上海市浦东新区云台幼儿园

上海市浦东新区云台幼儿 园 2017 年度单位决算
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目
录
第一部分 单位概况 第二部分 2017 年度单位决算表 一、收入支出决算总表 二、收入决算表 三、支出决算表 四、财政拨款收入支出决算总表 五、一般公共预算财政拨款支出决算表 六、一般公共预算财政拨款基本支出决算表 七、一般公共预算财政拨款“三公”经费及机关运行经费支出决 算表 八、政府性基金预算财政拨款支出决算表 第三部分 2017 年度单位决算情况说明 第四部分 名词解释
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第一部分
单位概况
根据 《中共中央国务院关于分类推进事业单位改革的指导意 见》 （中共（2011）5 号）的精神，为适应社会公益服务事业发 展的需要，设立云台幼儿园，为教育局直属行政事业单位。 一、主要职责 (一)贯彻国家教育方针，依法开办幼儿教育任务; (二)坚持社会主义办学方向，实施素质教育，组织幼儿开展 各类教育活动。 （三）培养学生创新精神和实践能力； （四）依法维护学生的利益。 根据上述主要职责和具有的社会功能， 确定云台幼儿园为上 海市区示范幼儿园，经费由上级财政全额保障。 二、机构设置 根据上述职责及教育法有关规定上海市浦东新区云台幼儿 园实行园长负责制。由园长，三个园区保教主任和后勤组长组成 学校领导班子，根据学校管理需要及相关规定，上海市云台幼儿 园设 6 个内设机构，分别为：园长室，总务处，年级组，教研组， 财务室，保健室。并配备园长一名，保教主任三名，年级组长三 名，教研组长三名，总务主任、报账会计各一名，保健老师三名。
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第二部分
2017 年度单位决算表
单位：万元
2017年度收入支出决算总表 收入 项目 一、财政拨款收入 其中：政府性基金预算财 政拨款 二、上级补助收入 三、事业收入 四、经营收入 五、附属单位上缴收入 六、其他收入 4.93 决算数 2,494.76 项目 一、一般公共服务支出 二、外交支出 三、国防支出 四、公共安全支出 五、教育支出 六、科学技术支出 七、文化体育与传媒支出 八、社会保障和就业支出 九、医疗卫生与计划生育支出 十、节能环保支出 十一、城乡社区支出 十二、农林水支出 十三、交通运输支出 十四、资源勘探信息等支出 十五、商业服务业等支出 十六、金融支出 十七、援助其他地区支出 十八、国土海洋气象等支出 十九、住房保障支出 二十、粮油物资储备支出 二十一、其他支出 本年收入合计 用事业基金弥补收支差额 年初结转和结余 总计 79.85 2,579.54 2,499.69 本年支出合计 结余分配 年末结转和结余 总计 50.26 2,579.54 0.92 2,529.27 59.99 247.24 83.04 2,138.09 支出 决算数
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2017年度收入决算表 单位：万元 项目 功能分类 科目编码 类 205 205 205 205 205 208 208 208 208 208 210 210 210 221 221 221 02 02 01 11 11 02 05 05 05 05 02 05 06 02 02 09 09 99 01 款 项 教育支出 普通教育 学前教育 教育费附加安排的支出 其他教育费附加安排的支出 社会保障和就业支出 行政事业单位离退休 事业单位离退休 机关事业单位基本养老保险缴费支出 机关事业单位职业年金缴费支出 医疗卫生与计划生育支出 行政事业单位医疗 事业单位医疗 住房保障支出 住房改革支出 住房公积金 科目名称 合计 本年收入 合计 2,499.69 2,104.70 1,856.54 1,856.54 248.17 248.17 247.24 247.24 3.39 174.18 69.67 83.04 83.04 83.04 59.99 59.99 58.55 财政拨款收 入 2,494.76 2,104.79 1,856.33 1,856.33 248.17 248.17 247.24 247.24 3.39 174.18 69.67 83.04 83.04 83.04 59.99 59.99 58.55 上级补助收 入 事业收入 经营收入 附属单位 上缴收入 其他收入
4.93 0.21 0.21 0.21
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221 229 229 229
02 99 99
03
购房补贴 其它支出 其它支出
1.44 4.72 4.72 4.72
1.44 4.72 4.72 4.72
01
其它支出
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2017年度支出决算表 单位：万元 项目 功能分类 科目编码 类 205 205 205 205 205 208 208 208 208 208 210 05 05 05 05 02 05 06 02 02 09 09 99 01 款 项 教育支出 普通教育 学前教育 教育费附加安排的支出 其他教育费附加安排的支出 社会保障和就业支出 行政事业单位离退休 事业单位离退休 机关事业单位基本养老保险缴 费支出 机关事业单位职业年金缴费支 出 医疗卫生与计划生育支出 科目名称 合计 本年支出合 计 基本支出 项目支出 上缴上级支出 经营支出 对附属单位补 助支出
2,529.27 2,138.09 1,856.63 1,856.63 281.46 281.46 247.24 247.24 3.39 174.18 69.67 83.04
2,245.37 1,856.54 1,856.54 1,856.54
283.90 281.55 0.09 0.09 281.46 281.46
247.24 247.24 3.39 174.18 69.67 83.04
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210 210 221 221 221 221 229 229 229
11 11 02
行政事业单位医疗 事业单位医疗 住房保障支出
83.04 83.04 59.99 59.99 58.55 1.44 0.92 0.92 0.92
83.04 83.04 58.55 58.55 58.55 1.44 0.92 0.92 0.92 1.44 1.44
02 02 02 01 03
住房改革支出 住房公积金 购房补贴 其他支出
99 99 01
其他支出 其他支出
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2017年度财政拨款收入支出决算总表 单位：万元 收入 项目 一、一般公共预算财政拨款 二、政府性基金预算财政拨款 决算数 2,494.76 0.00 项目 一、一般公共服务支出 二、外交支出 三、国防支出 四、公共安全支出 五、教育支出 六、科学技术支出 七、文化体育与传媒支出 八、社会保障和就业支出 九、医疗卫生与计划生育支出 十、节能环保支出 十一、城乡社区支出 十二、农林水支出 十三、交通运输支出 十四、资源勘探信息等支出 十五、商业服务业等支出 247.24 83.04 247.24 83.04 2,137.88 2,137.88 支出 合计 一般公共预算 财政拨款 政府性基金预 算财政拨款
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十六、金融支出 十七、援助其他地区支出 十八、国土海洋气象等支出 十九、住房保障支出 二十、粮油物资储备支出 二十一、其他支出 本年收入合计 年初财政拨款结转和结余 一般公共预算财政拨款 政府性基金预算财政拨款 总计 2,494.76 59.64 59.64 0.00 2,554.40 总计 2,554.40 2,554.40 本年支出合计 年末财政拨款结转和结余 2,528.15 26.25 2,528.15 26.25 59.99 59.99
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2017年度一般公共预算财政拨款支出决算表 单位：万元 项目 功能分类 科目编码 类 205 205 205 205 205 208 208 208 208 208 210 210 210 221 221 221 221 02 02 02 01 03 11 11 02 05 05 05 05 02 05 06 02 02 09 09 99 01 款 项 教育支出 普通教育 学前教育 教育费附加安排的支出 其他教育费附加安排 的支出 社会保障和就业支出 行政事业单位离退休 事业单位离退休 机关事业单位基本养 老保险支出 机关事业单位职业年 金缴费支出 医疗卫生与计划生育支 出 行政事业单位医疗 事业单位医疗 住房保障支出 住房改革支出 住房公积金 购房补贴 合计 2,137.88 1,856.42 1,856.42 281.46 281.46 247.24 247.24 3.39 174.18 69.67 83.04 83.04 83.04 59.99 59.99 58.55 1.44 2,528.15 2,245.16 247.24 247.24 3.39 174.18 69.67 83.04 83.04 83.04 58.55 58.55 58.55 1.44 282.99 1.44 1.44 1,856.33 1,856.33 1,856.33 281.55 0.09 0.09 281.46 281.46 合计 科目名称 基本支出 项目支出
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2017年度一般公共预算财政拨款基本支出决算表 单位：万元 项目 经济分类 科目编码 类 301 301 301 301 301 301 301 301 301 301 302 302 302 302 302 302 302 302 302 302 302 302 302 302 302 302 302 302 302 302 302 302 302 302 302 302 302 302 303 款 01 02 03 04 06 07 08 09 99 01 02 03 04 05 06 07 08 09 11 12 13 14 15 16 17 18 24 25 26 27 28 29 31 39 40 99 工资福利支出 基本工资 津贴补贴 奖金 其他社会保障缴费 伙食补助费 绩效工资 机关事业单位基本养老保 险缴费 职业年金缴费 其他工资福利支出 商品和服务支出 办公费 印刷费 咨询费 手续费 水费 电费 邮电费 取暖费 物业管理费 差旅费 因公出国（境）费用 维修（护）费 租赁费 会议费 培训费 公务接待费 专用材料费 装备购置费 专用燃料费 劳务费 委托业务费 工会经费 福利费 公务用车运行维护费 其他交通费用 税金及附加费用 其他商品和服务支出 对个人和家庭的补助 12 / 29 1,683.33 242.65 36.52 34.39 109.74 0.00 731.59 174.18 69.67 284.58 406.18 22.49 1.96 4.00 0.87 6.91 12.27 3.87 0.00 98.14 0.00 6.70 63.51 0.00 0.00 7.13 0.00 59.43 0.00 0.00 1.28 2.68 38.50 21.01 0.00 0.00 0.00 55.42 99.60 1,683.33 242.65 36.52 34.39 109.74 0.00 731.59 174.18 69.67 284.58 —— —— —— —— —— —— —— —— —— —— —— —— —— —— —— —— —— —— —— —— —— —— —— —— —— —— —— —— 99.60 —— —— —— —— —— —— —— —— —— —— 406.18 22.49 1.96 4.00 0.87 6.91 12.27 3.87 0.00 98.14 0.00 6.70 63.51 0.00 0.00 7.13 0.00 59.43 0.00 0.00 1.28 2.68 38.50 21.01 0.00 0.00 0.00 55.42 —— 科目名称 合计 人员经费 公用经费

303 303 303 303 303 303 303 303 303 303 303 303 310 310 310 310 310 310 310
01 02 03 04 05 07 08 09 11 12 13 99 02 03 07 13 19 99
离休费 退休费 退职（役）费 抚恤金 生活补助 医疗费 助学金 奖励金 住房公积金 提租补贴 购房补贴 其他对个人和家庭的补助 支出 其他资本性支出 办公设备购置 专用设备购置 信息网络及软件购置更新 公务用车购置 其他交通工具购置 其他资本性支出 合计
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 36.72 0.00 58.55 0.00 0.00 4.32 56.05 44.24 4.92 6.89 0.00 0.00 0.00 2,245.16
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 36.72 0.00 58.55 0.00 0.00 4.32 —— —— —— —— —— —— —— 1,782.93
—— —— —— —— —— —— —— —— —— —— —— —— 56.05 44.24 4.92 6.89 0.00 0.00 0.00 462.23
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2017年度一般公共预算财政拨款“三公”经费及机关运行经费支出决算表 单位：万元 一般公共预算财政拨款“三公”经费 公务用车购置及运行费 合计 因公出国 （境）费 小计 公务用车 购置费 预算数 0.00 决算数 0.00 公务用车 运行费 预算数 5.20 决算数 0.00 公务接待费 机关运行 经费决算数
预算数 7.62
决算数 6.70
预算数 0.00
决算数 6.70
预算数 5.20
决算数 0.00
预算数 2.42
决算数 0.00
0.00
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2017年度政府性基金预算财政拨款支出决算表 单位：万元 项目 功能分类 科目编码 类 款 项 合计 科目名称 基本支出 项目支出
注：本单位 2017 年度无政府性基金预算财政拨款支出，故本表无数据。
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第三部分
2017 年度单位决算情况说明
一、关于 2017 年度收入支出决算总体情况说明 本单位 2017 年度收入总计为 2,579.54 万元，支出总计为 2,579.54 万元。与 2016 年度相比收入、支出总计各增加 247.99 万元。主要原因：教职工收入增加及社保缴费基数调整所致。 二、关于 2017 年度收入决算情况说明 本年收入合计 2,499.69 万元， 其中： 财政拨款收入 2,494.76 万元，占 99.80%；其他收入 4.93 万元，占 0.20%。 三、关于 2017 年度支出决算情况说明 本年支出合计 2,529.27 ，其中：基本支出 2,245.37 ，占 88.78%；项目支出 283.90 万元，占 11.22%。 四、关于 2017 年度财政拨款收入支出总体情况说明 本单位 2017 年度财政拨款收支总决算 2,554.40 万元。与 2016 年度相比，财政拨款收、支总计各增加 243.58 万元，增长 10.54%。主要原因：人员变动及社保缴费基数增加所致。 五、关于 2017 年度一般公共预算财政拨款支出决算情况说 明 （一）一般公共预算财政拨款支出决算总体情况 本单位 2017 年度一般公共预算财政拨款支出 2,528,15 万 元，占本年支出合计的 100%。与 2016 年度相比，一般公共预算 财政拨款支出增加 250.29 万元，增长 10.99%。主要原因：人员
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变动及社保缴纳基数调整增加所致。 （二）一般公共预算财政拨款支出决算结构情况 本单位 2017 年度公共预算财政拨款支出 2,528.15 万元， 主 要用于以下方面：教育支出（类）2,137.88 万元，占 84.56%； 社会保障和就业支出 247.24 万元，占 9.78%；医疗卫生与计划 生育支出 83.04 万元，占 3.28%；住房保障支出 59.99 万元，占 2.38%。 （三）一般公共预算财政拨款支出决算具体情况 本单位 2017 年度一般公共预算财政拨款支出年初预算为 2,214.88 万元，支出决算为 2,528.15 万元，完成年初预算的 114.14%。决算数大于预算数的主要原因：调整预算。其中： 1、教育支出（类）普通教育（款）学前教育（项）1,856.42 万元。主要用于：教工基本工资、津贴等及幼儿园办学成本、办 公经费、设备添置、维修费、物业费等其他支出。年初预算为 1,611.98 万元，支出决算为 1,856.42 万元，完成年初预算的 115.16%。决算大于预算数的主要原因：调整预算所致。 教育支出（类）教育费附加安排的支出（款）其他教育费 附加安排的支出（项）281.46 万元，主要用于项目支出。年初 预算为 267.46 万元，支出决算为 281.46 万元，完成年初预算的 105.23%。决算数大于预算数的主要原因：项目支出的增加所致。 2、社会保障和就业支出（类）行政事业单位离退休（款） 247.24 万元，主要用于学校离退休人员方面以及在职教师养老、
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职业年金的支出。年初预算为 210.36 万元，支出决算为 247.24 万元， 完成年初预算的 117.53%。 决算数大于预算数的主要原因： 社保缴纳基数的调整所致。其中： 事业单位离退休（项）3.39 万元，主要用于学校退休人员 慰问、 探望等福利的发放。 年初预算 4.35 万元， 支出决算数 3.39 万元，完成年初预算的 77.93%，决算数小于预算数的原因在于 根据相关规定用于退休人员的探望慰问及福利发放等， 且结余部 分已由财政予以收回。 机关事业单位基本养老保险缴费支出 （款） 决算数 174.18 万元，机关事业单位职业年金缴费支出决算数 69.67 万元，年初预算分别为 147.15 万元、58.86 万元包含在社 会保障和就业支出中。 4、医疗卫生与计划生育支出（类）医疗保障（款）事业单 位医疗（项）83.04 万元，主要用于：单位按照国家政策规定缴 纳在职人员基本医疗保险费的支出。年初预算为 73.58 万元，支 出决算为 83.04 万元，完成年初预算的 112.86%。决算数大于预 算数的主要原因：缴费基数调整。 5、 住房保障支出 （类） 住房改革支出 （款） 住房公积金 （项） 58.55 万元，主要用于：单位按照国家政策规定缴纳在职人员住 房公积金的支出。年初预算为 51.50 万元，支出决算为 58.55 万 元，完成年初预算的 113.69%。决算数大于预算数的主要原因： 公积金缴费基数调整增加所致。 住房保障支出 （类） 住房改革支出 （款） 购房补贴 （项） 1.44
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万元， 主要用于单位按照依国家政策规定给予的部分在职人员的 购房贴息。年初无预算，支出决算 1.44 万元。 六、关于 2017 年度一般公共预算财政拨款基本支出决算情 况说明 本单位 2017 年度一般公共预算财政拨款基本支出 2,245.16 万元，包括人员经费 1,782.93 万元，公用经费 462.23 万元。基 本支出中： 1、工资福利支出 1,683.33 万元，主要用于：基本工资、津 贴补贴、奖金、其他社会保障缴费、绩效工资、机关事业单位基 本养老保险、职业年金及其他工资福利支出。 2、商品和服务支出 406.18 万元，主要用于：办公费、印刷 费、咨询费、手续费、水费、电费、邮电费、物业管理费、因公 出国（境）费用、维修(护)费、培训费、专用材料费、劳务费、 委托业务费、工会经费、福利费、其他交通费用以及其他商品和 服务支出。 3、对个人和家庭的补助支出 99.60 万元，主要用于助学金、 住房公积金以及其他对个人和家庭的补助。 4、其他资本性支出 56.05 万元，主要用于办公设备、专用 设备的购置以及信息网络及软件购置更新。 七、关于 2017 年度一般公共预算财政拨款“三公”经费支 出决算情况说明 （一） “三公”经费财政拨款支出决算总体情况说明。
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本单位 2017 年度 “三公” 经费财政拨款支出年初预算为 7.62 万元，支出决算为 6.70 万元，完成预算的 87.93%，其中：因公 出国（境）费决算为 6.70 万元，预算数为 0 万元，因为浦东新 区因公出国（境）费采取“统一计划管理，经费各自承担”的管理 方式，因公出国（境）费预算数由区府办（区外办）统一公开； 公务用车购置及运行维护费支出决算为 0 万元； 公务接待费支出 决算为 0 万元。2017 年度“三公”经费支出决算数小于预算数 的主要原因：严格控制支出。 2017 年度“三公”经费财政拨款支出决算数比 2016 年度增 加 1.60 万元，增长 31.37%，其中：因公出国（境）费支出决算 增加 6.70 万元。因公出国（境）费支出增加的主要原因因业务 需要；公务用车购置及运行维护费支出决算 0 万元，减少 5.07 万元，降低 100%。公务用车购置及运行维护费支出减少的主要 原因是经费严控；公务接待费支出决算减少 0.04 万元，降低 100%。公务接待费支出减少的原因是：节约开支，本年度未发生 接待费用。 （二） “三公”经费财政拨款支出决算具体情况说明。 2017 年度 “三公” 经费财政拨款支出决算中， 因公出国 （境） 费支出决算 6.70 万元，占 100%；公务用车购置及运行维护费支 出决算 0 万元，占 0%；公务接待费支出决算 0 万元，占 0%。具 体情况如下： 1、 因公出国 （境） 费支出 6.70 万元。 全年安排因公出国 （境）
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上海浦东新区经纬幼儿园

上海市浦东新区经纬幼儿园2017年度单位决算

目录 第一部分单位概况 第二部分 2017年度单位决算表 一、收入支出决算总表 二、收入决算表 三、支出决算表 四、财政拨款收入支出决算总表 五、一般公共预算财政拨款支出决算表 六、一般公共预算财政拨款基本支出决算表 七、一般公共预算财政拨款“三公”经费及机关运行经费支出决算表 八、政府性基金预算财政拨款支出决算表 第三部分 2017年度单位决算情况说明 第四部分名词解释

第一部分单位概况 一、主要职能 认真学习党教育方针和国家有关法律、法规、政策，全面贯彻《幼儿园工作条例》和《幼儿园工作规程》。主持制定全园工作计划和各项规章制度，确立分级管理目标，建立结构合理、协调灵活、反馈及时的科学管理机制。根据《上海市学前教育纲要》精神，依托市示范性幼儿园先进管理模式为高起点，秉承“阳光”含义，将“民主开放睿智创新和谐共融”的办园理念转化为办园实践，逐步形成“开拓进取、智慧创新、团结协作、感恩博爱”的“阳光”校园文化；以“扎根本土、放眼全球、多元体验、和谐共融”为课程理念，构建具有“阳光”文化特色的课程体系；以“链接生活、对话经验、引领审美、激发智慧”为环境理念，打造属于孩子的“阳光乐园”；以“尊重天性、亲近自然、多元体验、和谐共融”为教育理念，培养“勤于自理、乐于探究、善于交往、勇于表现并对广阔的世界充满爱与好奇”的身心和谐发展的新时代“阳光”儿童；通过创设有利于每位幼儿、每位教师快乐健康成长、自主探究的平台和空间，实现幼儿、家长、教师的共同成长，进而促进幼儿园健康、和谐、可持续的发展。 1、建立本单位的组织架构和责任体系，负责对本单位的业务活动进行规划、执行、控制、监督。 2、单位决策层负责对本单位的重大决策、重大经济事项、重要

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TAROT Gopro两轴无刷云台用户手册V1.0 一、简介 T-2D云台是TAROT公司专为 GoPro Hero3相机而研制，应用于影视摄影娱乐，广告航模摄影等多项领域。云台采用6061T6铝合金全CNC精密加工，无刷电机直接驱动，整体框架设计具有构思精巧、安装方便等特性。稳定的云台结构使飞行器处于高速飞行状态中，仍能够精准地控制挂载的GoPro Hero3相机保持稳定，使画面输出达到最佳的航拍效果。 二、特性 1、支持GOPRO Hero3视频辅助输出 2、支持供电电压反接保护及电压补偿 3、支持电机驱动端短路保护 4、支持初始俯仰角自定义 5、支持感度参数调节和软件三维姿态显示 6、支持摇杆速率模式和位置模式 7、支持接收机：常规接收机、S-BUS接收机，DSM2/DSMJ/DSMX接收机 8、支持遥控设备：PPM/PCM/2.4G 9、工作电压：DC 7.4V~14.8V （推荐12V，三节锂电） 10、工作电流：200mA-500mA（与供电电压及电机功率有关） 11、工作环境温度：-15℃~65℃ 12、处理器：双32位高速ARM核处理器 13、传感器：三轴MEMS陀螺仪和三轴MEMS加速度计 14、最大角速率：2000°/sec 15、最大加速度：16g 16、控制频率：2000Hz 17、电机驱动频率：20KHz(无噪声平滑驱动) 18、控制精度：0.1° 19、控制角度范围：-45°~45°（滚转），-135°~90°（俯仰） 20、姿态解算算法：专用于无刷电机驱动云台的解耦EKF算法 21、适用拍摄设备：GOPRO Hero3 三、功能和接口 接线说明：

云台测试手册

云台测试手册 1.测试中要用到的设备； A V云台摄像机，云台，电脑或工控机，云台控制器.电源转换器，电源线。 2.安装，调试； 先把云台设备准备好，再接线之前要设置地址码与拨码这个看说明书。云台设备总共出来三根线，网线，电源线，控制线，我们先把摄像机上的线连接上。把摄像机前的镜头控制线中出来一根电源连接到12V电源线上，在把12V的电源线接到A V机芯上，【要记住红接正，黑接负】从镜头中总出来两根线一个是12V的电源线，一个是控制线。再把云台上的控制线放置在摄像机罩子中，接着把镜头的控制线连接到云台的控制线蓝和浅蓝.【蓝为变倍远望.浅蓝为变倍广角.绿为聚焦近.浅绿为聚焦远.灰为光圈开，透明为光圈关，】这样主要是用于远近。 在接着我们把云台上的线接好，【云台山有三根线.网线.视频线.控制线《上边有分出几根线有标准可以看的出来》】我们把控制线上的485控制线【红为发.蓝为收.黑为地】红线接在网线的橙白上.蓝接在橙上，这主要是管控制云台上下左右旋转用，再把接出来网线做好网线头接到云台控制器上，云台本身就带有一根网线，你把网线接到笔记本或工控机上，接到电脑上是主要为看视频。接完以上这几点你可以接电源了，云台本身上的电源线接到电源转换器上【记住把转换器的电源一定要调到24V，大于24V会导致云台烧毁.】在把电源转换器的电源接到220V上就可以上电了.云台控制器也要上电，上电后它会自检一圈，等自检后就可以控制看是否移动，如不能自检电源功率不够的或机械故障。上完电我们把电脑打开把测试软件的打开《如没有也可以用网页上看》我们把视频打开就可以调试。 在工控机机上有COM2 你可以把他的11-13贞给连接上。11发13收。《在靠着电源右侧可以看到就两排，为11.13贞。还要把主板上靠着COM2的左侧的一个跳冒给放在第一个贞上，仅靠螺丝的为第一帧》 3接线法 1.光圈线接法；光圈线剪开后分为4各线.颜色为；白，蓝，绿，灰. 白线接直流供电12V，绿灰用不到。白线接直流+，蓝色接—， 在直流的正极电线上要安装一个200欧姆的电阻。 2.变焦，对焦，变倍的接线法；一共6根线只用到其中的三根 蓝色的线接云台的com接口。【公共线】 绿色的线接云台的focus接口。【对焦】 黄色的线接云台的Z 接口。【变倍】 橙蓝是接变倍 绿蓝是接聚焦 3.调试的方法； 1.把视野和焦距调到最大，在调整摄像机的后焦距【在调整前把A V机芯上的上下2 个小螺丝松开】再把焦距的调整到最清晰为止。 2.把视野拉到最小，然后用云台控制器把焦距调整到最清晰为止。 3.调试完成后，视野的大小在来回观看一下，应该是不管视野调到那个位置都是很清 晰的。如果不成，那就要从第一步开始从新调整。

上海市浦东新区幼儿园名单

上海市浦东新区幼儿园名单 "上海市浦东新区幼儿园名单" "学校名称","学校所属","通信地址","邮政编码" "东波幼儿园","第一教育署幼教","浦东新区东波路195弄88号",201208 "东昌幼儿园","第一教育署幼教","浦东新区小石桥路69号(总部)/浦东新区浦东大道501弄17号(分部)",200120 "东沟幼儿园","第一教育署幼教","浦东新区浦煤新村31号",201208 "东陆幼儿园","第一教育署幼教","浦东新区巨峰路90弄99号(东陆新村六街坊)",201206 "高东中心幼儿园","第一教育署幼教","浦东新区高东镇光明路182弄口",200137 "高桥新村幼儿园","第一教育署幼教","浦东新区高桥镇高桥一村13号",200137 "高行幼儿园","第一教育署幼教","浦东新区高桥行南路468号",200137 "顾路镇中心幼儿园","第一教育署幼教","浦东新区顾路镇南首",201209 "沪东新村幼儿园","第一教育署幼教","浦东新区沪东新村350号(五莲路368弄内)",200129 "金桥湾幼儿园","第一教育署幼教","浦东新区长岛路1280弄71号",201206 "金钥匙幼儿园","第一教育署幼教","浦东新区金桥路351弄36号",200129 "莱阳幼儿园","第一教育署幼教","浦东新区五莲路100弄23号",200129 "凌桥镇中心幼儿园","第一教育署幼教","浦东新区凌桥镇45号",200137 "蒲公英幼儿园","第一教育署幼教","浦东新区灵山路2011弄30号",200135 "仁恒幼儿园","第一教育署幼教","浦城路99弄15号(仁恒滨江园内)",200120 "上炼三村幼儿园","第一教育署幼教","浦东新区高桥镇大同路868弄36号",200137 "童乐幼儿园","第一教育署幼教","浦东新区柳埠路135弄24号",200129 "童瑶幼儿园","第一教育署幼教","浦东新区东建路680弄30号",201204

云台命令集

云台命令集 1．数据格式 通讯格式：2400/4800bps，8位数据位，无奇偶校验位，1位停止位 数据连续不断发出，方式为： 128 128 (5ms) 128 128 128 ( 5ms) 128 128 128 (5ms) … … 在键盘没有发出指令时，键盘一直发出128 数据流；在键盘发出指令时，按以下方式发送指令： 128 128 (5ms) 128 128 128 (5ms) 128 128 128 (5ms) 128 128 (5ms) 128 128 128 (5ms) 128 128 128 (5ms) XXX YYY ZZZ (5ms) 128 128 128 (5ms) 128 128 128 (5ms) 128 128 (5ms) 128 128 128 (5ms) 128 128 128 (5ms) 2．云台控制命令 XXX代表解码器地址，计算方法是： 当解码器地址=0时：XXX=128 当解码器地址<256时：XXX=解码器地址 当解码器地址=256时：XXX=128，此时ZZZ>63 当解码器地址>256时：XXX=解码器地址-256，此时ZZZ>63 ZZZ计算方法是： 当解码器地址<256时：ZZZ=15、31、63等 当解码器地址>=256时：ZZZ=64、75、95等 YYY代表云台命令：上（136）、下（138）、左（145）、右（129） 向右上运动时，如下所示： 128 128 (5ms) 128 128 128 (5ms) 128 128 128 (5ms) 128 128 (5ms) 128 128 128 (5ms) 128 128 128 (5ms) XXX 129 ZZZ (5ms) 128 128 128 (5ms) 128 128 128 (5ms) XXX 136 ZZZ (5ms) 128 128 128 (5ms) 128 128 128 (5ms) 128 128 (5ms) 128 128 128 (5ms) 128 128 128 (5ms) 3．镜头控制命令 XXX代表解码器地址，ZZZ代表监视器地址，计算方法是： 当解码器地址=0时：XXX=128 ZZZ=监视器地址 当解码器地址<256时：XXX=解码器地址ZZZ=监视器地址 当解码器地址=256时：XXX=128，此时ZZZ=监视器地址+63 当解码器地址>256时：XXX=解码器地址-256，此时ZZZ=监视器地址+63 YYY代表镜头命令。

上海浦东新区牡丹幼儿园

上海市浦东新区牡丹幼儿 园 2017年度单位决算

目录 第一部分单位概况 第二部分 2017年度单位决算表 一、收入支出决算总表 二、收入决算表 三、支出决算表 四、财政拨款收入支出决算总表 五、一般公共预算财政拨款支出决算表 六、一般公共预算财政拨款基本支出决算表 七、一般公共预算财政拨款“三公”经费及机关运行经费支出决算表 八、政府性基金预算财政拨款支出决算表 第三部分 2017年度单位决算情况说明 第四部分名词解释

第一部分单位概况 一、主要职能 上海浦东新区牡丹幼儿园为上海市一级幼儿园（区示范园）。坐落于浦东新区牡丹路259弄35号和樱花路670号。根据三定方案相关规定，即：定职能、定机构、定编制，我园的主要宗旨和业务范围为：对学龄前儿童提供保育和教育服务。幼儿保育、幼儿教育。体现“以幼儿发展为本”的理念，实行保育与教育相结合的原则，对幼儿实施体、智、德、美诸方面全面发展的教育促进其身心和谐发展，幼儿园同时为家长提供学前教育的指导，为家长参加工作、学习提供便利条件。根据《上海市学前教育纲要》精神，幼儿园对学龄前幼儿实施保育和教育，体现“以幼儿发展为本”的思想，发挥幼儿教育的育人功能，培养幼儿的创新意识和动手能力，使幼儿真正获得全面、和谐、充分的发展。同时为家长提供学前教育的指导、协助家长科学育儿。 1、建立本单位的组织架构和责任体系，负责对本单位的业务活动进行规划、执行、控制、监督。 2、单位决策层负责对本单位的重大决策、重大经济事项、重要人事任免及大额资金支付业务等，按照规定的权限和程序实行集体决策审批或联签制度。 3、单位业务层负责执行决策层制定的各项决策，在本部门的职责范围内开展工作。 4、定机构：确定行使职责的部门，包括名称、性质（事业单位）、

浦东新区所有公立幼儿园的地址和电话

浦东新区所有公立幼儿园的地址和电话如下 级别性质区县名称地址电话 示范园公办浦东百灵鸟幼儿园灵山路1415弄93号58336099 示范园公办浦东冰厂田幼儿园商城路1178弄38号68762010* 示范园公办浦东东方幼儿园梅园部商城路1028弄36号 示范园公办浦东东沟幼儿园东沟镇浦煤新村31号68461282 东沟幼儿园东靖校区东沟二村14号乙68462392 东沟幼儿园浦煤校区浦东新区浦煤新村31号68466388 东沟幼儿园新行校区浦东新区新行路418号38980333 示范园公办浦东东蕾幼儿园凌河路420弄49号68957774 东蕾幼儿园博兴部博兴路 东蕾幼儿园金鹏部五莲路 示范园公办浦东金童幼儿园金杨路273弄25号；金杨路685弄内；东波路567号50711883 金童幼儿园东波部东波路567号 金童幼儿园小班部金杨路273弄25号 金童幼儿园中大班部金杨路685弄内 示范园公办浦东六一幼儿园芳草路561号 示范园公办浦东南门幼儿园川沙镇华夏二路828号58374322 南门幼儿园城南校区川沙镇城南路380弄3号 南门幼儿园张江分部张江镇益江路385号（近盛夏路）33929862 示范园公办浦东蒲公英幼儿园-金桥湾部长岛路1280弄71号 蒲公英幼儿园-彩虹岛部胶东路766号 蒲公英幼儿园-欧洲城部佳京路125号 示范园公办浦东浦东新区牡丹幼儿园牡丹路259弄35号 牡丹幼儿园大唐部浦东新区樱花路670号 示范园公办浦东浦南幼儿园王家宅62号 浦南幼儿园东城校区浦东新区东绣路568号 浦南幼儿园陆家嘴校区上海市浦东新区灵山路609号 浦南幼儿园潍坊校区王家宅62号 浦南幼儿园云莲校区浦东新区东明路600弄25号 示范园公办浦东上海市浦东新区东昌幼儿园小石桥路69号 上海市浦东新区东昌幼儿园(恬园部) 上海市浦东新区民生路999弄38号

云台控制问题定位

1、现象、问题描述 对外开局或调试过程中经常会碰到EC无法控制云台的问题，软件界面下发命令，云台没有丝毫响应，或者响应不灵敏，每次都要花费大量时间定位。下面就此类问题定位方法作个小结。 2、云台问题定位方法 方法一：检查接线，云台控制线AB线是否接反，波特率、地址码、云台协议是否设置正确。波特率、地址码、云台协议（通常是Pelco_D或Pelco_P）通过云台内部控制电路板上的拨码开关设置，一般需要拆开云台，云台用户手册有详细图示说明。还有一个简单的方法云台上电自检时会通过视频显示自身的这些参数。我司软件界面上需要与其配置一致。 方法二：如果接线和参数设置都确认ok，要先排除云台本身问题。可以用RS485键盘直接接云台是否可以正常控制。如果没有键盘，可以通过PC机串口接RS232/RS485转换器再连接云台，通过PC的串口下发云台控制指令，RS232/RS485转换器将232电平转化成485电平进而控制云台（见下图图示）。PC下发云台控制指令的小软件可以用串口调试助手（见附件），也可以用自行编写的云台控制程序（见附件）（监控产品软件人员自行编写了“云台测试程序”，定位问题十分好用）。 方法三：如果云台一切正常，此时需要确认设备发给云台的控制协议指令是否正确。将EC的485线缆接RS232/RS485转换器将485电平转化成232电平，再将转换器连到PC上（见下图图示），用PC的串口调试助手接收指令进行比对。如果此时指令不正确，可以通过抓包确认哪一步出错。 方法四：如果方法三串口没有接收到指令，需要通过示波器测量AB信号，是否有信号电平变化， A-B的电压是否大于200mv。根据485协议，当在接收端A-B之间有大于+200mV的电平时，输出为正逻辑电平；小于-200mV时，输出为负逻辑电平。如果排除方法一接线或设置问题后，接口没有信号，或信号电平异常，则通常是EC的485接口硬件故障，此时需要检查

如何设置云台地址码

如何设置云台地址码 悬赏分：5 |解决时间：2008-7-19 09:29 |提问者：lextion 云台地址码是臬一会事。。。如何设置云台地址码 问题补充： 云台地址码的编号，是不是随便搞个上去都可以的，，还是有规律的？ 云台的协议地址波特率具体有什么用。。如何进行正确的设置？？？ 最佳答案 云台的协议就是云台和操作系统进行交流的一种方式或者说是一种机器的语言,操作系统通过这一种语言对云台进行控制, 波特率即调制速率，指的是信号被调制以后在单位时间内的波特数，即单位时间内载波参数变化的次数。它是对信号传输速率的一种度量，通常以“波特每秒”（Bps）为单位。 地址码的作用是用来区分每一个摄像机的,比如你的监控系统中有5个云台,这样你为了在后端的操作系统中操作每个云台,你就得对每个云台进行编号,这就是云台的地址码.云台的地址码是有一定的规律可询的,以派尔高P/D为例,走的 就是标准的二进制,有一个公式可遵询,具体的我忘一怎么的,不过你在操作系统中,只要你拔了某个地址码,你就只能在操作系统中通过这一地址对球机进行操作,所以说关键的就是你先拔了一个地址码后,你的后端的操作系统就只能跟你拔的地址码一样,这么说你可能更明白:云台的地址码拔好后安装上去了,后端的操作 系统只能选择相对应的地址码进行控制,而不能随意用另一个. 12码云台解码器如何设置? 悬赏分：10 |解决时间：2010-12-29 20:29 |提问者：shanshan09228 07年的!无说明书！线路板标注Code Address ：12345678 Baut：1234 （共12位拨码开关）是什么意思？如何设置？谢谢！ 前面8位是地址码，一般从低到高按照从1-8位2进制计算。后面1234位波特率协议，一般12为速率选择1200、2400、4800、9600. 34位协议选择如；p-p、p-d、亚安等，这个一般要按照说明书设置，没有的话只能试试拨了。 我这里有个云台解码器上一共是八位但是我的说明书丢了现在想设置地址谁有说明书发一下谢谢 悬赏分：10 |提问时间：2010-9-8 16:55 |提问者：死人还是死神|问题为何被关闭

上海幼儿园入园全攻略 招生收费准备 你要知道的入园常识

上海幼儿园入园全攻略：招生、收费、准备，你要知道的入园常识 都说入园难，为了能让宝宝进最好的幼儿园，爸爸妈妈们四处打听：公立幼儿园OR私立幼儿园？双语幼儿园人OR音乐幼儿园？幼儿园招生情况如何？幼儿园收费标准怎样？要做哪些入园准备？幼儿园入园体检项目？...这篇攻略或许能帮到大家，一站式地解决这些问题~一、幼儿园分类1、幼儿园按照时间可以分为全日制幼儿园和寄宿制幼儿园； 2、按照对象可以分为幼儿园、残疾儿童幼儿园和特殊儿童幼儿园； 3、按照服务可以分为双语幼儿园，音乐幼儿园； 4、按照规模（包括托、幼合建的）可以分为大型幼儿园（10个班至12个班）、中型幼儿园（6个班至9个班）和小型幼儿园（5个班以下）。 5、为了便利教养，一般按照年龄划分为小班、中班和大班，其中小班为3-4岁幼儿，每班20-25人；中班为4-5岁幼儿，每班25 30人；大班为5-6岁幼儿，每班31-35人。二、幼儿园报名1、招生问题 幼儿园每年都在春季公开招生，招生的范围一般是在幼儿园所在地区的周围。声誉好的幼儿园因受名额限制，并不是让每个参加报名、面试的孩子都能入园的，一般它会优先照顾本系统、本地区的孩子。2、报名时间 一般在6月份左右，也有些幼儿园会提前到4、5月，甚至更早。具体报名时间，每个幼儿园会用在园门前贴海报、通过公众传媒发布广告、投递邮件等形式进行通知，这一时期应多加留意。到了报名之日，即可携带孩子和有关资料来幼儿园报名。3、年龄限制 小班孩子的入园年龄应满3周岁。因为这个年龄的孩子已具备基本的语言

能力和初具独立生活的能力。有些幼儿园设置了小小班，小小班的入园年龄为2岁至2岁半。4、面试录取 审核材料后，幼儿园会派专门的老师对孩子进行面试。面试的内容都非常简单：询问孩子的姓名、年龄、家庭住址、平时喜欢做些什么事等。一般面试时间为5至10分钟左右，主要目的是测查孩子在智力及认知能力方面的发展水平。父母轻轻松松的态度会使孩子有问有答。让孩子见到陌生人时使用礼貌用语很重要，这样的孩子肯定会给老师留下良好印象。5、录取通知 通过面试后，大约在一个月之内幼儿园会利用传媒或联系父母的办法来公布入园名单。如果父母对入园名单不清楚的话，应及时打电话到幼儿园询问。对于已录取的孩子，幼儿园会另行通知父母带孩子去体检的时间。体检的主要内容是做肝功能化验等，看孩子有无传染性疾病。三、幼儿园收费标准1、公办幼儿园收费标准：（1）管理费 ●上海市示范幼儿园：800元/月 ●浦东新区示范幼儿园：500元/月 ●上海市一级幼儿园：中大班200元/月、小班230元/月、托班 270元/月 ●上海市二级幼儿园：中大班150元/月、小班180元/月、托班220元/月 ●未定级幼儿园：中大班150元/月、小班180元/月、托班220元/月（2）延长服务时间收费

【CN209676340U】三轴云台摄像头结构【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920272992.1 (22)申请日 2019.03.04 (73)专利权人 李佳 地址 518000 广东省深圳市罗湖区凤凰路 181号凤凰印象花园24A (72)发明人 李佳　 (74)专利代理机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 44414 代理人 蔡鹏娟 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)实用新型名称三轴云台摄像头结构(57)摘要本实用新型提供了一种三轴云台摄像头结构，包括基座、与基座转动连接的连接架、第一驱动件、与连接架转动连接的摄像头壳体、第二驱动件、设于摄像头壳体内的拍摄装置、以及第三驱动件，拍摄装置相对摄像头壳体转动的转动轴与拍摄装置的光轴平行或者重合；摄像头壳体呈封闭状且其内部具有用于容纳拍摄装置的容纳腔。本实用新型提供的三轴云台摄像头结构，基座至拍摄装置的连接方式为基座-Y -P -R -镜头，结构简单紧凑，摄像头壳体及三轴云台摄像头结构的整体性较强，该三轴云台摄像头结构不会出现凹陷形状，避免线缆卡在三轴云台摄像头结构 内。权利要求书1页 说明书5页 附图5页CN 209676340 U 2019.11.22 C N 209676340 U

权　利　要　求　书1/1页CN 209676340 U 1.三轴云台摄像头结构，其特征在于：包括基座、与所述基座转动连接的连接架、用于驱动所述连接架相对所述基座偏航旋转的第一驱动件、与所述连接架转动连接的摄像头壳体、用于驱动所述摄像头壳体相对所述连接架俯仰转动的第二驱动件、设于所述摄像头壳体内的拍摄装置、以及用于驱动所述拍摄装置相对所述摄像头壳体翻滚转动的第三驱动件，所述拍摄装置相对所述摄像头壳体转动的转动轴与所述拍摄装置的光轴平行或者重合，且所述摄像头壳体呈封闭状且其内部具有用于容纳所述拍摄装置的容纳腔。 2.如权利要求1所述的三轴云台摄像头结构，其特征在于：所述连接架为U形支架，所述U形支架包括底部、以及分别连接于所述底部两侧的两个侧部，所述底部与所述第一驱动件连接，所述摄像头壳体夹设于两个所述侧部之间，且所述摄像头壳体的转动轴线穿过两个所述侧部设置。 3.如权利要求2所述的三轴云台摄像头结构，其特征在于：所述第一驱动件的输出轴与所述底部固定连接，且所述U形支架的转动轴穿过所述底部的中心及所述基座的中心设置。 4.如权利要求1所述的三轴云台摄像头结构，其特征在于：所述拍摄装置与所述摄像头壳体可拆卸连接。 5.如权利要求1所述的三轴云台摄像头结构，其特征在于：所述拍摄装置上设有姿态传感器。 6.如权利要求2所述的三轴云台摄像头结构，其特征在于：两个所述侧部上均开设有第一通孔，所述第二驱动件的输出轴穿过其中一个所述第一通孔且与所述摄像头壳体固定连接，另一个所述第一通孔中设有第一轴承，所述第一轴承与所述摄像头壳体固定连接。 7.如权利要求6所述的三轴云台摄像头结构，其特征在于：所述摄像头壳体包括第一平面、第二平面、以及连接所述第一平面和所述第二平面的弧面，所述第一平面和所述第二平面相互平行，所述第一平面和所述第二平面分别与两个所述侧部正对设置，所述第一平面与所述第二驱动件的输出轴固定连接，所述第二平面与所述第一轴承固定连接。 8.如权利要求2所述的三轴云台摄像头结构，其特征在于：所述摄像头壳体相对所述U 形支架360度转动。 9.如权利要求1所述的三轴云台摄像头结构，其特征在于：所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述第三驱动件均为空心杯电机。 2

上海浦东新区金钥匙幼儿园

上海市浦东新区金钥匙幼 儿园 2017年度单位决算

目录 第一部分单位概况 第二部分 2017年度单位决算表 一、收入支出决算总表 二、收入决算表 三、支出决算表 四、财政拨款收入支出决算总表 五、一般公共预算财政拨款支出决算表 六、一般公共预算财政拨款基本支出决算表 七、一般公共预算财政拨款“三公”经费及机关运行经费支出决算表 八、政府性基金预算财政拨款支出决算表 第三部分 2017年度单位决算情况说明 第四部分名词解释

第一部分部门概况 上海市浦东新区金钥匙幼儿园2017年度单位决算上海市浦东新区金钥匙幼儿园依法经上海市浦东新区事业单位登记管理局登记，隶属于上海市浦东新区教育局管理。为公办全日制一级幼儿园，具有法人资格，独立承担民事责任。面向浦东新区教育局规定的教育服务区域内招生，招生对象为3—6周岁的幼儿。 办园理念与办园目标：关注幼儿发展需求，实现师生共同成长。幼儿阶段是人生发展的重要阶段，这个时期所受到的教育，对人的发展起着极为重要的作用。《幼儿园教育指导纲要》要求我们要从幼儿的兴趣和需求出发，提供幼儿充分学习和自主探究的机会。 根据《中共中央国务院关于分类推进事业单位改革的指导意见》（中发[2011]5，根据“中共上海市委办公厅、上海市人民政府办公厅印发《上海市事业单位岗位设置管理实施办法》的通知”（沪委办发[2009]40号）等有关文件精神和经区人保局核准的本单位岗位设置方案规定，为适应社会公益服务事业发展的需要。 一、主要职责 （一）贯彻国家教育方针，依法开办幼儿教育任务；

（二）坚持社会主义办学方向，实施素质教育，组织幼儿开展学习、生活、运动、游戏活动培养幼儿创新精神和实践能力； （三）依法维护幼儿的合法权益。 根据上述主要职责和具有的社会功能，确定上海市浦东新区金钥匙幼儿园为一级事业单位，经费由本级财政全额拨款。 二、机构设置 金钥匙幼儿园根据三定方案等相关规定中的制定的职责，下设4个内设机构，分别是：办公室、人事办、保教组、后勤保障组、财务经审组。 一、办公室： 主要负责幼儿园四年规划制定；园内各类计划总结的完善；幼儿园各类制度的修订；各类会务工作；园内各层面的教学交流展示活动；园内各类大活动的物质准备；各类维修、维护等合同签订；教师和幼儿膳食管理；规范教育收费，做好幼儿居保等征询表存档；收发上级部门的文件和信息；耗能、统计年报等各类网上信息上报；协助工会开展教工疗休养；安排在编和退休教工体检；社区共建工作；把控绩效考核项目；各类先进评审审核、送交；党政领导年度考核佐证资料；固定资产（台账、清查、报废等）工作；教师办公用品、幼儿学习用品等采购审核；基建修缮管理；教师廉政教育思想务虚工作等。 二、人事办： 主要负责核定教工在编数、班级数、幼儿数；教职工年度考核；教职工人员工资发放；园内人员配置（进编、区内流动、招聘等）；教师职称（中高、一级、二级、转正）晋升评审；岗位

上海市浦东新区南门幼儿园

上海市浦东新区南门幼儿园 发展性教育督导评估报告 浦东新区人民政府教育督导室根据国家、市有关教育法律、法规的规定，依据《浦东新区学校发展性教育督导评估方案》，结合学校发展规划，于2011年9月27日、28日对上海市浦东新区南门幼儿园进行了发展性教育督导评估。督导评估组由专、兼职督学、青年挂职干部共10人组成，6名园长和保教主任参加了半日观察活动。期间，督导人员听取了幼儿园的自评报告；访谈干部15人次、教职工21人次，幼儿10人次；分别召开了居委、社区、家长代表（11人）、教师代表（14人）、托管园及共同体幼儿园（5人）参加的4个座谈会；进行了70名教师、98名家长参加的问卷调查；观察31个班级的半日活动；查阅了书面文档资料，浏览了幼儿园网站；查看了四个部的园所环境和保教设施设备等，在对信息进行整理、分析，以及与幼儿园领导口头交换意见的基础上，形成督导评估报告。 督导组认为：南门幼儿园有较强的自主发展意识和能力，规划目标明确，自主发展运行机制运转良好，目标达成度高。幼儿园创新管理机制，探索有效的“一园四址”管理模式；强化课程管理，推进课程园本化建设，提高课程实施效度；建立教师专业发展机制，优化细化管理措施，初步建立一系列标准化管理指标，规范和引领教师发展，提升教师的专业素养；依托发展共同体，实行园际互动共赢，发挥了市示范园的辐射作用。 一、主要成绩与经验 1．探索管理模式，坚持民主管理，促进和谐持续发展 南门幼儿园根据一园四部的实际情况，实施条块结合的扁平式管理模式。在园长全面负责、统一领导下，由各部的保教主任全面负责各部管理，并加强与家园合作部、教育科研部、教师专业发展部的横向联系与沟通，在保障各园独立、高效运作的基础上，实现共性工作的适时分享。幼儿园通过

云台安装、使用说明书

HS-8801重型云台 使 用 说 明 书 在使用本产品之前，敬请您仔细阅读使用手册。 出厂配置：PELCO-D协议、波特率2400、供电AC12V

安全注意事项 1.操作使用前请详阅说明书及快捷安装指南。 2.所有操作请参阅说明书指示。 3.请勿尝试临时将机器置于不稳定的桌面或支架上。进行测试，在操作前请确保机器摆放、装配牢固。 4.机器在户外安装时，用户必须确保购买的机器型号符合户外环境使用，并严格参照安装说明书，避 免因安装不当造成渗水而导致机器损坏。 5接线时必须遵守各项电气安全标准,使用本机自带的专用电源。本产品RS-485及视频信号采用TVS级防雷击技术，可以有效防止500W以下功率的雷击、浪涌等各类脉冲信号对设备造成的损坏。RS-485及视频信号在传输过程中应与高压设备或电缆保持足够的距离,必要时还要做好防雷击、防浪涌等防护措施。 6.无论是使用中或非使用中，绝不可以使球型云台瞄准太阳或其它光亮物体。否则可能造成球型摄像 机CCD永久受损。 7.当机器有故障时，请勿轻易对机器进行任何修理操作，应先参照说明书查出故障，查不出原因则请 专业人员维修。有关维修工作，必须由我公司授权的维修人员进行。 声明 此版权属于本公司所有，未经本公司许可，任何单位或个人均不得以任何形式或任何手段复制或抄袭本书的部分或全部内容。 本公司遵循持续发展的策略。因此，公司保留在不预先通知的情况下，对本说明书中描述的任何产品进行修改和改进的权利。 本说明书的内容按“现状”提供。除非适用的法律另有规定，否则，本公司不对说明书的准确性、可靠性和内容做出任何类型的、明确或默许的保证。本公司保留在不预先通知的情况下随时修订或收回本说明书的权利。

上海幼儿园入园全攻略招生收费准备你要知道的入园常识

上海幼儿园入园全攻略招生收费准备你要知道 的入园常识 Document serial number【NL89WT-NY98YT-NC8CB-NNUUT-NUT108】

上海幼儿园入园全攻略：招生、收费、准备，你要知道的 入园常识 都说入园难，为了能让宝宝进最好的幼儿园，爸爸妈妈们四处打听：公立幼儿园OR私立幼儿园双语幼儿园人OR 音乐幼儿园幼儿园招生情况如何幼儿园收费标准怎样要做哪些入园准备幼儿园入园体检项目...这篇攻略或许能帮到大家，一站式地解决这些问题~一、幼儿园分类1、幼儿园按照时间可以分为全日制幼儿园和寄宿制幼儿园； 2、按照对象可以分为幼儿园、残疾儿童幼儿园和特殊儿童幼儿园； 3、按照服务可以分为双语幼儿园，音乐幼儿园； 4、按照规模（包括托、幼合建的）可以分为大型幼儿园（10个班至12个班）、中型幼儿园（6个班至9个班）和小型幼儿园（5个班以下）。 5、为了便利教养，一般按照年龄划分为小班、中班和大班，其中小班为3-4岁幼儿，每班20-25人；中班为4-5岁幼儿，每班25 30人；大班为5-6岁幼儿，每班31-35人。 二、幼儿园报名1、招生问题 幼儿园每年都在春季公开招生，招生的范围一般是在幼儿园所在地区的周围。声誉好的幼儿园因受名额限制，并不是让每个参加报名、面试的孩子都能入园的，一般它会优先照顾本系统、本地区的孩子。2、报名时间

一般在6月份左右，也有些幼儿园会提前到4、5月，甚至更早。具体报名时间，每个幼儿园会用在园门前贴海报、通过公众传媒发布广告、投递邮件等形式进行通知，这一时期应多加留意。到了报名之日，即可携带孩子和有关资料来幼儿园报名。3、年龄限制 小班孩子的入园年龄应满3周岁。因为这个年龄的孩子已具备基本的语言能力和初具独立生活的能力。有些幼儿园设置了小小班，小小班的入园年龄为2岁至2岁半。4、面试录取 审核材料后，幼儿园会派专门的老师对孩子进行面试。面试的内容都非常简单：询问孩子的姓名、年龄、家庭住址、平时喜欢做些什么事等。一般面试时间为5至10分钟左右，主要目的是测查孩子在智力及认知能力方面的发展水平。父母轻轻松松的态度会使孩子有问有答。让孩子见到陌生人时使用礼貌用语很重要，这样的孩子肯定会给老师留下良好印象。5、录取通知 通过面试后，大约在一个月之内幼儿园会利用传媒或联系父母的办法来公布入园名单。如果父母对入园名单不清楚的话，应及时打电话到幼儿园询问。对于已录取的孩子，幼儿园会另行通知父母带孩子去体检的时间。体检的主要内容是做肝功能化验等，看孩子有无传染性疾病。三、幼儿园收费标准1、公办幼儿园收费标准：（1）管理费

基于运动估计和视觉跟踪的云台自动锁定系统和方法与设计方案

本技术公开了一种基于运动估计和视觉跟踪的云台自动锁定系统和锁定方法，其中，锁定系统包括由数据链路实现通讯的天空端和地面端，其中天空端由变焦相机、三轴云台、云台电机、控制器及编码模块构成，地面端主要包括控制模块，方便操作人员在地面操纵云台相机实现目标跟踪和和精细调整；基于上述自动锁定系统的锁定方法，通过创新的跟踪算法可以自动补偿云台运动造成的目标位置变化，提高了目标位置估计的精度；同时，通过在跟踪算法中设置尺度池，可以自适应跟踪目标的距离变化，无论其在图像中的占比变大还是变小，都可以正确跟踪。另外，该锁定方法还可以根据目标在图像中的占比自动调节焦距，使其处于合适的大小。 权利要求书 1.基于运动估计和视觉跟踪的云台自动锁定系统，其特征在于，包括变焦相机、三轴云台、云台电机、控制器、数据链路、编码模块及控制模块，所述变焦相机、三轴云台、云台电机、控制器及编码模块构成天空端，所述控制模块构成地面端，所述天空端与地面端通过数据链路实现通讯；

所述变焦相机安装于三轴云台上，用于拍摄视频数据； 所述三轴云台由受控制器控制的云台电机驱动，实现在偏航、横滚、俯仰三个角度上按照控制指令运动； 所述编码模块将拍摄到的视频数据进行编码，经由数据链路传输至控制模块； 所述控制模块对接受到的视频数据进行解码、还原、运动估计和预处理，跟踪寻找用户框选目标并得出目标在图像中的中心坐标和大小，同时计算出云台电机偏移控制量和变焦控制量，分别传输至控制器和变焦相机。 2.根据权利要求1所述的基于运动估计和视觉跟踪的云台自动锁定系统，其特征在于，所述控制模块包括： 解码子模块：将天空端传输回的数据进行解码，还原为RGB格式的图像数据； 运动估计子模块：得到预期的目标位置差值； 图像数据预处理子模块：将原始图像变换至合适大小，并消除噪点平滑图像； 视觉跟踪算法子模块：在图像中获取到目标的位置和大小； 云台控制子模块：实现变焦控制，调整变焦镜头。 3.利用权利要求1所述的云台自动锁定系统实现云台自动锁定的方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、变焦相机采集视频数据，编码模块对视频数据进行编码后由数据链路传输至地面 端的控制模块；

摄像机云台控制说明书

摄像机云台控制说明书 1：接好摄像机电源，确定摄像机启动正常。 2：接好视频连接线，并连接到电脑的采集卡，确定摄像机视频正常显示。 3：接好控制线，控制线一端连接到电脑的串口(COM)，一端连接接到摄像机的RS232控制接口，以下是各个摄像机的RS232接口图（红色框部分表示RS232接口）： 麦德(TAC20P)

威克(MCC-D80) 05、SW1 地址拨码开关06、VIDEO 视频插孔 07、RS232插孔08、SW2协议、波特率、图像翻转拨码09、DC IN 12V 电源插孔10、RS485/RS422插孔

4：设置摄像机的ID： A：为什么要设置摄像机ID？ 一条控制线是可以控制多个摄像机的，而唯一区别摄像机的就是摄像机的ID，所以在控制多个同一个协议的摄像机的时候，摄像机ID就起作用了，若不控制多个，建议就用默认的ID为0； B：怎样设置摄像机ID？ 首先查看摄像机的说明书，看摄像机上有没有设置摄像机ID的开关，比如：麦德的摄像机就没有ID设置，默认就为0，威克的ID开关是SW1，如上面的图中05 SW1 SW2 拨码开关设置 摄像机拨码开关位图如下表。 LSB MSB 可以通过设置8位拨码开关SW1来设定地址的编码。 地址码设定采用二进制方式，共可以设置256个不同的摄像机地址。

设置好摄像机上的ID后，在软件里面打开“设置”菜单的“视频设置”对摄像机设置相应的ID，如下图： 5：设置串口协议、波特率： 首先查看摄像机说明书或向购买厂商咨询此摄像机支持那些控制协议，目前我们支持的有麦德的TAC20P，SONYD70/D100摄像机协议，还有比较通用的PELCO-P、PELCO-D协议，威克的MCC-D80就支持这2种协议。 知道摄像机的协议后，看摄像机上面有没有设置协议的开关，因为有的摄像机支持多种协议，一定有开关来设置的，比如威克的摄像机：

上海幼儿园入园全攻略：招生收费准备,你要知道的入园常识

上海幼儿园入园全攻略：招生、收费、准备，你要知道的入 园常识 都说入园难，为了能让宝宝进最好的幼儿园，爸爸妈妈们四处打听：公立幼儿园OR私立幼儿园？双语幼儿园人OR音乐幼儿园？幼儿园招生情况如何？幼儿园收费标准怎样？要做哪些入园准备？幼儿园入园体检项目？...这篇攻略或许能帮到大家，一站式地解决这些问题~一、幼儿园分类1、幼儿园按照时间可以分为全日制幼儿园和寄宿制幼儿园； 2、按照对象可以分为幼儿园、残疾儿童幼儿园和特殊儿童幼儿园； 3、按照服务可以分为双语幼儿园，音乐幼儿园； 4、按照规模（包括托、幼合建的）可以分为大型幼儿园（10个班至12个班）、中型幼儿园（6个班至9个班）和小型幼儿园（5个班以下）。 5、为了便利教养，一般按照年龄划分为小班、中班和大班，其中小班为3-4岁幼儿，每班20-25人；中班为4-5岁幼儿，每班2530人；大班为5-6岁幼儿，每班31-35人。二、幼儿园报名1、招生问题 幼儿园每年都在春季公开招生，招生的范围一般是在幼儿园所在地区的周围。声誉好的幼儿园因受名额限制，并不是让每个参加报名、面试的孩子都能入园的，一般它会优先照顾本系统、本地区的孩子。2、报名时间

一般在6月份左右，也有些幼儿园会提前到4、5月，甚至更早。具体报名时间，每个幼儿园会用在园门前贴海报、通过 公众传媒发布广告、投递邮件等形式进行通知，这一时期应 多加留意。到了报名之日，即可携带孩子和有关资料来幼儿 园报名。3、年龄限制 小班孩子的入园年龄应满3周岁。因为这个年龄的孩子已具备基本的语言能力和初具独立生活的能力。有些幼儿园设置了 小小班，小小班的入园年龄为2岁至2岁半。4、面试录取 审核材料后，幼儿园会派专门的老师对孩子进行面试。面试 的内容都非常简单：询问孩子的姓名、年龄、家庭住址、平 时喜欢做些什么事等。一般面试时间为5至10分钟左右，主 要目的是测查孩子在智力及认知能力方面的发展水平。父母 轻轻松松的态度会使孩子有问有答。让孩子见到陌生人时使 用礼貌用语很重要，这样的孩子肯定会给老师留下良好印象。 5、录取通知 通过面试后，大约在一个月之内幼儿园会利用传媒或联系父 母的办法来公布入园名单。如果父母对入园名单不清楚的话，应及时打电话到幼儿园询问。对于已录取的孩子，幼儿园会 另行通知父母带孩子去体检的时间。体检的主要内容是做肝 功能化验等，看孩子有无传染性疾病。三、幼儿园收费标准1、公办幼儿园收费标准：（1）管理费 ●上海市示范幼儿园：800元/月

俄版SimpleBGC、Storm32开源三轴云台软硬件以及调参软件说明书-V1.02

开源俄版三轴云台软硬件、调参软件说明书 声明： 本方案采用开源方案，云台嵌入式软件采用simpleBGC开源代码，并参考了网上“SimpleBGC32- 开源三轴无刷云台算法完全解说”修改而成，程序在STorM32 BGC V1.31硬件开源板卡中调试成功并通过实测。调参软件采用storm32-bgc开源调参软件程序修改而成，继续秉承open原则，开发板硬件套件因为有成本，没办法free，但是软件一律源代码！ 在此对以上作者表示无比敬仰！如有侵权，请及时提出，我们配合修改！ 所有软件都是笔者在开源基础上针对硬件修改而成，付出辛勤和汗水编写调试了n多天才调试成功的，送源代码是让您学习用的，您可以借鉴开发您自己的产品，请您不能将该源代码直接用作商业用途，一经发现笔者保留追究的权利。 嵌入式硬件 采用STorM32 BGC V1.31硬件开源板卡为基础，可参考V130的原理图和PCB 原理图：" \三轴云台\硬件\storm32-bgc-v130-eagle-gerber-files-20140322\STorM32 BGC v130.sch" PCB：" \三轴云台\硬件\storm32-bgc-v130-eagle-gerber-files-20140322\STorM32 BGC v130.brd" 坑一：原理图PCB请用EAGLE打开查看，就不要用allegro pads等工具try 啊try的，再把电脑踹了。 坑二：网络的SimpleBGC程序不能直接跑在该板子上，笔直进行了移植调试，请不要直接将网上的源码烧录在该板子上噢，烧板子的笔者就不进行技术支持了。

环境搭建 明白人看了之后，就可以开始不论是买板子还是做板子，总之拿到一块板子以后，先安装了程序搭建起环境，调试调试吧 1.准备工具 a.JLINK仿真器一个 b.串口转接器一个： https://www.sodocs.net/doc/7912877843.html,B转串口驱动程序：\三轴云台\硬件\Storm32驱动资料\ft232r usb uart 驱动\ (当 然有可能是其他串口驱动，看你手头上的转换器型号了) d.Mini USB线缆一条 https://www.sodocs.net/doc/7912877843.html,b驱动程序：\三轴云台\硬件\Storm32驱动资料\USB驱动程序 \VCP_V1.3.1_Setup_x64.exe f.Keil 安装包我的事keil 5.21版本的，网上下载一个吧，好多文档介绍keil的 g.如果你想要修改调参软件，就要下载perl ，我用的是5.24，其他版本的没试过，不知 道兼容不兼容，大家可以给我反馈