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电阻点焊模糊自适应PID控制器设计
作者简介：邵景辉（１９８８－），男，南昌航空大学材料加工
工程专业在读研究生。
３６现代焊接
Ｊ－２０１１年第１０期总第１０６期
模糊控制器应首先根据专家经验知识库来建立ＰＩＤ的三个参数与电流误差Ｉ、电流误差变化率Ｉ之间的模糊关ｅｅｃ
个参数Ｋ、Ｋ、Ｋ之间的定性关系，
并考虑电流误差和电流误差变化率的
ＰＤＩ
现代焊接
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