zigbee串口模块
EPD Zigbee嵌入式模块及方案
用户说明书
https://www.sodocs.net/doc/5114566576.html,
peter@https://www.sodocs.net/doc/5114566576.html,
EPDM-T232V1 模块
1、简介
EPDM-T232V1模块，采用完全兼容Zigbee协议，功耗更低，稳定度更高的Silicon labs的EM357芯片，通过串口，支持命令设置与数据透明传输。
2、规格参数
传输距离200米（无障碍）
传输模式数据透明传输/设置模式
发射功率-90DB
无线频率 2.4G 全球免费频段 Zigbee
信道模式16信道可指定或者自由选择最佳信道
输入电压 3.3V
接口串口(电压TTL，波特率最高115200）天线内置天线
网络结构星型网、网状网、链状网
节点类型中心节点、路由节点、终端节点
网络容量255个网络节点
发送模式广播或者目标直接传送
数据大小单次传输数据最大128字节
3、实物图
4、外观尺寸图
5、接口定义图
6、应用场景
远程自动抄表AMR系统
食品安全追溯系统
无线路灯控制系统
现代农业大棚系统
ZigBee智能家居、智能家庭、智慧小区RFID数据传输
仪器仪表数据采集传输
无线传感器数据传输
仪器仪表数据采集传输
无线传感器数据传输
无线餐饮点菜、食堂售饭菜系统
无线门禁、考勤系统
无线排队系统
无线吊称、电子衡器
无线汽车检测及四轮定位
TYZS3 ZigBee模块
Zigbee模组介绍--TYZS3 工程版 1.产品概述 TYZS3（工程版）是由杭州涂鸦信息技术有限公司开发的一款低功耗嵌入式Zigbee模块。它由一颗高集成度的无线射频处理器芯片EFR32MG13P732和少量外围器件构成，内置了802.15.4 PHY/MAC Zigbee 网络协议栈和丰富的库函数。TYZS3（工程版）内嵌低功耗的32位ARM Cortex-M4内核，512KByte 闪存程序存储器，64KB RAM数据存储器和丰富的外设资源。 TYZS3（工程版）是一个FreeRTOS平台，集成了所有Zigbee MAC以及TCP/IP协议的函数库。用户可以基于这些开发满足自己需求的嵌入式Zigbee产品。 TYZS3（工程版）支持工程版app配置智能方案，批量无网络一键配置设备、场景、户型；支持工程版数据管理平台数据可视化管理，监控落地工程进度、服务稳定性。 TYZS3（工程版）功能原理图如图1所示： 图1 TYZS3 （工程版）功能原理图 1.1 特点 ?内置低功耗32位ARM Cortex-M4处理器，带有DSP指令和浮点单元可以兼作应用处理器主频支持40MHz ?宽工作电压：1.8V-3.8V ?外设：9×GPIOs, 1×UART, 1×ADC ?Zigbee 工作特性 支持802.15.4 MAC/PHY 工作信道11 - 26 @2.400-2.483GHz，空口速率250Kbps 内置DC-DC 电路，有利于最大程度提高电源效率 最大+19dBm 的输出功率，输出功率动态>35dB 63uA/MHz 运行时功耗；1.4uA 休眠电流 终端设备主动配网 内置板载PCB 天线/ 预留Ipex 接头可搭配高增益外置天线 工作温度：-40℃to 85℃ 支持硬件加密，支持AES 128/256
DRF系列ZigBee模块数据传输指南
DRF 系列 Zigbee 模块数据传输指南 （DRF1601，DRF1602，DRF1605，DRF2617-ZR232，DRF2618-ZUSB ， DRF2619-ZR485，DRF1605-USB ，DRF1605-RS485） 一，怎样使用配置软件 配置软件是用来设定及读取模块的基本参数； 模块可设置4个参数：PAN ID 、波特率、节点类型、无线频道； （1），PAN ID ： 同一个网络内的每个节点具有相同的PAN ID ，不同的网络之间PAN ID 是不同的，在同一空间，二个不同PAN ID 的网络是不会相互影响的； 软件连接后，这里会显示连接的波特率，这个也是模块的波特率 点击Connect ，软件会自动连接模块
对于Coordinator： ●设定新的PAN ID，重启，则马上读取为新的PAN ID； ●设定新的PAN ID后，则以前储存在Coordinator内的网络信息会全部清空，重启后，Coordinator 会重新创建一个网络； ●对于一个已经存在的网络，重新设定Coordinator的PAN ID为同样的值，重启，此时，Coordinator 里的网络值会被全部清空，由于以前的网络仍然存在，此时的Coordinator的PAN ID会自动加 1，避免PAN ID冲突； 对于Router： ●设定新的PAN ID，重启，如果读取为FF FE，表示Router还没有加入网络； ●设定新的PAN ID，重启，如果读取为新的PAN ID，表示Router已经加入网络； ●设定新的PAN ID为FF FF，重启，Router会自动寻找网络并加入； ●设定新的PAN ID为FF FF，重启，Router会自动寻找网络并加入，在没有加入网络之前，读 取的值为FF FE； （2），波特率： 与模块直接连接的设备的硬件波特率，同一个网络内，多个Zigbee模块与多个设备连接，并不需要全网具有同样的波特率，只要模块与设备之间具有相同的波特率即可；
zigbee模块的配置说明5-20
现场zigbee模块配置说明 陕西星际电子科技发展有限公司 2014.3.9
1 测试设备 1.1 井口RTU 1.2 无线通信模块 长庆数字规范中规定无线通信模块是美国DIGI 公司的Xbee 模块与深圳华奥通的Zigbee 模块。 表格 1 测试无线通信模块 2 现场设备连接方式与无线配置 主RTU 上位机 井口RTU 井口RTU 井口RTU …… 以太网 Zigbee Zigbee Zigbee Zigbee 图 2-1 井场设备连接方式 2.1 数据链路工作方式 表 2-1 各厂家数据链路工作方式
北京安控的使用方式与其它各家不一样，北京安控RTU与XBEE模块之间采用AT指令集，使用这种方式时，族ID与Zigbee规范ID规定为0x0011和0xC105，而非0x0011和0x1857。 2.2Zigbee配置 协调器配置 API方式： 1、工作模式(Function Set)：ZIGBEE COORDINATOR API； 2、PAN ID：中国石油定义协议器的值，如指定油气田公司、工程代码，规定见A11标准附录C； 3、SC-Scan Channels:设定为7FFF，由于现场使用不同家的模块，Xbee Pro模块的为FFFF，Xbee Pro S2模块为7FFF，Xbee Pro S2B模块为3FFF，为了统一设定为3FFF； 4、其他参数默认； 5、配置完后读取并记录IO-Operationg 16-bit PAN ID，如90B9：
图2-2协调器配置API方式 路由配置 API方式(使用0x91，0x11指令)： 1、工作模式(Function Set)：ZIGBEE ROUTER API； 2、PAN ID：中国石油定义协议器的值，如指定油气田公司、工程代码，规定见A11标准附录C， 与同一井场协调器PAN ID保持一致； 3、SC-Scan Channels:设定为7FFF，由于现场使用不同家的模块，Xbee Pro模块的为FFFF，Xbee Pro S2模块为7FFF，Xbee Pro S2B模块为3FFF，为了统一设定为3FFF，且与同一井场协调器SC 参数保持一致； 4、API Output Mode：设定为1，在串口(Serial Interfacing)参数选项中； 5、其他参数默认； 6、配置完后读取IO-Operationg 16-bit PAN ID，确保与协调器的一致，如90B9；
zigbee模块使用手册
2.4G无线模块WLT2408NZ 产品数据手册编号：DSWLT01003 更新日期：2012/04/26 版本：V1.03 产品概述 WLT2408NZ模块是广州晓网电子出品的WLT系列ZigBee数据传输模块，具备最大8dBm 输出功率，视距传输距离可达500米（@5dbi天线），工作频段2.380GHz~2.500Ghz，除标准ZigBee的16个通道外，还有9个扩展频段，可以有效避开WIFI、蓝牙等其他2.4G信号干扰。 广州晓网电子为WLT2408NZ用户提供mesh对等无线路由协议，无组网延时，采用时间空间权值均衡原则，路由时间短，通讯稳定可靠。 基本参数产品图片 输出功率： 供电电压： 天线接口： 数字接口： 视距传输距离：功耗： 休眠电流 工作温度： 存储温度： 尺寸：-50~+8dBm 1.9~3.3V SMA，U.FL UART,GPIO,AD 500米@5dbi天线 发送峰值电流46.3mA，接收时36.4mA <1uA -40℃至+85℃ -40℃至+105℃ 16×23mm 公司简介 广州晓网电子科技有限公司是一家专门从事无线通讯方案设计、生产及服务的公司，公司拥有一流的设计团队，运用先进的工作方法，集合无线设计经验，公司拥有业界实用的各种模块，也为客户提供客制化服务。 订货信息 WLT2408NZ-S SMA形式天线接头 WLT2408NZ-U U.FL形式天线接头 WLT2408NZ SDK 无线模块评估板套件，包含两个评估板，搭载的模块为 WLT2408NZ-S。 数据手册
版权声明 本文档提供有关晓网电子产品的信息，并未授予任何知识产权的许可，并未以明示或暗示，或以禁止发言或其它方式授予任何知识产权许可，任何单位和个人未经版权所有者授权不得在任何形式的出版物中摘抄本手册内容。 产品命名规则 图1-1 产品命名规则 例如：WLT2408NZ-S表示晓网电子模块类的产品，频段为2.4GHz，理论输出功率为﹢8dBm（实际输出为﹢7.7dBm），超小封装，调制方式为ZigBee，外置SMA头的模块。
串口接收、发送数据OK
//接收数据 procedure TFrm_https://www.sodocs.net/doc/5114566576.html,m1ReceiveData(Sender: TObject; Buffer: PAnsiChar; BufferLength: Word); var i:integer; rbuf,sbuf:array[1..21] of byte; tmpstr,tmphex,tmpview:string; begin tmpstr:=''; tmphex:=''; move(buffer^,pchar(@rbuf)^,bufferlength); for i:=1 to BufferLength do begin tmpstr:=tmpstr+char(rbuf[i]); //字符型 tmphex:=tmphex+inttohex(rbuf[i],2); //16进制型 end; if trim(tmpstr)<>'' then viewstring:=viewstring+tmpstr; if tmphex='0A' then begin //Memo1.Lines.Add(viewstring); if Edit1.Text<>viewstring then Edit1.Text:=viewstring; viewstring:=''; end; end; //发送数据 procedure senddata; var i:integer; commflg:boolean; begin viewstring:=''; commflg:=true; for i:=1 to high(sbuf) do begin if not https://www.sodocs.net/doc/5114566576.html,m1.writecommdata(@sbuf[i],1) then begin commflg:=false; break; end; //发送时字节间的延时 sleep(5); viewstring:=viewstring+inttohex(sbuf[i],2)+' '; if not commflg then messagedlg('发送失败!',mterror,[mbyes],0); end; viewstring:='发送'+viewstring; Form1.memo1.lines.add(viewstring); Form1.memo1.lines.add(''); end; procedure TForm1.sentcustom(); var str11:string ; i,j,k:integer; tmpstr:string; begin if Edit1.Text<>'' then begin str11:=Trimplace(Edit1.Text); //替换字符串中的所有空格 i:=round(length(str11)/2); //获得字符串长度,除2取整后加1 setlength(sbuf,i+1); //重新设定发送数组范围 for j:=1 to i do begin tmpstr:=copy(str11,j*2-1,2); if tmpstr='' then tmpstr:='00'; sbuf[j]:=byte(strtoint('$'+tmpstr)); //将变量转换为byte数组end; end else begin sbuf[1]:=byte($53); //帧头 sbuf[2]:=byte($54); sbuf[3]:=byte($2C); sbuf[4]:=byte($47); sbuf[5]:=byte($53); sbuf[6]:=byte($2C); sbuf[7]:=byte($2B); sbuf[8]:=byte($20); sbuf[9]:=byte($20); sbuf[10]:=byte($20); sbuf[11]:=byte($30); sbuf[12]:=byte($2E); sbuf[13]:=byte($30); sbuf[14]:=byte($30); sbuf[15]:=byte($20); sbuf[16]:=byte($6B); sbuf[17]:=byte($67); sbuf[18]:=byte($20); sbuf[19]:=byte($20); sbuf[20]:=byte($0D); sbuf[21]:=byte($0A); end; end;
zigbee芯片与zigbee模块的区别和优缺点对比
zigbee芯片与zigbee模块的区别和优缺点对比 ZigBee在个人网络中越来越被称为短距离无线通信协议。它的最大特点是具有低功耗，低网络，特别是可路由的网络功能，并且在理论上可以无限扩展ZigBee期望的通信范围。对于蓝牙，红外点对点通信和WLAN星型通信，ZigBee协议要复杂得多。因此，我应该选择ZigBee芯片自行开发协议，还是应该直接选择具有ZigBee协议的模块直接应用？ 芯片研发：需要足够的人力和技术储备以及长时间的开发 市场上的ZigBee无线收发器“芯片”实际上是符合物理层标准的芯片。因为它仅调制和解调无线通信信号，所以必须将其与单片机结合使用以完成数据收发器和协议的实现。另一方面，单片机仅集成了射频部分和单片机部分，并且不需要额外的单片机。它的优点是节省成本和简化电路。 在这两种情况下，用户都需要自己通过微控制器的结构和寄存器的设置自行开发所有软件部分，还要参考物理层部分的IEEE802.15.4协议和网络层部分的ZigBee协议。对于实际应用用户而言，这种工程量很大，开发周期和测试周期都非常长，并且由于它是无线通信产品，因此不容易保证其产品质量。 目前，许多ZigBee公司都在提供自己的芯片ZigBee协议栈，它仅提供该协议的功能，并不意味着它具有真正的适用性和可操作性。没有提供用户数据界面的详细描述。用户为什么可以忽略芯片中的程序，而只使用芯片来传输自己的数据？这不仅可以简单地实现包含ZigBee协议栈的芯片，也不能仅实现包含ZigBee协议栈的芯片。 所有这些都要求用户基于完整的协议代码和他们自己的上层通信协议，完整的简单
数据无线发送和接收，完整的路由，完整的网络通信以及调试步骤，来修改协议栈的内容。因此，对于实际应用的用户来说，开发周期大大延迟了，具有如此复杂协议的无线产品具有更多不确定因素，并且容易受到外部环境条件的影响。实际的发展问题是多种多样的，难以解决。 模块生产的成本 通过节省ZigBee开发周期，或许可以抓住项目推广的第一个机会。ZigBee模块已经包括所有外围电路和完整的协议栈。这是一种即用型产品。经过制造商的优化设置修订和老化测试，具有一定的质量保证。出色且可靠的zigBee应用程序“模块”紧凑，硬件小巧，具有芯片焊盘设置校正功能，能够内置芯片和外部SMA天线，通信距离范围为100米至1200米。 该软件包括完整的ZigBee协议栈。它在PC上具有自己的部署工具。它可以使用串行端口与用户的产品通信并部署模块的网络拓扑参数，例如发射功率和信道，使用方便快捷。 透传模块的优点在于，用户无需考虑其程序的工作方式，只要用户通过串行端口将其数据发送到模块，模块就会根据预设的网络自动无线传输数据结构体。
使用串口UART0接收上位机发送的数据
/****************************************Copyright (c)************************************************** ** Guangzou ZLG-MCU Development Co.,LTD. ** graduate school ** https://www.sodocs.net/doc/5114566576.html, ** **--------------File Info------------------------------------------------------------------------------- ** File name: main.c ** Last modified Date: 2004-09-16 ** Last Version: 1.0 ** Descriptions: The main() function example template ** **------------------------------------------------------------------------------------------------------ ** Created by: Chenmingji ** Created date: 2004-09-16 ** Version: 1.0 ** Descriptions: The original version ** **------------------------------------------------------------------------------------------------------ ** Modified by: ** Modified date: ** Version: ** Descriptions: ** ***************************************************************** ***************************************/ /**************************************************************** ************ * 文件名：main.C * 功能：使用串口UART0接收上位机发送的数据，并将数据原封不动地发送回上位机。 * 说明：通讯波特率115200，8位数据位，1位停止位，无奇偶校验。 ***************************************************************** ***********/
串口通信接收发送数据显示
1、接收数据 #include
ZigBee模块特点及调制方式
ZigBee 模块特点 厦门四信ZigBee 模块目前是基于美国德州仪器TI公司ZigBee2007/PRO协议的ZigBee模块。用户不需要了解复杂的 ZigBee协议，所有的ZigBee协议的处理部分，在ZigBee模块内部自动完成，用户只需要通过串口（TTL、RS232、RS485等）传输 数据即可，是目前市场上应用ZigBee最简单的方式。 1、低功耗。在低耗电待机模式下，2节5号干电池可支持1个节点工作6～24 个月，甚至更长。这是ZigBee的突出优势。相比较，蓝牙能工作数周、WiFi可工作数小时。 2、低成本。通过大幅简化协议(不到蓝牙的1/10)，降低了对通信控制器的要求，按预测分析，以8051的8位微控制器测算，全功能的主节点需要32KB代码，子功能节点少至4KB代码，而且ZigBee免协议专利费。每块芯片的价格大约为2美元。 3、低速率。ZigBee工作在20～250kbps的速率，分别提供250 kbps(2.4GHz)、40kbps(915 MHz)和20kbps(868 MHz)的原始数据吞吐率，满足低速率传输数据的应用需求。 4、近距离。传输范围一般介于10～100m之间，在增加发射功率后，亦可增加 到1～3km。这指的是相邻节点间的距离。如果通过路由和节点间通信的接力，传输距离将可以更远。 5、短时延。ZigBee的响应速度较快，一般从睡眠转入工作状态只需15ms，节点连接进入网络只需30ms，进一步节省了电能。相比较，蓝牙需要3～10s、WiFi 需要 3 s。 6、高容量。ZigBee可采用星状、片状和网状网络结构，由一个主节点管理若干 子节点，最多一个主节点可管理254个子节点；同时主节点还可由上一层网络节点管理，最多可组成65000 个节点的大网。 7、高安全。ZigBee提供了三级安全模式，包括无安全设定、使用访问控制清单(Access Control List, ACL) 防止非法获取数据以及采用高级加密标准(AES 128)的对称 密码，以灵活确定其安全属性。 8、免执照频段。使用工业科学医疗(ISM)频段，915MHz(美国), 868MHz(欧洲), 2. 4GHz(全球) 。 由于此三个频带物理层并不相同，其各自信道带宽也不同，分别为0.6MHz, 2MHz和5MHz。分别有1个, 10个和16个信道。这三个频带的扩频和调制方式亦有 区别。扩频都使用直接序列扩频(DSSS)，但从比特到码片的变换差别较大。调制方式
ZigBee JN5148模块介绍
JN5148-001-M03 ? ? φ g 2.4G ? ?仇? g 500ф667kbps 儎 ??? g IEEE802.15.4?ZigBeePRO 、 JenNet ?6LoWPAN ?RF4CE ? 〃 ?? g???? ? ? φ2.6uA g ??? φ 40? 85? JN5148-001-M00/03 ? ? g ???φ<1km g M00φ ? ?(18x32mm) g M03φuFL ? (18x30mm) g ?φ dBm g ? φ dBm g TX ??φ15mA g RX ??φ17.5mA g ? φ2.3-3.6V DC JN5148-001-M04 儎 ?? g ???φ<4km g M04φuFL ? (18x41mm) g ?φ 20dBm g ? φ 98dBm g TX ??φ110mA g RX ??φ mA g ? φ2.7-3.6V ? φg ? ? ?g ???5)??g? ? ? g ? ? ? ? g FCC part 15 rules 、 IC Canada RSS 210e 、 ETSI ETS300-328、 Japan ARIB STD-T66??? g ??? 人?ぁ ? g? ? ?? ?? g?? ???ぁ g ? ??? ф? ? g ???δ φ??????ε g ? ?? ?? ?? φ ? ?? ? ?? ?? B https://www.sodocs.net/doc/5114566576.html, ??φ ? φ https://www.sodocs.net/doc/5114566576.html, ??φ JN5148-001-M0X JN5148-001-M00/M03/M04JN5148-001-Myy жⅴ?? ??儎 ? ?SOC ? ? ? ? ?? ? θ? ?? ?? ? ?IEEE802.15.4 ZigBee PRO ? ?????θ ?? ?RF 仇?? ?? ??╡? ?θ ? ?????JN5148-001-Myy ? ? ?Jennic ?п?JN5148 ? ж? ??? ?θ 儎 ?CPU ??? ?? ? ?? ?RF ??????ъθ ?? ? ? θ ?у ???θ ?? ? ?JN5148 IEEE802.15.4?ZigbeePRO ?JenNet ?6LoWPAN ?RF4CE ? 〃?? ??θ ? ?? ??????????????? θ? ┗? 〃? ? ?? ??? ??θ ж? θ 〃 ??? ф???? у ? ???θ ? п〃? ? ? φ g JN5148-001-M00? ?? θ? ?? ? g JN5148-001-M03? ?? θuFL ?? g JN5148-001-M04? ? θuFL ?? ?? ?? @OMHKK -1 ? ?
Zigbee模块通信协议
ZigBee模块无线数据通信通用协议Version 1.2.7 浙江瑞瀛网络科技有限公司
版权声明 本文档所包含的所有信息均为浙江瑞瀛网络科技有限公司（以下简称“瑞瀛”或“本公司”）版权所有。未经本公司书面许可，不得向本公司雇员、代理商、合作方或授权许可方以外的任何第三方泄露本文档内容，不得以任何形式擅自复制或传播本文档。若使用者违反本版权保护的约定，本公司有权追究使用者由此产生的法律责任。 版本更新 V1.0.0 2011-01-01 初稿 V1.0.1 2011-03-15 修改了一些笔误 V1.1.0 2011-04-06 根据用户需求重新排列了对象字典 V1.1.1 2011-04-20 对操作范例中的数据进行了解释 V1.1.2 2011-04-22 增加用户自定义参数 V1.1.3 2011-05-17 增加默认参数值和对应AT指令说明 V1.2.0 2011-06-01 完善了数据通信方式的说明 V1.2.6 2011-09-11 对细节进行了补充说明 V1.2.7 2011-12-21 修改模块信息参数以及触发参数使用说明
目录 1. 概述 (4) 1.1. 节点类型 (4) 2. 帧格式 (6) 2.1. 串口帧格式 (6) 2.2. 通用帧格式 (6) 2.3. 应用层数据帧（ADF）格式 (8) 2.3.1. 读（Read）命令帧：ID = 0x20 (8) 2.3.2. 写（Write）命令帧：ID = 0x25 (8) 3. 对象字典（OD）定义 (10) 3.1. 模块信息参数 (10) 3.2. 网络参数 (10) 3.3. 当前时间参数 (12) 3.4. 执行控制参数 (13) 3.5. 应用配置参数 (15) 3.6. 用户自定义参数 (16) 3.7. 虚拟参数 (16) 3.7.1. UART端口映射参数 (16) 3.7.2. 触发参数 (17) 3.7.3. 节点信息参数 (18) 4. 无线通信密码交换过程 (20) 4.1. COO建立网络 (20) 4.2. 节点加入网络 (20) 5. 操作范例 (21) 5.1. UART数据传递 (21) 5.2. 访问本地节点参数 (23) 6. 用户数据的传递方式 (27) 6.1. 写UART端口映射参数 (27) 6.2. 带目的地址的半透传 (29) 6.3. 全透传方式 (31) 7. 参数默认值以及对应AT指令 (33) 7.1. 网络参数 (33) 7.2. 当前时间参数 (33) 7.3. 执行控制参数 (34) 7.4. 应用配置参数 (34)
EM250 Zigbee模块详细规格书
ZigBee- Ready SoC RF Transceiver Modules Table of Content 1.0 General Description (2) 2.0 Applications (2) 3.0 Features (2) 4.0 Absolute Maximum Ratings (3) 5.0 Recommended Operating Conditions (3) 6.0 Electrical Specifications (3) 7.0 Introduction (5) 8.0 Typical application block (5) 9.0 Pin Assignment (6) 10.0 Pin Description (6) 11.0 Block Diagram (9) 12.0 Circuit Description (9) 13.0 SIF Module Programming and Debug Interface (10) 14.0 Power Management (10) 15.0 RF Frequency, Output Power Levels and Data Rates (11) 16.0 Antenna Design Considerations (12) 17.0 PCB Layout Recommendations (14) 18.0 Mechanical Dimensions (15) 19.0 Ordering Information (16) 20.0 Document Revision History (16)
Zigbee模块
Zigbee模块 型号：DRF1605H，主要功能：串口(UART)转Zigbee无线数据透 明传输 （与DRF1605 PIN脚完全兼容，传输距离1.6公里） （模块出厂默认设置为Router，用户可自行切换为Coordiantor）
Zigbee模块主要特点 自动组网：所有的模块上电即自动组网，网络内模块如掉电，网络具自我修复功能 数据传输：通过串口即可在任意节点间进行数据传播： 1，数据透明传输：Coordinator从串口收到的数据会自动发给所有的节点；某个节点从串口收 到的数据会自动发送给Coordinator；
2，指令方式，任意节点间数据传输：数据传输的格式为：0xFD（数据传输命令）+ 0x0A（数据长度）+ 0x73 0x79（目标地址）+ 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08 0x09 0x10（数据，共0x0A Bytes）。 简单易用：用户不用考虑ZigBee协议，像使用串口线一样使用无线模块 该模块可配合USB底板使用，无需外部供电，USB口供电及数据传输（USB转串口），强烈建议购买DRF1605H Zigbee模块时，购买至少1片USB底板，以便于调试及配置模块。
该模块可配合RS485底板使用，将DRF1605H的UART口传换成标准的半双工RS485接口，可直接连接到RS485设备（PIN脚与DRF1605完全兼容，下图为DRF1605实拍照片）。 DRF1605H的管脚间距是标准的2.54或2.54*n，所以可以直接插在万用板上使用，便于开发（PIN 脚与DRF1605完全兼容，下图为DRF1605实拍照片）。 DRF1605H与MCU很方便的连接，全面支持51，ARM，X86，MIPS....等内核MCU，只要MCU有串 口即可： Zigbee模块参数
ZigBee 模块的组网
ZigBee 模块的组网知识 1.Zigbee 网络的节点类型 Zigbee 网络具有三种节点类型：Coordinator（中心协调器），Router（路由节点），End Device（终端节点）。以上节点类型是可通过软件设置。 协调器：用来创建一个 Zigbee 网络。每个 Zigbee 网络有且仅有一个协调器，不同网络的 PAN ID（网络号）应该不一样。 路由：也叫中继，负责转发资料包，寻找最适合的路由路径，当有节点加入时, 可为节点分配地址,路由通常定义为具有电源供电的设备，不能设置为休眠模式，不能进入低功耗状态，每个Zigbee网络可能需要多个路由，每个路由可以收发数据也可以转发数据，当一个网络全部由协调器（1 个）及路由（多个）构成时，这个网络才 是真正的MESH 网络（网状网），每个节点发送的数据全部是自动路由到达目标节点。 终端：选择已经存在的 Zigbee网络加入，可以收发数据，但是不能转发数据， 终端通常定义为电池供电设备，可周期性唤醒并执行设定的任务，具有低功耗特征。 终端节点不像路由节点那样具备维持网络的功能。 2. Zigbee MESH（网状网）的特点 ①网络由 1 个协调器加 n 个路由组成； ②每个节点既能收发数据，也能充当路由，转发数据； ③网络内任意节点之间都能相互通讯； ④网络内的每一个节点（Coordinator，Router）均具有网络保持功能，只要有一个节点是运行的，则新的节点可通过这个节点加入网络；此时，即使协调器断电，也不影响ZigBee网络的运行，因为当协调器组建网络后，路由节点能够维持网络的存在，但是一般情况下，不建议协调器断电。 ⑤路由表由ZigBee协议栈自动计算，用户端无需关心。 3、ZigBee的自组网及动态路由
串口接收数据帧
#include "REG52.H" /* 注释一： * 请评估实际项目中一串数据的最大长度是多少，并且留点余量，然后调整const_rc_size 的大小。 * 本节程序把上一节的缓冲区数组大小10改成了20 */ #define const_rc_size 20 //接收串口中断数据的缓冲区数组大小 #define const_receive_time 5 //如果超过这个时间没有串口数据过来，就认为一串数据已经全部接收完，这个时间根据实际情况来调整大小 void initial_myself(void); void initial_peripheral(void); void delay_long(unsigned int uiDelaylong); void T0_time(void); //定时中断函数 void usart_receive(void); //串口接收中断函数 void usart_service(void); //串口服务程序,在main函数里 void led_service(void); //Led灯的服务程序。 sbit led_dr=P3^5; //Led的驱动IO口 sbit beep_dr=P2^7; //蜂鸣器的驱动IO口 unsigned int uiSendCnt=0; //用来识别串口是否接收完一串数据的计时器 unsigned char ucSendLock=1; //串口服务程序的自锁变量，每次接收完一串数据只处理一次 unsigned int uiRcregTotal=0; //代表当前缓冲区已经接收了多少个数据 unsigned char ucRcregBuf[const_rc_size]; //接收串口中断数据的缓冲区数组 unsigned int uiRcMoveIndex=0; //用来解析数据协议的中间变量 /* 注释二： * 为串口计时器多增加一个原子锁，作为中断与主函数共享数据的保护，实际上是借鉴了"红金龙吸味"关于原子锁的建议. */ unsigned char ucSendCntLock=0; //串口计时器的原子锁 unsigned int uiV oiceCnt=0; //蜂鸣器鸣叫的持续时间计数器 unsigned char ucV oiceLock=0; //蜂鸣器鸣叫的原子锁 unsigned char ucRcType=0; //数据类型 unsigned int uiRcSize=0; //数据长度
串口调试助手
目前较为常用的串口有9针串口（DB9）和25针串口（DB25），通信距离较近时(<12m)，可以用电缆线直接连接标准RS232端口(RS422,RS485较远)，若距离较远，需附加调制解调器（MODEM）。最为简单且常用的是三线制接法，即地、接收数据和发送数据三脚相连，本文只涉及到最为基本的接法，且直接用RS232 相连。 1.DB9和DB25的常用信号脚说明 9针串口（DB9） 25针串口（DB25） 针号功能说明缩写针号功能说明缩写 1 数据载波检测 DCD 8 数据载波检测 DCD 2 接收数据 RXD 3 接收数据 RXD 3 发送数据 TXD 2 发送数据 TXD 4 数据终端准备 DTR 20 数据终端准备 DTR 5 信号地 GND 7 信号地 GND 6 数据设备准备好 DSR 6 数据准备好 DSR 7 请求发送 RTS 4 请求发送 RTS 8 清除发送 CTS 5 清除发送 CTS 9 振铃指示 DELL 22 振铃指示 DELL 2.RS232C串口通信接线方法（三线制） 首先，串口传输数据只要有接收数据针脚和发送针脚就能实现：同一个串口的接收脚和发送脚直接用线相连，两个串口相连或一个串口和多个串口相连 · 同一个串口的接收脚和发送脚直接用线相连对9针串口和25针串口，均是2与3直接相连； · 两个不同串口（不论是同一台计算机的两个串口或分别是不同计算机的串口） 上面表格是对微机标准串行口而言的，还有许多非标准设备，如接收GPS数据或电子罗盘数据，只要记住一个原则：接收数据针脚（或线）与发送数据针脚（或线）相连，彼此交叉，信号地对应相接，就能百战百胜。 3.串口调试中要注意的几点： 串口调试时，准备一个好用的调试工具，如串口调试助手、串口精灵等，有事半
单片机串口收发数据c程序
***************************************************************** 程序功能：计算机通过串口向单片机发送数据，单片机接受后会将接受到的数据重新发送给计算机。 本程序需用到串口调试助手软件，下载程序后，在发送区发送 数据后，会在上面的接受区显示单片机返回来的数据。 *****************************************************************/ #include
zigbee硬件设计
引言 当今世界通信技术迅猛发展，ZigBee作为一种新兴的短距离无线通信技术，正有力地推动着低速率无线个人区域网络LR-WPAN(Low-Rate Wireless Personal Area Network)的发展。ZigBee是基于IEEE 802.15.4标准的应用于无线监测与控制应用的全球性无线通信标准，强调简单易用、近距离、低速率、低功耗(长电池寿命)且极廉价的市场定位，可以广泛应用于工业控制、家庭自动化、医疗护理、智能农业、消费类电子和远程控制等领域。并且，基于ZigBee技术的网络特征与无线传感器网络存在很多相似之处，故很多研究机构已经把它作为无线传感器网络的无线通信平台。目前在蓝牙技术复杂，应用系统费用高，功耗高，供电电池寿命短，且还无法突破价格瓶颈的情况下，ZigBee技术无疑将拥有广阔的应用前景。 1 ZigBee的结构体系 相对于其他无线通信标准，ZigBee协议栈显得更为紧凑和简单。如图1所示，ZigBee 协议栈的体系结构由底层硬件模块、中间协议层和高端应用层3部分组成。 ZigBee协议栈体系 1.1 底层硬件模块 底层硬件模块是ZigBee技术的核心模块，所有嵌入ZigBee技术的设备都必须包括底层模块。它主要由射频RF(Radio-Frequency)、ZigBee无线RF收发器和底层控制模块组成。 ZigBee标准协议定义了两个物理层(PHY)标准，分别是2.4 GHz物理层和868／915 MHz 物理层。两个物理层都基于直接序列扩频DSSS技术，使用相同的物理层数据包格式；区别在于工作频率、调制方式、信号处理过程和传输速率。 底层控制模块定义了物理无线信道和MAC子层之间的接口，提供物理层数据服务和物理层管理服务。物理层数据服务从无线物理信道上收发数据；物理层管理服务维护一个由物理层相关数据组成的数据库。数据服务主要包括：激活和休眠射频收发器，收发数据，信道能量检 测，链路质量指示和空闲信道评估。 信道能量检测：为网络层提供信道选择依据。它主要测量目标信道中接收信号的功率强度，由于这个检测本身不需要进行解码操作，所以检测结果是有效信号功率和噪声信号功率之和。 链路质量指示：为MAC层或者应用层提供接收数据帧时无线信号的强度和质量信息。
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