出现在曲柄与机架两次共线的位置 之一处。 3.7:死点:机构在运动过程中,当从动件传动角 为0.驱动力与从动件受力点的运动方向垂直。其 有效分力等于0,这时机构不能运动,陈此位置 为死点位置。 4.1凸轮机构组成:凸轮:具有曲线轮廓或凹槽的 构件。从动件:被凸轮直接推动的构件。机架。 4.2.凸轮机构的特点:a.可使从动件实现任意给定 的运动规律 b.结构简单,紧凑工作可靠 c. 高 副接触容易磨损 d. 加工复杂e从动件行程不 宜过大,否则是凸轮变的笨重。 4.3基圆半径:以凸轮轴心为圆心,以其轮廓最小 向径为半斤的圆称为机缘。偏心距:凸轮回转中 心与从动件导路间的偏置距离。行程h:在推程 或回程中从动件的最大位移。推程运动角:与 从动件推程相对应的凸轮转角。远修止角:与 从动件远休程相对应的凸轮转角。回程运动角: 与从动件回程相对应的凸轮转角。近休止角:与 动件近休程相对应的凸轮转角。 4.4 从动件的运动规律;从动件子啊推程或回程 时,其位移s,速度v和加速度a随时间t的变换 规律。 4.5反转法:将凸轮机构绕凸轮轴线按-w 的方向 转过原来突轮所转的@脚,则相当于凸轮静止不 动,而导路和从动件以其绕凸轮反方向转了@ 角,而从动件按已选定的运动规律相对于导路移 动。这样从动件尖端的运动轨迹就是凸轮的轮廓 曲线。 5.1棘轮机构的组成,分类,场合:组成—棘轮, 棘爪,机架。分类—齿式棘轮和摩擦式棘轮。 场合—适用于转速不高,转角不大及小功率场 合。 5.2棘轮机构的工作原理,实用场合:棘轮机构用 于将原动件往复摆动转换为棘轮的单向间歇转 动,其结构简单,制作方便,运动可靠,且棘轮 的转角可以根据要求进行调整。它可以实现间歇 送进,制动,传位,分度和超离合器等工作要求, 但是机构传力小,工作有冲击和噪声。 5.3.槽轮机构运动特点,实用场合:槽轮机构用于 将运动件销轮的连续转动转化为槽轮的单向间歇 运动,其结构简单,能准确控制转角,机械效率 高。为避免槽轮再运动开始和终止时产生刚性冲 击,应注意掌握原动机上的圆销能顺利而平稳的 进入和脱离槽轮的径向槽的几何条件。锁止弧的 配合关系,转角不能调节。 5.4槽轮机构的组成,分类,场合:组成—径向槽 的槽轮,带有圆销的拨盘和机架。分类—外齿合 槽轮机构,内齿合槽轮机构。场合—中速。 第二部分: 绪论 1.机构:用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系统称为机构。2.一般机器包含四个基本组成部分:动力部分、传动部分、控制部分、执行部分。 3.机构与机器的区别在于:机构只是一个构件系统,而机器除构件系统以外,还包含电气、液压等其他装置,机构只用于传递运动和力,而机器除传递运动和力外,还具有变换或传递能量、物料、信息的功能。但是,在研究构件的运动和受力情况,机器与机构并无差别。所以,习惯上用“机械”一词作为机器和机构的总称。4.机械设计是指规划和设计实现预期功能的新机械或改进原有的机械的性能。 5.设计机械应满足的基本要求是:安全、可靠耐用、经济、符合环保条件。 6.机械设计包刮以下主要内容:确定机械的工作原理,选择适宜的机构;拟定方案;进行运动分析和动力分析,计算作用在各构件上的载荷;进行零部件工作能力计算、总体设计和结构设计。 第一章1.1.平面机构:所有构件都在相互平行的平面内运动的机构称为平面机构,否则称为空间机构1.2.自由度:构件相对于参考系的独立运动称为自由度。 1.3.两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。 1.4低副(面接触):两构件通过面接触组成的运动副称为 低副。平面机构中的低副有转动副和移动副。 1.5转动副:若组成运动副的两构件只能在平面内 相对转动,这种运动副称为转动副,或称为铰链。 1.6移动副:若组成运动副的两个构件只能沿某一 轴线相对移动,这种运动副称为移动副。 1.7. 高副(线点接触):两构件通过点或线接触组成的 运动副称为高副。 1.8这种表明机构间相对运动 关系的简化图形称为机构运动简图。 1.9机 构中的构件可分为三类:固定构件(机架)、原动 件(主动件)、从动件。1.10固定构件:用来支撑 活动构件(运动构件)的构件。1.11.原动件:运 动规律已知的活动构件。它的运动时由外界输入 的,故称为输入构件。活塞就是原动件。 1.12 从动件:机构中随原动件运动而运动的其余活动 构件。 1.13自由度计算公式:F=3n(可移动 构件)—2PL(L为下标)(低副)—PH(H为下 标)(高副) 1.14复合铰链:两个以上构件同时 在一处用转动副相连接就构成复合铰链。 1.15. 局部自由度:机构中常出现一种与输出构件运动 无关的自由度,称为局部自由度(或称为多余自 由度),在计算机机构自由度时应予排除。1.16 . 虚约束:这种重复而对机构不起限制作用的约束 称为虚约束或消极约束。 1.17.平面机构中的虚 约束常出现在下列场合:两构件之间组成多个导 路平行的移动副时,只有一个移动副起作用,其 余都是虚约束、两个构件之间组成多个轴线重和 的转动副时,只有一个转动副起作用,其余都是 虚约束、机构中传递运动不起独立作用的对称部 分。1.18.瞬心:在任一瞬时,其相对运动可看作 是绕某一重合点的转动,该重和点称为速度瞬心 或瞬时回转中心,简称瞬心。瞬心是该两个刚体 上绝对速度相同的重和点(简称同速点) 1.19. 如果这两个刚体都是运动的,则其瞬心称为相对 瞬心;如果两刚体之一是静止的,则瞬心称为绝 对瞬心。 1.20瞬心数N=k(k-1)/2. 第二章 2.1.平面连杆机构:由若干构件用 低副(转动副、移动副)连接组成平面机构,又 称平面低副机构。 2.2.连杆机构的缺点是:不 易精确实现复杂的运动规律,且设计较为复杂; 当构件和运动副数多时,效率较低。 2.3.铰链 四杆机构:全部用转动副相连的平面四杆机构称 为平面铰链四杆机构,简称铰链四杆机构。 2.4. 铰链四杆机构分为三种基本型式:曲柄摇杆机构、 双曲柄机构和双摇杆机构。 2.5.铰链四杆机构 有整转副的条件是最短杆与最长杆长度之和小于 或等于其余两杆之和 2.6.整转副是由最短杆与 其邻边组成的。 2.7.取最短杆为机架时,机架 上有两个整转副,故得双曲柄机构。 2.8.取最 短杆的邻边为机架时,机架上只有一个整转副, 故得曲柄摇杆机架。 2.9.取最短杆的对边为机 架时,机架上没有整转副,故得双摇杆机构。这 种具有整转副而没有曲柄的铰链四杆机构常用作 电风扇的摇头机构。 2.10.K(急回运动特性)
《机械设计基础》 第1章机械设计概论 复习重点 1. 机械零件常见的失效形式 2. 机械设计中,主要的设计准则 习题 1-1 机械零件常见的失效形式有哪些? 1-2 在机械设计中,主要的设计准则有哪些? 1-3 在机械设计中,选用材料的依据是什么? 第2章润滑与密封概述 复习重点 1. 摩擦的四种状态 2. 常用润滑剂的性能 习题 2-1 摩擦可分哪几类?各有何特点? 2-2 润滑剂的作用是什麽?常用润滑剂有几类? 第3章平面机构的结构分析 复习重点 1、机构及运动副的概念 2、自由度计算 平面机构:各运动构件均在同一平面内或相互平行平面内运动的机构,称为平面机构。 3.1 运动副及其分类 运动副:构件间的可动联接。(既保持直接接触,又能产生一定的相对运动) 按照接触情况和两构件接触后的相对运动形式的不同,通常把平面运动副分为低副和高副两类。 3.2 平面机构自由度的计算 一个作平面运动的自由构件具有三个自由度,若机构中有n个活动构件(即不包括机架),在未通过运动副连接前共有3n个自由度。当用P L个低副和P H个高副连接组成机构后,每个低副引入两个约束,每个高副引入一个约束,共引入2P L+P H个约束,因此整个机构相对机架的自由度数,即机构的自由度为 F=3n-2P L-P H (1-1)下面举例说明此式的应用。 例1-1 试计算下图所示颚式破碎机机构的自由度。 解由其机构运动简图不难看出,该 机构有3个活动构件,n=3;包含4个转 动副,P L=4;没有高副,P H=0。因此, 由式(1-1)得该机构自由度为 F=3n-2P L-P H =3×3-2×4-0=1
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第一章第三章 机器,机械,机构的概念 1.机构的组成要素: (1)构件,构件与零件有什么区别 (2)运动副,运动副有哪些常用类型掌握常用运动副的特点; (3)运动链,机构 2、自由度,约束掌握平面机构自由度的计算公式; 3、掌握机构自由度的意义和机构具有确定运动的条件; 练习 1.一个作平面运动的自由构件有 3 个自由度。 2.机械是 机器 和 机构 的总称。 3.使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为 运动副 。 4.六个构件组成同一回转轴线的转动副,则该处共有三个转动副。( × ) 5、复合铰链、局部自由度、虚约束,在计算机构自由度时,如何处理 6..零件是 机械中制造的 单元,构件是 机械中运动的 单元。 7.机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间 B 产生相对运动。 A 、可以 B 、不能 C 、不一定能 8..两构件通过______ 面接触 _构成的运动副称为低副,它引入___2____个约束;两 9.构件通过_点,线接触 _______构成的运动副称为高副,它引入____1___个约束。 10.当机构的自由度F 0,且等于原动件数,则该机构即具有确定的相对运动。(√ ) 11.机器中独立运动的单元体,称为零件。(× ) 第四章平面连杆机构 、平面四杆机构的基本型式是什么它有几种类型、曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构的特点各是什么他们有哪些用途 A B C F A G H E O M N 2 4 D E
3、铰链四杆机构有曲柄的条件是什么 4. 什么是压力角传动角掌握连杆机构传动角的计算方法;最小传动角的位置; 5、极位夹角急回运动行程速比系数掌握极位夹角与行程速比系数的关系式; 6、机构的死点位置掌握死点位置在机构中的应用; 7.已知行程速比系数设计四杆机构(曲柄滑块机构、导杆机构);已知连杆的两对应位置;已知摇杆的两对应位置; 练习 1.当连杆机构处于死点位置时,有。 2.一个曲柄摇杆机构,行程速比系数等于,则极位夹角等于。 3.一个曲柄摇杆机构,极位夹角等于42o,则行程速比系数等于。 4.机构具有确定运动的条件是数目等于机构的自由度数。 5.曲柄摇杆机构中,曲柄为主动件,其连杆与摇杆的夹角∠BCD=130°,其传动角为。 6..当行程速度变化系数k 时,机构就具有急回特性。 A 小于1; B. 大于1; C. 等于1; D. 等于0 7.平面连杆机构的曲柄为主动件,则机构的传动角是。 8.平面铰链四杆机构具有曲柄的条件是且。 9.曲柄滑块机构在,会出现死点 9.在铰链四杆机构中,如存在曲柄,则曲柄一定为最短杆。() 10.对心曲柄滑快机构急回特性。 11.偏置曲柄滑快机构急回特性。 12.机构处于死点时,其传动角等于。 13.曲柄滑快机构,当取为原动件时,可能有死点。 14.机构的压力角越对传动越有利。 15.图示铰链四杆机构,以AB为机架称机构;以CD为机架称机构。
关于机械设计制造的名词解释 1. 工艺系统:由机床、夹具、刀具和工件组成的系统。 2. 强度:金属材料在外载荷的作用下抵抗塑性变形和断裂的能力。 3. 硬度:金属材料抵抗比它更硬的物体压入其表面的能力,即抵抗局部塑性变形的能力。 4. 冲击韧性:金属抵抗冲击载荷作用而不被破坏的能力。 5. 疲劳强度:金属材料经受无数次交变载荷作用而不引起断裂的最大应力值。 6. 蠕变强度:在长期高温载荷的作用下,金属材料对塑性变形的抵抗能力。 7. 渗碳:零件表面渗入碳原子的过程。 8. 氮化:向钢的表面渗入碳原子的过程。 9. 碳钢:含碳量小于2.11%的铁碳合金。 10. 铸铁:含碳量大于2.11%的铁碳合金。 11. 有色金属:除钢、铁、猛以外的其他金属。 12. 高分子材料:以高分子化合物为主要组成物的材料。 13. 塑料:以合成树脂为主要成分的高分子材料,它由合成树脂和添加剂组成。 14. 铸造:制造铸型,并将熔融的金属浇入铸型,凝固后获得一定形状和性能的铸件的成行方法。 15. 锻压:属于金属塑性加工的范畴。 16. 焊接:指通过加热、加压或两者并用,使连接达到原子结合的一
种加工方法。 17. 尺寸:以特定单位表示线性尺寸的数值。 18. 进给运动:不断地把切削层投入切削,以逐渐切出整个工件表面的运动 19. 车削:在车床上,工件旋转,车刀在屏幕,平面内作直线或曲线移动的切削。 20. 铣削:在铣床上,用旋转的铣刀切削工件上各种表面或沟槽的加工方法。 21. 刨削:在刨床上用刨刀加工工件的方法 22. 钻销:用钻头在实体材料上加工出孔的方法。 23. 磨销:用砂轮或其他模具对工件表面进行切削加工的方法。 24. 夹具:在机械加工,为了保证工件加工精度,使之占有确实位置以接受加工或检测的工艺装备统称为机床夹具。 25. 加工精度:零件加工后的实际几何参数与理想参数的符合程度。 26. 加工误差:零件加工后的实际几何参数与理想参数的偏差程度。 27. 加工表面质量:机器零件在加工后的表面状态。 28. 定位基准:用以确定工件在机床上或夹具中真确位置所依据的基准。 29. 粗基准:采用毛坯上未经加工的表面来定位。 30. 精基准:采用已加工表面作为定位基准表面。 31完全定位:工件的六个自由度全部被限制的定位。 32.不完全定位:根据工件的加工要求,并不需要限制工件的全部自
机械工程专业介绍 机械工程是是一门涉及利用物理定律为机械系统作分析、设计、生产及维修的工程学科。这学科要求学员对应用力学、热学、物质与能量守恒等基础科学原理有巩固的认识,并利用这些知识去分析静态和动态物质系统,创造、设计实用的装置、设备、器材、器件、工具等。机械工程学的知识可应用于汽车、飞机、空调、建筑、桥梁、工业仪器及机器等各个层面之上。——维基百科 这个专业可分为以下几个分支: (1)能量,主要涉及的学科有:能量、摩擦、燃烧、流体这几大类。一般需要物理、燃烧学、传热学和热力学、摩擦学和流体力学背景。 (2)材料,主要涉及机械领域内的纳米微米材料,聚合工程,生物机械。一般需要工程材料学、材料力学和固体力学背景。 (3)制造,主要包括设计和制造两大方向。一般需要计算机语言、力学、计算机画图设计能力。 (4)系统和控制,从数学理论和计算机应用两方面来研究控制科学和工程包括机器人,计算机辅助工程,系统与自动控制,微电子系统。一般是需要计算机语言、应用数学、编程能力,同EE,CS结合紧密。 (5)声学和震动、光学,主要包括:激光技术、光电测量,声音动力学、公路噪音控制、震动,一般物理、材料、数学、计算机语言和测量方面的背景。 从上面可以看出机械工程是一个覆盖面很广的专业,和许多学科都有交叉。那么,什么背景的人可以申请这个专业呢? 从MIT的网站上我们可以看到:“We expect an applicant to have earned a bachelor's or a master's degree by the time he/she registers in ME. Most incoming students will have a degree in Mechanical Engineering or some related branch of engineering. The department's admission criteria are not specific, however, and capable students with backgrounds in different branches of engineering or in science may gain entry.”也就是说有较强的工科背景的学生基本都能申请ME。 具体来说,从国内大学的学科设置来看,包括以下专业:物理、材料、机电一体
机械设计基础重点总结 Document number【AA80KGB-AA98YT-AAT8CB-2A6UT-A18GG】
《机械设计基础》课程重点总结 绪论 机器是执行机械运动的装置,用来变换或传递能量、物料、信息。 原动机:将其他形式能量转换为机械能的机器。 工作机:利用机械能去变换或传递能量、物料、信息的机器。 机器主要由动力部分、传动部分、执行部分、控制部分四个基本部分组成,它的主体部分是由机构组成。 机构:用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系统。 机构与机器的区别:机构只是一个构件系统,而机器除构件系统外,还含电器、液压等其他装置;机构只用于传递运动和力,而机器除传递运动和力之外,还具有变换或传递能量、物料、信息的功能。 零件是制造的单元,构件是运动的单元,一部机器可包含一个或若干个机构,同一个机构可以组成不同的机器。 机械零件可以分为通用零件和专用零件。 机械设计基础主要研究机械中的常用机构和通用零件的工作原理、结构特点、基本的设计理论和计算方法。 第一章平面机构的自由度和速度分析 1.平面机构:所有构件都在相互平行的平面内运动的机构;构件相对参考系的独立运动 称为自由度;所以一个作平面运动的自由机构具有三个自由度。 2.运动副:两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接。两构件通过面接触组成的运 动副称为低副;平面机构中的低副有移动副和转动副;两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副; 3.绘制平面机构运动简图;P8 4.机构自由度计算公式:F=3n-2P l -P H 机构的自由度也是机构相对机架具有的独立运动 的数目。原动件数小于机构自由度,机构不具有确定的相对运动;原动件数大于机构自由度,机构中最弱的构件必将损坏;机构自由度等于零的构件组合,它的各构件之间不可能产生相对运动;机构具有确定的运动的条件是:机构自由度F > 0,且F等于原动件数 5.计算平面机构自由度的注意事项:(1)复合铰链:两个以上构件同时在一处用转动 副相连接(图1-13)(2)局部自由度:一种与输出构件运动无关的的自由度,如凸轮滚子(3)虚约束:重复而对机构不起限制作用的约束 P13(4)两个构件构成多个平面高副,各接触点的公共法线彼此重合时只算一个高副,各接触点的公共法线彼此不重合时相当于两个高副或一个低副,而不是虚约束。 6.自由度的计算步骤:1)指出复合铰链、虚约束和局部自由度;2)指出活动构件、低 副、高副;3)计算自由度;4)指出构件有没有确定的运动。 7.发生相对运动的任意两构件间都有一个瞬心。瞬心数计算公式:N=K(K-1)/2 三心定 理:作相对平面运动的三个构件共有三个瞬心,这三个瞬心位于同一直线上。 第二章平面连杆机构 1.平面连杆机构是由若干构件用低副(转动副、移动副)连接组成的平面机构,又称平面 低副机构;最简单的平面连杆机构由四个构件组成,称为平面四杆机构。按所含移动副数目的不同,可分为:全转动副的铰链四杆机构、含一个移动副的四杆机构和含两个移动副的机构。 2.铰链四杆机构:全部用转动副相连的平面四杆机构;机构的固定构件称为机架,与机 架用转动副相连接的构件称为连架杆,不与机架直接相连的构件称为连杆;整转副:
Chinese English 阿基米德蜗杆 Archimedes worm 安全系数 safety factor; factor of safety 安全载荷 safe load 凹面、凹度 concavity 扳手 wrench 板簧 flat leaf spring 半圆键 woodruff key 变形 deformation 摆杆 oscillating bar 摆动从动件 oscillating follower 摆动从动件凸轮机构 cam with oscillating follower 摆动导杆机构 oscillating guide-bar mechanism 如需转载请注明来自FanE『翻译中国』 http;//https://www.sodocs.net/doc/b54965540.html, 摆线齿轮 cycloidal gear 摆线齿形 cycloidal tooth profile 摆线运动规律 cycloidal motion 摆线针轮 cycloidal-pin wheel 包角 angle of contact 保持架 cage 背对背安装 back-to-back arrangement 背锥 back cone ; normal cone 背锥角 back angle 背锥距 back cone distance 比例尺 scale 比热容 specific heat capacity 闭式链 closed kinematic chain 闭链机构 closed chain mechanism 臂部 arm 变频器 frequency converters 变频调速 frequency control of motor speed 变速 speed change 变速齿轮 change gear ; change wheel 变位齿轮 modified gear 变位系数 modification coefficient
A卷 一、简答与名词解释(每题5分,共70分) 1. 简述机构与机器的异同与其相互关系 答. 共同点:①人为的实物组合体;②各组成部分之间具有确定的相对运动;不同点:机器的主要功能是做有用功、变换能量或传递能量、物料、信息等;机构的主要功能是传递运动和力、或变换运动形式。相互关系:机器一般由一个或若干个机构组合而成。 2. 简述“机械运动”的基本含义 答. 所谓“机械运动”是指宏观的、有确定规律的刚体运动。 3. 机构中的运动副具有哪些必要条件? 答. 三个条件:①两个构件;②直接接触;③相对运动。 4. 机构自由度的定义是什么?一个平面自由构件的自由度为多少?答. 使机构具有确定运动所需输入的独立运动参数的数目称机构自由度。平面自由构件的自由度为3。 5. 机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时,机构的运动将发生什么情况? 答. 机构具有确定运动条件:自由度=原动件数目。原动件数目<自由度,构件运动不确定;原动件数目>自由度,机构无法运动甚至构
件破坏。 6. 铰链四杆机构有哪几种基本型式? 答. 三种基本型式:曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。7. 何谓连杆机构的压力角、传动角?它们的大小对连杆机构的工作有何影响?以曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构的最小传动角minγ发生在什么位置? 答. 压力角α:机构输出构件(从动件)上作用力方向与力作用点速度方向所夹之锐角;传动角γ:压力角的余角。α+γ≡900。压力角(传动角)越小(越大),机构传力性能越好。偏置曲柄滑块机构的最小传动角γmin发生在曲柄与滑块移动导路垂直的位置 8. 什么是凸轮实际轮廓的变尖现象和从动件(推杆)运动的失真现象?它对凸轮机构的工作有何影响?如何加以避免? 答. 对于盘形凸轮,当外凸部分的理论轮廓曲率半径ρ与滚子半径 r T 相等时:ρ=r T ,凸轮实际轮廓变尖(实际轮廓曲率半径ρ’=0)。 在机构运动过程中,该处轮廓易磨损变形,导致从动件运动规律失真。增大凸轮轮廓半径或限制滚子半径均有利于避免实际轮廓变尖现象的发生。 9. 渐开线齿廓啮合有哪些主要特点? 答. ①传动比恒定;②实际中心距略有改变时,传动比仍保持不变(中
机械设计与制造专业介绍与就业前景 机械制造及其自动化是一门研究机械制造理论、制造技术、自动化制造系统和先进制造模式的学科。该学科融合了各相关学科的最新发展,使制造技术、制造系统和制造模式呈现出全新的面貌。机械制造及其自动化目标很明确,就是将机械设备与自动化通过计算机的方式结合起来,形成一系列先进的制造技术,包括CAD(计算机辅助设计)、CAM(计算机辅助制造)、FMC(柔性制造系统)等等,最终形成大规模计算机集成制造系统(CIMS),使传统的机械加工得到质的飞跃。具体在工业中的应用包括数控机床、加工中心等。 这些专业方向要求学生在本学科领域内具有扎实、系统的基础理论知识,较深的专业知识和熟练的实验技能。特别值得注意的是,这些专业还要求学生能熟练阅读本专业的外文文献资料,具备较好的外语听说水平及一定的外语写作能力。研究生须具有进行机械产品设计制造、计算机辅助设计制造、制造及设备控制及生产组织管理的能力。北京科技大学机械学院的研究生小季表示:“这个专业就业面相当广,被称为‘万金油’。我的师兄师姐毕业都是去科研院所、外资企业、高新技术公司、机械出口贸易公司这种单位,薪酬待遇也不错。” 机械设计及理论是对机械进行功能分析与综合定量描述与控制的基础技术学科,该学科主要培养从事机械设计、机械系统性能分析、系统仿真优化和相关理论研究的高级人才。该专业的研究生在力学、机构学、强度理论、流体力学理论等方面应具有扎实的基础,在CAD技术、计算机编程、机械参量测量、信号处理、微处理器应用等方面也应有较强的能力。 北京航空航天大学机械设计专业的研究生安林说:“机械设计专业毕业生可以搞设计,也可以搞工艺、装配、维修等。机械类专业不像金融、工商管理等专业,学生一毕业就是白领。学机械设计的毕业后必须在生产第一线积累经验,对生产工艺包括机加工、热处理等有一定认识后,才能在以后的设计岗位上有所建树。建议学机械设计的同学做两到三年蓝领,再做三年灰领,日后没准就是金领了。” 就业情况:由于机械设计是最传统的机械学科,以培养现代机械工程师为目的,很多招聘机械类人才的单位大多倾向于招收机械设计专业的毕业生。据了解,机械设计专业的研究生毕业后可以去国家科研单位如中科院各研究院(所)、飞机设计研究院(所)等,也可以去外资、民营企业的研发、生产制造、销售、售后服务等部门。主要是在工业生产第一线从事机械制造领域内的设计制造、科技开发、应用研究、运行管理和经营销售等工作,目前毕业生就业多在北京、上海、浙江、辽宁、山东等地区。
《机械设计基础》试题库 一、填空题: 1、两个构件接触而组成的可动的联接,称为______;两构件上能够直接接触而构成的表面称为________。 2、由__________和_________的基本杆组称为Ⅱ级组,而由___________和___________所组成,而且都有_______________的构件的基本杆组,称为Ⅲ级组。 3、转动副中的总反力的方位,可根据如下三点来确定____________,____________,_______________________。 4、飞轮实际上是一个_________。它可以用_________的形式,把能量_________或____________。 5、对于齿面硬度大于HRC45(或相当于424HBS)的齿轮,可采用以下热处理方式_________。其加工方式为_________。 6、两个构件接触而组成的可动的联接,称为__________;两构件上能够直接接触而构成的表面称为__________。 7、运动副根据其所引入的约束的数目进行分类,如:引入两个约束的运动副,称为____级副。根据构件运动副的接触情况进行分类,__________称为高副,__________则称为低副。 8、转动副中的总反力的方位,可根据如下三点来确定____________,____________,_______________________。 9、在机械稳定运转阶段,有以下三种稳定运转情况____________,____________,____________。而在____________情况下,不需要进行速度调节。 10、为了不使斜齿轮传动产生过大的轴向推力,设计时,一般取螺旋角β=____________。对于人字齿轮,螺旋角β可
《机械设计基础》常用单词中英文对照- common words in Basis of Mechanical Designing 一画 1.V带V belt 2.力force 3.力矩moment 4.工作载荷serving load 5.干摩擦dry friction 6.飞轮flier, flywheel 7.内圈inner ring 8切向键tangential key 9.切应力tangential stress 10.切削cutting 11.双头螺柱stud 12.尺寸dimension 13.尺寸公差dimensional tolerance 14.计算载荷calculating load 15.主动轴drive shaft 16.凸轮cam 17.加工working 18.半圆键half round key 19.外圈outer ring. 20.失效failure 21.尼龙nylon 22.平键flat key 23.打滑slippage 24.正火normalizing treatment 25.正应力normal stress 26.优化设计optimum design 27.冲压punching 28.动平衡dynamic balance 29动载荷moving load 30.压力pressure 31.压应力compressive stress 32压强pressure intensity 33.压缩compress 34.压缩应力compressive stress 35.合金钢alloy steel 36.向心轴承centripetal stress 37.向心推力轴承centripetal thrust bearing 38.导向键guide key 39.导轨guide track 40当量动载荷equivalent dynamic load 41.曲柄 crank
机械设计专业方向介绍 1.培养目标: 本专业方向培养学生扎实、系统的基础理论知识,全面的机械设计专业知识,培养学生能够从事现代机械产品设计并具有综合能力的复合型人才,毕业后将能够运用三维CAD/CAE技术结合本专业方向所学机械设计专业知识从事航天、机床、工模具、汽车、IT装备等行业的机械设计制造以及自动化方面的工作;面向机械制造、电力、生物制造、轻工业、食品行业、电子行业等自动化系统设备的研究、开发、设计制造工作以及组建、调试、管理自动化系统等工作。 2.机械设计专业方向特点 本方向以现代设计理论与方法为基础,运用包括机械动力学、摩擦学、优化设计、智能设计、CAD/CAE、虚拟样机技术、动态设计等技术,以计算机为主要工具,结合现代的测试方法与手段、针对工程实际问题进行设计和开发,并形成一套完整的设计理论和方法,指导机械产品的设计与开发。 运用本专业方向的所学知识能对各类行业的机械设备进行分析并设计出合理的机构方案,传动方式,实现最佳传动与控制。能够在产品开发设计阶段对产品的可制造性和可装配性进行充分的理论分析,达到缩短产品的开发周期、降低制造成本并提高产品质量的目的。 当今世界已进入知识经济、知识创新时代,科学技术发展日新月异,作为全球经济的支柱产业——制造业更以前所未有的速度改变着世界的面貌,为全人类提供更加丰富多彩的产品。作为制造业的灵魂——机械设计更是面临巨大的挑战。现代机械设计工程与传统的机械设计差别甚大,特别是对于高速、超高速机械工程设计它更是集机械、计算机、信息、自动化、新材料及现代系统管理于一体的综合系统工程,也同时集各领域知识于一体开展设计工作。 机械设计专业方向主要讲授机械设计相关理论、机械制造技术、机械自动化系统和先进制造模式等,是一个高度综合性专业方向。该专业方向融合了各相关学科的最新发展,使设计知识、设计方法和设计模式呈现出全新的面貌。机械设计专业方向的目标是将机械设计过程中的各种知识通过计算机的运用,形成一系列先进的设计方法与工具,包括CAD(计算机辅助设计)、CAE(计算机辅助工程)、CAM(计算机辅助制造)等等,使传统的机械设备产品质量得到质的飞跃。
n P t P α γ C D A B ω P 12δδt h s = 12ωδt h v = 2=a 21222δδt h s =12 1 24δδωt h v =22 124t h a δω=2122)(2δδδ-- =t t h h s )(4121 2δδδω-=t t h v 22124t h a δ ω-=绪论:机械:机器与机构的总称。机器:机器是执行机械运动的装置,用来变换或传递能量、物料、信息。机构:是具有确定相对运动的构件的组合。用来传递运动和力的有一个构件为机架的用构件能够相对运动的连接方式组成的构件系统统称为机构。构件:机构中的(最小)运动单元一个或若干个零件刚性联接而成。是运动的单元,它可以是单一的整体,也可以是由几个零件组成的刚性结构。零件:制造的单元。分为:1、通用零件,2、专用零件。 一:自由度:构件所具有的独立运动的数目称为构件的自由度。 约束:对构件独立运动所施加的限制称为约束。运动副:使两构件直接接触并能产生一定相对运动的可动联接。高副:两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。低副:两构件通过面接触而构成的运动副。根据两构件间的相对运动形式,可分为转动副和移动副。F = 3n- 2PL-PH 机构的原动件(主动件)数目必须等于机构的自由度。复合铰链:三个或三个以上个构 件在同一条轴线上形成的转动副。由m 个构件组成的复合铰链包含的转动副数目应 为(m-1)个。虚约束:重复而不起独立限制作用的约束称为虚约束。计算机构的自由度时,虚约束应除去不计。局部自由度: 与输出件运动无关的自由度,计算机构自由度时可删除。 二:连杆机构:由若干构件通过低副(转动副和移动副)联接而成的平面机构,用以实现运动的传递、变换和传送动力。优点:(1)面接触低副,压强小,便于润滑,磨损轻,寿命长,传力大。(2)低副易于加工,可获得较高精度,成本低。(3)杆可较长,可用作实现远距离的操纵控制。(4)可利用连杆实现较复杂的运动规律和运动轨迹。缺点:(1)低副中存在间隙,精度低。(2)不容易实现精确复杂的运动规律。铰链四杆机构:具有转换运动功能而构件数目最少的平面连杆机构。整转副:存在条件:最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。构成:整转副是由最短杆及其邻边构成。类型判定:(1)如果:lmin+lmax ≤其它两杆长度之和,曲柄为最短杆;曲柄摇杆机构:以最短杆的相邻构件为机架。双曲柄机构:以最短杆为机架。双摇杆机构:以最短杆的对边为机架。(2)如果: lmin+lmax >其它两杆长度之和;不满足曲柄存在的条件,则不论选哪个构件为机架,都为双摇杆机构。急回运动:有不少的平面机构,当主动曲柄做等速转动时,做往复运 动的从动件摇杆,在前进行程运行速度较慢,而回程运动速度要快,机构的这种性质就是所谓的机构的“急回运动”特性。 压力角:作用于C 点的力P 与C 点绝对速度方向所夹的锐角α。传动角:压力角的余角γ,死点:无论我们 在原 动件上施加 多大的力都不能使机构运 动,这种位置我们称为死点γ=0。解决办法:(1)在机构中安装大质量的飞轮,利用其惯性闯过转折点;(2)利用多组机构来消除运动不确定现象。即连杆BC 与摇杆CD 所夹锐角。 三:凸轮: 一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。从动件: 被凸轮直接推动的构件。机架: 固定不动的构件(导路)。凸轮类型:(1)盘形回转凸轮(2)移动凸轮 (3)圆柱回转凸轮 从动件类型:(1)尖顶从动件(2)滚子从动件(3)平底从动件(1)直动从动件 (2)摆动从动件 1基圆:以凸轮最小向径为半径作的圆,用rmin 表示。2推程:从动件远离中心位置的过 程。推程运动角δt ;3远休止:从动件在远离中心位置停留不动。远休止角δs ;4回程:从动件由远离中心位置向中心位置运动的过程。回程运动角δh ;5近休止:从动件靠近中心位置停留不动。近休止角δs ˊ;6行程:从动件在推程或回程中移动的距离,用 h 表示。7从动件位移线图:从动件位移S2与凸轮转角δ1之间的关系曲线称为从动件位移 线图。1.等 速运动规 律: 1、特点:设计简单、匀速进给。始点、末点有刚性冲击。适于低速、轻载、从动杆质量不大,以及要求匀速的情况。 2、等加速等减速运动规律: 推程等加速段运动方程: 推 程 等减速段运动方程: 柔 性冲击:加速度发 生有限值的突变(适用于中速场合) 3、简谐运动规律: 柔性冲击 四:根切根念:用范成法加工齿轮时,有时会发现刀具的顶部切入了轮齿的根部,而把齿根切去了一部分,破坏了渐开线齿廓,如图这种现象称为根切。 根切形成的原因:标准齿轮:刀具的齿顶线超过了极限啮合点N 。 不根切的条件可以表示为: 不根切的最少齿数为: 标准齿轮:指m 、α、ha*、c* 均取标准值,具有标准的齿顶高和齿根高,且分度圆齿厚s 等于齿槽宽e 的齿轮。 成型法:加工原理:成形法是用渐开线齿形的成形铣刀直接切出齿形。加工:(a) 盘形铣刀加工齿轮。(b)指状铣刀加工齿轮。缺点:加工精度低;加工不连续,生产率低;加工成本高。优点:可以用普通铣床加工。 范成法:加工原理:根据共轭曲线原理,利 用一对齿轮互相啮合传动时,两轮的齿廓互为包络线的原理来加工。加工:(a)齿轮插刀:是一个齿廓为刀刃的外齿轮。(b)齿条插刀(梳齿刀):是一个齿廓为刀刃的齿条。原理与用齿轮插刀加工相同,仅是范成运动变为齿条与齿轮的啮合运动。(c)滚刀切齿:原理与用齿条插刀加工基本相同,滚刀转动时,刀刃的螺旋运动代替了齿条插刀的展成运动和切削运动。 九:失效:机械零件由于某种原因不能正常工作时,称为失效。类型:(1)断裂。在机械载荷或应力作用下(有时还兼有各种热、腐蚀等因素作用),使物体分成几个部分的现象,通常定义为固体完全断裂,简称断裂。静力拉断、疲劳断裂。(2)变形。由于作用零件上的应力超过了材料的屈服极限,使零 1 1PN PB ≤2 sin sin * α α mz m h a ≤ α 2* min sin 2a h z = )]cos(1[212δδπt h s -=)sin(2112δδπδωπt t h v =)cos(2122122δδπ δωπt t h a =
第一章平面机构的自由度和速度分析1-1至1-4绘制出下图机构的机构运动简图 答案:
1-5至1-12指出下图机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束,计算各机构的自由度。
1-5解 滚子是局部自由度,去掉 n=6 p 8l = p 1h = F=3×6-2×8-1=1 1-6解 滚子是局部自由度,去掉 n 8= 11l P = 1h P = F=3×8-2×11-1=1 1-7解 n 8= 11l P = 0h P = F=3×8-2×11=2 1-8解n 6= 8l P = 1h P = F=3×6-2×8-1=1 1-9解 滚子是局部自由度,去掉 n 4= 4l P = 2h P = F=3×4-2×4-2=2 1-10解 滚子时局部自由度,去掉右端三杆组成的转动副,复合铰链下端两构件组成的移动副,去掉一个. n 9= 12l P = 2h P = F=3×9-2×12-2=1
1-11解最下面齿轮、系杆和机架组成复合铰链 n 4= 4l P = 2h P = F=3×4-2×4-2=2 1-12解 n 3= 3l P = 0h P = F=3×3-2×3=3 第2章 平面连杆机构 2-1 试根据2-1所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。 (a )40+110<90+70 以最短的做机架,时双曲柄机构,A B 整转副 (b )45+120<100+70 以最短杆相邻杆作机架,是曲柄摇杆机构,A B 整转副 (c )60+100>70+62 不存在整转副 是双摇杆机构 (d )50+100<90+70 以最短杆相对杆作机架,双摇杆机构 C D 摆转副 2-3 画出题2-3图所示各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动件。