TREND卓灵IQ3控制器硬件说明

TREND卓灵IQ3控制器外形

IQ3控制器工程实际应用接线

模块外形：

控制器的安装方法：

控制器I/O 端口

输入端口的跳线方式D：开关量输入

I：模拟量输入

T：电阻量输入

V：电压量输入

IQ3主机输出最高为10V直流电压。

模块类型：

输入（IN）输出（OUT）

型号通用输入（UI）数字输入（DI）模拟输出（AO）数字输出（DO）IQ3XACT/12/BAC/110-240 66

IQ3XCITE/16/BAC/230 106

IQ3XCITE/96/BAC/230 106

XCITE/IO/8UI 8

XCITE/IO/4UI 4

XCITE/IO/16DI 16

XCITE/IO/8DI 8

XCITE/IO/2UI/2AO 22

XCITE/IO/8DO 8 XCITE/IO/4DO 4 XCITE/IO/8AO 8

XCITE/IO/4AO 4

XCITE/IO/4UI/4AO 44主机和模块的连接方式：

IQ3网络连接方式：

IQ3本地连接方式：

控制器指示灯：

运动控制卡设计步骤

运动控制卡开发四步曲 1使用黑金开发板实现脉冲控制的运动控制卡 运动控制器第一步：实现简单脉冲控制系统 方式、 占空比 可编程 脉冲输 出 1.1使用Quartus II软件建立SOPC工程，按照上图建立添加所需CPU及外设。 1.2使用Nios II建立UC-OS-II工程。 1.3在UC-OS-II中建立一个任务，用于收发以太网数据，跟上位机通讯。 1.4在Quartus II中加入编码器解析模块，将来自编码器的AB信号转化成位置和速度，并支持总线读写，最高编码器脉冲频率20M。 1.5在Quartus II中加入脉冲输出模块，实现CPU发出的脉冲速度和脉冲数，最高输出脉冲频率8M。 1.6在Nios II中规划速度曲线，周期200us输出一个脉冲速度。 1.7连接驱动器和电机进行调试。 1.8加入缓冲控制。 1.9加入高速捕获功能。 1.10加入回零功能。

2使用DSP开发板+黑金开发板实现脉冲控制的运动控制卡 运动控制器第二步：DSP+FPGA脉冲控制系统 方式、 占空比 可编程 脉冲输 出 电压保护 2.1在第一步的系统中，增加与DSP通信的模块。 2.2Nios II中接收到上位运动指令之后，发出中断信号给DSP，DSP读取运动数据。 2.3DSP读取位置信号，规划出速度曲线输出到FPGA输出脉冲。 3. 连接驱动器和电机进行调试。 3使用DSP开发板+黑金开发板实现速度控制的运动控制卡

运动控制器第三步：DSP+FPGA 速度控制系统 8路模 拟量输出 3.1在第二步的基础上，在DSP 中增加位置环调节算法，输出速度曲线到FPGA ，FPGA 控制DA 输出模拟量。 3.2连接驱动器和电机进行调试。 4实现速度控+脉冲制的运动控制卡 电压保护 运动控制器第四步：DSP+FPGA 速度控制运动控制器 8路模 拟量输出 16方式、占空比可编程脉冲输出 线驱动器

HL302U控制卡操作手册02

HL302U控制卡操作手册 1. LED控制平台软件说明： 1.1 菜单说明 主菜单主要包含五个子菜单，分别是：文件（F）、控制（C）、设置（S）、维护（M）和帮助（H）。菜单名后括号内的字母为各个菜单项的快捷方式。如：“文件”菜单项可通过按键盘上的“ALT+F”的组合键来打开。 文件：用于节目文件的建立、保存、另存，及退出应用程序的操作。 控制：主要用于预览节目以及控制显示屏。 设置：用于设置控制器的运行参数和软件参数的设置，如：LED屏的数量、尺寸、通讯模式、软件语言的选择、画面捕捉器参数设置等。 维护：提供屏幕测试、固件升级功能。

帮助：技术支持，软件版本号以及帮助手册 1．文件： ?新建文件：“新建文件”用于创建新的节目文件。 ?打开文件：“打开文件”是用于打开一个已经存在的播放文件（后缀名为 hled）。 ?保存文件：“保存文件”可用来保存当前编辑的节目。 ?另存为：“另存为”与“保存”之间的唯一区别在于：每次当您单击“另存为” 的时候，系统都会弹出一个“另存为”的对话框，您可以指定新路径和文件名以保存当前节目数据。 ?导出到：将节目内容导出到U卡或者为多媒体文件 ?退出系统“退出系统”用于退出整个应用程序。 2. 控制 ?发布消息：点击进入消息模式，可以发布即时消息、体育比分。 ?预览：“预览” 用于预览目前的节目文件。 ?停止：“停止”用于停止预览当前播放的节目。 ?发送节目：“发送节目”用于发送所选的节目至当前的LED屏幕上。 ?校正时间：“校正时间”用于调整当前屏幕的时间与电脑同步。 ?开启屏幕：“开启当屏幕”用于开启选中的LED屏幕。执行该操作后该显 示屏播放所存储的节目。 ?关闭屏幕：“关闭屏幕”用于关闭选中的LED屏幕。执行该操作后该显 示屏停止播放所存储的节目，不显示。 ?亮度调节：亮度调节，分为手动自动两种调节方式。 ?定时开关：定时自动开关屏幕，可以根据需要节省用电。 ?群发屏幕：“群发屏幕”用于多个显示屏时的节目数据发送，执行该操作 后所有打开的节目都被发送到对应的屏幕上。 ?全部校准：“全部校准”用于调整全部屏幕的时间与电脑同步。 ?全部开启：“全部开启”用于开启所有的LED屏幕。执行该操作后所有 显示屏播放所存储的节目。 ?全部关闭：“全部关闭”用于关闭选中的LED屏幕。执行该操作后所有显 示屏停止播放所存储的节目，不显示。 3.设置 ?硬件参数：“硬件参数”用于设置屏幕、控制卡和软件上的各种参数，包 括：屏幕数量、尺寸、控制器类型、传输模式、信号类型等。 ?获取参数：?获取参数?用于获取硬件参数设置值。 ?传输模式：?传输模式?包含快速传输和正常传输两种传输模式。 ?捕捉参数：?捕捉参数?用于设置图文窗口中画面捕捉器的参数。 ?环境配置：配置默认节目格式、默认字体、默认特效、界面风格 ?语言设定：“语言设定”用于选择操作界面的语言类型。 4维护

T+12.0标准版环境配置

1.运行环境 本产品使用MSSQL2005及以上版本的数据库，但不能使用MSSQL2008，建议时候用MSSQL2008 R2。 增加环境检测的相关程序，对于造成错误的情况，检测错误原因，能够检测到的信息进行提示，方便用户操作。 软件环境 1.单机或服务器 操作系统：（简体中文版） Windows XP+SP3（仅支持单机） Windows 2003 Server+SP2（标准版和企业版）x64,x86 Windows 7（仅支持单机）不支持家庭版 Windows 2008 R2 Win2012 Win8/8.1 运行库： NETFramework4.0+SP1（简体中文） 只能运行在中文简体的操作系统下。 2.数据服务器 数据库（简体中文版本） MSSQLServer2005+SP2 (企业版以上） MSSQLServer2008R2(Standard、Enterprise) x64，适用于支持的win2003,win7(不 推荐),win2008R2、win2012操作系统 支持了简版数据库 3.客户端 WEB浏览器： IE8.0简体中文版 IE9.0简体中文版 IE10 ，但不支持IE10 64位 IE11 ，但不支持IE11 64位 操作系统：（简体中文版） Windows XP + SP3 Windows 2003 Server+SP1(标准版、企业版)

Windows 7 Windows2008 Server+SP1(及以上版本补丁) Windows2008 Server R2 （X64） Win2012 Win8/8.1 Windows Vista(不建议使用) 硬件环境 1.客户端计算机配置： 建议配置要求： 2.Web服务器和应用服务器，数据库服务器 Web服务器和应用服务器： 影响Web服务器和应用服务器的主要因素是CPU计算能力和内存大小，磁盘IO 性能不需要特别考虑。所以建议配置为两路双核CPU2.0以上。标配内存4G，如果支持的并发用户较多，可配置到8G以上，提高性能表现。磁盘使用普通的SCSI 硬盘（或SAS硬盘）即可。 数据库服务器： 由于一般的企业系统中，数据库的压力往往最大，建议尽量使用高端配置的机器。 除CPU主频外，影响数据库的主要因素是内存大小和磁盘IO速度。对于需要支持20并发用户以上的企业，建议标配8G内存。磁盘应使用高速的SCSI硬盘（或SAS硬盘）。再没有启用RAID的情况下，建议至少配置3个物理硬盘，以平衡IO（操作系统，数据库，日志文件），可以获得最佳的IO性能，并具有很好的容错能力及可靠性。 使用简版数据库SQLExpress2008R2的用户，对于商业应用我们不推荐您安装该版本数据库，原因如下： 1.SQL Express(免费版)不提供数据库维护的工具，在使用过程中进行数据维护困难。 2.SQL Express仅适用搭建了解学习T+而安装的演示环境或是仅有少量用户和日常 业务单据等简单应用的商业环境。 3.SQL Express只能用于一个CPU，最大内存为1GB，数据库大小不能超过10GB，因此不

维宏维鸿四轴真四轴联动雕刻机运动控制卡说明书word版本

1.1维鸿系统的安装 在安装新的维鸿前，请删除旧版本的维鸿。删除的方法请参考程序卸载一节。维鸿系统包括软件和运动控制卡两部分。所以，系统的安装也分为两个阶段：软件安装和运动控制卡的安装。 总体上，请您在安装完软件之后再安装运动控制卡，这样运动控制卡的驱动 程序就不需要单独安装。所以简单以说，可以分为这样几个步骤： (1)安装维鸿软件，待安装程序提示关闭计算机后，关闭计算机。 (2)关闭计算机后，安装运动控制卡。 (3)重新启动计算机，进入Windows操作系统后，略微等待一会，待Windows 自动完 成配置，整个安装工作就算完成了。 (4)运行维鸿系统。 下面详细介绍其中的关键步骤。 维鸿软件安装 请按照下面的步骤安装软件： (1)打开计算机电源，启动计算机，系统自动运行进入Windows操作系统。 如果你还没有安装Windows操作系统，请首先安装该操作系统。 (2)Windows操作系统启动后，注意请关闭其他正在运行的程序。 (3)解压维鸿V2.0免安装包，打开里面的dotNetFrameWork文件夹，安装 dotNetFx40_Full_x86_x64.exe (4)打开维鸿V2.0文件夹，右键创建桌面快捷方式

(5)双击打开桌面快捷键方式，运行维鸿。 NcStuHio.... 维鸿软件驱动安装 USB 设备驱动支持XP 、win7或win8等32位操作系统，任何一个小的错误 都有可能安装驱动失败。 1. 将USB 数据线连接到电脑任意 USB 接口，若出现新硬件向导信息提示 中选“是，仅这一次(I ) ”选项，点击“下一步”。在出现新硬件向导信息提示 中选“从列表或指定位置安装(高级)”选项，点击“下一步”。 X Nc^tudi^.exe 二 NcStudia.txe.config 话 ” Ncituclio.ini ,INcstudi? 」Ncitudisoooooao 込 Noiijdll Ncuixllljcorifiig O public.dat X WHDJcc 空 2y U S B Ds vAtkr .d 11 2015-S^I 14:21 创建日! S9J KB 36D 云盘 嵯(H) WifilVlerge 康用360im 占用 梔用3讯動删住 隹角北0时本旦云査棗 梅用何勰右歸理 口上传到百度云 雄到任务栏(K) 附刹［幵冏菓鱼(U) 瓯以前旳龄S 盘送對㈣ 蛊切⑴ 复制(0 IW) 创建快捷方式(S) 892 KE Figurdti... 1 KB 1 KB 73 KB 2 KG 4展 1,243 KB Team Viewer 辫 传惑初 Q 压宿izi p p E d)艾彳牟宝 邮件阳牛人 ■ ,DVD RW 3動髓 ?

K-AI03 16通道模拟量输入模块使用说明书

HOLLiAS MACS -K 系列模块 2014年5月B版

HOLLiAS MAC-K系列手册- K-AI03 16通道模拟量输入模块使用说明书 重要信息 危险图标：表示存在风险，可能会导致人身伤害或设备损坏件。 警告图标：表示存在风险，可能会导致安全隐患。 提示图标：表示操作建议，例如，如何设定你的工程或者如何使用特定的功能。

目录 1.概述 (1) 2.接口说明 (3) 2.1模块单元示意图 (3) 2.2现场信号接线说明 (4) 2.3模块地址设置 (6) 3.状态灯说明 (7) 4.其他特殊功能说明 (8) 4.1二线制外供电保护 (8) 4.2诊断功能 (9) 4.3冗余功能 (10) 5.工程应用 (11) 5.1底座选型说明 (11) 5.2现场配置方式说明 (11) 5.3应用注意事项 (13) 6.尺寸图 (14) 7.技术指标 (14)

K-AI03 16通道模拟量输入模块 1.概述 K-AI03为K系列16通道模拟量通道非隔离输入模块，测量0～22.7mA范围模拟信号，可以按1：1冗余配置使用。无需跳线就可以设置为配电或不配电工作方式，可以接二线制仪表或四线制仪表。 K-AI03模块具备强大的过流过压保护功能，误接±30VDC和过电流都不会损坏。 K-AI03模块支持带电热插拔、支持冗余配置，具有完善断线短路超量程诊断功能，面板设计有丰富的LED指示灯，可显示模块电源、故障、通讯信息。 K-AI03模块每个通道可设置不同的滤波参数以适应不同的干扰现场。配合主控制器的不同运算周期，可以根据工艺需要组成可快可慢的控制回路。 K-AI03模块全系列采用双冗余IO-BUS总线、双冗余供电工作方式，任意断一根IO-BUS总线和电源，不影响正常工作。 K-AI03模块还采用了现场电源和系统电源分开隔离供电。同仪表相连的电路采用现场电源供电，数字电路和通讯电路采用系统电源供电，因此现场来干扰不会影响数字电路和通讯。 K-AI03硬件全部模块实施喷涂三防漆处理，按照ISA-S71.04-1985标准生产，线路板达到G3防腐等级。 K-AI03完整的模块单元由一个I/O模块、一个模块底座和两根IO-BUS构成。I/O模块插在模块底座上，模块底座的接线端子负责接入现场仪表信号，I/O模块负责将模拟信号转换为数字信号，最后通过冗余的IO-BUS总线送给主控器单元，总线同时提供冗余的系统电源和现场电源。 如图1-1 (a), (b), (c)所示，分别为模块非冗余配置和冗余配置的外观结构图。

程序在服务器和客户端对硬件环境的配置要求

辽宁北软技术开发有限公司 供暖收费管理专家系统维护教程 系统管理员 ●了解程序在服务器和客户端对硬件环境的配置要求。 ●对server 2003操作系统的安装，调试. ●对SQL SERVER 2005 数据库的安装。 ●对SQL SERVER 2005 数据库的还原。 ●对SQL SERVER 2005 数据库的手动备份。 ●对SQL SERVER 2005 数据库的自动备份。 ●对SQL SERVER 2005 数据库的更新脚本。 ●对服务器中的程序进行安装，配置。 ●对服务器中的程序进行更新升级。 安装环境 一、硬件环境 1、网络环境：若是网络方式应用，本软件可以运行在支持tip/ip协议 的网络上，局域网的速度建议在10M以上；远程连接方式支持：同一运营商或跨网段的ADSL，最好虚拟成VDSL或组成虚拟专网；推荐租用DDN或光纤。 2、数据库服务器：可以按需求选择普通的PⅢ以上机器，内存512M以 上，硬盘1G以上即可。从性能上考虑，推荐使用专用PC服务器，P4 2G 以上，硬盘4G以上，不少于1G内存。根据自己用户数量多少决定本企业的服务器配置。 3、银行前置服务器：可以按需求选择普通的PⅢ以上机器，内存256M 以上，双网卡、硬盘1G以上即可。从性能上考虑，推荐使用专门的PC服务器。 4、客户端：可以按需求选择普通PⅢ以上机器，内存512M以上，硬盘 1G以上、显示器分辨率建议在1024×768即可。

二、软件环境 上office产品。 运行环境 硬件要求： PIII以上电脑，内存要求在512M以上，至少100M硬盘空间。 操作系统： Windows2000/windows2003/windows xp/visatar或更高版本。 网络配置： 正确配置网卡后，必须添加"TCP/IP"协 如热用户数量超过5万户，建议内存1G以上。 操作系统建议windows 2000。 服务器上需安装： 1、操作系统：server2003（注意：在起计算机名称时，名称里不能带类似下 划线的字符等。） 2、安装：Office2000，默认安装即可。 3、安装：SQL Server2005 4、建立并还原数据库。 5、安装供热软件。 安装完供热软件后，运行加密狗服务器，然后连接数据库即可运行软件。

运动控制卡概述

运动控制卡概述 ? ?主要特点 ?SMC6400B独立工作型高级4轴运动控制器 功能介绍: 高性能的独立工作型运动控制器以32位RISC为核心，控制4轴步进电机、伺服电机完成各种功能强大的单轴、多轴运动，可脱离PC机独立工作。 ●G代码编程 采用ISO国标标准G代码编程，易学易用。既可以在文本显示器、触摸屏上直接编写G代码，也可以在PC机上编程，然后通过USB通讯口或U盘下载至控制器。 ●示教编程 可以通过文本显示器、触摸屏进行轨迹示教，编写简单的轨迹控制程序，不需要学习任何编程语言。 ●USB通讯口和U盘接口 支持USB1.1全速通讯接口及U盘接口。可以通过USB接口从PC机下载用户程序、设置系统参数，也可用U盘拷贝程序。

●程序存储功能 程序存储器容量达32M，G代码程序最长可达5000行。 ●直线、圆弧插补及连续插补功能 具有任意2-4轴高速直线插补功能、任意2轴圆弧插补功能、连续插补功能。应用场合: 电子产品自动化加工、装配、测试 半导体、LCD自动加工、检测 激光切割、雕铣、打标设备 机器视觉及测量自动化 生物医学取样和处理设备 工业机器人 专用数控机床 特点: ■不需要PC机就可以独立工作 ■不需要学习VB、VC语言就可以编程 ■32位CPU, 60MHz, Rev1.0 ■脉冲输出速度最大达8MHz ■脉冲输出可选择: 脉冲/方向, 双脉冲 ■2-4轴直线插补 ■2轴圆弧插补 ■多轴连续插补 ■2种回零方式 ■梯型和S型速度曲线可编程

■多轴同步启动/停止 ■每轴提供限位、回零信号 ■每轴提供标准伺服电机控制信号 ■通用16位数字输入信号，有光电隔离 ■通用24位数字输出信号 ■提供文本显示器、触摸屏接口 技术规格: 运动控制参数 运动控制I/O 接口信号 通用数字 I/O 通用数字输入口 通用数字输出口 28路，光电隔离 28路，光电隔离，集电极开路输出 通讯接口协议

案例主要软硬件选型原则和详细软硬件配置清单

5.12主要软硬件选型原则和详细软硬件配置清单 5.12.1软硬件选型原则 软件选型原则：开放性，对称性与非对称处理，异种机互联能力，目录及安全服务的支持能力，应用软件的支持能力，网管能力，性能优化和监视能力，系统备份／恢复支持能力。 硬件选型原则：系统的开放性，系统的延续性，系统可扩展性，系统的互连性能，应用软件的支持，系统的性价比，生产厂商的技术支持，可管理性（同事管理多处工作，消除问题，智能管理的方法），远程管理，状况跟踪，预故障处理，性能监控，安全管理，可用性，磁盘故障，内存问题，容错性（冗余组件、自动服务器恢复，冗余网卡，冗余ＣＰＵ电源模块，双对等ＰＣＩ总线）及平台支持 5.12.2软硬件配置清单 参考《附表》中的项目软硬件配置清单。 5.13机房及配套工程建设方案 使用目前已经建设好并正在使用的机房，不需要重新建设。

3.4.2性能需求 3.4.1.2.1交易响应时间 交易响应时间指完成目标系统中的交互或批量业务处理所需的响应时间。 根据业务处理类型的不同，可以把交易划分为三类：交互类业务、查询类业务和大数据量批处理类业务，分别给出响应时间要求的参考值，包括峰值响应时间、平均响应时间。 1、交互类业务 日常交易指传统的大厅交互业务，如申报、发票销售、税务登记等，具有较高的响应要求。批量交易指一次完成多笔业务处理的交易，如批量扣缴等，由于批量交易的数据量不确定，需要根据具体的情况确定响应时间。 表3-1交易类业务复杂性与响应时间关系表

备注：以上交易如果涉及与税务－国库－银行或税务－银行－国库交互的，响应时间参考值中均包含交互的时间 2、查询类业务 如登记资料查询、申报表查询等。查询业务由于受到查询的复杂程度、查询的数据量大小等因素的影响，需要根据具体情况而定，在此给出一个参考范围。 如有特殊要求，可以在具体开发文档中单独给出响应时间要求。 表3-2查询类业务复杂性与响应时间关系表 备注：业务处理过程的交互操作的响应时间参见上面交互类业务的相关指标。 3、大数据量、批处理业务 如会计核算等业务处理，该类业务具有处理复杂、操作数据量大、处理时间长的特点，具体的响应时间在开发文档中给出。 3.4.1.2.2可靠性 系统应保证在正常情况下和极端情况下业务逻辑的正确性。 1、无单点故障 系统应不受任何单点故障的影响。

运动控制卡C程序示例

2. VC 编程示例 2.1 准备工作 (1) 新建一个项目,保存为“ VCExample.dsw ”； (2) 根据前面讲述的方法,将静态库“ 8840.lib ”加载到项目中； 2.2 运动控制模块 (1) 在项目中添加一个新类,头文件保存为“ CtrlCard.h ”,源文件保存为“ CtrlCard.cpp ”； (2) 在运动控制模块中首先自定义运动控制卡初始化函数,对需要封装到初始化函数中的库函数进行初始化； (3) 继续自定义相关的运动控制函数, 如：速度设定函数,单轴运动函数,差补运动函数等； (4) 头文件“ CtrlCard.h ”代码如下： # ifndef __ADT8840__CARD__ # define __ADT8840__CARD__ 运动控制模块 为了简单、方便、快捷地开发出通用性好、可扩展性强、维护方便的应用系统,我们在控制卡函数库的 基础上将所有库函数进行了分类封装。下面的示例使用一块运动控制卡 ****************************************************** #define MAXAXIS 4 //最大轴数 class CCtrlCard { public: int Setup_HardStop(int value, int logic); int Setup_Stop1Mode(int axis, int value, int logic); (设置stop1 信号方式) int Setup_Stop0Mode(int axis, int value, int logic); (设置stop0 信号方式) int Setup_LimitMode(int axis, int value1, int value2, int logic); (设置限位信号方式) int Setup_PulseMode(int axis, int value); (设置脉冲输出方式) int Setup_Pos(int axis, long pos, int mode); (设置位置计数器) int Write_Output(int number, int value); (输出单点函数) int Read_Input(int number, int &value); (读入点) int Get_CurrentInf(int axis, long &LogPos, long &ActPos, long &Speed); (获取运动信息) int Get_Status(int axis, int &value, int mode); (获取轴的驱动状态) int StopRun(int axis, int mode); (停止轴驱动) int Interp_Move4(long value1, long value2, long value3, long value4); (四轴差补函数) int Interp_Move3(int axis1, int axis2, int axis3, long value1, long value2, long value3); (三轴差补函数) int Interp_Move2(int axis1, int axis2, long value1, long value2); (双轴差补函数) int Axis_Pmove(int axis ,long value); (单轴驱动函数) int Axis_Cmove(int axis ,long value); (单轴连续驱动函数) int Setup_Speed(int axis ,long startv ,long speed ,long add ); (设置速度模块) int Init_Board(int dec_num); (函数初始化) (设置速度模块) CCtrlCard(); (定义了一个同名的无参数的构造函数) int Result; // 返回值 }; #endif

U盘LED控制卡_TF-MU_说明书

U盘卡TF-MU说明书 一，概述 TF-MU为新一代多区域任意分区、U盘改字LED显示屏控制卡，其主要参数为：1，多区域任意分区，支持16个区域同时播放节目。 2，控制范围为：1280列x 32行/ 640列x 64行（单色可扩展为320列x 128行）3，支持45种常规动画效果。 4，支持炫彩边框，支持自定义边框。 5，支持U盘改字，可以用U盘设置屏参、校时、调亮度，可完全替代串口。采用文件存储，不影响U盘原有内容。 6，支持表盘时钟、文字时钟，可调大小、可设时区。 7，可手动或自动开关屏，可手动或自动调亮度。 二，硬件连接图 图1：TF-MU硬件连接说明 三，软件安装 双击光盘中“任意分区卡PowerLed.exe”，按照提示安装软件。 图2: 安装程序的图标 四，软件配置 1 软件安装完后，请启动软件。U盘卡可以脱机编辑内容，可以不连串口线，如果没有连接线，请不要单击“查屏”按钮。

2，基本参数设置，单击“工具”菜单，选择“屏参设置”，口令“168”。（注意：如果屏参出厂时已经设好，请跳过此步骤。） 图3：屏参设置菜单 3，在屏参设置界面中，设置好显示屏的“颜色类型”、“屏宽”、“屏高”和“扫描方式”、“数据极性”等参数。 图4：屏参设置界面 如果未连串口线，单击“设置到控制卡”按钮时可能会提示“错误”，此时参数已保存到软件，请忽略此错误。

五，编辑节目 工具栏上有“文本”、“表盘”等信息类型，按照需要添加，并修改内容，以及调整信息的位置和大小。（软件安装好后，已经默认录入了一些信息，可以在其基础上修改） 图6：软件编辑区域分布图 六，导出节目到U盘 通过“文件”->“导出到U盘”菜单，打开导出界面。 图7：导出到U盘菜单 如果想通过U盘改字，请选中“包含屏参”。如果要用U盘校时，请选中“较时”。单击“确定保存”按钮，即可将编辑好的内容保存到U盘中。

和利时公司职位说明书模板(系统)

和利时公司职位说明书模板（系统） 职位说明书3/3第一部分基本信息职位名称系统检验员直接上级质量部部长所属大部门质量部所属小部门无职位类型职位等级拟定人评审代表审批生效时间 1.职位目的依据公司ISO9000质量管理体系规定的检验流程及有关检验技术规范的要求完成系统工程出厂前的检验；正确使用.保管并维护公司仪器仪表及自制仪表检测设备。 2. 本部门职责 推动公司贯彻执行ISO9001质量管理体系标准； 推动公司完善公司质量检验和质量保证体系； 组织编制修改公司质量管理体系文件 组织公司质量管理体系审核和预防纠正措施工作的开展； 组织协调产品质量和服务问题的快速处理及跟踪； 受理用户投诉； 公司质量目标达成度统计； 执行材料.产品和系统检验； 受理工程物资的维修及服务； 管理公司自产品废品库； 组织公司不合格品处理； 督察公司合格分供方管理 公司仪器仪表管理和周期检定3. 行政构架管理者代表------- 部长------系统检验员4.

业务关系对外：检测仪器仪表供应商对内：采购供应部.生产管理部.硬件开发部.工程项目部5. 工作权限 行使检验判别权单位总人数直接下属间接下属业务下属年度预算额年度销售额年度花费年度净收入运营成本 第二部分工作职责重要性主要工作职责及活动责任衡量指标1 执行系统工程出厂前的检验，接收送检物资.检验.填写检验报告。 工作及时准确.报告完整清晰。 2 对系统检验员作业指导书的改进合理化建议，年末统计提交改进报告的数量。 3 改进公司系统检验规范的有效性和可操作性。 合理化建议，年末统计提交改进报告的数量。 4 按月完成系统检验数据统计。 报表传递及时准确。 第三部分任职要求序号项目要求1 学历和专业中专以上学历，工科计算机及自动化专业为佳。 2 专业/技术任职资格管理任职资格部或具有发放检验员资格证书的单位。 3 专业资格证书检验员资格证书 4 相关工作经验1-2年相关工作经验 5 必备知识技能了解ISO9000质量管理体系.必备的检验标准和常用测试仪器的操作技能以及办公自动化软件等。

软件运行环境要求

软件运行环境要求 1.软硬件环境要求监考机的最低软硬件配置如下： 1.1监考机主要功能是监控和管理考试的进程，并且被利用作为智能评测引擎的服务器。 在实际测试时，可以选择专用服务器，也可以使用满足最低配置要求的PC。 监考机的最低配置如下： P4 2.4GHz；512M RAM内存；80G硬盘；100Mbps网卡；推荐配置： P4 3.0GHz；1G RAM内存；160G硬盘；1000Mbps网卡；监考机需要安装的操作系统为Win2000 Server或Win2003 Server。 1.2考试机考试机的最低配置如下： P4 1.6GHz；256M RAM内存；40G硬盘；100Mbps网卡；声卡配置推荐使用创新 5.1声卡（内置）或创新Audigy2 NX（外置），其他同等音质设备，如sound max芯片集成声卡、sound blaster芯片集成声卡也可;耳麦： 推荐使用PHILIPS SBC HM385（头戴式）或莱茵LEM-802（桌上型），其他同等音质设备，如PHILIPS HM 450、PHILIPS HM3300也可推荐配置： P4

3.0GHz；512M RAM内存；80G硬盘；100Mbps网卡；考试机需要安装的操作系统为Win2000或Win XP专业版 1.3评测机评测机的最低配置如下： P4 1.6GHz；256M RAM内存；40G硬盘；100Mbps网卡；推荐配置： P4 3.0GHz；512M RAM内存；80G硬盘；100Mbps网卡；考试机需要安装的操作系统为Win2000或Win XP专业版。 2.网络环境网络版： 整个考场所有的“监考机”和“考试机”都必须接入局域网。 该局域网要求带宽大于等于100Mbps，建议使用100Mbps的交换机而不是集线器来构建网络。 在实际应用中，测试站系统需要与省市测试中心通信的考试管理信息系统通信。 该特性要求监考机接入互联网。 可以采用电信提供的ADSL或者宽带网络，也可以直接利用学校现有的，建议监考机最低互联网接入带宽能达到2Mbps。 单机版： 单机版的网络环境不是必须条件，可以采用移动存储方式导入/导出数据。

nMotion运动控制卡使用手册2.0

nMotion运动控制卡使用手册 nMotion控制卡特点: 支持Mach3所有版本,包括目前最新版本. 支持所有Windows版本,包括Windows8 USB无需驱动,所有Windows版本即插即用,支持热插。 USB总线采用高档芯片磁耦隔离,真正有价值的隔离,不同于一般控制卡的光耦隔离输入输出,做到了超可靠性,绝对保证电脑USB的安全。同时保证的超强的EMC抗干扰能力。 单芯片，系统更精减，比一般的又芯片处理方式稳定性高出不知多少倍。 双核超高速CPU（单核最高主频204MHz）,运算处理能力有极大冗余。并保证实现4轴联动下500KHz的脉冲输出频率，6轴联动的脉冲输出频率最高达300KHz，可接伺服/步进。 运动控制缓冲大小可设，保证最快插补周期也能稳定运行，电脑运行负荷过重时也能平稳运行。 拥有16路输入口，输入接口更简单，端口干湿接点均可，接线更为简单，干接点方法只要外部接一个物理开关到地线即可，所有16路输入口都有信号指示，为低电平时指示灯亮，调试简单明了。 拥有8路输出口，单路输出驱动能力500mA,可直接驱动直流继电器 PWM调速输出端口，可设PWM频率，0~1000连续可调 拥有测速功能，主轴实际转速在Mach3界面中实时显示，测量精准稳定。 电路板由工程师精心打造，设计水平一目了然。 带有256字节NVRAM空间，可保存6个轴的座标值，下次上电无需找零点。

目录 nMotion运动控制卡使用手册 (1) nMotion控制卡特点: (1) 目录 (2) 外观及安装孔机械尺寸： (5) 1 Mach3的软件安装 (6) 1.1安装准备 (6) 1.2 USB电缆的准备 (6) 1.3运动控制卡的软件安装 (7) 2 Mach3的软件配置 (8) 3.运动控制卡的硬件安装 (11) 3.15轴输出信号 (11) 3.2 16个输入端子（Input Port）引脚位置图 (12) 3.3 8路控制输出端子引脚位置图： (13) 4. 引脚功能描述 (14) 4.1 5轴输出端子（Axis Output Port ）引脚功能描述 (14) 4.2 16 个输入端子（Input Port）引脚功能描述 (14) 4.3 输出端子（Out Port）引脚功能描述： (15) 5 USB运动控制卡的接线图 (16) 5.1 X、Y、Z、A、B轴输出 (16) 5.2 输入端口 (18) 5.3 各类规格传感器的接线和配置方法 (19) 5.4 输出端口 (20) 6 外部倍率旋钮 (21) 7 主轴调速PWM模拟量输出 (23) 7.2 主轴调速模拟输出接口原理图 (26) 7.3 主轴输出接线图（通用变频器的接线图） (27) 8 主轴测速 (27) 8.1 nmotion控制卡配置对话框 (27) 8.2 主轴转速显示 (28)

正运动技术-《ECI0032控制卡硬件手册》

ECI0032网络控制卡硬件手册 Version 1.1

版权说明 本手册版权归深圳市正运动技术有限公司所有，未经正运动公司书面许可，任何人不得翻印、翻译和抄袭本手册中的任何内容。 涉及ECI控制器软件的详细资料以及每个指令的介绍和例程，请参阅ZBASIC软件手册。 本手册中的信息资料仅供参考。由于改进设计和功能等原因，正运动公司保留对本资料的最终解释权！内容如有更改，恕不另行通知！ 调试机器要注意安全！请务必在机器中设计有效的安全保护装置，并在软件中加入出错处理程序，否则所造成 的损失，正运动公司没有义务或责任对此负责。

目录 ECI0032网络控制卡硬件手册 (1) 第一章控制卡简介 (1) 1.1连接配置 (1) 1.2安装和编程 (2) 1.3产品特点 (2) 第二章硬件描述 (2) 2.1ECI0032系列型号规格 (2) 2.1.1订货信息： (3) 2.2ECI0032接线 (4) 2.2.1电源/CAN接口信号： (5) 2.2.2RS232接口: (6) 2.2.3通用输入信号 (6) 2.2.3.1输入0-7： (7) 2.2.3.2输入8-15： (7) 2.2.4通用输出信号 (8) 2.2.4.1输出0-7 (8) 2.2.4.2输出8-15 (8) 第三章扩展模块 (9) 3.1ZCAN从协议配置： (9) 3.2与控制器连接接线参考： (10) 3.3与扩展模块CAN总线、输入输出、电源接线参考： (11) 第四章常见问题 (11) 第五章硬件安装 (12) 5.1ECI0032安装 (12)

第一章控制卡简介 ECI是正运动技术推出的网络运动控制卡型号简称。 ECI0032系列控制卡采用优化的网络通讯协议可以实现实时的运动控制。1.1连接配置 典型连接配置图 ECI网络运动控制卡支持以太网，232通讯接口和电脑相连，接收电脑的指令运行，通过CAN总线可以连接各个扩展模块，从而扩展输入输出点数或运动轴(CAN总线两端需要并接120欧姆的电阻)。

和利时软件手册

一、软件界面 1.看快速入门 指令包括两种调用方法：使能运算符调用和功能块调用，在PowerPro的指令系统中，一些标准指令，诸如初等运算指令、比较指令、移位指令、赋值指令、类型转换指令、逻辑运算指令等，都应采用使能运算符形式调用。

功能块和使能运算符区别： 在调用功能块指令时，，需要对该功能块进行实例声明，与变量定义类似，需要定义一个变量，数据类型自动默认为该功能块类型，一个程序中假如用到多个该指令，其声明的变量应不同。

F4功能键： 编译信息区位于程序区的下方，用于实时显示程序关于编译、错误、警告或比较的消息，如图2-2-6所示。双击编译信息区中的任一条消息，可以自动跳到编辑器中的相关行，以便查找相关信息。通过“编辑”/“后错误”（F4功能键）和“编辑”/“前错误”（Shift+F4组合功能键）命令可以在错误消息行中快速跳转。 2.F2功能键： 在编辑窗口中的当前光标位置，按F2功能键，会自动弹出当前位置可以插入的待选项，例

如运算符、函数、功能块和变量类型等列表。SHIFT+F2可用于改写。 3.对象组织器： 主界面左侧的竖条窗口称为对象组织器，由“程序”、“数据类型”、“视图”和“资源”四个选项卡组成，包含了一个工程所必需的基本对象。 1)程序选项卡用于对程序的管理。诸如新建子程序、新建中断服务程序等都在程序 选卡中完成。 2)数据类型选项卡完成对自定义数据类型功能。PowerPro支持用户自定义的数据类 型。 3)视图选项卡完成视图功能。 4)资源选项卡完成PLC硬件配置、添加指令、工程选项及设置中断等功能。 4.变量声明区： 变量声明区位于对象组织器的右上角。PowerPro将数据分为地址和变量两大类。变量可以不指定具体地址，直接用符号来表示，诸如“start”、“run”，同一符号的变量表示同一个变量。变量与地址不同，变量在使用时需要定义，而地址可以直接引用。变量声明区就是用于显示所有定义的变量。变量的定义有两种方式。一种是在编程时自动定义，并且显示在变量声明区中，

系统运行环境配置与安装说明

系统运行环境配置及安装说明 一、系统运行环境配置 本系统为网络版，在服务器上安装后，局域网内所有计算机都可以连接使用。安装后系统的数据库和应用程序分别存放在Microsoft SQL Server中和用户指定的磁盘上。 1.硬件环境 1.1网络环境 本系统需要运行在单位局域网上，要求服务器、客户端（档案室）计算机连接在此网络上。建议配置100M网络速度。 1.2满足系统运行的客户机、服务器的基本配置 CPU: PⅣ1.6G以上 内存：256M以上，建议512M 硬盘：40G以上 VGA：分辨率800*600或者更高 网卡：100M以上 其他：光驱、3.5英寸软驱、鼠标 2.软件环境 2.1服务器操作系统配置： Windows 2000 Server 或Windows 2000 Advanced Server 。 2.2服务器数据库配置： Microsoft SQL Server 7.0 或 Microsoft SQL Server 2000 。 第一次在服务器上安装Microsoft SQL Server，在安装过程中会出现提示输入“连接客户端数”的窗口，请增加100个客户端。 服务器上已经安装了Microsoft SQL Server，请运行“开始”-->“程序”-->“管理工具”-->“授权”检查Microsoft SQL Server的许可连接数，如果其连接数为0或不足100，请设置为100个客户端连接。 2.3客户端浏览器配置：IE5.0以上。

二、系统安装说明 请插入“中国科学院院属单位综合档案管理系统”光盘，双击SETUP[2.50].EXE。按照系统提示的步骤安装到PC机或服务器上。用户只能将本系统安装在计算机的根目录下，如：C:\ 。 安装完成后请重新启动服务器。 三、数据库软件安装说明 本系统需要安装SQL SERVER 7.0或者SQL SERVER 2000数据库软件，安装具体步骤如下。 1.SQL SERVER 7.0的安装 把SQL SERVER 7.0数据库安装光盘放到光驱中，双击光盘盘符，进入光盘内容。打开光盘后，如图3.1-1。 图3.1-1 双击“AUTORUN.EXE”图标即可进入数据库的安装画面，如图3.1-2：

RNR精简型USB运动控制卡使用说明

RNR精简型USB运动控制卡 MACH3专用版 V2.0 安装使用说明书 RNR RobotTech, 2010

目录 功能概览 (5) 外观及尺寸 (7) 接口示意图 (7) 安装尺寸图 (8) 初次使用 (8) 脉冲输出 (11) 连接（步进/伺服）电机驱动器 (11) 差分方式 (11) 单端方式 (12) 从属轴设置 (13) 其他说明 (14) 信号输入 (15) 输入信号的接线 (16) 急停按钮 (18) 限位开关 (19) 自动回原点 (21) 从属轴的自动回原点 (25) 自动对刀 (25) 自动刀具清零 (28) 自动寻边 (29)

寻中心 (31) 手轮接口 (32) 手轮接线 (33) Mach3的手轮设置 (34) 手轮接口作为扩展的信号输入 (36) 信号输出 (39) 信号输出的接线 (39) 主轴电机控制 (40) 继电器方式 (41) PWM方式 (42) 其他信号输出 (45)

警告： 由运动控制卡控制的机械设备，具有极强的专业性。对操作人员的知识及素质有特殊要求。若设备设计或使用不当，自动设备会具有一定的危险性和破坏性，请确保设计和使用的安全以及遵守相关法规法则，如果不确定，请咨询相关专家而不要冒险。 首次使用者、对本产品或Mach3软件性能不熟悉者，在试验本产品时，请确保机械设备的电源开关在手边并能迅速切断电源。 强烈建议使用者安装急停按钮并保证按钮功能正常。 本公司以"如其所示"的方式提供其产品和服务，对使用本公司产品造成的任何直接/间接人身伤害和财产损失不承担责任。

功能概览 RNR精简型USB运动控制卡专用于Mach3软件。其功能及特点如下: ●支持最多4轴联动控制。其中第4轴可以设为从动轴 ●输出脉冲100K，采用最小误差插补算法，加工精度高 ●USB接口，适用任何具有USB接口的上网本，笔记本，台式 机以及平板等PC兼容计算机 ●免驱动设计，能够更好地兼容各种软硬件环境（支持WinXP 及WIN7系统） ●支持自动回原点（回零） ●从动轴在回原点时自动调平 ●支持自动对刀 ●支持急停输入 ●支持限位开关接入 ●支持主轴控制（PWM方式及继电器方式） ●提供4路带光耦隔离数字信号输入 ●最多提供12路数字信号输入 ●提供4路带光耦隔离继电器输出 ●支持手轮接口

LED控制卡用户调试手册

LED控制卡调试手册 温馨提示1：控制卡调试步骤： 第一步：进行当前LED显示屏定义。 第二步：在第一步定义好显示屏上发节目。 第三步：观看第二步发送的节目在LED屏上显示的是否正常，如果显示乱码，则是需要从新设置控制卡的扫描参数。如果一切显示正常，则只需要回读下控制卡的参数，确认控制卡的波特率为57600即可将DTU接上控制卡。 温馨提示2：控制系统型号说明： 在对话框左侧的控制器型号列表中，选择正确的控制系统型号。其中：H2052与C-Power5200型号通用，H2042与C-Power4200型号通用，H2032与C-Power3200型号通用，H2022与C-Power2200型号通用，H2012与C-Power1200型号通用，根据实际使用控制卡型号选择。 1、显示屏定义 目的：在软件中定义显示屏，目的是为显示屏建立节目单并设置好通信方式。控制系统通过Com1口(RS232)与电脑RS232串口建立连接。经过“显示屏定义”这一步操作，LedCenterM软件将和显示屏硬件通过节目单关联起来。 方法和步骤： 点击“设置”——“高级”——“显示屏定义”，如图1所示。 图1 设置显示屏定义节目 弹出如图2所示的“目前已定义的显示屏列表”窗口中，点击“编辑”按钮。

图2 已定义显示屏窗口 在弹出的权限确认对话框中输入密码（16888），弹出“显示屏参数编辑”对话框，如图3所示： 图 3 显示屏列表窗口 在如图3所示的“显示屏参数编辑”对话框中，根据显示屏控制器的实际硬件的设置情况进行定义 1) 控制系统型号：在对话框左侧的控制器型号列表中，选择正确的控制系统型号。其中：H2052与C-Power5200型号通用，H2042与C-Power4200 型号通密码：16888