『PLC在变频调速中的应用三』变频器多段速调速、PNP与NPN接线

『PLC在变频调速中的应用三』变频器多段速调速、PNP与NPN接线

原创2017-08-27认真PLC技术支持

本系列共分四节：

变频器的基本知识

变频器面板调速

变频器多段速

模拟量无极调速

把PLC与变频器在调速方面的应用基本都介绍了，本系列主要以西门子S7-200系列PLC与MM440变频器为主。

本篇是系列第三讲：多段速

多段速在变频器控制中是应用比较广泛的一种调速方式。本文知识点包括接线图、变频器参数、程序，有条件的可以边看边做实验。

PLC技术是一门实践性技术，多动手多思考进步才快。

用操作面板手动调速比较简单，面板调速不易实现自动控制。变频器常见的控制方式是，通过端子调整变频器运行模式，本文通过对多段速的应用，介绍端子控制模式。

1、继电器输出型PLC控制多段速

例子：

用一台继电器输出型CPU，控制一台MM440变频器。

当按下按钮SB1时，电机以5Hz的频率正转。

当按下按钮SB2时，电机以15Hz的频率正转。

当按下按钮SB3时，电机以15Hz的频率反转。

当按下按钮SB4时，电机停止运行。

电动机的技术参数，功率0.06KW、额定转1430r/min、额定电压380V、额定电流0.35A、额定频率50Hz。设计方案并编写程序。

1.1、主要的软件和硬件配置

①软件：STEP 7 MicroWIN V4.0 。

②硬件：变频器MM440一台。

③硬件：CPU226CN一台。

④硬件：三相异步电动机一台。

⑤硬件：编程电缆一根。

电气接线图如下

1.2、变频器参数设置

根据上图所示设定为：当端子DIN1接通时对应一个频率，当端子DIN1和DIN2同时接通时对应一个频率，当端子DIN3接通时为反转，断开时为正转。

变频器参数较多也比较灵活，当熟悉了参数后可根据自己的工艺随

时调整。本例各个端子功能就根据以上设定。

根据以上配置设定如下参数：

P0003=2：专家级

P0010=1：修改电机参数

P0304=380：额定电压

P0305=0.35：额定电流

P0307=0.06：额定功率

P0310=50：额定频率

P0311=1430：额定转速

P1000=3：频率源为固定频率

P1080=0：电动机最小频率

P1082=0：电动机最大频率

P1120=10：加速时间：10s

P1121=10：减速时间：10s

P0700=2：命令源为端子输入

P0701=16：固定频率设定值 (直接选择 + ON 命令)

P0702=17：固定频率设定值 (直接选择 + ON 命令)

P0703=12：反转

P1001=5：固定频率1

P1001=10：固定频率2

P0010=0：运行时为0

当Q0.0为1时变频器DIN1接通，电动机以5Hz（固定频率1）的频率运行，固定频率1的设定值在P1001中；

当Q0.0和Q0.1同时为1时变频器DIN1和DIN2接通，电动机以15Hz（固定频率1+固定频率2）的频率运行，固定频率2的设定值在P1002中。

修改参数P0701，对应数字输入DIN1的功能；

修改参数P0702，对应数字输入DIN2的功能；以此类推。

当只需要10Hz时只接通DIN2，即固定频率2。

DIN1与DIN2同时接通时频率值为固定频率1+固定频率2，这点需

要特别注意。当相加值超过50Hz时以50Hz的频率运行。

1.3、PLC程序设计

多段速的关键在变频器参数的调整，程序就比较简单了。

不管是什么类型或品牌的PLC，只要是继电器输出电路，都可以参考上图。一般在设计电路时，根据可靠性要求可增加三个中间继电器如下图所示。

2、PLC输出类型为PNP或NPN时的电路设计

2.1、PLC输出类型为PNP的电路

西门子S7-200系列的PLC大多为PNP输出类型，MM440变频器默认的是PNP 输入，因此电路可以兼容。当PLC的输出类型为PNP时的控制电路如下图所示：

说明：上图可以看出Q0.0输出的其实就是DC 24V信号，并且PLC与变频器有共同的0V，所以当Q0.0输出时，就等同于DIN1与变频器9号端子（24V）接通。其他Q点与Q0.0相同。

PLC为晶体管输出类型时，PLC的1M端子必须与变频器的0V短接，

否则不能形成回路。可以根据电流的流向分析。

1.2、PLC输出类型为NPN的电路

日系PLC晶体管输出类型多为NPN型，如三菱的FX系列。

而MM440变频器默认的是PNP输入，这样电路显然不匹配。西门子为了适应控制需要可以通过参数P0725修改输入类型，只需要把P0725的值修改为1即可，默认情况为0。这样电路就相互匹配了。当PLC的输出类型为NPN时的控制电路如下图所示：

电路大家可以自行分析一下

P0725的具体说明如下图所示：

关于PNP与NPN不明白的最好搜索一下相关知识，彻底搞明白。

理解两种电路电流的流向，对于以后分析问题很有帮助。

MM440系列变频器是，通过参数更改来调节两种输入类型，日系和一些国产变频器，是通过外部跳线实现的，可以通过查看相关说明书获取如何跳线。

接线前一定要搞明白，做工控切记不可“差不多”，差不多先生有时候害的不仅仅是自己。

PLC变频器接线图

PLC变频器接线图 一、引言 风机、泵类等由电机拖动的设备，其耗电量占据了我厂总用电量的绝大多数，从目前我厂此类设备的运行情况来看，在节能方面有巨大的潜力可以挖掘。根据工艺流程特点和需要，我厂区各装置中泵类设计使用上，一般在同一工艺点中均采用两台同容量泵（一主泵、一备用泵）。为了节能和自 控的目的，目前针对机泵一开一备的方式可以有两种解决方案：将主机加装变频器；或将主机和备机同时加装变频器。但是，上述两种方案都存在不同的弊端，前一种方案当备机运行时将不能实现节能和自控（备机运行时间基本等同与主机）；后一种方案则造成设备的闲置浪费（两台变频器在同 一时间内只有一台运行）。 二、解决方案 我们假设一下，如果能够用一台变频器带动两台电动机运行，并用控制设备对其操作进行控制，这样一来，即可发挥变频器的优势，又可以节省资金的投入。变频器的技术已经比较成熟，基本型的变频器都有一拖二甚至更高的功能，但是使用常规电器搭建控制部分则非常困难，同时因大量使用继电器、时间继电器又将造成控制部分的可靠度降低和故障率的升高，因此很少有这样的设计方案。可编程控制器

（PLC）是近年来发展极为迅速，应用面极广，它具有功能齐全、使用方便、维护容易、通用性强、可靠性高、性能价格比高等优点，已在工业控制的各个领域得到了极为广泛的应用，成为实现工业自动化的一种强有力工具。 本设计正是基于以上背景，在原有设备的基础上添加一台PLC，利用PLC控制，实现变频器一拖二控制电机改造，用一台变频器带动两台电机调节转速，实现一机多用，最大限度的提高设备利用率，挖掘增效潜力。既提高了自动化水平，又节约电能，一举两得。 本方案采用OMRON公司的CPM1A型PLC，输出形式继电器，并结合适当的外围设备搭建控制变频器的控制系统，具有使用可靠性高、响应速度快、动作准确、功能可扩展性强、外围设备少、成本低、抗干扰能力强等特点。所以本文考虑设备数量及应用场合，选择CPM1A。因为它具有可靠性高、体积小、扩展方便，使用灵活的特点。选其型号为CPM1A-30CDR-A。I/O点为30点；电源类型为AC型，范围100V~240V；输出方式为继电器输出型。性能如下：2048程序存储器；2048数据存储器；18点输入，12点输出；可扩展3个模块；对于大型控制工程，18点输入不能满足点数要求时，可以通过I/O扩展模块进行行输入点数的扩展。CPM1A最多可扩展到54个输入点。若要增加PLC电源的可靠性，我们可以选择CPM1A-30CDR-D型机，功能同上，

NPN和PNP输出电路和PLC输入模块的连接

NPN和PNP输出电路和PLC输入模块的连接PLC 数字量输入电路的形式 摘要:本文主要分析了数字量输入时PLC内部电路常见的几种形式～并结合传感器常见的NPN和PNP输出～ 给出了和不同的PLC电路形式连接时的接线方法。 Summary: This article has mainly analyzed several internal circuit forms of PLC digital input module, and unified common NPN and PNP outputs of sensors, has given wiring method to different plc中 input circuits of PLC. npn和 pnp的接 关键词:PLC 源输入漏输入 NPN输出 PNP输出线方法 Key Words: PLC Source-input Sink-input NPN-output PNP-output 1 引言 PLC 控制系统的设计中～虽然接线工作占的比重较小～大部分工作还是PLC 的编程设计工作～但它 是编程设计的基础～只要接线正确后～才能顺利地进行编程设计工作。而保证接线工作的正确性～就必须 对PLC 内部的输入输出电路有一个比较清楚的了解。 我们知道～PLC 数字输入模块为了防止外界线路产生的干扰,如尖峰电压～干扰噪声等,引起PLC 的非正常工作甚至是元器件的损坏～一般在PLC 的输入侧都采用光耦～来切断PLC 内部线路和外部线路电气上的联系～保证PLC 的正常工作。

并且在输入线路中都设有RC 滤波电路～以防止由于输入点抖动或外部干扰脉冲引起的错误信号。 2 输入电路的形式 2.1 分类 PLC 的输入电路～按外接电源的类型分～可以分为直流输入电路和交流输入电路,按PLC 输入模块公共端,COM 端,电流的流向分～可分为源输入电路和漏输入电路,按光耦发光二极管公共端的连接方式可分为共阳极和共阴极输入电路。如下图1所示: 图1 PLC输入电路的分类 2.2 按外接电源的类型分类 2.2.1 直流输入电路 图2 为直流输入电路的一种形式,只画出一路输入电路,。当图1 中外部线路的开关闭合时～PLC 内 部光耦的发光二极管点亮～光敏三极管饱和导通～该导通信号再传送给处理器～从而CPU 认为该路有信号输入,外界开关断开时～光耦中的发光二极管熄灭～光敏三极管截止～CPU 认为该路没有信号。

PLC和变频器配合使用时注意事项

PLC和变频器配合使用时注意事项 当利用变频器构成自动控制系统进行控制时，很多情况下是采用plc和变频器相配合使用，例如我厂二催化的自动吹灰系统。PLC可提供控制信号和指令的通断信号。一个PLC系统由三部分组成，即中央处理单元、输入输出模块和编程单元。本文介绍变频器和PLC进行配合时所需注意的事项。 1.开关指令信号的输入 变频器的输入信号中包括对运行/停止、正转/反转、微动等运行状态进行操作的开关型指令信号。变频器通常利用继电器接点或具有继电器接点开关特性的元器件（如晶体管）与PLC）相连，得到运行状态指令，如图1所示。 图1运行信号的连接方式 在使用继电器接点时，常常因为接触不良而带来误动作；使用晶体管进行连接时，则需考虑晶体管本身的电压、电流容量等因素，保证系统的可靠性。

在设计变频器的输入信号电路时还应该注意，当输入信号电路连接不当时有时也会造成变频器的误动作。例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载时，继电器开闭产生的浪涌电流带来的噪音有可能引起变频器的误动作，应尽量避免。图2与图3给出了正确与错误的接线例子。 图2变频器输入信号接入方式 图3输入信号的错误接法 当输入开关信号进入变频器时，有时会发生外部电源和变频器控制电源（DC24V）之间的串扰。正确的连接是利用PLC电源，将外部晶体管的集电极经过二极管接到PLC。如图4所示。

图4输入信号防干扰的接法 2.数值信号的输入 变频器中也存在一些数值型（如频率、电压等）指令信号的输入，可分为数字输入和模拟输入两种。数字输入多采用变频器面板上的键盘操作和串行接口来给定；模拟输入则通过接线端子由外部给定，通常通过0～10V/5V的电压信号或0/4～20ｍＡ的电流信号输入。由于接口电路因输入信号而异，因此必须根据变频器的输入阻抗选择PLC 的输出模块。图5为PLC与变频器之间的信号连接图。 当变频器和PLC的电压信号范围不同时，如变频器的输入信号为0～10V，而PLC的输出电压信号范围为0～5V时；或PLC的一侧的输出信号电压范围为0～10V而变频器的输入电压信号范围为0～5V时，由于变频器和晶体管的允许电压、电流等因素的限制，需用串联的方式接入限流电阻及分压方式，以保证进行开闭时不超过PLC和变频器相应的容量。此外，在连线时还应注意将布线分开，保证主电路一侧的噪音不传到控制电路。 通常变频器也通过接线端子向外部输出相应的监测模拟信号。电信号的范围通常为0～10V/5V及0/4～20ｍＡ电流信号。无论哪种情况，都应注意：PLC一侧的输入阻抗的大小要保证电路中电压和电流

NPN与PNP输出电路的转换

NPN与PNP输出电路的转换 1、输入传感器为接近开关时，只要接近开关的输出驱动力足够，漏型输入(也就是说C OM端共0V）的PLC输入端就可以直接与NPN集电极开路型接近开关的输出进行连接。但是，当采用PNP集电极开路型接近开关时，由于接近开关内部输出端与0V间的电阻很大，无法提供电耦合器件所需要的驱动电流，因此需要增加“下拉电阻”。如图。增加下拉电阻后应注意，此时的PLC内部输入信号与接近开关发信状态相反，即接近开关发信时，“下拉电阻”上端为24V，光电耦合器件无电流，内部信号为“0”；未发信时，PLC内部DC24V与0V之间，通过光电耦合器件、限流电阻、“下拉电阻”经公共端COM构成电流回路，输入为“1”。 下拉电阻的阻值主要决定于PLC输入光电耦合器件的驱动电流、PLC内部输入电路的限流电阻阻值。通常情况下，其值为—2KΩ，计算公式如下： 第一种公式：R≤[（）/Ii]-Ri 式中：R——下拉电阻（KΩ） Ve——输入电源电压（V） Ii——最小输入驱动电流（mA） Ri——PLC内部输入限流电阻（KΩ） 公式中取发光二极管的导通电压为。 第二种公式：下拉电阻≤[输入限流电阻/（最小ON电压/24V）]-输入限流电阻 2、输入传感器为接近开关时，只要接近开关的输出驱动力足够，源型输入（也就是COM端是共+24V的）的PLC输入端就可以直接与PNP集电极开路型接近开关的输出进行连接。相反，当采用NPN集电极开路型接近开关时，由于接近开关内部输出端与2 4V间的电阻很大，无法提供电耦合器件所需要的驱动电流，因此需要增加“上拉电阻”。增加下拉电阻后应注意，此时的PLC内部输入信号与接近开关发信状态相反，即接近开关发信时，“上拉电阻”上端为0V，光电耦合器件无电流，内部信号为“0”；未发信时，PLC内部DC24V与0V之间，通过光电耦合器件、限流电阻、“上拉电阻”经公共端COM构成电流回路，输入为“1”。 上拉电阻的阻值主要决定于PLC输入光电耦合器件的驱动电流、PLC内部输入电路的限流电阻阻值。通常情况下，其值为—2KΩ，其计算公式与下拉电阻计算公式相同。

关于PLC与变频器的结合使用

关于P L C与变频器的结合使用 目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，这里面经常会用到PLC与变频器的结合使用，当利用变频器构成自动控制系统进行控制时，很多情况下是采用PLC 和变频器相配合使用，例如我厂二催化的自动吹灰系统。PLC可提供控制信号和指令的通断信号。一个PLC系统由三部分组成，即中央处理单元、输入输出模块和编程单元。本文介绍变频器和PLC进行配合时所需注意的事项。 1.开关指令信号的输入 变频器的输入信号中包括对运行/停止、正转/反转、微动等运行状态进行操作的开关型指令信号。变频器通常利用继电器接点或具有继电器接点开关特性的元器件（如晶体管）与PLC）相连，得到运行状态指令，如图1所示。 在使用继电器接点时，常常因为接触不良而带来误动作；使用晶体管进行连接时，则需考虑晶体管本身的电压、电流容量等因素，保证系统的可靠性。 在设计变频器的输入信号电路时还应该注意，当输入信号电路连接不当时有时也会造成变频器的误动作。例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载时，继电器开闭产生的浪涌电流带来的噪音有可能引起变频器的误动作，应尽量避免。图2与图3给出了正确与错误的接线例子。 当输入开关信号进入变频器时，有时会发生外部电源和变频器控制电源（DC24V）之间的串扰。正确的连接是利用PLC电源，将外部晶体管的集电极经过二极管接到PLC。如图4所示。 2.数值信号的输入 输入信号防干扰的接法 变频器中也存在一些数值型（如频率、电压等）指令信号的输入，可分为数字输入和模拟输入两种。数字输入多采用变频器面板上的键盘操作和串行接口来给定；模拟输入则通过接线端子由外部给定，通常通过0～10V/5V的电压信号或0/4～20ｍＡ的电流信号输入。由于接口电路因输入信号而异，因此必须根据变频器的输入阻抗选择PLC的输出模块。图5为PLC与变频器之间的信号连接图。 当变频器和PLC的电压信号范围不同时，如变频器的输入信号为0～10V，而PLC的输出电压信号范围为0～5V时；或PLC的一侧的输出信号电压范围为0～10V而变频器的输入电压信号范围为0～5V时，由于变频器和晶体管的允许电压、电流等因素的限制，需用串联的方式接入限流电阻及分压方式，以保证进行开闭时不超过PLC和变频器相应的容量。此外，在连线时还应注意将布线分开，保证主电路一侧的噪音不传到控制电路。

NPN 与PNP

NPN 与PNP 光电传感器有NPN型输出型(电流流入)和PNP输出型(电流流出)两种，当电流流出的 传感器(PNP输出型)在接通时，电流是从电源经传感器的输出端（output）流到负载（load）上，进入负载, 然后流到接地端。而电流流入(NPN输出型)的传感器接通时，电流是从电源经负载流到传感器的输出端(output)，然后流到接地端(GND)，最后进入系统的地（GND）。 PNP与NPN型传感器一般有三条引出线，即电源线VCC、GND，OUT信号输出线 1、NPN类 NPN是指当有信号触发时，信号输出线OUT和GND连接，相当于OUT输出低电平。 2、PNP类 PNP是指当有信号触发时，信号输出线OUT和VCC连接，相当于OUT输出高电平的电源线。 PLC: 跟PLC的输入点接法有关 假如PLC输入的是高电平信号触发（24V+），那么应该选择PNP 假如PLC输入的是低电平触发（0V），那么应该选择NPN 即跟PLC的输入公共端是高电平还是低电平有关 NPN型是低电平输出，PNP型是高电平输出。 举个例子，如果传感器的电源是24V的，那么NPN型输出就是0V，PNP型输出就是 24V。 接入PLC的输入的话，如果是NPN型输出，那么PLC输入的COM端就应该是24V； 同理，如果是PNP型输出，PLC的输入端应该接0V PLC源型和漏型怎么区分: 源型和漏型，一般针对晶体管型电路而言，可以直接理解为IO电路向外提供/流出电 流（源或称为source）或吸收/流入电流（漏或称为sink）。对于DO来说，一般PNP 型晶体管输出为源型，输出模块内部已经接好电源，电流通过DO向外流出，不需要 外接任何电源DO就可以直接驱动继电器。西门子300/400系列或欧系PLC惯于使用 这类输出。日系、台系和西门子200系列和大部分国产PLC一般采用漏型DO，即NPN型，需要外部接线上拉至24V电源，电流从外部继电器等流向输出模块。 对于DI来讲，道理是一样的，即判断电流是流出DI端子还是流入，来区分是源型还 是漏型。一般来讲，DI的公共COM端接24V，输入0V有效，电流流向是从DI流出，此为源型。而COM接0V，24V有效，此时电流流入DI，此为漏型。

接近开关NPN和PNP区别(初学必读!)

接近开关NPN和PNP区别（初学必读！）在市场上不同类型的接近开关当中，除二线制开关以外，无论是在工程设计时选型还是使用安装时都需要考虑传感器与系统（PLC）的输出连接方式。大多数的接近开关输出回路无论是NPN型还是PNP型都是属集电极开路输出信号形式（AC型除外），且都具有最基本的3条信号线,其分别为（VCC；GND；OUT），也有4线制的OUT（NO+NC）。 一、NPN型、PNP型输出线定义要素 首先我们对3条信号线定义或称呼进行说明: 1.VCC：即为电源，又称为+V；（俗称电源正极，接红色或褐色线）。 2.GND：即为接地线，又称为0V；（俗称电源负极，接蓝色线）。 3.OUT：即为信号输出线，又称为负载；（接黑色（或白色）线）。 接着单纯的说明NPN型、PNP型代表的意思： NPN型：可简称N型，N表示信号端为负电压输出；部开关连接于信号端 与负极。 PNP型：可简称P型，P表示信号端为正电压输出；部开关连接于信号端与正极。

同时两种类型都有NO(常开)型或NC(常闭)型不同的输出常态，在选型时单 纯的选择NPN型或PNP型输出均是不全面的描述。 从 信 号 端 而 言 NP N型或PNP型严格来说应为如下情况： 但是在实际应用中往往不仅仅简单了解信号端输出类型就能知道自己所需 要的接近开关、光电开关、传感器之类的接线方法是否正确，还需要了解对具体应用的输入输出信号和电源。多凯科技作为专业的传感器制造商，在多年与客户的接触中总结出，在实践中有直接连接中间继电器或者连接单片机使用的，也有连接PLC使用的，接入方式不同，对应的信号线接法也就不同，整理应用如下。

变频器与PLC通讯连接方式!民熔【图文详解】

变频器与plc连接方式一般有以下几种方式 ①利用PLC的模拟量输出模块控制变频器PLC的模拟量输出模块输出0～5V电压信号或4～20mA电流信号，作为变频器的模拟量输入信号，控制变频器的输出频率。这种控制方式接线简单，但需要选择与变频器输入阻抗匹配的PLC输出模块，且PLC的模拟量输出模块价格较为昂贵，此外还需采取分压措施使变频器适应PLC的电压信号范围，在连接时注意将布线分开，保证主电路一侧的噪声不传至控制电路。 ②利用PLC的开关量输出控制变频器。PLC的开关输出量一般可以与变频器的开关量输入端直接相连。这种控制方式的接线简单，抗干扰能力强。利用PLC的开关量输出可以控制变频器的启动／停止、正／反转、点动、转速和加减时间等，能实现较为复杂的控制要求，但只能有级调速。

使用继电器触点进行连接时，有时存在因接触不良而误操作现象。使用晶体管进行连接时，则需要考虑晶体管自身的电压、电流容量等因素，保证系统的可靠性。另外，在设计变频器的输入信号电路时，还应该注意到输入信号电路连接不当，有时也会造成变频器的误动作。例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载，继电器开闭时，产生的浪涌电流带来的噪声有可能引起变频器的误动作，应尽量避免。 ③PLC与RS-485通信接口的连接。所有的标准民熔变频器都有一个RS-485串行接口（有的也提供RS-232接口），采用双线连接，其设计标准适用于工业环境的应用对象。单一的RS-485链路最多可以连接30台变频器，而且根据各变频器的地址或采用广播信息，都可以找到需要通信的变频器。链路中需要有一个主控制器（主站），而各个变频器则是从属的控制对象（从站） 民熔RS485连接 Plc和变频器通讯方式

plc与变频器连接时应注意的问题

plc与变频器连接时应注意的问题 本文介绍了可编程控制器与变频器的连接和连接时应注意的问题，以免导致可编程控制器或变频器的误动作或损坏。 引言 可编程控制器（PLC）是一种数字运算与操作的控制装置。PLC作为传统继电器的替代产品，广泛应用于工业控制的各个领域。由于PLC可以用软件来改变控制过程，并有体积小，组装灵活，编程简单，抗干扰能力强及可靠性高等特点，特别适用于恶劣环境下运行。 当利用变频器构成自动控制系统进行控制时，很多情况下是采用PLC和变频器相配合使用，例如我厂二催化的自动吹灰系统。PLC可提供控制信号和指令的通断信号。一个PLC系统由三部分组成，即中央处理单元、输入输出模块和编程单元。本文介绍变频器和PLC进行配合时所需注意的事项。 1.开关指令信号的输入 变频器的输入信号中包括对运行/停止、正转/反转、微动等运行状态进行操作的开关型指令信号。变频器通常利用继电器接点或具有继电器接点开关特性的元器件（如晶体管）与PLC）相连，得到运行状态指令，如图1所示。 在使用继电器接点时，常常因为接触不良而带来误动作；使用晶体管进行连接时，则需考虑晶体管本身的电压、电流容量等因素，保证系统的可靠性。 在设计变频器的输入信号电路时还应该注意，当输入信号电路连接不当时有时也会造成变频器的误动作。例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载时，继电器开闭产生的浪涌电流带来的噪音有可能引起变频器的误动作，应尽量避免。图2与图3给出了正确与错误的接线例子。 当输入开关信号进入变频器时，有时会发生外部电源和变频器控制电源（DC24V）之间的串扰。正确的连接是利用PLC电源，将外部晶体管的集电极经过二极管接到PLC。如图4所示。 2.数值信号的输入 图1 运行信号的连接方式

西门子PLC与变频器之间的总线的连接

西门子PLC与变频器之间的总线的连接 (1) 系统配置 该系统以西门子公司和ABB公司的相关产品来实现全数字交流调速系统在Profibus-DP网中的通讯及控制原理。附图为该系统的Profibus-DP网的网络配置图，其中PLC为西门子公司的SIMATIC S7-315-2DP，变频器为ACS600系列，NPBA-12为与变频器配套的通讯适配器。编程软件为STEP7 V5.2软件，用于对S7-300 PLC编程和对Profibus-DP网进行组态和通讯配置。上位机画面操作采用WinCC5.1进行画面编程和操作，与PLC通讯采用以太网通讯方式。 (2) 通讯协议 在本系统中，S7-300 PLC作为主站，变频器作为从站时，主站向变频器传送运行指令，同时接受变频器反馈的运行状态及故障报警状态的信号。变频器与NPBA-12通讯适配器模块相连，接入Profibus-DP网中作为从站，接受从主站SIMATIC S7-315-2DP 来的控制。NPBA-12通讯适配器模块将从Profibus-DP网中接收到的过程数据存入双向RAM中，的每一个字都被编址，在变频器端的双向RAM可通过被编址参数排序，向变频器写入控制字、设置值或读出实际值、诊断信息等参量。变频器现场总线控制系统若从软件角度看，其核心内容是现场总线的通讯协议。Profibus-DP通讯协议的数据电报结构分为协议头、网络数据和

协议层。网络数据即PPO包括参数值PKW及过程数据PZD。参数值PKW是变频器运行时要定义的一些功能码;过程数据PZD是变频器运行过程中要输入/输出的一些数据值，如频率给定值、速度反馈值、电流反馈值等。 Profibus-DP共有两类型的网络PPO:一类是无PKW而有2个字或6个字的PZD;另一类是有PKW且还有2个字、6个字或10个字的PZD。将网络数据这样分类定义的目的，是为了完成不同的任务，即PKW的传输与PZD的传输互不影响，均各自独立工作，从而使变频器能够按照上一级自动化系统的指令运行。 3、STEP7项目系统组态及通讯编程 (1) 使用STEP7V5.2组态软件，进入Hardware Configure完成S7-300 PLC硬件组态;

PLC与传感器的接线方法

PLC与传感器的接线方法 收藏此信息打印该信息添加：佚名来源：未知 一、概述 PLC的数字量输入接口并不复杂，我们都知道PLC为了提高抗干扰能力，输入接口都采用光电耦合器来隔离输入信号与内部处理电路的传输。因此，输入端的信号只是驱动光电耦合器的内部LED导通，被光电耦合器的光电管接收，即可使外部输入信号可靠传输。 目前PLC数字量输入端口一般分单端共点与双端输入，各厂商的单端共点（Co m）的接口有光电耦合器正极共点与负极共点之分，日系PLC通常采用正极共点，欧系PLC习惯采用负极共点；日系PLC供应欧洲市场也按欧洲习惯采用负极共点；为了能灵活使用又发展了单端共点（S/S）可选型，根据需要单端共点可以接负极也可以接正极。 由于这些区别，用户在选配外部传感器时接法上需要一定的区分与了解才能正确使用传感器与PLC为后期的编程工作和系统稳定奠定基础。 二、输入电路的形式 1、输入类型的分类 PLC的数字量输入端子，按电源分直流与交流，按输入接口分类由单端共点输入与双端输入，单端共点接电源正极为SINK（sink Current 拉电流），单端共点接电源负极为SRCE（source Current 灌电流）。 2、术语的解释 SINK漏型

SOURCE源型 SINK漏型为电流从输入端流出，那么输入端与电源负极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源正极，可接NPN型传感器。 SOURCE源型为电流从输入端流进，那么输入端与电源正极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源负极，可接PNP型传感器。 国内对这两种方式的说法有各种表达： 2.1 根据TI的定义，sink Current 为拉电流，source Current为灌电流 2.2 由按接口的单端共点的极性，共正极与共负极。这样的表述比较容易分清楚。 2.3 SINK为NPN接法，SOURCE为PNP接法（按传感器的输出形式的表述）。 2.4 SINK为负逻辑接法，SOURCE为正逻辑接法（按传感器的输出形式的表述）。 2.5 SINK为传感器的低电平有效，SOURCE为传感器的高电平有效（按传感器的输出状态的表述）。 这种表述的笔者接触的最多，也是最容易引起混淆的说法。 接近开关与光电开关三、四线输出分NPN与PNP输出，对于无检测信号时NP N的接近开关与光电开关输出为高电平（对内部有上拉电阻而言），当有检测信号，内部NPN管导通，开关输出为低电平。 对于无检测信号时PNP的接近开关与光电开关输出为低电平（对内部有下拉电阻而言），当有检测信号，内部PNP管导通，开关输出为高电平。 以上的情况只是针对，传感器是属于常开的状态下。目前可厂商生产的传感器有常开与常闭之分；常闭型NPN输出为低电平，常闭型PNP输出为高电平。因此用户在选型上与供应商配合上经常产生偏差。

PLC与变频器的结合使用

P L C与变频器的结合使 用 文件排版存档编号：[UYTR-OUPT28-KBNTL98-UYNN208]

关于P L C与变频器的结合使用目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，这里面经常会用到PLC与变频器的结合使用，当利用变频器构成自动控制系统进行控制时，很多情况下是采用PLC和变频器相配合使用，例如我厂二催化的自动吹灰系统。PLC可提供控制信号和指令的通断信号。一个PLC系统由三部分组成，即中央处理单元、输入输出模块和编程单元。本文介绍变频器和PLC进行配合时所需注意的事项。 1.开关指令信号的输入 变频器的输入信号中包括对运行/停止、正转/反转、微动等运行状态进行操作的开关型指令信号。变频器通常利用继电器接点或具有继电器接点开关特性的元器件（如晶体管）与PLC）相连，得到运行状态指令，如图1所示。 在使用继电器接点时，常常因为接触不良而带来误动作；使用晶体管进行连接时，则需考虑晶体管本身的电压、电流容量等因素，保证系统的可靠性。 在设计变频器的输入信号电路时还应该注意，当输入信号电路连接不当时有时也会造成变频器的误动作。例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载时，继电器开闭产生的浪涌电流带来的噪音有可能引起变频器的误动作，应尽量避免。图2与图3给出了正确与错误的接线例子。

当输入开关信号进入变频器时，有时会发生外部电源和变频器控制电源（DC24V）之间的串扰。正确的连接是利用PLC电源，将外部晶体管的集电极经过二极管接到PLC。如图4所示。 2.数值信号的输入 输入信号防干扰的接法 变频器中也存在一些数值型（如频率、电压等）指令信号的输入，可分为数字输入和模拟输入两种。数字输入多采用变频器面板上的键盘操作和串行接口来给定；模拟输入则通过接线端子由外部给定，通常通过0～10V/5V的电压信号或0/4～20ｍＡ的电流信号输入。由于接口电路因输入信号而异，因此必须根据变频器的输入阻抗选择PLC的输出模块。图5为PLC与变频器之间的信号连接图。 当变频器和PLC的电压信号范围不同时，如变频器的输入信号为0～10V，而PLC的输出电压信号范围为0～5V时；或PLC的一侧的输出信号电压范围为0～10V而变频器的输入电压信号范围为0～5V时，由于变频器和晶体管的允许电压、电流等因素的限制，需用串联的方式接入限流电阻及分压方式，以保证进行开闭时不超过PLC和变频器相应的容量。此外，在连线时还应注意将布线分开，保证主电路一侧的噪音不传到控制电路。 通常变频器也通过接线端子向外部输出相应的监测模拟信号。电信号的范围通常为0～10V/5V及0/4～20ｍＡ电流信号。无论哪种情况，都应注意：PLC一侧的输入阻抗的大小要保证电路中电压和电流不超过电路的允许值，以保证系统

NPN和PNP输出电路

plc中npn 和pnp的接线方 法PLC 数字量输入电路的形式 摘要：本文主要分析了数字量输入时PLC内部电路常见的几种形式，并结合传感器常见的NPN和PNP 输出，给出了和不同的PLC电路形式连接时的接线方法。 Summary: This article has mainly analyzed several internal circuit forms of PLC digital input module, and unified common NPN and PNP outputs of sensors, has given wiring method to different input circuits of PLC. 关键词：PLC 源输入 漏输入 NPN输出 PNP输出 Key Words: PLC Source-input Sink-input NPN-output PNP-output 1引言 PLC 控制系统的设计中，虽然接线工作占的比重较小，大部分工作还是PLC 的编程设计工作，但它是编程设计的基础，只要接线正确后，才能顺利地进行编程设计工作。而保证接线工作的正确性，就必须

对PLC 内部的输入输出电路有一个比较清楚的了解。 我们知道，PLC 数字输入模块为了防止外界线路产生的干扰（如尖峰电压，干扰噪声等）引起PLC 的非正常工作甚至是元器件的损坏，一般在PLC 的输入侧都采用光耦，来切断PLC 内部线路和外部线路电气上的联系，保证PLC 的正常工作。并且在输入线路中都设有RC 滤波电路，以防止由于输入点抖动或外部干扰脉冲引起的错误信号。 2输入电路的形式 2.1 分类 PLC 的输入电路，按外接电源的类型分，可以分为直流输入电路和交流输入电路；按PLC 输入模块公共端（COM 端）电流的流向分，可分为源输入电路和漏输入电路；按光耦发光二极管公共端的连接方式可分为共阳极和共阴极输入电路。如下图1所示：

plc和变频器通讯接线图详解

plc与变频器两者是一种包含与被包含的关系，PLC与变频器都可以完成一些特定的指令，用来控制电机马达，PLC是一种程序输入执行硬件，变频器则是其中之一，但是PLC的涵盖范围又比变频器大，还可以用来控制更多的东西，应用领域更广，性能更强大，当然PLC的 控制精度也更大。 变频器无法进行编程，改变电源的频率、电压等参数，它的输出频率可以设为固定值， 也可以由PLC动态控制。 plc是可以编程序的，用来控制电气元件或完成功能、通信等任务。 PLC与变频器之间通信需要遵循通用的串行接口协议（USS），按照串行总线的主从通信原 理来确定访问的方法。总线上可以连接一个主站和最多31个从站，主站根据通信报文中的地址字符来选择要传输数据的从站，在主站没有要求它进行通信时，从站本身不能首先发送数据，各个从站之间也不能直接进行信息的传输。 一、PLC基本结构图 PLC可编程控制器的存储器可以分为系统程序存储器、用户程序存储器及工作数据存储 器等三种。 1、系统程序存储器 系统程序存储器用来存放由可编程控制器生产厂家编写的系统程序，并固化在ROM内，用户不能直接更改。系统程序质量的好坏，很大程度上决定了PLC的性能，其内容主要包括 三部分：第一部分为系统管理程序，它主要控制可编程控制器的运行，使整个可编程控制器 按部就班地工作，第二部分为用户指令解释程序，通过用户指令解释程序，将可编程控制器 的编程语言变为机器语言指令，再由CPU执行这些指令；第三部分为标准程序模块与系统调用程序。 2、用户程序存储器 根据控制要求而编制的应用程序称为用户程序。用户程序存储器用来存放用户针对具体 控制任务，用规定的可编程控制器编程语言编写的各种用户程序。目前较先进的可编程控制 器采用可随时读写的快闪存储器作为用户程序存储器，快闪存储器不需后备电池，掉电视数 据也不会丢失。 3、工作数据存储器 工作数据存储器用来存储工作数据，既用户程序中使用的ON/OFF状态、数值数据等。 在工作数据区中开辟有元件映像寄存器和数据表。其中元件映像寄存器用来存储开关量、输

NPN和PNP接近开关和PLC接线问题

NPN和PNP接近开关和PLC接线问题 果到现在还不能搞清的话，可以使用OMRON的PLC。NPN和PNP都可以接 OMRON PLC。 我对NPN和PNP的认识 PNP与NPN型传感器其实就是利用三极管的饱和和截止，输出两种状态，属于开关型传感器。但输出信号是截然相反的，即高电平和低电平。PNP输出 是低电平0，NPN输出的是高电平1。 PNP与NPN型传感器（开关型）分为六类： 1、NPN-NO（常开型） 2、NPN-NC（常闭型） 3、NPN-NC+NO（常开、常闭共有型） 4、PNP-NO（常开型） 5、PNP-NC（常闭型） 6、PNP-NC+NO（常开、常闭共有型） PNP与NPN型传感器一般有三条引出线，即电源线VCC、0V线，out信号 输出线。 1、NPN类 NPN是指当有信号触发时，信号输出线out和电源线VCC连接，相当于输 出高电平的电源线。 对于NPN-NO型，在没有信号触发时，输出线是悬空的，就是VCC电源线和out线断开。有信号触发时，发出与VCC电源线相同的电压，也就是out线和电源线VCC连接，输出高电平VCC。 对于NPN-NC型，在没有信号触发时，发出与VCC电源线相同的电压，也就是out线和电源线VCC连接，输出高电平VCC。当有信号触发后，输出线是悬空的，就是VCC电源线和out线断开。 对于NPN-NC+NO型，其实就是多出一个输出线OUT，根据需要取舍。 2、PNP类 PNP是指当有信号触发时，信号输出线out和0v线连接，相当于输出低电 平，ov。 对于PNP-NO型，在没有信号触发时，输出线是悬空的，就是0v线和out

plc控制变频器调速

基 于 PLC 控 制 变 频 器 调 速 实 验 报 告 电控学院 电气

实训目的：本次实验针对电气工程及其自动化专业。通过综合实验，使学生对所学过的可编程控制器在电动机变频调速控制中的应用有一个系统的认识，并运用自己学过的知识，自己设计变频调速控制系统。要求用PLC控制变频器，通过光电编码器反馈速度信号达到电动机调速的精确控制，自己设计，自己编程，最后进行硬件、软件联机的综合调试，实现自己的设计思想。在整个试验过程中，摆脱以往由教师设计，检查处理故障的传统做法，由学生完全自己动手，互相查找处理故障，培养学生动手能力。学生实验应做到以下几点： 1. 通过电动机变频调速控制系统实验，进一步了解可编程控制器在电动机变频调速控制中的应用。 2. 通过系统设计，进一步了解PLC、变频器及编码器之间的配合关系。 3. 通过实验线路的设计，实际操作，使理论与实际相结合，增加感性认识，使书本知识更加巩固。 4. 培养动手能力，增强对可编程控制器运用的能力。 5. 培养分析，查找故障的能力。 6. 增加对可编程控制器外围电路的认识。 实训主要器件：欧姆龙CPM2AH-40CDR可编程控制器（PLC），欧瑞F1000-G系列变频器，三相异步电机 第一部分采样 转速的采样采用的是欧姆龙的光电编码器，结合PLC的高速计数器端子，实现高精度的采样。。 编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是1还是0；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是1还是0，通过1和0的二进制编码来将采集来的物理信号转换为机器码可读取的电信号用以通讯、传输和储存。 欧姆龙（OMRON）编码器是用来测量转速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到

接近开关PNP和NPN的区别

如果到现在还不能搞清的话，可以使用OMRON的PLC。NPN和PNP都可以接OMRON PLC。 我对NPN和PNP的认识 PNP与NPN型传感器其实就是利用三极管的饱和和截止，输出两种状态，属于开关型传感器。但输出信号(提供:信号转发器产品)是截然相反的，即高电平和低电平。PNP输出是低电平0，NPN输出的是高电平1。 PNP与NPN型传感器（开关型）分为六类： 1、NPN-NO（常开型） 2、NPN-NC（常闭型） 3、NPN-NC+NO（常开、常闭共有型）

4、PNP-NO（常开型） 5、PNP-NC（常闭型） 6、PNP-NC+NO（常开、常闭共有型） PNP与NPN型传感器一般有三条引出线，即电源(提供产品:错误！超链接引用无效。)线VCC、0V线，out信号输出线。 1、NPN类 NPN是指当有信号触发时，信号输出线out和电源线VCC连接，相当于输出高电平的电源线。 对于NPN-NO型，在没有信号触发时，输出线是悬空的，就是VCC电源线和out线断开。有信号触发时，发出与VCC电源线相同的电压，也就是out线和

电源线VCC连接，输出高电平VCC。 对于NPN-NC型，在没有信号触发时，发出与VCC 电源线相同的电压，也就是out线和电源线VCC连接，输出高电平VCC。当有信号触发后，输出线是悬空的，就是VCC电源线和out线断开。 对于NPN-NC+NO型，其实就是多出一个输出线OUT，根据需要取舍。 2、PNP类 PNP是指当有信号触发时，信号输出线out和0v 线连接，相当于输出低电平，ov。 对于PNP-NO型，在没有信号触发时，输出线是悬空的，就是0v线和out线断开。有信号触发时，发出与OV相同的电压，也就是out线和0V线连接，输出输出低电平OV。

NPN和PNP接近开关和PLC接线问题(转)

NPN和PNP接近开关和PLC接线问题(转) PNP与NPN型传感器其实就是利用三极管的饱和和截止，输出两种状态，属于开关型传感器。但输出信号是截然相反的，即高电平和低电平。PNP输出是低电平0，NPN输出的是高电平1。 PNP与NPN型传感器（开关型）分为六类： 1、NPN-NO（常开型） 2、NPN-NC（常闭型） 3、NPN-NC+NO（常开、常闭共有型） 4、PNP-NO（常开型） 5、PNP-NC（常闭型） 6、PNP-NC+NO（常开、常闭共有型） PNP与NPN型传感器一般有三条引出线，即电源线VCC、0V线、OUT信号输出线。 1、NPN类 NPN是指当有信号触发时，信号输出线OUT和电源线VCC连接，相当于输出高电平的电源线。 对于NPN-NO型，在没有信号触发时，输出线是悬空的，就是VCC电源线和OUT线断开。有信号触发时，发出与VCC电源线相同的电压，也就是OUT线和电源线VCC连接，输出高电平VCC。 对于NPN-NC型，在没有信号触发时，发出与VCC电源线相同的电压，也就是OUT线和电源线VCC连接，输出高电平VCC。当有信号触发后，输出线是悬空的，就是VCC电源线和OUT线断开。 对于NPN-NC+NO型，其实就是多出一个输出线OUT，根据需要取舍。 2、PNP类 PNP是指当有信号触发时，信号输出线OUT和0V线连接，相当于输出低电平，0V。 对于PNP-NO型，在没有信号触发时，输出线是悬空的，就是0V线和OUT

线断开。有信号触发时，发出与0V相同的电压，也就是OUT线和0V线连接，输出输出低电平0V。 对于PNP-NC型，在没有信号触发时，发出与0V线相同的电压，也就是OUT 线和0V线连接，输出低电平0V。当有信号触发后，输出线是悬空的，就是0V 线和 当输出电流适合时PNP、NPN可用于任何PLC 其实无论对于PNP或NPN输出的传感器，只要输出电流能得到PLC的要求，都可以用于任何型号的PLC机，这在于程序员如何编程而已，下面以FX-1S系列PLC来举个例子 1、FX1S要求为低电平有效。当使用N型输出传感器时，可将程序检测设为上升脉冲触发。当传感器到位时，即可正常检测并实现相应指令。 2、当选用P型时，即有输出时为高电平，此时，只要传感器输出电流能达到PLC机要求的4MA，只需将程序检测改为下升脉冲触发，当传感器输出信号时， 相当于0V——24V突变，即为一个下降脉冲，此时PLC也可正常检测并实现相应指令。所实，实际上在选用传感器时，我们应该考虑的是PLC输入端子的输 入电流是多少。（西门子的一般为2MA左右，而三菱FX系列为7MA左右，只要传感器拉电流或灌电流适合要求，无论是P型或N型传感器都可使用。 三菱FX是内部电路板上光藕共阳接法，所以只能用NPN型 西门子或台达等PLC的COM端是悬空的可以自行选择共阳还是共阴接法，即根据选择决定类型，共阳接法只能用NPN，共阴接法只能用PNP,但是PLC输入有多组COM端的，可以每组有共阳，共阴的区别来通吃。

西门子S7系列PLC支持类型的传感器介绍_PLC与传感器的NPN和PNP的接线详解

西门子S7系列PLC支持类型的传感器介绍_PLC与传感器的NPN和PNP 的接线详解 西门子S7系列PLC概述德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO，S7-200，S7-300，S7-400，工业网络，HMI 人机界面，工业软件等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性更高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。 传感器的输出类型传感器根据输出类型可以分为NPN（有人称为源型传感器）和PNP（有人称为漏型传感器）两大类;两种类型的传感器都有3个引脚，分别接24V、0V、Out（信号输出）， 1、NPN（源型）：当导通时输出低电平当导通时，信号输出线out和0v线连接，相当于输出低电平：0V。 NPN型传感器根据安装逻辑方式不同分为3小类： 1）NPN-NO（常开型）：不接通时无输出;接通时输出低电平; 2）NPN-NC（常闭型）：不接通时输出低电平;接通时无输出; 3）NPN-NC+NO（常开、常闭共有型）：两个out输出端（一开一闭）。 2、PNP（漏型）：当导通时输出高电平当导通时，信号输出线out和电源线VCC连接，相当于输出高电平的电源线，24V。 PNP型传感器根据安装逻辑方式不同分为3小类： 1）PNP-NO（常开型）：不接通时无输出;接通时输出高电平; 2）PNP-NC（常闭型）：不接通时输出高电平;接通时无输出;

PLC控制变频器的几种方法

在工业自动化控制系统中，最为常见的是PLC和变频器的组合应用，并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方法，其中采用RS-485通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用：因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。但是，RS-485的通讯必须解决数据编码、求取校验和、成帧、发送数据、接收数据的奇偶校验、超时处理和出错重发等一系列技术问题，一条简单的变频器操作指令，有时要编写数十条PLC梯形图指令才能实现，编程工作量大而且繁琐，令设计者望而生畏。 本文介绍一种非常简便的三菱FX系列PLC通讯方式控制变频器的方法：它只需在PLC主机上安装一块RS-485通讯板或挂接一块RS-485通讯模块；在PLC的面板下嵌入一块造价仅仅数百元的“功能扩展存储盒”，编写4条极其简单的PLC梯形图指令，即可实现8台变频器参数的读取、写入、各种运行的监视和控制，通讯距离可达50m或500m。这种方法非常简捷便利，极易掌握。本文以三菱产品为范例，将这种“采用扩展存储器通讯控制变频器”的简便方法作一简单介绍。 2、三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置 2.1 系统硬件组成 FX2N系列PLC(产品版本V 3.00以上)1台(软件采用FX-PCS/WIN-C V 3.00版)； FX2N-485-BD通讯模板1块(最长通讯距离50m)； 或FX0N-485ADP通讯模块1块+FX2N-CNV-BD板1块(最长通讯距离500m)； FX2N-ROM-E1功能扩展存储盒1块(安装在PLC本体内)； 带RS485通讯口的三菱变频器8台(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等，可以相互混用，总数量不超过8台；三菱所有系列变频器的通讯参数编号、命令代码和数据代码相同。)； RJ45电缆(5芯带屏蔽)； 终端阻抗器(终端电阻)100Ω； 选件：人机界面(如F930GOT等小型触摸屏)1台。 2.2 硬件安装方法 (1) 用网线专用压接钳将电缆的一头和RJ45水晶头进行压接；另一头则按图1～图3的方法连接FX2N-485-BD通讯模板，未使用的2个P5S端头不接。 (2) 揭开PLC主机左边的面板盖, 将FX2N-485-BD通讯模板和FX2N-ROM-E1功能扩展存储器安装后盖上面板。 (3) 将RJ45电缆分别连接变频器的PU口，网络末端变频器的接受信号端RDA、RDB之间连接一只100Ω终端电阻，以消除由于信号传送速度、传递距离等原因，有可能受到反射的影响而造成的通讯障碍。 2.3 变频器通讯参数设置 为了正确地建立通讯，必须在变频器设置与通讯有关的参数如“站号”、“通讯速率”、“停止位长/字长”、“奇偶校验”等等。变频器内的Pr.117~Pr.124参数用于设置通讯参数。参数设定采用操作面板或变频器设置软件FR-SW1-SETUP-WE在PU口进行。 2.4 变频器设定项目和指令代码举例 2.5 变频器数据代码表举例 2.6 PLC编程方法及示例 (1) 通讯方式 PLC与变频器之间采用主从方式进行通讯，PLC为主机，变频器为从机。1个网络中只有一台主机，主机通过站号区分不同的从机。它们采用半双工双向通讯，从机只有在收到主机的读写命令后才发送数据。 (2) 变频器控制的PLC指令规格