亚米级卫星定位RTD差分系统研发成功

亚米级卫星定位差分RTD系统研发成功

目前非差分标准伪距单点定位（Single Pseudorange Positioning）模型的定位精度为平面10米左右，高程为15米左右。随着卫星导航定位技术的不断发展，连续运行卫星定位服务综合系统（Continuous Operational Reference System，缩写为CORS，以下简称CORS）系统支持下的RTK(Real Time Kinematic)技术也得到了广泛的应用。RTK技术是一种基于载波相位观测值的实时动态定位技术，能够实时的提供终端在指定坐标系中的三维定位结果，其精度可达平面2-3cm，高程5cm。但RTK定位技术对硬件的要求较高，一款双频RTK终端设备的价格即需要几万元乃至十几万元。RTK定位模式对于数据质量的要求也很苛刻，需要连续的载波相位观测值，如发生信号发生遮挡则需要一定的初始化时间才能重新进行定位，且RTK终端的数据传输量过大，无线传输的通讯费用为4000元/年。

东南大学3S中心经过集中攻关，最近开发成功了基于CORS站的伪距差分后处理系统。该系统从现有的CORS系统中获取导航卫星星历信息和伪距观测值信息，在服务器上对各终端的位置进行后台差分解算。进过近两个月的现场静、动态全面测试，具有伪距输出功能的GPS/BDS/GLONASS三系统卫星定位终端实时定位结果与RTK实时定位结果对比位置精度为：N方向0.64m(1×σ)，E方向0.81m(1×σ)，平面1.04m(1×σ)，高程2.24m(1×σ)，基本可以满足亚米级平面定位的需求。

与传统的RTK技术相比，基于CORS站的伪距差分后处理系统对终端的要求大大降低，只需终端输出GPGGA、GPGSA以及单频伪距观测值信息，即可实现亚米级精度的平面实时定位。该系统所采用的终端成本仅为RTK终端成本

的10%左右，每秒的数据传输量为数百个字节。采用3G或者WCDMA模式进行数据传输，一台终端连续运行一年的通讯费用约为600元，仅为一台RTK终端所需通讯费用的15%。

亚米级卫星定位RTD技术可以应用于很多领域领域，如公交车实时导航定位、1:10000地形图的绘制、工程车监控、特种车辆监控、土地普查等。相信在不久的未来，随着亚米级卫星定位RTD技术的不断完善和推广，其应用前景也会越来越广泛。

精密导线测量实习报告--五组

. .. . 石铁路院校区基础控制测量 技术设计书 系别：测绘工程系 班级：工1202班 组名：第五组 组长：孟 组员：王颖、瑶瑶、臧阔 、磊 指导老师：周淑波 铁路职业技术学院 2014年6月8日

目录 一、实验项目 (3) 二、实验目的 (3) 三、实验仪器 (3) 四、实验原理和导线测量技术要求 (3) 五、实验容步骤 (5) 六、实验结论 (6) 七、附表 (14) 八、总结 (17)

一、实验项目 精密导线测量的方法及数据处理。 导线——测区相邻控制点连成直线而构成的连续折线(导线边)。 导线测量——在地面上按一定要求选定一系列的点依次相邻，次序连成折线，并测量各线段的边长和转折角，再根据起始数据确定各点平面位置的测量方法。 主要用于带状地区、隐蔽地区、城建去、地下工程、公路、铁路等控制点的测量。导线的布设形式有：符合导线、闭合导线、支导线和导线网，这次布设形式为闭合导线。 二、实验目的 1了解精密导线测量的方法； 2学会精密导线测量的数据处理方法； 3学会使用科傻平差软件。 三、实验仪器 精密导线所需要的仪器有：南方全站仪一台，棱镜两个，记录板一个，三脚架三

个。 四、实验原理和导线测量技术要求 1．导线布设形式，根据测区的大小情况要求，导线可布设成以下三种： 1）闭合导线 2）附合导线 3）支导线 2．城市或工程测量导线测量技术指标 注意： 1.可以角度和边长分别测量，也可同时测量。 2.导线点要保存好，作为下次精密水准的水准点，两次实验的成果构成一个完整的二级导线控制成果。 3.本次实验可选二级导线，以校园I级（一级）导线点为已知点，布设平均边长约为200米的II级（二级）不少于四个，构成闭合或附合导线。

科傻GPS平差软件说明书

科傻系统(COSA)系列软件GPS工程测量网 通用平差软件包（CosaGPS V5.1） 使用说明书 2007年11月

所有不得翻录Tel: Email: https://www.sodocs.net/doc/9a15432741.html, https://www.sodocs.net/doc/9a15432741.html,

目录 目录 (1) １.简介 (3) 1.1 功能全面 (3) 1.2 整体性好 (3) 1.3 解算容量大，运算速度快 (3) 1.4 操作简明，使用方便 (4) 2.“文件”下拉菜单 (6) 2.1 工程与文件 (6) 2.2 “文件”菜单项 (8) 2.2.1新建 (8) 2.2.2打开 (9) 2.2.3关闭 (9) 2.2.4保存 (9) 2.2.5另存为 (9) 2.2.6新建工程 (9) 2.2.7 打开工程 (15) 2.2.8 打印 (16) 2.2.9 打印预览 (16) 2.2.10 打印设置 (16) 2.2.11 退出 (16) 3.“GPS数据处理”下拉菜单 (17) 3.1 已知数据 (17) 3.1.1 三维已知坐标 (18) 3.1.2 二维已知坐标 (19) 3.1.3 一维高程点 (19) 3.1.4 输入地面边长 (19) 3.1.5 输入地面方位 (20) 3.2 基线数据 (20) 3.3 GPS三维向量网平差（无约束平差或约束平差） (21) 3.4 二维网联合/约束平差 (22) 3.4.1 联合/约束平差 (22)

3.4.2 输出用户自定义任意两点相对精度 (23) 3.5 椭球面上三维平差 (23) 3.6 工程网(一点一方向)平差 (24) 3.7 GPS高程拟合 (25) 3.8 GPS三维秩亏自由网平差 (26) 3.9 稳定性分析 (27) 3.10 设置 (28) 4.“查看”下拉菜单 (28) 5.“工具”下拉菜单 (29) 5.1 闭合差计算 (30) 5.2 重复基线差 (30) 5.3 网图显绘 (31) 5.4 贯通误差影响值计算 (31) 5.5 GPS网设计 (32) 5.6 输出AutoCAD格式的GPS网图 (33) 6.“坐标转换”下拉菜单 (34) 6.1 XYZ-〉BLH (34) 6.2 BLH->XYZ (35) 6.3 BL->XY (36) 6.4 XY->BL (36) 6.5 XY1->XY2 (37) 6.6 XYZ1->XYZ2 (39) 6.7 高程面坐标变换 (41) 7.“帮助”下拉菜单 (42) 附录1. 功能菜单框图 (43) 附录2. 算例及说明 (44) 附录3. 基线解文件格式说明 (46) 附录4. 方向及经纬度的角度格式说明 (54) 附录5. 简要操作步骤 (55)

coswin说明书平差软件定稿版

c o s w i n说明书平差软 件 HUA system office room 【HUA16H-

前言 “地面测量工程控制与施工测量内外业一体化和数据处理自动化系统”（简称科傻系统）将测量基本原理和现代科技相结合，对电子全站仪、电子水准仪以及常规地面测量仪器进行系统的开发，以地面控制测量、施工测量和碎部测量等测量工程为对象，实现从外业数据采集、质量检核、预处理到内业数据处理、成果报表输出的一体化和自动化作业流程。 该系统由两个子系统组成：“基于掌上型电脑的测量数据采集和处理系统”（简称COSA-HC），在掌上型电脑RD-EB2上运行，能自动控制和引导整个作业过程并进行质量检测，一体化程度高，操作方便。该子系统具有水准测量、二、三维控制、碎部测量、道路测设、工程放样等测量作业模块；具

有小规模水准网、二、三维工程网的平差功能；具有文件管理和数据通信功能；该系统灵活方便，适合外业环境。 “地面测量工程控制测量数据处理通用软件包”（简称CODAPS或COSAWIN）在微机WINDOWS环境下运行即可独立使用，也可与COSA-HC联合使用，对RD-EB2传输过来的原始观测数据进行转换，完成从概算到平差的数据自动化处理，同时具有粗差探测与剔除、方差分量估计、闭合差计算、贯通误差影响值估算、报表打印、网图显绘、坐标转换与换带计算、控制网优化设计以及叠置分析等功能。 本手册是为COSAWIN用户专门编写的，若有疏漏和不当之处，敬请读者提出宝贵意见和批评指正。 武汉测绘科技大学武地课题组

2000.5.

第一章概述 1.1 系统简介 科傻系统（COSA）是“地面测量工程控制与施工测量内外业一体化和数据处理自动化系统”的简称，包括COSAWIN和COSA-HC两个子系统。COSAWIN在IBM兼容机上运行。 COSAWIN系统除具有概算、平差、精度评定及成果输出等功能外，还提供了许多实用的功能，如网图

科傻软件学习

系统简介 科傻系统（COSA ）是“测量工程控制与施工测量内外业一体化和数据处理自动化系统”的简称，包括CODAPS 、EREPS 和COSAGPS 三个子系统。CODAPS 在IBM 兼容机上运行。 CODAPS 系统除具有概算、平差、精度评定及成果输出等功能外，还提供了许多实用的功能，如网的模拟设计、网图显绘、粗差剔除、方差分量估计、贯通误差影响值计算及闭合差计算等。 该系统不同于其它现有控制网平差系统的最大特点是自动化程度高，通用性强，处理速度快，解算容量大。其自动化表现在通过和COSA 子系统EREPS 相配合,可以做到由外业数据采集、检查到内业概算、平差和成果报表输出的自动化数据处理流程;其通用性表现在对控制网的网形、等级和网点编号没有任何限制, 无须给出冗余的附加信息，就可以处理任意结构的水准网和平面网；其解算速度快，解算容量大表现在采用稀疏矩阵压缩存储、网点优化排序和虚拟内存等技术，在主频166MHZ 的586微机上，解算800个点的平面和水准控制网不到1分钟；在具有30MB 剩余硬盘空间的微机上，可以解算多达6000个点的平面控制网。 一、 系统菜单 （1）文件 文件菜单的主要功能如图1－2所示： 新建：新建文本文件，如平面观测值文件等。 打开：打开任意文件。 打印设置：打印机设置，单击将打开打印机设置对话框。 （2）平差 1、控制网观测值文件 在进行平差之前，必须要准备好控制网观测值文件，即平面观测值文件（取名规则为“网名.in2”）和高程观测值文件（取名规则为“网名.in1”）。观测值文件采用网点数据结构，除包含控制网的所有已知点、未知点和观测值信息外，还隐含了控制网的拓扑信息。 可以使用系统菜单中“文件”栏下拉“新建”子菜单项或单击工具栏左边第一个快捷键建立平面或高程观测值文件。 1）、平面观测值文件为标准的ASC Ⅱ码文件，可以使用任何文本编辑器建立编辑和修改。其结构如下所示： 方向中误差1，测边固定误差1，比例误差1[，精度号1] 方向中误差2，测边固定误差2，比例误差2，精度号2 …，…，…，… 方向中误差n ，测边固定误差n ，比例误差n ，精度号n 已知点点号，X 坐标，Y 坐标 图1-2 Ⅰ

CPIII平差软件使用说明

CPIII数据处理系统 （使用说明） 一．安装说明 1.安装硬件狗驱动。点击狗驱动文件夹下的DogInst.exe文件， 在弹出对话框中选择“安装驱动”，即可完成驱动程序的安装。 2.安装软件。插上硬件狗，然后打开setup文件夹，双击setup.exe 文件，按照提示操作即可完成软件的安装。 3.安装完成后需要手动在C盘根目录下新建一个名为“mytemp” 文件夹，然后在D盘根目录下新建一个名为“项目管理中心” 的文件夹即可，安装过程完成。 二．使用说明 1.插上硬件狗，双击CPIIIMAIN.EXE执行文件，启动主程序。 如图2.1.组侧为工具栏，控制平差流程，右侧为项目管理栏， 对项目进行管理。

图2.1 2.新建项目。点击该工具条即新建一个项目，给该项目命名并确 定后，程序将自动在D:/项目管理中心目录下新建一个以该项目名为文件名的文件夹，而后所有对该项目的操作都在该项目下进行，生成文件都保存在该文件夹下。 3.添加观测值。点击该工具条即显示出查找路径对话框，查找观 测原始数据路径，找到数据后点击确定即可将观测数据添加到项目中。如图2.2 图2.2 4.添加控制点。点击该工具条即显示查找路径对话框，查找控制 点数据，点击确定即可将控制点坐标数据添加到项目中。（注意：已知点数据文件格式为.txt格式，文本内容顺序为：点名，X坐标，Y坐标。如图1.3）

图2.3 5.观测边角计算。点击该工具条对观测文件进行边角关系计算， 生成的边角关系文件保存在右侧：项目管理中心/其他格式下 科傻格式，点右键用记事本打开即可查看。（提示：CPII导线 平面数据也可用此方法，生成科傻格式后可用科傻平差）三．数据分析 1.录入点号检错。点击该工具条对导入数据的点号进行检查，可 显示每个点被观测几次，分别在哪几站被观测，放便查找有点 号输入错误的。如图3.1 图3.1

固原至王洼铁路复测报告

新建铁路原州区至王洼（起点至程儿山隧道出口段） 控制网复测报告 甘肃铁道综合工程勘察院有限公司 二〇一五年一月兰州

新建铁路原州区至王洼（起点至程儿山隧道出口段） 控制网复测报告 编写： 复核： 审批： 甘肃铁道综合工程勘察院有限公司 二〇一五年一月

目录 1．控制网概况 (1) 2．复测依据 (1) 3. 复测工作内容 (1) 4．复测工作开展 (1) 4.1投入测量仪器 (1) 4.2投入测量人员 (2) 5.平面坐标和高程系统 (2) 5.1控制网复测 (2) 5.2控制网复测实施 (2) 6. GPS内业处理 (4) 7. 控制网复测成果分析及结论 (6) 7.1 控制网复测成果判别方法 (6) 7.2 相邻点间坐标差之差的相对精度统计 (6) 7.3复测与原测坐标成果比较 (8) 7.4平面控制网复测结论 (10) 8. 高程控制网复测 (10) 8.1四等水准测量主要技术要求 (10) 8.2四等水准测量外业测量 (11) 8.3四等水准复测与原成果比较分析 (11) 9.完成复测工作量 (12) 10.附件报告 (12) 10.1 控制点成果表 (13) 10.2 GPS 二维网平差报告 (14) 10.3高程平差报告 (23) 11.测量仪器鉴定证书 (25)

新建铁路原州区至王洼（起点至程儿山隧道段）[控制网复测报告] 新建铁路原州区至王洼 （起点～程儿山隧道出口） 控制网复测报告 1．控制网概况 原州区至王洼铁路控制网的布设由设计单位按分级布网的原则，分别布设四等GPS平面网和四等水准高程网，前期主要复测起点至程儿山隧道控制网，并对程儿山隧道进出口及斜井布设的加密点进行了联测。 2．复测依据 （1）《铁路工程测量规范》(TB10101-2009)； （2）《国家三、四等水准测量规范》（GB/T12898-2009）； （3）《铁路工程卫星定位测量规范》（TB10054-2010）； （4）《全球定位系统(GPS)测量规范》（GB/T 18314-2009）； （5）《新建铁路固原至王洼专用线控制测量成果书》（铁一院2010.5）。 3. 复测工作内容 本次共复测GPS平面点11个，GPS加密点共5个，联测国家三角点2个，四等水准高程点共13个。为保证路线的整体贯通及达到设计规范要求精度以及铁路线上工程线形顺畅，对原有GPS点及加密点进行复测，对破坏的GPS点根据现场需要进行恢复，恢复GPS点4个，分别是XGPS03、XGPS04、XGPS5-1、XGPS08；恢复四等水准点1个,为XBM02。GPS平面点按铁路四等GPS网精度标准执行。高程控制网按《国家三、四等水准测量规范》四等水准测量的精度标准执行。 4．复测工作开展 4.1投入测量仪器 序号设备名称型号数量(台) 检定情况 1 GPS 天宝5800 10 已检定 2 全站仪徕卡 TS30 1 已检定 3 水准仪徕卡 DNA03 4 已检定 以上测量仪器均经检定中心鉴定合格，并在有效期内，可用于相应等级精度要求的测量工作。 1

GPS导航定位原理以及定位解算算法.docx

GPS导航定位原理以及定位解算算法 全球定位系统（GPS）是英文Global POSitiOning SyStem 的字头缩写词的简称。它的含义是利用导航卫星进行测时和测距，以构成全球定位系统。它是由美国国防部主导开发的一套具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航定位系统。 GPS用户部分的核心是GPS接收机。其主要由基带信号处理和导航解算两部分组成。其中基带信号处理部分主要包括对GPS卫星信号的二维搜索、捕获、跟踪、伪距计算、导 航数据解码等工作。导航解算部分主要包括根据导航数据中的星历参数实时进行各可视卫星位置计算；根据导航数据中各误差参数进行星钟误差、相对论效应误差、地球自转影响、信号传输误差（主要包括电离层实时传输误差及对流层实时传输误差）等各种实时误差的计算, 并将其从伪距中消除；根据上述结果进行接收机PVT （位置、速度、时间）的解算；对各精 度因子（DoP）进行实时计算和监测以确定定位解的精度。 本文中重点讨论GPS接收机的导航解算部分，基带信号处理部分可参看有关资料。本文讨论的假设前提是GPS接收机已经对GPS卫星信号进行了有效捕获和跟踪，对伪距进行了计算，并对导航数据进行了解码工作。 1 地球坐标系简述 要描述一个物体的位置必须要有相关联的坐标系，地球表面的GPS接收机的位置是相 对于地球而言的。因此，要描述GPS接收机的位置，需要采用固联于地球上随同地球转动 的坐标系、即地球坐标系作为参照系。 地球坐标系有两种几何表达形式，即地球直角坐标系和地球大地坐标系。地球直角坐标系的定义是：原点O与地球质心重合，Z轴指向地球北极，X轴指向地球赤道面与格林威治子午圈的交点（即0经度方向），Y轴在赤道平面里与XOZ构成右手坐标系（即指向东经90 度方向）。 地球大地坐标系的定义是：地球椭球的中心与地球质心重合，椭球的短轴与地球自转 轴重合。地球表面任意一点的大地纬度为过该点之椭球法线与椭球赤道面的夹角φ经度 为该点所在之椭球子午面与格林威治大地子午面之间的夹角λ,该点的高度h为该点沿椭 球法线至椭球面的距离。设地球表面任意一点P在地球直角坐标系内表达为P（ X，y，Z ），在地球大地坐标系内表达为P （φλ，h）。则两者互换关系为：大地坐标系变为直角坐标 系： (1)

COSA(科傻)-CODAPS软件说明包教学版

科傻系统系列软件之二 （CODAPS 2003） 地面测量工程控制测量数据处理通用软件包 Version 5.0 武地课题组 2003.1．武汉

前言 (1) 第一章概述 (3) 1.1 系统简介 (3) 1.2 安装及运行 (3) 1.3 快速入门 (5) 第二章平差 (10) 2.1 控制网观测值文件 (10) 2.2 控制网平差 (20) 2.3 设置与选项 (23) 2.4 生成概算用文件 (32) 2.5 附加信息文件 (33) 第三章工具 (34) 3.1 平面闭合差计算 (34) 3.2 高程闭合差计算 (36) 3.3贯通误差影响值计算 (36) 3.4图形显绘 (38) 3.5斜距化平 (38) 3.6手簿通讯 (40) 3.7格式转换 (41) 3.8叠置分析 (41) 第四章粗差探测、剔除和方差分量估计 (43) 4.1粗差探测与剔除 (43)

4.2方差分量估计 (48) 第五章网的模拟计算和优化设计 (50) 5.1生成正态标准随机数 (50) 5.2网的模拟计算 (50) 5.3平面网优化设计 (58) 第六章报表输出 (60) 6.1原始数据报表 (60) 6.2 平差结果报表 (67) 第七章坐标转换 (70) 7.1 XYZ-〉BLH (70) 7.2 BLH->XYZ (71) 7.3 XY->BL (72) 7.4 BL->XY (73) 7.5 XY1->XY2 (73) 7.6 XY1->XY2 (74) 附录2 CODAPS的文件组织 (76) 1平面控制网 (76) 2 水准（高程）网 (77) 3 GPS网 (78) 附录3 所附实例文件目录 (80) 附录4 有关参考文献 (83) 附录5 有关获奖情况 (87)

cosawin98说明书(平差软件)

前言 “地面测量工程控制与施工测量内外业一体化和数据处理自动化系统”（简称科傻系统）将测量基本原理和现代科技相结合，对电子全站仪、电子水准仪以及常规地面测量仪器进行系统的开发，以地面控制测量、施工测量和碎部测量等测量工程为对象，实现从外业数据采集、质量检核、预处理到内业数据处理、成果报表输出的一体化和自动化作业流程。 该系统由两个子系统组成：“基于掌上型电脑的测量数据采集和处理系统”（简称COSA-HC），在掌上型电脑RD-EB2上运行，能自动控制和引导整个作业过程并进行质量检测，一体化程度高，操作方便。该子系统具有水准测量、二、三维控制、碎部测量、道路测设、工程放样等测量作业模块；具有小规模水准网、二、三维工程网的平差功能；具有文件管理和数据通信功能；该系统灵活方便，适合外业环境。 “地面测量工程控制测量数据处理通用软件包”（简称CODAPS或COSAWIN）在微机WINDOWS环境下运行即可独立使用，也可与COSA-HC 联合使用，对RD-EB2传输过来的原始观测数据进行转换，完成从概算到平差的数据自动化处理，同时具有粗差探测与剔除、方差分量估计、闭合差计算、贯通误差影响值估算、报表打印、网图显绘、坐标转换与换带计算、控制网优化设计以及叠置分析等功能。 本手册是为COSAWIN用户专门编写的，若有疏漏和不当之处，敬请读者提出宝贵意见和批评指正。 武汉测绘科技大学武地课题组 2000.5.

第一章概述 1.1 系统简介 科傻系统（COSA）是“地面测量工程控制与施工测量内外业一体化和数据处理自动化系统”的简称，包括COSAWIN和COSA-HC两个子系统。COSAWIN在IBM兼容机上运行。 COSAWIN系统除具有概算、平差、精度评定及成果输出等功能外，还提供了许多实用的功能，如网图显绘、粗差剔除、方差分量估计、贯通误差影响值计算及闭合差计算等。 该系统不同于其它现有控制网平差系统的最大特点是自动化程度高，通用性强，处理速度快，解算容量大。其自动化表现在通过和COSA子系统COSA-HC相配合,可以做到由外业数据采集、检查到内业概算、平差和成果报表输出的自动化数据处理流程;其通用性表现在对控制网的网形、等级和网点编号没有任何限制,可以处理任意结构的水准网和平面网,无须给出冗余的附加信息；其解算速度快，解算容量大表现在采用稀疏矩阵压缩存储、网点优化排序和虚拟内存等技术，在主频166MHZ的586微机上，解算500个点的平面和水准控制网不到1分钟；在具有20MB剩余硬盘空间的微机上，可以解算多 2

一级导线指导书

一级导线指导书 1、概况 京石高速铁路客运专线已经于2006年2月通过了国家发改委审批，建设总工期4年，预计2012年全线通车。设有六个站，北京西—涿州—徐水—保定—定州—石家庄东。设计时速350公里/小时。全长281 公里。本单位承包工程量8公里。 1、本工程收集到国家GPS点4个点作为本工程平面控制起算点。 2、本工程收集到Ⅲ等水准点15个，系珠基高程系成果，作为本工程高程控制起算点。 2、控制点交接桩概述 2.1地形踏勘 2.2控制桩情况：1完好控制桩占90%，2丟损控制桩占4%，松动控制桩占6% 3、作业队伍情况 为确保本次复测的准确性和高效性，我院派出精兵强将，由项目长亲自挂帅，由较强作业能力的工程技术人员5名，辅助技术员4名组成复测小组，从事复测工作；由10名技术人员进行地形测量工作，工程处长带队，工程师1名，技术员3名，技术熟练的辅助工12名从事外业测量和内业整理工作。 此次作业于2006年8月进驻测区，共投入人员68人，全站仪6台，汽车3部，计算机8台，绘图仪1台。2004开思软件8套。

4、仪器设备 全站仪：Leica （徕卡），角度测量精确度±2″，距离测量精确度±2mm +2ppm（已检核），基座（经检核所有基座都满足要求），气象表，温度计，脚架，棱镜，手持GPS 5、规范 5．1城市测量规范（C118/99） 5．2工程测量规范（GB50026/93） 6、技术要求 6.1一级导线测量的技术要求 光电测距导线的主要技术要求应符合表一二三的规定。 表一，光电测距导线的水平角技术要求

注：n为测站数。 表二，光电测距导线的竖直角技术要求 表三，光电测距导线的测距技术要求 6.2每条边量测测站一端的气象数据。温度取位至0.5℃，气压取位至100pa 或1mmHg（所使用的气象仪器应在检定的使用有效期内）。 导线边长应进行加常数、乘常数、气象、倾斜改正以及高程归化和投影改化等各项改正计算。

GPS与导航的区别

GPS与导航的区别 GPS与导航是两个不同的概念,GPS可以说是一种技术，而导航则是利用这种技术而创造出来的一种产品；所以说导航是在GPS的基础上发展起来的。GPS其实就是一些经纬度和海拔高度的数据信息，对于绝大部分终端用户来说即使知道了也没多少实际作用；导航就不一样了，只要您打开导航系统，并确定了您要去的目的地，导航系统便会自动完成行驶路径的规划，并配合专业文字及语言报读信息引导您安全快捷到达您的目的地。简单地说，导航就是“带路人”，而且这个“带路人”的道路数据非常庞大，天目领航导航系统现在的电子地图覆盖范围已经超过市面上其他任何一种导航产品的地图覆盖范围，达到了一千二百多个城市的具体地图数据（地图具体覆盖范围请转到主营产品里了解）。四、GPS防盗和GPS导航 GPS防盗是利用GPS全球卫星定位技术来实现远程追踪防盗的，属于较早期的GPS产品；而GPS导航则是利用GPS技术并配合电子地图来实现智能导航功能的，属于高新GPS产品；所以两者不是同一个概念，作用当然也不同。但现在仍有一部分人一听到GPS就以为是防盗的，要知道装了GPS防盗的客户一旦去到生疏城市就不很清楚自己行驶在什么地方，也不很清楚要怎样才能更快到达目的地，想知道自己的位置还要打电话到监控服务中心咨询；但有了GPS导航系统以上的问题就全迎刃而解了，不但能让您对自己正行驶的地理位置了如指掌，更能指引您轻松快捷到达您想去的目的地。当然，GPS导航不具备GPS防盗的防盗功能，而

GPS防盗也不具备GPS导航的导航功能，这就是两者的区别。为保证GPS正常工作必须外接GPS天线。室外定位时，首先要远离高层建筑物或上方有遮挡的地方(如立交桥下)，某些特殊地方由于有辐射等干扰信号的原因，会出现盲区无法定位。如在某地无法定位，请移动到十几米外。所以永盛杰导航仪的说明书才会讲搜星的时候最好到空旷地带，这样比较快。

科傻平差说明文件..

科傻系统系列软件之二 （COSA_CODAPS） 现代测量控制网 测量数据处理通用软件包 Version 6.0 使用说明书 武汉大学测绘学院 武地课题组 2009年4月

目录 前言 (1) 第一章概述 (3) 1.1 系统简介 (3) 1.2 安装及运行 (4) 1.3 快速入门 (5) 第二章平差 (10) 2.1 控制网观测值文件 (10) 2.2 控制网平差 (20) 2.3 设置与选项 (23) 2.4 生成概算用文件 (32) 2.5 附加信息文件 (33) 2.6 自由网平差 (34) 第三章工具 (40) 3.1 平面闭合差计算 (40) 3.2 高程闭合差计算 (42) 3.3贯通误差影响值计算 (42) 3.4图形显绘 (44) 3.5斜距化平 (44) 3.6手簿通讯 (46) 3.7格式转换 (47)

3.8高差转换 (47) 3.9徕卡DNA格式转换 (47) 3.10拓普康GTS格式转换 (50) 3.8叠置分析 (52) 第四章粗差定值定位和方差分量估计 (54) 4.1粗差定值定位 (54) 4.2方差分量估计 (60) 第五章网的模拟计算和优化设计 (62) 5.1生成正态标准随机数 (62) 5.2网的模拟计算 (62) 5.3平面网优化设计 (70) 第六章报表输出 (72) 6.1原始数据报表 (72) 6.2 平差结果报表 (79) 第七章坐标转换 (82) 7.1 XYZ-〉BLH (82) 7.2 BLH->XYZ (83) 7.3 XY->BL (84) 7.4 BL->XY (85) 7.5 XY1->XY2 (85) 7.6 XY1->XY2 (86) 7.8 几何转换 (87) ii

导航与定位实验报告

导航与定位上机实习报告 学生姓名：孔令周 班学号：021/ 指导教师：黄鹰、徐战亚 中国地质大学（武汉）信息工程学院 2011年 7月

实习一 GPS设备使用 【实验目的】 （1）熟悉GPS设备的使用 （2）熟悉GPS绝对静态定位和绝对动态定位 （3）使用GPS设备得出某一点、某一线、某一面的相关数据 【实验设备】 动态GPS接收机、静态GPS接收机、天线、GPS定位设备 由于设别数目的限制，这次实习改用一个google的软件，获得GPS数据，此图为软件中的一张截图，上面显示了精准度157feet，卫星数目，每颗卫星的信号强度， 这张图则显示了所在地的经度和纬度分别为东经114度23分秒北纬30度31

分秒。 【实验步骤】 时间：2012年9月2日中午12点30开始，下午三点中结束。 内容： 1、测量点：测量点在北区，从艺术与传媒学院开始，经过北宗，北区食堂， 北门，北区体育馆直到图书馆这一段路程，整个路线成G字型（如下图）。 2、测量线：线的话主要是艺术与传媒学院到北宗与隧道口延伸的路相交的 丁字路口，然后从该路口一直到北区食堂下面，在就走向北区校门，进 而转向体育馆侧边的路，绕过体育馆到达图书馆正门这样一个路线（如 下图）。

3、测量面：该路线主要包括了图书馆，北区篮球场，排球场，北一楼，北 区图书馆，经管院楼还有外国语学院楼。 【实验结果】 部分数据（全部数据在中）：

实习二 GPS定位接口解析与开发 【实验题目】 GPS信号解析 编写小程序读取GPS信号并进行解析，将解析结果以一定形式展现出来。 根据老师用GPS导航仪测量得到的测量数据进行解析，将中的数据进行解析，根据不同的格式按照NMEA-0183协议对导航电文进行GPS信息的解析： 1、使用语言不限：C ， C++ ，C# ，JAVA 2、对于获取信号可采用以一定时间间隔读取文件中GPS信号的形式代替从串口中读取 信号。 3、该实验基本要求能解析出空间信息（即解析GPRMC格式的GPS信号），其他信号格式 的解析以及星历图的绘制可在完成基本要求之后进行扩展。 4、对解析出来的数据进行画图处理，得到真正的轨迹。 【实验原理】 GPS设备通过对接收到的导航电文进行分析处理，计算出设备所在的经纬度、海拔、航速、航向等空间信息，并按照规定的协议将空间信息以及卫星信息进行组织，将有组织的数据解析出来然后做应用。 是

电子水准仪 徕卡sprinter250 科傻平差

欢迎使用徕卡sprinter250/350电子水准仪，为了你能更快熟悉和掌握本机特性 本章，主要讲解sprinter250/350后期内业上的数据下载，电子表格生成，及利用第三方软件进行数据平差 一. 数据下载 找到正确的端口，进行数据下载sprinter250/350只能用自带的（水晶头+USB）线揽进行数据下载 1.电脑上安装好（水晶头+USB）的驱动 2.安装数据下载软件sprinter Dataloader中文版 3.水晶头连接仪器电池仓端口，USB端连接电脑 4.打开sprinter Dataloader软件 5.点击第二步之后，会弹出对话框，找到E-RECORD.TXT的文件，单独将其复制粘贴到 桌面，重新命名（项目，或者时间）例如：20180224.TXT 以待备用

二. 电子表格生成 sprinter250/350电子表格的生成需要用到一个新的软件（sprinter Format格式转换软件），请在仪器配送的光盘或在官网上下载 1.打开sprinter Format软件 2.点击第三步打开数据，找到桌面上的并打开20180224.TXT，选择相对应线路，点击 就可以生成表报了

3.报表样式 三．高程数据平差（第三方平差软件科傻） 通过查看生成的电子表格，每一站的高差，每一站的距离（前距+后距）都是已知，就可以通过科傻进行平差 1.编制科傻高程平差所需的in1文件格式(每测段的高差+每测段的距离通过电子表格 查询到) 进行如下编制注意单位 A1,500.000 A1,A2,1.300（m）,0.5（km） A2,A3,1.200,0.5 A3,A1,-2.501,0.8 2.通过科傻即可查询闭合差、平差结果、平差报告 3.由于涉及测量学科知识，在此不再多做论述。关于科傻平差相关问题，可联系本人私下 交流

《GPS定位与导航》课程教学大纲

《GPS定位与导航》课程教学大纲 课程代码：2107010321 课程名称：GPS定位与导航 GPS Satellite Positioning and Navigation 学分：4 总学时：64（其中：理论学时：52 实验（上机）学时：12） 先修课程：2107010150大地测量学基础 适用对象：测绘工程、地理信息科学、遥感科学与技术、海洋技术 一、课程地位、作用与任务 本课程是测绘工程专业的核心专业主干课程之一，同时也是地理信息科学专业、遥感科学与技术和海洋技术专业的专业主干课程。使学生掌握现代化大地定位测量的理论和方法，适应现代地理信息数据采集的需要。通过本课程的学习，培养学生应用GPS卫星定位与导航技术，完成各种GPS控制网的设计、布置、施测、数据处理; GPS采集地理信息数据与GPS导航的能力，熟悉GPS测量标准与工程环境。 二、教学内容及组织 1 绪论 使学生了解全球卫星定位系统的应用现状及发展，掌握GPS定位与导航技术主要应用，熟练掌握GPS系统的组成。 重点：GPS系统的组成、GPS定位技的特点。 难点：GPS系统的组成。 教学内容： 1.1 全球卫星定位与导航技术发展 1.2 卫星定位技术特点及应用 1.3 卫星系统组成 2 卫星定位坐标系统与时间系统 了解坐标系统的类型，掌握GPS时间系统，熟练掌握大地测量基准及其转换。 重点：坐标系统的类型、大地测量基准及其转换、GPS时间系统。 难点：大地测量基准及其转换。 教学内容： 2.1协议天球、地球坐标系 2.2 GPS卫星定位坐标系及转换 2.3 GPS卫星导航定位时间系统

3 卫星运动基础知识及坐标计算 了解卫星的受摄运动；掌握GPS卫星的星历；熟练掌握GPS卫星坐标计算。 重点：GPS卫星的星历；GPS卫星坐标计算。 难点：GPS卫星坐标计算。 教学内容： 3.1卫星运动 3.2卫星星历 3.3卫星坐标计算 4 GPS卫星信号 了解大气层对电磁波传播的影响，掌握测距码信号、熟练导航电文及卫星信号构成。 重点：大气层对电磁波传播的影响；GPS卫星信号的构成；GPS卫星的导航电文。 难点：GPS卫星的导航电文；大气层对电磁波传播的影响。 教学内容： 4.1 GPS信号与特点 4.2 GPS卫星导航电文 5 卫星定位导航原理 熟练掌握GPS绝对定位原理和相对定位原理；掌握整周未知数确定与周跳分析；熟悉差分GPS测量原理与导航；了解广域差分GPS测量原理。 重点：GPS绝对定位原理；GPS相对定位原理；GPS卫星导航原理。 难点：差分GPS测量原理；整周未知数的确定方法与周跳分析。 教学内容： 5.1绝对定位原理 1）测码伪距观测方程及其线性化 2）测相伪距观测方程及其线性化 3）静态绝对定位原理 4）动态绝对定位原理 5.2 相对定位原理 1）相对定位的概念 2）静态相对定位的观测方程及其解算 5.3 差分测量原理 1）伪距差分原理 2）位置差分原理 3）载波相位差分原理 5.4 整周未知数确定方法与周跳修复

GPS卫星导航定位技术与方法(样卷)

《GPS卫星导航定位技术与方法（样卷）》-----by 郝若杰 名词解释：（20） 1.同步观测网 2.绝对定位 3.相对定位 4.历元 5.极移 6.大地高 填空题：（20） 1.由非同步观测基线构成的闭合环，称为________。 2.五台接收机同步观测的基线数为____个，独立基线为____个。 3.精度衰减因子与______的空间分布有关。 4.两同步观测的测站上的单差相减，称为______。 5.实时伪距差分定位也称为________。 6.实时载波相位差分定位也称为________。 7.参考站向________发射差分信号。 8.差分定位有________，相对定位没有。 9.无线点定位原理有：______________、____________、____________。 10.GPS增强系统有：______________、______________、_____________。 11.导航系统的分类：__________、______________、_____________。 12.现有或曾经出现过的无线电导航系统有： _______________、_____________、____________________________、_________________。 13.坐标系统的类型有：______________、_______________。 14.GPS定位中，具有重要意义的时间系统包括：_______、___________、_________。 15.GPS卫星星历分为：_______________、________________。 16.根据对电磁波传播的不同影响，大气层的结构一般分为：_________、_________。 17.通常将对流层的大气折射分：_______、_______。 18.接收机的主要结构有：_______、__________、________、__________、__________、 ______。 19.定位方法分类： ①按参考点的不同位置划分：__________、__________。 ②按用户接收机作业时所处的状态划分：__________、__________。 20.目前广泛应用的基本观测量主要有：______________、________________。 21.根据观测量的性质，伪距分为：__________、__________。 22.静态相对定位一般均采用_______________为基本观测量。 23.根据数据处理方式不同，动态相对定位可分为：____________、___________。 24.目前普遍采用的差分组合形式有：______、______、______。 25.静态相对定位的平差模型有：_________________、___________________。 26.静态相对定位的单基线平差模型有：___________________、___________、___________。 27.按网的位置基准不同，平差方法通常分为：____________、_____________、____________。 28.GPS测量工作可分为：_______、______两大部分。如果按照GPS测量实施的工作程序， 则大体可分为：___________、___________、___________、____________这样几个阶段。

高精度定位与导航系统

第四章高精度定位与导航系统

本章小结 本章的学习目标你已经达成了吗？请通过思考以下问题的答案进行结果检验。序号问题自检结果 1 高精度地图与普通的导航地 图有哪些区别？ 与传统地图相比，高精度地图信息的丰富性和 准确性都有显著的提升。高精度地图包含的信 息有以下内容和特点： （1）道路参考线为了实现车道级导航、路径规 划功能，需要在原始地图数据中抽象道路结构， 形成由顶点组成的拓扑图形结构，同时为了优 化数据的存储，需要将道路用连续的曲线段来 表示。 （2）道路连通性除道路参考线外，高精度地图 还应描述道路的连通性。比如路口中没有车道 线的部分，需要将所有可能的行驶路径抽象成 道路参考线，在高精度地图数据库中体现。 （3）车道模型除了记录道路参考线、车道边缘 （标线）和停车线外，高精度地图数据库还需 要记录无车道道路的拓扑结构，且除车道的几 何特性外，道路模型还包括车道数、道路坡度、 功能属性等。 （4）对象模型记录道路和车道行驶空间范围边 界区域的元素，模型属性包括对象的位置、形 状和属性值。这些地图元素包括路牙、护栏、 互通式立交桥、隧道、龙门架、交通标志、可 变信息标志、轮廓标志、收费站、电线杆、交 通灯、墙壁、箭头、文字、符号、警告区、分 流区等。 2 高精度地图在智能网联汽车 应用领域的作用有哪些？ 为导航系统提供更高精度的路径和更精细、精 确的交通信息，引导车辆达到目的地，将环境 中尽可能丰富的信息提供给自动驾驶系统。满 足自动驾驶系统的导航、路径规划要求，用于 导航、路径规划，还可以为环境感知和理解提 供先验知识，辅助车载传感器实现高精度定位。

科傻软件学习

系统简介）是“测量工程控制与施工测量内外业一体化和数据处理自动化系统”COSA科傻系统（兼容机上运行。在IBMEREPS和COSAGPS三个子系统。CODAPS、的简称，包括CODAPS 系统除具有概算、平差、精度评定及成果输出等功能外，还提供了许多实用的CODAPS功能，如网的模拟设计、网图显绘、粗差剔除、方差分量估计、贯通误差影响值计算及闭合差计算等。处理速通用性强，该系统不同于其它现有控制网平差系统的最大特点是自动化程度高， 可以做到由外业数据,EREPS相配合解算容量大。其自动化表现在通过和COSA子系统度快，其通用性表现在对控;采集、检查到内业概算、平差和成果报表输出的自动化数据处理流程就可以处理任意结, 无须给出冗余的附加信息，制网的网形、等级和网点编号没有任何限制网点优化其解算速度快，解算容量大表现在采用稀疏矩阵压缩存储、构的水准网和平面网；个点的平面和水准控制网微机上，解算800排序和虚拟内存等技术，在主频166MHZ的586 6000个点的平面控制网。分钟；在具有 30MB剩余硬盘空间的微机上，可以解算多达不到1 系统菜单一、 ）文件（1文件菜单的主要功能如－2所示：图1如新建：新建文本文件，1-2 图平面观测值文件等。：打开任意文件。打开打印设置：打印机设置，单击将打开打印机设置对话框。（2）平差1、控制网观测值文件“网在进行平差之前，必须要准备好控制网观测值文件，即平面观测值文件（取名规则为 。观测值文件采用网点数据结构，）.in1”名.in2”）和高程观测值文件（取名规则为“网名 除包含控制网的所有已知点、未知点和观测值信息外，还隐含了控制网的拓扑信息。“新建”子菜单项或单击工具栏左边第一个快捷键可以使用系统菜单中“文件”栏下拉建立平面或高程观测值文件。可以使用任何文本编辑器建立编辑和修改。Ⅱ码文件，1）、平面观测值文件为标准的ASC 其结构如下所示：1] ，测边固定误差1，比例误差1[，精度号方向中误差12 2，精度号2方向中误差2，测边固定误差，比例误差…，…，…，…Ⅰn ，精度号，比例误差n，测边固定误差nn方向中误差坐标坐标，已知点点号，XY …，…，…． 测站点点号] [，观测值精度照准点点号，观测值类型，观测值Ⅱ] [，……，…，…

fx9860程序使用说明

CASIO fx-9750GII-9860隧道超欠挖放样程序 主程序名称：SDCQW 说明：该程序适用于CASIO fx-9750GII/9860计算器，适用隧道类型为1圆心、2圆心、3圆心隧道超欠挖轮廓线放样程序“暂不支持偏心隧道”，计算以隧道中心为准，若线路中心与隧道中心不重合需要将数据库线路中心坐标转为隧道中心坐标。 程序演示： 运行：SDCQW 显示：1.DK=>ZS 2.XY=>FS（输入1为坐标正算、输入2为坐标反算和超欠挖计算） J?=2 DK?=10010（输入近似里程“程序属于线元法，调用数据库”） X?=3377709.896（输入隧道超欠挖实测坐标X） Y?=455860.992（输入隧道超欠挖实测坐标Y） 0=>FS：1=CQW J?=1（输入0为只显示反算结果，输入1为显示隧道超欠挖） Z?=339.004（输入隧道超欠挖实测高程Z） 超欠挖显示结果如下： K=坐标反算结果，里程。 W=坐标反算结果，偏距。 CQW=超欠挖计算结果，（正为超挖、负为欠挖）。 程序源码下载地址：

CASIO fx-9750GII、9860G隧道放样程序.rar 程序列表： 备注：凡使用该程序者请仔细核对程序内存占用字节大小，以防他人修改造成失误。 CASIO fx-9750GII/9860 HFJH后方交会程序 主程序名称：HFJH 说明：该程序适用于CASIO fx-9750GII/9860计算器。 HFJH：（边角后方交会）本程序适用于在一个未知点上设测站，观测两到个已知点的距离及夹角求坐标。HFJH1：（距离后方交会）本程序适用于在一个未知点上设测站，观测两到个已知点的距离后求坐标。 1、程序提示：HFJH 运行：HFJH 显示：XA?=3371514.173（输入P1点坐标X） YA?=459856.1150（输入P1点坐标Y） XB?=3370811.988（输入P2点坐标X） YB?=460138.7470（输入P2点坐标Y） D1?=444.8900（输入L1水平距离） D2?=314.6723（输入L2水平距离） α?=170°18ˊ50″（输入∠B水平夹角） XP=3371090.8515（计算结果：P点坐标X） YP=459992.9592 （计算结果：P点坐标Y） 2、程序提示：坐标反算 运行：HFJH1