鞍钢1580热轧运输链步进梁液压系统设计

鞍钢1580热轧运输链步进梁液压系统设计

摘要

热轧钢卷的生产是一个国家钢铁工业生产能力的重要标志，热轧钢卷为冷轧提供原料，其主要应用于船舶制造等大型机械的生产，是国家制造业的支柱产业。国内热轧生产线在实际生产中不断改进，但仍存在很多问题。本次设计的热轧运输链步进梁液压系统是热轧厂钢卷运输的重要机械，本系统主要有两个支路组成：步进梁升降缸的升降动作，步进梁横移缸的伸缩动作。在设计过程中，对各支路的受力进行详细的计算，对各元件的选用进行详细的说明，对液压执行元件、液压阀、液压辅助元件和泵站进行详细的设计。

关键词：步进梁，液压系统，液压缸，液压阀

Design the hot-rolled hydraulic system of transport chain walking beam By Angang 1580

ABSTRACT

The production of hot-rolled coil steel is a country of an important indicator of industrial capacity, hot-rolled coil for cold-rolled to provide raw materials, mainly used in the manufacture of ships and other large machinery production, the manufacturing sector is a pillar industry in the country. Domestic hot-rolled production line in the actual production of continuous improvement, but there are still many problems. The design of the transport chain of hot-rolled hydraulic walking beam system is hot-rolled coil plant important transport machinery, the system has two main slip components: walking beam lift cylinder moves the lift, walking beam traverse action of the telescopic cylinder. In the design process, on the edge of the slip road leading to the detailed calculation,

Selection of the components detailed description of the implementation of hydraulic components, hydraulic valves, hydraulic components and auxiliary pumping station for detailed design.

Key words: Walking beam, Hydraulic system ,Hydraulic cylinder,Hydraulic valve

目录

摘要....................................................................................................................................... I ABSTRACT ............................................................................................................................. II 1绪论. (1)

1.1机械工业的发展历史 (1)

1.2热轧钢卷运输设备 (1)

1.3液压传动的特点发展 (3)

1.4课题的研究方法和内容 (4)

2液压系统的相关设计参数 (5)

3制定系统方案和拟定液压系统图 (6)

3.1液压系统的组成及设计要求 (6)

3.2制定系统方案 (6)

4载荷的组成和计算 (8)

4.1液压缸载荷组成 (8)

4.2各液压缸载荷的计算 (9)

4.2.1升降缸的载荷计算 (9)

4.2.2横移缸的载荷计算 (11)

5计算液压缸的的主要结构尺寸 (13)

5.1初选系统工作压力 (13)

5.2液压缸的主要结构尺寸计算 (13)

5.2.1液压缸的主要结构尺寸组成 (13)

5.2.2液压缸的主要结构尺寸计算 (14)

5.3计算液压缸所需流量及实际工作压力 (15)

5.3.1升降缸所需流量和实际工作压力 (16)

5.3.2横移缸所需流量和实际工作压力 (16)

6液压元件的选择 (18)

6.1液压缸的选用 (18)

6.2电动机的选用 (19)

6.3液压阀的选用 (20)

6.4油管尺寸的计算 (20)

6.4.1管道内径的计算 (20)

6.4.2管道的选择 (21)

6.4.3管接头的选择 (22)

6.5油箱容积确定 (22)

6.6蓄能器的选择 (23)

6.7液压介质的选择 (24)

6.8其余液压辅助元件的选择 (24)

7液压系统性能验算 (26)

7.1液压系统压力损失 (26)

7.1.1沿程压力损失 (26)

7.1.2局部压力损失 (27)

7.1.3总的压力损失 (28)

7.2液压系统的发热温升计算 (28)

7.2.1计算液压系统的发热功率 (28)

7.2.2计算油箱的散热功率 (30)

8阀块的设计 (31)

9泵站的设计 (32)

10环境性能分析 (33)

10.1环境污染简介 (33)

10.2机械工业（尤指液压）对环境的危害和防治 (34)

10.2.1液压工业对环境的危害 (34)

10.2.2解决方法 (34)

11结论 (36)

12致谢 (37)

13参考文献 (38)

1绪论

1.1机械工业的发展历史

在国民经济的建设和发展中，机械制造工业担负着为各个经济部门提供各种资料的装备和技术的任务。机械制造工业的发展是国民经济发展的关键，一切工业发达的国家都非常重视机械制造工业的发展，而且一般都能使它的发展超前于其他工业和国民经济的发展。

我国的社会主义现代化建设事业中，为了尽快地实现“四化”必须将国民经济各部门的生产转移到广泛采用新技术、新工业、新材料、新设备上来，转移到依靠科学技术进步上来。国民经济各部门的技术进步，一般是通过先进的技术装备来实现的。很明显，机械工业能否以适用的先进技术装备武装国民经济各部门，将直接影响国民经济的技术和技术进步。进而影响整个国家的经济振兴和“四化”建设的实现。因此，机械工业在我国的社会主义现代化建设中居于十分重要的地位。

我国的机械工业虽然取得了很大的成绩，但同工业发达国家相比，在生产能力、技术水平、经济效益和管理水平等方面，仍然存在一定的差距，还不能完全适应国民经济发展的需要。因此，我国的机械工业必须加快自身的科学技术的发展，通过技术改造，提高产品的设计水平，制造工艺水平和管理水平，使机械产品的质量和品种逐步达到和赶上工业发达国家的水平。

近年来，国内钢铁工业的板带项目上了很多。热轧和带钢处理线设备也从原来的引进技术、合作制造到现在的基本上国产化。这些设备其中包括钢卷步进梁输送机。在现代化的热轧、冷轧带钢车间和带钢处理线车间，步进梁是重要的工艺设备之一。步进梁的结构和工作原理决定了它可以与车间的吊运设备很好地配合，实现多工位的安全上卷或卸卷，并且与其周围相关的其他生产设备融为一体来实现生产的快节奏、高产量和生产的自动化。

1.2热轧钢卷运输设备

热轧和带钢处理线车间的输入输出设备除吊车外，主要有钢卷小车、步进梁和链式运输机。与链试运输机相比，步进梁具有停位准确、设备结构简单、刚性好、易维护、

设备重量较轻、占地空间较小等优点，因此在现代化的带钢处理线中基本上取代了链式运输机。与钢卷运输小车相比，步进梁虽然运行更可靠，但投资大、设备较复杂。特别是在仅需运输钢卷而不要求进行带头预处理、对中、转向、称重、打捆等项处理以及运输距离较长时，采用钢卷运输小车更为经济可行。对于产量较小的生产线如彩涂线、镀锌线、磨削线等，通常也采用钢卷运输小车。从节省投资考虑，国外已有年产200万t 的处理线采用钢卷小车组进行钢卷的输入和输出。因此在高产量的处理线上例如连续酸洗线、酸轧线、连续退火线等生产线上通常被采用。尤其是目前为适应市场需要，生产的小卷多，节奏快，步进梁运输就具有特殊的优势。

步进梁的型式有多种。按照驱动可分为电动和液压驱动。电动步进梁在现代化的热轧、冷轧带钢车间已很少采用，普遍采用的是液压驱动的步进梁。液压驱动的步进梁可因升降机构的不同而有结构上的较大差别。国内外近年来采用的步进梁大多是液压驱动的。常见的液压驱动的步进梁又可因升降机构的不同大致分为两种，即液压缸直接升降方式和液压缸一一偏心轮升降方式。不论采用哪种，步进梁设备必须满足生产工艺的要求，运行安全可靠、维护工作量小、体积小、重量轻、节省投资。步进梁的梁体一般采用箱形的钢板焊接结构。它是由数个液压缸直接升降的，每个升降液压缸由四个车轮支承，构成行走车轮组。车轮内一般采用双列圆柱滚子轴承。升降液压缸的液压源由装在拖链内的液压软管供给。水平驱动液压缸的缸体采用铰接固定座，以便水平液压缸在升降和平移过程中摆动。轨道一般采用起重机用重轨，重轨用压板压紧于轨道垫板或钢结构梁上。对于有的步进梁还设有上部压轨和侧导轮。除此之外步进梁的液压升降机构还可由偏心轮一车轮组、同步杆和升降液压缸等组成。升降机构也可以设计成由多个升降液压缸组成的而不需要同步杆，升降机构也因此而有所不同。

步进梁作为热轧、冷轧带钢车间和带钢处理线车间中主要的生产设备之一，其设备好坏对生产效率影响很大。如步进梁发生故障，则处理线须停产。即使对于有些处理线有可能采用吊车临时上卷或卸卷，也难以持久和维持产量。所以在方案阶段就要使选型布置和力能参数尽可能合理，不留后患。在未来设计中还应探索新结构。例如把升降液压缸置于基础上而不随步进梁平移，甚至把步进炉的结构原理或齿条摆动缸的原理用于步进梁。要自主创新讲究实用，并把辅助功能与步进梁的输送功能集成一体，会有更加轻巧实用的钢卷步进梁被设计出来，投入使用。

1.3液压传动的特点发展

液压传动是以液体为工作介质，通过液体压力能传递能量，与机械传动相比有了不少优点，故近年来发展较快。随着科学技术的发展，经济的腾飞，液压技术正向高压、高速、大功率、高效率、低噪声、经久耐用、高速集成化等方向发展；同时，新的液压元件和液压系统的计算机辅助设计、计算机仿真和优化、微机控制等工作，也日益取得显著的成果。

液压传动具有很多不可替代的优点，主要如下：

1．在同等的体积下，液压装置能比电气装置产生出更大的动力，因为液压系统中的压力可以比电枢磁场中的磁力大出30～40倍。在同等功率的情况下，液压装置的体积小，重量轻，结构紧凑。液压马达的体积和重量只有同等功率电动机的12％左右。

2．液压装置工作比较平稳。由于重量轻、惯性小、反应快液压装置易于实现快速启动、制动和频繁的换向。液压装置的换向频率，在实现往复回转运动是时可达每分钟

500次，实现往复直线运动时可达到每分钟1000次。

3．液压装置能在大范围内实现无级调速（调速范围可达2000），还可以在液压装置运行的过程中进行调速。

4．液压传动容易实现自动化，因为它对液体的压力、流量或流动方向进行控制或调节，操纵很方便。当液压控制和电气控制或气动控制结合在一起使用时，能实现复杂的顺序动作和远程控制。

5．液压装置易于实现过载保护。液压缸和液压马达都能长期在失速状态下工作而不会过热，这是电气传动装置和机械传动装置无法办到的。液压件能自行润滑，使用寿命较长。

6．由于液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，液压系统的设计、制造和使用都比较方便。液压元件的排列布置也具有较大的机动性。

7．用液压传动来实现直线运动远比用机械传动简单。

液压系统的设计，应是综合考虑动力源、元件、基本回路等方面的因素，除满足整机的动作循环，静、动态性能要求外，还应在技术、经济、节能、降低噪声、减少液压冲击、使用维修、方便可靠等各方面效果最佳。

1.4课题的研究方法和内容

目前国内的热轧生产线仍然存在着一系列的问题，无论在生产数量和品种质量上都不能满足现在我国生产建设的需要，为此我们必须改进目前我国的热轧机械，大力发展热轧生产。

本次设计的是热轧运输链步进梁液压系统。

步进梁广泛用于轧钢工业生产线，它的运行正常与否，直接影响钢卷的运输与安装（上料）,从而影响设备的正常运转和产品的正常生产。

本次设计的执行动作主要由液压传动来实现的，步进梁的升降和横移均采用液压缸。

初步考虑用一个升降缸和一个横移缸来完成整个步进梁的动作过程。

2液压系统的相关设计参数

带卷重量30T 活动梁重量30T 运输链步进梁运输机升降缸上升速度80mm/s 运输链步进梁运输机升降缸下降速度130mm/s 运输链步进梁运输机行程1210mm 运输链步进梁运输机横移缸伸出速度350mm/s 运输链步进梁运输机横移缸伸出速度430mm/s 运输链步进梁运输机横移缸行程3500mm

3制定系统方案和拟定液压系统图

3.1液压系统的组成及设计要求

液压传动是借助于密封容器内液体的加压来传递能量或动力的。一个完整的液压系统由能量（压力）发生源、能量控制和分配装置及工作执行机构四个部分组成。在本设计系统中，采用油泵作为系统的液压发生机构，即压力源；采用液压缸作为工作的执行机构，将压力能转化为机械能。在它们之间通过管道以及附件进行能量传递；通过各种阀作为控制机构进行控制。

通常液压系统的一般要求是

1) 保证工作部件所需要的动力。

2) 实现工作部件所需要的运动、工作循环，保证运动的平稳性和精确性。

3) 要求传动效率高，工作液体升温低。

4) 结构简单紧凑，工作安全可靠，操作容易，维修方便等。

同时，在满足工作性能的前提下，应力求简单、经济及满足环保要求。

液压系统工作介质最常用的是乳化液和油。由于乳化液的粘性小易泄漏，润滑性差，易腐蚀，并且实现自动控制比较困难等缺陷。现在越来越多的液压系统采用油液作为工作介质。

本液压系统通过对负载力和流量的初步估算，初步定为高系统，即为P20MPa。

3.2制定系统方案

1) 执行机构的确定本系统执行机构均是以液压缸作往复运动带动执行机构执行运动的机械结构。根据需要初步选择一个升降缸完成活动梁和钢卷的升降动作。一个横移缸完成钢卷和步进梁的横移动作。

2) 升降缸动作回路升降缸要实现活动梁和钢卷的升降动作，此液压缸的动作由换向阀控制，当换向阀位于右位时，活动梁空载退回，在缸的回油路上用单向节流阀调速；当换向阀位于左位时，步进梁载着钢卷上升，要求速度稳定可靠，因此，在回油路上采用单向节流调速。在缸停止时，采用液控单向阀进行锁紧。

3) 横移缸动作回路横移缸要实现对钢卷的水平移送动作，此液压缸的动作由换

向阀控制，当换向阀位于右位时，活动梁空载退回，在缸的回油路上用单向节流阀调速；当换向阀位于左位时，步进梁载着钢卷前进，要求速度稳定可靠，因此，在回油路上采用单向节流调速。在缸停止时，采用液控单向阀进行锁紧。通过上述对执行机构、基本回路的设计，将它们有机的结合起来，再加上一些辅助元件，便构成了设计的液压原理图。见图3.1

图3.1液压系统原理图

4载荷的组成和计算

4.1液压缸载荷组成

1)工作负载

常见的工作载荷有作用于活塞杆轴线上的重力、切削力、挤压力等。这些作用力的方向与活塞运动方向相同为负，相反为正。

2) 导轨摩擦负载

对于水平轨

(4.1.1)

对于V型导轨

(4.1.2)

式中G—运动部件所受的重力（N）;

—外载荷作用于导轨上的正压力（N）;

—摩擦系数；

-—V型导轨的夹角，一般为。

3 ) 惯性负载

惯性负载是运动部件在启动加速或制动减速时的惯性力，其值可按牛顿第二定律求出

(4.1.3)

式中g—重力加速度，；

—时间内的速度变化值；

—启动，制动速度转换时间，一般机械取，对轻载低速运

动部件取小值，对重载高速部件取大值。行走机械一般

以上三种载荷之和称为液压缸的外载荷

启动加速时

(4.1.4)

稳态运动时

(4.1.5)

减速制动时

(4.1.6)

工作载荷并非每阶段都存在，如该阶段没有工作，则。

除外载荷外，作用于活塞上的载荷F还包括液压密封处的摩擦阻力，由于各种缸的密封材质和密封形式不同，密封阻力难以精确计算，一般估算为：

式中----液压缸的机械效率，一般取.

(4.1.7)

总载荷为(4.1.8)

4.2各液压缸载荷的计算

4.2.1升降缸的载荷计算

1)工作负载

2)惯性负载

取=1m/，由公式(4.1.3)可得：

3)外载荷

由公式(4.1.4)可得：

4)摩擦阻力

取，

由公式(4.1.7)可得：

5) 总载荷

启动：

加速：

恒速：

减速制动:

反向启动：

反向加速：

反向恒速：

反向减速：

升降缸工况图

4.2.2横移缸的载荷计算

1)导轨摩擦负载

取由公式(4.1.1)可得：

因为伸缩缸缩回时只带动活动梁回缩，所以摩擦力不同于伸出时，则

2)惯性负载

取=1m/，由公式(4.1.3)可得：

3)外载荷

由公式(4.1.8)可得：

4)摩擦阻力

取由公式(4.1.7)可得：

5)总载荷

启动：

加速：

恒速：

减速制动：

反向启动：

反向加速：

反向恒速：

反向制动：

横移缸工况图

5计算液压缸的的主要结构尺寸

5.1初选系统工作压力

压力的选择要根据载荷大小和设备类型而定。还要考虑执行元件的装配空间、经济条件及元件供应情况等的限制。在载荷一定的情况下，工作压力低，势必要加大执行元件的结构尺寸，对某些设备来说，尺寸要受到限制，从材料消耗角度看也不经济；反之，压力选得太高，对泵、缸、阀等元件的材质、密封、制造精度也要求很高，必然要提高设备成本。一般来说，对于固定的尺寸不太受限的设备，压力可以选低一些，行走机械重载设备压力要高些。具体参考表5.1。

表5.1工作压力初选表

载荷∕kN<55～1010～2020～3030～50>50

<0.8～1 1.5～2 2.5～3 3～4 4～5 5

工作压力

MPa

系统工作压力选定得是否合理，关系到整个系统的合理程度。在本液压系统中，其中抬起缸具有最大工作压力。根据以上计算可知系统最大负载约为720KN参照表 5.1可知工作压力应大于5MPa，故初选系统的工作压力为22MPa。

5.2液压缸的主要结构尺寸计算

5.2.1液压缸的主要结构尺寸组成

活塞杆受压时

(5.2.1)

活塞杆受拉时

(5.2.2)

式中——无杆腔活塞有效作用面积（）；

——有杆腔活塞有效作用面积（）；

——液压缸工作腔压力（）；

——液压缸回油腔压力（），即背压力。其值很据回路的具体情况而定，

初算时可参照表5.2取值，差动连接时要另行考虑；

——活塞直径（m）

——活塞杆直径（m）

表5.2背压选择标准

系统类型背压力∕MPa

简单系统或轻载节流调速系统0.2～0.5

回油节流调速阀的系统0.4～0.6

回油路设置有背压阀的系统0.5～1.5

用补油泵的闭式回路0.8～1.5

回油路较复杂的工程机械 1.2～3

回油路较短，且直接回油箱可忽略不计一般，液压缸在受压状态下工作，其活塞面积为

运用上式须事先确定与的关系，或是活塞杆径与活塞直径的关系，令杆径

比，其值可按表5.3选取

表5.3 杆径比选择标准

工作压力MPa≤5.0 5.0～7.0≥7.0

0.5～0.55 0.62～0.70 0.7

(5.2.4)

液压缸直径和活塞杆径的计算值要按国标规定的液压缸的有关标准进行圆整。如与标准缸参数相近，最好选用国产标准液压缸，免于自行设计加工。

5.2.2液压缸的主要结构尺寸计算

1.)升降缸的主要结构尺寸

根据外载荷力选取工作压力为，根据系统取背压为，即按工作压力选取见表5.2取。

由公式(5.2.4)可得：

根据文献[6，37.5-9]选择液压缸内径D为220mm，活塞杆直径d为140mm

2.)移动缸的主要结构尺寸

根据外载荷力选取工作压力为根据系统取背压为，即按

工作压力选取见表5.2取。

由公式(5.2.4)可得：

根据文献[6，37.5-9]选择液压缸内径D为125mm，活塞杆直径d为90mm。

升降缸面积：

无杆腔：

有杆腔：

横移缸面积：

无杆腔：

有杆腔：

5.3计算液压缸所需流量及实际工作压力

液压缸工作时所需流量

(5.4.1)

式中——液压缸有效作用面积（）；

——活塞与缸体的相对速度（）。

实际工作压力有公式：

步进式加热炉加热质量控制系统的设计

步进式加热炉加热质量控制系统的设计 摘要：目前，工业控制自动化技术正在向智能化、网络化和集成化方向发展。本文通过对步进式加热炉加热质量控制系统的设计，从而反映出当今自动化技术的发展方向。同时,介绍了软件设计思想和脉冲式燃烧控制技术原理特点及在本系统的应用。 一、引言 加热炉是轧钢工业必须配备的热处理设备。随着工业自动化技术的不断发展，现代化的轧钢厂应该配置大型化的、高度自动化的步进梁式加热炉，其生产应符合高产、优质、低耗、节能、无公害以及生产操作自动化的工艺要求，以提高其产品的质量，增强产品的市场竞争力。 我国轧钢工业的加热炉型有推钢式炉和步进式炉两种，但推钢式炉有长度短、产量低，烧损大,操作不当时会粘钢造成生产上的问题,难以实现管理自动化。由于推钢式炉有难以克服的缺点,而步进梁式炉是靠专用的步进机构,在炉内做矩形运动来移送钢管,钢管之间可以 留出空隙，钢管和步进梁之间没有摩擦,出炉钢管通过托出装置出炉，完全消除了滑轨擦痕,钢管加热断面温差小、加热均匀，炉长不受限制，产量高,生产操作灵活等特点,其生产符合高产、优质、低耗、节能、无公害以及生产操作自动化的工艺要求。 全连续、全自动化步进式加热炉。这种生产线都具有以下特点：

①生产能耗大幅度降低。②产量大幅度提高。③生产自动化水平非常高,原加热炉的控制系统大多是单回路仪表和继电逻辑控制系统,传动系统也大多是模拟量控制式的供电装置，现在的加热炉的控制系统都是PＬC或DCＳ系统，而且大多还具有二级过程控制系统和三级生产管理系统。传动系统都是全数字化的直流或交流供电装置。 本工程是某钢铁集团新建的φ1８0小口径无缝连轧钢管生产线中的热处理线部分的步进式加热炉设备。 二、工艺描述 本系统的工艺流程图见图1 ?图1 步进式加热 炉工艺流程图 淬火炉和回火炉均为步进梁式加热炉。装出料方式：侧进，侧出;炉子布料：单排。活动梁和固定梁均为耐热铸钢，顶面带齿形面，直径小于１41.3mm钢管，每个齿槽内放一根钢管。直径大15 ３.7mm的钢管每隔一齿放一根钢管。活动梁升程180mm，上、下各90mm，齿距为１90mm，步距为145mm。因此每次步进时，

步进式输送机设计

步进式输送机设计 目录 课程设计任务书 (2) 1.设计题目 (3) 2.工作原理和工艺动作分解 (3) 3.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (3) 4.步进式输送机的功能分析与设计过程 (5) 5.步进输式送机构与插断机构选型 (6) 6.机械传动系统的速比和变速机构 (9) 7.步进式输送机构的尺度设计 (10) 8.步进式输送机的运动分析 (13) 9.步进式输送机三维图设计 (15) 10.参考资料 (19) 11.设计总结 (19)

课程设计任务书 2015 —2016学年第1学期 机械工程学院（系、部）机械专业 2013250101 班级 课程名称：机械原理课程设计 设计题目：步进式输送机设计

1.设计题目：步进式输送机设计 1.1设计原理： 工件通过隔断板释放，滑落到辊道上，带有推爪的滑架作往复直线运动，当向右运动时推爪推动工件的左端面一起运动，经过多次的往复运动，最终把工件运送到指定位置。 1.2设计要求 1）工件质量：70kg 2）输送步长H=860mm，可载5~8个工件 3）运输速度为0.44m/s，尽可能均匀，行程系数K≥1.5 4）速度不均匀系数[δ]=0.1 5）滑架导路水平线与安装平面高度允许在1100mm以下。 2.工作原理和工艺动作分解 2.1工作原理和工艺动作分解 根据工艺过程，机构应具有一个电动机和两个执行构件（滑架、隔断板）。 (1)滑架作往复直线运动，推程时推动工件向前运动，回程时，工件静止，工作行程 L=880mm，工作平均速度v=0.44m/s。 (2)隔断板作间隔往复直线运动，推程时隔板打开释放工件，回程时隔板关闭，处于 停歇状态，工作行程h=80mm,其运动准确性要求不高。 3.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 拟定运动循环图的目的是确定各机构执行构件动作的先后顺序、相位，以利于设计、装配和调试。 以主动件的转角作为横坐标(0°、360°)，以各机构执行构件的位移为纵坐标作出位移曲线。主动轴每转一圈为其准拟定的运动循环图如图所示： 图3-1 滑架机构运动循环图

混凝土泵车液压油的选择

混凝土泵车液压油的选择 一、混凝土泵车液压油的选择原则 (1)环境条件：以环境温度为主; (2)工作条件：油泵类型、工作压力、温度、转速、油与金属、密封件和涂料的适应性、系统运转周期和工作特点等; (3)液压油的性质：油品的理化指针、使用性能和特点等; (4)经济性：油品的价格、使用寿命等。 选用好适宜的液压油后，在使用过程中管理与维护十分重要，应注意以下几点。 ①防止液压油被污染：污染物最大的危害是造成对设备的腐蚀，堵塞过滤器和节流孔，加速油品的老化和对组件的腐蚀; ②防止空气混入：混入空气会产生气蚀、噪音，并使液压油过早变质，影响使用; ③防止水分混入：冷却水及蒸汽的混入，会使液压系统中的金属腐蚀，加速油品变质，并降低液压油的润滑性; ④控制液压油的使用温度：对矿油型液压油，可在50～65℃下连续工作，最高使用温度在120～140℃。油温升高，会加速液压油的氧化变质，同时氧化生成的酸性物质会导致对金属组件的腐蚀。 二、选择混凝土泵车用液压油的依据 ①、液压件不同的液压元件对所用液压油都有一个最低的配置要求，因此选择液压油时，应注意液压件种类及其使用的材质密封件和涂料或油漆等与液压油的相容性，保证各运动副润滑良好，使元件达到设计寿命，满足使用性能的要求。 液压泵是对液压油的黏度和黏温性能最敏感的元件之一，因此，常将系统中泵对液压油的要求作为选择液压油的重要依据(有伺服阀的系统除外)。 ②、系统工况如果对执行机构速度、系统压力和机构动作精确度的要求越高，则对液压油的耐磨和承载能力等的要求也越高。 根据系统可能的工作温度，连续运转时间和工作环境的卫生情况等，选油时须注意油的黏度、高温性能和热稳定性，以减少油泥等的形成和沉积。 ③、油箱大小油箱越小对油的抗氧化安定性、极压抗磨性、空气释放性和过滤性等要求就越高。 ④、环境温度针对混凝土机械在地下、水上、室内、室外、寒区、或是处于温度变化的严寒区，以及附近有无高温热源或明火等环境温度特点，合理选用液压油。若附近无明火，工作温度在60℃以下，承载较轻时，可选用普通液压油，如果设备须在很低的温度下启动时，须选用

步进式加热炉汽化冷却系统设计说明-设计院

首钢迁钢2#热轧工程 步进梁式加热炉汽化冷却系统设计说明 1、汽化冷却系统的设计概述 1.1汽化冷却系统的冷却效果取决于汽化水的热量吸收。对于步进梁式加热炉，汽化冷却系统设计为强制循环系统。系统产生的饱和蒸汽进入车间蒸汽管网，或者在紧急情况下排入大气。 1.2循环系统的主要设备如下： ——炉底水梁及立柱 ——汽包 ——循环水泵（共3台） ——旋转接头组 给水供应系统主要设备如下： ——电动给水泵 ——除氧器 16

——除盐水箱 ——电动除盐水泵 ——柴油机给水泵 ——加药装置 加热炉炉底水梁，其外表面包扎有耐高温的保温层。 活动梁：4根； 固定梁：4根； 每根固定梁分为3段；每根活动梁分为3段； 另外，在均热段设两根单独固定梁，各自并联进相邻的固定梁；梁的编号为： 活动梁（串联结构）：2#、4#、5#、7#； 固定梁（串联结构）：1#、8#； 固定梁（串并联结构）：3#、6#。 16

每段梁均由一根双水平管和若干立柱组成，其中一根立柱为双管立柱，是支撑梁冷却水进水和出水的接管；其它为采用带有芯管的单管立柱。 1.3主要运行参数 汽包设计工作压力：0.8—1.3MPa（g） 工作温度：对应压力下的饱和温度 蒸发量： 13.0t/h（保温完好，10%排污率时） 对应给水量： 14.3 m3/h 蒸发量： 16t/h（10%保温脱落，10%排污率时） 对应给水量： 17.6 m3/h 蒸发量： 25t/h（40%保温脱落，10%排污率时） 对应给水量： 27.5m3/h 给水温度： 102~104℃ 系统总循环水量： 700—600 m3/h 16

步进式工件输送机毕业论文

毕 业 设 计 论 文 设计题目：步进式工件输送机设计

目录 容摘要 (1) 关键词 (1) 1、绪论 0 1.1背景介绍 (1) 1.2方案比较 (2) 1.3设计方案综述 (3) 2、连杆机构的设计 (4) 2.1 连杆机构的定义及特点 (4) 2.2 平面曲柄摇杆机构 (5) 2.3 平面四连杆机构有曲柄的条件 (5) 2.4 连杆设计容 (6) 2.4.1 摇杆的摆角初选 (6) 2.4.2 铰点位置和曲柄长度的设计 (8) 2.4.3 曲柄摇杆机构的设计 (9) 2.4.4 校核最小传动角 (9) 3、机构的运动和动力分析 (10) 3.1 概述 (10) 3.2 用矢量方程图解法作平面连杆机构的速度分析 (11) 3.2.1 绘制机构运动简图 (11) 3.2.2 作速度分析 (13) 3.3 用矢量方程图解法作平面连杆机构的动态静力分析 (14) 3.3.1 对机构进行运动分析 (15) 3.3.2 确定各构件的惯性力和惯性力偶矩 (15) 4、杆件的设计 (16) 4.1 杆件的类型 (16) 4.2 钢材和截面的选择 (17) 4.3 杆件间的联结 (17) 4.3.1 剪切强度计算 (17) 4.3.2 挤压强度计算 (17)

4.3.3 稳定性的校核 (18) 5、减速机的设计及选择 (18) 5.1 电动机的选择 (18) 5.1.1 选择电动机类型和机构形式 (18) 5.1.2 功率的计算 (18) 5.1.3 电动机功率计算 (19) 5.1.4 传动效率 (19) 5.1.5 确定电动机转速 (19) 5.2 确定传动装置传动比 (19) 5.2.1 总传动比 (20) 5.2.2 分配减速器的各级传动比 (20) 6、机架的设计 (20) 6.1 机架钢材料的选择 (20) 6.2 钢结构设计应满足的要求 (20) 6.3 传输机附件的设计 (20) 参考文献 (21) 致 (22)

步进式加热炉设计计算_模板

二 步进式加热炉设计计算 2.1 热工计算原始数据 (1)炉子生产率：p=245t/h (2)被加热金属： 1)种类：优质碳素结构钢(20#钢) 2)尺寸：250×2200×3600 (mm)(板坯) 3)金属开始加热(入炉)温度：t 始=20℃ 4)金属加热终了(出炉)表面温度：t 终=1200℃ 5)金属加热终了(出炉)断面温差：t ≤15℃ (3)燃料 1)种类：焦炉煤气 2)焦炉煤气低发热值：Q 低温=17000kJ/标m 3 3)煤气不预热：t 煤气=20℃ 表1-1 焦炉煤气干成分(%) 废膛(5)空气预热温度(烧嘴前)：t 空=350℃ 2.2 热工计算 2.2.1 焦炉煤气干湿成分换算 查燃料燃烧附表5，3/9.18m g g = 10000124.0100124.0222?+= 干 干 湿O H O H g g O H 100 100%%2湿 干 湿 O H X X -?= 由上式得 %2899.22=湿O H

00 00 25741.56100 2899.21009.57%H =-? =湿 00 00 48184.24100 2899.21004.25%CH =-? =湿 0000 7939.8100 2899.21009%CO =-=湿 0000428336.2100 2899.21009.2%H C =-?=湿 000022702.1100 2899.21003.1%N =-?=湿 000023909.0100 2899.21004.0%O =-?=湿 000020290.3100 2899.21001.3%CO =-?=湿 代入表2—1中，得 表2-1 焦炉煤气湿成分(%) 2.2.2 计算焦炉煤气低发热值 ） （低 +?+?+?+??=424214100%8550%2580%3046187.4H C CH H CO Q = ()0 00 000 8336 .2141008184 .2485505741.5625807939 .83046187.4?+?+?+?? =17094.6830 KJ/m 3 误差%557.0%10017000 17000 6830.17094%=?-= 计算值与设计值相差很小，可忽略不计。 2.2.3 计算理论空气需要量L 0 )3322220/(1023)4(212176.4m m O S H H C m n H CO L m n -??? ? ???-++++=∑ 把表2-1中焦炉煤气湿成分代入

步进输送机的设计

步进输送机的设计 前 言 步进输送机是综采工作面配套设备的重要组成部分,是装运的第一个环节。因此，步进 输送机的输送能力在很大程度上决定了采煤工作面的生产能力和效率。然而， 我国生产技术 落后，目前设计生产的步进输送机装机功率小,输送能力低,运输距离短，耐久性差,可靠性 低， 寿命短。 综合分析我国步进输送机的使用现状， 设计制造高性能的步进输送机迫在眉睫。 本文首先综合比较了各种类型输送机的特点， 根据实际情况选用了往复型步进输送机。 而后， 对往复型步进输送机进行了总体结构设计。通过对动力输送杆、输送滑架、推爪以及动力装 置等主要部件进行了技术分析和结构设计，完成了往复型步进输送机的整体设计。此次设计 的往复型步进输送机的特点是结构简单,受力均匀,运行平稳,摩擦阻力小 ,不易出现堵塞， 具有很强的适应性。 由于本人缺乏经验、 水平有限， 设计中难免有错误和不妥之处， 恳请各位老师提出宝贵意见， 我会积极改正并在今后的学习中更加努力和认真。 1.绪论 输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输送机可进 行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能 力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。 可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同 布置形式的作业线需要。 输送机的历史 中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；17 世纪 中，开始应用架空索道输送散状物料；19 世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。 1868 年，在英国出现了带式输送机；1887 年，在美国出现了螺旋输送机；1905 年，在瑞士 出现了钢带式输送机；1906 年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械 制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发 展到完成在企业内部、 企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动 化不可缺少的组成部分。 具有牵引件的输送机一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支 承件等。 牵引件用以传递牵引力，可采用输送带、牵引链或钢丝绳；承载构件用以承放物料， 有料斗、托架或吊具等；驱动装置给输送机以动力，一般由电动机、减速器和制动器(停止 器)等组成；张紧装置一般有螺杆式和重锤式两种，可使牵引件保持一定的张力和垂度，以 保证输送机正常运转；支承件用以承托牵引件或承载构件，可采用托辊、滚轮等。

鞍钢营口鲅鱼圈港钢铁项目施工方案汇总

鞍钢营口鲅鱼圈港钢铁项目255万t/a焦化工程施工 施 工 组 织 设 计 编制: 审核: 批准: 江苏保丽广告有限公司 二OO七年五月二十六日

投标单位：江苏保丽广告有限公司 编制人： 审核人： 批准人： 编制日期：二OO七年五月二十七日 招标单位：中冶焦耐工程技术有限公司 工程名称：鞍钢营口鲅鱼圈港钢铁项目255t/a焦化工程 审批意见： 审批人： 审批日期：

目录 第一章综合说明 (1) 第一节编制依据 (1) 第二节编制原则 (1) 第三节工程简介 (2) 第二章承建本工程的方针目标 (25) 第三章施工部署 (27) 第四章施工现场平面布置 (31) 第一节施工平面说明及管理 (31) 第二节临时用地表 (35) 第三节施工平面布置图 (35) 第五章计划开、竣工日期和施工进度表 (36) 第二节施工进度管理制度 (36) 第三节工期保证措施 (37) 第四节施工进度网络计划 (44) 第六章组织机构设置 (45) 第一节现场项目管理机构设置 (45) 第二节项目经理部主要岗位职责 (47) 第七章劳动力计划 (52) 第八章施工机械的配置及进场计划 (54) 第九章工程材料采购、管理 (56) 第十章主要项目施工方案 (58) 第一节总体吊装方案 (58) 第二节干熄焦锅炉安装方案 (60) 第三节除氧站系统施工工艺 (85) 第四节汽机施工方案 (93) 第五节防腐施工工艺 (123) 第十一章工程质量管理及保证措施 (125) 第一节质量方针 (125) 第二节质量目标 (125) 第三节质量保证体系 (126) 第四节质量保证措施 (131) 第十二章安全施工保证措施 (139) 第一节安全保证体系框图 (139) 第二节主要职责 (140) 第三节安全管理目标 (141) 第四节保证安全生产措施： (141) 第十三章文明施工、环境保护措施 (146) 第十四章冬、雨季施工措施 (149) 第十五章质量保修和质量回访 (154) 第十六章现场地下管线及其他设施的保护措施 (156)

混凝土混凝土泵车液压系统常见故障及处理方法

一混凝土混凝土泵车液压系统常见故障及处理方法 发布日期：2015-02-23来源：混凝土机械网作者：混凝土机械网浏览次数：2789 核心提示：臂架式臂架式泵车液压系统常见故障及处理方法系统无压力或压力不足l溢流阀开启，由于阀芯被卡住，不能关闭，阻尼孔堵塞，阀芯与阀座配合不好或弹簧失效方法：修研阀芯与壳体，清洗阻尼孔，更换弹簧l其它控制 臂架式泵车液压系统常见故障及处理方法 系统无压力或压力不足 l溢流阀开启，由于阀芯被卡住，不能关闭，阻尼孔堵塞，阀芯与阀座配合不好或弹簧失效 方法：修研阀芯与壳体，清洗阻尼孔，更换弹簧 l其它控制阀阀芯由于故障卡住，引起卸荷

方法：找出故障部位，清洗或修研，使阀芯在阀体内运动灵活 l液压元件磨损严重，或密封损坏，造成内、外泄漏 方法：检查泵、阀及管路各连接处的密封性，修理或更换零件和密封 流量不足 l油箱液位过低，油液粘度大，过滤器堵塞引起吸油阻力大 方法：检查液位，补油，更换粘度适宜的液压油，保证吸油管直径 l液压泵空转磨损严重，性能下降 方法：检查发动机、液压泵及液压泵变量机构，必要时换泵 l回油管在液位以上，空气进入 方法：检查管路连接及密封是否正确可靠

l蓄能器漏气，压力及流量供应不足 方法：检查蓄能器性能与压力 泄漏 l接头松动，密封损坏 方法：拧紧接头，更换密封 l板式连接或法兰连接接合面螺钉预紧力不够或密封损坏 方法：预紧力应大于液压力，更换密封 l系统压力长时间大于液压元件或辅件额定工作压力 方法：元件壳体内压力不应大于油封许用压力，换密封 过热 l压力调整不当，长期在高压下工作 方法：调整溢流阀压力至规定值，必要时改进回路

步进式加热炉温度均匀性研究

步进式加热炉温度均匀性研究 摘要温度均匀性是步进式加热炉综合性能评定中最关键的一个要素，也是确定加热炉是否符合工艺要求的基本标准。钛合金棒材在锻造前要通过步进式加热炉进行加热，步进式加热炉温度均匀性的好坏直接影响着钛合金棒材的组织性能和产品质量。本文从步进式加热炉工作方式、温度控制系统、温度测试系统和测试结果分析等几个方面对温度均匀性进行了研究。 关键词步进式加热炉；温度控制系统；温度测试系统；温度均匀性 0 引言 钛合金棒材步进式加热炉的最大优点在于采用了步进式结构，由于此结构设计合理，棒料从入炉口进，经加热后从后炉口滚落到输送辊道进入到下一工序，实现了连续式作业。与传统箱式炉相比，提高了生产效率，节约了能源，缩短了产品加工周期。目前西部超导公司钛合金加热炉的加热方式全采用电阻式加热，此加热方式的优点在于无粉尘污染，温度控制系统技术成熟，温度均匀性易于控制。目前在温度控制系统中，利用控制热电偶、二次仪表和三相电力调整器的合理优化控制，以此来控制电阻炉的发热功率，最终实现温度均匀性的合理控制，从而达到稳定产品质量的目的。 1 钛合金步进式加热炉 1.1 工作方式及分区 钛合金步进式加热炉的工作方式：将摆放整齐的钛合金棒料置于上料台架上，PLC棒材控制系统根据程序指令，驱动液压翻转机构实现一根根进料，并自动落进固定梁上用耐火材料制作的V型槽内，依靠水冷金属梁的上升、前进、下降、后退，将钛合金棒料向前运送并滚落进入静止梁等一系列连贯的操作，来实现钛合金棒料连续性的运送，在棒材连续送进过程中逐渐将棒料加热，直至完成加热。 钛合金步进式加热炉沿炉膛长度方向分为四个独立加热区，分为预热段和均热段。钛合金棒料首先进入步进式加热炉第一区，即预热段进行预热，由于进入预热段的棒料，都是从常温下进入开始预热的，为快速弥补被棒料吸收的热量，避免第一区温度持续下降，一般在第一区的功率设计时，就稍微加大了发热功率，这样才能保证棒料预热后达到一定的温度，以此来提高炉子的效率。均热段是主要的加热段，这里炉子温度高，可以将预热过的棒料快速提高温度，以达到工艺要求的目标温度。均热段位于第二、三、四区，在这里炉子的温度和棒料的温度相近，从而确保经步进炉加热后的棒料温度满足工艺要求。 1.2 温度控制系统

步进式输送机课程设计

X X大学 课程设计 资料袋 机械学院（系、部） 2015~2016 学年第第二学期 课程名称机械原理课程设计指导教师职称教授 学生姓名专业班级学号 题目步进式输送机的设计 成绩起止日期 2016 年 6 月13日～ 2016年6 月 17 日 目录清单

机械原理 设计说明书 步进式输送机的设计 起止日期： 2016 年 6 月 13 日至 2016 年 6 月 17 日 学生姓名 班级 学号 成绩 指导教师(签字) 机械工程学院 2016 年 6 月 17日 目录 设计任务书

课程设计任务书 2015 ～2016 学年第 2 学期机械工程学院（系、部）机械大类专业 1406 班级 课程名称：机械原理课程设计 设计题目：步进式输送机的设计 完成期限：自 2016 年 6 月 13 日至 2016 年 6 月 17 日共 1 周

主要参考资料[1] 朱理.机械原理（第2版）[M].北京：高等教育出版社，2010年04月 [2] 戴娟.机械原理课程设计指导书[M].北京：高等教育出版社，2010年01月 指导教师：年月日 系（教研室）主任（签字）：年月日 1、工作原理和工艺动作分解 根据任务书的要求，该机械的应有的工艺过程是，机构应具有一个电动机和两个执行构件（滑架、隔断板）。两个个执行构件的运动形式为： 滑架作往复直线运动（左右移动），推程时推动工件向前运动，回程时，工件静止，工作行程L=900mm，工作平均速度v=s。以主动件的转角作为横坐标(0°、360°)，以各机构执行构件的位移为纵坐标作出位移曲线。主动轴每转一圈为其准拟定的运动循环图如图所示： 图滑 架机构运动循环图 (2) 隔断板作间隔往复直线运动，推程时隔板打开释放工件，回程时隔板关闭，处于停歇状态，工作行程h=80mm,其运动准确性要求不高。

鲅鱼圈规模

春暖花开时节，在鞍钢鲅鱼圈钢铁新项目建设工地看到：经移山填海、围海造地，昔日荒无人迹的海滩上，矗立起座座高炉和一排排厂房……英雄的鞍钢职工正在渤海东岸上演现代版“愚公移山”和“精卫填海”。 目前，年产６５０万吨铁、６５０万吨钢、２００万吨宽厚板和４５０万吨热轧板等系列钢铁产品的、具有当代世界先进水平的钢铁基地已初现雄姿。 世界一流的技术装备和工艺 鞍钢鲅鱼圈钢铁新项目以循环经济的理念进行规划设计，其内涵全面反映了科学发展观的要求。专家介绍，这个项目始终定位于建设世界一流的沿海钢铁项目；定位于能够生产出具备参与国际竞争水平的产品；定位于最具国际竞争力的钢铁精品生产基地；定位于世界一流、实践循环经济的示范基地；定位于现代化管理的新样板。 ——在供料系统，建设１座受料能力１４７０万吨的现代化大型综合原料场，全部操作均为机械化、自动化，其规模、工艺、设备和运行水平均为国内同行业领先。 ——在焦化系统，采用国内首座自主设计制造的７米焦炉技术，世界先进的ｋ（钾）法脱硫工艺。 ——在烧结系统，建设２台４０５平方米烧结机，年产烧结矿９３３．８万吨。系统采用厚料层、椭圆等厚振动筛３次筛分、烧结矿余热回收、高效集中除尘等先进设备和工艺，可大大提高产品质量和节能环保水平。 ——在炼铁系统，建设２座４０３８立方米大型高炉，采用高产、优质、低耗、长寿、减轻劳动强度和改善环保的高炉冶炼技术和工艺。主要包括ＰＷ固定式串罐无料钟炉顶、地德式热风炉及余热回收、高炉煤气余压发电、高炉炉内料面检测等国际顶尖先进技术。 ——在炼钢系统，建设３座２６０吨顶底复吹转炉、采用高压余热锅炉，可全部回收余热蒸汽，用于ＲＨ生产用气，实现负能炼钢；２套ＲＨ－ＴＢ真空精炼装置、１座ＬＦ钢包精炼炉，１座ＡＮＳ－ＯＢ钢水精炼装置。２６０吨转炉采用了顶底复合吹炼工艺、余热锅炉蒸汽回收利用、转炉煤气回收再利用等技术和工艺，并独创上修炉方式。设备和工艺、能源消耗、主要技术经济指标、环保指标均达到国际先进水平。 ——在连铸系统，建设２台２３０ｍｍ厚度常规板坯连铸机、１台３００ｍｍ厚度板坯连铸机，采用了直结晶器、连续弯曲、连续矫直的直弧型铸机等具有国际先进水平的技术装备和生产工艺。 ——在轧钢系统，建设１套５５００ｍｍ四辊双机架宽厚板轧机、１套１５８０ｍｍ热连轧机等，均为鞍钢自主创新和自主集成，采用的主要技术装备和工艺均为世界一流水平。其中５５００ｍｍ四辊双机架宽厚板轧机是目前世界上最大的宽厚板轧机，引进了德国西门子和西马克技术，采用了包括热装热送技术、板型控制技术等主要技术１３项，其技术的先进和密集程度为国内外同行业罕见。

混凝土泵车液压系统毕业设计解析

1.绪论 1.1引言 随着国内商品混凝土行业和建设机械租赁业务的快速发展，施工规模和范围的扩大及西部大开发，建设机械以及相关混凝土输送机械行业得到了高速发展，混凝土泵车的市场空间进一步扩大。 我国混凝土泵车团体用户主要是年生产能力在30立方米以上有资质的商品混凝土供应商、行业比较大的建设施工单位、各类有一定经济实力和经营规模的施工机械租赁企业、从原建设施工单位分离出来的设备管理部门等；个体用户主要是沿海发达地区的个体搅拌站和个体机械租赁部。目前在国内团体用户至少有800[1]家以上，按国际常规每家5辆的规模，今后几年其泵车拥有量将会达到4000辆左右，再加上个体用户的1000辆，这个数字非常可观。现在年成交量约在180辆左右，主要是团体消费，而个体消费增长缓慢的原因是价格问题。 目前，国内此类产品型谱和生产企业不断增加，产品性能、质量都在迅速提升。随着商品混凝土行业的发展，混凝土泵送机械规格更全，档次更高，泵车布料臂架朝更长的方向发展，由以前的37m占主流，逐步过渡到42～45m为主，47～72m 同样受到市场青睐，如三一重工生产的SY5650THB-72泵车，臂架长度已达到 72m，为目前国产最长臂架的泵车。随着工程进度的加快，泵送排量也有增大的要求，过去排量在60～80m3/h的占60％左右，现在排量要求80～120m3/h的工程越来越多，如杭州湾跨海大桥使用的混凝土泵，基本上都是120m3/h的。 对混凝土泵的机动性要求越来越高。主要表现在泵车的市场需要增长很快，2002年比2001年增长95.56％，2003年比2002年的增长幅度更大，超过了100％。另外，车载泵的市场也逐步活跃起来，三一、楚天、中联、鸿得利等厂家都有新品上市。目前，柴油机动力越来越多，不仅泵车和车载泵要求使用柴油机动力，单拖式泵的比例也逐步增大。 液压系统向集成方向发展，普遍采用开式系统及恒功率控制，特别是大流量的泵，开式系统具有油温低、可靠性高、维修方便等诸多优势。同时，全液压控制技术、计算机控制技术取得了突破性进展。如三一产品的全液压换向和计算机闭环控制技术已经广泛应用。泵送压力已经有了大幅度提高，1971年以前，混凝土出口压力大多不超过4.94MPa，后提高到5.88～8.38MPa，现在已达到22MPa，而且还有继续提高的趋势。同时，液压系统的压力也在不断提高，基本都在32MPa以上。因此，输送距离也在不断增加，最大水平输送距离已超过2000m，最大垂直泵送高度也可达

步进式加热炉设计计算模板

2 10 步进式加热炉设计计算 2.1 热工计算原始数据 （1） 炉子生产率：p=245t/h （2） 被加热金属： 1） 种类：优质碳素结构钢（20#钢） 2） 尺寸：250 >2200 >3600 （mm ）（板坯） 3） 金属开始加热（入炉）温度：t 始=20r 4） 金属加热终了（出炉）表面温度：t 终=1200C 5） 金属加热终了（出炉）断面温差：t < 15C （3） 燃料 1） 种类：焦炉煤气 2） 焦炉煤气低发热值：Q 低温=17000kJ/标m 3 3） 煤气不预热：t 煤气=20 °C 表1-1焦炉煤气干成分（％） ⑷ 出炉膛烟气温度：t 废膛=800C ⑸空气预热温度（烧嘴前）：t 空 =350 C 2.2燃烧计算 2.2.3 计算理论空气需要量L c 1 1 m L o 4.76 —CO -H 2 (n —)C n H m 2 2 4 把表2-1中焦炉煤气湿成分代入 1 1 3 3 3 -H 2S O 2 2 2 3 3) 10 (m /m )

L0 4.76 8.7939 険5741 2 24?8184 3 2?8336。碍 2 10 =4.3045m3/m3

V n V CO 2 V H 2O V N 2 V O 2 224计算实际空气需要量Ln 查《燃料及燃烧》，取n=1.1代入 L n nL o 1.1 4.3045 4.7317 标 m 3/标 m 3 实际湿空气消耗量 L n 湿(1 0.00124g) nL o =(1 0.00124 18.9) 4.7317 =6.0999 标 m 3/标 m 3 2.2.5计算燃烧产物成分及生成量 V c°2 (CO nC n H m CO 2) 100 1 79 1.2702 丄 79 4.7317 100 100 =3.7507 标m 3/标m 3 V 02 (L n L 0)标 m /标 m 100 21 4.7317 4.3045 100 =0.0897 标 m 3/标 m 3 燃烧产物生成总量 (56.5741 2 1 24.8184 2 2.8336 2.2899) 100 0.00124 18.9 4.7317 标m 3/标m 3 标m 3/标m 3 (24.8184 8.7939 2 2.8336 3.0290) 1 100 =0.4231 标 m 3/标 m 3 V H 2O (H 2 m C H n m 2 H 2S H 2O) 1 100 0.00124gL n 标 m 3/标 m 3 V N 2 N 2 100 100 Ln 标说标 m =1.2526

步进式加热炉设计计算模板

步进式加热炉设计计算 2.1 热工计算原始数据 (1)炉子生产率：p=245t/h (2)被加热金属： 1)种类：优质碳素结构钢(20#钢) 2)尺寸：250×2200×3600 (mm)(板坯) 3)金属开始加热(入炉)温度：t 始=20℃ 4)金属加热终了(出炉)表面温度：t 终=1200℃ 5)金属加热终了(出炉)断面温差：t ≤15℃ (3)燃料 1)种类：焦炉煤气 2)焦炉煤气低发热值：Q 低温=17000kJ/标m 3 3)煤气不预热：t 煤气=20℃ 表1-1 焦炉煤气干成分(%) 废膛(5)空气预热温度(烧嘴前)：t 空=350℃ 2.2 燃烧计算 2.2.3 计算理论空气需要量L 0 )3322220/(1023)4(212176.4m m O S H H C m n H CO L m n -??? ? ???-++++=∑ 把表2-1中焦炉煤气湿成分代入 2 0103909.08336.238184.2425741.56217939.82176.4-??? ????-?+?+?+?=L =33/3045.4m m

2.2.4 计算实际空气需要量Ln 查《燃料及燃烧》，取n=1.1代入 7317.43045.41.10=?==nL L n 标m 3/标m 3 实际湿空气消耗量 0)00124.01nL g L n ?+=（湿 =7317.4)9.1800124.01(??+ =6.0999 标m 3/标m 3 2.2.5 计算燃烧产物成分及生成量 100 1 )(22? ++=∑CO H nC CO V m n CO 标m 3/标m 3 100 1)0290.38336.227939.88184.24(?+?++= =0.4231 标m 3/标m 3 n m n O H gL O H S H H C m H V 00124.0100 1 )2(2222+? +++=∑ 标m 3/标m 3 7317 .49.1800124.01001)2899.28336.228184.2425741.56(??+?+?+?+= = 1.2526 标m 3/标m 3 n N L N V 100 79100122+? = 标m 3/标m 3 7317.4100 7910012702.1?+? = =3.7507 标m 3/标m 3 )(100 21 02L L V n O -= 标m 3/标m 3 ()3045.47317.4100 21 -= =0.0897标m 3/标m 3 燃烧产物生成总量 2222O N O H CO n V V V V V +++=

机械原理课程设计_——步进输送机

步进输送机设计计算说明 书 姓名： 学号：20091370 班级：车辆七班 指导老师：何朝明 2012年6月

第1章问题的提出 (2) 1.1引言 (2) 1.2设计简介 (3) 1.2.1国内外步进机发展史 (3) 1.2.2工作原理 (6) 第2章设计要求与设计数据 (8) 2.1 设计要求 (8) 2.2 性能数据要求 (8) 2.3 设计用途 (8) 第3章设计方案 (9) 3.1 设计方案1 (9) 3.2 设计方案2 (9) 第4章机构尺度综合 (11) 4.1尺寸的得出 (11) 4.2机构尺寸计算结果 (11) 第5章机构运动分析 (13) 5.1步进输送机运动学方程 (13) 5.1.1 步行输送机初始状态 (13) 求解方程组，以求得BP和CP的长度值。 (15) 5.1.2步行输送机平动过程 (15) 5.2运动学分析结果 (21) 第6章机构动力分析 (22) 6.1步行输送机的动力学分析 (22) 6.1.1步行输送机的动力学方程 (22) 6.1.2步行输送机的动力学仿真图 (23) 6.2动力学分析结果 (26) 第7章结论 (28) 7.1方案特点 (28) 7.2设计方法特点 (28) 第8章收获与体会 (29) 第9章致谢 (30)

第1章问题的提出 1.1引言 输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输送机可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。在现代的工业生产中，随处可见输送机的身影。应用它，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以输送设备广泛应用于现代化的各种工业企业中。

鞍钢冶金固体废弃物的应用技术与实践

鞍钢冶金固体废弃物的应用技术与实践 戴龙 经过高炉、转炉生产而产生的各种含铁物料种类繁杂，含铁品位高低不一，并时常含有一些特殊元素，如何应用好这些物料备受关注。 鞍钢经过多年的研究与实践，使用各种粉状含铁物料生产出一种叫还原球的产品，在高炉、转炉等工序使用，具有成本低、应用广、经济性好等特点，是各种粉状含铁物料应用的有效途径。 在高炉渣回收处理方面，鞍钢引进国内第一条德国立式磨矿渣粉生产线，对粒化高炉矿渣进行深加工，年可生产60万吨矿渣粉和45万吨矿渣硅酸盐水泥。在转炉钢渣处理加工方面，鞍钢采用熔融钢渣热焖技术、宽带高效新型带磁技术、磁选产品深加工提纯技术等全套工艺技术，对转炉钢渣进行充分有效的处理与利用。此外，鞍钢还率先研发了用精炼炉渣制球替代转炉助熔剂的技术，节约了炼钢成本，做到利废增效，实现了循环经济。同时，鞍钢将脱硫渣磁选后得到的脱硫渣钢和成球后变成高密度球体的脱硫磁选粉直接用于电炉炼钢，用以调节冶炼温度，充分利用钢渣中的废钢资源，降低了炼钢成本，使脱硫渣得到了有效利用。 高效利用靠先进的技术支撑 高炉渣的回收与处理技术。2002年，鞍钢从德国蒂森克虏伯伯利休斯公司引进了国内第一条德国立式磨矿渣粉生产线，用来处理高炉渣。鞍钢先将高炉渣经过水淬处理后得到粒化高炉矿渣，随后粒化高炉矿渣经该生产线磨细，生产出的矿渣粉可代替熟料生产水泥。该矿渣粉掺到高标号混凝土中，可改善混凝土各项性能；将该矿渣粉和熟料按一定比例混合，可生产出各种标号矿渣硅酸盐水泥，能够有效降低水泥的生产成本。而且，粒化高炉矿渣中含铁约0.3%，鞍钢采用外循环双磁道提铁法，充分回收了金属铁，提高了矿渣粉的品质与产量，提取后的铁珠含铁品位大于90%，将其压制成球后作为废钢用于转炉炼钢，可创造巨大的经济效益。 2012年，鞍钢从德国蒂森克虏伯伯利休斯公司引进的4条立式磨矿渣粉生产线建成投产。目前，鞍钢共有6条矿渣粉生产线，总产能为420万吨/年，成为东北地区矿渣粉生产的龙头企业。 转炉钢渣焖渣工艺技术。鞍钢本部采用简易焖渣法对熔融钢渣进行露天打水、热焖、陈化后进行磁选加工。鞍钢鲅鱼圈分公司采用熔融钢渣热焖工艺，从物理、化学两方面对钢渣的性质进行改变，消除了钢渣的膨胀性，这是对传统钢渣热焖方式的一次革命性转变。熔融钢渣热焖工艺与传统钢渣热焖工艺相比，其焖渣周期大幅缩短，符合现代化钢厂短流程的需要；粉化率更高，渣铁分离更彻底，便于从钢渣中提取钢铁物料，是钢尾渣实现高附加值应用的前提；实现了用最少的时间、最低的成本对钢渣进行效果最好的前处理，为钢渣的100%高附加值应用创造了有利条件。 在鞍钢鲅鱼圈分公司熔融钢渣热焖生产过程中，该公司经过不断实践、改造和创新，成功解决了焖渣爆炸、熔渣搅拌不均匀、渣池衬板易损坏、循环水利用、

轧钢车间加热炉设计

轧钢车间加热炉设计 创建时间：2008-08-02 轧钢车间加热炉设计(design of reheating furnace for rolling mill) 对型钢、中厚板、热轧带钢及线材等轧钢厂坯料加热炉的设计。设计内容包括炉型选择、确定装出料方式与炉子设施的平面布置、炉子加热能力与座数选择、炉温制度与炉型结构选择、炉子供热负荷计算及其分配比例、炉子尺寸设计以及炉子的检测与自动化操作。 炉型选择轧钢车间加热炉主要有推钢式加热炉和步进式加热炉两大类型。一般在设计前期根据原料和燃料、生产规模与产品大纲、车间布置、加热与轧制工艺要求以及整个轧制线的装备水平等原始条件综合考虑选择。步进式加热炉始建于20世纪60年代中期，与传统的推钢式加热炉相比，具有加热质量好、热工控制与操作灵活、劳动环境好等优点，特别是炉长不受推钢长度的限制，可以提高炉子的容量和产量，更适应当代轧机向大型化、高速化与现代化发展的需要。步进式加热炉在配合连铸坯热装时有明显的优越性，一般采用炉底分段传动方式，即在连铸开始浇铸时停止向炉内装料，而炉子仍按轧制节奏连续出钢，炉子装料侧一段炉底空出，当热连铸坯送到后即迅速装入炉内，尽量减少热坯的散热损失，同时集中加热热连铸坯可以有效地提高炉子产量和降低燃料消耗。推钢式加热炉和步进式加热炉的主要技术经济指标，如单位炉底面积产量和热耗，基本相同或相近，但步进式加热炉的最高小时产量则可大大超过推钢式加热炉，热耗也较低。步进式加热炉的钢坯在炉时间短，其钢坯氧化烧损率、脱碳率及废品率低于推钢式加热炉。步进梁式加热炉的冷却水消耗量比推钢式加热炉约多一倍，因此水系统投资要高一些，对操作及维护水平的要求也较高。 现在新建的具有经济规模的各类轧钢厂基本上都选用了步进式加热炉；一些老厂如美国底特律钢厂热轧车间、法国索拉克和恩西俄厂的热轧车间、日本和歌山热连轧厂与鹿岛厚板厂以及加拿大汉密尔顿的多发斯科厂等，在改建或扩建中都选用了步进式加热炉替代原有的推钢式加热炉。中国在70年代设计和建设步进式加热炉，但当前轧钢加热炉，特别是中小型轧钢厂推钢式加热炉仍较多，这与中国的原燃料条件等多种因素有关，加热短小钢锭不能采用步进式加热炉。 设计加热炉时还要决定炉子的热工制度、结构型式、主要技术经济指标、燃烧装置的型式与数量、排烟和余热利用方式、出渣方式等。 装出料方式与炉子设施的平面布置按照工艺要求确定加热炉的装出料方式及炉子在车间的位置。炉子的平面布置设计，包括燃烧系统管道设施、排烟系统及热回收设施、冷却水与汽化冷却系统、排渣设施以及炉子区域操作检修平台等的平面布置。炉子仪表室及计算机房的位置、尺寸及炉子设施占用的轧钢跨、原料跨等按设计要求确定。 装出料方式装料方式有端装和侧装两种，出料方式也有端出和侧出之分。(1)端装料。其结构一般用炉后辊道上料，中小型加热炉也有用固定台架、活动台架上料的。(2)侧装料。分辊道装料和推入机装料。辊道装料用于步进式炉，由安装在炉内后端的悬臂辊道将坯料送入炉内，由炉后推钢杆将其推到固定梁上，也有直接由步进梁托到固定梁上的；推入机装料借炉外辊道将坯料送至炉侧装料门前再用侧推入机推到炉内的固定炉床上，由炉后推钢机向前推送，可用于推钢式炉与步进式炉。(3)端出料。有重力滑坡式出料及托出机出料两种。滑坡式结构用得比较普遍，炉内滑道与炉前出料辊道高差约1．2～2m，用斜坡滑道连接，滑坡俯角约32。～35。，坯料可借自重克服摩擦阻力滑至炉前辊道上，辊道对面设缓冲器。各部尺寸及斜坡与辊道之间的弧形滑板设计多凭经验确定。这种结构的主要缺点是：出料口低于炉内坯料表面，炉子易吸

工件步进输送机设计

工件步进输送机设计 摘要 工件步进输送机用于间歇地输送工件，到达预定位置。传统输送机通过电动机采用普通减速器多级变速实现，传动装置结构尺寸大。为了使装置结构紧凑，传动效率高，本文完成了采用行星减速器为传动系的步进输送机的设计与研究。 本文对工件步进输送机的研究要点如下： （1）介绍了现有工件输送机的类型、发展趋势和研究本课题的目的、意义，分析了输送机国内外的研究现状。 （2）在完成对工作机构的设计、确定电动机的类型的情况下，建立了两种传动系减速方案，通过方案对比，择优选择出采用行星齿轮减速器的步进输送机传动方案，并对此方案的可行性进行了分析。 （3）进行了工件步进输送机的总体结构设计，重点设计了行星齿轮减速器总体及部分零件的结构，并详细绘制了关键零件的工作图。 （4）同时运用计算机辅助软件对工作机构及传动系进行运动仿真分析，为进一步改进传动结构提供理论依据。 关键词：工件步进输送机电动机行星齿轮减速器设计仿真

Workpiece stepping conveyor design Abstract Workpiece stepping conveyor used intermittently transportation workpiece, arrived at the scheduled position. Traditional conveyor by using common reducer multistage variable speed motors, transmission device structure size realization. In order to achieve high transmission efficiency, we completed a planetary reducer for transmission by the workpiece stepping conveyor design and research. This article on the stepping conveyor research points as follows: (1)Introduces existing workpiece, the types of belt conveyor development trend, and study of this subject, analyzes the purpose and significance of the research situation at home and abroad. (2) After finishing the design of working mechanism and determine the type of situation motor, set up two kinds of transmission deceleration scheme, through the scheme contrast, technical selected the planet gear reducer stepping conveyor transmission scheme, and the feasibility of this plan are analyzed. (3) Underwent workpiece stepping conveyor the overall structure design, focusing on the planet gear reducer design of the structure of overall and parts, and detailed the key parts mapped the working drawing. (4) At the same time using computer-aided software to work institutions and drivetrain motion simulation analysis, for further improved transmission structure provides theory basis. Keywords:workpiece stepping conveyor; motor ;planetary gear reducer ;design; simulation