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汇川MD380M参数及接线图

汇川MD380M接线图

（主轴伺服驱动器）

新代O板MD380M 备注

O6+ DI1 主轴速度

O5+ DI2 主轴定位

O7+ DI3 刚性攻丝O5-、O6-、O7- COM 公共端子新代I板

I14（14#）T/A 故障接点输出（常闭）

DC24V T/B

I12 DO1 定位完成信号

DC24V CME

新代P4口3排15芯公

1（A+）OA+ MF38PGX（PG卡）J7

2（A-）OA-

3（B+）OB+

4（B+）OB-

5（Z+）OZ+

6（Z-）OZ-

11（CW+）A+ 功能扩展卡

MF38DW2A1（DW2）12（CW-）A-

13（CCW+）B+

14（CCW-）B-

晟昌电机MF38PGX（PG卡）J3 编码器颜色

1 H 5V 红5/15 红

2 I 0V 黑COM 红黑

3 A A+ 绿A+ 蓝

4 B A- 紫A- 蓝白

5 C B+ 蓝B+ 白

6 D B- 棕B- 白黑

7 E Z+ 黄Z+ 黄

8 F Z- 白Z- 黄黑

9 G 地线屏蔽PE 屏蔽

电机自学习

1.先设置F0-10，F0-12，F1-01，F1-02,F1-03，F1-04，F1-05，F1-27;必须与电机参数相同。

2.自学习：F1-02=0，F1-03=0，F1-17=15，F1-18=15，F1-37=2（自学习参数）

3.按驱动面板上的RUN，电机开始运转，直到电机停止，自学习完成。

4.完成后，把这几个参数改成F1-02=1，F1-03=10，F1-17=1，F1-18=0.1，F1-37=0

汇川MD380M对7.5Kw电机参数

功能码名称设定值

F0-02 命令源选择（端子命令通道） 1

F0-03 主频率源X选择（扩展卡脉冲频率给定）10

F0-10 最大频率268.2

F0-12 上限频率268.2

F0-15 载波频率（KHz） 6

F0-17 加速时间1（秒） 1

F0-18 减速时间1（秒）0.1

F1-01 电机额定功率Kw 7.5

F1-02 电机额定电压V 380

F1-03 电机额定电流A 15.9

F1-04 电机额定频率Hz 51.5

F1-05 电机额定转速rpm 1500

F1-27 编码器线数1024

F1-30 ABZ增量编码器AB相序（反向） 1

F1-32 UVW编码器UVW相序（反向） 1

F1-37 自学习时使用，参数调2 一般默认值0 F2-00 速度环比例增益1 40

F2-01 速度环积分时间1 0.2S

F2-03 速度环比例增益2 80

F2-04 速度环积分时间2 0.15S

F4-00 DI1正转运行01

F4-01 DI2主轴准停66

F4-02 DI3脉冲控制时，指令脉冲UP端子（攻牙）77

F4-03 DI4外部故障常闭输入33

FP-01 恢复出厂参数，不包括电机参数01

故障名称故障原因排查

Err02 加速过电流，加速时间太短

Err03 减速过电流，减速时间太短

Err05 加速过电压，加速时间太短

Err06 减速过电压，减速时间太短

Err10 伺服驱动器过载，可能电机问题

Err12 输入缺相，电压是否正常，有可能驱动板问题

Err13 输出缺相，线松动，驱动板异常

Err14 模块过热，风扇是否运转或驱动问题

Err15 电机过热，或温度线松动

Err16 通讯故障，PG卡是否松动

Err20 编码器异常，是否线松动

Err53 UVW信号反馈错误

Err54 UVW信号反馈错误

汇川MD330变频器说明书(新)精编版

张力控制专用变频器MD330 用户手册（ver：060.13）

第一章概述本手册需与《MD320用户手册》配合使用。本手册仅介绍与卷曲张力控制有关的部分，其他的基本功能请参考《MD320用户手册》。当张力控制模式选为无效时，变频器的功能与MD320完全相同。 MD330用于卷曲控制，可以自动计算卷径，在卷径变化时仍能够获得恒张力效果。在没有卷径变化的场合实现恒转矩控制，建议使用MD320变频器。选用张力控制模式后，变频器的输出频率和转矩由张力控制功能自动产生，F0组中频率源的选择将不起作用。第二章张力控制原理介绍一、典型收卷张力控制示意图

二、张力控制方案介绍对张力的控制有两个途径，一是可控制电机的输出转矩，二是控制电机转速，对应这两个途径，MD330设计了两种张力控制模式。 A、开环转矩控制模式开环是指没有张力反馈信号，变频器仅靠控制输出频率或转矩即可达到控制目的，与开环矢量或闭环矢量无关。转矩控制模式是指变频器控制的是电机的转矩，而不是频率，输出频率是跟随材料的速度自动变化。根据公式F=T/R（其中F为材料张力，T为收卷轴的扭矩，R为收卷的半径），可看出，如果能根据卷径的变化调整收卷轴的转矩，就可以控制材料上的张力，这就是开环转矩模式控制张力的根据，其可行性还有一个原因是材料上的张力只来源于收卷轴的转矩，收卷轴的转矩主要作用于材料上。 MD系列变频器在闭环矢量（有速度传感器矢量控制）下可以准确地控制电机输出转矩，使用这种控制模式，必须加装编码器（变频器要配PG卡）。与开环转矩模式有关的功能模块： 1、张力设定部分：用以设定张力，实际使用中张力的设定值应与所用材料、卷曲成型的要求等实际情况相对应，需由使用者设定。张力锥度可以控制张力随卷径增加而递减，用于改善收卷成型的效果。 2、卷径计算部分：用于计算或获得卷径信息，如果用线速度计算卷径需用到线速度输入功能部分，如果用厚度累计计算卷径需用到厚度累计计算卷径相关参数功能部分。 3、转矩补偿部分：电机的输出转矩在加减速时有一部分要用来克服收（放）卷辊的转动惯量，变频器中关于惯量补偿部分可以通过适当的参数设置自动地根据加减速速率进行转矩补偿，使系统在加减速过程中仍获得稳定的张力。摩擦补偿可以克服系统阻力对张力产生的影响。 B、闭环速度控制模式闭环是指需要张力（位置）检测反馈信号构成闭环调节，速度控制模式是指变频器根据反馈信号调节输出频率，而达到控制目的，速度模式变频器可工作在无速度传感器矢量控制、有速度传感器矢量控制和V/F控制三种方式中的任何一种。该控制模式的原理是通过材料线速度与实际卷径计算一个匹配频率设定值f1，再通过张力（位置）反馈信号进行PID运算产生一个频率调整值f2，最终频率输出为f=f1+f2。f1

汇川变频器在动力放线架上的应用案例及参数

汇川变频器在动力放线架上的应用摘要: 本文介绍了汇川MD320在线缆行业的一些优势，以及在动力放线架的解决方案。 1 、引言线缆行业目前正在向产品多样化、生产自动化等更高的技术层次发展。在线缆行业中，应用最广泛的就是放线架，而动力放线架又是其中技术含量较高的一种设备。动力放线架一般要求变频器含有PID调节的功能，并且PID是可以双向控制的。目前在行业应用中，只有DANFOSS和SIEMENSE可以不加任何辅助配件就可实现这样的要求。汇川MD320是目前拥有此项功能的仅有的国产变频器，出色的矢量控制性能和良好的可靠性，更保证了汇川变频器在线缆行业的优越表现。 2 、工艺介绍动力放线架作为多种设备的最前端，在线缆行业中有着广泛的应用。一般来说，对动力放线架的要求有以下几点： a 在引取速度加快时，放线速度也跟着引取速度快速加速； b 在引取速度减速时，放线速度也跟着引取速度减慢； c 当稳定运行在某个速度时，放线架的摆杆要稳定； d 当出现松线和断线的时候，要求放线盘可以进行自动反转。以上的几点要求全部有变频器的PID功能完成，而且要求变频器对速度的反映要相当灵敏。

3 、控制方案 MD系列变频器是汇川技术推出的代表未来变频器发展方向的新一代模块化高性能变频器。与传统意义上的变频器相比，在满足客户不同性能、功能需求方面，它不是通过多个系列产品来实现（从而增加额外的制造、销售、使用、维护成本），而是在客户需求合理细分的基础上，进行模块化设计，通过单系列产品的多模块组合，创建一个客户化量身定做的平台。 MD320变频器在频率源的组合方面灵活多样。主、辅频率源分别可由10种选择，而且还可以实现主/辅、主/主＋辅、主＋辅等频率切换方式。主频率源X选择：0：数字设定(不记忆) 辅助频率源Y选择：0：数字设定(不记忆) 1：数字设定(记忆) 1：数字设定(记忆) 2：AI1 2：AI1 3：AI2 3：AI2 4：AI3 4：AI3 5：脉冲设定(X5) 5：脉冲设定(X5) 6：多段速6：多段速 7：PLC 7：PLC 8：PID 8：PID

电气制图和识图必备十大基础知识

一、电气图的定义用电气图形符号、带注释的围框或简化外形表示电气系统或设备中组成部分之间相互关系及其连接关系的一种图。广义地说表明两个或两个以上变量之间关系的曲线，用以说明系统、成套装置或设备中各组成部分的相互关系或连接关系，或者用以提供工作参数的表格、文字等，也属于电气图之列。二、电气图的分类 1、系统图或框图：用符号或带注释的框，概略表示系统或分系统的基本组成、相互关系及其主要特征的一种简图。 2、电路图：用图形符号并按工作顺序排列，详细表示电路、设备或成套装置的全部组成和连接关系，而不考虑其实际位置的一种简图。目的是便于详细理解作用原理、分析和计算电路特性。

种简图，其中只表示功能而不涉及实现方法的逻辑图叫纯逻辑图。 5、功能表图：表示控制系统的作用和状态的一种图。 6、等效电路图：表示理论的或理想的元件（如R、L、C）及其连接关系的一种功能图。

7、程序图：详细表示程序单元和程序片及其互连关系的一种简图。 8、设备元件表：把成套装置、设备和装置中各组成部分和相应数据列成的表格其用途表示各组成部分的名称、型号、规格和数量等。 9、端子功能图：表示功能单元全部外接端子，并用功能图、表图或文字表示其内部功能的一种简图。 10、接线图或接线表：表示成套装置、设备或装置的连接关系，用以进行接线和检查的一种简图或表格。

⑴单元接线图或单元接线表：表示成套装置或设备中一个结构单元内的连接关系的一种接线图或接线表。（结构单元指在各种情况下可独立运行的组件或某种组合体） ⑵互连接线图或互连接线表：表示成套装置或设备的不同单元之间连接关系的一种接图或接线表。（线缆接线图或接线表） ⑶端子接线图或端子接线表：表示成套装置或设备的端子，以及接在端子上的外部接线（必要时包括内部接线）的一种接线图或接线表。 ⑷电费配置图或电费配置表：提供电缆两端位置，必要时还包括电费功能、特性和路径等信息的一种接线图或接线表。 11、数据单：对特定项目给出详细信息的资料。 12、简图或位置图：表示成套装置、设备或装置中各个项目的位置的一种简图或一咱图叫位置图。指用图形符号绘制的图，用来表示一个区域或一个建筑物内成套电气装置中的元件位置和连接布线。三、电气图的特点 1、电气图的作用：阐述电的工作原理，描述产品的构成和功能，提供装接和使用信息的重要工具和手段。 2、简图是电气图的主要表达方式，是用图形符号、带注释的围框或简化外形表示系统或设备中各组成部分之间相互关系及其连接关系的一种图。 3、元件和连接线是电气图的主要表达内容 ⑴一个电路通常由电源、开关设备、用电设备和连接线四个部分组成，如果将电源设备、开关设备和用电设备看成元件，则电路由元件与连接线组成，或者说各种元件按照一定的次序用连接线起来就构成一个电路。 ⑵元件和连接线的表示方法 ①元件用于电路图中时有集中表示法、分开表示法、半集中表示法。 ②元件用于布局图中时有位置布局法和功能布局法。 ③连接线用于电路图中时有单线表示法和多线表示法。 ④连接线用于接线图及其他图中时有连续线表示法和中断线表示法。

汇川变频器常规问题解答(060801)

1、MD300系列功率范围是多少？ MD320系列功率范围是多少？ MD300A系列功率范围是多少？ MD300系列功率范围是：单相0.4~2.2Kw，三相0.75-30Kw。 MD320系列功率范围是：单相0.4~2.2Kw ，三相0.75~355KW。（280G、355P） MD300A系列功率范围是：0.4、0.75Kw 2、单相220V变频器的输出电压范围是多少？ F1组电机额定频率为50Hz，变频器输出25Hz时，变频器的输出电压（加在电机上的输入电压）是多少？单相220V变频器的输出电压范围是：0~220V。 F1组电机额定频率为50Hz，变频器输出25Hz时，变频器的输出电压（加在电机上的输入电压）是：110V。 3、MD300S1.5和MD300T1.5的额定输出电流分别是多少？为什么差1.732倍？ MD300S1.5 额定输出电流是：7.0A MD300T1.5的额定输出电流是：3.8A 因MD300T1.5额定输出电压比MD300S1.5额定输出电压大1.732倍，故MD300T1.5额定输出电流比MD300S1.5额定输出电流小1.732倍。 4、客户紧急需要三相220V 15Kw的变频器，汇川三相220V系列非标是在三相380V系列哪个功率的变频器的基础上改制的，为什么？汇川三相220V系列非标是在三相380V系列30kw功率的变频器的基础上改制的，因为三相220V，15kw系列非标的额定输出电流为52A, 三相380V系列30kw功率的变频器的额定输出电流也为60A,功率模块的电流范围是相当的。 5、变频器选用V/F控制时，确定电机磁通值的二个变频器相关参数是哪个？电机欠磁通运行和过磁通运行分别有哪些危害？变频器选用V/F控制时，确定电机磁通值的二个变频器相关参数是：F1组参数中F1-02额定电压、F1-04额定频率。

汇川变频器常用参数

汇川变频器常用参数代码功能设定范围代码功能设定范围 0-- 操作面板命令0- 无操作 F0-00 命令源选择FP-01 1-- 端子命令参数初始化 1- 恢复出厂值 2-- 清除记录信息 F0-01 频率源选择0-- 数字设定F8-00 多段速0 1--AL1 F8-01 多段速1 2--AL2 F8-02 多段速2 3--PULSE脉冲设定（DI5）F8-03 多段速3 4-- 多段速F8-04 多段速4 5--PLC F8-05 多段速5 6--PID F8-06 多段速6 7--AL1+AL2 F8-07 多段速7 8-- 通迅设定F8-08 多段速8 9--PID+AL1 10--PID+AL2 F0-03 预置频率 F0-04 最大频率 F0-05 上限频率源0-- 数字设定(F0-06) 1--AL1 2--AL2 3--PULSE脉冲设定（DI5） F0-06 上限频率数字设定 F0-07 下限频率数字设定 F0-09 加速成时间 1 F0-10 减速成时间 1 F1-02 电机额定电流 F1-05 转矩提升 F2-00 DI1 端子功能选择0-- 无功能 F2-01 DI2 端子功能选择1-- 正转运行(FWD) F2-02 DI3 端子功能选择2-- 反转运行(REV) F2-03 DI4 端子功能选择3-- 三线式运行控制 F2-04 DI5 端子功能选择13-- 多段速端子1 14-- 多段速端子2 15-- 多段速端子3 F4-10 停机方式0-- 减速停机 1-- 自由停机

汇川变频器故障代码 FB-20 第一次故障类型0-- 无故障 1-- 保留 2-- 加速过电流（ERR02）3-- 减速过电流（ERR03） 4-- 恒速过电流（ERR04）5-- 加速过电压（ERR05） 6-- 减速过电压（ERR06）7-- 恒速过电压（ERR07） 8-- 缓冲电阻过载故障 9-- 欠压故障（ERR09）（ERR08） 10-- 变频过载（ERR10）11-- 电机过载（ERR11） 12-- 输入缺相（ERR12）13-- 输出缺相（ERR13） 14-- 模块过热（ERR14）15-- 外部故障（ERR15） 16-- 通迅超时故障（ERR16）17-- 接触器吸合故障（ERR17） 18-- 电流检测故障（ERR18）19-- 电机调谐故障（ERR19） 20-- 保留（ERR20）21--EEPROM读写故障（ERR21） 22-- 保留（ERR22）23-- 电机对地短路故障（ERR23） 24-- 保留（ERR24）25-- 保留（ERR25） 26-- 运行时间到达（ERR26）31-- 软件故障（ERR27） 40-- 快速限流超时故障 41-- 切换电机故障（ERR41）（ERR40）

汇川变频器调试

回转调试步骤：回转变频器由于是一拖多，控制方式默认为V/F ，所以电机不需要进行调谐，具体调试步骤如下： 1. 将F0-05 （控制类型）设置为2; 2. 设置FP-01 为1，恢复出厂； 3. 断电； 4. F1-01 （额定功率）按实际值设； 5. F1-03 （额定电流）按实际值设； 6. F3-11 （减速度0）设置为4.0; 7. F3-14 （减速度2）设置为0.8； & F4-12 （抱闸反馈）设置为0; 9. F5-05 （制动闭合速度）设置为2.0; 10. F5-06 （制动闭合延时）设置为3.0； 11. F5-08 （直流制动电流）设置为60； 12. F5-10 （停机直流制动时间）2.0; 13. F5-11 （停机直流制动等待时间）0.0; 14. F5-12 （停机直流制动速度）1.8; 15. F5-13 （回转停车切换速度）设置为4.0; 16. F5-31 （抱闸延迟）设置为4.0;

变幅调试步骤： 1. 将F0-05 （控制类型）设置为1; 2. 设置FP-01 为1，恢复出厂； 3. 断电； 4. 将F0-01 （命令源）改为0; 5. F1-03 （额定电流）按电机铭牌设（先设置电流） 6. F1-02 （额定电压）按电机铭牌设； 7. F1-01 （额定功率）按电机铭牌设； & F1-05 （额定速度）按电机铭牌设； 9. F1-11 （静止调谐）设置为1； 10?按“ RUN键进行调谐； 11?待调谐完毕后，设置F0-01 （命令源）为1； 12. 设置F2-00 为25； 13. 设置F2-01 为1.5； 14. 设置F2-03 为25； 15. 设置F2-04 为1.2； 16. 设置F3-11 （减速度）为15.0; 17. 设置F4-12 （抱闸反馈）为0; 18. 确认F5-05 （制动闭合速度）为0.0; 佃.确认F5-12 （停车直流制动速度）为0.0;

汇川变频器说明书样本

资料内容仅供您学习参考，如有不半之处?请联系改正或者删除。张力控制专用变频器 MD330 用户手册 (ver: 060.13)

资料内容仅供您学习参考，如有不、"|之处，请联系改正或者删除。瓯 !干叱十本手册需与《MD320用户手册》配合使用。本手册仅介绍与卷曲张力控制有关的部分，其它的基本功能请参考《MD320用户手册》。当张力控制模式选为无效时，变频器的功能与MD320完全相同。 MD330用于卷曲控制，能够自动计算卷径，在卷径变化时仍能够获得恒张力效果。在没有卷径变化的场合实现恒转矩控制，建议使用MD320变频器。选用张力控制模式后，变频器的输出频率和转矩由张力控制功能自动产生,F0组中频率源的选择将不起作用。第二章张力控制原理介绍典型收卷张力控制示意图 II 灯仝

二.张力控制方案介绍对张力的控制有两个途径，一是可控制电机的输出转矩，二是控制电机转速，对应这两个途径,MD330设计了两种张力控制模式。 A.开环转矩控制模式开环是指没有张力反馈信号，变频器仅靠控制输出频率或转矩即可达到控制目的，与开环矢量或闭环矢量无关。转矩控制模式是指变频器控制的是电机的转矩，而不是频率，输出频率杲跟随材料的速度自动变化。根据公式F=T/R（其中F为材料张力，T为收卷轴的扭矩，R为收卷的半径），可看出，如果能根据卷径的变化调整收卷轴的转矩，就能够控制材料上的张力，这就是开环转矩模式控制张力的根据，其可行性还有一个原因是材料上的张力只来源于收卷轴的转矩，收卷轴的转矩主要作用于材料上。 MD系列变频器在闭环矢量（有速度传感器矢量控制）下能够准确地控制电机输出转矩，使用这种控制模式，必须加装编码器（变频器要配PG 卡）O

汇川变频器调试

汇川变频器调试 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】

回转调试步骤：回转变频器由于是一拖多，控制方式默认为V/F，所以电机不需要进行调谐，具体调试步骤如下： 1.将F0-05（控制类型）设置为2； 2.设置FP-01为1，恢复出厂； 3.断电； 4.F1-01（额定功率）按实际值设； 5.F1-03（额定电流）按实际值设； 6.F3-11（减速度0）设置为； 7.F3-14（减速度2）设置为； 8.F4-12（抱闸反馈）设置为0； 9.F5-05（制动闭合速度）设置为； 10.F5-06（制动闭合延时）设置为； 11.F5-08（直流制动电流）设置为60； 12.F5-10（停机直流制动时间）； 13.F5-11（停机直流制动等待时间）； 14.F5-12（停机直流制动速度）； 15.F5-13（回转停车切换速度）设置为； 16.F5-31（抱闸延迟）设置为；变幅调试步骤： 1.将F0-05（控制类型）设置为1；

2.设置FP-01为1，恢复出厂； 3.断电； 4.将F0-01（命令源）改为0； 5.F1-03（额定电流）按电机铭牌设（先设置电流）； 6.F1-02（额定电压）按电机铭牌设； 7.F1-01（额定功率）按电机铭牌设； 8.F1-05（额定速度）按电机铭牌设； 9.F1-11（静止调谐）设置为1； 10.按“RUN”键进行调谐； 11.待调谐完毕后，设置F0-01（命令源）为1； 12. 设置F2-00为25； 13.设置F2-01为； 14.设置F2-03为25； 15.设置F2-04为； 16.设置F3-11（减速度）为； 17.设置F4-12（抱闸反馈）为0； 18.确认F5-05（制动闭合速度）为； 19.确认F5-12（停车直流制动速度）为；行走调试步骤：行走变频器由于是一拖多，控制方式默认为V/F，所以电机不需要进行调谐，具体调试步骤如下： 1.将F0-05（控制类型）设置为3；

变频器常用的频率参数

1．给定频率用户根据生产工艺的需求所设定的变频器输出频率称为给定频率。例如，原来工频供电的风机电动机现改为变频调速供电，就可设置给定频率为 50Hz，其设置方法有两种：①用变频器的操作面板来输入频率的数字量50;②从控制接线端上用外部给定（电压或电流）信号进行调节，最常见的形式就是通过外接电位器来完成。 2．输出频率输出频率指变频器实际输出的频率。当电动机所带的负载变化时，为使拖动系统稳定，此时变频器的输出频率会根据系统情况不断地调整。因此，输出频率在给定频率附近经常变化。 3．基准频率基准频率也叫基本频率。一般以电动机的额定频率作为基准频率的给定值。基准电压指输出频率到达基准频率时变频器的输出电压，基准电压通常取电动机的额定电压。 4．上限频率和下限频率上限频率和下限频率分别指变频器输出的最高、最低频率，常用fH和fL 表示。根据拖动系统所带负载的不同，有时要对电动机的最高、最低转速给予限制，以保证拖动系统的安全和产品的质量。另外，由操作面板的误操作及外部指令信号的误动作引起的频率过高和过低，设置上限频率和下限频率可起到保护作用。常用的方法就是给变频器的上限频率和下限频率赋值。当变频器的给定频率高于上限频率，或者低于下限频率时，变频器的输出频率将被限制在上限频率或下限频率。例如，设置 fH=60Hz，fL=10Hz。若给定频率为50Hz或20Hz，则输出频率与给定频率一致；若给定频率为70Hz或5Hz，则输出频率被限制在 60Hz或1OHz。艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有 10年工业用品电子商务领域研究，以强大的信息通道建设的优势，以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供

汇川变频器调试

回转调试步骤：回转变频器由于是一拖多，控制方式默认为V/F，所以电机不需要进行调谐，具体调试步骤如下： 1.将F0-05（控制类型）设置为2； 2.设置FP-01为1，恢复出厂； 3.断电； 4.F1-01（额定功率）按实际值设； 5.F1-03（额定电流）按实际值设； 6.F3-11（减速度0）设置为4.0； 7.F3-14（减速度2）设置为0.8； 8.F4-12（抱闸反馈）设置为0； 9.F5-05（制动闭合速度）设置为2.0； 10.F5-06（制动闭合延时）设置为3.0； 11.F5-08（直流制动电流）设置为60； 12.F5-10（停机直流制动时间）2.0； 13.F5-11（停机直流制动等待时间）0.0； 14.F5-12（停机直流制动速度）1.8； 15.F5-13（回转停车切换速度）设置为4.0； 16.F5-31（抱闸延迟）设置为4.0；

1.将F0-05（控制类型）设置为1； 2.设置FP-01为1，恢复出厂； 3.断电； 4.将F0-01（命令源）改为0； 5.F1-03（额定电流）按电机铭牌设（先设置电流）； 6.F1-02（额定电压）按电机铭牌设； 7.F1-01（额定功率）按电机铭牌设； 8.F1-05（额定速度）按电机铭牌设； 9.F1-11（静止调谐）设置为1； 10.按“RUN”键进行调谐； 11.待调谐完毕后，设置F0-01（命令源）为1； 12. 设置F2-00为25； 13.设置F2-01为1.5； 14.设置F2-03为25； 15.设置F2-04为1.2； 16.设置F3-11（减速度）为15.0； 17.设置F4-12（抱闸反馈）为0； 18.确认F5-05（制动闭合速度）为0.0； 19.确认F5-12（停车直流制动速度）为0.0；

电气原理图识图步骤和方法

步骤和方法电气原理图绘制一般原则 1.按标准---按规定的电气符号绘制。 2.文字符号标准---按国家标准GB7159-1987规定的文字符号标明。 3.按顺序排列---按照先后工作顺序纵向排列，或者水平排列。 4.用展开法绘制---电路中的主电路，用粗实线画在的左边、上部或下部。 5.表明动作原理与控制关系---必须表达清楚控制与被控制的关系。 6. 电气原理图中的主电路和辅助电路（主电路、辅助电路）。电气原理图识图的步骤 1.识主电路的具体步骤（1）查看主电路的选用电器类型。（2）查看电器是用什么样的控制元件控制，是用几个控制元件控制。（3）查看主电路中除用电器以外的其他元器件，以及这些元件所起的作用。（4）查看电源。电源的种类和电压等级。 2.查看辅助电路的具体步骤（1）查看辅助电路的电源（交流电源、直流电源）。（2）弄清辅助电路的每个控制元件的作用。（3）研究辅助电路中各控制元件的作用之间的制约关系。电气接线图识图的步骤和方法电气接线图绘制的基本原则

（1）按照国家规定的电气图形符号绘制，而不考虑真实。（2）电路中各元件位置及内部结构处理。（3）每条线都有明确的标号，每根线的两端必须标同一个线号。（4）凡是标有同线号的导线可以并接于一起。（5）进线端为元器件的上端接线柱，而出线端为元件的下端接线柱。电气接线图中电气设备、装置和控制元件位置常识（1）出入端子处理----安排在配电盘下方或左侧。（2）控制开关位置----一般都是安排在配电盘下方位置（左上方或右下方）。（3）熔断器处理----安排在配电盘的上方位置。（4）开关处理----安装在容易操作的面板上，而不是安装在配电盘上。（5）指示灯处理----安装在容易观察的面板上。（6）交直流元件区分处理----采用直流控制的元器件与采用交流控制的元器件分开安装。电气接线图的识图步骤和方法（1）分析清楚电气原理图中主电路和辅助电路所含有的元器件，弄清楚每个元器件的动作原理。（2）弄清楚电气原理图和电气接线图中元器件的对应关系。（3）弄清楚电气接线图中接线导线的根数和所用导线的具体规格。（4）根据电气接线图中的线号研究主电路的线路走向。（5）根据线号研究辅助电路的走向。

汇川变频器MD330张力开环调试

一、MD330开环转矩张力控制原理介绍 1.典型开环张力控制示意图对张力控制有两个途径，一是控制电机的输出转矩，二是控制电机的转速，MD330开环控制模式是针对第一种控制途径，并且不需要张力反馈。这里的开环是指没有张力反馈信号，变频器仅靠控制输出频率或转矩即可达到控制目的，与是不是加装编码器构成速度闭环无关。转矩控制模式是指变频器控制的是电机的转矩，而不是频率，输出频率是跟随材料的速度自动变化。根据公式F=T/R（其中F为材料张力，T为收卷轴的扭矩，R为收卷的半径），可看出，如果能根据卷径的变化调整收卷轴的转矩，就可以控制材料上的张力，这就是开环转矩模式控制张力的根据，其可行性还有一个原因是材料上的张力只来源于收卷轴的转矩，收卷轴的转矩主要作用于材料上。 MD330系列变频器在闭环矢量（加装编码器矢量控制）下，可以准确地控制电机输出转矩，使用这种控制模式，必须加装编码器（变频器要配PG卡）。 2. 变频器内部与开环转矩模式有关的功能模块

??张力设定部分：用以设定张力，实际使用中张力的设定值应与所用材料、卷曲成型的要求等实际情况相对应，需由使用者设定。张力锥度可以控制张力随卷径增加而递减，用于改善收卷成型的效果。 ??卷径计算部分：用于计算或获得卷径信息，如果用线速度计算卷径需用到线速度输入功能部分，如果用厚度累计计算卷径需用到厚度累计计算卷径相关参数功能部分。当采用线速度计算卷径时（1）（2）ω＝2πn/60 其中，V为线速度m/min, ω为角速度rad/s, n为转速r/min，R为卷轴半径m，是根据实际线速度和角速度实时计算出来，同时可通过FH-18监测实际卷径值，卷轴空轴（FH-12）≤2R≤卷轴满轴（FH-11）。 ?转矩补偿部分：电机的输出转矩在加减速时有一部分要用来克服收（放）卷辊的转动惯量，变频器中关于惯量补偿部分可以通过适当的参数设置自动地根据加减速速率进行转矩补偿，使系统在加减速过程中仍获得稳定的张力。摩擦补偿可以克服系统阻力对张力产生的影响。对应参数：FH-33、FH-36

汇川调试步骤

1．将F0-05（控制类型）设置为0； 2．设置FP-01为1，恢复出厂； 3．断电； 4．将F0-01（命令源）改为0； 5．F1-01（额定功率）按电机铭牌设； 6．F1-02（额定电压）按电机铭牌设； 7．F1-03（额定电流）按电机铭牌设； 8．F1-05（额定速度）按电机铭牌设； 9．F1-11（静止调谐）设置为1； 10．按RUN键进行调谐； 11．待调谐完毕后，设置F0-01（命令源）为1； 12．设置F3-11（减速度）为12； 13．设置F4-12（抱闸反馈）为24，如无夹钳，则设置为0；14．设置F4-28（Y4端子输出）为7，如无夹钳，则设置为0；15．设置F5-12（停车直流制动速度）为2.0; 16. 设置F5-21(制动释放延时)为0.1; 17. 设置F5-22(制动闭合速度)为2.0; 18. 设置F5-24(辅助抱闸反馈时间)为4.0; 19. 设置F5-28(平滑启动时间)为0; 20. 设置F5-29(主抱闸闭合延时)为0.2,如无夹钳,则设置为0; 21. 设置F5-30(辅助抱闸闭合延时)为1.0, 如无夹钳,则设置为0; 22. 设置F6-06到F6-10(提升超速)按实际值设; 参照说明书76页 23. 如果测速开关为一个则需将F9-00设置为9,如两个保持为0; 注意:测速开关为一个,则需将X13和X14短接.

1. 将F0-05（控制类型）设置为1； 2. 设置FP-01为1，恢复出厂； 3. 断电； 4. 将F0-01（命令源）改为0； 5. F1-01（额定功率）按电机铭牌设； 6. F1-02（额定电压）按电机铭牌设； 7. F1-03（额定电流）按电机铭牌设； 8. F1-05（额定速度）按电机铭牌设； 9. F1-11（静止调谐）设置为1； 10．按RUN键进行调谐； 11．待调谐完毕后，设置F0-01（命令源）为1；12．设置F2-00为25； 13．设置F2-01为1.5； 14．设置F2-03为25； 15．设置F2-04为1.2; 16. 设置F3-11(减速度)为15; 17. 设置F4-12抱闸反馈为0; 18. 设置F5-05(制动闭合速度)为0; 19. 设置F5-12(停车直流制动速度)为0;

汇川变频器张力控制功能参数说明

卷曲张力控制专用变频器 MD330 用户手册

新版汇川MD 变频器说明书

张力控制专用变频器新版 MD330 用户手册（ver：060.14）第一章概述

本手册需与《MD320用户手册》配合使用。本手册仅介绍与卷曲张力控制有关的部分，其他的基本功能请参考《MD320用户手册》。当张力控制模式选为无效时，变频器的功能与MD320完全相同。 MD330用于卷曲控制，可以自动计算卷径，在卷径变化时仍能够获得恒张力效果。在没有卷径变化的场合实现恒转矩控制，建议使用MD320变频器。选用张力控制模式后，变频器的输出频率和转矩由张力控制功能自动产生，F0组中频率源的选择将不起作用。第二章张力控制原理介绍一、典型收卷张力控制示意图二、张力控制方案介绍

对张力的控制有两个途径，一是可控制电机的输出转矩，二是控制电机转速，对应这两个途径，MD330设计了两种张力控制模式。 A、开环转矩控制模式开环是指没有张力反馈信号，变频器仅靠控制输出频率或转矩即可达到控制目的，与开环矢量或闭环矢量无关。转矩控制模式是指变频器控制的是电机的转矩，而不是频率，输出频率是跟随材料的速度自动变化。根据公式F=T/R（其中F为材料张力，T为收卷轴的扭矩，R为收卷的半径），可看出，如果能根据卷径的变化调整收卷轴的转矩，就可以控制材料上的张力，这就是开环转矩模式控制张力的根据，其可行性还有一个原因是材料上的张力只来源于收卷轴的转矩，收卷轴的转矩主要作用于材料上。 MD系列变频器在闭环矢量（有速度传感器矢量控制）下可以准确地控制电机输出转矩，使用这种控制模式，必须加装编码器（变频器要配PG卡）。与开环转矩模式有关的功能模块： 1、张力设定部分：用以设定张力，实际使用中张力的设定值应与所用材料、卷曲成型的要求等实际情况相对应，需由使用者设定。张力锥度可以控制张力随卷径增加而递减，用于改善收卷成型的效果。 2、卷径计算部分：用于计算或获得卷径信息，如果用线速度计算卷径需用到线速度输入功能部分，如果用厚度累计计算卷径需用到厚度累计计算卷径相关参数功能部分。 3、转矩补偿部分：电机的输出转矩在加减速时有一部分要用来克服收（放）卷辊的转动惯量，变频器中关于惯量补偿部分可以通过适当的参数设置自动地根据加减速速率进行转矩补偿，使系统在加减速过程中仍获得稳定的张力。摩擦补偿可以克服系统阻力对张力产生的影响。 B、闭环速度控制模式闭环是指需要张力（位置）检测反馈信号构成闭环调节，速度控制模式是指变频器根据反馈信号调节输出频率，而达到控制目的，速度模式变频器可工作在无速度传感器矢量控制、有速度传感器矢量控制和V/F控制三种方式中的任何一种。该控制模式的原理是通过材料线速度与实际卷径计算一个匹配频率设定值f1，再通过张力（位置）反馈信号进行PID运算产生一个频率调整值f2，最终频率输出为f=f1+f2。f1可以基本使收（放）卷辊的线速度与材料线速度基本匹配，然后f2部分只需稍微调整即可

深圳汇川科技变频空压机调试细节说明

深圳汇川科技单变频空压机调试方案 1.接线参见《单变频空压机图纸》 2.检查(线路及元件) 主电路(R S T) 电动机线路(U V W) 控制变压器保险接线端子风扇电磁阀压力传感器电流传感器接触器温度传感器 3.通电后逻辑调试(排除故障) 1）相序错误对调电源线R、S、T中的任意2相 2）压力传感器故障检查压力传感器接线是否正常 3）风机变频器通讯故障单变频空压机方案中没有风机通讯，所以要在空压机控制器面板上，将风机的控制方式改为：工频。 4.变频器自学习 1）按下急停开关安全起见，调谐要在急停状态下进行 2）断开电机的负载变频器自学习（调谐）要在空载下进行，所以要脱开电机的负载，如果不方便断开负载，可以找一台厂家、型号都一样的电机进行调谐。 5.设置主变频器及电动机参数 F0-02=0 键盘设定有效 F0-17=50 加速时间为50S F0-18=50 减速时间为50S F3-11=30 振荡抑制增益 F1-01=? 电动机额定功率（根据实际电机参数设定，注意电机的服务系数） F1-02=？电动机额定电压（根据实际电机参数设定） F1-03=？电动机额定电流（根据实际电机参数设定） F1-04=？电动机额定频率（根据实际电机参数设定） F1-05= ？电动机额定转速（根据实际电机参数设定） 6.上述参数设置完毕后，将F1-11设定为2，变频器显示键盘会显示TUNE，在按下RUN，变频器运行约2分钟左右后，TUNE消失，调谐完毕。调谐完毕后，变频器会自动计算F1-06、F1-07、F1-08、F1-09、F1-10的参数。请记录这5个参数。注:为什么要进行自学习?????? 注意： 7. F0-02=1，命令源选择为“端子命令通道”。 F4-00=1 正转运行 F8-13=1 禁止反转

电气识图,电气图的常用符号

第二章电气识图本章要点 ●电气图的分类 ●详细介绍电气原理图的绘制。 ●详细介绍电气原理图的识读。本章难点 ●电气图的绘制特点。 ●电气原理图的识读。电气控制系统是由电动机和若干电气元件按照一定要求连接组成，以便完成生产过程控制特定功能的系统。为了表达生产机械电气控制系统的组成及工作原理，同时也便于设备的安装、调试和维修，而将系统中各电气元件及连接关系用一定的图样反映出来，在图样上用规定的图形符号表示各电气元件，并用文字符号说明各电气元件，这样的图样叫做电气图。第一节电气图的常用符号电气图，也称电气控制系统图。图中必须根据国家标准，用统一的文字符号、图形符号及画法，以便于设计人员的绘图与现场技术人员、维修人员的识读。在电气图中，代表电动机、各种电器元件的图形符号和文字符号应按照我国已颁布实施的有关国家标准绘制。如 GB4728—85 《电气图常用图形符号》 GB6988—86 《电气制图》 GB7159—87 《电气技术中的文字符号制订通则》 GB5094—85 《电气技术中的项目代号》 GB5226—85 《机床电气设备通用技术条件》国家规定从1990年1月1日起，电气图中的文字符号和图形符号必须符合最新国家标准。表2—1给出了部分常用电气图形符号和文字符号。因为目前有些技术资料仍使用旧国标，所以表中给出了新、旧国标对照，以供参考。若需更详细的资料，请查阅最新国家标准。

表2—1 部分常用电气图形符号和文字符号的新旧对照表

一、图形符号图形符号通常用于图样或其他文件，用以表示一个设备或概念的图形、标记或字符。图形符号含有符号要素、一般符号和限定符号。常用图形符号见表2—1。 1．符号要素它是一种具有确定意义的简单图形，必须同其他图形结合才构成一个设备或概念的完整符号。如接触器常开主触电的符号就由接触器触点功能符号和常开触点

变频常用参数设置

变频器参数设置（一）变频器的设定参数较多，每个参数均有一定的选择范围，使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象，因此，必须对相关的参数进行正确的设定。 1 、控制方式：即速度控制、转距控制、 PID 控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度进行静态或动态辨识。 2 、最低运行频率：即电机运行的最小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。 3 、最高运行频率：一般的变频器最大频率到 60Hz ，有的甚至到 400 Hz ，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。 4 、载波频率：载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。 5 、电机参数：变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。 6 、跳频：在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。变频器参数设置（二）

变频器功能参数很多，一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。实际应用中，没必要对每一参数都进行设置和调试，多数只要采用出厂设定值即可。一、加减速时间加速时间就是输出频率从 0 上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到 0 所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。二、转矩提升又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围 f/V 增大的方法。设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。三、电子热过载保护本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内 CPU 根据运转电流值和频率计算出电动机的温升，从而进行过热保护。本功能只适用于 “ 一拖一 ” 场合，而在 “ 一拖多 ” 时，则应在各台电动机上加装热继电器。电子热保护设定值 (%)=[ 电动机额定电流 (A)/ 变频器额定输出电流(A)]×100% 。

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