开题报告-智能玩具车控制系统的设计与实现-王子豪

开题报告

题目名称智能玩具车控制系统的设计与实现

题目来源 1 题目类型 A 导师姓名田明浩

学生姓名王子豪班级学号11030304

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专业电子信息工程

课题背景和意义：

智能控制技术指在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。20世纪80年代以来，信息技术、计算技术的快速发展及其他相关学科的发展和相互渗透，推动了控制科学与工程研究的不断深入，控制系统向智能控制系统的发展已成为一种趋势。在此基础上，智能控制的车辆也越来越受到工业、交通、国防、能源等领域的青睐，呈现一种蓬勃发展的状态。

智能车辆在普通车辆的基础上增加了先进的传感器、控制器、执行器等装置，通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换，使车辆具备智能的环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作的目的。

智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。近年来，智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。

国内外研究现状：

2012年8月，谷歌宣布其研发的无人驾驶汽车已经在电脑的控制下安全行驶了30万英里。谷歌无人驾驶汽车依靠激光测距仪、视频摄像头、车载雷达、传感器等获得环境感知和识别能力，确保行驶路径遵循谷歌街景地图预先设定的路线。其装置价格昂贵，大约需30万美元，难以大规模推广应用，其本质符合军用智能车的技术特点。

与IT企业不同，丰田、日产、福特等汽车巨头均选择了更具实用性的民用智能车技术路线。在技术装置方面主要采用常规的雷达（厘米波、毫米波、超声波）、相机（立体、彩色、红外）、传感器（雷达、激光、超声波）、摄像机等进行环境感知和识别，通过基于车联

网的协同式辅助驾驶技术进行智能信息交互，结合GPS导航实现路径规划，并且更加注重机电一体化系统动力学及控制技术的研发，成本低廉，便于大规模推广应用。

世界汽车巨头正致力于“高度自动驾驶技术”的研发和产业化，智能汽车前两个层次的“辅助驾驶技术”和“半自动驾驶技术”已经得到广泛应用，并成为提升产品档次和市场竞争力的重要手段。智能汽车第一层级的辅助驾驶技术包括自主式辅助驾驶技术和协同式辅助驾驶技术两种，通过警告让司机防患车祸于未然。其中，包括前碰撞预警(FCW)、车道偏离预警(LDW)、车道保持系统(LKS)、自动泊车辅助(APA)等在内的自主式辅助驾驶技术已经得到广泛应用。在美国、欧洲、日本等汽车发达国家和地区，基于车联网V2I/V2V技术的协调式辅助驾驶技术正在进行实用性技术开发和大规模试验场测试。半自动驾驶技术在高端车上逐渐获得应用，比如已经获得广泛应用的自适应巡航控制系统（ACC）。

我国从上世纪80年代开始着手智能汽车的研制开发，虽与国外相比还有一些距离，但也取得了阶段性成果。

课题主要内容：

以嵌入式技术为基础，设计实现一种智能玩具车控制系统，能够根据外界环境感知存在的情况并进行智能控制。

1.熟悉传感器工作原理；

2.熟悉嵌入式开发环境；

3.掌握嵌入式软件设计方法。

课题研究方案：

1.主要目标：

采用嵌入式芯片和必需的外围电路，以及各种传感器、通信模块、调试工具等，对玩具车进行改造，使其能够智能探测周围环境并做出相应的反应、决策，最终达到预定目标。

2.硬件方案：

1)主控芯片采用ARM Cortex-M3内核的嵌入式处理器；

2)电机驱动采用MOS管电机驱动模块；

3)传感器采用集成式光电距离传感器，小车行驶时记录编码器的输出脉冲；

4)采用2.4GHz无线通信模块和串口与主机通信；

5)可以用TFT液晶屏显示信息。

3.软件方案：

采用MDK-ARM集成开发环境和串口调试助手软件。

日程安排：

第01～02周：查阅资料，明确任务并完成开题报告；

第03～05周：搭建嵌入式的开发环境，系统学习嵌入式系统相关知识；

第06～08周：进行需求分析，确定设计方案，并完成接口设计；

第09～13周：编程实现、调试与验证，撰写毕业论文；

第14～16周：完成毕业论文、验收以及论文答辩。

参考文献：

[1] 谢自美.电子线路设计、试验、测试[M] .华中科技大学出版社.2004

[2] 宗光华.机器人的创意设计与实践[M] .北京航空航天大学出版社.2004

[3] 符意德.嵌入式系统原理及接口技术[M] .清华大学出版社.2007

[4] 蒋丽平.数字逻辑电路与系统设计[M] .电子工业出版社.2010

指导教师意见

指导教师(签字): 年月日学院意见

学院院长(签字): 年月日

填表说明:题目类型: 1、工程设计；2、应用研究；3、理论研究；4、其它；（选1、2、3、4）。

题目来源: A、自拟课题；B、民用科研课题；C、国防科研课题；（选A、B、C）。

开题报告内容使用宋体小四字号。

基于stm32的智能小车设计毕业设计

海南大学 毕业论文（设计） 题目：基于stm32的智能小车设计学号：20112834320005 姓名：陈亚文 年级：2011级 学院：应用科技学院（儋州校区） 学部：工学部 专业：电子科学与技术 指导教师：张健 完成日期：2014 年12 月 1 日

摘要 本次试验主要分析了基于STM32F103微处理器的智能小车控制系统的系统设计过程。此智能系统的组成主要包括STM32F103控制器、电机驱动电路、红外探测电路、超声波避障电路。本次试验采用STM32F103微处理器为核心芯片，利用PWM技术对速度以及舵机转向进行控制，循迹模块进行黑白检测，避障模块进行障碍物检测并避障功能，其他外围扩展电路实现系统整体功能。小车在运动时，避障程序优先于循迹程序，用超声波避障电路进行测距并避障，在超声波模块下我们使用舵机来控制超声波的发射方向，用红外探测电路实现小车循迹功能。在硬件设计的基础上提出了实现电机控制功能、智能小车简单循迹和避障功能的软件设计方案，并在STM32集成开发环境Keil下编写了相应的控制程序，并使用mcuisp软件进行程序下载。 关键词：stm32;红外探测;超声波避障;PWM;电机控制

Abstract This experiment mainly analyzes the control system of smart car based on microprocessor STM32F103 system design process. The composition of the intelligent system mainly including STM32F103 controller, motor drive circuit, infrared detection circuit, circuit of ultrasonic obstacle avoidance. This experiment adopts STM32F103 microprocessor as the core chip, using PWM technique to control speed and steering gear steering, tracking module is used to detect the black and white, obstacle avoidance module for obstacle detection and obstacle avoidance function, other peripheral extended circuit to realize the whole system function. When the car is moving, obstacle avoidance program prior to tracking, using ultrasonic ranging and obstacle avoidance obstacle avoidance circuit, we use steering gear under ultrasonic module to control the emission direction of ultrasonic, infrared detection circuit is used to implement the car tracking function. On the basis of the hardware design is proposed for motor control function, simple intelligent car tracking and obstacle avoidance function of software design, and in the STM32 integrated development environment under the Keil. Write the corresponding control program, and use McUisp program download software. Keywords：STM32；Infrared detection；Ultrasonic obstacle avoidance；PWM；Motor control

美国玩具市场调研报告讲解

美国玩具市场调研报告 前言 在人们生活质量高度发展的今天，美国，这个世界上重要的玩具销售市场，也出现了玩具多元化的趋势。 一、美国玩具市场规模 美国玩具零售总额居世界各国之首，平均每年销售各类玩具30亿件，2006年零售额达到223亿美元，占全球市场670亿美元的三分之一。而全亚洲只有162亿美元，全欧洲为192亿美元。美国是全亚洲的1.38倍，全欧洲的1.16倍。 2006——2011年美国玩具市场规模 （表格出自 https://www.sodocs.net/doc/8614076227.html,/industry/Doll-Toy-and-Game-Manufactur ing.htm）

二、玩具的供给情况与消费情况 美国玩具消费水平世界最高。美国有14岁以下儿童6300万，人均年消费287美元。相比之下，亚洲有10亿零8千1百万儿童，人均年消费只有15美元。欧洲有1亿1千3百万儿童，人均年消费也只有169美元。美国玩具消费水平是亚洲的19倍，欧洲的1.7倍。美国家长购买玩具很重品牌，并不太在意玩具的产地。美国玩具市场上的品牌多达500个（包括儿童用品），以美国品牌为主，也有少量日、欧品牌。美国家长购买玩具主要考虑价格、教育性、品牌及安全四方面，为儿童购买玩具的第一大动因是“有助于学习与增强想象力、”，调查统计说明，这一比例高达86%。因此各类有助于智力开发的智益玩具特别受青睐，智益玩具在美国玩具市场中的比例也最大，2006年，婴儿/学令前儿童玩具的销售额达到32.7亿美元。目前美国授权玩具（Licensed toys）在玩具产品销售额中占到25%的比重，因为授权玩具多为智益玩具，所以智益玩具设计师广受欢迎，供不应求，年收入几十万美元相当平常。

大学生毕业设计开题报告

大学生毕业设计开题报告 专业：信息管理与信息系统 班级：息111 学号： 119094285 姓名：杨葳 指导教师：赵峰

一、问题的提出及发展背景 随着Internet的快速发展，互联网已成为人们快速获取、发布和传递信息的重要渠道，显然它已成为社会生活的一部分。但我国的城市公交信息查询却还处于比较落后的水平上，广大的市民获取路线信息方式也比较少，最常用的方式只局限在询问和交通地图上。而城市公交查询系统就是使人们能够在因特网上方便、简单的查询出各条路线，了解自己所经过的每个站点等信息，以便能更好的制定自己的行动计划而设计的。它主要实现的模块是公交信息的查询模块，其中包括的功能有：线路查询、站点查询、站站查询、车站查询；而系统管理模块主要实现的是对各个数据表进行添加、编辑、删除等功能操作以及对留言版进行一些相应的回复。 城市公交查询系统开发技术采用的是基于.NET的B/S架构，它的前端选用https://www.sodocs.net/doc/8614076227.html,为主要的编程框架，其.ASPX文件包含组成用户界面的 HTML 文本和控件，而后台选用了C#编程语言。用.NET编程的最大好处在于易于管理和重用性比较高。数据库选用的是SQL Server 2000，而应用程序通过https://www.sodocs.net/doc/8614076227.html,与SQL Server 2000数据库建立链接，并且运用SQL 语言实现对其数据库进行操作。在此系统中，大量采用了存储过程来对数据库进行操作。 当今是一个以网络为中心的信息化世界，计算机已成为广大市民不可缺少的工具。由于我国城市化进程的推进，目前城市不断地在向郊区延伸，边缘不断扩大，和郊区的边界甚至开始变得模糊化，城市公交路线不断地增多，加之众多公交路线时常调整，目前众多市民，特别是一些大中型城市的市民，对各条公交路线的信息不清楚或掌握得不准确。并且当今各大城市的家庭轿车相继增多，使城市交通出现拥堵现象。而公共交通与其它交通方式相比具有人均占用道路少、能源消耗低、运输成本低、污染相对较小、客运量大，运送效率高等优点，它是解决大、中城市交通拥堵等交通问题，所以各大城市都在积极地发展公共交通的运用。本毕业设计主要的目的就是实现公交查询以及信息发布。 本设计的预期成果是：此系统能够使用户简单的查询出他们自己想要的车次经过哪些站点，在哪一站可以转乘，然后继续换乘哪路车；也可以预先知道可以通过哪些车次可以到达目的地。在留言版中可以留下用户对系统的任何信息或者任何要求，管理员可以通过对留言版信息的解读对系统进行一系列的修改。 二、目的和意义 本项目成果提供一网上公交车查询的网站，广大社会人士通过访问该网站。 首先，有条理地、清晰地呈现出城市各条线路信息。不管城市扩展得有多大，城市公交路线增加的有多少，人们都可以通过城市公交查询系统来获得各条公交路线的详细信息。

玩具小车下底板的设计毕业设计

摘要 注塑成型是生产塑料制品的最常用的方法之一。塑料工业是当今世界上增长最快的工业门类之一，而注塑模具是其中发展较快的种类。注射成型是塑料成型的一种重要方法，它主要适用于热塑性塑料的成型，可以一次成型形状复杂的精密塑件。近年来，CAD 技术的应用越来越普遍和深入，大大缩短了模具设计周期，提高了制模质量和复杂模具的制造能力。 本课题就是将玩具小车底板作为设计模型，将注射模具的相关知识作为依据，阐述塑料注射模具的设计过程。 本设计对玩具小车底板进行注塑设计，利用了pro/E软件对塑件进行3D造型，对塑件结构进行工艺分析，确定采用一模两腔、侧浇口进料的三板式模具。在设计中确定了注射机的机型，接着对各个部分进行了计算并校核，确定了浇注系统、抽芯系统、冷却系统。最后运用autoCAD绘制了模具装配图和零件图。 关键词：塑料模具；注射成型；模具设计；

ABSTRACT Injection molding is the production of plastic products, one of the most common methods. Plastics industry is the world's one of the fastest growing industrial sectors, while the injection mold is one of the fast-growing species. Injection molding is an important method of plastic molding, which is mainly applied to thermoplastic molding, forming a complex shape can be precision plastic parts. In recent years, CAD technology more widely and deeply, greatly reducing the mold design cycle and improve the quality and complexity of the molding mold manufacturing capabilities. The issue is the toy car chassis as a design model, the injection mold-related knowledge as the basis to explain the plastic injection mold design process. The design of the toy car plastic base plate design, the use of the pro / E software for 3D modeling for plastic parts, plastic parts structure for process analysis, determine the use of a two cavity mold, side gate feed the three-plate mold. Determined in the design of injection machine models, then the individual sections were calculated and checked to determine the gating system, pumping core systems, cooling systems. Finally, we use AutoCAD drawing of the mold assembly drawing and parts diagram. Keywords:plastic mold; injection molding; mold design;

幼儿园-开题报告

师观察宝贝们的兴趣和发展，扩展宝贝们的语言。 为了培养宝宝的独立精神和探索精神，发挥想象力和创造力，美国幼教工作者将幼儿园布置成不同的活动区域，比如：电脑区、图书区、泥塑区、植物区、动物区、积木区、玩沙区、玩水区、烹调区等，让宝宝自己选择活动区域，自己取、放玩具和物品，活动结束后自己收拾场所。 为了培养宝宝对环境的信任感，他们将玩具、物品等分类摆放，显示清晰，宝宝不会因为找不到东西而觉得陌生、茫然或不安。 为了让宝宝学会友好相处，准备的玩具、物品很充沛，有需要的宝宝都能得到，无须争抢。同时，不同的区域使得每个宝宝都能自由地与几个伙伴在一起活动、交流，增加他们与人交往的经验。如果宝宝之间发生争执，老师就引导他们互相说出自己的想法，让他们学会沟通。 为了让宝宝觉得自己受到重视，他们将宝宝做的各种功课：图画、剪纸等，贴在宝宝平视就能看到的地方。 2．国内的幼儿园现状：国内幼儿园有很多教育方法。 “三维立体幼儿教育法” “三维立体幼儿教育法”是中国著名教育专家、西周少儿教育研究院创始人徐西周教授在丰富的理论研究和实践经验中，用全新的教育理念和现代技术打造的一套全新的幼儿教育法。“三维立体幼儿教育法”通过行为调节课使孩子养成良好的行为习惯、建立有序的逻辑思维、传授符合成长规律的学习方法、拥有超常知识;侧重培养孩子的立体思维能力、独立思考的能力，可以让孩子在轻松愉悦的环境下，拥有超出一般孩子的学习能力，健全孩子的人格品行! 蒙台梭利教学法 蒙台梭利教学法是意大利第一位女医学博士玛丽亚·蒙台梭利女士所提倡的教学方法。着重于孩子秩序感、专心度、手眼协调和独立能力的培养;利用儿童自身的成长要求，在不损害儿童自由与快乐的前提下实现教育的目的。蒙台梭利教学法拥有一套蕴含无限教育价值的学具，利用幼儿感觉的敏感性，透过这些教具，让孩子们轻松愉快地在操作中探索，在探索中吸收许多抽象的概念;尊重幼儿重复练习的特性，所有学具幼儿可以反复操作，满足幼儿生理心理上的需要。 方案教学 这种教学方法起源于意大利北方的小镇瑞吉欧。它主要是依照孩子的兴趣来发展一系列的活动或方案。老师的工作是透过和孩子以及孩子和孩子之间的对话来发现其兴趣，并进一步引导孩子去做资料的研究、查询和相关材料的收集。方案教学强调孩子自主性的学

大学生毕业论文开题报告

大学生毕业论文开题报告 一、本课题选题的依据 在现代素质教育的形势下，建设为素质教育服务的、现代化的、 功能完善的教育教学资源系统，拓展学生自主学习的空间，发展学生 的多种水平，特别是创新水平，已经成为中学教育必须研究的课题。 现代信息技术特别是计算机网络技术的飞速发展，使我们的教育 模式产生了质的飞跃，网络化教育将成为信息时代的重要标志和组成 部分。探索、研究并构建适宜于在计算机网络环境下的教育教学模式，是教育界亟待解决的课题，也是我们责无旁贷的使命。在网络教育时代，不但需要有先进科学的教学手段、高效互动的教学方式，更需要 有丰富实用的教学资源、完备的教学体系。在网络化教育的大环境下，教师应该成为网络教育的主导力量。而当前，我们的教师对信息技术、网络教育尚不熟悉，利用网络实施教育教学尚有距离，尤其是建立 “在网络环境下的教育教学新模式”还有待起步，基于此，我们提出 了本课题的研究。 二、本课题研究的条件 展开本课题研究具有以下有利条件： 背景条件：国家教育部大力推动信息技术教育，虚拟学校、远程 教育等应运而生;重庆市教委大力普及信息技术教育，通过评选信息技 术示范校增大力度;渝中区率先建立局域网，并通过已经实施了三年的“双创课题”研究，使教师的教学理念有了极大改观;随着课改的进一 步深入，现代技术特别是信息技术在教育教学中得到了广泛的应用。 基础条件：我校通过一年多的艰苦奋斗，信息技术无论在硬件上，还是软件上，都打下了坚实的基础： 硬件上：我校建成了以光纤为网络骨干，采用千兆高速以太网， 集视频教学、监控、信息服务、学校管理于一体的校园网络，实现了

“班班通”;全校所有的教室都安装了数字投影机、实物展示台、100 英寸电动玻珠屏幕、多功能讲台、监控摄像机、29英寸电视机，上课 教师人手一台笔记本电脑。 软件上：我校初步建成了具有求精特色的“教育信息资源库”， 包括《k12学科资源库》、《数字图书馆》(近两万册电子书籍)、《信息技术与课程整合》电子期刊等大型教育数据库、试题库、资料库， 涵盖国情教育、心理咨询、青春期教育、健康教育、艺术教育、升学 指南、教育法规等教育信息库，能充分满足现代教育管理和一线教学 的需要。 人员上：我校成立了信息技术中心，配备了专业人员，无论从理 论上，还是实践上，都有相当造诣。信息技术中心，对全校教职员工 实行了信息技术素质修养和实际操作的培训，全校教职员工基本掌握 信息技术教育，能满足在网络环境下实行教育教学的需要。 三、本课题研究要解决的问题 1、观点问题：有了好的硬件环境，如果观点不更新，仅仅“换汤 不换药”，那就失去了研究价值。本课题必须着力解决教师教育观点 更新的问题。 2、理论问题：当前网络教育缺乏科学、系统的教育理论作指导， 本课题应在实践中创造性地应用现有的理论，持续探索、总结、归纳、概括，形成适用于网络教育的理念、原则、策略。 3、技术问题：信息技术，顾名思义，技术性是很强的。如何使教 师技术精湛，使精湛技术与优质教育紧密结合，培养适合知识经济时 代需要的人才，是一个值得认真探讨的问题。本课题希望在这方面能 作出一点贡献。 4、实践问题：网络是一个新环境，如何在这个平台上，创造出符 合自己实际的教育教学模式，需要从实践中持续总结，不切实际地模 仿别人，拷贝别人，是不可取的。本课题倡导教师努力实行实践。

智能玩具小车毕业设计

摘要 随着科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，各种高科技技术也广泛应用于智能小车河机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。智能小车是一个多种高新技术的集成体，融合了机械，计算机硬件，软件，电子，人工智能等多种科学技术的知识，可以涉及到当今许多前言领域的技术。 利用红外对管来检测黑线，利用超声波实现避障，并以STC89C51单片机为主控芯片控制小车的转向和速度，从而使小车实现自动循迹避障的功能。其中由L298N驱动电路对小车驱动，单片机输出的PWM波控制速度。由置程序分别控制位于小车左右的直流电机的运转，实现小车的自动识别路线的功能，能够有效的控制小车遇到障碍物时能够转弯角度与循迹行驶。本设计的结构相对简单，比较易于实现，体现了一定程度的智能。 关键词：智能小车；红外对管；STC89C51单片机；超声波；L298N

Abstract With the progress of science and technology, intelligent and automation technology is more and more popular, various high-tech technology is also widely used in the field of intelligent car river robot toy manufacturing, make intelligent robot has become more and more diversified. Smart car is an integration of a variety of high technology, the integration of mechanical, computer hardware, software, electronics, artificial intelligence and many other kinds of scientific and technological knowledge can involves to many of today's introduction in the field of technology. Using infrared tube to detect the black line, in order to avoid obstacles by using ultrasonic wave, and the STC89C51 MCU as the main control chip to control the car's steering and speed, so as to enable the car to achieve the function of automatic tracking and obstacle avoidance. Which is driven by the L298N driver circuit, the output of the microcontroller PWM wave control speed. By the built-in program control located in the car about DC motor running, the car automatic recognition route function, can effectively control the car encountered obstacles to the steering angle and tracking road. The structure of the design is relatively simple, the comparison is easy to realize, and it embodies the intelligence of a certain degree.. Keywords: intelligent vehicle; infrared tube; STC89C51 MCU; ultrasonic; L298N

幼儿园一日生活的设计与指导开题报告

开题报告

尽量减少不必要的集体活动和过渡环节,减少和消除消极等待现象。"进行分析，提出这促使我们重新关注和研究一日活动中过渡环节的问题。 3、幼儿园一日活动中的保教结合 由于保教结合在幼儿园中的重要性，因此能搜集到的论文、书籍比较丰富。王红霞在《规范幼儿园一日保教行为的探索与实践》中提出幼儿园一日活动是幼儿园保教管理的重点。明确了保教在幼儿园一日活动中的重要地位，规范的保教常规行为既是保障幼儿一日生活各个环节顺利进行的基础和前提,也是检验一个班级教师保教工作质量、幼儿生活习惯、学习兴趣培养的一杆标尺。因此,建立科学的一日活动保教工作秩序、规范一日活动保教常规行为是教育部门和幼儿园共同探讨和研究的课题。温小利在《幼儿园一日活动中的保教结合》中提出：从幼儿发展角度讲,幼儿的各系统器官没有发育完善,各种心理特征、个性特征、生活习惯等没有形成,基本活动能力和生活自理能力比较差，免疫功能不成熟,因此幼儿需要成人的保护和养育。从而明确了保教结合在幼儿园一日活动中的重要作用，提出了保教结合的方法和实践中思考。杨春梅在《在幼儿一日生活中渗透保教结合的原则》中提出：只有树立科学的保教观，保教有机结合，才能跟上现代幼儿教育事业发展的步伐，才能使幼儿身心健康和谐地发展。并说明从一些生活活动如盥洗等体现保教结合。 4、幼儿园五大领域教育在幼儿园一日活动中的渗透 幼儿园五大领域教育在幼儿园一日活动中的渗透方面的内容较多因此可参考的文献资料丰富。如：吕琪在《幼儿音乐教育应渗透于幼儿园一日生活》中提出：音乐可以提高幼儿的活动积极性，也可以提高幼儿的组织性意识，并且音乐是培养和激发幼儿情操和艺术潜能的重要形式。将音乐教育渗透到幼儿园的一日生活中，不仅让幼儿在轻松愉悦的环境中学习生活常识和常规，也可以在潜移默化中培养幼儿的艺术美感，所以有效的将音乐教育渗透到幼儿园的一日生活中，是非常必要的。这体现了幼儿园艺术领域教育在幼儿园一日活动中的渗透。李静媛在《浅议幼儿园一日活动中的社会性教育》中明确指出：社会教育是幼儿全面发展教育的重要组成部分,在促进幼儿社会性发展方面具有十分重要的意义。因此在幼儿园一日活动中渗透社会性教育是非常必要的。于萍在《在一日生活中对幼儿进行随机科学教育》中指出：幼儿科学教育是科学的启蒙教育，我们应以科学素质早期培养为宗旨，保护幼儿的好奇心、激发幼儿的兴趣，鼓励和培养幼儿对科学的求知欲和探索欲望。因此，教师要在幼儿一日生活的各个环节中进行科学教育契机的捕捉。从幼儿的兴趣出发，更有效地开展科学教育活动。钟芳在《浅谈健康教育在幼儿园一日活动中的渗透》中提出：健康教育活动是幼儿园实施素质教育的一个重要的组成部分，基于渗透理念下的幼儿园健康教育，不仅体现在日常的体育教学活动中，而且健康教育理念和实施更需要适时的渗透到幼儿园一日活动中，在各层次上提高幼儿的健康认知，改善幼儿的健康态度，培养幼儿的健康行为。徐爱华在《将"语言教育"贯穿于幼儿的一日活动中》提出：3-6岁是孩子学习语言的最佳时期，让孩子积累词汇,学习用词造句，以句说文，在喜闻乐见的讲述过程中去理解词汇。这样,不仅有利于幼儿学习语言知识，，更好的地发展他们的思维能力，而且还可以培养他们的记忆力和语言表达能力.。因此应在幼儿园一日活动中渗透语言教育，激发幼儿的说话兴趣。 综合来看，与“幼儿园一日活动”相关的已有研究成果非常丰富，在以下问题上已经达成共识，为幼儿园一日活动的组织和设计的进一步研究奠定了良好的基础： 1、幼儿园的课程必然通过幼儿园一日生活中的各种活动来落实。一日活动是多种多样的，内容丰富，教师也可以根据实际需求选择合适的方法进行教学。教师应最大发挥幼儿园一日活动的价值，促进幼儿的发展。 2、幼儿园一日活动应从幼儿的实际需求出发，合理的制定一日活动计划，安排一日活

基于语音识别的智能小车设计-毕设论文

基于语音识别的智能小车 摘要 随着计算机技术、模式识别和信号处理技术及声学技术等的发展，使得能满足各种需要的语音识别系统的实现成为可能。近二三十年来，语音识别在计算机、信息处理、通信与电子系统、自动控制等领域中有着越来越广泛的应用。本设计是语音识别在控制领域的一个很好实现，它将原本需要手工操作的工作用语音来方便地完成。 语音识别按说话人的讲话方式可分为孤立词(Isolated Word)识别、连接词(Connected Word)识别和连续语音(Continuous Speech)识别。从识别对象的类型来看，语音识别可以分为特定人(Speaker Dependent)语音识别和非特定人(Speaker Independent)语音识别。本设计采用的识别类型是特定人孤立词语音识别。 本系统分上位机和下位机两大方面。上位机利用PC上MATLAB强大的数学计算能力，进行语音输入、端点监测、特征参数提取、匹配、串口控制等工作，根据识别到的不同语音通过PC串口向下位机发送不同的指令。下位机是单片机控制的一个小车，单片机收到上位机传来的指令后，根据不同的指令控制小车完成不同的动作。 该设计对语音识别的现有算法进行了验证和实现，并对端点检测和匹配算法进行了些许改进。本设计达到了预期目标,实现了所期望的功能效果。 关键词：MATLAB，语音识别，端点检测，LPC，单片机，电机控制

SMART CAR GASED SPEECH RECOGNITION ABSTRACT With the development of computer technology,pattern recognition,signal processing technology and acoustic technology etc, the speech recognition system that can meet the various needs of people is more possible to achieve.The past three decades, the voice recognition in the field of computer, information processing, communications and electronic systems, automatic control has increasingly wide range of applications. Speech recognition by the speaker's speech can be divided into isolated word (Isolated Word) identification, conjunctions (Connected Word) and continuous speech recognition (Continuous Speech) identification. Identifying the type of object from the point of view, the voice recognition can be divided into a specific person (Speaker Dependent) speech recognition and non-specific (Speaker Independent) speech recognition. This design uses the identification type is a specific person isolated word speech recognition. This design is of a good implementation of speech recognition in the control field, it does the work that would otherwise require manual operation by the voice of people easily.This system includes two major aspects:the host system and the slave system. The host system use the MATLAB on the computer which has powerful mathematical computing ability to do the work of voice input, endpoint monitoring, feature extraction, matching, identification and serial control,then it send different commands through the PC serial port to slave system according different recognised voice. The slave system is a car controlled by a single-chip micro-controller.It controls the car do different actions according different instructions received.

玩具市场的调研报告

调研报告 关于天津玩具市场的调研 随着社会生活水平的提高，家长对孩子的各个方面都给予了极大地关注，他们也逐渐意识到玩具在孩子的一生中起的重要作用。玩具不仅有传递社会文化，娱乐、审美和益智的功能；还可以激发儿童游戏的动机，支撑游戏开展，促进游戏水平的提高。孩子的玩具应该是按儿童成长阶段制作而成的，并且它应是适合儿童各个年龄阶段的东西。但如今，儿童玩具市场的玩具种类又是五花八门。就有很多的家长对这对此感到迷茫。不知道应该为自己的孩子选择怎么的玩具。 玩具市场发展迅猛，不单仅仅是儿童玩具还有成年人的玩具及老年人玩具，可见玩具越来越受人们的青睐。足以证明玩具市场存在很大的发展空间，所以，我小组成员借此进行了天津玩具市场的相关调研 一、调研时间： 2015年10月1号 二、调研地点： 天津市大型商场、超市、批发市场、玩具专卖店。具体是天津是滨江道麦购广场、沃尔玛超市、伊势丹、家乐福、外滩公园的乐购超市，天津市大胡同。以及周边的乡镇，儿童，家长、学生，不同地区不同年龄段的玩具情况调查 三、人员组成： 3人一小组 四、调研目的： 通过调研了解天津市各玩具市场和小商品批发商城的整体状况，观察了解玩具市场上不同玩具的种类、安全性、不同功能、进货渠道等有关标准，对玩具市场的了解和分析以及玩具在城镇与农村间玩具选择上的差异进行足够的比较，以便我们更好的为玩具未来的发展做好相关准备 五、天津市玩具市场的整体状况： 我们走访了天津市滨江道的麦购广场地下一层，这里的儿童玩具种类很多，有汽车模型类、枪械、刀具、飞机战机类、变形金刚类、高达、芭比类、拼图类、积木等婴幼儿玩具。种类相对比较齐全，毛绒玩具大多来自青岛、广州。小部分是韩国、日本进口。玩具安全性也较好，包装上均贴有醒目的警告图标，其内容

大学毕业生毕业设计开题报告

大学毕业生毕业设计开 题报告 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998

滁州学院本科毕业设计（论文） 开题报告表 课题题目热氧化大豆油荧光物质的高速逆流色谱分离纯化学生姓名王浩 所学专业农产品加质量与安全 导师姓名 *** 报告日期 2013-12-02 滁州学院教务处制 关于本科毕业设计（论文）开题报告的规定为切实做好本科毕业设计（论文）的开题报告工作，保证论文质量，特作如下规定： 一、开题报告是本科毕业设计（论文）的必经过程，所有本科生在写作毕业设计（论文）之前都必须作开题报告。 二、开题报告主要检验学生对专业知识的驾驭能力和研究能力，考察写作论文的准备工作是否深入细致，包括选题是否恰当，资料占有是否翔实、全面，对国内外的研究状况是否了解，本人的研究是否具有创新性等。 三、毕业设计（论文）开题报告前，学生必须根据所学专业培养目标，与教师双向选择后确定选题，根据任务书广泛查阅文献，深入调查，收集资料，制定研究方案，在此基础上撰写开题报告。 四、学生设计（论文）开题前需认真填写开题报告表，并向导师提出申请，由毕业设计（论文）指导小组负责开题报告的评议。

五、毕业设计（论文）指导小组应当对开题报告进行认真评议，主要评议论文选题是否恰当，研究设想是否合理、可行，研究内容与方法是否具有开拓性、创新性，是否可以开始进行论文写作等。评议结果分为“合格”和“不合格”两种，学生开题报告评议结果须为“合格”方可开始论文写作。毕业设计（论文）指导小组不得少于3人 六、开题报告表应送交所在院(部)保存。 七、表中各项可自行加页

儿童玩具设计开题报告

儿童玩具设计开题报告 开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见审查后生效。以下是整理的儿童玩具设计开题报告，欢迎阅读。 一、设计意义： 益智类儿童玩具的人机性，互动性，趣味性和益智性有利义于孩子的各项成长的能力，思考能力，互动能力，动手能力等等，对孩子的成长有着不可或缺的作用。 二选题依据 1、阐述该选题的研究意义，分析跟该课题有关的研究概况和发展趋势。 A：选题的研究意义： 在现代家庭的生活中，儿童益智类玩具所扮演的角色越来越不可或缺。所以选题的意义还是很重要的，首先在我国的儿童益智类玩具设计创新上并没有太多的成就，是没有和外国水平相比较的，做这个课题，或多或少会在这方面做出一些贡献。其次，益智类玩具会无可置疑的丰富孩子的生活，提升孩子们的能力，丰富想象力，加强儿童对客观世界的认识，伴随儿童快乐的成长，开发儿童的智力，还有一个重要的原因就是我个人特别喜欢儿童益智类玩具，它代表了我孩童是的快乐记忆，会找到我快乐的本源，我的童年最重要的玩伴就是

这些儿童类益智玩具，所以这个选题的研究意义一方面是客观的，一方面是主观的。 B：国内外研究现状、水平和发展趋势： 儿童类益智玩具是一种开发智力的玩具，也是一种科学玩具，就是在玩具的研究开发过程中应用某种开发原理或者体现某种科学 道理。益智玩具以其独特的魅力吸引着儿童，其巨大的市场空间吸引着国内外设计人士对其进行研究和开发。益智玩具的研究和开发在国外很受重视。尤其在儿童的智力开发上面，在西欧，北美，日本等国家都有专门的设计师和团队。设计出很多的经典的益智玩具，如魔方，积木，橡皮泥等等。中国古代益智玩具有很多，如七巧板，九连环，华容道等等，在开发智力的同时，向人们传播多方面的知识，如数学，物理，化学等；悠久的历史，丰富的文化内涵，使其令西方人迷恋乐道的时候，也启发了西方很多人益智玩具的衍生和发明。国内外的发展趋势：现代设计的主要特点是优化，动态化，多元化及计算机化。现代设计没有一个综合性，静态的公式，也没有完全客观的评判标准。随着科学技术和方法的发展和传播，人们摆脱传统文化的束缚，现代设计的思维方法由综合阶段向着日益整体化的道路迈进，促使设计研究由单一转向广义，从而促使设计思维方法向着哲学阶段发展。 第一：未来的发展趋势将使其将艺术和技术完美结合的设计方法。 第二：未来的发展趋势将是研究适应时代需求的设计方法。

智能小车毕业论文完整版

智能小车毕业论文完整 版 Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】

学士学位论文 系别：计算机科学与技术 学科专业：计算机科学与技术 姓名： @@@@ @@@ 2011年 06月

智能小车引导控制系统 的设计与实现 系别：计算机科学与技术 学科专业：计算机科学与技术 指导老师： @@@ 姓名： @@@ @@@ 2011年 06月

智能小车引导控制系统的设计与实现 摘要：面对诸多恶劣的工作环境(如灭火、救援等)，为了有效的避免人员伤亡，就需要采用智能小车去现场来完成相应的任务。因此研究和开发智能小车引导控制系统具有十分重要的意义。本系统采用STC89C51单片机作为核心控制芯片，设计制作了一款通过红外光电传感器检测路径信息、红外火焰传感器检测火源的智能寻迹灭火小车。本系统由单片机控制模块、寻迹传感器模块、驱动电机模块、火源传感器模块、风扇模块、电源模块等组成。实际应用表明，该小车可以在专门设计的场地上实现自主发现火源，自主识别路线，自主行进接近火源并灭火，最终完成灭火的任务。 关键词：单片机小车引导控制传感器

Smart cars guide control system design and implementation Abstract: Confronted with so many bad working environment (such as fire fighting, rescue etc), in order to effectively avoid casualties, need to use intelligent go by car scene to complete relevant tasks. Therefore, the research and development of intelligent car guide control system has the extremely vital significance. This system uses STC89C51 as the core control chip, design and make a new electric sensor detection by infrared sensor information, infrared flame path of intelligent tracing test fire extinguishing car. The system is composed of single-chip microcomputer control module, tracing sensor module, drive motor module, ignition sensor module, fan module, power supply module. The practical application indicates that the car can be in a specially designed field on fire, to realize the independent found autonomous recognition route, independent sources and marching close to the fire extinguishing, finally complete task. Keywords: Microcontroller Car Control system Sensors

大学毕业论文开题报告

大学毕业论文开题报告 是XX最新发布的《大学毕业论文开题报告》的详细范文参考文章，觉得应该跟大家分享，重新编辑了一下发到XX。大学毕业论文开题报告 （一） 论文题目：试论增加农民收入的新思路 学生姓名：*** 学号：*** 系部：经济与法学系 专业：国际经济与贸易 在我国工业化发展初期，为了加快我国工业化发展步伐，国家提出农业哺育工业、加快工业资本原始积累的政策。在此政策指引下，建国以来特别是改革开放三年来，我国的工业发展取得了令全世界瞩目的成就，可是与我国蒸蒸日上的工业生产和日新月异的城镇发展不相协调的是我国农村发展的滞后、农民增收的缓慢，农民收入的绝对数和增长速度都远远跟不上跟不上城镇居民收入的增长步伐。我国工农业两条腿发展的不平衡，导致了我国贫富差距的拉大，带来了了一系列的社会问题。()因此加快农业发展步伐、切实增加农民收入成为当前我国社会平衡发展和转型发展过程中不得不面临的重要问题。认识到农民增收的迫切性之后，近几年我国政府也从多方面提出了增加农民收入的举措，

从一定程度上增加了农民的收入，减缓了城镇农村居民贫富拉大的步伐。可是我国的农民收入还较大的落后于城镇居民，无论从其收入增加的迫切性上还是从农村发展的潜力方面，进一步加快农村发展步伐、让农民进一步增收成为大势所趋，是我国经济发展一个新增长点，也是解决我国很多社会问题的关键所在。 一、论文研究目的及意义： 参考文献： [1]中国国家统计局中国统计年鉴[R]、范文TOP100北京：中国统计出版社，xx、 [2]王庆关于黄冈市农民增收的思考[J]-黄冈师范学院学报xx （2）。 [3]顾馨梅新农村建设中促进苏中地区农民增收的对策研究以江苏省扬州市为例[J]-安徽农业科学xx（23）。 [4]赵航。王庆乡村旅游与农民增收[J]-乡镇经济xx（12）。 [5]胡青丹国外财政支农政策对中国的启示[J]-企业导报xx （3）。 [6]曾晓玲中国城镇居民收入差距扩大的原因与对策研究[D]硕士xx、 [7]谢勇。徐倩我国城镇居民收入分配差距探源[J]-城市问题2003（5） [8]吕军书有效调控我国收入差距的对策建议[J]-湖湘论坛xx （07）