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5 系统总线实验

5 系统总线实验
5 系统总线实验

姓名学号专业班级实验日期

卷面减分(书面/补做/其它)成绩教师日期

一、实验目的

1.理解总线的概念及其特性

2.掌握控制总线的功能和应用

二、实验内容

1.读写控制逻辑设计实验

2.基本输入输出功能的总线接口实验

三、预习内容

1.分析下图读写控制逻辑,根据表中功能给出各控制信号(12分)

2.基本输入输出功能的总线接口实验中哪些部件需要参与总线的分时传

送?(3分)各部件控制信号的有效电平。(9分)

3.实验原理框图(使用铅笔和直尺作图,10分)

四、实验报告

(1)读写控制逻辑设计实验(每空1分,共21分)

当开关KK1置为档,开关KK3置为档,按动CON单元的总清按钮CLR,可执行下列操作:

1.对MEM进行读操作:置WR= RD= IOM= 时,此时EO (亮/灭),表示存储器功能信号有效。

2.对MEM进行写操作:置WR= RD= IOM= 时,在ST作用下,此时

E1 (亮/灭),表示存储器功能信号有效。

3.对I/O进行读操作:置WR= RD= IOM= 时,此时E2 (亮/灭),表示I/O 功能信号有效。

4.对I/O进行写操作:置WR= RD= IOM= 时,在ST作用下,此时

E3 (亮/灭),表示I/O 功能信号有效。

(2)基本输入输出功能的总线接口实验(共30分)

根据挂在总线上的几个基本部件,设计一个简单的流程:

1.输入设备将 25H 打入 R0 寄存器。(5分)

2.将 R0 中的数据打入存储器 10H 单元。(10分)

3.将存储器 10H 单元的数写入到 R0 寄存器中。(10分)

4.将 R0 寄存器中的数用 LED 数码管显示。(5分)

画出以上步骤的流程图,并标明步骤号

思考题:

1.基本输入输出功能的总线接口实验中,ALU和 PC部件不参与总线分时传送,它的控制信号需要怎么处理才不会导致总线冲突。(5分)

2.基本输入输出功能的总线接口实验中,哪些控制信号会导致冲突,并写出对应的操作(如读MEM、写I\O等)。(5分)在完成实验报告(2)2写AR时,LDRO需要怎么设置,为什么?(5分)

自动控制原理控制系统的频率特性实验报告

肇庆学院 工程学院 自动控制原理实验报告 12 年级 电气一班 组员:王园园、李俊杰 实验日期 2014/6/9 姓名:李奕顺 学号:201224122130老师评定 ________________ 实验四:控制系统的频率特性 一、实验原理 1.被测系统的方块图:见图4-1 将频率特性测试仪内信号发生器产生的超低频正弦信号的频率从低到高变化, 并施加于 被测系统的输人端[r(t)],然后分别测量相应的反馈信号 [b(t)]和误差信号[e(t)]的对数幅 值和 相位。频率特性测试仪测试数据经相关运算器后在显示器中显示。 根据式(4 — 3)和式(4 — 4)分别计算出各个频率下的开环对数幅值和相位, 在半对数座标 纸上作出实验曲线:开环对数幅频曲线和相频曲线。 系统(或环节)的频率特性 幅值和相角: G (j 3)是一个复变量,可以表示成以角频率 3为参数的 G(j 3)= G(j 3)|/G(j 3) (4 — 1) 本实验应用频率特性测试仪测量系统或环节的频率特牲。 图4-1所示系统的开环频率特性为: G 1(j 3)G 2(j 3) B(j 3) 」 B(j 3) E(j 3) E(j 3) E(j 3) (4—2) 采用对数幅频特性和相频特性表示,则式( 20lgG1(j 3) G2(j 3)H(j 3)= 2 叫鵲 = 20lgB(j 3) -20lg E(j 3) (4— 3) G 1(j 3)G 2(j 3)H(j 3) 二 B(j 3)- . E(j 3) (4—4) 图4-1 被测系统方块图 4— 2 )表示 为:

根据实验开环对数幅频曲线画出开环对数幅频曲线的渐近线,再根据渐近线的斜率和转 角频确定频率特性(或传递函数)。所确定的频率特性(或传递函数)的正确性可以由测量的相频曲线来检验,对最小相位系统而言,实际测量所得的相频曲线必须与由确定的频率特牲(或传递函数)所画出的理论相频曲线在一定程度上相符,如果测量所得的相位在高频 (相 对于转角频率)时不等于-90 ° (q —p)[式中p和q分别表示传递函数分子和分母的阶次], 那么,频率特性(或传递函数)必定是一个非最小相位系统的频率特性。 2.被测系统的模拟电路图:见图4-2 图4-2被测系统 二、实验内容 (1)将U21 DAC单元的OUT端接到对象的输入端。 ⑵将测量单元的CH1 (必须拨为乘I档)接至对象的输出端。 ⑶将Ul SG单元的ST和S端断开,用排线将ST端接至U26控制信号单元中的PB0。(由于在每次测量前,应对对象进行一次回零操作,ST即为对象锁零控制端,在这里,我们用8255的PB0 口对ST进行程序控制) ⑷在PC机上分别输入角频率为1, 10,100,300,并使用“ +”、“―”键选择合适的幅值,按ENTER键后,输入的角频率开始闪烁,直至测量完毕时停止,屏幕即显示所测对象的输出及信号源,移动游标,可得到相应的幅值和相位,得到的实验波形图如图4-3到图4-10所示: 图4-3输入频率为1的波形图1

实验5

数据结构《实验5》实验报告 实验项目5:快速排序 回答问题完整、实验结果(运行结果界面及源程序,运行结果界面放在前面):

#include #include #define STUDENT EType #define KeyType int struct STUDENT { char number[10]; char name[10]; int age; char sex[10]; char place[10]; }; struct LinearList { EType *r; int length; int maxsize; }; void CreatLinearList(LinearList &L,int MaxListSize) {

L.maxsize=MaxListSize; L.r=new EType[L.maxsize]; L.length=0; } bool InputLinearList(LinearList &L) { int i,num; cout<<"请输入要存储元素的个数:"; cin>>num; L.length=num; cout<>L.r[i].age; return 1; } void OutputLinearList(LinearList &L) { for(int i=0;i=StandardKey) high--; r[low++]=r[high]; while(low<=high&&r[low].age<=StandardKey) low++; r[high--]=r[low]; } r[--low]=temp;

计算机组成原理第六章系统总线

第六章系统总线 第一节总线的基本概念 一、总线的分类 1.总线:计算机中连接功能单元的公共线路,是一束信号线的集合,包括数据总线、地址总线和控制总线。 2.系统总线:连接计算机系统中各个功能模块或设备的总线,作为计算机硬件系统的主干。3.内部总线:连接CPU内部各部件的总线。 4.总线的分类: ①按传送格式分为:串行总线、并行总线; ②按时序控制方式分为:同步总线、异步总线; ③按功能分为:系统总线、CPU内部总线、各种局部总线。 ④按数据传输方向分为:单工总线和双工总线,双工总线又分为半双工总线和全双工总线。历年真题 1.总线:计算机中连接功能单元的公共线路,是一束信号线的集合,包括数据总线、地址总线和控制总线。(2001年) 2.下列说法中正确的是()。(2003年) A.半双工总线只能在一个方向上传输信息,全双工总线可以在两个方向上轮流传输信息

B.半双工总线只能在一个方向上传输信息,全双工总线可以在两个方向上同时传输信息C.半双工总线可以在两个方向上轮流传输信息,全双工总线可以在两个方向上同时传输信息 D.半双工总线可以在两个方向上同时传输信息,全双工总线可以在两个方向上轮流传输信息 【分析】根据总线上信号的传递方向,总线可分为单向传输(单工)总线和双向传输(双工)总线,而双工总线又可分为半双工总线和全双工总线。其中单工总线只能向一个方向传递信号,半双工总线可以在两个方向上轮流传递信号,全双工总线可以在两个方向上同时传递信号。 【答案】C 二、总线的信息传输方式 1.串行传输:是指数据的传输在一条线路上按位进行。(只需一条数据传输线,线路的成本低,适合于长距离的数据传输)。在串行传输时,被传输的数据在发送设备中进行并行到串行的变换,在接收设备中进行串行到并行的变换。 2.并行传输:每个数据位都需要单独一条传输线,所有的数据位同时进行传输。 3.复合传输:又称总线复用的传输方式,它使不同的信号在同一条信号线上传输,不同的信号在不同的时间片中轮流地身总线的同一条信号线上发出。(它与并串传输的区别在于分时地传输同一数据源的不同信息。) 4.消息传输方式:总线的信息传输方式之一,将总线需要传送的数据信息、地址信息、和控制信息等组合成一个固定的数据结构以猝发方式进行传输。

数据库实验5实验报告

淮海工学院计算机工程学院实验报告书 课程名:《数据库原理及应用》 题目:数据库的完整性 班级:软件132 学号:2013122907 姓名:莹莹

一.目的与要求 1.掌握索引创建和删除的方法; 2.掌握创建视图和使用视图的方法; 3.掌握完整性约束的定义方法,包括primary key、foreign key等。 二.实验容 1.基于前面建立的factory数据库,使用T-SQL语句在worker表的“部门号”列上创建一个非聚集索引,若该索引已经存在,则删除后重建。 2.在salary表的“职工号”和“日期”列创建聚集索引,并且强制唯一性。 3.建立视图view1,查询所有职工的职工号、、部门名和2004年2月工资,并按部门名顺序排列。 4.建立视图view2,查询所有职工的职工号、和平均工资; 5.建立视图view3,查询各部门名和该部门的所有职工平均工资; 6.显示视图view3的定义; 7.实施worker表的“性别”列默认值为“男”的约束; 8.实施salary表的“工资”列值限定在0~9999的约束; 9.实施depart表的“部门号”列值唯一的非聚集索引的约束; 10.为worker表建立外键“部门号”,参考表depart的“部门号”列。 11.建立一个规则sex:性别=’男’ OR 性别=’女’,将其绑定到“性别”上; 12.删除上面第7、8、9和10建立的约束; 13.解除第11题所建立的绑定并删除规则sex。 三.实验步骤 1 USE factory GO --判断是否存在depno索引;若存在,则删除之 IF EXISTS(SELECT name FROM sysindexes WHERE name='depno') DROP INDEX worker.depno GO --创建depno索引 CREATE INDEX depno ON worker(部门号) GO EXEC sp_helpindex worker GO 2 USE factory GO --判断是否存在no_date索引;若存在,则删除之 IF EXISTS(SELECT name FROM sysindexes WHERE name='no_date') DROP INDEX salary.no_date GO --创建no_date索引

自动控制系统实验报告

自动控制系统实验报告 学号: 班级: 姓名: 老师:

一.运动控制系统实验 实验一.硬件电路的熟悉和控制原理复习巩固 实验目的:综合了解运动控制实验仪器机械结构、各部分硬件电路以及控制原理,复习巩固以前课堂知识,为下阶段实习打好基础。 实验内容:了解运动控制实验仪的几个基本电路: 单片机控制电路(键盘显示电路最小应用系统、步进电机控制电路、光槽位置检测电路) ISA运动接口卡原理(搞清楚译码电路原理和ISA总线原理) 步进电机驱动检测电路原理(高低压恒流斩波驱动电路原理、光槽位置检测电路)两轴运动十字工作台结构 步进电机驱动技术(掌握步进电机三相六拍、三相三拍驱动方法。) 微机接口技术、单片机原理及接口技术,数控轮廓插补原理,计算机高级语言硬件编程等知识。 实验结果: 步进电机驱动技术: 控制信号接口: (1)PUL:单脉冲控制方式时为脉冲控制信号,每当脉冲由低变高是电机走一步;双 脉冲控制方式时为正转脉冲信号。 (2)DIR:单脉冲控制方式时为方向控制信号,用于改变电机转向;双脉冲控制方式 时为反转脉冲信号。

(3)OPTO :为PUL 、DIR 、ENA 的共阳极端口。 (4)ENA :使能/禁止信号,高电平使能,低电平时驱动器不能工作,电机处于自由状 态。 电流设定: (1)工作电流设定: (2)静止电流设定: 静态电流可用SW4 拨码开关设定,off 表示静态电流设为动态电流的一半,on 表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将SW4 设成off ,使得电机和驱动器的发热减少,可靠性提高。脉冲串停止后约0.4 秒左右电流自动减至一半左右(实际值的60%),发热量理论上减至36%。 (3)细分设定: (4)步进电机的转速与脉冲频率的关系 电机转速v = 脉冲频率P * 电机固有步进角e / (360 * 细分数m) 逐点比较法的直线插补和圆弧插补: 一.直线插补原理: 如图所示的平面斜线AB ,以斜线起点A 的坐标为x0,y0,斜线AB 的终点坐标为(xe ,ye),则此直线方程为: 00 00Y Ye X Xe Y Y X X --= -- 取判别函数F =(Y —Y0)(Xe —Xo)—(X-X0)(Ye —Y0)

第七章 系统总线

7.2基本题 7.2.1填空题 1.计算机中各个功能部件是通过总线连接的,它的各个部件之间进行信息传输的公共线路. 2.CPU芯片内部的总线是芯片级总线,也称为内部总线. 3.根据连线的数量,总线可分为串行总线和并行总线,其中串行总线一般用于长距离的数据 传送. 4.单向总线只能将信息从总线的一端传到另一端,不能反向传输. 5.主设备是指获得总线控制权的设备,从设备是指被主设备访问的设备. 6.总线的控制方式可分为集中式和分布式两种. 7.总线数据通信方式按照传输定时的方法可分为同步式和异步式两类. 8.同步方式下,总线操作有固定的时序,设备之间没有应答信号,数据的传输在一个公共的时 钟信号控制下进行. 9.异步方式下,总线操作周期时间不顾顶,通过握手(就绪/应答)信号相互联络. 10.双向传输的总线又可分为双工和半双工两种,后者可以在两个方向上同时传送信息. 11.决定总线由哪个设备进行控制称为总线裁决;实现总线数据的定时规则称为总线协议. 12.衡量总线性能一个重要指标是总线的数据传输速率,即单位时间内总线传输数据的能力. 13.与并行传输相比,串行串性传输所需数据线位数_少_. 14.总线_复用__技术可以使不同的信号在同一条信号线传输,分时使用. 15.总线事物中的操作序列可以包括请求操作,裁决操作,地址操作, 数据传输操作,总线释 放操作. 16.消息是一种有固定格式的数据,一般包含若干个字,其中可包含多种不同的信息. 总线协议是指实现总线传输的定时规则。 17.在菊花链方式下,越接近控制设备的设备优先级越高. 18.在计数器定时查询方式下, 设备号与计数器的设备可以使用总线. 19.总线设备与总线的连接界面是总线接口 20.穿行总线接口应具有进行串行与并行转换的功能. 21.串行传输方式中,一个数据桢通常包括起始位, 数据位, 校验位,结束位和空闲位. 23.系统总线接口是中央处理器内存外围控制设备之间相互连接的逻辑部件. 24.总线的基本特征包括物理特征,功能特征和电气特征. 25.总线功能特性包括总线的功能层次, 资源类型, 信息传递类型,信息传递方式和控制方式 26.总线的电气特性包括美意条信号线的信号传递方向,信号的时序特征和电平特征. 27.单处理系统中的总线可以分为三类:CPU内部连接各寄存器及运算部件之间的总线称为. 内部总线;中低速I/O设备之间连接的总线称为I/O总线;同一台计算机系统内的高速功能部件之间相互连接的总线称为系统总线 28.按照总线仲裁电路的位置的不同,总线仲裁有集中式仲裁和分布式仲裁两种方式. 29.总线控制主要解决总线使用权的问题.集中式仲裁有链式查询方式,计数器定时查询方式 和独立请求方式 7.2.2选择题 1.计算机使用总线结构的主要优点是便于实现积木化,同时____. A.减少了信息传输量 B.提高了信息传输量 C. 减少了信息传输线的条数 D. 加重了CPU的工作量. 答案:C

数据库实验报告五

数据库原理及应用实验报告(五) 实验题目:过程 专业:数字媒体技术 班级:1306班 姓名:***************

运城学院实验报告 专业:数字媒体技术系(班):计算机科学与技术系1306班姓名:************* 课程名称:数据库原理及应用 实验项目:过程实验类型:验证型指导老师:***** 实验地点:软件实验室一时间:2015年12月10日 一、实验目的: 掌握用户存储过程的创建,了解一些常用的系统存储过程,以及调用和删除过程,并熟悉使用存储过程来进行数据库应用程序的设计。 二、实验内容: (1)基于学生—课程数据库创建一存储过程,用于检索数据库中某个专业学生的人数,带有一个输入参数,用于指定专业。执行结果如图二所示: create procedure pro_s @stu_sdept varchar(5) //这是带参数的过程,参数不用()括 As select count(*) as 人数from student where sdept = @ stu_sdept 1、存储过程的执行 execute pro_s 实参//实参可以是变量,也可以是常量 (2)基于学生-课程数据库创建一存储过程,该过程带有一个输入参数,一个输出参数。其中输入参数用于指定学生的学号,输出参数用于返回学生的平均成绩。执行结果如图四所示: create procedure pro_stu @stu_sno char(6),@stu_avg float output //这个带output的是输出参数as select @stu_avg = avg(grade) //将平均值给了变量 from student,sc where student. sno = sc. sno and student.sno=@stu_sno 1.存储过程的执行 declare @stuavg float //用于存放输出变量内容的 execute pro_stu ‘1000’,@stuavg output// 输出参数必须是变量 select @stuavg //看结果 (3)在pubs数据库中建立一个存储过程,用于检索数据库中某一价位的图书信息。参数有两个,用

自动控制原理习题全解及MATLAB实验 第6章习题解答

第6章控制系统的校正 本章主要讨论利用频率法对单输入-单输出的线性定常系统的综合和设计。在介绍控制系统校正的基本概念、控制系统的基本控制规律的基础上,介绍了各种串联校正装置(超前校正装置、滞后校正装置、滞后-超前校正装置)的特性及按分析进行相应设计的基本步骤和方法;还介绍了期望设计法的基本概念、常见的期望特性和设计步骤;另外还介绍了根轨迹法的串联校正和反馈校正的基本概念和方法;最后介绍了利用MATLAB进行控制系统校正。 教材习题同步解析 试分别说明系统的固有频率特性与系统期望频率特性的概念。 答:系统本身固有元件所具有的频率特性称为固有频率特性。设计者希望系统所能达到的频率特性称为系统期望频率特性。 试比较串联校正和反馈校正的优缺点。 答:a、校正装置和未校正系统的前向通道环节相串联,这种叫串联校正,串联校正是最常用的设计方法,设计与实现比较简单,通常将串联装置安置在前向通道的前端。 b、并联校正也叫反馈校正,它是和前向通道的部分环节按反馈方式连接构成局部反馈回路,设计相对较为复杂。并联校正一般不需要加放大器,它可以抑制系统的参数波动及非线性因素对系统性能的影。 PD控制为什么又称为超前校正?串联PD控制器进行校正为什么能提高系统的快速性和稳定性? 答:加入PD控制相当于在系统中加入一个相位超前的串联校正装置,使之在穿越频率处有较大的相位超前角。因此,PD控制称为超前控制。PD控制的传递函数为G s Kp sτ =+,由比例控制和微分控制组合而成。增大比例系数Kp,可以展宽系统的()(1) 通频带,提高系统的快速性。微分控制反映信号的变化率的预报作用,在偏差信号变化前给出校正信号,防止系统过大地偏离期望值和出现剧烈振荡倾向,有效地增强系统的相对稳定性。 PI控制为什么又称为滞后校正?串联PI控制器进行校正为什么能提高系统的稳态性能?如何减小它对系统稳定性的影响? 答:PI控制在低频段产生较大的相位滞后,所以滞后校正。PI控制的比例部分可以提高系统的无差度,改善系统的稳态性能。在串入系统后应使其转折频率在系统幅值穿越频率

实验5实验报告

学号:20164477 姓名:陈家凤 实验五SQL语言 一、目的与要求 1.掌握SQL语言的查询功能; 2.掌握SQL语言的数据操作功能; 3.掌握对象资源管理器建立查询、索引和视图的方法; 二、实验准备 1.了解SQL语言的查改增删四大操作的语法; 2.了解查询、索引和视图的概念; 3.了解各类常用函数的含义。 三、实验内容 (一)SQL查询功能 使用提供的studentdb数据库文件,先附加到目录树中,再完成下列题目,SQL命令请保存到脚本文件中。 1.基本查询 (1)查询所有姓王的学生的姓名、学号和性别 Select St_Name,St_Sex,St_ID From st_info Where St_Name like'王%' 图5-1 (2)查询全体学生的情况,查询结构按班级降序排列,同一班级再按学号升序, 并将结果存入新表new中 select*into new from st_info order by Cl_Name desc,st_ID asc

图5-2 (3)对S_C_info表中选修了“体育”课的学生的平均成绩生成汇总行和明细 行。(提示:用compute汇总计算) 因2014版本已不支持compute关键字,所以选择用其他方式。 Select c_no,score From s_c_info Where c_no=29000011 group by c_no,score 图5-3 2.嵌套查询 (1)查询其他班级中比“材料科学0601班”的学生年龄都大的学生姓名和年 龄 select st_name,born_date from st_info where cl_name!='材料科学0601班'and born_date<(select min(born_date) from st_info where cl_name='材料科学0601班')

数据库实验报告1

1.使用系统存储过程(sp_rename)将视图“V_SPJ”更名为“V_SPJ_三建”。(5分) exec sp_rename v_spj, v_spj_三建; 2.针对SPJ数据库,创建并执行如下的存储过程:(共计35分) (1)创建一个带参数的存储过程—jsearch。该存储过程的作用是:当任意输入一个工 程代号时,将返回供应该工程零件的供应商的名称(SNAME)和零件的名称(PNAME) 以及工程的名称(JNAME)。执行jsearch存储过程,查询“J1”对应的信息。(10 分) create proc jsearch @jno char(2) as select sname, pname, jname from s,p,j,spj where s.sno=spj.sno and p.pno=spj.pno and j.jno=spj.jno and spj.jno=@jno; 执行: exec jsearch 'J1'

(2)使用S表,为其创建一个加密的存储过程—jmsearch。该存储过程的作用是:当执 行该存储过程时,将返回北京供应商的所有信息。(10分) 创建加密存储过程: create proc jmsearch with encryption as select * from s where s.city='北京'; sp_helptext jmsearch; (3)使用系统存储过程sp_helptext查看jsearch, jmsearch的文本信息。(5分) 用系统存储过程sp_helptext查看jsearch: exec sp_help jsearch; exec sp_helptext jsearch;

自动控制原理课程设计实验

上海电力学院 自动控制原理实践报告 课名:自动控制原理应用实践 题目:水翼船渡轮的纵倾角控制 船舶航向的自动操舵控制 班级: 姓名: 学号:

水翼船渡轮的纵倾角控制 一.系统背景简介 水翼船(Hydrofoil)是一种高速船。船身底部有支架,装上水翼。当船的速度逐渐增加,水翼提供的浮力会把船身抬离水面(称为水翼飞航或水翼航行,Foilborne),从而大为减少水的阻力和增加航行速度。 水翼船的高速航行能力主要依靠一个自动稳定控制系统。通过主翼上的舵板和尾翼的调整完成稳定化操作。该稳定控制系统要保持水平飞行地穿过海浪。因此,设计上要求系统使浮力稳定不变,相当于使纵倾角最小。 航向自动操舵仪工作时存在包括舵机(舵角)、船舶本身(航向角)在内的两个反馈回路:舵角反馈和航向反馈。 当尾舵的角坐标偏转错误!未找到引用源。,会引起船只在参考方向上发生某一固定的偏转错误!未找到引用源。。传递函数中带有一个负号,这是因为尾舵的顺时针的转动会引起船只的逆时针转动。有此动力方程可以看出,船只的转动速率会逐渐趋向一个常数,因此如果船只以直线运动,而尾舵偏转一恒定值,那么船只就会以螺旋形的进入一圆形运动轨迹。 二.实际控制过程 某水翼船渡轮,自重670t,航速45节(海里/小时),可载900名乘客,可混装轿车、大客车和货卡,载重可达自重量。该渡轮可在浪高达8英尺的海中以航速40节航行的能力,全靠一个自动稳定控制系统。通过主翼上的舵板和尾翼的调整完成稳定化操作。该稳定控制系统要保持水平飞行地穿过海浪。因此,设计上要求该系统使浮力稳定不变,相当于使纵倾角最小。

上图:水翼船渡轮的纵倾角控制系统 已知,水翼船渡轮的纵倾角控制过程模型,执行器模型为F(s)=1/s。 三.控制设计要求 试设计一个控制器Gc(s),使水翼船渡轮的纵倾角控制系统在海浪扰动D (s)存在下也能达到优良的性能指标。假设海浪扰动D(s)的主频率为w=6rad/s。 本题要求了“优良的性能指标”,没有具体的量化指标,通过网络资料的查阅:响应超调量小于10%,调整时间小于4s。 四.分析系统时域 1.原系统稳定性分析 num=[50]; den=[1 80 2500 50]; g1=tf(num,den); [z,p,k]=zpkdata(g1,'v'); p1=pole(g1); pzmap(g1) 分析:上图闭环极点分布图,有一极点位于原点,另两极点位于虚轴左边,故处于临界稳定状态。但还是一种不稳定的情况,所以系统无稳态误差。 2.Simulink搭建未加控制器的原系统(不考虑扰动)。

计算机组成原理 课后答案 第三章系统总线

第3章系统总线 1. 什么是总线?总线传输有何特点?为了减轻总线负载,总线上的部件应具备什么特点?P41 答:总线是连接多个部件共享的信息传输线,是各部件共享的传输介质。 总线传输的特点是:某一时刻,只允许有一个部件向总线发送信息,而多个部件可以同时从总线上接受相同的信息。 为了减轻总线负载,总线上的部件应通过三态驱动缓冲电路与总线连通。 2.总线如何分类?什么是系统总线?系统总线又分为几类,它们各有何作用,是单向的,还是双向的,他们与机器字长、存储字长、存储单元有何关系? 答:总线的分类: (1)按数据传送方式分:并行传输总线和串行传输总线; (2)按总线的使用范围分:计算机总线、测控总线、网络通信总线等; (3)按连接部件分:片内总线、系统总线和通信总线。 系统总线是指CPU、主存、I/O设备(通过I/O接口)各大部件之间的信息传输线。 按系统总线传输信息不同,可分为3类:数据总线、地址总线和控制总线。 (1)数据总线:数据总线是用来传输个功能部件之间的数据信息,它是双向传输总线,其位数与机器字长、存储字长有关,一般为8 位、16位或32位。 (2)地址总线:地址总线主要是用来指出数据总线上的源数据或目的数据在主存单元的地址或I/O设备的地址,地址总线上的代码是 用来指明CPU欲访问的存储单元或I/O端口的地址,由CPU输出, 是单向的,地址线的位数与存储单元的个数有关,如地址线有20 根,则对应的存储单元个数为220。 (3)控制总线:控制总线是用来发出各种控制信号的传输线,其传输是单向的。 3.常用的总线结构有几种?不同的总线结构对计算机的性能有什么影响?举例说明。 答:总线结构通常有单总线结构和多总线结构。 (1)单总线结构是将CPU、主存、I/O设备都挂在一组总线上,允许I/O 设备之间、I/O设备与CPU之间或I/O设备与主存之间直接交换信息。这种 4.为什么要设置总线判优控制?常见的集中式总线控制有几种?各有何特 点?哪种方式响应时间最快?哪种方式对电路故障最敏感?

数据库原理实验报告(5)

南京晓庄学院 《数据库原理与应用》课程实验报告 实验五嵌套子查询设计实验 所在院(系):数学与信息技术学院 班级: 学号: 姓名:

1.实验目的 (1)掌握多表查询和子查询的方法。 (2)熟练使用IN、比较符、ANY或ALL和EXISTS操作符进行嵌套查询操作。 (3)理解不相关子查询和相关子查询的实现方法和过程。 2.实验要求 (1)针对“TM”数据库,在SQL Server查询分析器中,用T-SQL语句实现以下查询操作: a)查询选修了数据结构与算法的学生学号和姓名。 b)查询07294002课程的成绩低于孙云禄的学生学号和成绩。 c)查询和孙云禄同年出生的学生的姓名和出生年份。 d)查询其他系中年龄小于数学与信息技术学院年龄最大者的学生。 e)查询其他系中比数学与信息技术学院学生年龄都小的学生。 f)查询同孙云禄数据库原理与应用课程分数相同的学生的学号和姓名。 g)查询选修了07294002课程的学生姓名。 h)查询没有选07294002课程的学生姓名。 i)查询同时选修了07295006和07295007课程的学生的学号。 j)查询所有未授课的教师的工号、姓名和院系,结果按院系升序排列。 扩展实验: a)查询和10060101选修的全部课程相同的学生的学号、课程号、期末考试 成绩。 b)查询至少选了10060101选修的全部课程的学生的学号。 c)查询年龄比所在院系平均年龄小的学生的学号、姓名、年龄、院系,按 院系和年龄升序排列。 d)查询每门课都在80分以上的学生的学号和姓名。 (2)在SQL Server Management Studio中新建查询,尽可能用多种形式表示实验中的查询语 句,并进行比较。 (3)按要求完成实验报告。 3.实验步骤、结果和总结实验步骤/结果 将调试成功的T-SQL语句写在下方(标明题号)。

自动控制完整系统综合实验综合实验报告

综合实验报告 实验名称自动控制系统综合实验 题目 指导教师 设计起止日期2013年1月7日~1月18日 系别自动化学院控制工程系 专业自动化 学生姓名 班级 学号 成绩

前言 自动控制系统综合实验是在完成了自控理论,检测技术与仪表,过程控制系统等课程后的一次综合训练。要求同学在给定的时间内利用前期学过的知识和技术在过程控制实验室的现有设备上,基于mcgs组态软件或step7、wincc组态软件设计一个监控系统,完成相应参数的控制。在设计工作中,学会查阅资料、设计、调试、分析、撰写报告等,达到综合能力培养的目的。

目录 前言 (2) 第一章、设计题目 (4) 第二章、系统概述 (5) 第一节、实验装置的组成 (5) 第二节、MCGS组态软件 (11) 第三章、系统软件设计 (14) 实时数据库 (14) 设备窗口 (16) 运行策略 (19) 用户窗口 (21) 主控窗口 (30) 第四章、系统在线仿真调试 (32) 第五章、课程设计总结 (38) 第六章、附录 (39) 附录一、宇光智能仪表通讯规则 (39)

第一章、设计题目 题目1 单容水箱液位定值控制系统 选择上小水箱、上大水箱或下水箱作为被测对象,实现对其液位的定值控制。 实验所需设备:THPCA T-2型现场总线控制系统实验装置(常规仪表侧),水箱装置,AT-1挂件,智能仪表,485通信线缆一根(或者如果用数据采集卡做,AT-4 挂件,AT-1挂件、PCL通讯线一根)。 实验所需软件:MCGS组态软件 要求: 1.用MCGS软件设计开发,包括用户界面组态、设备组态、数据库组态、策略组态等,连接电路, 实现单容水箱的液位定值控制; 2.施加扰动后,经过一段调节时间,液位应仍稳定在原设定值; 3.改变设定值,经过一段调节时间,液位应稳定在新的设定值。

C++程序设计实验报告5

《程序设计基础》 实验报告 学号:2016211990 姓名:王贯东 班级:16-计算机科学与技术-1班

学院:计算机与信息学院 实验五指针 1.实验目的要求 (1)掌握指针的概念,学会定义和使用指针变量。 (2)学会使用数组指针和指向数组的指针变量。 (3)学会使用字符串指针和指向字符串的指针变量。 (4)了解指向指针的指针的概念以及其使用方法。 (5)掌握指针、引用、数组做函数参数的传递机制。 (6)*学会使用指向函数的指针变量。 2.实验设备 Visual C++ 6.0 3.实验内容 (1)阅读下面程序,写出其运行结果。

<1> #include sub ( int x , int y , int *z ) { *z = y – x ; } void main( ) { int a,b,c; sub( 10 , 5 , &a ) ; sub( 7, a, &b ) ; sub( a, b, &c ) ; cout << a <<‘,’<< b <<‘,’<< c << endl ; } 解:输出-5,-12,-7 <2> #include #include void main()

{ int stre ( char[ ] ) ; char str [ 10 ] , *p = str ; gets ( p ) ; cout << stre ( p ) << endl ; } int stre ( char str[ ] ) { int num = 0 ; while( * ( str + num ) != ’\0’ ) num ++ ; return ( num ) ; } 解:题目库函数少了 。该正后,输入1234,输出4 (2)编写程序实现下列问题的求解。 (1)输入三个整数,按由小到大的顺序输出,然后将程序改为:输入三个字符串,按由小到大的顺序输出。 #include using namespace std; int turn (int *p1,int *p2)

北邮大三下数据库实验报告5

北京邮电大学 实验报告 课程名称数据库系统原理 实验内容实验5 数据库完整性与安全性实验 班级2013211***姓名 *** 指导老师成绩_________ 2016年05月20日

实验5 数据库完整性与安全性实验 实验目的: 1.通过对完整性规则的定义实现,熟悉了解SQL SERVER中完整性保证的规则和实现方 法,加深对数据完整性的理解。 2.通过对安全性相关内容的定义,熟悉了解SQL SERVER中安全性的内容和实现方法, 加深对数据库安全性的理解 实验内容 完整性实验与要求: 1.分别定义数据库中各基表的主键、外键,实现实体完整性约束和参照完整性约束; 定义主键: 方法一:使用Enterprise Manager设置主键(以book表为例) ①光标移到book表的位置,右键->设计 ②在你要选的属性列右键->设置主键,完成。

方法二:使用SQL语句。 ①右键数据库,新建查询 设置外键: 方法一:使用Enterprise Manager设置外键(以student表为例) ①单击student表,鼠标移到“键”文件夹,单击右键,选择“新建外键”。 ②选择“表和列规范”进行设置

③我们想在student表设置class_id属性为外键,按照下图选择,点击确定,保存即可。 方法二:SQL语句 新建查询,输入如图语句。

2.向学生表插入具有相同学号的数据,验证其实体完整性约束; Student表的主键是学号,所以不能插入有相同学号的学生。 3.向学生表中插入一条数据,班级号是学生表的外键,验证参照完整性约束; Class表中没有“2013211302”这个班级,所以无法插入。改变班级号为class表中存在的,则能够进行插入,结果如下: 4.删除教师表中的所有数据,验证参照完整性约束;

自动控制原理实验——二阶系统的动态过程分析

实验二二阶系统的动态过程分析 一、 实验目的 1. 掌握二阶控制系统的电路模拟方法及其动态性能指标的测试技术。 2. 定量分析二阶系统的阻尼比ξ和无阻尼自然频率n ω对系统动态性能的影响。 3. 加深理解“线性系统的稳定性只与其结构和参数有关,而与外作用无关”的 性质。 4. 了解和学习二阶控制系统及其阶跃响应的Matlab 仿真和Simulink 实现方法。 二、 实验内容 1. 分析典型二阶系统()G s 的ξ和n ω变化时,对系统的阶跃响应的影响。 2. 用实验的方法求解以下问题: 设控制系统结构图如图所示,若要求系统具有性能: %20%,1,p p t s σσ=== 试确定系统参数K 和τ,并计算单位阶跃响应的特征量d t ,r t 和s t 。 图 控制系统的结构图 3. 用实验的方法求解以下问题: 设控制系统结构图如图所示。图中,输入信号()r t t θ=,放大器增益A K 分别取,200和1500。试分别写出系统的误差响应表达式,并估算其性能指标。 图 控制系统的结构图

三、实验原理 任何一个给定的线性控制系统,都可以分解为若干个典型环节的组合。将每个典型环节的模拟电路按系统的方块图连接起来,就得到控制系统的模拟电路图。 通常,二阶控制系统 2 2 2 () 2 n n n G s s ω ξωω = ++ 可以分解为一个比例环节、一个惯性环节和一个积分环节,其结构原理如图所示,对应的模拟电路图如图所示。 图二阶系统的结构原理图 图二阶系统的模拟电路原理图 图中:()(),()() r c u t r t u t c t ==-。 比例常数(增益系数)2 1 R K R =,惯性时间常数 131 T R C =,积分时间常数242 T R C =。其闭环传递函数为: 12 2 21 112 () 1 ()(1) c r K U s TT K K U s T s T s K s s T TT == ++++ (0.1)又:二阶控制系统的特性由两个参数来描述,即系统的阻尼比ξ和无阻尼自然频

实验5-RAID实验-实验报告

计算机系统结构实验报告 班 级 实验日期 实验成绩 姓 名 学号 实 验 名 称 计算机系统结构实验5(磁盘、固态盘仿真) 实 验 目 的 、 要 求 编译Disksim,测试单个磁盘的性能(Response time) 配置RAID0、RAID1、RAID5并做性能测试 探究性实验(2选1) 实 验 内 容 、 步 骤 及 结 果 一、编译D ISKSIM,测试单个磁盘的性能(R ESPONSE TIME) 测试某个磁盘,cheetah4LP.parv ../src/disksim cheetah4LP.parv cheetah4LP.outv validate cheetah4LP.trace 0 查看相应的outv文件,获取响应时间结果,使用grep命令得到 grep "IOdriver Response time average" cheetah4LP.outv 二、配置RAID0、RAID1、RAID5并做性能测试 (1)RAID5:为了方便对性能进行比较,进行如下的参数修改: 保存为synthraid5.parv,并进行测试 (2)RAID0:删除多余的generator 0 只留下一个,做如下更改:

保存为synthraid0.parv,并进行测试 (3)RAID1:删除多余的generator 0 只留下一个,做如下更改: 保存为synthraid1.parv,并进行测试 结论:通过测试我们可以发现在有效存储容量相同的情况下,RAID0使用的时间最少,速度最快。 三、探究性实验(2选1) 设计实验,任意选择其中一种RAID模式,分析验证其参数敏感性 参数包括盘数,条带大小。 ◎敏感性指:给定负载,其性能是否会随着参数变化而剧烈变化? ◎看上去完全没变化?注意负载强度是否足够。 这里我们选择RAID5模式进行测试。 (1)条带大小一定,磁盘数改变 此时(Stripe unit = 64,Parity stripe unit = 64) 磁盘个数7个8个9个10个11个 设备有效容量12336048 14392056 16448064 18504072 20560080 Synthetic结果21.657719 20.865686 20.332438 19.923599 19.728367 Financial结果2014.436976 1355.984474 1019.857911 882.827067 676.563854

系统总线

第八章系统总线 2. 简单回答下列问题。(参考答案略) (1)什么情况下需要总线仲裁?总线仲裁的目的是什么?有哪几种常用的仲裁方式?各有什么特点? (2)总线通信采用的定时方式有哪几种?各有什么优缺点? (3)在异步通信中,握手信号的作用是什么?常见的握手协议有哪几种?各有何特点? (4)什么叫非突发传送和突发传送? (5)提高同步总线的带宽有哪几种措施? (6)制定总线标准的好处是什么?总线标准是如何制定出来的? 3. 假设一个同步总线的时钟频率为50MHz,总线宽度为32位,该总线的最大数据传输率为多少?‘ 参考答案: 最大数据传输率为:4B×50M=20MB/s 5. 假定一个32位微处理器的外部处理器总线的宽度为16位,总线时钟频率为40MHz,假定一个总线事务的 最短周期是4个总线时钟周期,该处理器的最大数据传输率是多少?如果将外部总线的数据线宽度扩展为32位,那么该处理器的最大数据传输率提高到多少?这种措施与加倍外部总线时钟频率的措施相比,哪种更好? 参考答案: 一次总线事务至少为4×1/40M(秒),只能传送16位数据,故处理器最大数据传输率为:2B/(4×1/40M) = 20MB/秒。若采用32位总线宽度,则可提高到4B/(4×1/40M) = 40MB/s. 若倍频,也可提高到2B/(4×1/80M)=40MB/s. 两者效果相同。 6. 试设计一个采用固定优先级的具有4个输入的集中式独立请求裁决器。 参考答案: 设计一个并行判优电路即可。 7. 假设某存储器总线采用同步通信方式,时钟频率为50MHz时钟,每个总线事务以突发方式传输8个字,以 支持块长为8 个字的Cache行读和Cache行写,每字4字节。对于读操作,访问顺序是1个时钟周期接受地址,3个时钟周期等待存储器读数,8个时钟周期用于传输8个字。对于写操作,访问顺序是1个时钟周期接受地址,2个时钟周期延迟,8个时钟周期用于传输8个字,3个时钟周期恢复和写入纠错码。对于以下访问模式,求出该存储器读/写时在存储器总线上的带宽。 ①全部访问为连续的读操作; ②全部访问为连续的写操作; ③的访问为读操作,35%的访问为写操作。 65% 参考答案: ①8个字用1+3+8=12个周期,故8×4B/(12×1/50M) = 133 MB/s. ②8个字用1+2+8+3=14个周期,故8×4B/(14×1/50M) = 114 MB/s.

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