西门子PLC与三菱变频器Profibus-DP通信的说明

西门子PLC与三菱变频器Profibus-DP通信的说明

三菱电机自动化（中国）有限公司巢晓阳

一．三菱变频器部分

FR-A7NP是FR-A700和FR-F700系列变频器进行Profibus-DP通信的通信选件。

FR-A7NP E-kit是FR-E700系列变频器进行Profibus-DP通信的通信选件。

FR-A7NP与FR-A7NP E-kit的主体都是一样的，只是FR-A7NP E-kit比FR-A7NP多了一些用于安装到FR-E700系列变频器上面去的附件。

1．端子排列

2．站号设置

使用 FR-A7NP 上的节点地址开关可在“0H～7DH(16进制)”之间设定节点地址。变频器复位或下次开机时此设定生效。

3．接线

注：如选用标准Profibus电缆，需将红色线（Pin3，B）接D+，绿色线（Pin8，A）接D-。

4．相关参数设置

在本例中，将Pr.340设置为10，重新上电后即进入网络运行模式。

二．西门子PLC部分（STEP7软件设置）

1．安装GSD文件（FR-A7NP的GSD文件是melc08fa.gsd）

2．在右侧窗口中选中FR-A7NP并拖至DP主站总线上

3．在右侧窗口中选中PPO type2并拖至下面的窗口中

三．相关说明

1．PPO type2的格式：

2．控制变频器正、反转运行（通过STW）的说明：

根据之前在STEP7软件中的设置，在本例中STW即为QW40，所以：

①如果要正转，则：STF信号（b11）为ON，STR信号（b12）为OFF，PZD启用（b10）为ON，控制启用（b3）为ON。由此得出STW为1000 1100 0111 1111，即8C7F。

②如果要反转，则：STF信号（b11）为OFF，STR信号（b12）为ON，PZD启用（b10）为ON，控制启用（b3）为ON。由此得出STW为1001 0100 0111 1111，即947F。

③如果要停止，则：STF信号（b11）为OFF，STR信号（b12）为OFF，PZD启用（b10）为ON，控制启用（b3）为ON。由此得出STW为1000 0100 0111 1111，即847F。

④如果要复位，则：Fault复位信号（b7）为ON，PZD启用（b10）为ON，控制启用（b3）为ON。由此得出STW为0000 0100 1111 1111，即4FF。

所以只要用MOV指令将以上对应的16进制数值赋给QW40（即STW），即可实现正、反转运行，停止及复位等项操作。

在下图所示程序中：

①当I0.0接通时，会将8C7F赋给QW40（STW），即正转。

②当I0.1接通时，会将947F赋给QW40（STW），即反转。

③当I0.2接通时，会将847F赋给QW40（STW），即停止。

3．控制变频器高、中、低速运行（通过ECW）的说明：

根据之前在STEP7软件中的设置，在本例中ECW即为QW44，所以：

①如果要高速运行，则：RH信号（b0）为ON，由此得出ECW为1。

②如果要中速运行，则：RM信号（b1）为ON，由此得出ECW为2。

③如果要低速运行，则：RL信号（b0）为ON，由此得出ECW为4。

同上，只要用MOV指令将以上对应的16进制数值赋给QW44（即ECW），即可实现高、中、低速运行等项操作。

4．设定频率/读取频率（通过HSW/HIW）的说明：

根据之前在STEP7软件中的设置，在本例中：

HSW（设定频率值）对应为QW42，

HIW（运行频率值）对应为IW42。

只要用MOV指令将希望的频率值（以0.01Hz为单位，比如数值5000即对应50Hz）赋给QW42（即HSW），即可改变当前的运行频率，实现变频器的调速。

在IW42（即HIW）中可读取到当前的运行频率。

5．设定参数/读取参数的说明：

根据之前在STEP7软件中的设置，在本例中：

设定参数值（PWE）对应为QW36，

读取参数值（PWE）对应为IW36。

以设定参数为例：

1）先通过MOV指令将要设定的参数号信息赋给QW30（即PKE）。

具体参数号信息举例来说：

参数4（高速）：设定为H23EC，

参数5（中速）：设定为H23ED，

参数6（低速）：设定为H23EE。

2）再通过MOV指令将需要设定的参数值赋给QW36（即PWE）。

以读取参数为例：

1）通过MOV指令将要设定的参数号信息赋给QW30（即PKE）。

具体参数号信息举例来说：

参数4（高速）：设定为H13EC，

参数5（中速）：设定为H13ED，

参数6（低速）：设定为H13EE。

2）此时IW36（即PWE）中的值即为读取到的参数值。

6．读取变频器状态/报警信息的说明：

1）读取变频器状态（通过ZSW）：

根据之前在STEP7软件中的设置，在本例中，ZSW对应为IW40，当其中的b3位为ON时表示有故障。

2）读取报警信息：

先通过MOV指令将H63B3赋给QW30（即PKE），通过MOV指令将H100赋给QW32（即IND），此时IW36（即PWE）中的值即为读取到的报警信息，其具体含义如下：