STM8L中文手册(RM0031)-1

本参考手册的目标应用程序开发人员。它提供了完整的信息如何使用stm8l05xx，stm8l15xx 和stm8l16xx微控制器的存储器和外围设备。

该stm8l05xx / stm8l15xx / stm8l16xx是一个家庭的不同存储密度的微控制器和外围设备。这些产品是专为超低功耗应用。可用的外设的完整列表，请参阅产品数据表。

订购信息，引脚说明，机械和电气设备的特点，请参阅产品数据表。

关于STM8 SWIM通信协议信息和调试模块，请参阅用户手册（um0470）。

在STM8的核心信息，请参阅STM8的CPU编程手册（pm0044）。关于编程，擦除和保护的内部快闪记忆体，请参阅STM8L闪存编程手册（pm0054）。

表一、

类型零件号

控制器价值线低密度stm8l05xx设备：stm8l051x3 8KB Flash微控制器

价值线中密度stm8l05xx设备：stm8l052x6微控制器与32闪光

价值线高密度stm8l05xx设备：stm8l052x8 64-KB闪存微控制器

低密度stm8l15x设备：stm8l151c2 / K2 / G2／F2，

stm8l151c3 / K3 / G3 / F3微控制器与4KB或8KB Flash

中密度stm8l15xx设备：stm8l151c4 / K4 / G4，

微控制器stm8l151c6 / K6 / G6，stm8l152c4 / K4和stm8l152c6 / K6

微控制器与16-KB或32闪光

培养基+密度stm8l15xx设备：stm8l151r6和

stm8l152r6微控制器与闪存（32比中密度器件广泛的外设范围）

高密度stm8l15xx设备：stm8l151x8和stm8l152x8

随着64-KB闪存微控制器（相同的外周设置为中等+）

高密度stm8l16xx设备：stm8l162x8微控制器与闪存（相同的外周设置为

64-KB高密度stm8l152设备加AES硬件加速器

1 中央处理单元（CPU）。30。

1.1 引言30

1.2 CPU的寄存器。30。

1.2.1 描述CPU寄存器。..。30

1.2.2 STM8 CPU寄存器图。..。34

1.3 全球配置寄存器（cfg_gcr）。34。

1.3.1 激活水平。..。34

1.3.2 游泳禁用。..。35

1.3.3 描述全局配置寄存器（cfg_gcr）。..。35 1.3.4 全局配置寄存器图及复位值。..。35

2 启动ROM . . . 36

3程序存储器和数据存储器。37。

3.1引言37

3.2术语。37。

3.3个主要的快闪存储器的特点。38。

3.4记忆的组织。39。

3.4.1低密度设备的存储器组织。39

3.4.2介质密度的装置记忆的组织。..。40

3.4.3介质+密度装置记忆的组织。..。41

3.4.4高密度存储器组织。..。42

3.4.5专有代码区（译）。43

3.4.6用户区（UBC）。43

3.4.7数据的EEPROM（数据）。..。46

3.4.8主程序区。46

3.4.9选项字节。..。46

3.5内存保护。47。

3.5.1读出保护。47

3.5.2内存访问安全系统（质量）。47

3.5.3使写访问选项字节。49

3.6内存编程49

3.6.1同时读写（读写网）。..。49

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rm0031内容

3.6.2字节编程。..。49

3.6.3字编程。50

3.6.4块编程。50

3.6.5选项字节编程。52

Flash 3.7的低功耗模式。52。

3.8例ICP和IAP。52。

3.9闪光寄存器57

3.9.1闪光控制寄存器1（flash_cr1）。57

3.9.2闪光控制寄存器2（flash_cr2）。58

3.9.3 Flash程序存储器的解密密钥寄存器（flash_pukr）。58 3.9.4数据EEPROM解除保护关键寄存器（flash_dukr）。..。59 3.9.5闪光状态寄存器（flash_iapsr）。..。59

3.9.6 Flash寄存器图及复位值。60

4单线接口模块（游泳）和调试模块（DM）61

4.1引言61

4.2个主要特征。61。

4.3游泳模式。61。

5内存和寄存器图62

5.1寄存器描述缩写。62。

6功率控制（PWR）。63。

6.1电源63

6.2上电复位（POR）/掉电复位（PDR）。64。

6.3掉电复位（BOR）65

6.4可编程电压检测器（PVD）。66。

6.5的内部参考电压（vrefint）67

6.6的电压调节器68

6.7压水堆寄存器69

6.7.1功率控制和状态寄存器1（pwr_csr1）。69

6.7.2压水堆控制和状态寄存器2（pwr_csr2）。..。70

6.7.3 PWR寄存器图及复位值。70

7低功耗模式。71。

7.1减速系统时钟72

文件编号15226启9 3 / 573

内容rm0031

7.2周门控时钟（PCG）72

7.3等待模式（WFI或WFE模式）。72。

7.4等待中断（WFI）模式。73。

7.5等待事件（WFE）模式73

7.5.1 WFE寄存器。74

7.5.2 WFE寄存器图及复位值。..。79

7.6低功率运行模式。80。

7.6.1进入低功率运行模式。..。80

7.6.2退出低功率运行模式。..。80

7.7低功率待机模式。80。

7.8停止模式。81。

7.8.1进入暂停模式。81

7.8.2退出暂停模式。..。81

7.9主动停止模式。82。

8复位（RST）。83。

8.1“复位状态”和“下复位”的定义。83。

8.2外部复位（NRST引脚）83

8.2.1异步外部复位的描述。..。83

8.2.2配置活动/ PA1引脚作为通用输出。84

8.3内部复位84

8.3.1上电复位（POR）。..。84

8.3.2独立看门狗复位。..。84

8.3.3窗口看门狗复位。..。84

8.3.4游泳复位。84

8.3.5非法操作码复位。84

8.4个寄存器。85。

8.4.1复位引脚配置寄存器（rst_cr）。..。85

8.4.2复位状态寄存器（rst_sr）。85

8.4.3 RST寄存器图及复位值。..。86

9控制的时钟（CLK）。87。

9.1引言87

9.2 HSE时钟。88。

9.3个HSI时钟90

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rm0031内容

9.4 LSE时钟。90。

9.5集成电路的时钟。91。

9.6系统的时钟源。91。

9.6.1系统启动。..。..91

9.6.2系统时钟切换程序。..。..92

9.7周门控时钟（PCG）95

9.8时钟安全系统（CSS）95

9.8.1时钟安全系统对HSE。..。..95

9.8.2时钟安全系统在伦敦经济学院。..。..96

9.8.3 CSS LSE控制和状态寄存器（csslse_csr）。..。..97 9.8.4 CSS LSE寄存器图及复位值。..98

9.9时钟和液晶时钟。98。

9.10声钟。98。

9.11可配置时钟输出能力（CCO）。98。

9.12个独立的系统时钟的时钟源TIM2 / TIM3。99。9.13时钟中断99

9.14时钟寄存器。100。

9.14.1系统时钟分频寄存器（clk_ckdivr）。..。100

9.14.2时钟RTC寄存器（clk_crtcr）。..。100

9.14.3内部时钟寄存器（clk_ickcr）。..。102

9.14.4周围门控时钟寄存器1（clk_pckenr1）。..。103 9.14.5周围门控时钟寄存器2（clk_pckenr2）。..。104 9.14.6周围门控时钟寄存器3（clk_pckenr3）。..。105 9.14.7可配置时钟输出寄存器（clk_ccor）。106

9.14.8外部时钟寄存器（clk_eckcr）。107

9.14.9系统时钟状态寄存器（clk_scsr）。..。108

9.14.10系统时钟切换寄存器（clk_swr）。..。109

9.14.11开关控制寄存器（clk_swcr）。109

9.14.12时钟安全系统寄存器（clk_cssr）。..。..110

9.14.13时钟嘀寄存器（clk_cbeepr）。..。111

9.14.14 HSI校准寄存器（clk_hsicalr）。..111

9.14.15 HSI时钟校准微调寄存器（clk_hsitrimr）。..。..112 9.14.16 HSI解锁寄存器（clk_hsiunlckr）。..。..112

9.14.17主调节器控制状态寄存器（clk_regcsr）。..。..113 9.14.18时钟寄存器图及复位值。..。..114

10个通用I / O端口（GPIO）。115。

10.1引言115

10.2个GPIO的主要特点。115。

10.3端口的配置与使用。116。

10.3.1输入模式。..。117

10.3.2输出模式。118

10.4复位配置118

10.5未使用的I / O引脚。118。

10.6低功率模式118

10.7输入模式的细节118

10.7.1函数输入。118

10.7.2中断能力。119

10.8个输出模式的详细介绍。119。

10.8.1交替输出功能。119

10.8.2斜率控制。119

10.9个GPIO寄存器。120。

10.9.1端口X输出数据寄存器（px_odr）。120

10.9.2端口X引脚输入寄存器（px_idr）。120

10.9.3 X口数据方向寄存器（px_ddr）。121

10.9.4端口X控制寄存器1（px_cr1）。..。121

10.9.5端口X控制寄存器2（px_cr2）。..。122

10.9.6外围函数映射。122

10.9.7 GPIO寄存器图及复位值。..。122

11路由接口（RI）和系统配置

控制器（syscfg）。123。

11.1引言123

11.2日的主要特点。123。

11.2.1 RI功能描述。125

11.2.2的I / O组。125

11.2.3 TIM1输入捕捉路由。..。127

11.2.4 TIM2和TIM3路由。128

11.2.5比较器的路由。..129

11.2.6 DAC的路由。..。..129

11.2.7内部参考电压的路由。131

11.3日131个中断

6 / 573文档ID 15226转9

rm0031内容

11.4日寄存器。131。

11.4.1定时器输入捕捉路由寄存器1（ri_icr1）。..。131 11.4.2定时器输入捕捉路由寄存器2（ri_icr2）。..。132 11.4.3 I / O输入寄存器1（ri_ioir1）。..。132

11.4.4 I / O输入寄存器2（ri_ioir2）。..。132

11.4.5 I / O输入寄存器3（ri_ioir3）。..。133

11.4.6 I/O控制寄存器1（ri_iocmr1）。..。133

11.4.7 I/O控制寄存器2（ri_iocmr2）。..。133

11.4.8 I/O控制寄存器3（ri_iocmr3）。..。134

11.4.9 I/O寄存器开关1（ri_iosr1）。..。134

11.4.10 I/O寄存器开关2（ri_iosr2）。..。136

11.4.11 I/O寄存器开关3（ri_iosr3）。..。137

11.4.12 IO控制寄存器（ri_iogcr）。..。138

11.4.13模拟开关寄存器1（ri_ascr1）。140

11.4.14模拟开关寄存器2（ri_ascr2）。140

11.4.15电阻控制寄存器（ri_rcr）。141

11.4.16控制寄存器（ri_cr）。142

11.4.17 IO屏蔽寄存器1（ri_iomr1）。..。143

11.4.18 IO屏蔽寄存器2（ri_iomr2）。..。143

11.4.19 IO屏蔽寄存器3（ri_iomr3）。..。144

11.4.20 IO屏蔽寄存器4（ri_iomr4）。..。144

11.4.21 I / O输入寄存器4（ri_ioir4）。..。145

11.4.22 I/O控制寄存器4（ri_iocmr4）。..。145

11.4.23 I/O寄存器开关4（ri_iosr4）。..。146

11.4.24 RI寄存器图及复位值。..。147

11.5 syscfg寄存器。149。

11.5.1 syscfg映射控制寄存器1（syscfg_rmpcr1）。..。149 11.5.2 syscfg映射控制寄存器2（syscfg_rmpcr2）。..。150 软件syscfg映射控制寄存器3（syscfg_rmpcr3）。..。151 11.5.4 syscfg寄存器图及复位值。..。152

12中断控制器（ITC）。153。

12.1引言153

12.2中断屏蔽和处理流程。153。

12.2.1服务等待中断。154

12.2.2中断源。155

12.3个中断和低功耗模式156

文件编号15226启9 7 / 573

内容rm0031

12.4的激活水平/低功率模式控制。157。

12.5并行嵌套中断管理157

12.5.1并发中断管理模式。..。157

12.5.2嵌套中断管理模式。..。158

12.6个外部中断159

12.7中断指令。160。

12.8中断映射。160。

12.9国贸EXTI寄存器。161。

12.9.1 CPU条件码寄存器中断位（CCR）。161

12.9.2软件优先级寄存器X（itc_sprx）。..。162

12.9.3外部中断控制寄存器1（exti_cr1）。..。162

12.9.4外部中断控制寄存器2（exti_cr2）。..。164

12.9.5外部中断控制寄存器3（exti_cr3）。..。165

12.9.6外部中断控制寄存器4（exti_cr4）。..。166

12.9.7外部中断状态寄存器1（exti_sr1）。166

12.9.8外部中断状态寄存器2（exti_sr2）。167

12.9.9外部中断端口选择寄存器（exti_conf1）。..。168

12.9.10外部中断端口选择寄存器（exti_conf2）。..。169

12.9.11 ITC和完全寄存器图及复位值。..。170

13直接存储器存取控制器（DMA）。171。

13.1 DMA的介绍。171。

词汇。..。171

13.2 DMA的主要特点。172。

13.3的DMA功能描述173

13.3.1 DMA交易。173

13.3.2 DMA仲裁者。..。174

13.3.3 DMA通道。..。174

13.3.4蛋白Dma1请求映射。..。..181

13.3.5 DMA硬件要求描述。..。183

13.4 DMA低功率模式184

13.5 DMA中断。185。

13.6 DMA寄存器。185。

13.6.1 DMA全球配置和状态寄存器（dma_gcsr）。..185

13.6.2 DMA全局中断寄存器1（dma_gir1）。186

13.6.3 DMA通道配置寄存器（dma_cxcr）。..。..186

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rm0031内容

13.6.4 DMA通道状态和优先级寄存器（dma_cxspr）。..。..188 13.6.5 DMA数据传输寄存器（dma_cxndtr）。..。..189

13.6.6 DMA地址寄存器（外周高dma_cxparh）。..。189

13.6.7 DMA地址寄存器（dma_cxparl）低周。..190

13.6.8 DMA通道3周地址1地址的高高的记忆

寄存器（dma_c3parh_c3m1arh）。190

13.6.9 DMA通道3周地址低1低内存地址

寄存器（dma_c3parl_c3m1arl）。..。191

13.6.10 DMA存储器地址寄存器（dma_cxm0arh）高0。..。191 13.6.11 DMA存储器地址寄存器（dma_cxm0arl）低0。..。192 13.6.12 DMA通道3个内存0扩展地址寄存器

（dma_c3m0ear）。..。192

13.6.13 DMA寄存器图及复位值。..。193

14模拟到数字转换器（ADC）。195。

14.1引言195 ADC

14.2模数转换器的主要特点。195。

14.3 ADC功能描述。196。

14.3.1一般描述。196

14.3.2数模拟通道。..。197

14.3.3 ADC开关控制。..。197

14.3.4单转换模式。..。197

14.3.5连续转换模式。199

14.3.6 ADC时钟。199

14.3.7模拟看门狗。..。199

14.3.8中断。200

14.3.9信道选择（扫描模式）。..。200

14.3.10数据完整性。201

14.3.11 DMA传输。..。201

14.3.12配置分辨率。201

14.3.13数据对齐。..。201

14.3.14可编程采样时间。202

14.3.15施密特触发器禁用。203

14.3.16温度传感器。..。203

14.3.17内部参考电压转换。204

14.4 ADC低功耗模式。204。

14.5 ADC中断。204。

文件编号15226启9 9 / 573

内容rm0031

14.6 ADC寄存器。205。

14.6.1 ADC配置寄存器1（adc_cr1）。..。205 14.6.2 ADC配置寄存器2（adc_cr2）。..。206 14.6.3 ADC配置寄存器3（adc_cr3）。..。207 14.6.4 ADC状态寄存器（adc_sr）。..。208

14.6.5 ADC数据寄存器高（adc_drh）。..。209 14.6.6 ADC数据寄存器低（adc_drl）。..。209 14.6.7 ADC的高门槛高（adc_htrh）寄存器。210 14.6.8 ADC的高门槛低（adc_htrl）寄存器。210 14.6.9 ADC低阈值寄存器高（adc_ltrh）。210 14.6.10 ADC低阈值寄存器低（adc_ltrl）。211 14.6.11 ADC通道序列1寄存器（adc_sqr1）。211 14.6.12 ADC通道序列寄存器2（adc_sqr2）。212 14.6.13 ADC通道选择扫描3（adc_sqr3）。..。212 14.6.14 ADC通道选择扫描4（adc_sqr4）。..。213 14.6.15 ADC触发禁用1（adc_trigr1）。213

14.6.16 ADC触发禁用2（adc_trigr2）。214

14.6.17 ADC触发禁用3（adc_trigr3）。214

14.6.18 ADC触发禁用4（adc_trigr4）。214

14.6.19 ADC寄存器图及复位值。..。215

15个数字到模拟转换器（DAC）。216。

15.1引言216 DAC

15.2个DAC的主要特点。216。

15.3的DAC功能描述。218。

1. X使DAC通道。..。218

15.3.2 DAC输出缓冲区启用。..。218

15.3.3 DAC输出开关配置。218

15.3.4数据格式。219

15.3.5 DAC转换序列。..。219

15.3.6 DAC输出电压。219

15.3.7 DAC触发选择。..。219

15.3.8 DAC的DMA请求。..。220

15.3.9 DAC DMA下溢中断。..。220

15.3.10噪声的产生。..。220

15.3.11三角波的产生。..。221

15.3.12双DAC转换。..。222

10 / 573文档ID 15226转9

rm0031内容

15.4个DAC寄存器。226。

15.4.1 DAC通道控制寄存器1（dac_chxcr1）。..226 15.4.2 DAC通道控制寄存器2（dac_chxcr2）。..。..227 15.4.3 DAC软件触发寄存器（dac_swtrigr）。..。228 15.4.4 DAC状态寄存器（dac_sr）。..228

15.4.5 DAC通道X右对齐的数据保持寄存器高

（dac_rdhrh）。..。..229

15.4.6 DAC通道X右对齐的数据保持寄存器低

（dac_chxrdhrl）。..。..229

15.4.7 DAC通道X左对齐数据保持寄存器高

（dac_chxldhrh）。..。..229

15.4.8 DAC通道X左对齐数据保持寄存器低

（dac_chxldhrl）。..230

15.4.9 DAC通道×8位数据保持寄存器

（dac_chxdhr8）。230

15.4.10 DAC通道X双模式右对齐的数据保持寄存器高（dac_dchxrdhrh）。231

15.4.11 DAC通道X双模式右对齐的数据保持寄存器低（dac_dchxrdhrl）。..。231

15.4.12 DAC通道X双模式左对齐数据保持寄存器高（dac_dchxldhrh）。..。232

15.4.13 DAC通道X左对齐数据保持寄存器低

（dac_dchxldhrl）。..。232

15.4.14 DAC通道的双模式的8位数据保持寄存器

（dac_dchxdhr8）。..。..233

15.4.15 DAC通道数据输出寄存器高

（dac_chxdorh）。..。233

15.4.16 DAC通道数据输出寄存器低

（dac_chxdorl）。..。233

15.4.17 DAC寄存器映射及复位值。..。..234

16个比较器（COMP）。237。

16.1公司简介。237。

16.2计算机的主要特点。239。

16.3比较器1（COMP1）。240。

16.4比较器2（comp2）。241。

16.5使用比较器在窗口模式242

16.6公司的低功耗模式。243。

16.7比赛中断243

16.8公司注册。244。

文件编号15226启9 11 / 573

内容rm0031

16.8.1比较器控制和状态寄存器1（comp_csr1）。..。244

16.8.2比较器控制和状态寄存器2（comp_csr2）。..。245

16.8.3比较器控制和状态寄存器3（comp_csr3）。..。246

16.8.4比较器控制和状态寄存器4（comp_csr4）。..。247

16.8.5比较器控制和状态寄存器5（comp_csr5）。..。247

16.8.6 COMP寄存器图及复位值。..。248

17液晶显示控制器。249。

17.1液晶显示控制器的介绍。249。

17.1.1定义。249

17.2液晶显示控制器的主要特点。250。

17.3液晶显示功能描述。252。

17.3.1一般描述。252

17.3.2频率发生器。..。253

17.3.3通用驱动程序。256

17.3.4段驱动器。264

17.3.5使一段。..。265

17.3.6眨眼。..。265

17.3.7复用COM [ 7:4 ]和[ 43:40赛格赛格]，[ 39:36 ]，或[ 31:28赛格]。265 17.3.8代LCD电压水平。266

17.3.9 LCD缓冲区更新。..。269

17.4液晶显示控制器的低功耗模式。269。

17.5液晶显示控制器中断269

17.6的LCD控制寄存器。270。

17.6.1控制寄存器1（lcd_cr1）。..。270

19.6.2控制寄存器2（lcd_cr2）。..。272

17.6.3控制寄存器3（lcd_cr3）。..。273

17.6.4频率选择寄存器（lcd_frq）。..。274 17.6.5端口掩码寄存器（lcd_pm）。274

17.6.6控制寄存器4（lcd_cr4）。..。275

17.6.7 LCD显示存储器（lcd_ram）。..。276 17.6.8 LCD寄存器图及复位值。..。278

18定时器的概述280

18.1定时器功能的比较281

18.2表281定时器信号名称

12 / 573文档ID 15226转9

rm0031内容

19 16位先进控制定时器（TIM1）。283。

19.1引言283

19.2 TIM1主要特点284

19.3 TIM1时间单位。286。

19.3.1阅读和写作的16位计数器。287

19.3.2写序列的16位tim1_arr寄存器。..。287 19.3.3分频器。287

19.3.4了计数模式。..。288

19.3.5向下计数模式。..。290

19.3.6中心对齐方式（向上/向下计数）。..。292 19.3.7重复计数器。294

19.4 TIM1时钟/触发控制器。296。

19.4.1分频时钟（ck_psc）。..。296

19.4.2内部时钟源（fsysclk）。..。297

19.4.3外部时钟源模式1。..。297

19.4.4外部时钟源模式2。..。299

19.4.5触发同步。300

19.4.6之间的同步定时器。304

19.5 TIM1捕获/比较通道。310。

19.5.1写序列的16位tim1_ccri寄存器。311 19.5.2输入阶段。..。312

19.5.3输入捕捉模式。313

19.5.4输出级。315

19.5.5强制输出模式。..。316

19.5.6输出比较模式。..。316

19.5.7 PWM模式。..。318

19.5.8利用中断功能。325

19.5.9清理ociref信号对外部事件。..。328 19.5.10编码器接口模式。..。329

19.5.11定时器输入异或函数。331

19.5.12与霍尔传感器。331

19.6 TIM1中断。333。

19.6.1 TIM1等事件的能力。333

19.7 TIM1 DMA。333。

19.7.1 DMA单模式。333

19.7.2 DMA突发模式。..。334

文件编号15226启9 13 / 573

内容rm0031

19.8 TIM1寄存器335

19.8.1控制寄存器1（tim1_cr1）335

19.8.2控制寄存器2（tim1_cr2）337

19.8.3从模式控制寄存器（tim1_smcr）。338。

19.8.4外部触发寄存器（tim1_etr）。339。

19.8.5 DMA请求使能寄存器（tim1_der）341

19.8.6中断使能寄存器（tim1_ier）。342。

19.8.7状态寄存器1（tim1_sr1）343

19.8.8状态寄存器2（tim1_sr2）344

19.8.9事件生成寄存器（tim1_egr）。345。

19.8.10捕获/比较寄存器模式1（tim1_ccmr1）。346。

19.8.11捕获/比较寄存器模式2（tim1_ccmr2）。349。

19.8.12捕获/比较寄存器模式3（tim1_ccmr3）。350。

19.8.13捕获/比较寄存器模式4（tim1_ccmr4）。351。

19.8.14捕获/比较使能寄存器1（tim1_ccer1）352 19.8.15捕获/比较使能寄存器2（tim1_ccer2）355 19.8.16计数器（tim1_cntrh）355

19.8.17计数器的低（tim1_cntrl）356

19.8.18分频器高（tim1_pscrh）。356。

19.8.19分频器的低（tim1_pscrl）。356。

19.8.20自动重载寄存器高（tim1_arrh）357

19.8.21自动重载寄存器低（tim1_arrl）357

19.8.22重复计数器寄存器（tim1_rcr）。357。

19.8.23捕获/比较寄存器1高（tim1_ccr1h）。358。

19.8.24捕获

20个16位通用定时器（TIM2，TIM3，tim5）368 20.1引言368

20.2 TIMx主要特点。368。

20.3 TIMx功能描述369

20.3.1时间单位。..。369

20.3.2时钟/触发控制器。..。370

20.3.3捕获/比较通道。..。371

20.3.4定时器输入异或函数。373

20.4 TIMx中断。373。

20.5 TIMx寄存器。374。

20.5.1控制寄存器1（timx_cr1）。374。

20.5.2控制寄存器2（timx_cr2）。375。

20.5.3从模式控制寄存器（timx_smcr）。376。

20.5.4外部触发寄存器（timx_etr）。377。

20.5.5 DMA请求使能寄存器（timx_der）378

20.5.6中断使能寄存器（timx_ier）。379。

20.5.7状态寄存器1（timx_sr1）380

20.5.8状态寄存器2（timx_sr2）381

20.5.9事件生成寄存器（timx_egr）。382。

20.5.10捕获/比较寄存器模式1（timx_ccmr1）。383。

20.5.11捕获/比较寄存器模式2（timx_ccmr2）。385。

20.5.12捕获/比较使能寄存器1（timx_ccer1）386 20.5.13计数器（timx_cntrh）387

20.5.14计数器的低（timx_cntrl）388

20.5.15分频寄存器（timx_pscr）。388。

20.5.16自动重载寄存器高（timx_arrh）388

20.5.17自动重载寄存器低（timx_arrl）389

20.5.18捕获/比较寄存器1高（timx_ccr1h）。389。

20.5.19捕获/比较寄存器1低（timx_ccr1l）。390。20.5.20捕获/比较寄存器2高（timx_ccr2h）。390。

20.5.21捕获/比较寄存器2低（timx_ccr2l）。390。20.5.22中断寄存器（timx_bkr）。391。

20.5.23输出空闲状态寄存器（timx_oisr）。393。20.5.24 TIMx寄存器图及复位值。393。

文件编号15226启9 15 / 573

内容rm0031

21个8位基本定时器（时间）。395。

21.1引言395

TIM4主要特点395 21.2

21.3 tim4interrupts 395

21.4时间时钟选择。396。

21.5时间寄存器396

21.5.1控制寄存器1（tim4_cr1）。396

21.5.2控制寄存器2（tim4_cr2）。397

21.5.3从模式控制寄存器（tim4_smcr）。..。397 21.5.4 DMA请求使能寄存器（tim4_der）。399

21.5.5中断使能寄存器（tim4_ier）。..。399

21.5.6状态寄存器1（tim4_sr）。399

21.5.7事件生成寄存器（tim4_egr）。..。400

21.5.8计数器（tim4_cntr）。400

21.5.9分频寄存器（tim4_pscr）。..。401

21.5.10自动重载寄存器（tim4_arr）。401

21.5.11 Tim4寄存器图及复位值。402

22红外（irtim）接口403

22.1引言403

22.2个主要特征。403。

22.3 irtim寄存器。404。

22.3.1控制寄存器（ir_cr）。404

22.3.2 irtim寄存器图及复位值。..。404

23蜂鸣器（声）。405。

23.1引言405

23.2声功能描述。406。

23.2.1寻呼操作。..。406

23.2.2寻呼机的校准。406

23.2.3 LSI时钟频率测量。..。406

23.3声寄存器。407。

23.3.1哔控制/状态寄存器1（beep_csr1）。407 23.3.2哔控制/状态寄存器2（beep_csr2）。407 23.3.3哔寄存器图及复位值。..。408

16 / 573文档ID 15226转9

rm0031内容

24实时时钟（RTC）。409。

24.1引言409

24.2 RTC的主要特点。410。

24.3 RTC功能描述。410。

24.3.1时钟预分频器。..。411

24.3.2实时时钟和日历。..。413

24.3.3可编程报警。..。414

24.3.4周期自动唤醒。414

24.3.5 RTC初始化和配置。..。..415

24.3.6看完日历。..。416

24.3.7重置RTC。..。417

24.3.8时钟同步（低，中，高密度+设备）。417 24.3.9 RTC光滑的数字校准（低，中，高

密度的设备）。..。418

24.3.10篡改检测（低，中，高密度+设备）。420 24.3.11校准时钟输出。420

24.3.12报警输出。421

24.4时钟低功耗模式。421。

24.5时钟中断421

24.6 RTC寄存器。422。

24.6.1时间寄存器1（rtc_tr1）。..。422

24.6.2时间寄存器2（rtc_tr2）。..。422

24.6.3时间寄存器3（rtc_tr3）。..。422

24.6.4数据寄存器1（rtc_dr1）。..。423

24.6.5数据寄存器2（rtc_dr2）。..。423

24.6.6数据寄存器3（rtc_dr3）。..。424

24.6.7亚秒寄存器高（rtc_ssrh）。..。424

24.6.8亚秒寄存器低（rtc_ssrl）。..。425

24.6.9控制寄存器1（rtc_cr1）。..。425

24.6.10控制寄存器2（rtc_cr2）。..。426

24.6.11控制寄存器3（rtc_cr3）。..。427

24.6.12初始化和状态寄存器1（rtc_isr1）。428

24.6.13初始化和状态寄存器2（rtc_isr2）。429

24.6.14同步分频器寄存器高（rtc_sprerh）。..。430

24.6.15同步分频器寄存器低（rtc_sprerl）。..。431

24.6.16异步分频器寄存器（rtc_aprer）。431

文件编号15226启9 17 / 573

内容rm0031

24.6.17唤醒定时器寄存器高（rtc_wutrh）。432

24.6.18唤醒定时器寄存器低（rtc_wutrl）。..432

24.6.19写保护寄存器（rtc_wpr）。..。433

24.6.20 RTC换档控制寄存器高（rtc_shiftrh）。..。433

24.6.21 RTC换档控制寄存器低（rtc_shiftrl）。..。434

24.6.22报警寄存器1（rtc_alrmar1）。434

24.6.23报警寄存器2（rtc_alrmar2）。435

24.6.24报警寄存器3（rtc_alrmar3）。435

24.6.25报警寄存器4（rtc_alrmar4）。436

24.6.26报警子第二寄存器高（rtc_alrmassrh）。..。436

24.6.27报警子第二寄存器低（rtc_alrmassrl）。..。437

24.6.28报警的一秒的屏蔽寄存器（rtc_alrmassmskr）。..。437 24.6.29校准寄存器高（rtc_calrh）。438

24.6.30校准寄存器低（rtc_calrl）。439

24.6.31篡改控制寄存器1（rtc_tcr1）。..。439

24.6.32篡改控制寄存器2（rtc_tcr2）。..。440

24.6.33 RTC寄存器映射和复位值。..。441

25个独立的看门狗（IWDG）。444。

25.1引言444

25.2独立看门狗功能描述。444。

25.3 IWDG寄存器。446。

25.3.1关键寄存器（iwdg_kr）。..。446

25.3.2分频寄存器（iwdg_pr）。446

25.3.3重装寄存器（iwdg_rlr）。447

25.3.4 IWDG寄存器图及复位值。..。447

26窗口看门狗（wwdg）。448。

26.1引言448

26.2 wwdg主要特点448

26.3 wwdg功能描述448

26.4如何编程的看门狗超时。450。

26.5 wwdg，低功耗模式。450。

26.6硬件看门狗的选择。451。

26.7 wwdg中断。451。

26.8 wwdg寄存器451

18 / 573文档ID 15226转9

rm0031内容

26.8.1控制寄存器（wwdg_cr）。..。451

26.8.2窗口寄存器（wwdg_wr）。..。452

26.9窗口看门狗复位值寄存器图452

27 AES硬件加速器（AES）。453。

27.1引言453

27.2 AES的主要特点。453。

27.3 AES的功能描述。454。

27.4种操作模式。455。

27.4.1模式1：加密。455

27.4.2模式2：密钥推导。456

27.4.3模式3：解密。456

27.4.4模式4：导出密钥和解密。457

27.5 AES DMA接口458

27.6错误标志。459。

27.7、处理时间为459

27.8 AES低功耗模式。460。

27.9 AES中断460

27.10 AES寄存器。461。

27.10.1 AES控制寄存器（aes_cr）。..。461

27.10.2 AES状态寄存器（aes_sr）。462

27.10.3 AES数据输入寄存器（aes_dinr）。463

27.10.4 AES数据输出寄存器（aes_doutr）。463

27.10.5 AES寄存器图及复位值。..。464

28内部集成电路（I2C）接口465

28.1引言465

28.2的I2C总线的主要特点。466。

28.3的I2C总线的一般描述。467。

28.4的I2C功能描述。469。

28.4.1 I2C奴隶模式。..469

28.4.2 I2C主模式。..。471

28.4.3错误条件。..478

28.4.4 SDA和SCL线控制。..。479

28.4.5 SMBus。..。479

文件编号15226启9 19 / 573

内容rm0031

28.4.6 DMA请求。..。482

28.4.7分组错误检查。483

28.5的I2C总线的低功耗模式。484。

28.6的I2C中断484

28.7的I2C寄存器。486。

28.7.1控制寄存器1（i2c_cr1）。..。486

28.7.2控制寄存器2（i2c_cr2）。..。487

28.7.3频率寄存器（i2c_freqr）。..。489

28.7.4自己的地址寄存器的LSB（i2c_oar1l）。490 28.7.5自己的地址寄存器的MSB（i2c_oar1h）。..。490 28.7.6自己的地址寄存器2（i2c_oar2）。..。490

28.7.7数据寄存器（i2c_dr）。..491

28.7.8状态寄存器1（i2c_sr1）。..。..491

28.7.9状态寄存器2（i2c_sr2）。..。..493

28.7.10状态寄存器3（i2c_sr3）。..。..494 28.7.11中断和DMA寄存器（i2c_itr）。..。496 28.7.12时钟控制寄存器低（i2c_ccrl）。..497 28.7.13时钟控制寄存器高（i2c_ccrh）。498 28.7.14试寄存器（i2c_triser）。..。499

28.7.15 PEC寄存器（i2c_pecr）。..。500

28.7.16 I2C寄存器图及复位值。..。500

29通用同步/异步接收器

（USART）。502。

29.1是介绍。502。

29.2是主要特点。502。

29.3串口功能描述503

29.3.1 USART特征描述。506

29.3.2发射机。..。507

29.3.3接收机。..。..510

29.3.4高精度波特率发生器。..。..513

29.3.5 USART接收时钟偏差的公差。..516 29.3.6奇偶控制。516

29.3.7多处理器通信。..。..518

29.3.8 USART同步通信。519

29.3.9单线半双工通信。..522

29.3.10智能卡。522

20 / 573文档ID 15226转9

rm0031内容

29.3.11 IrDA SIR的ENDEC块。..。524

29.3.12连续通信使用DMA。..。526

29.4是低功耗模式529

29.5串口中断。529。

29.6串口寄存器530

29.6.1状态寄存器（usart_sr）。..。530

29.6.2数据寄存器（usart_dr）。..。532

29.6.3波特率寄存器1（usart_brr1）。532

29.6.4波特率寄存器2（usart_brr2）。532

29.6.5控制寄存器1（usart_cr1）。..。533 29.6.6控制寄存器2（usart_cr2）。..。534 29.6.7控制寄存器3（usart_cr3）。..。535 29.6.8控制寄存器4（usart_cr4）。..。536 29.6.9控制寄存器5（usart_cr5）。..。536 29.6.10保护时间寄存器（usart_gtr）。..。537 29.6.11分频寄存器（usart_pscr）。..。538 29.6.12 USART寄存器图及复位值。538

30串行外设接口（SPI）。540。

30.1引言540

30.2 SPI的主要特点。540。

30.3的SPI功能描述。541。

30.3.1一般描述。541

30.3.2配置SPI从属模式。..。545

30.3.3配置SPI主模式。..。545

30.3.4配置SPI单工通信。546

30.3.5数据发送和接收程序。546

30.3.6 CRC计算。..。553

30.3.7状态标志。554

30.3.8禁用SPI。..。555

30.3.9 SPI通信使用的DMA（直接存储器寻址）。557 30.3.10错误标志。558

30.3.11 SPI低功耗模式。559

30.3.12 SPI中断。..。560

30.4 SPI寄存器。560。

30.4.1 SPI控制寄存器1（spi_cr1）。..。560

文件编号15226启9 21 / 573

内容rm0031

30.4.2 SPI控制寄存器2（spi_cr2）。..。561

30.4.3 SPI中断控制寄存器（spi_icr）。..。..562

30.4.4状态暂存器（spi_sr）。..。563

30.4.5 SPI数据寄存器（spi_dr）。..。..564

30.4.6 SPI多项式的CRC寄存器（spi_crcpr）。..。564 30.4.7 SPI RX CRC寄存器（spi_rxcrcr）。..。564 30.4.8 SPI TX CRC寄存器（spi_txcrcr）。565

30.5 SPI寄存器映射及复位值。565。

列表

表1适用的产品。..。1

表2中断的水平。..。33

表3 CPU的寄存器映射。..。34

表4 cfg_gcr寄存器映射。..。..35

表5块大小。..。52

表6内存访问和编程方法。..（低密度的设备）53

表7。记忆体存取与编程方法（中密度的装置）。..。54 表8内存访问和编程方法。

（中+高密度器件）。..。55

表9闪光寄存器映射。..。60

表10列出的缩写。..。62

表11。内部参考电压状态时停止/主动停止模式。67

表12压水堆的中断请求。..。68

表13压水堆寄存器图及复位值。..。70

表14总结了低功率模式。..。71

表15 WFE寄存器映射。..。79

表16个寄存器图及复位值。..。86

表17。CSS LSE在低功率模式。..。97

表18。CSS LSE寄存器图。..。98

表19时钟中断请求。..。99

表20。外周时钟门控位（pcken 10 pcken 17）。103。

表21。外周时钟门控位（（pcken 20 pcken 27）。104。表22。外周时钟门控位（pcken 30 pcken 35）。105。

表23。时钟寄存器图及复位值。114。

表24 I / O端口配置的总结。117。

表25。对GPIO端口的低功耗模式的影响。118。

表26 GPIO寄存器映射。122。

表27 I / O组和选择。126。

表28 TIM1输入捕捉路由。128。

表29 RI的中断请求。131。

表30路由接口寄存器的地图。147。

表31寄存器映射。152。

表32软件的优先级别。154。

表33。向量地址地图与软件优先位。159。

表34外部中断的敏感性。160。

表35专用的中断的指令集。160。

表36。ITC和完全寄存器图。170。

表37的源地址和目的地址。180。

表38蛋白Dma1信道请求映射。181。

表39依据/ usartx DMA请求。183。

表40 I2C1 DMA请求。184。

表41 TIMx DMA请求。184。

表42在低功率模式的DMA行为。184。

表43的DMA中断请求。185。

表44 DMA寄存器映射。193。

表45旗/中断配置。200。

表46采样周期的授权。202。

表47在低功率模式的行为。204。

文件编号15226启9 23 / 573

表rm0031列表

表48中断请求。..。204

表49寄存器映射。..。215

表50 DAC输出的开关配置。..。218

表51。DAC输出开关配置（介质和介质+高密度

设备）。..。218

表52。转换触发源（介质，介质+高密度的设备）。..。..220

表53转换触发源。..。220

表54。DAC寄存器地图（中，培养基+高密度的设备）。..。..234

表55窗口中断/唤醒模式。..。..243

表56。在低功率模式比较器的行为。..。..243

表57中断请求比较器。..。..243

表58。比较器和路由接口寄存器图。..。248

表59。16.384千赫的输入频率，典型的帧速率的计算。..。255

表60。500千赫的输入频率，典型的帧速率的计算。..。..256

表61赛格和COM信号映射。..。..266

表62在低功率模式的液晶行为。..。..269

表63显示的中断请求。..。..270

表64显示寄存器映射。..。278

表65定时器的特性。..。280

表66定时器的功能比较。..。281

表67内部定时信号的词汇。..。281

表68。indices'i”的解释，“n”，和“X”。282

表69计数方向与编码器的信号。..。..329

表70。补充OCI和打破OCIN通道输出控制

feature353

表71 TIM1寄存器映射。..。366

表72 TIMx内部触发连接。..。376

表73。具有断特征OCI频道输出控制点（断裂特征

实施，互补输出未实现）。..。392

表74 TIMx寄存器映射。..。393

表75时间寄存器映射。..。402

表76红外寄存器映射。..。..404

表77。嘟寄存器图。..。..408

表78。对RTC的低功率模式的影响。..。421

表79中断控制位。..。421

表80。RTC寄存器映射和复位值。..。441

表81。最小/最大独立看门狗超时（LSI的时钟频率= 38千赫）。..。445