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发那科机器人备份和恢复操作

精心整理

发那科机器人备份和恢复的操作指导书

一、备份和加载的关系见图1

I/O

1、

2、

3、

4、

1、

1.6、选择切换设备，按enter，进入如下界面

1.7、选择TP上的USB（UT1：）

1.8、按ENTER进入如下界面，

1.9、然后按工具

1.10、选择创建目录

1.11、按ENTER，进入如下画面

1.12、创建备份的文件夹名称，或者直接进入U盘本来就有的文件夹

下图是新建了一个的文件夹

1.13、输入完成后，按enter

1.14、按备份，进入如下

2.8、系统会自动处理

2.9、进入CONTROLLEDSTART模式后，画面如下：

2.10、按MENU键,显示菜单，选择文件

2.11、按ENTER进入如下：

2.12、确认一下当前目录是以上所有备份的文件夹，不是的话，通过选择上

一层目录进行查找

2.13、找到那个以上所有备份的文件夹（如下图是的文件夹）

2.14、按enter进入

2.15、然后选择需要载入的文件后，按加载。（如果需要全部载入的话，就

2.20、按是出现如下：

2.21、按覆盖就是用备份的程序覆盖示教器里的程序，并出现如下：

2.22、如果还需加载其他单个程序，步骤相同。

2.23、如果需要批量恢复，按恢复，出现如下：

2.24、选择TP程序

2.25、按enter，出现如下：

2.26、按是

2.27、恢复完成后，会出现：

3.1、前几部与1.1~1.14的步骤完全相同。

3.2、选择镜像备份

3.3、按ENTER，进入如下：

3.4、选择当前目录（确认这个目录中没有文件，就是说这个文件夹是新建的），

然后按enter进入如下：

3.5、按确定，系统会自动重启，并开始镜像备份

3.6、备份完成后，会出现如下画面：

3.7、按确定即可，这样就完成了镜像备份。

4.13、输入1

4.14、按ENTER，系统显示：AREYOUREADY?

4.15、输入1，

4.16、按ENTER，出现如下：

4.17、系统加载完毕，显示PRESSENTERTORETURN

4.18、按ENTER，进入BMONMENU菜单界面

4.19、输入1

4.20、按enter

4.21、输入2

4.22、按enter，系统会自动进行冷启动。这样镜像恢复就完成了。

数据库异机备份操作手册

数据库异机备份操作手册操作步骤: 1、服务器与目的备份客户机正常联网后，两台计算机要有互相访问对方的权限，并且目的备份机共享的文件夹设定为“根据密码访问”。 2、安装NetBUIT协议。 2.1右击“网上邻居”按“属性”，打开“网上邻居属性”窗口，然后右击“本地连接” 按“属性”，打开“本地连接属性”窗口。 2.2按“安装”按钮－＞选中“协议”－＞按“添加”按钮－＞选中“NetBEUI Protocal” 网络协议－＞按“确定”按钮，“NetBEUI Protocal”网络协议安装完毕。 3、做数据库自动备份（请参考《数据库自动备份手册》）。 4、在”自动备份”文件夹根目录下编写”.bat”处理文件，取文件名为“libbaknet.bat” (例如:把文本文件“.txt”改成“.bat”即可) 。

5、鼠标右击”libbacknet.bat”选择“编辑”菜单项，在打开“编辑”窗口中编写批处理命令： 5、鼠标右击“libbacknet.bat”，选择“打开”菜单，运行批处理文件。打开”\\图书馆办公室\LibBack$”文件夹，查看数据库备份文件是否生成，有生成说明批处理文件执行成功。

6、然后打开“控制面版”－＞“任务计划”－＞“添加任务计划”－＞“任务计划向导” 7、在任务计划向导按“浏览”按钮，查找存放“libbacknet.bat”批处理文件的目录，选中“libbacknet.bak”，点击“打开”按钮。

8、计划执行任务周期时间，然后按“下一步”。 9、设定任务计划向导“起始时间”与“起始日期”，然后按“下一步”。

FANUC机器人仿真软件操作手册

2008年10月第1版ROBOGUIDE 使用手册（弧焊部分基础篇）

目录目录 (1) 第一章概述 (2) 1.1. 软件安装 (2) 1.2. 软件注册 (3) 1.3. 新建Workcell的步骤 (4) 1.3.1. 新建 (4) 1.3.2. 添加附加轴的设置 (11) 1.4. 添加焊枪，TCP设置。 (16) 1.5. Workcell的存储目录 (20) 1.6.鼠标操作 (22) 第二章创建变位机 (25) 3.1.利用自建数模创建 (25) 3.1.1．快速简易方法 (25) 3.1.2．导入外部模型方法 (42) 3.2.利用模型库创建 (54) 3.2.1．导入默认配置的模型库变位机 (54) 3.2.2．手动装配模型库变位机 (58) 第三章创建机器人行走轴 (66) 3.1. 行走轴－利用模型库 (66) 3.2. 行走轴－自建数模 (75) 第四章变位机协调功能 (82) 4.1. 单轴变位机协调功能设置 (82) 4.2. 单轴变位机协调功能示例 (96) 第五章添加其他外围设备 (98) 第六章仿真录像的制作 (102)

第一章概述 1.1. 软件安装本教程中所用软件版本号为V6.407269 正确安装ROBOGUIDE ，先安装安装盘里的SimPRO，选择需要的虚拟机器人的软件版本。安装完SimPRO后再安装WeldPro。安装完，会要求注册；若未注册，有30天时间试用。

如果需要用到变位机协调功能，还需要安装MultiRobot Arc Package。 1.2. 软件注册注册方法：打开WeldPRO程序，点击Help / Register WeldPRO 弹出如下窗口，

发那科机器人备份和恢复的操作指导书0410

发那科机器人备份和恢复的操作指导书制作人：穆绪刚一、备份和加载的关系见图1 二、常用文件备份内容：程序文件(*.TP) 默认的逻辑文件(*.DF) 系统文件(*.SV)：用来保存系统设置 ~ I/O 配置文件(*.I/O)：用来保存I/O 配置数据文件(*.VR)：用来保存诸如寄存器数据三、指导书目录： 1、文件备份 2、文件恢复 3、镜像备份 4、镜像恢复四、操作步骤示意图 1、文件备份 1.1、 … 1.2、把U 盘插到示教器上的USB 口上。 1.3、按MENU 键,显示菜单. 图1

1.4、选择文件 1.5、按ENTER 1.6、选择工具 ^

1.7、选择切换设备，按enter，进入如下界面 1.8、选择TP上的USB（UT1：） 1.9、按ENTER进入如下界面， 1.10、然后按工具 1.11、选择创建目录

1.12、！ 1.13、按ENTER，进入如下画面 1.14、创建备份的文件夹名称，或者直接进入U盘本来就有的文件夹下图是新建了一个“”的文件夹 1.15、输入完成后，按enter 1.16、按备份，进入如下 1.17、选择以上所有，按ENTER

1.18、、 1.19、屏幕会出现2次类似“删除….”的字样，按是即可。 1.20、屏幕会显示“正在备份….”的字样， 1.21、备份完成后，会显示下面 1.22、备份就完成了。 2.加载部分文件或者全部恢复 2.1、设备关机 2.2、#

2.3、把U盘插到示教器上的USB口上。 2.4、同时一直按住PREV前一页+NEXT下一页，不要松开2.5、设备开机（不能松开手指） 2.6、直到出现 CONFIGURATION MENU 菜单，松开手指 2.7、系统会停止在如下画面 2.8、输入3选择 CONTROLLED START，按ENTER. 2.9、系统会自动处理 ' 2.10、进入CONTROLLED START模式后，画面如下：

常用数据库日常备份恢复管理手册

常用主流数据库备份手册

目录一、MYSQL数据库的备份和恢复： (3) 1.操作系统与环境： (3) 2.技术分析： (3) 3.INNODB引擎介绍： (3) 4.mysqldump工具介绍： (3) 5.备份恢复策略与步骤： (4) 5.1备份案例： (4) 5.2恢复案例： (5) 6.Binlog的介绍： (5) 二、ORACLE数据库的备份和恢复： (6) 1.操作系统与环境： (6) 2.技术分析： (6) 3.备份工具介绍： (6) 3.1EXPDP命令行部分参数介绍： (6) 3.2IMDP命令行部分参数介绍： (8) 3.3EMP命令行部分参数介绍： (8) 3.4IMP命令行部分参数介绍： (10) 4.数据备份和恢复步骤： (10) 4.1EXPDP备份案例（仅为ORACLE 10G及以上版本）： (10) 4.2EXP备份案例（仅为ORACLE 9i，LINUX/WIN操作系统的方法基本相同）： (12) 1.1IMPDP恢复案例(ORACLE 10G及以上使用,LINUX/WIN操作系统的方法基本相同)： (12) 1.2IMP恢复案例（仅为ORACLE 9i，LINUX/WIN操作系统的方法基本相同）： (13) 2.归档日志的介绍： (13) 2.1归档日志用途： (13) 2.2日志的两种模式介绍 (13) 2.3改变日志操作模式: (14) 2.4执行手工归档 (15) 2.5更改归档位置/目录： (15)

2.6显示归档进程信息： (15) 3.控制文件介绍： (16) 三、MS SQL SERVER数据库的备份和恢复： (18) 1.操作系统与环境： (18) 2.技术分析： (18) 3.备份工具介绍： (18) 4.数据备份和恢复步骤： (18) 4.1数据库完整备份案例： (18) 4.2恢复案例： (21) 4.3数据差异备份案例： (23) 4.4数据差异备份后恢复的案例： (25) 四、PostgreSQL数据库的备份和恢复： (28) 1.操作系统与环境： (28) 2.技术分析： (28) 3.备份工具介绍： (28) 3.1pg_dump部分参数介绍： (28) 4.数据备份和恢复步骤： (29) 4.1数据备份案例： (29) 4.2数据恢复案例： (34)

FANUC机器人基本操作指导

FANUC 机器人基本操作指导
1.概论----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1
1）机器人的构成------------------------------------------------------------------------------------------- 1 2）机器人的用途------------------------------------------------------------------------------------------- 1 3）FANUC 机器人的型号-------------------------------------------------------------------------------- 1 2.FANUC 机器人的构成--------------------------------------------------------------------------------- 1
1）FANUC 机器人软件系统------------------------------------------------------------------------------- 1 2）FANUC 机器人硬件系统------------------------------------------------------------------------------- 2
(1). 机器人系统构成------------------------------------------------------------------------------ 2 (2). 机器人控制器硬件--------------------------------------------------------------------------- 2 3.示教盒 TP------------------------------------------------------------------------------------------------- 2 1）TP 的作用------------------------------------------------------------------------------------------------- 2 2）认识 TP 上的键------------------------------------------------------------------------------------------- 3 3）TP 上的开关---------------------------------------------------------------------------------------------- 4 4）TP 上的显示屏------------------------------------------------------------------------------------------- 5
安全操作规程
5
编程
6
1.通电和关电------------------------------------------------------------------------------------------------ 7
1）通电-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 7
2）关电-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 7
2.手动示教机器人----------------------------------------------------------------------------------------- 7
1）示教模式-------------------------------------------------------------------------------------------------- 7
2）设置示教速度-------------------------------------------------------------------------------------------- 8 3）示教-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 8
3.手动执行程序--------------------------------------------------------------------------------------------- 8
4.自动运行---------------------------------------------------------------------------------------------------- 9

Symantec Be备份简单操作手册

Symantec Be备份操作手册 2010年4月

目录一、配置数据备份到服务器目录 (4) 二、介质定义 (6) 三、备份服务器上安装备份代理 (8) 四、文件备份 (11) 1、备份代理设置 (11) 2、创建文件备份 (13) 3、备份文件选择 (14) 4、资源凭据选择（数据备份用户和密码） (15) 5、设备和介质选择（备份介质选择） (16) 6、备份后备份数据和目录删除 (17) 7、备份计划 (18) 8、提交备份 (19) 五、ORACLE备份 (20) 1、备份代理设置 (20) 2、服务器设置 (23) 3、创建Oracle数据备份 (25) 4、备份Oracle数据库选择 (26) 5、资源凭据选择（数据备份服务器用户和密码、Oralce用户和密码） (27) 6、设备和介质选择（备份介质选择） (28) 7、Oracle备份方法 (29) 8、备份计划 (30) 9、提交备份 (31) 六、数据恢复 (31) 1、创建数据恢复 (31) 2、数据恢复选择 (32) 3、资源凭据选择（数据备份用户和密码） (32) 4、文件重定向 (34) 5、Oracle重定向 (35)

6、提交恢复 (35) 七、备份状态日常检查 (36)

一、配置数据备份到服务器目录如下图，选择工具——配置设备——创建“备份到磁盘”文件夹，配置数据备份到服务器目录。选择创建“备份到磁盘”文件夹后，如下图，选择下一步开始配置数据备份到服务器目录。

如下图，定义备份到磁盘文件的名称。定义好名称后，选择下一步，如下图，选择备份数据的文件夹。之后按照提示完成相关设置。在配置完成后，选择窗口——设备，如下图：

Fanuc_ROBOT_IRVISION_中文使用手册

iRVision 小结

1．1 Offset 补偿和检测方式根据iRVision 的补偿和测量方式的不同，iRVision 可作以下分类：对具体的应用，理解不同iRVision 的特性并选择一个适合的应用是非常重要的。 ● offset 补偿分类 - 用户坐标系补偿 (User Frame Offset) 机器人在用户坐标系下通过Vision 检测目标当前位置相对初始位置的偏移并自动补偿抓取位置。 - 工具坐标系补偿 (Tool Frame Offset) 机器人在工具坐标系下通过Vision 检测在机器人手爪上的目标当前位置相对初始位置的偏移并自动补偿放置位置。 ● 测量方式分类 - 2D 单视野检测 (2D Single-View) 2D 多视野检测 (2D Multi-View) iRVision 2D 只用于检测平面移动的目标 (XY 轴位移、Z 轴旋转角度R)。其中，用户坐标系必须平行于目标移动的平面，目标在Z 轴方向上的高度必须保持不变。目标在XY 轴方向上的旋转角度不会被计算在内。 - 2.5D 单视野检测 (2.5D Single-View / Depalletization) IRVision 2.5D 比较 iRVision 2D ，除检测目标平面位移与旋转外，还可以检测Z 轴方向上的目标高度变化。目标在XY 轴方向上的旋转角度不会被计算在内。 - 3D 单视野检测 (3D Single-View) 3D 多视野检测 (3D Multi-View) iRVision 3D 用于检测目标3维内的位移与旋转角度变化。检测目标位置修正机器人姿态放置目标检测目标位置修正机器人姿态抓取目标用户坐标系工具坐标系 2D 检测 2.5D 检测 3D 检测

数据备份管理手册

备份管理手册

第一部分备份管理第一章数据备份管理第一节适用范围第1条为安全、准确地进行相关业务数据的备份和恢复，正确处理系统数据备份/恢复管理中出现的问题，特制定本《关于数据备份的管理办法》。第2条本管理办法适用于各系统的数据备份/恢复管理工作，负责系统数据备份/恢复的全体人员都应按本管理办法执行。第二节管理规定第3条备份管理职责： 1、负责制定业务数据的备份策略； 2、负责制定和实施操作系统、文件系统和数据库系统的全备份策略 3、负责业务数据备份实施脚本的制定、执行和文件系统下备份数据的生成； 4、负责检查操作系统、文件系统和数据库系统的全备份实施以及数据备份的正确性和有效性； 5、负责检查业务数据的备份实施以及备份数据生成的正确性和有效性； 6、负责除对支撑系统原始话单、详单外的业务数据备份的光盘转储； 7、负责故障情况下的全系统恢复； 8、负责光盘备份数据的日常恢复； 9、负责备份介质的安全保管； 10、负责应用系统业务数据的日常维护。第4条数据备份管理要求 1、操作系统备份的最低频率为每季度一次，数据库全备份的最低频率为每周一次；重要业务数据的最低备份频率为每月一次； 2、合理分配和使用备份资源，按时执行备份策略；备份策略延迟不得超过48小时；

3、重要数据备份应保证双备份版本，并异地存放； 4、备份恢复需求响应应在4小时内制定完成恢复计划，1个工作日内启动系统备份恢复；第5条各系统维护主管必须按《数据备份策略制订流程》为所管辖的系统按备份对象制订周期性的数据备份策略，并填写《数据备份策略表》（附表12），具体包括： 1、各应用部门应负责制定业务数据备份策略，填写《数据备份策略表》，提交业务审核后实施； 2、《数据备份策略表》应详细说明备份对象的基本情况、备份方式、备份周期、备份内容、备份方案、后备方案； 3、备份方式分为全备份、绝对增量备份和相对增量备份； 4、备份周期分为天、周、月和其它； 5、为每项备份对象的每种备份方式、备份周期制订一份《数据备份策略表》； 6、《数据备份策略表》应按顺序编号，在填写《数据备份记录表》（附表13）的备份对象字段时应使用此编号。第6条数据库的备份按照启动模式分RMAN备份及逻辑导出备份。数据库归档模式，采用RMAN备份要求每周一次，磁带保留3个月。非归档模式，全备份及重要逻辑导出备份可按照应用情况选择备份频度，最低要求为一个月一次，在磁带中保留3个月，在存储磁盘上保留一份最近版本。第7条数据库归档日志根据生成快慢情况定制合适的频度，但要求归档日志目录占用率在50%~60%，磁带保留6个月。由于归档日志是执行精确恢复的重要数据，所以要求双备份版本。同时为归档模式进行备份。第8条重要业务数据备份由相关业务人员做备份数据生成工作，如：数据库历史数据、应用参数、配置文件、应用程序等。导出文件要求采用固定格式的命名方式，通过名称可以辨别导出数据内容及时间。导出文件存放目录也要求固定一致。另外，要求生成的日志一同备份，日志文件名与导出文件名相同。第9条数据库控制文件及参数文件要求每周一次全备份，磁带保留3个月。第10条当月话单备份要求每周一次全备份，每天一次增量备份，磁带保留3个月。第11条在线完整月话单备份要求每月一次全备份，磁带保留3个月。第12条离线话单备份要求每月一次永久保留的全备份，同时为双版本不同磁带的保留方

完整版Oracle数据库备份和恢复操作手册

1 ORACLE数据库数据备份和恢复操作手册1.1. ORACLE参数设置进入CMD操作界面，使用sqlplus连接数据库, 图例1数据库连接操作连接语法：sqlplus system/Oracle2013@orcl

图例2成功连接数据库环境变量设置（在Sqlplus中执行） create or replace directory

图例3环境变量设置

12数据备份备份脚本：expdp system/Oracle2013@orcl directory=file_path dumpfile=ARADMIN.dat logfile=ARADMIN.Iog schemas=ARADMIN 参数说明操作:

图例4数据库备份操作

1 Tk L ■耳耳p?『匸骷日L ■ oxportnd _ B expov'tri&d ■. Rwpnrtiftrl L ■ exported L v exporiced ?■ exported ■v Qxportzod L . eKpo^tred ■. RKportert ■. exported ■■ exported L … exported L … exported L - exported L ■ exportiert L . exported Hdtittsr Ldble a KB e rimwrimTW ■审jm?rnirTWr? "ARA>HlM Bi B B,T48^ 牺wiMn?r』T52" 料RRDniN o.*T53'* JT8° ,>ftlft>NlN,L*l T9u ◎ KA DH IIN*\ *-IftSK_OlEUJ

FANUC机器人编程培训手册

FANUC PaintPro 编程基础培训手册第一版作者：罗少华 2011年2月21日

目录一. 启动Paint PRO‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥3 二. 打开一个现有的work cell‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥4 三. 使用鼠标和键盘将3维空间平移，旋转，放大或者缩小‥‥‥‥6 四. 使用teach pendant移动机器人‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥8 五. 创建一个新的Work cell‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥9 六. 建立part carrier和跟踪参数‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥25 七. 给机器人安装喷枪‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥30 八. 载入工件数模‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥33 九. 使用Conveyor控制条 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥34 十. 将现实机器人的程序导入仿真软件‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥35 十一. 创建喷涂程序‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥38

1.启动PaintPRO 1)点击开始按钮，如图一所示。图一 2)左键点击PaintPRO图标，将出现如图二所示对话框。

图二 2.打开一个现有的workcell 1) 点击工具栏上的按钮，出现类似图三的对话框：图三 2)双击名字是PaintPRO_Workcell_P‐50的文件夹，出现图四:

图四 3)双击名字是PaintPRO_Workcell_P‐50的图标，Workcell将自动运行打开。 4)如果Workcell中缺少3D数模文件，将显示如图5的信息框，点击OK to All以继续。图五

【发那科FANUC机器人】机器人密码的解除方法

机器人密码的解除方法一、对于IB控制柜：方法1：条件：有一台没有设置密码的相同型号的控制柜；到未设置密码的另外一台控制器上面把SYSPASS.SV文件备份出来；在要解除密码设置的机器上，按Prev+Next进入CONTRAL START模式，在该模式中将上步在未设置密码的机器上备份出来的SYSPASS.SV文件导入。然后，退出CONTRAL START模式进入一般操作模式即可。方法2：开机的同时按住Prev+Next,进入CONTRAL START模式，在此模式中进行所有文件的备份；备份完毕后对机器人进行一次初始化启动；将步骤1中备份下来的文件中的SYSPASS.SV文件删除，然后把剩下的所有文件还原回控制柜中；如果出现SRVO-038报警，进行SRVO-038报警的消除步骤并做好MASTERING（可改参数或选择适当的方式做MASTERING）。注意：在设置密码的机器上，开机进入的是OPRATER权限的界面，默认是QUICK MENU，并且不能进行QUICK/FULL MENU的切换。不能在一般模式下面进行备份，但可进入CONTRAL START模式中备份和还原。在INTALL密码登陆后，不能进行密码的DISABLE 和ENABLE。二、IC控制柜方法1：条件：在丢失密码前做过文件的备份； 1

1、将MC备份中的SYSPASS.SV文件删除掉，然后拷进CF卡中； 2、将机器进行一次初始化启动，然后将CF卡中的备份导入即可。方法2：条件：能找到INTALL密码。通过INTALL密码登陆后，可选择下面任何一种方法来做： IB控制柜的方法1做；重新设置密码；按以下步骤解除密码： MENU--SETUP--F1 TYPE--NEXT--F3 DISABLE--F4 YES。注意：设置过密码后，开机进入的是OPERATER权限界面，但不会默认进入QUICK MENU。OPERATER权限在CONTRAL START模式下面无法做备份/还原。在INTALL密码登陆后，可进行密码的DISABLE和ENABLE。 2

Oracle数据库备份和恢复操作手册

1 ORACLE数据库数据备份和恢复操作手册 1.1.ORACLE参数设置进入CMD操作界面，使用sqlplus连接数据库，图例 1 数据库连接操作连接语法：sqlplus system/Oracle2013@orcl 参数说明备注sqlplus 语法命令 system 数据库管理员用户名 Oracle2013 system用户密码 orcl 数据库连接标示符数据库安装目录的tnsnames.ora文件中可以找到 Oracle11G目录： C:\app\Administrator\product\11.2.0\dbhome _1\NETWORK\ADMIN

图例 2 成功连接数据库环境变量设置(在Sqlplus中执行) create or replace directory as ‘c:\tmpdir’; 参数说明备注 dir_name 路径名称 c:\tmpdir 文件路径也可以是另外的随意目录，用单引号括起来。

图例 3 环境变量设置

1.2. 数据备份备份脚本：expdp system/Oracle2013@orcl directory= dump log schemas=ARADMIN 参数说明备注expdp 语法命令 system 数据库管理员用户名 Oracle2013 system用户密码 orcl 数据库连接标示符数据库安装目录的tnsnames.ora文件中可以找到 Oracle11G目录： C:\app\Administrator\product\11.2.0\dbhome _1\NETWORK\ADMIN directory 文件目录名称导出数据库文件的存放目录dumpfile 数据库文件名称导出数据库文件的文件名logfile 数据库日志文件名称导出数据库的日志文件名称schemas 数据库用户图例 4 数据库备份操作成功导出。

FANUC机器人程序备份

CONTROL START:(RESTORE) 1，开机，同时按住PREV + NEXT； 2，出现界面： CONFIGURATION MENU 1）HOT START 2）COLD START 3）CONTROLLED START 4）MAINTENANCE SELECT _3 选择3。 3，进入CONTROLLED START模式后：MENU — FILE 出现： TESTSUB LINE 0 AUTO ABORTED FILE\\\\\\\\\\\\\\CONTROLLED\START\MENUS MC:\*.* 1/23 \\1\*\\\\\\\\*\\\(all\files)\\\\\\\\\\\\ 2 * KL (all KAREL source) 3 * CF (all command files) 4 * TX (all text files) 5 * LS (all KAREL listings) 6 * DT (all KAREL data files) 7 * PC (all KAREL p-code) 8 * TP (all TP programs) 9 * MN (all MN programs) 10 * VR (all variable files) Press DIR to generate directory [ TYPE ] [ DIR ] LOAD [RESTOR][UTIL ]> 确定设备项为MC。（若需要BACKUP,可FCTN —BACKUP/RESTORE进行切换，则以下步骤为BACKUP过程。）

4，选择RESTOR，出现以下内容: SYSTEM FILE TP PROGRAM APPLICATION APPLIC . – TP ALL OF ABOVE 选择需要的项,进行恢复（eg选择ALL OF ABOVE）。 5，跳出RESTORE FROM MEMORY CARD 选择YES 或 NO （YES 继续。NO 停止） 6，恢复完毕，按FCTN – START （COLD）进入一般模式。 (在不使用MAKE DIR时，一张MEMORY CARD 只能备份一台机器。) IMAGE (BACKUP) 1，开机，同时按住F1 + F5 ； 2，出现BMON MENU菜单； 1） CONFIGURATION MENU 2） ALL SOFTWARE INSTALLATION 3) INIT START 4) CONTROLLER BACKUP/RESTORE 5)……

FANUC机器人操作指南

职业教育机电一体化专业教学资源库技术资料资料名称：FANUC机器人操作指南编制人：邮箱：电话：编制时间：2014.11 编制单位：辽宁省交通高等专科学校

目录机器人程序 (01) 机器人操作 (09) 机器人基本配置 (14)

机器人程序 FANUC机器人程序分为TP、MACRO、CAREL几种类型。 TP为一般程序，用示教器可以创建、编辑、删除。 MARCO为宏程序，在设备调试完成后一般无需添加和编辑，需要时宏程序也可在示教器上创建、编辑、删除。 CAREL为系统自带程序，操作者没有编辑权限。 ◎Fanuc机器人使用Style方式调用程序，主程序名即为Style X ，标准见表1-1。 6: !******************************** ; 7: !ECHO STYLE ; 8: TIMER[1]=RESET ;（定时器1复位） 9: TIMER[1]=START ;（定时器1启动） 10: GO[1:Manual Style Select]=10 ; 11: RESET WS 1 ; 12: CALL POUNCE1 ; 13: CALL S10PROC1 ; 焊接子程序 14: RUN CAP_WEAR ; 15: MOVE TO HOME ; 16: TIMER[1]=STOP ; 17: WAIT (F[1:Capwear Complete]) ;

表1-1 机器人Style程序标准

◎焊接子程序S(X)PROC(X)命名，如S10PROC1，其中S10代表被STYLE10调用，PROC1即为焊接PROCESS。 1: !******************************** ; 2: !STYLE10: PROCESS1 ;（车型10：焊接程序1） 3: !******************************** ; 4: !SAIC Motor ;（上海汽车集团） 5: !Station RBS010 Robot 1 ;（工位RBS010机器人1） 6: !PROGRAM W261 ;（程序W261） 7: !******************************** ; 8: !BEGIN PROCESS - PATH SEGMENT ; 9: SET SEGMENT(50) ; 10: UTOOL_NUM=1 ; 11: UFRAME_NUM=0 ; 12: PAYLOAD[1] ; 13:J P[1] 100% CNT100 ; 14:J P[2] 100% CNT100 ; 15:J P[3] 100% CNT100 ; 16:J P[4] 100% CNT50 ; 17:J P[5] 100% CNT50 ; 18:L P[6:w261bs1115] 2000mm/sec FINE 焊点号，将机器人光标移到P[X]上，点击ENTER键即可编辑。

大众FANUC机器人操作标准

Fanuc机器人操作大众标准前言引用机器人运行的标准，其目的在于阐述在大众公司普遍适用的标准。因为在不同的使用情况下会有各自的标准，所以在各自的工厂或车间里会存在着一些细微的标准上的差异，但大体上是相同的。这个标准并没有特别完整的要求，随时都有可能改变。如果在一定的特殊情况下，不能遵循这个标准，请在主管部门（E－Planung规划部，机器人系统部或者负责保养维修的部门）一致协商和约定下进行改动。则在机器人操作中由SPS－干运行对其进行支持。不是在点与点之间激活SPS指令，而是在P-SPS上把行驶条件激活．所有需要用到的焊钳必须在预定的宏程序中使用，在主程序开始之前将其配置上．在主程序或子程序的产生或调整过程中，必须对每个机器人进行标准化检测，更确切地说，对他们进行一次新的初始化．基本上每次调整都是在明确的可生产的情况下进行．用６点法确定工具坐标和工具碰撞方向（X）．需要注意的是，固定焊枪的极臂和地底板成一定的角度，角度A,B,C所测量出来的值如果在５度以内被至成整数．所有的模具在安装前先进行检测（焊钳，Dock焊钳和夹具更换系统等等）．模具在组装前必须进行一个不用工具和Dock系统等的定位校准．由机器人对工具的尺寸，重心和惯性进行检测．检测出来的结果必须输入到（Menue，系统，类型，负荷）里．

焊钳外形／配置的确定

·投产 ·在连接的机器人类型上对正在运行的系统进行检测，更确切的说，是通过正确的机器人类型进行检测．机器人类型：请您按MENUS；数码键０（继续）；数码键４（状态）；F１（类型）；数码键３（ID版本）．机器人类型集中在菜单点５下． ·需要注意软件版本的统一情况．软件版本：请您按MENUS；数码键０（继续）；数码键４（状态）；F１（类型）；数码键３（ID版本）．软件版本在菜单点＂Fanuc搬运工具＂和＂软件编辑号码＂下． ·在机器人操作设备或其他合适的辅助工具的帮助下，对系统上所有工具的（TCP）进行测量（焊钳，夹紧器和外部TCP＇s）． ·用６点法确定工具的坐标和工具碰撞方向（X）．需要注意的是，固定焊枪的极臂和底板成一定的角度，角度A,B,C所测量出来的值如果在５度以内被至成整数．

FANUC机器人培训总结

FANUC机器人培训总结经过一个星期的培训，让我对FANUC机器人有了更深的了解，一下事我在这一周内学到的知识。一、机器人系统的组成：由机器人、控制柜、系统软件及周边设备组成。二、坐标介绍： JOINT：J1、J2、J3、J4、J5、J6。 XYZ：WORLD，JGFRM，USER（用户自定义前，该三种坐标位置与方向完全重合） TOOL：三、坐标系设置一、工具坐标系定义：直角坐标系定，定义TCP点的位置和姿态 1、缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰上。根据需要把工具坐标系的原点移到工作的位置和方向上，该位置叫工具中心点TCP（toolcenterpoint）。 2、工具坐标系的所有测量都是相对于TCP的，用户最多可以设置10个工具坐标系，它被存储于系统变量$MNUTOOLNUM。 3、设置方法三点法六点法直接输入法二、用户坐标系定义：程序中记录所有位置信息的参考坐标系，用户可定义该坐标系。 1、可于任何位置一任何方法设置的坐标系。 2、最多可以设置9个用户坐标系，它被存储于系统变量$MNUFRAME。 3、设置方法三点法四点法

直接输入法四、程序的管理一、创建程序 1、按select键显示程序目录画面； 2、选择f2create（创建）； 3、移动光标选择程序命名方式，在使用功能键（F1-F5）输入程序名； 4、按ENTER键确认。按F3EDIT进入编辑界面。二、选择程序 1、按SELECT键显示程序目录画面； 2、移动光标选中需要的程序； 3、按SETER键进入编辑界面。三、删除程序 1、按SELECT键显示程序目录画面； 2、移动光标选中要删除的程序名 3、按F3DELETE键出现delectok？； 4、按F4YES，即可删除所选程序。四、复制程序 1、按SELECT键显示程序目录画面； 2、移动光标选中要被复制的程序名； 3、若功能键中COPY项，按NEXT键切换功能键内容； 4、按F1COPY； 5、移动光标选择程序命名方式再使用功能键（F1-F5）输入程序名； 6、程序名输入完毕，按ENTER键确认。会出现copyok？ 7、按F4YES键，即可。五、查看程序属性 1、按SELECT键显示程序目录画面；

手机备份钛备份完全使用手册

手机备份钛备份完全使用手册白鸽因为最近装软件不慎导致手机崩溃了好几次，一怒之下闭门十一天研究手机备份问题。今天是距离最近一次手机崩溃的第六天，白鸽终于吃透了钛备份这款软件，创造了备份的奇迹，特此公布这份钛备份完全使用手册。第一章：修改文件备份路径第一次使用钛备份的朋友，可以试着自定义一下文件备份的路径：钛备份默认会将程序和数据备份在SD卡的TitaniumBackup文件夹里，但如果是像白鸽这样使用的包含内置和外置两种SD卡的手机Atrix 4G的话（这样的手机除Atrix 4G外还有好几款），为了节省内置SD卡的空间而修改备份路径就很有必要了，具体的来说首先要在设置里点击“备份文件夹”按钮： ▲默认备份路径和更改路径的方法接着按返回键（手机底部四大金刚中的那个返回键）按钮逐层回退，然后选择sdcard-ext/TitaniumBackup即可（没有TitaniumBackup文件夹的请自行创建一个）：

▲修改路径的过程及修改后的界面第二章：钛备份的基本设置改好路径以后先不要急着操作，让我们再修改一些基本的设置，让钛备份能工作得更好一些。首先我们需要勾选“自动同步设置”，让钛备份自身的设置也能备份下来。接着，请确保普通程序、受保护程序、系统程序和市场链接都打上钩：

▲基本备份设置之后应该设置的是最大备份记录，白鸽的观点是设置三份备份是比较合理的，太少了可能备份到的正好是有问题的那个版本会无力回天，太多了则会浪费存储空间。最后需要注意的是，如果你用的是非原生ROM 或是日后需要在另一部手机里还原备份，则务必勾上转移系统数据这个选项，否则请不要勾上这一项：