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输入子系统

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1 输入子系统架构Overview

输入子系统(Input Subsyst em)的架构如下图所示

输入子系统由输入子系统核心层( Input Core ),驱动层和事件处理层(Event Handler)三部份组成。一个输入事件,如鼠标移动,键盘按键按下,joystick的移动等等通过 Driver -> Input Core -> Eventhandler -> userspac e 的顺序到达用户空间传给应用程序。

其中Input Core 即 Input Layer 由 driver/input/input.c及相关头文件实现。对下提供了设备驱动的接口,对上提供了Event Handler层的编程接口。

1.1 主要数据结构

表 1Input Subsystem main data struct ure

1.2 输入子系统架构示例图

图2 输入子系统架构示例图

2 输入链路的创建过程

由于input子系统通过分层将一个输入设备的输入过程分隔为独立的两部份:驱动到Input Core,Input Core到Event Handler。所以整个链路的这两部分的接口的创建是独立的。

2.1 硬件设备的注册

驱动层负责和底层的硬件设备打交道,将底层硬件对用户输入的响应转换为标准的输入事件以后再向上发送给Input Core。

驱动层通过调用Input_register_device函数和Input_unregist er_device函数来向输入子系统中注册和注销输入设备。

这两个函数调用的参数是一个Input_dev结构,这个结构在driver/input/input.h中定义。驱动层在调用Input_regist er_device之前需要填充该结构中的部分字段

#include

#include

#include

MODULE_LICENSE("GPL");

struct input_dev ex1_dev;

static int __init ex1_init(void)

{

/* extra safe initialization */

memset(&ex1_dev, 0, sizeof(st ruct input_dev));

init_input_dev(&ex1_dev);

/* set up descriptive labels */

ex1_https://www.sodocs.net/doc/7515872249.html, = "Example 1 device";

/* phys is unique on a running system */

ex1_dev.phys = "A/Fake/Path";

ex1_dev.id.bust ype = BUS_HOST;

ex1_dev.id.vendor = 0x0001;

ex1_dev.id.product = 0x0001;

ex1_dev.id.version = 0x0100;

/* this device has two keys (A and B) */

set_bit(EV_KEY, ex1_dev.evbit);

set_bit(KEY_B, ex1_dev.keybit);

set_bit(KEY_A, ex1_dev.keybit);

/* and finally regist er with the input core */

input_register_device(&ex1_dev);

return 0;

}

其中比较重要的是evbit字段用来定义该输入设备可以支持的(产生和响应)的事件的类型。

包括:

? EV_RST 0x00 Reset

? EV_KEY 0x01 按键

? EV_REL 0x02 相对坐标

? EV_ABS 0x03 绝对坐标

? EV_MSC 0x04 其它

? EV_LED 0x11 LED

? EV_SND 0x12 声音

? EV_REP 0x14 Repeat

? EV_FF 0x15 力反馈

一个设备可以支持一个或多个事件类型。每个事件类型下面还需要设置具体的触发事件,比如EV_KEY事件,支持哪些按键等。

2.2 Event Handler层

2.2.1 注册Input Handler

驱动层只是把输入设备注册到输入子系统中,在驱动层的代码中本身并不创建设备结点。应用程序用来与设备打交道的设备结点的创建由Event Handler层调用Input core中的函数来实现。而在创建具体的设备节点之前,Event Handle r层需要先注册一类设备的输入事件处理函数及相关接口

以MouseDev Handler为例:

static struct input_handler mousedev_handler = {

event: mousedev_event,

connect: mousedev_connect,

disconnect: mousedev_disconnect,

fops: &mousedev_fops,

minor: MOUSEDEV_MINOR_BASE,

};

static int __init mousedev_init(void)

{

input_regist er_handler(&mousedev_handler);

memset(&mousedev_mix, 0, sizeof(struct mousedev));z

init_waitqueue_head(&mousedev_mix.wait);

mousedev_table[MOUSEDEV_MIX] = &mousedev_mix;

mousedev_mix.exist = 1;

mousedev_mix.minor = MOUSEDEV_MIX;

mousedev_mix.devfs = input_regist er_minor("mice", MOUSEDEV_MIX, MOUSEDEV_MINOR_BASE);

printk(KERN_INF O "mice: PS/2 mouse device common for all mice\n");

return 0;

}

在Mousedev_init中调用input.c中定义的input_regist er_handler来注册一个鼠标类型的Handler. 这里的Ha ndler不是具体的用户可以操作的设备,而是鼠标类设备的统一的处理函数接口。

2.2.2 设备节点的创建

接下来,mousedev_init函数调用input_register_minor注册一个通用mice设备,这才是与用户相关联的具体的设备接口。然而这里在init函数中创建一个通用的Mice设备只是鼠标类Event Handler层的特例。在其它类型的Eve ntHandler层中,并不一定会创建一个通用的设备。

标准的流程见是硬件驱动向Input子系统注册一个硬件设备后,在input_regist er_device中调用已经注册的所有类型的Input Handler的connect函数,每一个具体的Connect函数会根据注册设备所支持的事件类型判断是否与自己相关,如果相关就调用input_regist er_minor创建一个具体的设备节点。

void input_register_device(st ruct input_dev *dev)

{

……

while (handler) {

if ((handle = handler->connect(handler, dev)))

input_link_handle(handle);

handler = handler->next;

}

}

此外如果已经注册了一些硬件设备,此后再注册一类新的Input Handler,则同样会对所有已注册的Device调用新的Input Handler的Connect函数已确定是否需要创建新的设备节点:

void input_register_handler(struct input_handler *handler)

{

……

while (dev) {

if ((handle = handler->connect(handler, dev)))

input_link_handle(handle);

dev = dev->next;

}

}

从上面的分析中可以看到一类Input Handler可以和多个硬件设备相关联,创建多个设备节点。而一个设备也可能与多个Input Handler相关联,创建多个设备节点。

直观起见,物理设备,Input Handler,逻辑设备之间的多对多关系可见下图:

图3 物理设备,Input Handler,逻辑设备关系图

3 设备的打开和读写

用户程序通过Input Handler层创建的设备节点的Open,read,writ e等函数打开和读写输入设备。

3.1 Open

设备节点的Open函数,首先会调用一类具体的Input Handler的Open函数,处理一些和该类型设备相关的通用事务,比如初始化事件缓冲区等。然后通过Input.c中的input_open_device函数调用驱动层中具体硬件设备的Open函数。

3.2 Read

大多数Input Handler的Read函数等待在Event Layer层逻辑设备的wait队列上。当设备驱动程序通过调用Input _event函数将输入以事件的形式通知给输入子系统的时候,相关的Input Handler的event函数被调用,该event函数填充事件缓冲区后将等待队列唤醒。

在驱动层中,读取设备输入的一种可能的实现机制是扫描输入的函数睡眠在驱动设备的等待队列上,在设备驱动的中断函数中唤醒等待队列,而后扫描输入函数将设备输入包装成事件的形式通知给输入子系统。

3.3 Write

2.4内核中没有固定的模式,根据具体的Input Handler,可能不实现,也可能通过调用Input_event将写入的数据以事件的形式再次通知给输入子系统,或者调用设备驱动的Writ e函数等等。

2.6内核的代码中,通过调用Input_event将写入的数据以事件的形式再次通知给输入子系统,而后在Input.c中根据事件的类型,将需要反馈给物理设备的事件通过调用物理设备的Event函数传给设备驱动处理,如EV_LED事件:

void input_event(st ruct input_dev *dev, unsigned int type, unsigned int code, int value)

{

......

case EV_LED:

if (code > LED_MAX || !test_bit(code, dev->ledbit) || !!test_bit(code, dev->led) == value)

return;

change_bit(code, dev->led);

if (dev->event) dev->event(dev, type, code, value);

break;

......

}

4 其它

本文中对Input子系统架构的分析主要是基于2.4.20内核,在2.6内核中对Input子系统做了很大的扩充增加了对许多设备的支持(如触摸屏,键盘等)。不过整体的框架还是一致的。

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日常维修维护管理制度

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操作系统

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实验四 Linux输入输出管理

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服务器日常维护制度

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服务器管理制度 编写人: 审核人: 批准人:

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用户手册 后台管理子系统

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FANUC系统部分操作面板简介

;k;lm/n 部分面板按键功能 说明(FANUC) 一、FANUC0系统MDI面板: FANUC0系统MDI面板各键功能说明表 键名称功能说明 RESET复位键按下此键,复位CNC系统,包括取消报警、主轴故障复位、中途 退出自动操作循环与输入、输出过程等。 OUTPT START 输出启动键按下此键,CNC开始输出内存中得参数或程序到外部设备。 地址与数字键按下这些键,输入字母、数字与其它字符。 INPUT 输入键除程序编辑方式以外得情况,当面板上按下一个字母或数字键 以后,必须按下此键才能输入到CNC内。另外,与外部设备通 信时,按下此键,才能启动输入设备,开始输入数据到CNC内. CURSOR 光标移动键用于在CRT页面上,移动当前光标。 PAGE 页面变换键用于CRT屏幕选择不同得页面。 POS 页 面 切 换 键位置显示键在CRT上显示机床当前得坐标位置。 PRGRM 程序键在编辑方式,编辑与显示在内存中得程序. 在MDI方式,输入与显示MDI数据。 MENU OF SET 参数设置键刀具偏置数值与宏程序变量得显示得设定. DGNOS PRGRM 自诊断得参数键设定与显示参数表及自诊表得内容*

OPRALAR M 报警号显示键按此键显示报警号* AUXGRA PH 辅助图形图形显示功能,用于显示加工轨迹. ALTER 编 辑 键 替代键用输入域内得数据替代光标所在得数据。 DELET删除键删除光标所在得数据. INSRT插入键将输入域之中得数据插入到当前光标之后得位置上。CAN 取消键取消输入域内得数据。 EOB回车换行键结束一行程序得输入并且换行。 *表示尚未开发得功能键 二、FANUC0系统车床标准面板 FANUC0系统车床标准面板功能说明表 按钮名称功能说明MODE(模式选择旋 钮) EDIT编辑模式用于直接通过操作面板输入数控 程序与编辑程序。 AUTO 自动模式进入自动加工模式。 REF 回零模式机床回零;机床必须首先执行回 零操作,然后才可以运行。 MDIMDI模式单程序段执行模式. STEP/HAND LE 单步/手轮方式手动方式,STEP就是点动;HA NDLE就是手轮移动。 JOG 手动方式手动方式,连续移动。 DRY RUN 空运行模式按照机床默认得参数执行程序 DNC DNC模式从计算机读取一个数控程序。 运行控制按钮START循环启动程序运行开始;模式选择旋钮在 “AUTO”或“MDI”位置时按 下有效,其余模式下使用无效.

服务器日常维护及管理制度

编号:XMDMTQS220-2009 服务器日常维护及管理制度

1 目的 为保证所有服务器稳定、安全地运行,特制订本规定。 2 范围 本规定中所指的服务器包括:WEB服务器、TSM服务器、OA服务器、SCM服务器以及其他对外公布的服务器。 3 活动内容 3.1系统维护人员的权限管理 3.1.1系统支持部指定服务器系统管理员、网络设备管理员,记录于《服务器、网络设备管理员对照表》中。 3.1.2 服务器、网络设备默认超级用户帐号由系统管理员(或网络管理员)根据需要更建立、修改,并在填写《服务器、网络设备超级用户帐号对照表》的“修改日期”、“帐号”、“密码”、“修改人”栏后,由其上级主管在“确认人”栏签名确认。 3.1.3 《服务器、网络设备超级用户帐号对照表》由系统支持部统一存档。 3.1.4 系统管理员负责服务器的操作系统参数设置、系统安全维护、服务器应用软件系统设置、系统备份。网络管理员负责网络设备的系统参数设定、备份、网络设备安全维护,参数更改完必须马上更新该设备系统参数数据备份。 3.2 日常维护与备份 3.2.1系统管理员、网络管理员每天上班后必须马上检查服务器、网络设备的工作状态、查看服务器的运行日志并随时关注服务器运行状况,发现异常及时报告并处理。检查结果记录于《服务器、网络设备日检查表》中。 3.2.2 备份包括:系统备份、数据备份。 ——备份的存储介质应放于机房外。 ——原则上每年年底做一次系统备份;每日做一次数据备份。应至少保留最近7日的日数据备份;设备系统参数变化时应做系统参数数据备份,并保留最新的系统参数备份数据。 ——系统备份的媒体应异地存放。 原则上系统备份、日数据备份应在系统空闲时间进行,如:设置在每日晚上下班后开始备份。每日日常设备状态检查时应检查备份状态,并在《服务器、网络设备日检查表》填写备份记录。年备份可在备份媒体栏注明年备份,系统参数数据备份可在备份媒体栏注明系统参数备份。

linux内核IMQ源码实现分析

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(2)及时处理数据包技术 QoS有个技术难点:将数据包入队,然后发送队列中合适的数据包,那么如何做到队列中的数

激活状态的队列是否能保证队列中的数据包被及时的发送吗?接下来看一下,激活状态的队列的 证了数据包会被及时的发送。 这是linux内核发送软中断的机制,IMQ就是利用了这个机制,不同点在于:正常的发送队列是将数据包发送给网卡驱动,而IMQ队列是将数据包发送给okfn函数。

Unity3D技术之Input按键系统详解

Unity3D技术之Input按键系统详解 默认输入轴: Horizontal 和 Vertical被映射到w, a, s, d键和方向键 Fire1, Fire2, Fire3被分别映射到Ctrl,Option(Alt)和Command键 Mouse X 和 Mouse Y被映射到鼠标移动增量 Window Shake X 和 Window Shake Y 被映射到窗口的移动 添加新的输入轴 添加新的虚拟轴,选择菜单Edit->Project Settings->Input : 名称(Name):名称用于从脚本使用这个轴 描述名称(Descriptive Name):正值名称显示于配置对话框的输入标签,用于独立版。 描述负名称(Descriptive Negative Name):负值名称显示于配置对话框的输入标签,用于独立版。文章出处【狗刨学习网】 负按钮(Negative Button):该按钮用于在负方向移动轴(如:左) 正按钮(Positive Button):该按钮用于在正方向移动轴(如:右) 备选负按钮(Alt Negative Button):备选按钮用于在负方向移动轴(如:a) 备选正按钮(Alt Positive Button):备选按钮用于在正方向移动轴(如:d) 重力(Gravity):当没有按钮被按下,在单位每秒速度,轴下降到0。 死亡(Dead):模拟的死区大小。设定范围内所有模拟设备的值为0。 灵敏度(Sensitivity):在单位每秒速度,轴将移向目标值。这近用于数码设备。 捕捉(Snap):如果启用,当按下相反方向的按钮,该轴值将重设为0。 反向(Invert):如果启用,负按钮将提供一个正值,反之亦然。

Linux输入输出重定向的原理和实现

Linux I/O重定向的原理和实现 在Unix系统中,每个进程都有STDIN、STDOUT和STDERR这3种标准I/O,它们是程序最通用的输入输出方式。几乎所有语言都有相应的标准I/O函数,比如,C语言可以通过scanf从终端输入字符,通过printf向终端输出字符。熟悉Shell的朋友都知道,我们可以方便地对Shell命令进行I/O重定向,比如find -name "*.java" >testfile.txt 把当前目录下的Java文件列表重定向到testfile.txt。多数情况下,我们只需要了解I/O重定向的使用就够了,但是如果要编程实现类似Shell的I/O重定向以及管道功能,那么就需要清楚它的原理和实现。 下面本文就以Linux系统为具体例子,介绍I/O重定向的原理和实现(文中实验环境为Ubuntu 12.04,内核版本3.2.0-59)。 文件描述符表 理解I/O重定向的原理需要从Linux内核为进程所维护的关键数据结构入手。对Linux 进程来讲,每个打开的文件都是通过文件描述符(File Descriptor)来标识的,内核为每个进程维护了一个文件描述符表,这个表以FD为索引,再进一步指向文件的详细信息。在进程创建时,内核为进程默认创建了0、1、2三个特殊的FD,这就是STDIN、STDOUT和STDERR,如下图所示意: 所谓的I/O重定向也就是让已创建的FD指向其他文件。比如,下面是对STDOUT重定向到testfile.txt前后内核文件描述符表变化的示意图 重定向前:

重定向后: 在I/O重定向的过程中,不变的是FD 0/1/2代表STDIN/STDOUT/STDERR,变化的是文件描述符表中FD 0/1/2对应的具体文件,应用程序只关心前者。本质上这和接口的原理是相通的,通过一个间接层把功能的使用者和提供者解耦。 下面我们通过strace命令跟踪一下echo命令的系统调用: dagang@ubuntu12:~$ strace echo hello 2>&1 >/dev/null | grep write write(1, "hello\n", 6) = 6 我们可以看到write(1, "hello\n", 6) 这样一个系统调用,它的第一个参数1就是代表的STDOUT的FD,这说明对于echo程序,它只管(通过标准I/O函数从STDOUT)向FD 1写入,而不关心它们FD 1到底对应的是哪个文件。 Shell正是通过I/O重定向和管道这种特殊的文件把多个程序的STDIN和STDOUT串联在一起组成更复杂功能的,下面是Shell中通过管道的示意图: 下面我们用一个实际的例子来体验一下: dagang@ubuntu12:~$ sleep 30 | sleep 40 & [1] 5584 dagang@ubuntu12:~$ pgrep -l sleep 5583 sleep 5584 sleep dagang@ubuntu12:~$ ll /proc/5583/fd total 0 lrwx------ 1 dagang dagang 64 Feb 27 13:41 0 -> /dev/pts/3 l-wx------ 1 dagang dagang 64 Feb 27 13:41 1 -> pipe:[246469] lrwx------ 1 dagang dagang 64 Feb 27 13:41 2 -> /dev/pts/3 dagang@ubuntu12:~$ ll /proc/5584/fd

读Linux内核源代码

Linux内核分析方法 Linux的最大的好处之一就是它的源码公开。同时,公开的核心源码也吸引着无数的电脑爱好者和程序员;他们把解读和分析Linux的核心源码作为自己的最大兴趣,把修改Linux源码和改造Linux系统作为自己对计算机技术追求的最大目标。 Linux内核源码是很具吸引力的,特别是当你弄懂了一个分析了好久都没搞懂的问题;或者是被你修改过了的内核,顺利通过编译,一切运行正常的时候。那种成就感真是油然而生!而且,对内核的分析,除了出自对技术的狂热追求之外,这种令人生畏的劳动所带来的回报也是非常令人着迷的,这也正是它拥有众多追随者的主要原因: ?首先,你可以从中学到很多的计算机的底层知识,如后面将讲到的系统的引导和硬件提供的中断机制等;其它,象虚拟存储的实现机制,多任务机制,系统保护机制等等,这些都是非都源码不能体会的。 ?同时,你还将从操作系统的整体结构中,体会整体设计在软件设计中的份量和作用,以及一些宏观设计的方法和技巧:Linux的内核为上层应用提供一个与具体硬件不相关的平台; 同时在内核内部,它又把代码分为与体系结构和硬件相关的部分,和可移植的部分;再例如,Linux虽然不是微内核的,但他把大部分的设备驱动处理成相对独立的内核模块,这样减小了内核运行的开销,增强了内核代码的模块独立性。 ?而且你还能从对内核源码的分析中,体会到它在解决某个具体细节问题时,方法的巧妙:如后面将分析到了的Linux通过Botoom_half机制来加快系统对中断的处理。 ?最重要的是:在源码的分析过程中,你将会被一点一点地、潜移默化地专业化。一个专业的程序员,总是把代码的清晰性,兼容性,可移植性放在很重要的位置。他们总是通过定义大量的宏,来增强代码的清晰度和可读性,而又不增加编译后的代码长度和代码的运行效率; 他们总是在编码的同时,就考虑到了以后的代码维护和升级。甚至,只要分析百分之一的代码后,你就会深刻地体会到,什么样的代码才是一个专业的程序员写的,什么样的代码是一个业余爱好者写的。而这一点是任何没有真正分析过标准代码的人都无法体会到的。 然而,由于内核代码的冗长,和内核体系结构的庞杂,所以分析内核也是一个很艰难,很需要毅力的事;在缺乏指导和交流的情况下,尤其如此。只有方法正确,才能事半功倍。正是基于这种考虑,作者希望通过此文能给大家一些借鉴和启迪。 由于本人所进行的分析都是基于2.2.5版本的内核;所以,如果没有特别说明,以下分析都是基于i386单处理器的2.2.5版本的Linux内核。所有源文件均是相对于目录/usr/src/linux的。 方法之一:从何入手 要分析Linux内核源码,首先必须找到各个模块的位置,也即要弄懂源码的文件组织形式。虽然对于有经验的高手而言,这个不是很难;但对于很多初级的Linux爱好者,和那些对源码分析很

弱电各个子系统维保内容汇总

弱电各个子系统维保内容汇总,直接使用弱电系统维保的价值核心不是更换故障设备,而是对整个系统运行进行规划,分析问题原因,提前预见问题所在,消除隐患,保障系统稳定工作。这不仅需要维保单位具备厂家设备供应资源、厂家核心技术支持,还需要常驻维保单位的现场人员具备丰富的现场技术经验,对系统的管理规划经验,同时还要具备良好的职业素养和敬业精神。 弱电维保主要内容 一、视频监控系统1、监控系统主机1)清除监控主机过滤网2)检测操作系统3)检测电源电压电阻 2、摄像机与线路:1)电源与线路检测2)摄像镜头检测3)视频清晰度调整 3、显示及系统操作部分1)监视器灰尘清理2)硬盘录像机灰尘清理3)视频矩阵系统灰尘清理4)机房内UPS检测5)机房内线路标识、线路整理 二、电子巡更系统 1、巡更系统主机1)清除巡更主机过滤网2)检测操作系统3)检测电源电压电阻 2、巡更点设备1)巡更钮工作是否正常2)巡检器工作是否正常3)数据读取器工作是否正常 三、防盗报警系统1、报警系统主机1)清除报警主机过滤

网2)检测操作系统、软件图形显示功能3)检测电源电压电阻 2、报警点1)报警点工作是否正常2)报警线路有无短路 四、广播系统1、广播系统主机1)广播电源时序器工作是否正常2)消防功放与广播功放线路有无短路3)广播前置放大器各路检测4)广播编程器、CD机检测5)广播监听器各路工作是否正常6)消防报警信号发生器检测7)检测强切电源8)消防信号智能接口器工作是否正常,在有消防疏散信号后广播是否联动。 2、广播喇叭1)各楼层广播喇叭工作是否正常2)各防区工作是否正常3)电井内音量控制器检测 五、楼宇自控系统1、楼控主机1)清除楼控主机过滤网2)检测操作系统3)检测电源电压电阻4)检测楼控软件各点位5)检测主机与分机线路传输

设备的使用和维护管理制度

编号:SM-ZD-81813 设备的使用和维护管理制 Through the process agreeme nt to achieve a uni fied action policy for differe nt people, so as to coord in ate acti on, reduce bli ndn ess, and make the work orderly. 编制:____________________ 审核:____________________ 批准:____________________

设备的使用和维护管理制度 简介:该制度资料适用于公司或组织通过程序化、标准化的流程约定,达成上下级或不同的人员之间形成统一的行动方针,从而协调行动,增强主动性,减少盲目性,使工作有条不紊地进行。文档可直接下载或修改,使用时请详细阅读内容。 一、健全设备操作、使用、维护规程和岗位责任制,设 备部应编制岗位任务指导书。 二、设备操作人员在独立使用设备前,必须对其进行设 备的结构、性能、技术规范、维护知识和安全操作规程等技术理论教育及实际操作技能培训。经考试合格发给设备操作证,方可持证独立操作。 三、设备使用和维护必须实行包机制,要做到台台设备、条条管线、个个阀门、块块仪表有人负责。 四、设备操作人员对所使用的设备,要做到“四懂” “三会”。“四懂”即:懂性能、懂用途、懂结构、懂原理。 “三会”即:会操作、会维护保养、会排除故障。 五、设备操作人员具体应做好下列工作: (1 )、严格遵守设备操作、使用和维护规程。做到启动前认真准备,启动中反复检查,运行中搞好调整,停车后妥善处理。认真执行操作指标,保证不超温、超压、超负荷运行设备。必须坚

Linux内核源代码阅读与工具介绍

Linux的内核源代码可以从很多途径得到。一般来讲,在安装的linux系统下,/usr/src/linux 目录下的东西就是内核源代码。另外还可以从互连网上下载,解压缩后文件一般也都位于linux目录下。内核源代码有很多版本,目前最新的版本是2.2.14。 许多人对于阅读Linux内核有一种恐惧感,其实大可不必。当然,象Linux内核这样大而复杂的系统代码,阅读起来确实有很多困难,但是也不象想象的那么高不可攀。只要有恒心,困难都是可以克服的。任何事情做起来都需要有方法和工具。正确的方法可以指导工作,良好的工具可以事半功倍。对于Linux内核源代码的阅读也同样如此。下面我就把自己阅读内核源代码的一点经验介绍一下,最后介绍Window平台下的一种阅读工具。 对于源代码的阅读,要想比较顺利,事先最好对源代码的知识背景有一定的了解。对于linux内核源代码来讲,基本要求是:⑴操作系统的基本知识;⑵对C语言比较熟悉,最好要有汇编语言的知识和GNU C对标准C的扩展的知识的了解。另外在阅读之前,还应该知道Linux内核源代码的整体分布情况。我们知道现代的操作系统一般由进程管理、内存管理、文件系统、驱动程序、网络等组成。看一下Linux内核源代码就可看出,各个目录大致对应了这些方面。Linux内核源代码的组成如下(假设相对于linux目录): arch这个子目录包含了此核心源代码所支持的硬件体系结构相关的核心代码。如对于X86平台就是i386。 include这个目录包括了核心的大多数include文件。另外对于每种支持的体系结构分别有一个子目录。 init此目录包含核心启动代码。 mm此目录包含了所有的内存管理代码。与具体硬件体系结构相关的内存管理代码位于arch/*/mm目录下,如对应于X86的就是arch/i386/mm/fault.c。 drivers系统中所有的设备驱动都位于此目录中。它又进一步划分成几类设备驱动,每一种也有对应的子目录,如声卡的驱动对应于drivers/sound。 ipc此目录包含了核心的进程间通讯代码。 modules此目录包含已建好可动态加载的模块。 fs Linux支持的文件系统代码。不同的文件系统有不同的子目录对应,如ext2文件系统对应的就是ext2子目录。 kernel主要核心代码。同时与处理器结构相关代码都放在arch/*/kernel目录下。 net核心的网络部分代码。里面的每个子目录对应于网络的一个方面。 lib此目录包含了核心的库代码。与处理器结构相关库代码被放在arch/*/lib/目录下。

Android_Input分析

Input Subsystem分析 Android2.3.7的Input子系统由驱动、Native层InputManager、InputManager JNI、Java层InputManager组成。 Input子系统的驱动被封装为字符设备,目录位于/dev/input,上层架构通过扫描该目录,得到输入设备,open()设备,read()来自底层驱动的输入事件,再由上层处理转发。 Native层InputManager有: EventHub.cpp 使用poll机制,从字符设备获取事件。 InputReader.cpp 负责从EventHub获取事件并交给InputDispatcher进行分发。它有三个附属类协助其实现该层的功能,InputDevice、InputMapper(其子类有:SwitchInputMapper、KeyboardInputMapper、TouchInputMapper、MouseInputMapper、SingleTouchInputMapper、MultiTouchInputMapper等各种输入类型的映射)将事件分类交给InputDispatcher。还有个InputReaderThread负责创建InputReader线程,由InputManager类管理,该线程会受到Poll机制的阻塞。 InputDispatcher.cpp负责将事件分发给Connection(即foreground target,猜测是当前活动UI的代理)。他内部采用queue存储事件,并使用Looper类(使用epoll实现)实现对事件接收者的管理,一旦有事件来到,首先检查queue是否为空并插入事件,不空时立即唤醒Looper,进入事件处理循环。这里同样采用线程循环,名字是InputDispatcherThread,也是由InputManager类初始化,该线程同样会受到Poll机制的阻塞。InputDispatcher类比较复杂,其内部流程还不是很清楚,还有一些附属类尚未研究。 InputManager.cpp负责管理InputReaderThread和InputDispatcherThread线程,如它们的初始化、start和stop。 以上几个类都是从其相应的Interface抽象类继承下来的,表明它们是被作为独立的组件设计的,我们可以替换它们。但是JNI层依赖具体的InputManager,2.3.7版本的InputManager实现比较简单,依附于WindowManager服务,4.0代码将InputManager也提升为一个service,可能输入响应要提高一个级别。 JNI层InputManager有: com_android_server_InputManager.cpp负责初始化InputManager,向上面Java层提供Native调用。它继承自InputReaderPolicyInterface和InputDispatcherPolicyInterface,并将自己作为参数传递给InputReader和InputDispatcher,大概是用来实现一些策略。 它提供的功能很多,如registerInputChannel()函数提供给应用程序注册Input系统以实现事件输入,该机制被包装为InputChannel类,在Native层又被封装进Connection类,被Looper添加为事件接受者。 Java层InputManager有: InputManager.java几乎是对JNI层的封装,并为JNI提供了回调。它的初始化是在

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