罗克韦尔RSLOGIX5000的使用方法
罗克韦尔RSLOGIX 5000的使用方法
摘要：通过示例项目讲解RSLOGIX 5000从项目的启动、实施到测试过程，深入浅出地软件的的编程方法
关键词：PLC；软件；编程
A description of ROCKWELL programming software RSLOGIX 5000 and its application
Abstract：The programming method employing the ROCKWELL RSLOGIX 5000 software is briefly described with examples，including the start—up of an item，and execution and debugging of the item.
1 引言
RSLOGIX5000是美国AB公司开发的用于对其公司PLC产品编程的软件。它具有以下特点：
1.统一的项目查看
2.灵活的梯形图编辑器
3.拖放式操作
4.梯形图查看选项
5.定制数据监视
6.状态文件分类显示
7.简易的通讯配置
8.强大的数据库编辑器
9.查找与替换
10.直观的windows界面
11.项目校验快捷地更正程序错误等。
2 创建工程
下面介绍如何使用RSLogix5000,首先要创建新的RSLogix5000工程文件。具体步骤如下：打开RSLogix5000,见图1-1
图1-1
打开后的窗口为RSLogix5000的工程，见图1-2：
首先你要给PLC的处理器定义，定义的内容有名字、类型、机架的背扳所在槽号、创建的文件路径等。这里处理器类型选1756 L1 controllogix 5550，名字定为PLC，description定为练习，背板定为13槽，槽号0槽，路径默认。
图 1-2
点击ok完成设置，显示RSLogix5000工程界面
首先提出tag(标签)的概念，标签：就是实际工程中的变量，有模拟量如水位、压力、温度。数字量如开关启停、状态显示等。我们在程序中使用它进行编程，在窗口中在线查看状态，也可以向上位机输出标签值。
base 基本类型包括：
1 BOOL 布尔型 1 BIT
2 SINT 短整型 1 BYTE
3 INT 整型 2 BYTE
4 DINT 双整型 4 BYTE
5 REAL 实型 4 BYTE
STRUTURES 结构体类型 1 predefined 预定以型
图 1-3
User-defined 用户定义型：本例以自定义PUMPPARAMETERS为例在其中定义结构体成员分别为ACCTIME,RUNTIME,SEQUENCE,STATUS,FIRSTPUMP,并确定各自类型。
图 1-4
用户可以利用标签名称来引用结构体内的成员，格式为：tag_name.member_name。
如果结构体定义为数组，则使用数组标签，后面是在数组中的位置（position）。
和子结构体（substucture）及成员名称（member）。格式为：array_tag[position].member。
下面介绍一下别名标签的概念：用于表示其它标签的标签，在为结构体元素或数组定义简化标签名称时很有用。用户可以使用标签编辑器来创建一个别名，或者在你输入逻辑并且利用新标签（new tag）对话框定义别名时输入别名标签。
图1-5
在标签编辑器中选择需要建立别名的标签以alarm 为例可以直接在alias下输入别名，也可以在空白处点右健，在弹出的菜单中选edit tag properties。
图1-6
标签作用域：用户可以在一个单独的程序中队标签进行分组，或使标签在控制器范围内对指令开放。当用户定义标签时，需指定标签是作为程序标签（局部）还是作为控制器标签（全局）。
程序标签时由只限于主程序内的例程使用的数据组成的。因此对于主程序而言，这些标签使局部的。在其他程序中的例程不能访问另一个程序中的程序标签。
图1-7
控制器标签是适用于控制器内全部例程的数据组成的，而不管什么任务或程序包含了这些例
程。对控制而言，这些标签是全局的。
图 1-8
3 开发程序
控制器操作系统是一种抢先多任务系统，遵循IEC1131-3标准。该工作平台可提供：
1 多任务用于组态控制器执行；
2 程序用于组合数据和逻辑；
3 例程用于封装使用一种编程语言编写的可执行代码。
一个任务可以为一组或多组程序提供时序安排及优先级信息，这些程序是按照特定的标准来执行，用户可以将任务组态成连续方式或周期方式
任务类型LOGIX5550控制器支持的任务总数
连续方式 1
周期方式如果其中包括一个连续任务则控制器一共支持
31个任务，否为32个任务
控制器中的每一任务都有一个优先等级。当有多个任务被触发时，炒作系统更具有线级别来决定执行哪一个任务。对于周期性任务，有15个可组态的优先级别，其范围从1-15，其中1具有最高优先级而15的优先级最低。高优先级的任务有权中断优先级较低的任务。连续性任务的优先级最低，因此可以随时被周期性任务中断。
一个任务最多可以有32个单独的程序，每一个程序都有自己的可执行例程和程序作用域标签（program-scoped tags）。一旦有一个任务被触发（被激活），则所有分配给该任务的程序将按照他们的分组顺序来执行。程序在控制器的项目管理器中只能出现一次，并且不能被多个任务共享。
每个任务都有一个看门狗定时器，用于监控任务的执行。当任务启动时，看门狗定时器开始计时，而当任务内的全部程序执行完毕时，看门狗定时器停止。
下面介绍一下如何创建任务
当用户在RSLogix5000中打开一个新的控制器工程时，主任务（Maintask）已经被定义为连续任务。用户可以更改这个默认的任务类型以适合自己的工程。