MissionPlanner地面站操作使用文档

无人机地面站（GCS）

Mission Planner 操作使用手册

小左实验室

2014-10-1

目录

Mission Planner 操作使用手册 (1)

1.Mission Planner简介 (2)

2.Mission Planner安装 (2)

3.飞控板固件加载 (3)

4.链接飞控板 (5)

5.Mission Planner显示面板及特点 (5)

5.1连接Connect (5)

5.2飞行数据Flight Data (5)

5.3飞行规划Flight Planning (7)

5.4初始化设置Initial setup (7)

5.5参数配置和调整Params Configure安定tuning (7)

5.6仿真器 (8)

6飞行任务规划 (8)

6.1航点规划及动作 (8)

6.2任务指令参考 (10)

6.3相机控制与自动操作 (11)

6.4转场点设置 (13)

6.5地形跟踪 (15)

7.基于数据记录的故障诊断 (16)

7.1基于logs诊断问题 (16)

7.２数传电台记录诊断 (20)

7.３闪存数据记录 (22)

7.４记录数据与回放任务 (25)

7.５振动测量分析 (26)

8.开源Mission Planner的二次开发基础 (29)

8.1Visual Studio Community 13.0打开Mission Planner solution (29)

8.2 发布修改后的Mission Planner (31)

1

1.Mission Planner简介

Mission Planner是无人机地面控制站软件，适用于固定翼，旋翼机和地面车。仅仅在windows 系统下工作。Mission Planner可给你的自动车辆提供配置工具或动力学控制。

其主要特点：

●给控制板提供固件加载

●设定，配置及调整飞行器至最优性能

●通过在地图上的鼠标点击入口来规划，保存及加载自动任务给飞控板

●下载及分析由飞控板创建的任务记录

●与PC飞行模拟器连接，提供硬件在环的UAV模拟器

●通过适当的数传电台，可以监控飞行器状态，记录电台传递数据，分析电台记录或在

FPV模式下工作

2.Mission Planner安装

Mission Planner是windows系统上的自由开源软件，安装非常简单。

首先下载最新Mission Planner 安装文件

1.下载地址：https://www.sodocs.net/doc/ae2856338.html,/Tools/MissionPlanner/MissionPlanner-latest.msi

2.运行安装文件，并按向导执行即可。

3.安装包将自动安装所需软件驱动，包括DirectX plug-in,如遇下面情况，请选择安装软件驱动即可。

4.软件将安装到C:\Program Files (x86)\APM Planner，并创建打开Mission Planner的图标在开始菜单。

5.安装完毕后，即可启动Mission Planner ,启动后即可通过连接按钮，下载固件或连接飞控板。

6.如果有升级版本，软件自动通知

3.飞控板固件加载

用MicroUSB连接Pixhawk飞控板，USB连接PC机。

●打开Mission Planner软件，左上角区域从下拉菜单中选择COM口，可以选在AUTO选

项，并设置串口通讯波特率为115200。

●在主画面上，选择Initial Setup | Install firmware画面，选择恰当的飞行器图标，回答提

示画面“Are you sure”"Yes"。当Mission Planner探测到pixhawk后，将要求你拔下飞控板，再次插入飞控板，数秒后点击OK按钮，这个期间满足bootloader接受下载新固件的请求。

●当下载完美结束后，在软件状态条处显示“erase”，“program”，“verify..”和“upload Done”

等信息，表明固件下载成功。

4.链接飞控板

●连接飞控板和PC机可以选择USB电缆，数传电台或者IP Connection。

●在Mission Planner软件的左上角，选择连接的串口号和波特率57600，并点击连接。串

口号是windows自动提供的，并在下拉菜单中出现。注意连接波特率必须悬着57600，而下载固件时的波特率必需选择115200。

●连接成功后，连接按钮将显示Disconnect，用于断开连接操作

●如果遇见没有连接上，可能的原因如下：

检查正确的波特率，USB为115200，数传电台为57600

检查串口号是否正确，串口号是否存在？

如果是USB口，请尝试不同的USB口

如果使用UDP或TCP连接，检查防火墙是否畅通

●飞控板上电后，会有声音和LEDs等显示状态，以确认飞控板固件运行正确

5.Mission Planner显示面板及特点

Mission Planner功能分为：连接，飞行数据，

5.1连接Connect

用于下载固件到飞控板，或者通过数传电台连接飞控板

5.2飞行数据Flight Data

●Mission Planner GCS主画面，数传电台与飞行器连接后，主画面显示如下数据：

●HUD细节：1.空速（地速，如果没有安装空速管）2.转弯速率3.航向4.侧滑角5.电台

连接，bad packets% 6.GPS时间7：高度8.空速9.地速10.电池状态11.人工水平线12-15状态显示

●小提示：

地图显示当前GPS锁定位置

当飞机右倾时，人工水平线左倾，飞机左倾，人工水平线右倾

飞机状态输出，WPDist:代表距离下一个航点距离BearingERR：航向角偏差AlterERR：高度

偏差，WP：下一个航点Mode：当前飞行模式

Plane output: 自动驾驶仪输出的前4个通道信号

autopilot状态下，可以发送飞行指令，当遥控器处于手动模式位置时，发送飞行指令无效双击HUD，会全屏显示HUD

双击速度仪表，可以IU改最大比例尺

可以下载地图替代谷歌地图，按下control-F,允许你上传图，

制导模式：

鼠标右键点击菜单，点击“fly to here”可以控制飞行器飞行，偏离原来规划航点

5.3飞行规划Flight Planning

●左上角显示鼠标，显示当前经纬度，

●右侧显示控制面板

●在下面显示航点信息及动作。

5.4初始化设置Initial setup

●初始化固件，当要下载新固件时

●3DR数传电台设置，数传电台

●其他可选硬件设置，比如超声波传感器，光流传感器等等

5.5参数配置和调整Params Configure安定tuning

以下这些菜单，需要与飞控板连接以后才能看到

●Planner：地面站选项，诸如logs，测量单位，ETC等存储

●Basic Pids：Auto pilot连接以后，这个选项出现，TBD。

●Flight Modes：如何设置6个通道的飞行模式

●Standard Params：auto pilot连接上后，会出现这个菜单TBD

●GeoFence: 飞行区域设置

●FailSafe: 故障模式

●Advanced Params: 高级参数设置

●Full Parameter List:飞行器的所有飞控参数都可以在这里设置并保存，并能比较，加载以

前的数据。

●Copter Pids: 设置Copter飞行器的pids参数

5.6仿真器

仿真高级选项菜单Advanced View，当使用HIL仿真技术，配置选项设置画面

6飞行任务规划

Mission Planner可以给飞行器设置自动任务，当飞行器处于auto模式时启动自主飞行模式。

6.1航点规划及动作

●设置Home Position: 对于Copter，Home Position就是飞控板上电的位置，这意味着如

果执行RTL模式，将自动返航到Home Position。对于固定翼飞机，Home Position是GPS 第一次锁定的位置。

●任务简述：Copter任务，自动起飞到20m高度，然后飞行到WP2点，爬升到100m高，

然后等待10秒，然后飞行器将处理WP3，下降到50m，然后返航降落。因为缺省的高度是100m，因此返航着陆高度也是100m。当到达着陆地点后，飞机降落。任务假设着陆地点在起飞点。

●在航点设置画面的下方，有详细的航点规划及动作，可通过下拉菜单改变航点动作，通

过地图鼠标拖拉改变航点位置。

●缺省参数设置：Default Alt：缺省的飞行，RTL模式时，有自己的高度，如果Hold Default

ALT选定后，RTL将按高度飞行；Verify Alt，与地图数据匹配，检查高度数据，已反应距地高度，进行地形匹配或避免撞地。

●通过右侧按钮可以保存航行任务，加载航行任务，方便重复执行任务。

●Prefetch 提前下载地图数据到地面站，避免在野外无网络，无法连接地图数据。点击

Prefetch按钮后，按下alt键，用鼠标拖动的矩形区域下载选择的位置图片

●Grid：鼠标右键菜单，通过点击增加顶点的方式绘制一个多边形，然后点击Grid菜单，

自动绘制一个网格状的航点轨迹，然后在定义在每个航点的动作。

●设置Home Location菜单，通过鼠标可以任意设置Home Position

●通过Measure Distance按钮，测量航点之间的距离

●Auto grid ：Auto grid功能可以生成“割草机”轨迹，以收集当地的图片。在地图上选

择鼠标右键，选择多边形绘制需要的区域，选择auto WP--Grid菜单，按照对话框自动处理高度和距离，将自动生成如下网格航点：

●任务指令：在地图的下方有表格的列表，将按当前飞行器类型产生指令列表，并增加一

列航向参数需要用户提供。这些指令包括：导航到航点，临近盘旋，执行特殊动作（如拍照等）和条件指令。全部的指令在Mavlink Mission Command Messages 定义。

6.2任务指令参考

MavLink协议定义了大量的Mav_cmd 航点指令（通过MavLink_mission_item_message传递），飞控板处理这些指令和命令行参数，这些命令必须是与指定飞行器相关的，无效指令将被忽略。

每种飞行器只执行相关的命令和命令行参数，不相关的指令忽略不执行，可能还有些有用的命令行参数没有被处理，由于消息大小限制。

●指令分类：navigation导航命令用于控制无人机移动，包括：起飞，移动到航点，改变

飞行姿态，着陆；DO动作命令：辅助功能，不影响飞行位置，比如相机快门，抛投伺服等；Condition条件命令，用于延迟DO命令，至到条件满足，例如：UAV达到指定高度和指定航点的距离条件。对于指定航点，一般先执行NAV导航指令，只到完成导航任务或在航点一定误差范围内，然后在执行一些列DO命令当条件完成后。

6.3相机控制与自动操作

●相机快门和云台指令3个通道

●在飞行器移动的间隔时间或指定的航点上执行快门动作，如果相机安装在云台上，还可

以控制云台的指向

●对于简单的应用，可以手动控制航点和快门指令，对于复杂的测绘任务，自动生成任意

区域的指令任务。

●云台指令:DO_SET_ROI 云台指向指定区域，DO_MOUNT_CONTROL 云台控制到roll，

pitch,yaw方向

●伺服指令：DO_SET_SERVO:DO_SET_RELAY给指定的驱动信号

●自动任务举例１：

Create WP Circle— Create a circle of waypoints.

Area— Displays the area of the current polygon (if defined).

Create Spline Circle— A circle where the altitude of waypoints follows a rising spline (relevant to flying vehicles).

Survey (Grid)— Automatically create waypoints and camera control commands to survey a specified polygon.

Survey (Gridv2)—Under construction! This is a simpler grid control for creating a rectangular survey area.

SimpleGrid— A simple auto-created survey grid. No camera control is defined, so this must be added separately.

●自动任务举例２：

在飞行规划画面，创建多点区域

在区域内，鼠标右键点击菜单：Auto WP|Survey（Grid）：

Mission Planner 将自动显示配置画面，画面上定义了相机参数，并自动计算拍照距离，即DO_SET_CAM_TRIGG_DIST命令参数。

当点击"Accept"按钮后，接受这些参数，Mission Planner将生成一系列航点覆盖指定区域，包括起飞和着陆航点，调用DO_SET_CAM_TRIGG_DIST指令，用于设置相机快门指令的距离，最后再次调用DO_SET_CAM_TRIGG_DIST来设置参数回0，停止拍照。注意2次调用指令的参数不同。

最后，执行任务后，会得到15张图片。

6.4转场点设置

当飞行器执行RTL（Return To Launch）模式，比如被失效保护Failsafe模式启动，缺省的模式返回出发点，但是经常性这种情况不可实现，由于距离和电量的关系。

鉴于此种情况，我们现在支持多点Rally Points模式。只要无人机进入RTL模式，就会就近找到Home Point或者最近的Rally Point，而不是返回起飞点。飞机将会在当地盘旋，Copter 将会试图降落

设置Rally Points，在飞行规划地图上，点击鼠标右键，选择菜单Rally-Set Rally Point，

Rally Point高度需要设置，

重复上面的操作，重新设置多个Rally Points，点击菜单按钮上传数据，即可

小提示：当使用geofence时，Rally point不能出界；确认RallyPoint的高度足够高，以避开建筑或山丘；因为内存关系，一般最多设置10个接力点，对于固定翼飞机，盘旋半径与其他盘旋点一致，由WP_LOITER_RAD参数确定；RTL_ALT等参数没有用到。

6.5地形跟踪

固定翼无人机3.0.4以后都有地形跟踪功能，Terrain following, 即要求飞控板有本地存储数据，如Pixhawk。Copter 3.4以上版本支持地形数据，支持任务和着陆。

●Terrain Following 保存数据在microSD上，地图数据给出地形海平面高度，在Pixhawk，

数据存储在APM\TERRAIN 目录下，在MicroSD 卡上。

●这些数据可以通过2中方式传递到飞控板上，一种是USB方式，一种是数传电台方式，

一旦地形数据存储到SD卡上后，当GCS不连接后，就会用于飞行控制。当然这些数据，只用于Auto模式，RTL模式

●地形数据可以通过数传电台，向地面站请求，也可以保存在SD卡上

●地形跟踪飞行模式：RTL，Loiter，Cruise，FbwB，Guided（Flyto），AUTO

●地形参数TERRAIN_FOLLOW.参数缺省是关闭的，因此没有地形跟踪使用，一旦设置

TERRAIN_FOLLOW为1，就启动了地形跟踪模式

●地形跟踪用于：FPV，Safe RTL，Aerial Photography

●地形数据：地面站从网上下载，这里设计TERRAIN SPACING,TERRAIN_ACCURACY参数，

分别描述地形跟踪的精度和最小距离。

●设置固定翼地形跟踪：确定固定翼3.0.4固件，确认Mission Planner1.3.9更高版本，设

置TERRAIN_ENABLE为1 并且TERRAIN_FOLLOW为１,当GPS锁定后，通过USB连接飞控板，检查flightData->Status ,查看地形跟踪状态数据

●地形跟踪对于机头指向很敏感，当前位置指向的飞行轨迹飞行时，保证固定翼飞行爬坡

足够，能够避开地形数据。地形指向参数TERRAIN_LOOKAHD参数，爬坡参数TECS_MAX_CLIMB参数，与地形跟踪相关。

●

7.基于数据记录的故障诊断

7.1基于logs诊断问题

●有２种飞行数据记录，即DataflashLogs机载数据记录，适用飞行过后下载进行研究。

对于Copter飞行器，上电后即开始记录。Telemetrylogs电台数据记录,通过电台记录飞行数据到Mission Planner地面站中，两者的数据基本一致。

●机械故障：通常机械故障包括ＥＳＣ故障或电机故障，或螺旋桨损坏，这些故障表现：

期望的俯仰和滚转指令与测量的俯仰和滚转传感器数据出现巨大差异，这中不一致在dataflash logs 中体现数据的严重分离，如下图：

●振动：高频振动会引起Copter的加速度传感器，基于高度和水平位置估计的漂移偏大，

将导致高度保持不稳定或盘旋出现漂移。振动数据可以从dataflash数据的IMU数据中的AccX,AccY,AccZ数据看出。水平数据AccX,AccY征程范围在－３－＋３m/s/s,AccZ在-15--5m/s/s范围内，正常情况时，加速度会不是变化随着Copter的飞行变化，对于可接受的振动范围参见下图：

Tlogs RAW_IMU数据更新频率为10HZ,比较慢，不好看出是飞行带来的问题还是振动带来的问题，而DataFlash中的数据更新频率是50HZ,看振动现象比较容易。如果TLOG中的xacc,yacc 数据在-300-+300之间,zacc在-500--1500之间，下面的数据表明在高度保持过程中，出现了振动问题，尽管更新速率比较慢。

指南针干扰：指南针干扰通常是电源板分布导致磁场变化引起的，比如电源，电机，电调等引起的电磁场变化，可能引起指南针传感器问题而引起飞行方向错误，通过绘制tlog中的mag_filed和油门数据VFR_HUD,就很容易找到问题所在。下面的图像显示，一种可以接受的电磁干扰，可见mag_field数据变化在10%-20%，当throttle迅速拉起后，一般低于30%的干扰都是可以接受的，30%-60%的干扰是模糊地带，也可能是ok,如果在油门拉起后，mag_field高于60%是绝对不可接受的.

小提示：mag_field数值在120-550之间，在各地有所不同；磁场干扰在compassmot setup 中有设置；Dataflashlog中的COMPASS消息中，与RAW_IMU xmag,ymag,zmag数据一致；磁场数据有补偿，一般子-150-+150之间，SENSOR_OFFSET变量组，mag_ofs_x, mag_ofs_y, mag_ofs_z;在上图中的开始阶段，磁场强度有一个短暂的脉冲可以忽略，因为在油门拉起之前，因为它可能是上电引起的磁场强度的突变。

●GPS故障：当在自动模式，RTL,AUTO,Loiter,由GPS信号产生的位置误差可能引起Copter

位置错误，导致错误Copter疯狂的飞向错误的地点，这中间那个故障会在tlogs和dataflashlog记录中体现，即卫星数量的减少和hdop的增加。

tlogs绘图，GPS_RAW_IT组，“eph”和“satellites_visible”值，参见上图，卫星数量低于９，伴随明显的GPS位置改变.在Dataflashlogs中，GPS消息可以看"HDop"和“NSats”列，注意：hdop值与DataflashData中的值单位不同。

●电源故障：电源模块提供可靠电源供电，但也有失效的时候，这些可以从logs中，机

Copter还在空中（气压计，惯性传感器测量高度数据）的时候，突然掉电的现象可从logs 中看到。Dataflash,CTUN消息种的BaroALt，GPS消息，ReALt，Tlog中的VFR_HUD alt,GLOBAL_POSITION relative_alt数据绘制曲线图如下：

板电压信号变化范围在0.10-0.15之间是正常范围。由于与其他设备共享电源，导致供电电压的波动，很可能引起供电电源的失效或其他异常行为，板子的电压可通过如下方法绘制：Dataflash CURRENT 消息的VCC,Tlog HWSTATUS中的Vcc来绘制，下面的图，表明在油门推动后，板电压下降0.15V,在允许范围内，第2张图标明电压随机变化在0.15V范围内，可接受。

未知的ERRORS包括失效Failsafes:当飞行控制器发生异常行为时，会引起失效保护模式failsafes。有5种失效保护模式可以被激活：油门失效，GPS失效，GCS失效，电池失效和越界。理想的方法是在dataflashlog数据第一列中过滤"ERR"，所有的ECode都在源代码文件defines.h文件中有说明，

7.２数传电台记录诊断

●Tlog 是在MAVLink telemetry 消息一发送，即自动开始创建记录，文件格式为

YYYY-MM-DD hh-mm0ss.tlog在Mission Planner的安装目录下的logs目录中，同时.rlog 文件也生成，包括所有的tlog文件中内容和调试信息，这个文件的调试信息不能用于回放。

●设置数据传输的速率，Software->Planner telemetry 下拉菜单来设置传输数率。因为所

有的数据斗记录在tlog中，这个也控制保存在tlog中的数据。实际保存的数据可能比请求的数率低，由于CPU的原因。

●任务回放：数据记录后，可以通过回放来观察数据记录。点击Telemetry logs tab,点击

"Load Log"并找到tlog文件，点击"play"按钮即可。

在回放过程中，可以跳到你期望的飞行时段观察飞行数据，通过滑块操作。当回放开始后，HUD将显示无人机在地图中的位置和飞行状态。点击图中的“Tuning”选择框，然后双击数

地面站使用说明

地面站使用说明 连接飞控 地面站与飞控有多种连接方式，最常用的是USB直接连接和通过数传电台连接。 ·使用USB直接连接，在地面站软件的左上角，选则串口号和波特率。串口号根据连接设备时windows分配的串口号而定，波特率选择115200。 ·使用数传电台连接操作与USB直接连接类似，不过需注意波特率选57600。 ·连接上飞控，会跳出获取飞控参数进度条，等待参数获取结束，即成功连接上飞控。 ·如果无法连接，做如下检查 飞控是否启动成功，飞控启动成功应有提示音，以及LED灯闪烁提示 波特率是否选着正确，USB直连为115200，通过数传电台连接为57600 串口号是否正确，设备驱动是否安装成功，可以在设备管理器查看 飞行数据 飞控连接后，可以在飞行数据界面对飞行数据进行监测。下图为飞行数据界面说明。

详细的HUD视图说明如下： 1.空速（如果没有接空速计则表示地速） 2.横向轨迹偏差与转弯速率 3.航向角，用于检查机头朝向是否正确 4.倾斜角，飞机姿态相关 5.数传电台信号强度 6.GPS时间 7.飞行高度 8.空速 9.地速 10.电池状态 11.人工水平仪 12.俯仰角度，飞机姿态相关 13.GPS定位状态 14.航点距离、航点号 15.飞行模式

飞行计划 简单航线规划 1.在地图上鼠标左键点击地图，可以添加新的航点，在下方的航点详情中生成对应的 航点详情。 2.在航点详情中选择航点命令，默认的命令WAYPOINT（移动到指定航点），常用的命 令有：TAKEOFF（起飞）、LAND（降落）、DO_CHANGE_SPEED（改变飞行速度）、DO_SET_CAM_TRIGG_DIST（控制相机拍照） 3.选择合适的高度，在地图上点多个航点，设计好飞行计划，并且添加起飞（TAKEOFF） 和降落（LAND）命令。 4.航线规划好后，点“写入航点”把航线任务写入飞控，写入后建议做个检查，点“读 取航点”从飞控中读取已写入的航线，确保写入无误。 5.提示：起飞点在地图上没有显示，因为起飞点没有坐标，只有高度，起飞点为飞机 摆放的点；降落点的高度为0，旋翼机降落为先以当前高度飞到LAND点坐标，到达LAND坐标后开始降落。

卫星地面站搬迁实施方案

卫星地面站搬迁实施方案

目次 1项目概况................................................................................................. 错误！未定义书签。2实施方案.. (3) 2.1系统组成 (3) 2.1.1系统组成 (3) 2.1.2系统搬迁详细清单（不含天线基座制作）................................... 错误！未定义书签。 2.2施工方案概述 (3) 2.2.1方案一（推荐方案）： (4) 2.2.2方案二 (10) 2.3系统调试测试 (13) 2.3.1通电检查及对星 (13) 2.3.2系统收发链路测试 (13) 2.3.3网管系统功能测试 (13)

1 实施方案 1.1 系统组成 1.1.1 系统组成 1.2 施工方案概述 短波电台、无线图传接收机天线安装在办公楼顶，卫星天线有2套方案。 1.2.1 短波天线、无线图传接收机天线 短波天线、无线图传接收机天线在办公楼楼顶架设。

图传天线1图传天线2图传天线3 短波天线 图1.短波天线、图传天线安装示意图 1.2.2 卫星天线方案一（推荐方案）： 到办公楼旁空地实地勘察，从建设点往办公楼机房看，直线距离在30米左右，东南方向无遮挡（见图1），由于此地是开放式景点，防止人为损坏，天线基座由原来露出地面0.4米加高到2米，四周建围栏。由于卫星天线安装在室外，在为了防止卫星天线遭受直接雷击，在天线后方大于5米处安装一支独立的避雷针，使其保护的天线位于直击雷防护区（LPZ0B）区内，接收天线必须安装在保护范围内。置于避雷针保护范围的卫星天线也应与防雷系统连接，可用圆钢将立柱和防雷网焊接起来，使天线与大地处于等电位状态。

卫星地面站安装

通信网防御雷电安全保护检测管理办法 通信网防御雷电安全保护检测管理办法 第一章总则 第一条为保障通信网络安全可靠地运行，防止雷害事故造成人员伤亡和机房火灾，建立健全防雷减灾管理制度，根据《中华人民共和国安全生产法》、《中华人民共和国电信条例》有关规定，制定本办法。 第二条电信运营商、通信设备集成商和从事通信防雷产品的生产制造商和经销商应当遵守本办法。 第三条本办法适用于我国公用电信网的通信大楼、交换、接入网、传输、无线通信基站、IP网站、局域网、微波站、卫星地面站等通信局（站）的防雷电安全保护的管理。 第四条通信网上的通信局站、机房必须按规定安装防雷电安全保护系统。防雷设计和施工应符合信息产业部相关标准规范的规定。通信网上安装的防雷系统经验收合格后可并网使用。 第五条在通信网上使用的防雷产品必须按国家和行业标准进行检验，检验合格的产品允许进网使用。电信运营商、通信设备集成商、设计施工部门应选用检验合格的防雷产品。 第六条为保障通信网防雷性能的安全可靠，信息产业部对通信网上使用的防雷产品和防雷系统实行定期检测制度；进一步完善通信网上雷电灾害调查制度。 第二章组织管理 第七条电信运营商应遵照本办法，建立完善的雷电防御管理制度，各级电信运营商的主要领导对防雷安全负责。各级电信运营商应配合信息产业部和各地通信管理局组织的电信网防雷减灾调查。 第八条各地通信管理局负有监管本地区通信网络防雷减灾和安全生产的职责。负责组织对电信网上使用的防雷系统和防雷产品定期进行抽样检测和雷害调查，并将结果上报信息产业部。 第九条从事防雷产品和通信网上防雷系统检测的机构必须是国家认可的第三方检测机构。通过国家认监委和信息产业部组织的计量认证和审查认可。 第十条信息产业部通信产品防雷性能质量监督检验中心作为通信防雷技术支持单位配合信息产业部做好防雷产品标准符合性审查，配合各通信管理局做好雷电灾害的调查和通信网上防雷产品的抽查管理。 第十一条信息产业部负责组织管理和指导全国通信行业防雷减灾工作。对通过检测的通信防雷产品定期在网上公布。并组织对雷电灾害的调查和处理。 第三章通信防雷产品的要求 第十二条建筑物直击雷防护的产品应符合国家标准GB50057-2000《建筑物防雷设计规范》。 第十三条通信网上所使用的各类防雷保护产品应符合YD/T5098—2001《通信局（站）雷电过电压保护工程设计规范》中对产品的技术要求。 第十四条电源用各类雷电过电压保护产品应符合YD/T1235.1－2002《通信局（站）低压配点电系统电涌保护器的技术要求》规定。 第十五条电源用各类雷电过电压保护产品应通过YD/T1235.2－2002《通信局（站）低压配点电系统电涌保护器的测试方法》的测试。 第十六条通信局（站）选用的防雷产品应通过信息产业部审查认可的检测机构检测合格并在网上公布。 第十七条通信防雷产品的生产制造商、经销商应保证通过检测产品的一致性和可靠性。 第四章日常维护管理 第十八条各级电信运营商在新建、扩建、改建的通信局（站）的防雷工程验收过程中应当严格把关，经验收合格后，防雷装置才能投入使用。 第十九条各级电信运营商应建立防雷管理检查制度，对雷电灾害造成的事故要做好专门调查、统计、分析及鉴定工作，要有明确的记录(包括损坏通信设备清单、雷害事故分析、处理报告等)。对雷灾事故要逐级上报，不得瞒报谎报。 第二十条遭受雷击事故或火灾的通信局（站），可委托信息产业部通信产品防雷性能质量监督检验中心对雷击事故做技术认定工作。 第二十一条重大雷击事故，由信息产业部组织相关单位做好分析和调查工作。 第二十二条维护人员应在每年雷雨季节之前对通信局（站）建筑物、构筑物、接地系统的接地电阻和其它设施安装的防雷装置进行一次全面检查，发现异常变化要立即查明原因，并及时采取措施。同时建立专门的防雷接地档案，保存建筑物防雷、接地线、接地网、接地电阻及防雷产品安装的原始记录及日常防雷检查记录。 第二十三条通信局（站）内的电源用保护器的通流容量、安装位置、接地线径、接地线长短应符合标准要求，其SPD的保护模式应符合其供电方式。 第二十四条电源用第一级SPD在每年雷雨季节前，应检测其各类性能和显示是否正常，开关电源内的模块应每年用混合波雷电电涌测试仪检测其性能，检查其老化程度。信号、数据用SPD应检查其接地线是否可靠连接。 第二十五条通信局（站）要落实防雷接地日常维护工作。对于扩建、改建的通信局（站）需要检查新增设备是否连接。 第二十六条当监控系统发现防雷装置损坏或异常时，要及时进行现场检查并更换，无监控系统时，应在雷雨后由维护人员进行人工巡检。 第二十七条各级防雷维护人员应当定期接受相关的技术培训。 第五章通信防雷产品的检测管理

风雷USB飞行摇杆地面站使用说明书V1

风雷USB飞行摇杆地面站使用说明书V1.0 目录 一、地面站整体布局 二、主屏幕显示 三、第二屏显示 四、主菜单介绍 五、设备支持类型 六、按钮映射 七、对码设置与失控保护设置 八、输出模式 风雷盒子是一款代替传统模型遥控器，而使用USB飞行摇杆、USB游戏手柄、方向盘等即插即用的USB外设来遥控固定翼航模，四轴飞行器，车模，船模。让您获得接近真实的飞行体验。本产品包含一个地面站盒子，和8/10/12通道的2.4G接收机。

一、风雷盒子地面站布局图

二、主屏幕显示 ●信息栏左边显示的是计时器 ●信息栏右边显示的是电池电量 ●信息栏中间显示的是USB摇杆插入的状态 ●屏幕中间显示的是摇杆4轴数据 ●按菜单按钮【右】进入主菜单，按菜单按钮【下】进入通道信息屏 三、通道信息屏 ● CHANNEL，1~8通道数据 ● BTN，所有摇杆按钮检测 ●按菜单按钮【上】按钮返回主屏幕，按菜单按钮【右】按钮进入主菜单 四、主菜单介绍 菜单操作，选择“返回“按左右键返回上一级、上下选择菜单项、左右键改变菜单值

1、微调设置 ●选项一，微调针对的通道 ●选项二，微调的值 ●选项三，提供两组微调数据，在手动飞行的时候用一组微调数据，切换到飞控自稳模式下可用另一组微调数据。

2、比例设置 ●选项一，针对所有通道关闭或打开比例功能 ●选项二，选择比例针对的通道 ●选项三，改变该通道的比例值 注意油门通道和普通通道的比例方式是不一样的，请到油门设置中设定油门通道。 3、正反舵设置 ●选项一，选择正反舵针对的通道 ●选项二，切换正反值

4、曲线设置 ●选项一，针对所有通道打开或关闭曲线功能 ●选项二，选择曲线所针对的通道 ●选项三，修改曲线值 ●下一页显示图形化的曲线 5、混控设置 ●选项一，开启和关闭混控功能 ●选项二，设置混控的主通道 ●选项三，设置混控的副通道 ●选项四，设置混控比例 ●选项五，设置混控模式，有：三角翼，车控 如三角翼混控应该选择：混控通道：1,2 ，比例：50%，混控模式：三角翼车控混控，用于USB方向盘，把油门和刹车2个踏板混控到一个主通道上去。

卫星地面站通信系统解决方案

卫星地面站通信系统 技 术 方 案 北京大恒创新技术有限公司

第1章、 设计依据 本系统依据以下标准进行设计： z《城市人民防空通信技术机制》； z《人民防空卫星通信系统通用要求》（RFHB01-2008）； z《人民防空工程战术技术要求》； z《人民防空卫星通信系统固定地面站建设规范》（RFHB02-2008）； z《北京市应急移动指挥通信系统建设使用管理规定》（京应急办【2007】2）z《人民防空指挥工程设计标准》； z《人民防空指挥所通信工程设计要求》； z《人防指挥所指挥自动化系统建设规范》； z《指挥自动化一体化技术体系结构》全军指挥自动化建委办； z《310工程网络分系统》总参第61研究所； z《安全防范工程程序与要求》（GA/T75）； z《中华人民共和国安全防范行业标准》（GB/T74-94）； z《国内卫星通信系统进网技术要求》（GB/T 12364-1990）； z《国际移动卫星B船舶地球站技术要求》（GB 19491-2004）； z《通信卫星有效载荷性能的在轨测试方法》GB/T 12639-1990； z《国内卫星通信地球站总技术要求》； z《国内卫星通信地球站发射、接收和地面通信设备技术要求》（GB/T 11444.4-1996）； z《国内卫星通信网技术体制(试行)(上册)》（TZ 005-95(上)）； z《国内卫星通信时分多址(60Mbit/s)方式进网技术要求》（YD 509-1991）；z《卫星通信VSAT地球站电磁干扰的测量方法》（YD/T 1003-1999）； z《可搬移式卫星通信地球站设备通用技术条件》GB/T 15296-1994； z《国内卫星通信TDM/QPSK/FDMA(2Mbit/s)系统进网技术要求》YD/T 613-1993； z《无线、微波及卫星通信设备型号命名方法》YD/T 638.10-1993； z《卫星通信船载地球站码分多址通信设备通用技术条件》GB/T 15869-1995；

便携式卫星站及地面站方案

Xxxxx 便携式卫星通信站及地面卫星站 技术方案 成都时代星光科技有限公司 二O一四年十一月

目录 第一章概述...................................................................................................................................... - 3 -方案概述...................................................................................................................................... - 3 -第二章设计原则.............................................................................................................................. - 3 - 2.1 先进性原则....................................................................................................................... - 4 - 2.2 开放性原则....................................................................................................................... - 4 - 2.3 可伸展性原则................................................................................................................... - 4 - 2.4 安全性原则....................................................................................................................... - 4 - 2.5 可靠性原则....................................................................................................................... - 4 - 2.6 设计依据........................................................................................................................... - 5 -第三章卫星通信系统建设.............................................................................................................. - 6 - 3.1概述........................................................................................................................................ - 6 - 3.2、用户需求和分析............................................................................................................. - 6 - 3.2.1、用户需求................................................................................................................. - 6 - 3.2.2、系统总体功能要求:............................................................................................ - 7 - 3.3、卫星便携站系统构建和功能介绍................................................................................. - 7 - 3.4、卫星便携站系统组成设备介绍..................................................................................... - 9 - 3.4.1、TIM-BXZ2100便携天线系统 ............................................................................... - 9 - 3.4.2、TIM-DMZ3400便携天线系统卫星地面站 ........................................................ - 14 - 3.4.3、WAVESTREAM卫星功放BUC......................................................................... - 17 - 3.4.4、NORSAT卫星高频头LNB（1108HB）........................................................... - 18 - 3.4.5、COMTEH调制解调器......................................................................................... - 19 - 3.4.6、COMTEH协议转换器CIM-25.......................................................................... - 21 - 3.4.7 L波段四路功分器............................................................................................ - 21 - 3.4.8、卫星复用器万康MUX-2200E .......................................................................... - 22 - 3.4.9、图像编解码器凯斯泰尔CASTEL FTF 1000................................................ - 23 - 3.4.10、VOIP语音网关CNG1000 ............................................................................... - 25 - 3.4.11 便携式频谱仪安捷伦N9320B..................................................................... - 29 - 3.4.12 二层网络交换机D-Link DES-1005D............................................................. - 30 - 3.4.13 TIM-BXZ2100终端箱....................................................................................... - 31 - 3.4.14 便携式发电机..................................................................................................... - 31 - 3.4.15 时代星光单兵无线图像传输设备................................................................... - 33 - 3.4.16 便携式摄像机SONY PJ390E ........................................................................ - 37 - 3.4.17 哈尔滨光学仪器厂地质罗盘仪DQY-1 ........................................................ - 39 -第四章项目组织方案...................................................................................................................... - 40 - 4.1项目负责人组织结构.......................................................................................................... - 40 - 4.2 项目管理人员职能............................................................................................................. - 40 - 4.2.1项目总负责人.......................................................................................................... - 40 - 4.2.2 项目质量负责......................................................................................................... - 41 - 4.2.3 项目技术负责......................................................................................................... - 41 - 4.2.4 项目规划负责......................................................................................................... - 41 - 4.2.5 项目售后维保服务办法......................................................................................... - 42 -

固定翼飞控及地面站使用说明

固定翼飞控及地面站使用说明

目录

1 飞控使用说明 飞控盒尺寸：114mm×76mm×46mm ； 图3 飞控盒外观图 飞控盒连接说明 图4 飞控外接连线 安装方式： 第一种：正向安装，飞控盒有线出来的方向为机尾方向，相反方向为机头方向； 第二种：侧向安装，飞控盒有线出来的方向朝左机翼方向，相反方向为右机翼方向； 飞控盒出来的接口为一个GPS天线、一个空速接口和一个26针大排插及一个备用的扩展口。 大排插出来的线分出来了3部分：

（1）接收机及转速传感器部分，包含8通道输入信号线与接收机连接、1根输出到接收机的5V电源线和1跟与接收机连接的地线；以及1个转速传感器杜邦头，其为两针插头，与发动机的霍尔传感器连接，但只连接信号和地（霍尔传感器的功能为，点火电插上后信号线上会输出高电平，当转过磁块时会产生一个低脉冲）； 图5 接收机部分接线 （2）舵机及照相控制线部分，输出到8个通道的舵机信号杜邦头，分别为云台横滚舵机、云台俯仰舵机、方向、副翼、升降、油门、开伞、任务通道；以及1个接舵机电池的杜邦头，用户可以将电池通过一个开关接到这个头上，这个电压将显示在“舵机电压”上；以及1个相机拍照快门线，将其接到相机的快门线上，注意方向不要反向（信号和地有方向）； 图6 舵机及照相控制线部分接线 （3）飞控电源、点火电源及电台部分，包含1个飞控电源输入，用户可将飞控电池通过一个开关接到这个插头上，电压范围为7~20V，这个电将显示在“飞控电压”里；1个点火电源输入，用户可将点火电池通过一个开关并联到这个插头上，这个电将显示在“点火电压”里；以及1个3针串口的公头，直接接到外接电台的数据线上；以及1个2针母头为电台电源输出，直接连接到电台的电源，给电台供电。 图7 飞控电源—两芯接头图8 电台信号—三芯接头 其他相关硬件介绍 电源部分 飞控板：CA2201自动驾驶仪的供电电压是7～20V，推荐的供电电压是12V，可使用3

卫星地面站的现状与发展

卫星地面站的现状与发展 摘要：卫星地面站的基本作用是向卫星发射信号，同时接收由其它地面站经卫星转发来的信号。本文介绍了我国卫星地面站的现状，在参照比较国外地面站建设的基础上对我国地面站建设进行了展望。 关键词：地面站；现状；发展 The Present Situation and Development of Satellite LI Bing (Institute of Command and Automation, PLA University of Science & Technology, Nanjing 210007, China) Abstract: The basic effection of the sateliite groundstation is trassmiting signal to satellite, and incepting the signal from other satellite groundstation. This thesis introduces the situation of sateliite groundstation in our country, compared with the foreign groundstation, we have a expectation to the sateliite groundstation in our country. Keywords: the sateliite groundstation, the situation, development 外层空间自我呈现出的首要与最为明显的特征就是如同一条大马路，在更多的情况下，则如同一块宽阔的公地，人们可以朝着任意一个方向行走，自1957年第一颗人造卫星上天以来, 外层空间已成为继陆海空之后的人类第四延伸空间，同时也成为大国争夺的新制高点，对于正在崛起的航天国家来说，外太空是国家安全利益的新领域，与国家的安全息息相关。近十多年的几场局部战争再次表明，陆海空更加依靠卫星系统，也彰显出制天权的重要。 地面站是卫星系统中重要的组成部分，各种用途的地面站略有差异，但基本设施相同。一、地面站的分类 地面站的基本作用是向卫星发射信号，同时接收由其它地面站经卫星转发来的信号。根据卫星通信系统的性质和用途的不同，可有不同形式的地面站。如：按站址的固定与否、G/T值的大小、用途、天线口径以及传输信号的特征等多种方法来分类。 1.按站址特征分类：可分为固定站、移动站（如舰载站、机载站和车载站等）、可拆卸站（短时间能拆卸转移地点的站）。在固定站中又可分为大型标准站和小型非

H飞控地面站以及数传板使用说明书v1.1

H飞控地面站以及数传板使用说明书v1.1 一，认识数传板 如图：数传板左上方，可以连接8路遥控接收机或者8路电位器（可以用来diy摇杆）左下方，电源（2s或者3s）或者遥控的模拟输入（模拟输入和遥控接收只要接其中之一即可，遥控的模拟口如果有6v以上的电压或者从电脑的usb口取电，数传板 就不需要接电源了） 右上方，连接数传电台，- 接G，5接V，R 接T，T接R 右中方，连接电脑，可以用usb-tll线（推荐用2102芯片的—2102需要重新安装驱动，2303芯片的丢包严重），或者蓝牙，连接ttl线的方法：- 接G，5接V（如果 接了，就不需要接电源，电源和5v只要接其中一个），T 接R，R接T(部分 ttl的R和T相反，具体看ttl的说明书) 头传接口，接头传，所有的遥控都可以支持头传了（未测试） 数传板的作用： 1，连接电脑（地面站）和数传 2，连接遥控模拟口和数传（433远程遥控） 3，连接遥控接收机和数传（433远程遥控，作用同上，模拟口和接收机同时只要连接其一）4，同时连接电脑（地面站）、遥控模拟口（或者遥控接收机）、数传---既连接地面站也作为433远程遥控 5，连接头传，合并遥控和头传的信号转成433信号，使所有的遥控都能支持头传 ｐｓ：各个控制通道的权高，遥控>数传遥控>数传地面站（下面橙色字体与蓝色字体讲的是一回事，橙色字体以通俗方法，蓝色字体专业的方式，可以配合示意图理解）

意思就是说，如果飞控接着遥控接收，那么首先执行的是遥控命令，然后如果遥控接收没有接或者遥控接收失效或者遥控接收失控，那么执行数传遥控，遥控失控，数传还未失控，会执行地面站的命令，如果都失控了，那么执行返航 数传板所发送遥控信号的来源和优先级： 数传板可接收8路舵机口的信号和遥控器模拟口信号。 1、当舵机口信号有效时，优先使用舵机口信号。 2、当遥控器模拟口输入信号有效时，使用遥控器模拟口信号。 3、如果这两者均无效时，转发地面站的摇杆遥控信号。 4、如果地面站也没有发送遥控信号，则不发送任何遥控信号。 控制信号定义： 1、遥控接收机信号：由接收机输出给飞控舵机口上的信号。 2、数传遥控信号：由数传板发出，经过433电台给飞控数传口的信号。 3、地面站指令：由地面站发出，数传板接收并通过433电台转发给飞控的指令。（即使不手动操作地面站，只要连着地面站，地面站每秒钟会自动会发送一个心跳给飞控） 飞控上使用的控制权优先级： 1、优先使用遥控接收机信号（见上面定义） 2、如果无接收机信号，则使用数传遥控信号 3、两种遥控信号都没有，则接受地面站的指令。 4、如果收不到地面站的心跳指令（比如地面站未开，数传断开、链接不上等等），则直接返航。 遥控器上的模式通道与原有固件一样，但原来的返航模式，重命名为失控模式。 飞行模式定义：（包括遥控模式、地面站模式） 1、遥控模式：指遥控信号（包括遥控接收机信号或数传遥控信号）的模式开关所确定的飞行模式，包括（使用5+6通道作为模式开关）手动、平衡、盘旋、航线、失控五种模式。或者包括（使用6通道作为模式开关）手动、平衡、失控三种模式。 2、地面站模式：指PC机的地面站上所设定的飞行模式（不要与遥控器上的模式开关混

卫星通信地面站

卫星通信地面站 任何一条卫星通信线路都包括发端和收端地面站、上行和下行线路以及通信卫星转发器。可见，地面站是卫星通信系统中的一个重要组成部分。 地面站的分类 地面站的基本作用是向卫星发射信号，同时接收由其它地面站经卫星转发来的信号。根据卫星通信系统的性质和用途的不同，可有不同形式的地面站。如：按站址的固定与否、G/T值的大小、用途、天线口径以及传输信号的特征等多种方法来分类。 1）按站址特征分类：可分为固定站、移动站（如舰载站、机载站和车载站等）、可拆卸站（短时间能拆卸转移地点的站）。在固定站中又可分为大型标准站和小型非标准站，前者多用于国际通信和国内大城市间的通信，而后者多用于国内中、小城市或军事通信；移动式地面站特别是车载站，由于它机动灵活，在军事通信中有广泛的应用。 2）按G/T值分类：地面站性能指数G/T值是反映地面站接收系统的一项重要技术性能指标。其中G为接收天线增益，T为表示接收系统噪声性能的等效噪声温度。G/T值越大，说明地面站接收系统的性能越好。 3）按用途分类：可分为民用、军用、广播、航海、实验等地面站。 4）按天线口径分类：可分为1米站、5米站、10米站以及30米站等等。 5）按传输信号的特征分类：可分为模拟通信站和数字通信站。 对地面站电气性能的基本要求 1、工作频率范围 这是指地面站的射频工作范围。如：工作在6/4GHz的卫星地面站，在FDMA（频分多址）系统中，应在5.925～6.425GHz的上行频率范围内，按系统的分配选取其中一个或若干个频率作为本站的上行发射频率；而在3.700～4.200的上地频率范围内，根据通信需要，接收卫星转发的一个或若干个射频信号。此外，还应考虑必要时载频的更换。用于TDMA（时分多址）的地面站，因所有站的射频相同，只需满足通信信道的频带要求（取决于系统的信号传输速率）即可。 2、性能指数G/T值 卫星转发器的功率由于受到各种因素的限制还不能任意加大的情况下，对地面站的G/T值就要求比较高了。为此一方面要使地面天线有足够大的增益G，另一方面要求整个接收系统引入的噪声（通常以系统的噪声温度T表示）应尽可能地小。G/T值代表了接收地面站的性能，故称为地面站性能指数。

C站使用说明(JRC)

C站使用指南（JRC） 北京海事卫星地面站 Land Sea Elec. System Co.,Ltd

1.C站（JRC）发送报文使用说明 (3) 1.1创建互联网报文 (3) 1.2目标地址和报文内容的输入 (4) 1.3保存报文 (4) 1.4配置I NTERNETMAIL地址参数 (5) 1.4.1地址类型 (5) 1.4.2SPECIAL地址类型 (6) 1.4.3Close Network (6) 1.5地面站的选择 (6) 1.6报文发送 (7) 2.使用说明概要 (7)

1.C站（JRC）发送报文使用说明 1.1创建互联网报文 用户的操作界面如图1所示： 如果有其他的用户用户界面没有关掉，按将其关掉，如果工作还没有保存，那么按键保存并退出。直到用户界面如图1所示。 首先必须保证Inmarsat-C终端登陆到某一个洋区，正常情况下在屏幕的左角应该显示如下所示的其中某一条信息。 Rec(AORW): Good Rec(AORE): Good Rec(POR): Good Rec(IOR): Good 按“+E.”键会弹出“Edit”对话框，用上下方向键选中“edit Ascii file”选项，然后按“回车键”确认选择。这时光标会在“edit Ascii file”屏幕的左上角闪动，等待报文输入。如图1所示： 图1

1.2目标地址和报文内容的输入 其用户操作界面如下图2所示： 图2 如图所示，在报文输入区的第一行输入所要发送报文的目标地址，可以在如下提供的2种命令中，选择某一个命令来作为目标地址的输入命令。所要发送报文的目标地址必须在第一行输入，所用的命令：TO: 其目标地址的输入方法如下所示： TO： 注：北京地面站注册用户仅需要填写用户名，域名部分可以省略，已节省通信费用。例如：TO:cosco. (cosco为北京地面站本系统登记用户) 为了便于系统识别发件船舶建议在第二行使用FM: 船舶呼号命令输入发件人标示。例如：FM：BEQH 输入完毕后请按两次“回车”键，使目标地址输入区与正文输入区之间留有一行空白。接下来可以继续输入正文的内容。 1.3保存报文 正文内容输入完毕后，点击“”键便可以选择“T ransmit”选项，如下图3所示：这时报文的内容会被保存，同时会弹出“T ransmit”的对话框。

测绘操作手册

3D摄影测量成像使用说明 一、简介 倾斜摄影技术是国际遥感与测绘领域近年来发展起来的一项高新技术。它突破了传统航测单相机只能从垂直角度拍摄获取正射影像的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台影像传感器，同时从垂直、倾斜多个不同角度采集带有空间信息的真实影像，以获取更加全面的地物纹理细节，为用户呈现了符合人眼视觉的真实直观世界。 倾斜摄影真三维数据可写实地反映地物的外观、位置、高度等属性，增强三维数据带来的高沉浸感，弥补了传统人工建模仿真度低的缺陷。同时使用无人机搭载倾斜摄影相机进行地形测绘配合自动建模系统能够给测绘领域带来革命性的效率提升。 完成整个倾斜摄影成像到GIS平台应用和展示大致分为如下几个步骤： （1）测试五镜头相机 五镜头自带电池，所以使用前请将自带电池充满电，可使用1个小时，设置好拍照模式并进行飞行前的拍照测试。 （2）航测无人机 航测无人机能够根据五镜头的相机参数、飞行高度、图像重叠率等规划出合适的航线任务，同时按照计算出的拍照间距触发相机快门进行拍照，POS记录板记录拍照时刻相机的经度、维度、高度信息。 （3）成像并生成成果数据 Smart3DCapture ?, 是一个革命性的制作现实三维模型的软件系列，它能无需人工干预地从简单连续影像中生成最逼真的实景真三维场景模型。五镜头按航线完成拍照任务后，分别取出镜头里面的5张SD存储卡，分别导入到安装有Smart3DCapture的电脑，最终生成成果数据。 （4）KWTGISpro软件 在GIS平台（KWTGISpro软件）加载成果数据，并且拟合到三维地图中，然后结合软件的功能进行目标物的量测。KWTGISpro提供倾斜摄影的量算、标注、单体化等应用功能。 二、工作流程 2.1 五镜头相机的软件使用和说明 首先要在安卓系统的手机上安装与镜头设置有关的软件app。 2.1.1模式选择软件 选择“模式选择.apk”（相机作业模式设置软件）根据软件安装提示安装在智能手机（android4.0及以上版本）上即可，屏幕上生成模式选择快捷图标。

便携式卫星站及地面站方案说明

专业资料 Xxxxx 便携式卫星通信站及地面卫星站 技术方案 成都时代星光科技有限公司 二O一四年十一月

目录 第一章概述................................................................. - 3 - 方案概述................................................................. - 3 - 第二章设计原则............................................................. - 3 - 2.1 先进性原则......................................................... - 4 - 2.2 开放性原则......................................................... - 4 - 2.3 可伸展性原则....................................................... - 4 - 2.4 安全性原则......................................................... - 4 - 2.5 可靠性原则......................................................... - 5 - 2.6 设计依据........................................................... - 5 - 第三章卫星通信系统建设..................................................... - 7 - 3.1概述.................................................................. - 7 - 3.2、用户需求和分析.................................................... - 7 - 3.2.1、用户需求...................................................... - 7 - 3.2.2、系统总体功能要求: ........................................... - 8 - 3.3、卫星便携站系统构建和功能介绍...................................... - 8 - 3.4、卫星便携站系统组成设备介绍....................................... - 10 - 3.4.1、TIM-BXZ2100便携天线系统...................................... - 10 - 3.4.2、TIM-DMZ3400便携天线系统卫星地面站............................ - 15 - 3.4.3、WAVESTREAM卫星功放BUC ....................................... - 17 - 3.4.4、NORSAT卫星高频头LNB（1108HB）............................... - 19 - 3.4.5、COMTEH调制解调器............................................. - 20 - 3.4.6、COMTEH协议转换器 CIM-25 ...................................... - 22 - 3.4.7 L波段四路功分器............................................ - 23 - 3.4.8、卫星复用器万康MUX-2200E ..................................... - 23 - 3.4.9、图像编解码器凯斯泰尔CASTEL FTF 1000 ........................ - 25 - 3.4.10、VOIP语音网关CNG1000 ........................................ - 26 - 3.4.11 便携式频谱仪安捷伦 N9320B ................................. - 30 - 3.4.12 二层网络交换机 D-Link DES-1005D ............................. - 31 - 3.4.13 TIM-BXZ2100终端箱........................................... - 32 - 3.4.14 便携式发电机................................................ - 32 - 3.4.15 时代星光单兵无线图像传输设备............................... - 34 - 3.4.16 便携式摄像机 SONY PJ390E .................................... - 38 - 3.4.17 哈尔滨光学仪器厂地质罗盘仪DQY-1 ........................... - 42 - 第四章项目组织方案......................................................... - 43 - 4.1项目负责人组织结构................................................... - 43 - 4.2 项目管理人员职能.................................................... - 43 - 4.2.1项目总负责人................................................... - 43 - 4.2.2 项目质量负责.................................................. - 44 - 4.2.3 项目技术负责.................................................. - 44 - 4.2.4 项目规划负责.................................................. - 44 - 4.2.5 项目售后维保服务办法.......................................... - 45 -