各类门机调试手册
各类门机调试手册
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申菱门机使用手册
NSFＣ01－01型
一、接线图
1.编码方式接线图
2.SＷ方式接线图
注意：
1．与上位机配线时，请将动力线与控制线分开走线.
2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态．(端子Ａ2)－-开到位常开输出,(端子Ａ3)－-关到位常开输出, （端子C2-C3)--输出公共端
附:控制器在NIＣE30０0/ ＭＰＳ３0０控制系统中应用的现场接线表
1.
控制器在NICＥ３0００控制系统中应用的现场接线表??
端子名称端子功能线号对应到NICE3000中
L 22０Ｖ电源褐色ＪP:11
到轿顶接线箱插件Ｎ２20V电源蓝色ＪP:1２
PE 接地黄绿接地的接线柱
OD 开门命令常开输入2＃ＣＮ4:B1
到轿顶板CＤ关门命令常开输入３＃ＣN4:Ｂ2
CM 开关门输入公共端1# ＣN4：BM
CM0 到位输出公共端4＃ＣＮ３:P2４V
OLT 开门到位常闭输出5＃CN3:X3
CLT 关门到位常闭输出6# 不用
ＯR 开门到位输入信号
到门机限位开关
(SW方式选用）CR 关门到位输入信号
CＯM 开关门到位公共端
二、开关门过程说明
编码方式开关门过程说明
开门过程
1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28,加速到开门低速频率d15,进入开门起始低速运行。
2、当门位置脉冲≥d03时，开始以目标频率值为d１6、加减速时间为d２9，进入开门高速运行(高速段一般设置为一段,即：ｄ16、d１7、d1８、ｄ1９设置为相同值）。
3、当门位置脉冲≥d０7时,开始以目标频率值为d2０、加减速时间为d33,进入开门结束低速运行。
4、当门位置脉冲≥d0８时,开始以保持频率d21、保持电流d４0进入门到位力矩保持。
注意:
1、开门高速段即:ｄ１６＝d17=ｄ1８=d19,对应的加减的参数d３0、d３1和ｄ３２将不起作用。
2、通过调节:各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点,实现开门的运行曲线。该系统以开门到
位为门位置脉冲的100%，关门到位为门位置脉冲的０%。
3、开门到位保持频率为d２1,保持电流为d40。保持时间为d４2,范围为0.1到499(sｅc）,当设置为0
时，则长期保持。
4、若低速段开门力矩较小,可以适当加大P0５的值。
关门过程:
1、以力矩提升为P05、加减速时间为ｄ34，加速到开门低速频率d2２,进入关门起始低速运行。
2、当门位置脉冲≥d09时，开始以目标频率值为d2
3、加减速时间为d35,进入关门高速运行（高速段一般设置为一段,即:ｄ2３、d2４、d25、d２6设置为相同值)。
3、当门位置脉冲≥d1３时,开始以目标频率值为ｄ27、加减速时间为ｄ39,进入关门结束低速运行。
4、当门位置脉冲≥ｄ０2时,开始以保持频率d1４、保持电流ｄ４1进入门关到位力矩保持。
注意：
1、关门高速段一般设置为一段即:d23=d24=d25=d26,对应的加减的参数d36、d3７和d38将不起作用。
2、通过调节：各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现关门的运行曲线。该系统以开
门到位为门位置脉冲的１00%，关门到位为门位置脉冲的０%。
3、关门到位保持频率为d１4,保持电流为ｄ41。保持时间为d４2，范围为0.1到499（ｓeｃ）,当设
置为０时,则长期保持。
４、关门过程中当有卡门阻力大于设定值（过载)时,执行开门。设定参数为：p64(低速区)、p65(高速区)、高低速区的分界频率参数ｐ66。参数p64、p65的设定越大，执行开门的卡门阻力越小。５、若低速段关门力矩较小，可以适当加大P０５的值。
SW方式开关门过程说明
开门过程
1、以力矩提升为P0５、加减速时间为d2８,频率ｄ15启动，再以加减速时间d29，目标值为d16进
入开门起始低速运行。
２、经过时间ｄ4７后，开始以加减速时间ｄ３0,目标值为d1７进入开门高速运行。高速段频率一般设置为一段,即d1７=d１9。
3、当门运行到开门变速开关位置时，通过延时d48后,开始以加减速时间ｄ3３,目标值为d２0进入开
门低速运行。
４、当门运行到开门到位开关位置时,门以保持频率d21，保持电流ｄ4０进入开门到位力矩保持。
注意:
1、开门高速段一般设置为一段即: ｄ17＝ｄ１9，对应的加减的参数d32将不起作用。
２、开门到位保持频率为d2１，保持电流为ｄ4０。保持时间为ｄ42,范围为0.1到4９9（sec),当设置为0时，则长期保持。
3、若低速段开门力矩较小,可以适当加大Ｐ05的值。注意：过大的P05可能会引起过流保护。
关门过程
1、以力矩提升为P0５、加减速时间为ｄ３4,频率d22启动,再以加减速时间d3５,目标值d23进入关门起始低速运行。
2、经过时间d49后，开始以加减速时间d36，目标值为d2４进入关门高速运行。高速段频率一般设
置为一段,即d24=d26。
３、当门运行到关门变速开关位置时，通过延时d50后,开始以加减速时间d3９,目标值为d27进入关门低速运行。
4、当门运行到关门到位开关位置时,门以保持频率d14,保持电流d41进入关门到位力矩保持。
注意：
1、关门高速段一般设置为一段即:d24＝d２6，对应的加减的参数d3２将不起作用。
2、关门到位保持频率为d14，保持电流为d41。保持时间为d４2，范围为０.1到9９9(sｅｃ),当设置
为0时,则长期保持。
3、若低速段关门力矩较小,可以适当加大P0５的值。注意：过大的P05值可能会引起过流保护。
三、基本调试1
面板操作方式
1、设置控制方式为面板键盘方式:ｐ08=1。
2、对照开关门运行曲线图和对应的参数,调节开关门运行曲线。
3、按+RUＮ或＋ＲUN (先按键后按ＲUＮ键，以下相同操作)查看开/关门的运行曲线。
4、设置控制方式为端子控制方式：p08=2（出厂设置)。
系统与调试操作方式
1、把门机控制器上的系统与调试开关打到调试模式
2、对照开关门运行曲线图和对应的参数,调节开关门运行曲线。
3、一直按开门或关门按钮，查看开关门运行的曲线是否符合要求。
４、把门机控制器上的系统与调试开关恢复到系统模式。
当运行的曲线不符合要求时,各参数调整顺序如下
1、参数调整时优先调整时间参数（d２8-d39)，用不到的不用调整。
2、再调整变速位置(d0３-ｄ0７)和(ｄ0９-d１３)。
3、最后调整频率参数(d15-d2７）。
４、如果还不符合要求,可以把速度段再进行细分,同时把对应的参数进行调整。
四、基本调试２
在更换电机、编码器、到位开关逻辑(NO/NＣ）或重新进行门宽自学习时请确认以下步骤：输入输出信号监控(参数ｎ１6、参数n１7)的确认
参数n16为输入信号的监控包括:①～⑨。
参数n17为输出信号的监控包括：开限位输出、关限位输出、故障输出。
①---－－开门指令信号／故障输出信号
②--－-－关门指令信号/开限位输出信号
③-----开到达信号/关限位输出信号
④－－－-－关到达信号
⑤-----光幕/触板信号
⑥---－－开变速信号
⑦-----关变速信号注意：监视信号⑤出厂时
⑧---－－编码器A相未定义，此处不予以监控。
⑨-----编码器B相
按MODE键切换到ｎ参数模式，然后按或键得到对应的监控参数，再按ＳEＴ,可观察输入输出信号的状态。
输入端子的逻辑(ＮO/NC）设定的确认
输入信号逻辑设定参数－－-Ｐ４3
1、设定值：0-－--信号端子与输入公共端闭合时,此时该信号有效（NO)。
１--－-信号端子与输入公共端断开时，此时该信号有效（ＮC）。
2、设定方法:０—15bit 的10进制数输入
设定值?权=合计值(作为设定值）
例如:开到达输入信号、关到达输入信号设置为:NC ；其他为:NO
则设定值P43＝1?16+1?8＋0?4+0?2+0?1=２４
信号名(不设定）关变速开变速光幕／触板关到位开到位
端子号-－--－- 7 ６ 5 ４３
权（ＢIT）5—15 ４ 3 2 １０
设定值0 ０/1 0/1 0/１0/1 0／1
合计值０16 8 4 2 1
运行控制设定的确认
Ｐ08设定值控制方式
0 面板操作（ＲUN/STOP）
1 面板操作（+RUN、+RＵN、SＴＯP)
2 端子（ＮO:１、2）
3 通信(通信端子)
频率控制设定的确认
Ｐ09设定值控制方式
0 手动(在Fr模式下设定频率)
1 编码器方式
2 编码器方式的循环运行
３编码器方式的门宽自学习
4 4个位置开关方式
5 ４个位置开关方式的循环运行
6 通信
门宽自学习(SW方式无需此操作）
１、输入信号的确认
条件：P08=1;P09=1
步骤：通过参数n1６模拟监视以下输入状态
1、开/关指令信号
2、手动移动门使开（关)到位，确认开（关)到位信号
3、编码器A／Ｂ相输入信号的闪烁确认
通过参数n11监控编码器Ａ/Ｂ相正确
a．门向开方向移动，确认是否显示“F*＊”
b.门向关方向移动，确认是否显示“r**”
2、电机的正、反转的确认
条件:设定频率（Fr模式下)为３Hｚ左右。P0９＝０
步骤：按+RUN键，确认开动作;
按+ＲUN键，确认关动作。
注：若电机不动作时,适当增大P0５(力矩提升）值。
若电机运转方向不正确，改变输出相序。
3、自学习
条件:设定Ｐ０8=1；P09=3；Ｐ6３＝0；P67=0；
步骤：1、确认编码器线数(P52）、电机极数（P51）
２、按MＯDE，显示‘CAL’，按＋RUN键，自学习开始。
３、自学习结束时，显示“Eｎd”.(门宽脉冲数自动保存于d0１中)
4、按“SＴOP”键，执行复位操作。（“Enｄ”－--“000”）复位后,参数Ｐ０９自动设置为１。
５、按+RUN键和+RUN键观察是否正常开关门。
６、恢复P08、Ｐ63、P67的出厂值(P08=2,P６3=0,P67=10０）。
注:自学习过程中，门不动作或动作缓慢，可以调节自学习频率ｄ５2参数,复位后，若有开／关指令信号,马上自动执行。
五、功能参数表
序号参数名称出厂值范围倍数单位编辑
P0１第1加速时间0.５0,0.１-99９1０S R／
W
P0
２
第1减速时间０.５0,0．1-9９9 10 S R/Ｗ
P03 V/F方式５0 50,６0,FF 1 －R
P０
４
V/Ｆ曲线0 0,１ 1 -Ｒ
Ｐ０
5
力矩提升1５0－４0 1 % Ｒ/W
P0
６
选择电子热敏 2 0－３ 1 - R
P０7 设定热敏电流 3.6 0.１－1０
０
10 A R
P０
8
选择指令选择２0-３１－R
P09 频率设定信号１0-6 1 －R
P１
停止模式0 ０,1 1 - Ｒ
Ｐ11 停止频率０.5 0.５0-6０1０0 Hz Ｒ
P23 启动方式0 0-3 1 －R
P24 选择瞬时停止再次启动0 0-2 1 - R
P28 下限频率0.5 0.5-250 1０0 Hz R
P2
９
上限频率２50 ０.5-250 １00 ＨｚR
P3
０
选择监控0 0-1 1 - R
Ｐ31 线速度倍率 3.0 0.1－１00 10 －Ｒ/ＷP3
２
最大输出电压0 ０,1－5０0 1 V Ｒ
Ｐ３
3
OCS电平140 1－２０0 1 % Ｒ
P34 载波频率10 ０.8－1５１KHz R
P４
1
密码0 0，1-９99 1 －R
P42 设定数据清除0 0－２１－R
P43 输入信号逻辑设定0 0-31 １－R
Ｐ44 光幕／安全触板响应时间1００,1-９99 1 Ｍs R
P4
５
到达信号响应时间1０1-９9９ 1 MｓR
P46 编码器异常检出时间0.0 0，0.1-2.0 10 ＳＲ
Ｐ4７到达SW 异常检出时间0.0 0，０.１－
10
10 S R
P48 选择RＹ１输出功能7 0－7 1 - R
P49 选择RＹ2输出功能 4 0-7 1 －R
P50 选择RY３输出功能 5 ０-7 1 －Ｒ
P5
１
电机极数 6 2，4,6 0.5 PoｌｅＲ
Ｐ
52
编码器线数5００５0-９9９ 1 Ｐ／r R
Ｐ
59
过载检出频率１6．00 ０.５-2５0 1０0 Hz Ｒ/W
P6
０
过载检出频率2 5０.０0 0.5－２50 100 Hz R/W
Ｐ
６
１
过载检出电流1 ２．50 0.１-100 100 A Ｒ/W
P６2 过载检出电流2 2.5０0.1-１０0 100 A Ｒ/
Ｗ
P6
３
过载检出判定时间0 0-99９ 1 MｓＲ/W
P64 夹入判定频率比（低速) 2.０0 0-100 100 % Ｒ/W P６
5
夹入判定频率比(高速）30.00 ０-100 10０％R/W
Ｐ
66
夹入判定切换频率8．00 0.5-250 100 Ｈz R/W
P67 夹入检出判定时间100 0－99９ 1 MｓＲ/
Ｗ
P6
８
启动确认时间2０0 100-99９ 1 Ms R/W
Ｐ
６
９
强制开动作判定时间0.0 0－5００10 S R/ＷP70 异常开动作、强制动作时间0.0 0-500 １0 S Ｒ/W
Ｐ71 异常开动作开到达保持时间0.0 0－１０．0 10 S Ｒ/
Ｗ
Ｐ
72
重复开到达时保持时间 3.0 0-10 10 S R/ＷP73 重复关到达时保持时间 3.0 ０-10 10 S Ｒ/W P7
５
开／闭动作中停止选择0 ０-1 １- R/W
D00 D参数区密码输入0 0－9９9 1 - R／
W
D01 门宽脉冲数DEP 0－65535 1 －R/ＷD0
２
闭到达位置3．5００-１00 100 % R/Ｗ
D03 开变速位置1 5.00 ０-100 １00 % R/W
D０4 开变速位置2 20.０0 0-１0０１00 % Ｒ／
W
D0
５
开变速位置３50.0０0－１00 100 % Ｒ/W
D０
６
开变速位置4 70．０0 ０-100 1０0 % Ｒ/W Ｄ07 开变速位置5 80．0００-１00 10０% R/W D08 开到达位置96．50 0-１00 100 % Ｒ／
W
D09 闭变速位置1 95．00 0-100 100 ％Ｒ/ＷD10 闭变速位置2 ７5.０0 0－１00 100 % R/ＷD11 闭变速位置3 55.00 0－１00 100 % R/W
D1２闭变速位置4 ３５.０0 0－１00 １０
０
% R／
W
D13 闭变速位置5 ２5.0０0-１00 100 ％R/W
D１4 闭到达保持频率１．00 ０-２50 １0
０
Ｈz R/W
D15 开频率1 3．00 0-25０10０Hz R/W
D16 开频率2
２０.00 0－250 １00 Hz R／
Ｗ
D17 开频率3 0－250 10０HｚR/W D1
８
开频率4 0-２50 100 Hz Ｒ/W
D19 开频率5 ０-2５0 10０Hz R／
Ｗ
Ｄ２0 开频率６ 3.00 0-25０1０0 Hz R／
Ｗ
D２
1
开到达保持频率 2.5０0－2５0 １00 HｚR/Ｗ
D2２闭频率1 ２．00 0-2５0 １0
０
Ｈz Ｒ/Ｗ
D23 闭频率2
18.00 0-２５0 10０Hz Ｒ/W
D24 闭频率3 0-２50 １０
０
Hz R/Ｗ
D25 闭频率４0-250 100 HｚR/ＷD２
6
闭频率5 ０-250 １00 Hz Ｒ/W D27 闭频率6 １.５0 0－250 100 Hz R/W Ｄ28 开加减速时间1 0．５０．０-99
９
10 S R/W
D2
９
开加减速时间2 0.50 0.０-999 １0 S R/W
D3
０
开加减速时间３０.5 0.0-９９9 1０ＳR/ＷD31 开加减速时间4 0．5 0．0-99９10 S R/W
D32 开加减速时间5 １.００.0－９
９9 １０ＳR／
W
D3３开加减速时间6 2.２0.0－9９
９
10 S R/W
Ｄ34 闭加减速时间1 0.５0.０-999 10 S R/W
Ｄ３５闭加减速时间2 1.1 ０.0－
999
1０S R/W
Ｄ36 闭加减速时间3 ０.5 0.０-9９9 10 S R/W D37 闭加减速时间4 0.5 0.０－
999
10 ＳR/W
D38 闭加减速时间5 １.2 0.０-9９9 １0 S Ｒ／
W
D３
9
闭加减速时间6 2.０0.0-999 10 S Ｒ/Ｗ
D４0 开时保持电流０.3 0－1０0 10 A Ｒ／
W
D４
１
闭时保持电流0.３0-1００１0 A R/Ｗ
D４2 开/闭保持动作停止时间0 0-999 1０ＳＲ／
W
D43 开到达保持待机频率0.５0 ０.5－2
５0
100 Hz R/Ｗ
D44 闭到达保持待机频率０.50 0.5-250 100 Ｈz R／
Ｗ
D４
5
开到达保持待机时间0 0－10 10 ＳR/ＷD46 闭到达保持待机时间0 ０-10 10 ＳR/Ｗ
Ｄ５２门宽自学习频率2．０0 ０.5-25０1０
０
Hz Ｒ/W
D53 Ｄ区密码设定0 0-９9９ 1 - R／
W 六、监控和故障显示附表
监控
序号名称精度单位备注
n00 软件版本号CODE
n０
１
输出频率0．001 Hｚ
n０2 输出电流0.1 A
n０3 输出电压0.1 Ｖac
ｎ04 输入DC电压0.1 Vｄc
ｎ05 设定频率0.０1 Hz
n０6 检出频率０.01 Hz 设置电机极数、编码器的线数
n0７门位置区域 1 0－7:开门区域；8-１3：关门区域
n08 门宽(脉冲数）0.01 0．01=１；100=10000
n0９开到达位置（DA TA) 0.０1 开到达信号由OFF-ON时的门位置
n10 开关门次数 1 次0.０1=1次;100＝１0０00次
ｎ1
１
编码器检出状态0.1 kＨz F:正转（开门)Ｒ:反转（关门)
ｎ1
７
输出端子状态
10、2 故障显示
面板
显示
故障内容原因对策相关参数
SC１
过电流／异常过热输出短路．接地短路
环境温度过高
加速度时间短
确认接线
减低温度
加速度时间延时
加减速时
间
SＣ2 SC3
OＣ１
过电流输出欠相
提升力矩过高
加速度时间短
输出欠相确认
提升力矩减低
加速度时间延长
加减速时
间
P05
OC2 OC３
OV1
过电压减速时间短减速时间延长
制动电阻是否接上
加减速时
间
P17
OV２OV3
LV 欠电压电源电压低
瞬时停电电源确认
启动再启动功能
Ｐ23-25
OL 过负载电子热敏继电器动作
负载过大负载状态确认；电子
热敏继电器的确认
P0５
P０6，P07
AU 外部异常异常停止的信息被送出通讯确认
ＯP 操作异常电源ON时，运行信号ON
设定时，运行信号ON
运行中,操作面板脱落
通讯超时运行信号确认
操作面板接线确认
Ｐ23
Ｐ39
Er1 编码器
无脉冲输入编码器输入脉冲无编码器的电源确认；
编码器的配线确认
P51,P５2
P46
Eｒ2 编码器输入相反编码器脉冲方向与运行指
令的方向相反编码器的A/B相配线
确认
P51，P52
P46
Er３到达信号均ON开／关门到达信号同时Ｏ
N 开/关到达信号确认P43
P4５
Er4 开到达信号无门位置数据为开到达状态
时却无到达信号开到达信号确认Ｐ43
Ｐ45
Er5 关到达信号无门位置数据为开到达状态
时却无到达信号关到达信号确认P４3
Ｐ4５
NSFC01-０2使用说明一．门机接线原理图及接线
接线原理图及接线表
电机
M
GNDA
+15V PZ OPO CLO CM
CMC CMO CLO OPO
门机控制器
PE PE1N +15V GNDA PA PZ PB DECC DECO OP CLI
OPI GNDE CL GNDE CLI OPI CL OP PE
U V W
PE N L PE
电梯开门继电器触点电梯关门继电器触点电梯开门限位开关电梯关门限位开关
输入信号公共端PA PB 屏蔽线编码器
开关门到位输出公共端
到电梯控制器输入
L 关门到位输出端开门到位输出端
N L U V W
控制端子说明
CANH 和CANL ：?CA Ｎ总线的正极和负极端子。
P Ａ、PB 、PZ: 编码器A 相、B 相、Z 相信号端子。 G ＮＤA: +15Ｖ电源公共端子（编码器电源）。 +15和＋24：??＋１５V 和+24V 电源端子。 GNDE:? ＋24Ｖ电源公共端子。 OP 和ＣL:? 开门信号和关门信号端子。 OPI 和 C ＬI: 开门到位信号和关门到位信号端子。
DECO 和 D ＥCC ：?开门减速和关门减速信号端子(无编码器的门机使用）。 E ＮI:?? 运行使能或消防功能端子。
１. 控制器在NIC Ｅ3000控制系统中应用的现场接线表
端子名称 端子功能 线号 对应到NI ＣE ３００0中 Ｌ ２２０V 电源 褐色 JP:11
到轿顶接线箱插件 N 220V 电源 蓝色 JP:１2 ＰE 接地 黄绿 接地的接线柱 O Ｐ 开门命令常开输入 ２# CN4：B1
到轿顶板
CL 关门命令常开输入 3＃ C Ｎ４:B2 ＧN ＤE 输入信号公共端 １# CN4:B Ｍ C Ｍ０、C Ｍ
Ｃ 到位输出公共端 ４# CN ３:P2４V OP Ｏ 开门到位信号输出 5# CN3:Ｘ３ CL Ｏ 关门到位信号输出 6# 不用 OPI 开门到位输入信号
现场不做处理 C ＬＩ
关门到位输入信号
二.操作器部分
2．1 操作器视图及各部分的名称
门控制器操作器外型图
2.２各部分的详细功能
ＬCD液晶显示器:功能和数据的显示。
功能灯(FUN）：当此发光二极管点亮时，操作器处于参数主菜单修改状态,光标处于参数主菜单序号位置,按“增加键”或“减少键”可修改参数的主菜单序号。按“功能键”，可切换“功
能(FUN) “灯和“数据（ＤATA)”灯间点亮。
数据灯（DＡＴＡ）：当此发光二极管点亮时，操作器处参数子菜单，或参数据修改状态，光标处于参数子菜单序号或参数数据位置,按“增加键”或“减少键”可修改参数的子菜单序号
或参数数据。按“功能键”,可使此灯和“功能灯（ＦUN)”灯交替点亮
运行灯（RUN):当门控制器运行时该灯闪烁（闪烁频率为１ＨZ)。
功能键：交替选择将进行修改参数主菜单、还是将进行修改参数子菜单或参数数据操作。
右移键:当处于参数子菜单状态时,按一次此键可以使光标右移一位。
左移键:当处于参数子菜单状态时,按一次此键可以使光标左移一位。
增加键:按此键用来增大参数主菜单、子菜单的序号或参数数据的数值（具体增大序号或数据由光标位置确定)，当进行检修开关门操作（选择F02主菜单,当“数据(DATA）”灯点亮）
时，按此键可使门机作检修开门动作。
减少键：按此键用来减小参数主菜单、子菜单的序号或参数数据的数值(具体减小序号或数据由光标位置确定）,当进行检修开关门操作(选择F0２主菜单,当“数据（DＡTA)”灯点
亮)时，按此键可使门机作检修关门动作。
确认键:此键用来对修改的数据进行存储操作(当参数数据改动后，改动的数据将闪烁,表示此修改的参数数据还未存储，当按一下此键时，数据不再闪烁,表示参数数据已存储），
或对某些如门宽自测定等操作进行启动操作。
２.3?菜单参数的格式说明：
以下为菜单参数F0７01的格式说明:
F０7 01?= 00２.50 HZ
?参数的单位（某些参数无单位)。
??参数的数据(２.5）。
参数的子菜单序号（S01)。
????参数的主菜单序号（F0７)。
注意:所有参数(菜单)中,液晶第三行最后一个字符为“#”号的参数为密码保护参数，这些参数门机出厂前均已设置好，当改变这些参数时，也许将引起系统不稳定，只有密码1或系统密码输入正确，F1207设置为1后,这些参数方可修改,而其他不带“#”的参数，只需将Ｆ12０7设置为1后，就可修改。
三. 门机调试的具体步骤
3.1调整门机前，假设：
①．电机U、V、W接线正确（出厂前完成）。
?②.编码器方向（F1210）设置正确(出厂前完成）。
③.已将此控制器初始化为相应控制模式（16极永磁同步电机失量控制、6极异步电
机矢量控制、6极电机开环V/F控制)（出厂前完成)。
④.已完成永磁同步电机的磁极位置检测操作（出厂前完成）。
注意:以上操作为出厂前完成，若以上各操作未完成，门电机运行将不正常或不能运行,不能进行下面的各调试操作,必须完成以上操作后方可进行下面的各调试操作。
运行前参数检查:
以下各参数为出厂前设置完毕,出厂后这些参数不须更改，所以这些数据，必须当密码1（Ｆ010３)或系统密码（F0104）输入正确后，方可更改)。
①．编码器脉冲数设置(F１1１6)是否同使用的编码器的脉冲相符（本公司永磁同步
电机驱动的门机使用2048脉冲/每转的编码器）。
?②.电机及编码器方向设置（F１210）是否正确（参见门电机上电机接线标牌标注10页）。
③．磁极位置数据设置（F１１15)是否正确（参见门电机上电机接线标牌标注１０
页）。
④．检查同步门（电梯厅门和轿门在开、关门运行时边缘对齐)和非同步门参数（F1
２01)设置是否正确。
⑤.检查关门极限位置自动检测参数（F12３3)设置是否正确，当门机驱动同步门时,
将参数设置为０,当门机驱动非同步门时,将参数设置为3。
⑥．检查门控制器Ｕ相零点电流参数(Ｆ1104)、V相零点电流参数（Ｆ1105)设置是
否正确,当电机无电流流过时(查看Ｆ01０9，当显示“MOTOR：■ＲUN”时，表
示电机有电流,当显示“MOTＯR:_STOP”,表示电机无电流流过）,F1104的数据
应和其后面中括号里检测的数据基本相同,误差小于3；Ｆ11０5的数据应和其
后面中括号里检测的数据基本相同，误差小于３。
⑦.检查门机开门限位开关通断及极性是否正确，查看F030９（开门限位位置?显
示）,用手将门全部打开,使开门限位开关动作，此参数菜单最后一行应显示
“STATUS：■ [ON］”,
用手将门向关方向拉,使开门限位开关不动作，此时此参数菜单最后一行应
显示“ＳＴＡＴUＳ:_ [OFＦ]”。如果在上述过程中,此参数菜单的最后一
行状态显示未改变,请检查开门限位开关的接线、接近开关感应金属片的感
应距离等;当此菜单的最后一行状态显示正好相反时,应改变此限位开关极
性设置(F1218)。
⑧.检查门机关门限位开关通断及极性是否正确，查看F0310（关门限位位置显
示),用手将门全部关闭，使关门限位开关动作,此参数菜单最后一行应显示“Ｓ
TＡTUS：■ [ON］”，用手将门向开方向拉,使关门限位开关不动作，此时此参数
菜单最后一行应显示“SＴＡTUS:_ ［OＦF]”。如果在上述过程中，此参数菜单
的最后一行状态显示未改变，请检查关门限位开关的接线、接近开关感应金属
片的感应距离等;当此菜单的最后一行状态显示正好相反时,应改变此限位开关
极性设置(F1219)。
注意：只有当F１207（数据更改允许)为１时,才可修改各参数数据。只有以上检查的参数设置正确后,方可才进行下面调试，否则须更改以上参数设置。
电机接线标牌图
３．2 门机检修试运行:
?①．选定F０2菜单。
②．按键，使“FＵN”灯熄灭,“ＤATA”灯点亮。
??③．按键，使门机开门，按住此键直至门全部打开（开门限位开关动作）后松开。?
?④.按键,使门机关门，按住此键直至门全部关闭(关门限位开关动作）后松开。
注意：当门机控制器通电后,第一次开关门的速度可能较慢,且当门开到开门限位位置，或关到关门限位位置时，门运行速度可能有轻微改变（冲击），开关门运行一次后，门机开关门速度恢复正常。
3.3门机开、关门限位输出信号极性调整:
此两输出信号（继电器输出）为门机控制器向上位电梯控制器提供的，表明门位置的信号，根据上位电梯控制器的要求改变F121４(开门限位输出信号极性)和F1215（关门限位输出信号的极性）的设置，可以改变开、关门限位输出信号的极性,其对应关系统如下：
①．F1214=0：当门机运行到开门限位位置时，OＰO、CＭO两端子之间开路，门机
运行其他位置时,OPO、ＣMO两端子之间短路。
②．Ｆ1214=１:当门机运行到开门限位位置时，OPO、CMO两端子之间短路,门机运
行其他位置时,ＯPO、CMO两端子之间开路。
③.F121５=０：当门机运行到关门限位位置时,ＣLＯ、ＣMC两端子之间短路，门机
运?行其他位置时，CLO、CMC两端子之间开路。
④.F１215=1:当门机运行到关门限位位置时,CLＯ、CＭC两端子之间开路，门机运
行其他位置时,CＬＯ、CMＣ两端子之间短路。
3.4门机开门宽度测定：
①.检修将门完全关闭。
②.将参数F1２07设置为1。
③.将参数Ｆ１204设置为1。
④.按住键不松开,再按一下键，此时,F1204菜单的最后一行由“DAＴＡ: ０0
０01 ＰW000０0”变为“DATA: 00001 ＲＷ00000”，即此行中的字符“P”（ＳＴＯP）变
成了“Ｒ”（RUN),此时可松开按键和按键。门机延时2秒后开始向开门方向运行，此菜单的最后一行中Ｗ字符后面的数据由０变大,当门全部开启时(开门限位开关动作时）,此数据变到最大,门机停止运行,延时２秒后，此菜单的最后一行由“DＡTA：0００01RＷ０XXＸX”变为“DＡＴA: 000０0 P W0XＸXX”，门宽测定完成。
3.5 关门极限位置、关门慢速1减速位置设置:
注意:此两位置在门宽测定过程中会自动设置，但因门机门宽测定时运行速度不同，自动设置的数据可能不是最佳数据，须按以下步骤重新调整。
①．检修将门完全关闭。
②.选定参数（菜单）F0904,将此参数设置为比此参数后面中括号里检测到的数据大3
个数值的数据,假若此参数（菜单)最后一行中括号里的数据为01９3０,则将此参数设置为01933。
③.选定参数（菜单)F0919，将此参数设置为比此参数后面中括号里检测到的数据大１3
个数值的数据，假若此参数（菜单)最后一行中括号里的数据为01930,则将此参数设置为019４３。
３.６开门极限位置、开门慢速1减速位置设置:
注意:此两位置在门宽测定过程中会自动设置，但因门机门宽测定时运行速度不同，自动设置的数据可能不是最佳数据,须按以下步骤重新调整。
①．检修将门完全开启。
②.选定参数(菜单）F0903,将此参数设置为比此参数后面中括号里检测到的数据小3个
数值的数据，假若此参数（菜单)最后一行中括号里的数据为０3770,则将此参数设置为03７6７。
③．选定参数(菜单）F０918，将此参数设置为比此参数后面中括号里检测到的数据小
13个数值的数据，假若此参数（菜单）最后一行中括号里的数据为０37７0，则将此参数设置为03７５7。
3.7 关门速度调整：
S/T
关门减速点关门加速点（开门限位开关位置）
磁开关方式关门曲线 F0801
F0802
关门方向关门限位开关位置
门完全关闭位置
F0904
门完全开启位置
F0903
F0911F0910
F0912
关门极限位置F0902
F0906
门完全关闭位置F0904
F 0704
F 0705
F 0704
F 0705
F 0702
S/T
F 0701
门完全开启位置F0903
关门方向
F0914F 0714
关门高速启动区域
关门低速启动区域
曲线1
曲线2
曲线3
编码器方式关门曲线
关门曲线图
当门机驱动的为同步门（厅、轿门同步）时,关门时须调整下列速度参数(参见关门曲线图 )： ①.关门启动速度F07０１。
?②.关门高速度F0702。当认为关门速度较低时，调大此速度。 ③.关门低速１ F0705。 ??④.关门低速2 F ０703。
⑤.同步门刀打开速度F070４。此参数仅当门机驱动同步门时有用（参见 关门曲
线图 ）。
关门减速、关门启动距离、同步门门刀开始打开距离调整: 门机关门时,须调整如下距离参数：
①.关门减速距离F0９02。此距离为门机关门时开始减速到门完全关闭位置之间的距离。
②．关门启动距离F09０6。此距离为门机从门完全打开位置到门机关门加速点之间
的距离。
③.同步门刀打开时加速距离F ０９11。此距离为门机从同步门刀开始打开到门完全?关闭位置之间的距离。此参数仅当门机驱动同步门时有用。
④．同步门刀打开时减速距离F091２.
3.8 开门速度调整:
F0712
T
V
门完全关闭位置
门完全开启位置
开门方向
开门加速点（关门限位开关位置）
开门减速点
开关限位开关位置
磁开关方式开门曲线
曲线3
曲线2
曲线1
F0909
开门极限位置F0901
F 0709
F 0708
F 0707
F 0712
F 0710
门完全开启位置
门完全关闭位置
V
T
F080
F0801
F0905
开门方向
F 0714
F0913
开门高速启动区域
开门低速启动区域
编码器方式开门曲线
开门减速点
开门加速点
开门曲线图
当门机开门时,须调整下列速度参数(参见开门曲线图):
①.开门启动速度（开锁速度）Ｆ０707。当门机驱动同步门时,一般将此速度调至4H Ｚ左右，当门机驱动非同步门时，一般将此参数调到1HZ 左右。
②.开门高速度F ０7０8。当认为关门速度较低时,调大此速度。 ③．关门低速１ F0７0９。 ④．关门低速2 Ｆ0710。
开门减速、开门启动距离调整:
??门机开门时,须调整如下距离参数：
①．开门减速距离F090１。此距离为门机开门时开始减速到门完全开启位置之间的距离。
②.开门启动距离F090６。此距离为门机从门完全关闭位置到门机开门加速点之间
的距离。
3.9 开、关门加减速时间调整:
①.加速时间调整F0801：此参数设置的时间为门机从零速加到控制器设置的最大速度(F ０717）所需要的时间,当门机实际增大的速度值小于最大速度值（F ０７17）时，加速时间
各类门机调试手册
申菱门机使用手册 NSFC01-01型 一、接线图 1．编码方式接线图 2．SW方式接线图 注意: 1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线. 2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端
附：控制器在NICE3000/ MPS300控制系统中应用的现场接线表 端子名称端子功能线 号 对应到NICE3000中 L220V电源褐 色 JP:11 到轿顶接线箱 插件 N220V电源蓝 色 JP:12 PE接地黄 绿 接地的接线柱 OD开门命令常开输入2#CN4:B1 到轿顶板CD关门命令常开输入3#CN4:B2 CM开关门输入公共端1#CN4:BM CM0到位输出公共端4#CN3:P24V OLT开门到位常闭输出5#CN3:X3 CLT关门到位常闭输出6#不用 OR开门到位输入信号 到门机限位开 关 (SW方式选用) CR关门到位输入信号 COM开关门到位公共端 二、开关门过程说明 编码方式开关门过程说明 开门过程 1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率d15，进入开门起始低速运行。 2、当门位置脉冲d03时，开始以目标频率值为d16、加减速时间为d29，进入开门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d16、d17、d18、d19设置为相同值）。 3、当门位置脉冲d07时,开始以目标频率值为d20、加减速时间为d33,进入开门结束低速运行。 4、当门位置脉冲d08时，开始以保持频率d21、保持电流d40进入门到位力矩保持。 注意： 1、开门高速段即：d16=d17=d18=d19,对应的加减的参数 d30、d31和d32将不起作用。
门机控制器调试手册
编号：YETS-0019-C 调试手册 默纳克NICE900门机控制器调试手册 (适用于匹配核奥达门电机) 沈阳博林特电梯集团股份有限公司 SHENYANG BRILLIANT ELEVATOR Co.，Ltd. 2014年10月
目录 1 前言 (2) 2 门机控制器调试 (3) 2.1电气说明 (3) 2.2操作与显示界面 (3) 2.3电机参数自调谐 (4) 2.4门宽自学习 (5) 2.5运行曲线调试 (5) 2.6参数表 (7) 2.7故障诊断及对策 (13) 存档：【资料室】电子存档：【产品管理】发送部门：【按Q/BLT 51.03文件分发部门与份数统计表】 设计 审核 产品管理 标记处数更改单编号签名日期批准
1 前言 本手册所阐述的内容仅提供给博林特电梯有限公司调试、维保人员经培训合格后使用。为了您个人及他人的安全，请勿执行您无资格执行和没有认证的工艺步骤。 本手册包括的所有图纸和信息属沈阳博林特电梯股份有限公司财产，不能任意直接或间接地传播、公开、并损坏沈阳博林特电梯股份有限公司的利益。本手册严禁以任何理由私自复印，若调试人员离开本公司，应及时将资料交还沈阳博林特电梯股份有限公司。 调试人员在调试前应仔细阅读本手册，调试过程严格按照本手册程序执行。在调试过程中应穿着电工绝缘鞋、工作服等防护衣物并应保证在每个现场至少有一套调试工具。 本手册适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系统电气调试，适用于控制柜、曳引机、编码器在出厂时进行了配套调试工作的电梯系统。本手册需要配套《电气安装手册》使用。 电梯安全关系重大，因此要求每位调试人员工作认真仔细，决不放过任何疑点或进行危险操作！在调试过程中发现问题可以及时与电气设计室联系。
电梯构造与原理(简版)
电梯结构与原理 简介 2011年9月
第一章概述 1.1 电梯历史与发展 很久以前，人们就已经开始使用原始的升降工具来运送人和货物，并大多采用人力或畜力作为驱动力，到19世纪初，随着工业革命的进程发展，蒸汽机成为了重要的原动机，在欧美开始用蒸汽机作为升降工具的动力，并不断地得到创新和改进，到1852年，世界第一台被工业界普遍认可的安全升降机得以诞生。1845年，英国人汤姆逊制成了世界上第一台液压升降机。当时由于升降机功能不够完善，难以保障安全，故较少用于载人。 1852年，美国纽约杨可斯（Yonkers）的机械工程师奥的斯先生（Elisha Graves Otis）在一次展览会上，向公众展示了他的发明，从此宣告了电梯的诞生，也打消了人们长期对升降机安全性的质疑，随后奥的斯先生组建成立了奥的斯电梯公司。 1857年，奥的斯公司在纽约安装了世界第一台客运升降机；1889年奥的斯公司制成使用了世界上第一台以直流电动机驱动的升降机，此时电梯就名副其实了；1899年第一台梯阶式（梯阶水平、踏板由硬木制成、有活动扶手和梳齿板）扶梯试制成功。1903年，奥的斯公司采用了曳引驱动方式代替了卷筒驱动，提高了电梯传动系统的通用性；同时也成功制造出有齿轮减速曳引式高速电梯，使电梯传动设备重量和体积大幅度地缩小，增强了安全性，并成为沿用至今的电梯曳引式传动的基本型式。 奥的斯公司在1892年开始用按钮操纵代替以往在轿厢内拉动绳索的操纵方式；1915年制造出微调节自动平层的电梯；1924年安装了第一台信号控制系统，使电梯司机操纵大大简化；1928年开发并安装了集选控制电梯；1946年在电梯上使用群控方式，并在1949年使用于纽约联合国大厦；特别值得一提的是奥的斯公司在1967年为美国纽约世界贸易中心大楼安装了208台电梯和49台自动扶梯，每天要完成13万人次的运输任务，遗憾的是该大楼于2001年9月11日因恐怖袭击而倒塌。 1976年日本富士达公司开发了速度为10m/s的直流无齿轮曳引电梯；1977年，日本三菱电机公司开发了可控硅控制的无齿轮曳引电梯；1979年奥的斯公司开发了第一台基于微机的电梯控制系统，使电梯控制进入了一个崭新的发展时期；1983年日本三菱电机公司开发了世界上第一台变频变压调速电机，并于1990年将此变频调速系统用于液压电梯驱动；1996年芬兰通力电梯公司发布了最新设计的无机房电梯MonoSpace，由Ecodisk扁平的永磁同步电动机变压变频调速驱动，电机固定在井道顶部侧面，由曳引钢丝绳传动牵引轿厢；同年日本三菱电机公司开发了采用永磁同步无齿轮曳引机和双盘式制动系统的双层轿厢高速电梯，安装在上海Mori大厦；1997年迅达电梯公司展示了Mobile无机房电梯，该电梯无需曳引绳和承载井道，自驱动轿厢在自支撑的铝制导轨上垂直运行，同年通力电梯公司在芬兰建造了当今世界上行程为350米的地下电梯试验井道，电梯实际提升高度330米，理论上可测试17m/s 速度的电梯。 随着现代建筑物楼层不断升高，电梯的运行速度、载重量也在提高。世界上最高电梯速度已经达到16m/s，但从人体对加速度的适应能力、气压变化的承受能力和实际使用电梯停
OTIS DO2000门机调试手册
OTIS DO2000门机调试手册 第一章：关于DO2000门机系统 DO2000是变频变压类型的门机，它输入输出接口逻辑控制及驱动部分都集成于一电子板中，该类型门机使用220VAC交流电源经微处理控制逆变调压调频输出三相交流电来驱动动性马达运转由马达带动一皮带皮带以一 固定支架连接该轿门从而马达转动时皮带带动轿门运行，门机运行以频率为速度调整的单位以改变频率实现改变速度距离的单位可精到毫米此门机性 能良好技术成熟应得到客户承认。 第二章：自学习运行前的准备 检查所有连入门机的连线（包括弧20VAC电源线）主要有下列线：P1：L1-主电源VAC中的相线PE-主接地线N-主电源220VAC中的零线 P8P9P10由门机板输出到马达U，V，W三相电源 P13PE-马达的接地线 P2-1：EDS-与安全回路相连接，AC110V，急停信号，高电平有效 P2-2：TCL-是轿顶的检修信号，AC110V，高电平有效。 P2-4：HL1-另一AC110V的接地线。 P3-1：+15V200MA--速度传感器的+15V电源。 P3-2：T1-速度传感器反馈给门机信号1 P3-3：T2-速度传感器反馈给门机信号2。 P3-4：GND-速度传感器的-15V电源。 P3-5：SHIELD ENCODER CABLE-屏蔽及接地。 P4-1：RXAO P4-2：RXBO P4-3：TXAO P4-4：TXBO与门机的串行通信线。 P5-1：+30VINPUT-给门机板的+30VDC工作电源。 P5-2：DOS-输出+30VAC P5-3：DOL P5-4：ISO-门区安全信号输出端号，低电平有效，最高电压为+30VDC。 P5-5：NDG/EDP-强迫关门信号输出端，最高电压为+30VDC。 P5-6：SPARE-备用端号。 P5-7：DOB-开门信号输入端，+30VDC为高电平有效。 P5-8：DO从开门及开门信号输入端口，+30VDC为高电平有效。 P5-9：SPARE2-备用端口。 P5-10：HL2-低压接地站，此端口作为-30VDC电源，区分开HL1高压接地端与HL2低压接地端。 第三章：自学习运行
艾默生TD3200系列门机调试手册
+ 说明： 本调试手册所列的全部内容仅适用于使用艾默生TD3200系列门机变频器的变频门机系统。 目录 一、预备知识··································第 2 页 二、电气通电前的准备工作······················第 4 页 三、变频器的调试和操作························第 5 页 四、························第 3 页 五、改进意见表································附页 一、产品介绍
艾默生网络能源有限公司生产的TD3200系列变频器是艾默生网络能源有限公司自主开发生产的高性能矢 量控制型门机专用变频器，适用于电梯门、各种自动门和其它需要往复运行控制的场合。 变频器型号说明： 变频器的铭牌： TD3200系列变频器的主要型号： 变频器型号 额定输入电流（A）额定容量（kVA）额定输入电流（A）适配电机（kW）恒转矩负载 TD3200-2S0002D TD3200-2S0004D 选配件： 制动电阻 TD3200系列变频器内含制动单元，如果有能耗制动的需求，请按下表选配制动电阻。 电压电机额定功率制动电阻规格制动单元使用率制动转矩最长连续使用时间 220V 200Ω/80W 20% 100% 30s 200Ω/80W 20% 100% 30s 操作面板： 操作面板型号为TDP-LED02，其实物见图一。
图一操作面板 操作面板安装座、操作面板电缆 操作面板安装座操作面板电缆是配套选用件。操作面板安装座型号为TDF-KB01。操作面板电缆有三种，型号为: TDC-CB0006A ； TDC-CB0015A ； TDC-CB0030A 。 变频器安装尺寸： 变频器型号适配电机（kW） 安装尺寸外形尺寸 安装孔径（mm）概重(kg) A(mm) B(mm) H(mm) W(mm) D(mm) TD3200-2S0002D 91 137 145 101 130 4 TD3200-2S0004D 二、变频器的调试与操作 操作方法 操作面板 操作面板示意图：操作面板的键盘，主要由LED数码管，LCD（液晶显示屏），按键三部分组成，其外形及功能区如图二所示：
门禁系统安装与调试手册
门禁系统安装与调试手 册 文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]
文档编号： ICSE1104004 版本号：1.0 DACMJ-M4型门禁控制器 安装和调试手册 深圳达实信息技术有限公司 2011年4月 文档摘要 项目名称：M4门禁控制器安装与调试 文档撰稿：吕绍鑫 编写日期： 参考文献： 修改记录 目录
第一章产品功能介绍 1.1.产品简介 M4门禁控制器是达实智能股份有限公司根据市场需求开发出的一款高新产品。它是由控制器、IC/ID卡感应器组成，可同时带4个IC/ID感应器，实现4个门的进出控制，既可与计算机管理系统联网进行实时工作，也可以脱机独立运行工作。持卡人只需在通过门禁点时将IC/ID卡在门禁感应器前轻轻一晃，即可完成身份识别与自动开门。 M4门禁控制器使用简单、安装方便、功能强大、结构美观实用，可取代传统的机械钥匙、条码、磁卡、接触式IC卡等门禁控制器。它采用TCP/IP通讯方式，可实现实时数据上传功能。配合本公司的一卡通智能卡管理软件，可以实现“企业一卡通”、“智能大厦一卡通”、“小区一卡通”、“校园一卡通”等大型复杂的智能卡管理信息系统。也可提供控制器接口软件，方便开发其它特殊应用系统。 1.2.产品功能特点 门禁控制控制四个门或两个门的双向进出 标准读头4路独立韦根读头接口，支持标准的韦根26/32/40读头，扩展性 好、便于低成本实现系统升级。 多种读头识别支持指纹识别、感应式IC、ID、感应式IC+密码键盘 TCP/IP采用以太网方式连接，可以满足大数据量、实时性要求高的应用场 合，主动将刷卡、报警等事件信息实时上报，便于系统灵活应用。 远程在线升级通过TCP/IP对设备升级禁控制器硬件底层程序的功能，方便系统扩展和系统升级迅速完成。
奥的斯DO2000门机调试说明
DCSS5调试说明书 一.自学习过程：（分Step1 和Step2） ↓按“3”键 ↓按“3”键（为了得到SETUP菜单，请按shift＆7） ↓按“1”键 ↓按“1”键 ↓按
↓选择编码器的类型，
↓
然后系统开始开关门测试，运行测试间断性动作，如果距离比开门要长就重试，直到修改 这个循环一直进行，直到找到最佳的控制参数；影响它的参数有两个 p1:FeedUp-Gain; p2:FeedDown-Gain 程序结束时会显示如下信息： 到此DCSS5已完全安装好了。 ↓按“3”键 ↓按“3”键 ↓按“3”键，进入Setup-Field“参数设置范围”栏 当重新写入一个参数时，DCSS将检查他的值，这个值必须在最大和最小值之间，如果参数超出这个极限，最大值将代替这个值。参数具体在下面参数表中寻找。 三．“工程”参数：KEY：334 ↓按“3”键
日立通力蒂森克虏伯电梯对比解读
日立通力蒂森克虏伯电梯对比 目录： 1、电梯构成系统对比： 对电梯构成系统核心部件配置及产地进行对比。 2、电梯选型规格（梯速、载重）对比； 对电梯选型规格对比。 3、电梯选配功能对比； 对电梯使用功能对比，电梯标准功能及基本选配功能（满足消防、安防功能要求）进行对比。
4、现场乘梯感受及价格对比： 通过对三种品牌电梯整体价格对比。 1、电梯构成系统核心部件配置及产地进行对比（日立、通力品牌主机门机及控制系统部分部件进口，蒂森品牌部件国产） 日立电梯 序号名称品牌或供应商备注 1 曳引机系统日立电梯（中国） 永磁同步电机日立电梯（中国） 曳引机轴承日本NSK（全球工厂） 旋转编码器日本多摩川（全球工厂） 制动器日立电梯（中国） 架机梁日立电梯（中国）
导向轮装配日立电梯（中国） 2 控制系统日立电梯（中国） VVVF微机控制主微机（CPU）美国FREESCALE（全球工厂） 复杂可编程逻辑器件（CPLD）美国ALTERA（全球工厂） 双端口随机存储器（DPRAM）美国IDT（全球工厂） 逆变功率模块日本三菱（全球工厂） 美国IXYS（全球工厂）制动功率模块 或韩国MagnaChip（全球工厂） 德国SEMIKRON（全球工厂）整流功率模块 或江苏MACMIC 数字信号处理芯片（DSP）美国TI（全球工厂） 通信接口芯片（RS232/485)美国AD（全球工厂） 通信驱动器美国TI（全球工厂） 8KBIT存储器（EEPROM）美国MICROCHIP（全球工厂）
运行接触器日本富士（全球工厂）紧急制动接触器日本富士（全球工厂）抱闸接触器日本富士（全球工厂）主电源开关 日本富士（全球工厂） 或上海Nader 厅、轿门锁继电器 美国TYCO（全球工厂）或日本OMRON（全球工厂） 照明/风扇控制继电器日本OMRON（全球工厂） 检修控制继电器 日本和泉（全球工厂） 或日本OMRON（全球工厂） 3 轿顶电气系统日立电梯（中国） CPU 美国FREESCALE（全球工厂） 脉冲变压器日本TOKIN（全球工厂）
松下AAD0302门机调试说明书模板
目录 1．概 要…………………………………………............................................. (2) 2．注意事 项……………………………………................................................... .2 3．端子功 能 (2) 4．按键名称和基本操 作 (3) 5．接线 图 (4) 6．开关门曲线说 明 (5) 7．基本调试 1 (7)
8．基本调试 2 (7) 9．功能参数 表 (9) 10. 监控和故障显示 (12) 11．与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14) 1、概要
松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。 2、注意事项 1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。 2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。 3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。 4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行 否则有触电的危险。 7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部 否则有火灾及损坏财务的危险。 8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好 否则有损坏财物的危险。
易升门机 YS-K01门机自学习调试说明
易升门机YS-K01-B 控制器一键恢复 例：同步门机P0.01改为3 例：异步门机中分旁开门PL小于1500开门距离P0.01改11 ，PL大于等于1500开门距P0.01改13. 判断编码器相序正反，控制器先断电后送电，拉门开门方向操作器显示数值增大，关门反之修改参数：门必须在非到位状态下（半中间），如有密码锁定，可以将P000输入*2801*在按确定即可，清除密码：P0.00输入2801 后再回到P0.00按确定里边4个0，最后1位闪烁直接按确定即可消除。 一键恢复值设定好后，做电机自学习，电机皮带卸下，P0.06改0，P1.06改1按确定键，电机会缓慢顺时针转动，停止后装上马达皮带，做门宽自学习，P0.6改0 ，P2.05改1，按确定键，门会缓慢开--关--开再关，停止后可以按OD / CD 开关门看下曲线。 曲线适当调整开关门高速P3.03 / 开门减速点P3.04 / 开门减速时间P3.05/ 关门高速P4.03 / 关门减速点P4.04 / 关门减速时间P4.05/详细参数请参照说明书。
易升门机YS-K01 三相异步调试： 调整参数前观察操作器上LOCK是否亮起： 亮起：密码锁定状态，门半开半闭下P0.00输入2801 不亮：无密码状态，门半开半闭下可以修改参数 P8.10=04(一键恢复)，变频器断电，把轿门拉开一半，重新上电，上电后操作器显示0000用手往开门方向推门，观察操作器，开门时数字是否加大，关门减小，如开门减小，关门增大，请调整P2.01=0 P0.06=0(手动模式) P1.02=0.9 P1.05=5.6 P2.05=1(门宽自学习) 轿门不要带厅门，把轿门拉到半中间按OD,门会自动先开门到位--关门到位---开门到位--关门到位--自动结束 按OD. CD 手动开关门，看看是否正常，门开关正常后，把门开到半中间按STOP停止键 P0.06=1(端子自动模式) 调试结束
各类门机调试手册
各类门机调试手册
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申菱门机使用手册 NSFＣ01－01型 一、接线图 1.编码方式接线图 2.SＷ方式接线图 注意： 1．与上位机配线时，请将动力线与控制线分开走线. 2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态．(端子Ａ2)－-开到位常开输出,(端子Ａ3)－-关到位常开输出, （端子C2-C3)--输出公共端
附:控制器在NIＣE30０0/ ＭＰＳ３0０控制系统中应用的现场接线表 1. 控制器在NICＥ３0００控制系统中应用的现场接线表?? 端子名称端子功能线号对应到NICE3000中 L 22０Ｖ电源褐色ＪP:11 到轿顶接线箱插件Ｎ２20V电源蓝色ＪP:1２ PE 接地黄绿接地的接线柱 OD 开门命令常开输入2＃ＣＮ4:B1 到轿顶板CＤ关门命令常开输入３＃ＣN4:Ｂ2 CM 开关门输入公共端1# ＣN4：BM CM0 到位输出公共端4＃ＣＮ３:P2４V OLT 开门到位常闭输出5＃CN3:X3 CLT 关门到位常闭输出6# 不用 ＯR 开门到位输入信号 到门机限位开关 (SW方式选用）CR 关门到位输入信号 CＯM 开关门到位公共端 二、开关门过程说明 编码方式开关门过程说明 开门过程 1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28,加速到开门低速频率d15,进入开门起始低速运行。 2、当门位置脉冲≥d03时，开始以目标频率值为d１6、加减速时间为d２9，进入开门高速运行(高速段一般设置为一段,即：ｄ16、d１7、d1８、ｄ1９设置为相同值）。 3、当门位置脉冲≥d０7时,开始以目标频率值为d2０、加减速时间为d33,进入开门结束低速运行。 4、当门位置脉冲≥d0８时,开始以保持频率d21、保持电流d４0进入门到位力矩保持。 注意: 1、开门高速段即:ｄ１６＝d17=ｄ1８=d19,对应的加减的参数d３0、d３1和ｄ３２将不起作用。 2、通过调节:各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点,实现开门的运行曲线。该系统以开门到 位为门位置脉冲的100%，关门到位为门位置脉冲的０%。
易升门机YS-K01门机自学习调试说明
易升门机YS-K01-B控制器一键恢复 例：同步门机P0.01改为3 例：异步门机中分旁开门PL小于1500开门距离P0.01改11 , PL大于等于1500开门距P0.01改13. 判断编码器相序正反，控制器先断电后送电，拉门开门方向操作器显示数值增大，关门反之修改参数：门必须在非到位状态下（半中间），如有密码锁定，可以将P000输入*2801*在按确定即可，清除密码：P0.00输入2801后再回到P0.00按确定里边4个0,最后1位闪烁直接按确定即可消除。 一键恢复值设定好后，做电机自学习，电机皮带卸下，P0.06改0，P1.06改1按确定键，电机会缓慢顺时针转动，停止后装上马达皮带，做门宽自学习，P0.6改0 , P2.05改1,按确定键，门会缓慢开--关--开再关，停止后可以按OD / CD开关门看下曲线。 曲线适当调整开关门高速P3.03 /开门减速点P3.04 /开门减 速时间P3.05/ 关门高速P4.03 / 关门减速点P4.04 /关门减速时间 P4.05详细参数请参照说明书
易升门机YS-K01 三相异步调试: 调整参数前观察操作器上LOCK是否亮起： 亮起：密码锁定状态，门半开半闭下P0.00输入2801 不亮：无密码状态，门半开半闭下可以修改参数 P8.10=04（—键恢复），变频器断电，把轿门拉开一半，重新上电，上电后操作器显示0000用手往开门方向推门，观察操作器，开门时数字是否加大，关门减小，如开门减小，关门增大，请调整P2.01=0 P0.06=0（手动模式） P1.02=0.9 P1.05=5.6 P2.05=1（门宽自学习） 轿门不要带厅门，把轿门拉到半中间按OD,门会自动先开门到位--关门到位---开门到位--关门到位--自动结束 按OD. CD手动开关门，看看是否正常，门开关正常后，把门开到半中间按STOP停止键 P0.06=1（端子自动模式） 调试结束
易升门机
YS-K01门机控制器 说明书
前言 感谢您购买苏州易升电梯部件有限公司研制的YS-K01门机控制器！ YS-K01门机控制器（以下简称控制器），本说明书介绍了如何正确使用控制器，全面介绍了控制器的安装配线、操作与调试、故障对策、保养维护等详细信息。在使用前，请务必认真阅读本说明书。同时，请在完全理解产品的安全注意事项后再使用该产品。 使用本说明书请注意： ●● ● ●●●●请妥善保存本说明书，以备后用。 由于产品升级或规格变更，以及为了提高说明书的可读性和准确性，本说明书的内容会及时进行变更。 由于损坏、遗失、或其它原因需要订购说明书时，请与本公司各区域分销商联系，或直接联系本公司技术服务中心。 对于初次使用本产品的用户，应先认真阅读本说明书。 如您在使用中仍有一些不确定的使用问题，请与本公司技术服务中心联系 产品保修单在说明书的最后一页，请妥善保存，以备后用。
目录 第一章安全信息及注意事项 (1) 1.1安全定义 (1) 1.2注意事项 (1) 第二章控制器的安装配线 (2) 2.1接线端子排列 (3) 2.1.1电源开关说明 (3) 2.1.2输入主回路端子说明 (3) 2.1.3输出主回路端子说明 (3) 2.1.4控制信号输入输出端子说明 (4) 2.1.5 RJ45接口说明 (4) 2.1.6状态指示灯说明 (5) 2.2控制器接线 (5) 第三章控制器的操作 (6) 3.1 YS-P01操作器显示说明 (6) 3.1.1 YS-P01操作器的显示状态 (8) 3.1.2 YS-P01操作器自检 (9) 3.1.3 YS-P01恢复默认参数和清除记忆信息显示 (10) 3.2 YS-P02操作器显示说明 (12) 3.2.1 YS-P02操作器显示状态 (13) 3.2.2 YS-P02操作器自检 (15) 3.2.3 YS-P02恢复默认参数和清除记忆信息 (17) 3.3 YS-P03操作器显示说明 (17) 3.3.1 YS-P03操作器显示状态 (18) 3.3.2 YS-P03操作器加解用户密码 (20) 3.3.3 YS-P03操作器自检 (21) 3.3.4 YS-P03恢复默认参数和清除记忆信息显示 (22) 3.4参数上传和下载批处理 (23) 3.4.1 YS-P01操作器上传和下载参数 (24) 3.4.2 YS-P02操作器上传和下载参数 (26) 3.4.3 YS-P03操作器上传和下载参数 (28) 第四章详细功能介绍 (30) 4.1 P0组基本参数 (30) 4.2 P1组电机额定参数 (31) 4.3 P2组编码器门宽参数 (32)
Easy-Con门机调试说明书.
目录 1. 一般调试说明 (2 1.1 输入输出口定义和说明:如表3-3和3-4所示.......................2 1.2 打开变频器 开关...................................................3 1.3 输入密码 (3) 1.4 初始化(可选项...................................................4 1.5 定位(可选项.....................................................5 1.6 判定电机旋转方向(可选项.........................................5 1.7 自学习...........................................................6 1.8 门机演示运行.....................................................7 1.9 门机正常状态设置.................................................9 1.10 力矩保护的设定.................................................11 1.11 门机与控制柜连接设置...........................................12 2. 高级调试步骤 (14 2.1 准备............................................................14 2.2 设置电机参数....................................................14 2.3 设置电机定位角..................................................14 2.4 设置电机旋转方向................................................15 2.5 设置门刀类型. (16) 2.6 自学习..........................................................16 2.7 门机演示运行....................................................16 2.8 门机正常状态设置................................................16 2.9 开关门曲线......................................................17 3. 参数列表. (18 3.1 监视参数组......................................................18 3.2 现场调整参数(Field AdjustEEPROM..............................19 3.3 调节器参数 Regulator ............................................20 3.4 马达参数Motor Parameter ........................................20 3.5 驱动器参数Drive Scaling Parameters .............................21 3.6 增强参数Enhanced Parameters ....................................21 3.7 VF 参数.........................................................23 4. 常见故障的处理方法 (23
艾默生TD3200系列门机调试手册
＋ 说明: 本调试手册所列得全部内容仅适用于使用艾默生TD３2０0系列门机变频器得变频门机系统、 目录 一、预备知识··································第２页 二、电气通电前得准备工作······················第 4 页 三、变频器得调试与操作························第 5 页 四、························第 3 页 五、改进意见表································附页 一、产品介绍 1。1 艾默生网络能源有限公司生产得TＤ3２00系列变频器就是艾默生网络能源有限公司自主开发生产得高性能矢 量控制型门机专用变频器,适用于电梯门、各种自动门与其它需要往复运行控制得场合。 １、2 变频器型号说明: 1.3 变频器得铭牌:
1、4 ＴＤ3200系列变频器得主要型号: 变频器型号 额定输入电流(A) 额定容量(kVA) 额定输入电流(Ａ) 适配电机(ｋ Ｗ) 恒转矩负载 TD3200－2S0 ０02D 2、65 0.5 1、3 ０.２ TD３2０0-２S ００0４D 5.3 １.0 2、5 ０.4 1、5 选配件: 1.5、1制动电阻 ＴD３２０0系列变频器内含制动单元,如果有能耗制动得需求,请按下表选配制动电阻、 电压电机额定功率制动电阻规格制动单元使用率制动转矩最长连续使用时间 2２0Ｖ 0.2kW ２０0Ω/8０Ｗ20% 100% ３0s 0。4kW 20０Ω/８０W 20% 100% 30s １.5.２操作面板: 操作面板型号为ＴDP-LEＤ0２,其实物见图一、 图一操作面板 1。5、3 操作面板安装座、操作面板电缆 操作面板安装座操作面板电缆就是配套选用件。操作面板安装座型号为TＤF-KＢ0１。操作面板电缆有三种,型号为:
展鹏门机安装调试说明手册
展鹏门机安装调试说明书；数字式VVVF同步带门机和挂件安装调试说明；1.机械性能、特点；1.1.数字式VVVF同步带门机，采用同步带传动；1.2.特制变频电机低频力矩大，同步带传动经减振；1.3.门刀结构可靠、刚性好、动作灵活自如；1.4.门刀安装调整简便；1.5.门机结 数字式VVVF同步带门机和挂件安装调试说明 1.机械性能、特点 1.1.数字式VVVF同步带门机，采用同步带传动，由变频电机直接驱动轿门，传动零件少，整机可靠性高，运行噪音低，控制精度好。 1.2.特制变频电机低频力矩大，同步带传动经减振降噪优化设计，同步轮采用耐磨材料一次成形，因而运行噪声更低，同步带使用寿命更长。 1.3.门刀结构可靠、刚性好、动作灵活自如。门刀收放动作的各个连接件中，都嵌有滚动轴承、并与门刀销轴铆压，门刀动作灵活自如、刚性好，无滑动磨擦，无磨损，免保养。锁勾动作时都经橡胶适当缓冲，无噪音。 1.4.门刀安装调整简便。门刀安装在门机挂板而不是轿门上，门刀的位臵通过四个调整螺栓而不是垫片作调整，因而调整精确简便。 1.5.门机结构简化、体积小、重量轻，安装调整方便。 1.6.门机、挂件维修保养简单，工作量小。门机结构中所有传动部件(同步带传动系统、门刀系统)中都有密封轴承，不存在因滑动磨擦产生的磨损，不需要定期加油或更换零件，只需做些常规检查、调整、清洁工作，维保工作量小。 1.门机的安装： 如上图所示，把门机安放在轿顶上，用四个M10×20的螺栓和方螺母块通过门机支脚把门机固定在轿顶上。
1.1调整高度及左右位臵：测量导轨底面到轿门地坎的距离，确保PH＋160mm（PH 为出入口高度），A型门机导轨面距地坎面为PH＋81mm见上图，紧固底板固定螺栓。然后在门机导轨中心螺栓处放臵垂线，测量门机中心与出入口中心是否一致，松开门机支脚上的支脚螺栓，左右移动门机，待门机中心与出入口中心一致后，再紧固门机支脚螺栓。 1.2调整门机底板垂直度。放垂线测量门机底板垂直度，确保垂直度±0.5mm。可通过在门机支脚或门机底板固定螺栓处加调整垫片来保证门机底板的垂直度。 1.3调整门机与地坎的距离及平行度：以层门地坎作参照，门机导轨端面到层门地坎的距离在开门宽度两端应一致；门机导轨端面到层门地坎边的距离：中分门机尺寸为69±1mm，旁开，中分双折门机尺寸为71±1mm；爱鹏系列门机为80±1mm 1.4复核下列门机安装主要参数后，紧固所有门机固定螺栓。 门机高度：门机导轨面到轿门地坎的距离=PH＋160 mm； 门机中心与出入口中心误差±1mm； 门机与层门地坎的距离：中分门机69±1mm，，中分双折门机71±1mm；爱鹏系列门机为8 0±1mm 2.1如上图,门板的底部与地坎的距离为5±1mm，门关闭时要求门缝上下大小一致，并且门缝中心应与地坎中心对齐，轿门板平面错位不大于1mm，安装时可调整吊杆螺栓使之达到要求。 2.2轿门安装调整到位后，关上轿门，此时门机挂板刚好和中心橡胶圈接触；如有明显缝隙，则需松开吊杆螺栓与门机挂板的紧固螺栓，左右移动轿门进行调整。 用M8×30的螺钉把门刀固定在门机挂板上。
松下_AAD03011门机控制器使用手册hd
目录 1．注意事项 (2) 2．端子名称和线号 (2) 3．按键名称和基本操作 (2) 4．接线图 (3) 5．开关门曲线说明 (4) 6．基本调试1 (6) 7．基本调试2 (6) 8．功能参数表 (8) 9．监控和故障显示 (11)
1、注意事项 1．必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。操作前请仔细阅该使用手册。 2．确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电的危险。 3．不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W)混淆,否则会损坏门机控制器。4．将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 5．通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 6．防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进门机控制器内部,否则有火灾及损坏门机控制器的危险。 7．主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损坏财物和触电的危险。 8.调试完毕请装上变频器机座盖板，以防止溅水及硬物落下损坏门机控制器。2、端子定义 端子名称电缆线号（颜色）端子功能说明 L/N/接地黄色/黄色/黄绿单相交流电源输入端子 U/V/W U/V/W电机接线端子 81#开关门输入公共端（COM） 12#开门命令常开输入（NO） 23#关门命令常开输入（NO） 3---*开门限位常闭输入（NC） 4---*关门限位常闭输入（NC） 6---*开门换速常闭输入(NC) 7---*关门换速常闭输入(NC) C2-C34#到位输出公共端(COM2-3) B25#开门到位常闭输出（NC） B36#关门到位常闭输出（NC） C1 备用故障输出公共端（COM1） B1故障常闭输出（NC）A1故障常开输出（NO）注:---*为控制器内部接线,不在6芯控制电缆线内。
松下AAD0302门机调试说明书..
目录 1．概要 (2) 2．注意事项 (2) 3．端子功能 (2) 4．按键名称和基本操作 (3) 5．接线图 (4) 6．开关门曲线说明 (5) 7．基本调试1 (7) 8．基本调试2 (7) 9．功能参数表 (9) 10. 监控和故障显示 (12) 11．与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14)
1、概要 松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。 2、注意事项 1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。 2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。 3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。 4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行 否则有触电的危险。 7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部 否则有火灾及损坏财务的危险。 8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好 否则有损坏财物的危险。 注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内
4、按键名称和基本操作 4、1 按键名称 4、2 按键基本操作 以改变参数P05为22为例： 按键次序 显示内容 注：参数d 在参数p 之后。在切换到参数p 可得到d 参数
5、接线图 注意: 1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线. 2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端
门机调试方法
蒙德电气伺服门机控制器IMS-DS20P2B 系列详细调试方法补充说明 具体按键说明请参照说明书 蒙德伺服门机控制器采用专有的磁编码器通讯，使用永磁同步电机控制；无限位开关，以堵转位置为终端信号，运行曲线自动生成；输入输出信号为继电器无源输出，安全不易烧点（误接110V 以上电压除外）；接线调试简单 +24V X1X2X3X4XC 0V +24V X1X2 X3X4XC 0V 外部电源接线方法 内部电源接线方法1 （电源高于18V 有效） （开关接通有效） +24V X1X2X3X4XC 0V 内部电源接线方法2 (开关接通有效)
情况1：无操作器时运行调试方法（出厂默认配置时，新机，已调试好后出现运行不当或不能运行） 1.上电前确保sw2开关拨到on位置（试运行模式）后再上电。1 2.把sw3开关拨到off（选择自学习磁极模式），按下自学习按钮进行电机磁极自学习， 此时ready/error灯亮，当驱动器面板上ready/error灯熄灭即完成。2 3.把sw3开关拨到on（选择自学习门宽模式），按下自学习按钮后应作开关门动作， 关门到位后完成，至此驱动器应能正常工作。3 4.若要回到系统中正常运行则把sw2开关拨到off位置。 5.开/关门速度调整电位器旋钮OPEN SPEED/CLOSE SPEED。运行到终端时的保持力矩 大小调整电位器旋钮HOLD。门板堵转力大小调整电位器旋钮OBSTRUCTION。 注1：若上电后驱动器ready/error灯闪烁，请检查是否未接编码器；若POWER高压灯不亮，驱动器有故障，请与厂家联系。 注2：此过程若出现ready/error灯闪烁，则可能为编码器（干扰、通讯故障等）或电机（缺相等）有问题。检查接线正确且没有断线或更换编码器后再学习。 注3：若没有开关门动作，然后ready/error灯闪烁，则门宽自学习错误。重新上电后可尝试重新自学习电机磁极和把堵转电位器旋钮OBSTRUCTION向+方向旋转，加大堵转力矩的检测。若只开门后没有关门，则把SW1拨到相反方向即可。 情况2：带操作器时运行调试方法（舒适感等高级调试） 说明：若按傻瓜调试方法操作后都无法正常运行，或舒适感不佳，则需要使用操作 器查看驱动器报的故障码和调试。 1.上电后就跳故障的处理方法 ●OPE1故障步骤：按确定键——按返回键到OP1菜单——按上或下键到OP7菜单— —按确定键进入（显示0）——按确定键（0闪烁）——按确定（显示Er---）完成 ——重新上电后确定故障是否存在——若存在重复一次即可 ●OPE8故障步骤：按确定键——按返回键到OP1菜单——按上或下键到OP4菜单— —按确定键进入（显示0或100）——按确定键（闪烁）——按确定（显示Er---） 完成——重新上电后确定故障是否存在——若存在重复一次即可 ●PGF2故障：未插上编码器插头/编码器线断线/编码器损坏/驱动器故障。请依次排 除原因即可。若更换编码器后仍有问题请与厂家联系。 2.电机磁角度自学习时跳故障的处理方法 通过自学习按钮或操作器使用OP3=3均可以进行磁极自学习，出现故障时请检查 电机端（编码器断线，电机接线，电机问题等）是否有问题，可尝试用新电机（带 编码器）替换。可通过U2.06查看脉冲是否有变化。若故障未能排除，可尝试用操 作器初始化参数（OP4=0）后再自学习。仍有故障请与厂家联系。 3.门宽自学习时PRE3-5故障的处理方法 ●情况一是磁角度没学好或编码器有问题。请检查磁编码器（电机端）有无松动，可