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arm指令集基础系列

arm指令集基础系列
arm指令集基础系列

ARM指令和指令系统:

指令是指示计算机某种操作的命令,指令的集合称为指令系统。指令系统的功能强弱很大程度上决定了这类计算机智能的高低,它集中地反应了微处理器的硬件功能和属性。

ARM指令在机器中的表示格式是用32位的二进制数表示。如ARM中有一条指令为ADDEQS R0,R1,#8;

其二进制代码形式为:

31~28 | 27~25 | 24~21 | 20 | 19~16 | 15~12 | 11~0 0000 | 001 | 0100 | 1 | 0001 | 0000 | 0000 0000 1000

cond |opcode | Rn | Rd | Op2

ARM指令格式一般如下:

{}{s}{,}

格式中< >的内容是必不可少的,{ }中的内容可忽略

表示操作码。如ADD表示算术加法

{} 表示指令执行的条件域。如EQ、NE等,缺省为AL。

{S} 决定指令的执行结果是否影响CPSR的值,使用该后缀则指令执行结果影响CPSR 的值,否则不影响

表示目的寄存器

表示第一个操作数,为寄存器

表示第二个操作数,可以是立即数。寄存器和寄存器移位操作数

ARM指令后缀:S、!

S后缀:指令中使用S后缀时,指令执行后程序状态寄存器的条件标志位将被刷新,不使用S后缀时,指令执行后程序状态寄存器的条件标志将不会发生变化。S后缀常用于对条件进行测试,如是否有溢出,是否进位等,根据这些变化,就可以进行一些判断,如是否大于,相等,从而影响指令执行的顺序。

!后缀:如果指令地址表达式中不含!后缀,则基址寄存器中的地址值不会发生变化。加上此后缀后,基址寄存器中的值(指令执行后)= 指令执行前的值+ 地址偏移量(1)!后缀必须紧跟在地址表达式后面,而地址表达式要有明确的地址偏移量

(2)!后缀不能用于R15(PC)的后面

(3)当用在单个地址寄存器后面时,必须确信这个寄存器有隐性的偏移量,例如“STMDB R1!,{R3,R5,R7}”。此时地址基址寄存器R1的隐性偏移量为4(一条指令占32位,即4个字节)

指令的条件码:31-28位4个字节存储,共16个条件码

条件码助记符后缀标志含义

0000 EQ Z置位相等

0001 NE Z清零不相等

0010 CS C置位无符号数大于或等于0011 CC C清零无符号数小于

0100 MI N置位负数

0101 PL N清零正数或零

0110 VS V置位溢出

0111 VC V清零未溢出

1000 HI C置位Z清零无符号数大于

1001 LS C清零Z置位无符号数小于或等于

1010 GE N等于V 带符号数大于或等于1011 LT N不等于V 带符号数小于

1100 GT Z清零且(N等于V)带符号数大于

1101 LE Z置位或(N不等于V)带符号数小于或等于

1110 AL 忽略无条件执行

ARM指令分类:六大类

ARM指令集可以分为数据处理指令,数据加载指令和存储指令,分支指令,程序状态寄存器(PSR)处理指令,协处理器指令和异常产生指令六大类。

ARM指令的寻址方式:8类

ARM指令的寻址方式一般可以分为8类:立即数寻址,寄存器寻址,寄存器间接寻址,寄存器移位寻址,基址变址寻址,多寄存器寻址,相对寻址,堆栈寻址等

举例:

MOV R0,#15 ;立即数15放入寄存器R0中

ADD R0,R1,R2 ;R0 <= R1+R2

LDR R0,[R4] ;R0 <= [R4](R4中存放的是一个指针变量,[ ]表示取改地址值指向的内容)

ADD R0,R1,R2,LSL #1 ;R0 <= R1+R2(R2左移一位后的值)

MOV R0,R1,LSL R3 ;R0 <= R1(R1左移R3位后)

LDR R0,[R1,#4] ;R0 <= [R1+4]

LDR R0,[R1,#4]! ;R0 <= [R1+4],R1 <= R1+4。同时更新基址

LDR R0,[R1],#4 ;R0 <= [R1],R1 <= R1+4

LDR R0,[R1,R2] ;R0 <= [R1+R2]

LDMIA R0!,{R1 - R4} ;R1 <= [R0]、R1 <= [R0+4]、R1 <= [R0+8]、R1 <= [R0+12]

BL proc ;跳转到子程序proc处执行,执行完毕后返回(L标记,带返回的跳转)。

STMFD R13!,{R0 - R4} ;R0-R4压栈,FD为满栈递减,地址从高到低,R13为SP 堆栈指针

LDMFD R13!,{R0 - R4} ;R0-R4出栈,FD为满栈递减

ARM寄存器数据处理指令:

1、数据处理指令机器编码格式:

31~28 | 27~26 25 | 24~21 | 20 | 19~16 | 15~12 |

11~0

cond |00 I | opcode | S | Rn | Rd |

Op2

cond:指令执行的条件码

I:用于区别第二操作数是立即数(I=1)还是寄存器移位(I=0)

opcode:数据处理指令操作码

S:用于设置条件码,S=0时,条件码不改变,S=1时,条件码根据具体指令的结果修改

Rn:第一操作数寄存器

Rd:目标寄存器

Op2:第二操作数,该数可以是立即数或寄存器移位数

2、数据传送指令:MOV MVN

MOV R1,R0 ;将寄存器R0的值传送到寄存器R1

MOV PC,R14 ;将寄存器R14的值传送到PC,常用于子程序返回

MOV R1,R0,LSL #3 ;将寄存器R0的值左移3位后传送到R1

MOV R0,#5 ;将立即数5传送到寄存器R0

MVN R0,#0 ;将立即数0按位取反后传送到寄存器R0中,完成后R0 = -1

MVN R1,R2 ;将R2按位取反后,结果存到R1

3、移位指令:LSL、LSR、ASR、ROR、RRX

MOV R0,R1,LSL #1 ;寄存器R1左移一位后传送到R0

MOVS R0,R1,LSL #1 ;寄存器R1左移一位后传送到R0,并更新状态标志位

MOVS R0,R1,LSR #1 ;寄存器R1右移一位后传送到R0,并更新状态标志位

MOVS R0,R1,ASR #1 ;寄存器R1算术右移一位后传送到R0,并更新状态标志位

;算术右移,第一位符号位不变

MOV R0,R1,ROR #1 ;寄存器R1循环右移一位后传送到R0

MOVS R0,R1,RRX ;寄存器R1循环右移一位后传送到R0,用C标志位作为最高位扩展

4、算术指令:ADD、ADC、SUB、SBC、RSB、RSC

ADD R0,R1,R2 ;寄存器R1和R2的值相加后传送到R0

ADD R0,R1,#5 ;寄存器R1的值加上5后传送到R0

ADD R0,R1,R2,LSL #2 ;寄存器R2左移两位后与R1相加,得到的结果传送到R0

ADD R0,R1,R2,LSL R3 ;寄存器R2左移R3后与R1相加,得到的结果传送到R0

ADDS R0,R2,R4 ;64位加,低位放在R0

ADC R1,R3,R5 ;64位加,高位放在R1,注意要加上低位的进位

SUB R0,R1,R2 ;寄存器R1和R2的值相减后传送到R0

SUB R0,R1,#6 ;寄存器R1的值减6后传送到R0

SUB R0,R1,R2,LSL #1 ;R1与寄存器R2左移一位后的值相减,得到的结果传送到R0

SUBS R0,R2,R4 ;64位减,低位放在R0

SBC R1,R3,R5 ;64位减,高位放在R1,注意要减去低位的借位

RSB R0,R1,R2 ;寄存器R2和R1的值相减后传送到R0,注意是R2-R1,方向相反

RSB R0,R1,#6 ;6与寄存器R1的值相减后传送到R0

RSB R0,R1,R2,LSL #1 ;寄存器R2左移一位后与R1相减,得到的结果传送到R0

RSC R0,R1,R2 ;寄存器R2和R1的值相减,再减去借位后传送到R0

5、逻辑运算指令:AND、ORR、EOR、BIC

AND R0,R0,#0xF ;R0的值与0xF相位与后的值传送到R0

ORR R0,R0,#9 ;R0的值与9相位与后的值传送到R0

EOR R0,R0,#0xF ;R0的值与0xF相异或后的值传送到R0

BIC R0,R0,#9 ;位清除指令R0的第0位和第3位清零

6、比较指令:CMP、CMN、TST、TEQ

CMP R1,#10 ;将寄存器R1的值与10相减,并设置CPSR标志位

ADDGT R0,R0,#5 ;如果R1>10,则执行ADDGT指令,将R0加5

CMN R0,R1 ;R0 - (-R1),反值比较,影响CPSR标志位

CMN R0,#10 ;R0 - (-10),反值比较,影响CPSR标志位

TST R1,#3 ;检查R1中第0位和第1位是否为1,根据结果更新条件标志位

TEQ R1,R2 ;将寄存器R1的值与寄存器R2的值进行按位异或,

;并根据结果设置CPSR的标志位

7、乘法指令:MUL、MLA、SMULL、SMLAL、UMULL、UMLAL

MUL R0,R1,R2 ;R1和R2相乘的结果发送到R0

MULS R0,R1,R2 ;R1和R2相乘的结果发送到R0,同时设置CPSR 的相关条件标志位

MLA R0,R1,R2,R3 ;R1和R2相乘的结果再加上R3后发送到R0

MLAS R0,R1,R2,R3 ;R1和R2相乘的结果再加上R3后发送到R0,更新CPSR 标志位

SMULL R0,R1,R2,R3 ;R2和R3相乘的结果的低32位放在R0,高32位放在R1

SMLAL R0,R1,R2,R3 ;R2和R3相乘的结果的低32位加上R0后放在R0,

;高32位加上R1后放在R1

UMULL R0,R1,R2,R3 ;无符号数相乘,结果与SMULL类似

UMLAL R0,R1,R2,R3 ;无符号数乘加,结果与SMLAL类似

ARM数据加载和存储指令:

1、数据加载和存储的方向。寄存器到存储器方向:Store;从存储器到寄存器方向:Load

数据加载和存储指令共有三种类型:单寄存器加载和存储指令,多寄存器加载和存储指令和交换指令

2、数据加载与存储器指令寻址

LDR R5,[R6,#0x08] ;R6寄存器加0x08的和的地址值内的数据传送到R5

STR R6,[R7],#-0x08 ;R6寄存器的数据传送到R7存储的地址值指向的存储空间,

;同时更新R7寄存器的内容为R7-0x08 LDR R5,[R6,R3] ;R6寄存器加R3的和的地址值内的数据传送到R5

STR R6,[R7],-R8 ;R6寄存器的数据传送到R7存储的地址值指向的存储空间,

;同时更新R7寄存器的内容为R7-R8 LDR R3,[R2,R4,LSL #2] ;R3 <== [ R2 + R4(R4左移两位) ]

LDR R3,[R2],-R4,LSR #3 ;R3 <== [ R2 ],R2 = R2-R4(R4右移三位)

LDR R4,START ;将标号START标定的空间的数据加载到R4中

3、地址索引:前索引、自动索引、后索引

1】前索引:前索引也称为前变址,这种索引是在指令执行前把偏移量和基址相加减,得到的值作为变量的地址。如:

LDR R5,[R6,#0x04]

STR R0,[R5,-R8]

2】自动索引:自动索引也称为自动变址,有时为了修改基址寄存器的内容,使之指向数据传送地址,可使用这种方法自动修改基址寄存器,如:

LDR R5,[R6,#0x04]!

3】后索引:后索引也被称为后变址,后索引就是用基址寄存器的地址值寻址,找出操作数进行操作,操作完成后,再把地址偏移量和基址相加/减,结果送到基址寄存器,作为下一次寻址的基址。如:

LDR R5,[R6],#0x04

STR R6,[R7],#-0x08

4、单寄存器加载和存储指令:LDR/STR、LDRB/STRB、LDRH/STRH、LDRSB/LDRSH

1】字数据加载/存储指令格式:

31~28 | 27~26 | 25 24 23 22 21 20| 19~16 | 15~12 | 11~0

cond |01 |I P U B W L | Rn | Rd | Op2

cond:指令执行的条件编码

I、P、U、W:用于区别不同的地址模式(偏移量)。

I为0时,偏移量为12位立即数;I为1时,偏移量为移位寄存器移位

P表示前/后索引

U表示加/减

W表示回写

L:L为1时表示加载,L为0时表示存储

B:B为1表示字节访问,B为0表示字访问

Rd:源/目标寄存器

Rn:基址寄存器

Op2:表示偏移量是一个12位的无符号二进制数,与Rn一起构成地址addr 2】存储器<==>寄存器LDR/STR

LDR指令用于从存储器中间一个32位的字数据加载到目的寄存器Rd中。该指令通常用于从存储器中读取32位的字数据到通用寄存器,然后对数据进行处理。当程序计数器PC作为目的寄存器时,指令从存储器中读取的字数据被当做目的地址,从而实现程序

流程的跳转。

LDR R4,START ;将存储地址为START的字数据读入R4

STR R5,DATA1 ;将R5存入存储地址为DATA1中

LDR R0,[R1] ;将存储器地址为R1的字数据读入寄存器R0

LDR R0,[R1,R2] ;将存储器地址为R1+R2的字数据读入寄存器R0

LDR R0,[R1,#8] ;将寄存器R1+8的内容读入寄存器R0

LDR R0,[R1,R2,LSL #2] ;将R1+R2*4的字数据读入寄存器R0

STR R0,[R1,R2]! ;将R0字数据存入存储器地址为R1+R2的存储单元中,

并将新地址R1+R2写入R1

STR R0,[R1,#8]! ;将R0字数据存入存储器地址为R1+8的存储单元中,

并将新地址R1+8写入R1

STR R0,[R1,R2,LSL #2]! ;将R0字数据存入地址为R1+R2*4的存储单元中,

并将新地址R1+R2*4写入R1

LDR R0,[R1],#8 ;将存储器地址为R1的字数据读入寄存器R0,

并将新地址R1+8写入R1

LDR R0,[R1],R2 ;将存储器地址为R1的字数据读入寄存器R0,

并将新地址R1+R2写入R1

LDR R0,[R1],R2,LSL #2 ;将存储器地址为R1的字数据读入寄存器R0,

并将新地址R1+R2*4写入R1

【备注】注意事项:

a、立即数绝对值不大于4095的数值,可使用带符号数,即在-4095 ~ +4095之间。(4096D = 1000H)

b、语句的标号不能指向程序存储器的程序存储区,而是指向程序存储器的数据存储区或数据存储器的数据存储区。另外指向的区域是可修改的。例如,在用户模式下,有些存储区是不能访问的或是只读的。

c、字传送时,偏移量必须保证偏移的结果能够使地址对齐。

d、使用寄存器移位的方法计算偏移量时。移位的位数不能超过规定的数值,而且不能用寄存器表示移位的位数。各类移位指令的移位位数规定如下:

ASR #n:算术右移(1≤n≤32)

LSL #n:逻辑左移(0≤n≤31)

LSR #n:逻辑右移(1≤n≤32)

ROR #n:循环右移(1≤n≤31)

e、R15作为基址寄存器Rn时,不可以使用回写功能,即使用后缀“!”,另外,R15不可作为偏移寄存器使用。

5、字节数据加载/存储指令:LDRB/STRB

LDRB指令用于从存储器中将一个8位字节的数据加载到目的寄存器,同时将寄存器的高24位清零。该指令通常用于从存储器中读取8位的字节数据到通用寄存器,然后对数据进行处理。当程序计数器PC作为目的寄存器时,指令从存储器读取的数据被当做目的地,从而可以实现程序流程的跳转

STRB指令用于从源寄存器中将一个8位的字节数据存储到存储器中,该字节数据为源寄存器的低8位,STRB指令和LDRB指令的区别在于数据的传送方向。

LDRB R0,[R1] ;将存储器地址为R1的字节数据读入寄存器R0,

并将R0的高24位清零。

LDRB R0,[R1,#8] ;将存储器地址为R1+8的字节数据读入寄存器R0,

并将R0的高24位清零。

STRB R0,[R1] ;将寄存器R0中的字节数据写入以R1为地址的存储器中。

STRB R0,[R1,#8] ;将寄存器R0中的字节数据写入以R1+8为地址的存储器中。

6、LDRH/STRH 半字数据加载/存储指令

31~28| 27~25| 24 23 22 21 20 | 19~16| 15~12| 11~8 | 7 6 5 4 | 3~0

cond | 000 | P U I W L | Rn | Rd | addr_H |1 S H 1 |addr_L

cond:指令执行的条件编码

I、P、U、W:用于区别不同的地址模式(偏移量)。I为0时,偏移量为8位立即数,I为1时,偏移量为寄存器移位。P表示前/后变址,U表示加/减,W表示回写。

L:L为1表示加载,L为0表示存储。

S:用于区别有符号访问(S为1)和无符号访问(S为0)

H:用于区别半字访问(H为1)或字节访问(H为0)

Rd:源/目标寄存器

Rn:基址寄存器

addr H / addr I:表示偏移量,I为0时,偏移量为8位立即数由addr H和addr I组成;

I为1时,偏移量为寄存器移位addr H为0,addr L表示寄存器编号LDR指令用于从寄存器中间一个16位的半字数据加载到目的寄存器Rd中,同时将寄存器的高16位清零,该指令通常用于从存储器中读取16位的半字数据到通用寄存器,然后对数据进行处理。当程序计数器PC作为目的寄存器时,指令从存储器中读取的数据被当做目的地址,从而可以实现程序流程的跳转。

LDRH R0,[R1] ;将存储器地址R1的半字数据读入寄存器R0,

并将R0的高16位清零

LDRH R0,[R1,#8] ;将存储器地址为R1+8的半字数据读入寄存器R0,

并将R0的高16位清零

LDRH R0,[R1,R2] ;将存储器地址为R1+R2的半字数据读入寄存器R0,

并将R0的高16位清零

STRH R0,[R1] ;将寄存器R0中的半字数据写入以R1为地址的存储器中

使用半字加载/存储指令需要注意的事项:

(1)必须半字地址对齐。

(2)对于R15的使用需要慎重,R15作为基址寄存器Rn时,不可以使用回写功能,不可使用R15作为目的寄存器。

(3)立即数偏移使用的是8位无符号数。

(4)不能使用寄存器移位寻址

7、有符号数字节/半字加载指令:LDRSB / LDRSH

LDRSB指令用于从存储器中间一个8位的字节数据加载到目的寄存器中,同时将寄存器的高24位设置为该字节数据的符号位的值,即将该8位字节数据进行符号位的扩展,

生成32位数据;LDRSH指令用于从存储器中将一个16位的半字数据加载到目的寄存器Rd 中,同时将寄存器的高16位设置为该字数据的符号位的值,即将该16位字数据进行符号位的扩展,生成32位数据。

LDRSB R0,[R1,#4] ;将存储地址为R1+4的有符号字节数据读入R0,

R0中的高24位设置为高字节数据的符号位LDRSH R6,[R2],#2 ;将存储地址为R2+2的有符号半字数据读入R6,

R6的高16位设置成该字节数据的符号位,R2=R2+2

8、多寄存器加载和存储指令:LDM / STM

LDM指令用于从基址寄存器所指示的一片连续存储器中读取数据到寄存器列表所指示的多个寄存器中,内存单元的其实地址为基址寄存器Rn的值,各个寄存器有寄存器列表regs表示。该指令一般用于多个寄存器数据的出栈操作;STM指令用于将寄存器列表所指示的多个寄存器的值存入到由基址寄存器所指示的一片连续存储器中,内存单元的其实地址为基址寄存器Rn的值,各个寄存器由寄存器列表regs表示。指令的其它参数的用法和LDM 指令是相同的。该指令一般用于多个寄存器数据的进栈操作。

type类型。用于数据的存储和读取有一下几种情况:

IA 每次传送后地址值加

IB 每次传送前地址值加

DA 每次传送后地址值减

DB 每次传送前地址值减

对于堆栈操作有如下几种情况:

FD 满递减堆栈

ED 空递减堆栈

FA 满递增堆栈

EA 满递增堆栈

{ ! }为可选后缀,若选用该后缀,则当数据加载与存储完毕后,将最后的地址写入基址寄存器,否则基址寄存器的内容不改变。基址寄存器不允许为R15,寄存器列表可以为R0~R15的任意组合。

{ ^ }为可选后缀,当治疗为LDM且寄存器列表中包含R15,选用该后缀时表示:除了正常数据加载和存储之外,还将SPSR复制到CPSR。同时,该后缀还表示传入或传出的是用户模式下的寄存器,而不是当前模式下的寄存器。

LDMIA R0!,{R6-R8} ;R6 <- [R0],R7 <- [R0+4],R8 <- [R0+8],R0 <- R0+12

LDMIB R0!,{R6-R8} ;R6 <- [R0],R7 <- [R0+4],R8 <- [R0+8],R0 <- R0+8

9、堆栈和堆栈操作

堆栈就是在RAM存储器中开辟(指定)的一个特定的存储区域,在这个区域中,信息的存入(此时称为推入)与取出(此时称为弹出)的原则不再是“随机存取”,而是按照“后进先出”的原则就行存取。

A】建栈:规定堆栈底部在RAM存储器中的位置,如:用户可以通过LDR命令设置SP的值来建立堆栈。

LDR R13,=0x90010 ;

LDR SP,=0x90010 ;

这时,SP指向地址0x90010,栈内无数据,堆栈底部与顶部重叠,是一个空栈。

B】进栈:STM指令配合FD(满递减)、ED(空递减)、FA(满递增)、EA(空

递增)完成入栈操作。在使用一个堆栈的时候,需要确定堆栈在存储器空间中是向上生长还是向下生长的。向上称为递增,向下称为递减。

STMFD SP!,{R2-R4} ;把R4,R3,R2的值依次压栈(标号高的存在高地址)LDMFD SP!,{R6-R8} ;把R2,R3,R4的值,依次退到R6,R7,R8

ARM指令 中文全称及功能应用详解

指令格式:指令{条件}{S} {目的Register},{OP1}, {OP2} "{ }"中的内容可选。即,可以不带条件只有目的寄存器,或 只有目的寄存器和操作数1,也可以同时包含所有选项。“S”决定指令的操作是否影响CPSR中条件标志位的值,当没有S时指令不更新CPSR中条件标志位的值 助记符英文全称示例、功能 跳转指令 B Branch 跳转指令 B Label;程序无条件跳转到标号Label处执行 BL Branch with Link 带返回的跳转指令 BL Label ;当程序无条件跳转到标号Label处执行时,同时将当前的PC值保存到 R14中 BLX Branch with Link and exchange 带返回和状态切换的跳转指令 BLX Label;从ARM指令集跳转到指令中所指定的目标地址,并将处理器的工作状 态有ARM状态切换到Thumb状态,该指令同时将PC的当前内容保存到寄存器R14中BX Branch and exchange 带状态切换的跳转指令 BX Label ;跳转到指令中所指定的目标地址,目标地址处的指令既可以是ARM指 令,也可以是Thumb指令 数据处理MOV Move 数据传送 MOV R1,R0,LSL#3;将寄存器R0的值左移3位后传送到R1 MVN Move NOT 数据非传送 MVN R0,#0 ;将立即数0取反传送到寄存器R0中,完成后R0=-1 CMP Compare 比较指令 CMP R1,R0;将寄存器R1的值与寄存器R0的值相减,并根据结果设置CPSR的 标志位 CMN Compare negative 负数比较指令 CMN R1,R0 ;将寄存器R1的值与寄存器R0的值相加,并根据结果设置CPSR的 标志位 TST Test 位测试指令 TST R1,#0xffe ;将寄存器R1的值与立即数0xffe按位与,并根据结果设置CPSR 的标志位 TEQ Test equivalence 相等测试指令 TEQ R1,R2;将寄存器R1的值与寄存器R2的值按位异或,并根据结果设置CPSR 的标志位 ADD Add 加法运算指令 ADD R0,R2,R3,LSL#1; R0 = R2 + (R3 << 1) ADC Add with carry 带进位加法 ADCS R2,R6,R10; R2 = R6+R10+!C,且更新CPSR的进位标志位 SUB Subtract 减法运算指令 SUB R0,R1,#256; R0 = R1 – 256 SBC Subtract with carry 带进位减法指令 SUBS R0,R1,R2 ; R0 = R1 - R2 - !C,并根据结果设置CPSR的进位标志位RSB Reverse subtract 逆向减法指令 RSB R0,R1,R2 ; R0 = R2 – R1 RSC Reverse subtract with carry 带进位逆向减法指令 RSC R0,R1,R2; R0 = R2 – R1 - !C AND And 逻辑与操作指令 AND R0,R0,#3;该指令保持R0的0、1位,其余位清零。 ORR OR 逻辑或操作指令 ORR R0,R0,#3;该指令设置R0的0、1位,其余位保持不变。 EOR Exclusive OR 逻辑异或操作指令 EOR R0,R0,#3 ;该指令反转R0的0、1位,其余位保持不变。 BIC Bit clear 位清除指令 BIC R0,R0,#0b1011;该指令清除 R0 中的位 0、1、和 3,其余的位保持不变。CLZ Count left zero 计算操作数最高端0的个数 乘加指令 MUL Multiply 32位乘法指令 MUL R0,R1,R2 ;R0 = R1 × R2 MLA Multiply and accumulate 32位乘加指令 MLAS R0,R1,R2,R3;R0 = R1 × R2 + R3,同时设置CPSR中的相关条件标志位SMULL Signed multiply long 64位有符号数乘法指令 SMULL R0,R1,R2,R3;R0 = (R2 × R3)的低32位 R1 = (R2 × R3)的 高32位

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ARM基础知识(强烈推荐) ARM基础知识一 ARM处理器共有37个寄存器。其中包括: **31个通用寄存器,包括程序计数器(PC)在内。这些寄存器都是32位寄存器。 **6个状态寄存器。这些寄存器都是32位寄存器。 ARM处理器共有7种不同的处理器模式,每一种模式中都有一组相应的寄存器组。在任何时刻,可见的寄存器包括15个通用寄存器(R0-R14),一个或两个状态寄存器及程序计数器(PC)。在所有的寄存器中,有些是各模式公用一个物理寄存器,有一些寄存器各模式拥有自己独立的物理寄存器。 **************************************************** 通用寄存器 ***************************************************8 通用寄存器分为以下三类:备份寄存器、未备份寄存器、程序计数器PC 未备份寄存器 未备份寄存器包括R0-R7。对于每一个未备份寄存器来说,所有处理器模式下都是使用同一个物理寄存器。未备份寄存器没有被系统用于特别的用途,任何可采用通用寄存器的场合都可以使用未备份寄存器。 备份寄存器 对于R8-R12备份寄存器来说,每个寄存器对应两个不同的物理寄存器。系统为将备份寄存器用于任何的特殊用途,但是当中断处理非常简单,仅仅使用R8-R14寄存器时,FIQ处理程序可以不必执行保存和恢复中断现场的指令,从而可以使中断处理非常迅速。 对于R13,R14备份寄存器来说,每个寄存器对应六个不同的物理寄存器,其中的一个是系统模式和用户模式共用的;另外的五个对应于其他的五种处理器模式。采用下面的记号来区分各个物理寄存器: R13_ 其中MODE可以是下面几种模式之一:usr,svc,abt,und,irq,fiq 程序计数器PC 可以作为一般的通用寄存器使用,但有一些指令在使用R15时有一些限制。由于ARM采用了

ARM的汇编指令讲解

汇编知识点的要求: 1、能看的懂 2、可以做修改 3、不需要用汇编直接编写程序 汇编代码的应用场合: 1、ARM的启动代码必须要汇编,如:uboot最开始初始化硬件的代码 2、内核在最开始初始化的位置。。。。 一、ARM汇编指令的编码格式 1、编码格式 ARM汇编指令编译成机器码以后,机器码的长度是32bits,这32bits的编码有一个固定的格式。不同ARM 汇编指令,编码格式不同。 2、举例 C: if(a==10) a++; else a--;

汇编1: CMP R0, #10; ADDEQ R0,R0,#1 SUBNE R0,R0,#1 汇编2 SUBS R1, R0, #10; //S ---运算的结果会影响条件码标志位:CPSR:NZCV ADDEQ R0,R0,#1 SUBNE R0,R0,#1 提示: 空指令NOP,实际上是占用CPU的时间,但是执行后,没有什么意义。 NOP ---- MOV R0,R0 3、条件码标识 10 -10 Z = 1 C = 0 N = 0 V = 0 ================================================================================= 二、ARM的寻址方式 1、立即数寻址 操作数,有立即数。 ADD R0,R0,#1

MOV R1,#10 ORR R1,R1,#0xf @ R1=R1 | 0xf BIC R1,R1,#0xf @R1 = R1&(~(0xf)) 错误: ADD R1,#1,#2 注意:立即数合法的条件 在ARM汇编指令中,并不是所有的立即数,立即数是有一定的限制的。 什么样的立即数是合法的??? 1、如果一个立即数是小于256的(即该立即数是8bits以内的,0~255),该立即数是合法的。 2、如果一个立即数是大于等于256,该立即数经过循环左移偶数位,可以得到一个小于256的数,则该立即数合法。 256 = 0x100 ------→左移20位0x10000000----→左移4 0x1 合法 0x111 非法 0x102 非法 0x104 合法 0xfff 0xff00 0x12000 0x450000 0xab 原因: 在数据处理指令编码的时候,立即数用12bits来表示: 高4bits:循环左移左移偶数位除以2 低8bits:循环左移后的结果。 重要问题: ADD R1,R0,#0xffff 非法 解决: LDR R2,=0xffff // R2=0xffff,将立即数0xffff的值传送给R2 ADD R1, R0, R2 2、寄存器寻址 所有的操作数都是寄存器,没有立即数 ADD R0,R0,R1 MOV R1,R0 ORR R1,R1,R0 @ R1=R1 | 0xf BIC R1,R1,R0 @R1 = R1&(~(0xf))

Thumb指令集与ARM指令集的区别

标题:Thumb指令集与ARM指令集的区别 2010-06-21 21:43:58 Thumb指令集 Thumb指令可以看做是ARM指令压缩形式的子集,是针对代码密度【1】的问题而提出的,它具有16为的代码密度。Thumb不是一个完整的体系结构,不能指望处理程序只执行Thumb指令而不支持ARM指令集。因此,Thumb指令只需要支持通用功能,必要时,可借助完善的ARM指令集,例如:所有异常自动进入ARM状态。 在编写Thumb指令时,先要使用伪指令CODE16声明,而且在ARM指令中要使用BX指令跳转到Thumb指令,以切换处理器状态。编写ARM指令时,可使用伪指令CODE32声明。 【1】.代码密度:单位存储空间中包含的指令的个数。例如 ARM指令是32位的,而Thumb指令时16位的,如果在1K 的存储空间中,可以放32条ARM指令,就可以放64条Thumb指令,因此在存放Thunb指令时,代码密度高。 Thumb指令集与ARM指令集的区别 Thumb指令集没有协处理器指令、信号量指令以及访问CPSR或SPSR的指令,没有乘加指令及64位乘法指令等,且指令的第二操作数受到限制;除了跳转指令B有条件执行功能外,其他指令均为无条件执行;大多数Thumb数据处理指令采用2地址格式。Thumb指令集与ARM指令集的区别一般有如下几点: ? 跳转指令 程序相对转移,特别是条件跳转与ARM代码下的跳转相比,在范围上有更多的限制,转向子程序是无条件的转移。 ? 数据处理指令

数据处理指令是对通用寄存器进行操作,在大多数情况下,操作的结果须放入其中一个操作数寄存器中,而不是第三个寄存器中。 数据处理操作比ARM状态的更少,访问寄存器R8—R15受到一定限制。 (除MOV和ADD指令访问寄存器R8—R15外,其他数据处理指令总是更新CPSR中ALU状态标志) 访问寄存器R8—R15的Thumb数据处理指令不能更新CPSR中的ALU状态标志 ? 单寄存器加载和存储指令 在Thumb状态下,单寄存器加载和存储指令只能访问寄存器 R0—R7 ? 批量寄存器加载和存储指令 LDM和STM指令可以将任何范围为R0——R7的寄存器子集加载或存储

ARM嵌入式系统基础教程第二版课后习题答案

第1章嵌入式系统概述 (1)举出3个本书中未提到的嵌入式系统的例子。 答:键盘、鼠标、扫描仪。 (2)什么叫嵌入式系统? 答:嵌入到对象体系中的专用计算机应用系统。 (3)什么叫嵌入式处理器?嵌入式处理器分为哪几类? 答:嵌入式处理器是为完成特殊的应用而设计的特殊目的的处理器。分为3类:1.注重尺寸、能耗和价格;2.关注性能;3.关注全部4个需求——性能、尺寸、能耗和价格。 (4)什么是嵌入式操作系统?为何要使用嵌入式操作系统? 答:嵌入式操作系统是操作系统的一种类型,是在传统操作系统的基础上加入符合嵌入式系统要求的元素发展而来的。原因:1.提高了系统的可靠性;2.提高了开发效率,缩短了开发周期。3.充分发挥了32位CPU的多任务潜力。 第2章 ARM7体系结构 1.基础知识 (1)ARM7TDMI中的T、D、M、I的含义是什么? 答:T:高密度16位Thumb指令集扩展;D:支持片上调试;M:64位乘法指令;I:Embedded ICE硬件仿真功能模块。 (2)ARM7TDMI采用几级流水线?使用何种存储器编址方式? 答:3级;冯·诺依曼结构。 (3)ARM处理器模式和ARM处理器状态有何区别? 答:ARM处理器模式体现在不同寄存器的使用上;ARM处理器状态体现在不同指令的使用上。 (4)分别列举ARM的处理器模式和状态? 答:ARM的处理器模式:用户模式、系统模式、管理模式、中止模式、未定义模式、中断模式、快速模式;ARM的处理器状态:ARM状态、Thumb状态。 (5)PC和LR分别使用哪个寄存器? 答:PC:R15;LR:R14。 (6)R13寄存器的通用功能是什么? 答:堆栈指针SP。 (7)CPSR寄存器中哪些位用来定义处理器状态?

armv8架构与指令集.整理.初稿

目 录 第1章 ARMV8简介 (3) 1.1基础认识 (3) 1.2相关专业名词解释 (3) 第2章 EXECUTION STATE (4) 2.1提供两种E XECUTION S TATE (4) 2.2决定E XECUTION S TATE的条件 (4) 第3章 EXCEPTION LEVEL (5) 3.1E XCEPTION L EVEL 与S ECURITY (5) 3.1.1 EL3使用AArch64、AArch32的对比 (5) 3.2EL X 和E XECUTION S TATE 组合 (7) 3.3路由控制 (7) 3.3.1 路由规则 (7) 3.3.2 IRQ/FIQ/SError路由流程图 (9) 第4章 ARMV8寄存器 (10) 4.1AA RCH32重要寄存器 (10) 4.1.1 A32状态下寄存器组织 (11) 4.1.1 T32状态下寄存器组织 (11) 4.2AA RCH64重要寄存器 (11) 4.364、32位寄存器的映射关系 (12) 第5章 异常模型 (13) 5.1异常类型描述 (13) 5.1.1 AArch32异常类型 (13) 5.1.2 AArch64异常类型 (13) 5.2异常处理逻辑 (14) 5.2.1 寄存器操作 (14) 5.2.2 路由控制 (15) 5.3流程图对比 (15) 5.3.1 IRQ 流程图 (16) 5.3.2 Data Abort 流程图 (19) 5.4源代码异常入口 (21) 5.4.1 C函数入口 (21) 5.4.2 上报流程图 (21) 5.4.3 异常进入压栈准备 (22) 5.4.4 栈布局 (22) 第6章 ARMV8指令集 (23) 6.1概况 (23) 6.1.1 指令基本格式 (23) 6.1.2 指令分类 (23) 6.2指令详解 (23)

ARM指令大全

目录 一、跳转指令 (4) 1、B指令 (4) 2、BL指令 (4) 3、BLX指令 (4) 4、BX指令 (5) 二、数据处理指令 (5) 1、MOV指令 (5) 2、MVN指令 (5) 3、CMP指令 (6) 4、CMN指令 (6) 5、TST指令 (6) 6、TEQ指令 (7) 7、ADD指令 (7) 8、ADC指令 (7) 9、SUB指令 (7) 10、~~~~C指令 (8) 11、R~~~~指令 (8) 12、RSC指令 (8) 13、AND指令 (9) 14、ORR指令 (9) 15、EOR指令 (9) 16、BIC指令 (9) 三、法指令与乘加指令 (10) 1、MUL指令 (10) 2、MLA指令 (10) 3、SMULL指令 (10) 4、SMLAL指令 (11) 5、UMULL指令 (11) 6、UMLAL指令 (11) 四、程序状态寄存器访问指令 (12) 1、MRS指令 (12) 2、MSR指令 (12) 五、加载/存储指令 (12) 1、LDR指令 (12) 2、LDRB指令 (13) 3、LDRH指令 (14) 4、STR指令 (14) 5、STRB指令 (14) 6、STRH指令 (15) 六、批量数据加载/存储指令 (15) LDM(或STM)指令 (15)

IA (15) IB (15) DA (15) DB (15) FD (15) ED (15) FA (15) EA (15) 七、数据交换指令 (16) 1、SWP指令 (16) 2、SWPB指令 (16) 八、移位指令(操作) (16) 1、LSL(或ASL) (17) 2、LSR (17) 3、ASR (17) 4、ROR (17) 5、RRX (17) 九、协处理器指令 (18) 1、CDP指令 (18) 2、LDC指令 (18) 3、STC指令 (18) 4、MCR指令 (19) 5、MRC指令 (19) 十、异常产生指令 (19) 1、SWI指令 (19) 2、BKPT指令 (20) 一、符号定义(Symbol Definition)伪指令 (20) 1、GBLA、GBLL和GBLS (20) 2、LCLA、LCLL和LCLS (21) 3、SETA、SETL和SETS (22) 4、RLIST (22) 二、数据定义(Data Definition)伪指令 (23) 1、DCB (23) 2、DCW(或DCWU) (23) 3、DCD(或DCDU) (24) 4、DCFD(或DCFDU) (24) 5、DCFS(或DCFSU) (25) 6、DCQ(或DCQU) (25) 7、SPACE (25) 8、MAP (26) 9、FILED (26) 三、汇编控制(Assembly Control)伪指令 (27) 1、IF、ELSE、ENDIF (27) 2、WHILE、WEND (28)

ARM基础知识详解

复习问题提纲 第一讲基础知识 1.什么是嵌入式系统(IEEE定义和国内普遍认同的定义分别是什么)? IEEE(国际电气和电子工程师协会)对嵌入式系统的定义:“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置” 国内普遍认同的嵌入式系统定义为:以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。 更简单的讲:就是嵌入到对象体中的专用计算机系统。 三要素:嵌入、专用、计算机 嵌入性:嵌入到对象体系中,有对象环境要求 专用性:软、硬件按对象要求裁减 计算机:实现对象的智能化功能 2.嵌入式系统的特点? 1、专用软、硬件可剪裁可配置; 2、低功耗、高可靠性、高稳定性; 3、软件代码短小精悍; 4、代码可固化; 5、实时性; 6、弱交互性 7、嵌入式系统软件开发通常需要专门的开发工具和开发环境; 8、要求开发、设计人员有较高的技能。 3.嵌入式系统的组成? 嵌入式系统总体上是由硬件和软件组成的,硬件是其基础,软件是其核心和灵魂。 第二讲ARM技术概述(以下指的arm处理器都是指ARM920T) 1.arm处理器是32位架构,它支持的基本数据类有哪3个(提示:字 节、?、?)? (1)Byte:字节,8bit (2)Halfword:半字,16bit(半字必须与2字节边界对齐)(3)word: 字,32bit(字必须与4字节边界对齐) 2.什么是存储大小端模式? 所谓的大端模式,是指高位字节存放在低地址单元中,而低位字节存放在高地址单元中。 所谓的小端模式,是指低位字节存放在低地址单元中,而高位字节存放在高地址单元中。

ARM基础知识资料(强烈推荐)

ARM基础知识(强烈推荐).txt有谁会对着自己的裤裆傻笑。不敢跟他说话却一遍一遍打开他的资料又关上。用了心旳感情,真旳能让人懂得很多事。╮如果有一天,我的签名不再频繁更新,那便证明我过的很好。ARM基础知识(强烈推荐) ARM基础知识一 ARM处理器共有37个寄存器。其中包括: **31个通用寄存器,包括程序计数器(PC)在内。这些寄存器都是32位寄存器。 **6个状态寄存器。这些寄存器都是32位寄存器。 ARM处理器共有7种不同的处理器模式,每一种模式中都有一组相应的寄存器组。在任何时刻,可见的寄存器包括15个通用寄存器(R0-R14),一个或两个状态寄存器及程序计数器(PC)。在所有的寄存器中,有些是各模式公用一个物理寄存器,有一些寄存器各模式拥有自己独立的物理寄存器。 **************************************************** 通用寄存器 ***************************************************8 通用寄存器分为以下三类:备份寄存器、未备份寄存器、程序计数器PC 未备份寄存器 未备份寄存器包括R0-R7。对于每一个未备份寄存器来说,所有处理器模式下都是使用同一个物理寄存器。未备份寄存器没有被系统用于特别的用途,任何可采用通用寄存器的场合都可以使用未备份寄存器。 备份寄存器 对于R8-R12备份寄存器来说,每个寄存器对应两个不同的物理寄存器。系统为将备份寄存器用于任何的特殊用途,但是当中断处理非常简单,仅仅使用R8-R14寄存器时,FIQ处理程序可以不必执行保存和恢复中断现场的指令,从而可以使中断处理非常迅速。 对于R13,R14备份寄存器来说,每个寄存器对应六个不同的物理寄存器,其中的一个是系统模式和用户模式共用的;另外的五个对应于其他的五种处理器模式。采用下面的记号来区分各个物理寄存器: R13_ 其中MODE可以是下面几种模式之一:usr,svc,abt,und,irq,fiq 程序计数器PC

ARM 指令集表格

ARM指令集 ARM指令集由数据处理指令、跳转指令、Load/Store指令、程序状态寄存器指令、协处理 器指令和软件中断指令六大类构成。 1、数据处理指令 指令格式功能举例 MOV 数据传送指令MOV{}{S} , Rd=op1 MOV R0,#5 ;R0=5 MOV PC,R14 ;退出调 用者 MVN 数据取反传送指令MVN{}{S} , Rd=!op1 MVN R1,R2 ;将R2按 位取反结果存到R1 ADD 加法指令ADD{}{S} ,, Rd=Rn+op2 ADD R0,R1,R2,LSL#5 ; R0=R1+R2左移5位 ADC 带进位加法指令ADC{}{S} ,, Rd=Rn+op2+ca rry ADDS R0,R2,R4 ;低32 位相加,S表示结果影响条 件标志位的值 SUB 减法指令SUB{}{S} ,, Rd=Rn-op2 SUB R0,R1,#5 ; R0=R1-5 RSB 反向减法指令RSB{}{S} ,, Rd=op2-Rn RSB R0,R1,#5 ; R0=5-R1 SBC 带借位减法指令SBC{}{S} ,, Rd=Rn-op2-!ca rry SUBS R0,R2,R4 ; 低32位相减 RSC 带借位的反向减法RSC{}{S} ,, Rd=op2-Rn-!ca rry RSC R1,R5,R3 ;高32位 相减 MUL 32位乘法指令MUL{}{S} ,, Rd=Rn*op2 MULS R0,R1,R2 ;R0=R1*R2 MLA 32位乘法指令MLA{}{S} ,,, Rd=Rn*op2+op 3 MLA R0,R1,R2,R3 ;R0=R1*R2 +R3 SMULL 64位有符号数乘法指令SMULL{}{S} ,,, Rdh Rdl=Rn*op2 SMULL R2,R3,R7,R6 ;(R3,R2)=R 7*R6 SMLAL 64位有符号数乘加指令SMLAL{}{S} ,,, Rdh Rdl=Rn*op2+R dh Rdl SMLAL R2,R3,R7,R6 ;(R3,R2)=R 7*R6+(R3,R2) UMULL 64位无符号数乘法指令UMULL{}{S} ,,, Rdh Rdl=Rn*op2 UMUll R0,R1,R5,R8 ;(R1,R0)=R 5*R8 UMLAL 64位无符号数乘加指令UMLAL{}{S} ,,, Rdh Rdl=Rn*op2+R dh Rdl UMLAL R0,R1,R5,R8 ;(R1,R0)=R 5*R8+(R1,R0) AND 逻辑与指令AND{}{S} ,, Rd=Rn AND op2 AND R0,R0,#5 ;保持R0 的第0位和第2位,其余

ARM指令集详解(超详细!带实例!)要点

算术和逻辑指令 ADC : 带进位的加法 (Ad dition with C arry) ADC{条件}{S} , , dest = op_1 + op_2 + carry ADC将把两个操作数加起来,并把结果放置到目的寄存器中。它使用一个进位标志位,这样就可以做比32 位大的加法。下列例子将加两个128 位的数。 128 位结果: 寄存器0、1、2、和3 第一个128 位数: 寄存器4、5、6、和7 第二个128 位数: 寄存器8、9、10、和11。 ADDS R0, R4, R8 ; 加低端的字 ADCS R1, R5, R9 ; 加下一个字,带进位 ADCS R2, R6, R10 ; 加第三个字,带进位 ADCS R3, R7, R11 ; 加高端的字,带进位 如果如果要做这样的加法,不要忘记设置S 后缀来更改进位标志。 ADD : 加法 (Add ition) ADD{条件}{S} , , dest = op_1 + op_2 ADD将把两个操作数加起来,把结果放置到目的寄存器中。操作数 1 是一个寄存器,操作数2 可以是一个寄存器,被移位的寄存器,或一个立即值:

ADD R0, R1, R2 ; R0 = R1 + R2 ADD R0, R1, #256 ; R0 = R1 + 256 ADD R0, R2, R3,LSL#1 ; R0 = R2 + (R3 << 1) 加法可以在有符号和无符号数上进行。 AND : 逻辑与 (logical AND) AND{条件}{S} , , dest = op_1 AND op_2 AND将在两个操作数上进行逻辑与,把结果放置到目的寄存器中;对屏蔽你要在上面工作的位很有用。操作数1 是一个寄存器,操作数2 可以是一个寄存器,被移位的寄存器,或一个立即值: AND R0, R0, #3 ; R0 = 保持 R0 的位0和 1,丢弃其余的位。 AND 的真值表(二者都是1 则结果为1): Op_1 Op_2 结果 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 BIC : 位清除 (Bi t C lear) BIC{条件}{S} , , dest = op_1 AND (!op_2)

ARM 指令集版本和ARM 版本

ARM指令集版本和ARM版本 常常能看到ARM7,ARM9,ARM11,以及armv6k等不同的表达。且在GCC编译中,常常要用到-march,-mcpu等。他们分别表达什么涵义呢?Sam自己也不很清楚,只是大概有个模糊的概念。今天就仔细研究一下。 ARM(Advanced RISC Machines)是微处理器行业的一家知名企业。设计了大量高性能、廉价、耗能低的RISC处理器、相关技术及软件。1985年,第一个ARM原型在英国剑桥诞生。ARM公司的特点是只设计芯片,而不生产。ARM将其技术授权给世界上许多著名的半导体、软件和OEM厂商,每个厂商得到的都是一套独一无二的ARM相关技术及服务。利用这种合伙关系,ARM很快成为许多全球性RISC标准的缔造者。 ARM公司定义了6种主要的指令集体系结构版本。V1-V6。(所以上面提到的ARMv6是指指令集版本号)。即:ARM architecture ARMv1: 该版本的原型机是ARM1,没有用于商业产品。 ARMv2: 对V1版进行了扩展,包含了对32位结果的乘法指令和协处理器指令的支持。 ARMv3: ARM公司第一个微处理器ARM6核心是版本3的,它作为IP核、独立的处理器、具有片上高速缓存、MMU和写缓冲的集成CPU。 ARMv4: 当前应用最广泛的ARM指令集版本。 ARM7TDMI、ARM720T、ARM9TDMI、ARM940T、ARM920T、Intel的StrongARM等是基于ARMv4T版本。 ARMv5: ARM9E-S、ARM966E-S、ARM1020E、ARM1022E以及XScale是ARMv5TE的。ARM9EJ-S、ARM926EJ-S、ARM7EJ-S、ARM1026EJ-S是基于ARMv5EJ的。 ARM10也采用。 其中后缀意义如下: E:增强型DSP指令集。包括全部算法和16位乘法操作。 J:支持新的Java。 ARMv6: 采用ARMv6核的处理器是ARM11系列。 ARM1136J(F)-S基于ARMv6主要特性有SIMD、Thumb、Jazelle、DBX、(VFP)、MMU。ARM1156T2(F)-S基于ARMv6T2主要特性有SIMD、Thumb-2、(VFP)、MPU。

ARM指令集学习总结(转载)

ARM指令集学习总结(转载) 2008-11-24 01:12:37 ARM指令集比较简单,本文介绍ARM指令集中需要注意和不易理解的地方。 一、ARM指令集是32位的,程序的启动都是从ARM指令集开始,包括所有异常中断都是自动转化为ARM状态,并且所有的指令都可以是有条件执行的。 二、ARM指令集是Load/Store型的,只能通过Load/Store指令实现对系统存储器的访问,而其他的指令都是基于处理器内部的寄存器操作完成的,这和INTEL汇编是不同的,初学者很不易理解。 三、指令的后缀: "S" 可选后缀,若指定S,则根据指令执行的结果更新CPSR中的条件码。很多初学着不知道怎么更新,若这条指令执行完以后,对AR M程序状态寄存器的条件码标志(N,Z,C,V)的影响。 "! " 表示在完成数据操作以后,将更新基址寄存器,并且不消耗额外

的时间。 如:LDR R0, [R1, #4] 他相当于R0 <- mem32[R1+4] R1 = R1+4; "^" LDMFD R13!, (R0-R3, PC)^ //"^"表示一条特殊形式的指令。(在从存储器中装入PC的同时,CPSR也得到恢复)。 四、#号后面加0x或&表示十六进制:#0xFF, #&FF #号后面加0b表示二进制。 #号后面加0d表示十进制。 ******************************************************************************* 五、立即数寻址 每个立即数都是采用一个8位的常数循环右移偶数位间接得到。 初学者不易理解:一个32位的指令不可能全部用来保存32位的立即数,所以从指令的编码格式上分析,在指令编码中只分配了12位来存储立即数,其中4位用来保存右循环值,8位用来保存一个常数,所以并不是每一个32位的立即数都是合法的。 六、寄存器寻址 ADD R3,R2,R1,LSR #2 //寄存器R1的内容右移了两位,但是

ARM指令集详解

好东西,说得非常详细的。要做底层的可以看看 ARM指令集详解 发布: 2010-3-19 11:42 | 作者: Saiu | 来源: MCU嵌入式领域 ARM可以用两套指令集:ARM指令集和Thumb指令集。本文介绍ARM指令集。在介绍ARM指令集之前,先介绍指令的格式。 1 指令格式 (1)基本格式 {}{S} ,{,} 其中,<>内的项是必须的,{}内的项是可选的,如是指令助记符,是必须的,而{}为指令执行条件,是可选的,如果不写则使用默认条件AL(无条件执行)。 opcode 指令助记符,如LDR,STR 等 cond 执行条件,如EQ,NE 等 S 是否影响CPSR 寄存器的值,书写时影响CPSR,否则不影响 Rd 目标寄存器 Rn 第一个操作数的寄存器 operand2 第二个操作数 指令格式举例如下: LDR R0,[R1] ;读取R1 地址上的存储器单元内容,执行条件AL BEQ DATAEVEN ;跳转指令,执行条件EQ,即相等跳转到DATAEVEN ADDS R1,R1,#1 ;加法指令,R1+1=R1 影响CPSR 寄存器,带有S SUBNES R1,R1,#0xD;条件执行减法运算(NE),R1-0xD=>R1,影响CPSR 寄存器,带有S (2)第2个操作数 在ARM 指令中,灵活的使用第2个操作数能提高代码效率,第2个操作数的形式如下: #immed_8r 常数表达式,该常数必须对应8 位位图,即常数是由一个8 位的常数循环移位偶数位得到。 合法常量 0x3FC、0、0xF0000000、200、0xF0000001等都是合法常量。 非法常量 0x1FE、511、0xFFFF、0x1010、0xF0000010等都是非法常量。 常数表达式应用举例如下:

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ARM指令和指令系统: 指令是指示计算机某种操作的命令,指令的集合称为指令系统。指令系统的功能强弱很大程度上决定了这类计算机智能的高低,它集中地反应了微处理器的硬件功能和属性。 ARM指令在机器中的表示格式是用32位的二进制数表示。如ARM中有一条指令为ADDEQS R0,R1,#8; 其二进制代码形式为: 31~28 | 27~25 | 24~21 | 20 | 19~16 | 15~12 | 11~0 0000 | 001 | 0100 | 1 | 0001 | 0000 | 0000 0000 1000 cond |opcode | Rn | Rd | Op2 ARM指令格式一般如下: {}{s}{,} 格式中< >的内容是必不可少的,{ }中的内容可忽略 表示操作码。如ADD表示算术加法 {} 表示指令执行的条件域。如EQ、NE等,缺省为AL。 {S} 决定指令的执行结果是否影响CPSR的值,使用该后缀则指令执行结果影响CPSR 的值,否则不影响 表示目的寄存器 表示第一个操作数,为寄存器 表示第二个操作数,可以是立即数。寄存器和寄存器移位操作数 ARM指令后缀:S、! S后缀:指令中使用S后缀时,指令执行后程序状态寄存器的条件标志位将被刷新,不使用S后缀时,指令执行后程序状态寄存器的条件标志将不会发生变化。S后缀常用于对条件进行测试,如是否有溢出,是否进位等,根据这些变化,就可以进行一些判断,如是否大于,相等,从而影响指令执行的顺序。 !后缀:如果指令地址表达式中不含!后缀,则基址寄存器中的地址值不会发生变化。加上此后缀后,基址寄存器中的值(指令执行后)= 指令执行前的值+ 地址偏移量(1)!后缀必须紧跟在地址表达式后面,而地址表达式要有明确的地址偏移量 (2)!后缀不能用于R15(PC)的后面 (3)当用在单个地址寄存器后面时,必须确信这个寄存器有隐性的偏移量,例如“STMDB R1!,{R3,R5,R7}”。此时地址基址寄存器R1的隐性偏移量为4(一条指令占32位,即4个字节) 指令的条件码:31-28位4个字节存储,共16个条件码 条件码助记符后缀标志含义 0000 EQ Z置位相等 0001 NE Z清零不相等 0010 CS C置位无符号数大于或等于0011 CC C清零无符号数小于 0100 MI N置位负数 0101 PL N清零正数或零

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ARM指令集详解 ARM可以用两套指令集:ARM指令集和Thumb指令集。本文介绍ARM指令集。在介绍ARM指令集之前,先介绍指令的格式。 1 指令格式 (1)基本格式 {}{S} ,{,} 其中,<>内的项是必须的,{}内的项是可选的,如是指令助记符,是必须的,而{}为指令执行条件,是可选的,如果不写则使用默认条件AL(无条件执行)。 opcode 指令助记符,如LDR,STR 等 cond 执行条件,如EQ,NE 等 S 是否影响CPSR 寄存器的值,书写时影响CPSR,否则不影响 Rd 目标寄存器 Rn 第一个操作数的寄存器 operand2 第二个操作数 指令格式举例如下: LDR R0,[R1] ;读取R1 地址上的存储器单元内容,执行条件AL BEQ DATAEVEN ;跳转指令,执行条件EQ,即相等跳转到DATAEVEN ADDS R1,R1,#1 ;加法指令,R1+1=R1 影响CPSR 寄存器,带有S SUBNES R1,R1,#0xD;条件执行减法运算(NE),R1-0xD=>R1,影响CPSR 寄存器,带有S (2)第2个操作数 在ARM 指令中,灵活的使用第2个操作数能提高代码效率,第2个操作数的形式如下: #immed_8r 常数表达式,该常数必须对应8 位位图,即常数是由一个8 位的常数循环移位偶数位得到。 合法常量 0x3FC、0、0xF0000000、200、0xF0000001等都是合法常量。 非法常量 0x1FE、511、0xFFFF、0x1010、0xF0000010等都是非法常量。 常数表达式应用举例如下: MOV R0,#1 ;R0=1 AND R1,R2,#0x0F ;R2 与0x0F,结果保存在R1 LDR R0,[R1],#-4 ;读取R1 地址上的存储器单元内容,且R1=R1-4 Rm 寄存器方式,在寄存器方式下操作数即为寄存器的数值。 寄存器方式应用举例: SUB R1,R1,R2 ;R1-R2=>R1 MOV PC,R0 ;PC=R0,程序跳转到指定地址 LDR R0,[R1],-R2 ;读取R1 地址上的存储器单元内容并存入R0,且R1=R1-R2 Rm, shift 寄存器移位方式。将寄存器的移位结果作为操作数,但RM 值保存不变,移位方法如下: ASR #n 算术右移n 位(1≤n≤32) LSL #n 逻辑左移n 位(1≤n≤31) LSR #n 逻辑左移n 位(1≤n≤32) ROR #n 循环右移n 位(1≤n≤31) RRX 带扩展的循环右移1位 type Rs 其中,type 为ASR,LSL,和ROR 中的一种;Rs 偏移量寄存器,低8位有效,若其值大于或等于32,

ARM指令系统

ARM指令系统.txt蜜蜂整日忙碌,受到赞扬;蚊子不停奔波,人见人打。多么忙不重要,为什么忙才重要。1.ARM指令的寻址方式有几种?试分别举例说明。 答: 立即数寻址:MOV R0,#15 寄存器寻址:ADD R0,R1,R2 寄存器间接寻址:LDR R0,[R4] 寄存器移位寻址:ADD R0,R1,R2,LSL #1 基址变址寻址:LDR R0,[R1,#4] 多寄存器寻址:LDMIA R0!,{R1-R4} 相对寻址:BL proc ;跳转到子程序proc处执行 … proc MOV R0,#1 堆栈寻址:STMFD R13!,{R0-R4}; LDMFD R13!,{R0-R4}; 2.ARM指令系统对字节、半字、字的存取是如何实现的? LDR/STR 字数据加载/存储指令 LDRB/STRB 字节数据加载/存储指令 LDRH/STRH 半字数据加载/存储指令 LDRSB/LDRSH 有符号数字节/半字加载指令 3.如何从ARM指令集跳转到Thumb指令集? BX指令跳转到指令中所指定的目标地址,并实现状态的切换。 Rm是一个表达目标地址的寄存器。当Rm中的最低位Rm[0]为1时,强制程 序从ARM指令状态跳到Thumb指令状态;当Rm中的最低位Rm[0]为0时, 强制程序从Thumb指令状态跳到ARM指令状态。 4.ARM指令集支持哪几种协处理器指令? CDP LDC STC MCR MRC 5.ARM指令的条件码有多少个?默认条件码是什么? 15个默认条件码是AL 6.ARM指令中的第二操作数有哪几种形式?试举例说明。 寄存器形式 MOV R1,R0 ;将寄存器R0的值传送到寄存器R1 立即数形式 MOV R0,#5 ;将立即数5传送到寄存器R0 被移位的寄存器形式 MOV R1,R0,LSL#3

常用ARM v4指令集及汇编

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前言 零零散散用了大概一周的时间,在《常用ARM指令集及汇编》(2003年12月1日)的基础上,大致学习了一遍ARM指令集和汇编,看的过程当中更正了一些错误的地方,并结合其它资料适当添加了一些内容,也做了一些删减,现分享出来,希望能帮助到需要的人。 文中必然还有一些错误还有待改进,有些地方还需要解释的更加详细,本人精力有限,希望有心的读者,订正并增加注释,最好也分享出来,以方便大家对ARM指令的深入理解。 作为刚入行的新手,不谦虚的推荐几本书:《ARM体系结构与编程-杜春雷》,《嵌入式系统体系结构、编程与设计-Raj Kamal著,贾建斌译》,《嵌入式系统:采用公开源代码和StrongARM_XScale处理器-毛德操》。这几本书到底好不好,看个人需求和喜好吧,仁者见仁智者见智。 最后,感谢《常用ARM指令集及汇编》的原作者和其它资料的作者让我有机会学习我不熟悉的东西,谢谢。 learllp 2015-11-09

目录 常用ARM v4指令集及汇编.......................................................................................... I 前言 ............................................................................................................................. I I 目录 ............................................................................................................................ I II ARM v4指令集及汇编.. (1) 一、ARM处理器寻址方式 (1) 寄存器寻址 (1) 立即寻址 (1) 寄存器偏移寻址 (2) 寄存器间接寻址 (2) 基址寻址 (3) 多寄存器寻址 (3) 堆栈寻址 (3) 块拷贝寻址 (4) 相对寻址 (4) 二、指令集介绍 (5) ARM指令集 (5) 指令格式 (5) 基本格式 (5) 第2个操作数 (5) 1.#immed_8r常数表达式 (5) 2.Rm 寄存器方式 (6) 3.Rm,shift寄存器移位方式 (6) 条件码 (7) ARM 存储器访问指令 (8) ◆LDR和STR (8) ◆LDM和STM (11) ◆SWP (14) ARM 数据处理指令 (15) 数据传送指令 (15) 算术逻辑运算指令 (16)

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