ab实验 Lab 3_RSLogix5000软件编程实例
Lab 3. RSLogix5000软件编程实例
实验主题：
创建项目(具体步骤参见实验一和实验二)
z创建RSLogix5000工程
z配置模块
z建立任务
z建立程序和例程
z建立TAG
指令应用
z位指令— XIC、XIO、OTE、OTL、OTU、ONS等
z计时器和计数器— TO N、TOF、CTU、CTD、RES等
z输入输出指令－MSG等
z比较指令— CMP、LIM、EQU、LES、GRT等
z数据传送指令— MOV、MVM、COP等
z函数计算指令— CPT、ADD、SUB、MUL、DIV、CLR等（注意溢出等问题）
z程序控制指令— JMP、JSR、RET等
z PID指令——张力控制（手动自动调节、KP、KI的设定、跟踪）
Tag名的定义及程序设计方法：怎样优化程序，提高程序的可读性
z Tag命名的规范和标准
z程序命名的规范
z压缩程序，同一功能用统一程序
z减少跳转
如何编写大规模、复杂的程序
z做好编程准备工作，了解程序的需求性
z理清思路，做好功能分块
z从单个设备开始，从最基本的逻辑开始
z保证单动正确，然后加上连锁
z安全第一，模拟运行
如何保证安全
z MCC测试位置运行
z软件I/O强制
z停止第一
z必须有手动功能
程序的修改
z尽量避免下载程序，大规模在线修改技巧
RSLogix5000指令应用实例：
一、位指令
XIC（检查是否闭合）和XIO（检查是否断开）是输入指令，OTE（输出激励）、OTL（输出锁存）和OTU（输出解锁）是输出指令。位指令要求操作数的数据类型都必须是BOOL。
应用程序如下图所示（编程方法参见实验二）：
当控制器处于运行或者远程运行状态时，可以在标记数据库的Monitor（监视）页面中或者通过右键菜单改变某一个中间变量（非I/O点，指由用户自己定义的标签）的值。
点击这里
当输入条件发生变化时，测试输出结果如下所示：
①
如果Limit_switch_1=1 并且Limit_switch_2=0，则Light_1灯亮；如果Limit_switch_3=1，则Light_2灯亮，并且锁存该状态，即使下一轮程序扫描到Limit_switch_3=0，Light_2灯依然点亮，如测试结果②中的梯级1的输出状态所示。
②
如果Limit_switch_1=1 并且Limit_switch_2=1，则回路中的常闭触点被打开，Light_1＝0，灯灭。
③
如果Limit_switch_4=1，则Light_2灯的输出锁存被解除，灯灭。
注意：程序的一行梯级中，可以只有输出指令，但不能只有输入指令，否则将产生逻辑错误。
二、计时器和计数器指令
TON（延时导通计时器）、CTU（加计数器）、RES（复位指令）等指令都是输出指令。
计时器指令要求操作数的数据类型必须是计时器结构体TIMER，该结构体中包含的元素如下表：
元素数据类型说明
.EN BOOL 使能位－标识计时器指令被使能
.TT BOOL 计时位－标识计时操作正在进行
.DN BOOL 完成位－标识计时操作已完成
.PRE DINT 预置值－用户预设的计时要求值
.ACC DINT 累加值－标识指令被使能后经过的时间
RSLogix5000中计时器的时间基为1ms，例如，如果用户需要一个2s的计时器，应当将预置值设置为2000。
计数器指令要求操作数的数据类型必须是计数器结构体COUNTER，该结构体中包含的元素如下表：
元素数据类型说明
.CU BOOL 加计数使能位－标识加计数器指令被使能
.OV BOOL 溢出位－标识计数值超过上限值2147483647
.DN BOOL 完成位－标识计数值已等于或大于预设值
.PRE DINT 预置值－用户预设的计数要求值
.ACC DINT 累加值－标识指令被使能已经计过的次数
TON和CTU指令的应用程序如下所示：
当输入条件发生变化时，测试输出结果如下所示：
①
如果Limit_switch_1=1，计时器Timer_1开始计时，Timer_1.TT位被置1，Light_1灯亮。
②
当计时器计时完成，Timer_1.DN位被置1，Light_2灯亮，计数器Counter_1计数一次。
③
当计数器计数达到5次后，计数工作完成，Counter_1.DN位被置1，Light_3
灯亮。
④
如果Limit_switch_2=1，计数器Counter_1被复位。
三、比较指令
CMP（比较表达式指令）、EQU（等于指令）、GRT（大于指令）、LES（小于指令）、LIM（极限比较指令）等指令都是输入指令。
比较指令的应用程序如下图所示：
测试输出结果如下所示：
①
②
对于极限比较指令LIM，如果Low Limit < High Lim it，则当测试值等于或在Low Limit和High Limit之间时，Light_4灯亮；如果Low Limit > High Limit，则当测试值等于或在Low Limit和High Limit之外时，Light_5灯亮。
四、计算指令
ADD（加法指令）、SUB（减法指令）、MUL（乘法指令）、DIV（除法指令）、CPT（表达式计算指令）等指令是输出指令。
计算指令的应用程序及测试结果如下图所示：
在使用计算指令的时候，要特别注意溢出问题，如测试程序的梯级2的输出结果所示，Value3×1000所得的结果超出了RSLogix5000中整形数据的数值范围（最大值为2147483647），因此发生了溢出，得到了不正确的计算结果。
计算指令支持混合数据类型变量的使用，但是这样会损失精度，也可能发生取整误差，而且指令执行时间长。最优的数据类型是DINT或REAL。
五、数据传送指令
MOV（传动指令）、COP（文件复制指令）等指令是输出指令。
MOV、COP等指令支持混合数据类型变量的使用，但是这样会损失精度，也可能发生取整误差，而且指令执行时间长。最优的数据类型是DINT或REAL。
数据传送指令的应用程序如下图所示：
当输入条件发生变化时，测试输出结果如下所示：
①
如果Limit_switch_1=1，则Timer_1结构体被复制到Array_1数组中，覆盖的目标地址为Array_1的前三个元素。
②
如果Limit_switch_2＝1，则Timer_1结构体的元素0、元素1和元素2分别被复制到Value0、Value1和Value2中。
RSLogix5000的软件编程实例：
简单的题目，经典的道理
题目1：编写程序产生一个方波
用于重复性控制条件
题目2：编写程序产生一个脉宽可变的方波
用于可变可调的比例控制
题目3：无需手动控制，0~3号灯循环点亮，每个灯亮1S
题目4：0~4号灯循环亮，每个灯亮1S，循环5次结束。规定地址start：循环开始；stop：循环停止；OUT0~4表示灯
如果有开关量输出模块输出到实际输出地址中，观察模块的状态灯。
适用于周期性工作的设备，如果某些排渣阀
题目5：写出传动程序中的爬行运行切换的程序。
考察指令的灵活运用，是否实现功能，程序是否简单易读
题目6：编写一阀门控制，完成自动循环动作，（有多个逻辑，手动控制，液位连锁，电机连锁，计时连锁，可选）。考察学员如何编写程序实现多个条件的逻辑控制。
Tag自己定义，要求简单易懂。程序逻辑明了
例：除砂器冲洗程序：
通过现场控制面板“本控/DCS”按钮控制中浓除砂器，当打到DCS时，起动按以下程序：
1、检查顶部排渣阀门是否关闭，如果关闭，请到下一步；
2、打开底部排渣阀；
3、打开冲洗水阀；
4、延时15秒；
5、关闭底部排渣阀；
6、延时45秒；
7、关闭冲洗水阀；
8、检查底部排渣阀是否关闭，如果关闭，请到下一步；
9、打开顶部排渣阀；
10、600秒后；
11、关闭顶部排渣阀；
回到步骤1
编写程序应掌握一个原则，就是直接输出地址只能出现一次。即使逻辑正确也要避免同一直接输出地址出现多次。
题目7：编写MCC电动机启动程序。
地址：IN0：ready
IN1：fault
IN2：running
OUT0：start_command
本题有简单----复杂的编辑方法，由简单到复杂体现到编程人员的考虑问题的全面性
考察：程序的完整性，安全性（延时自动停止），全面的故障分类。
题目8：有A,B两台电机，现在客户要求：A停止时B要停止；B停止时A要停止。
地址：IN0：A电机ready信号
IN1：A电机running信号
IN2：A电机fault信号
IN3：B电机ready信号
IN4：B电机running信号
IN5：B电机fault信号
OUT0：A电机输出
OUT1：B电机输出
可行性分析！
题目9：有一油泵站，有两台电动机A,B互为备用，只有一组启动/停止按钮，要求和油压信号连锁，实现手动和自动启停，两台要循环启动，增加使用寿命。
地址：IN0：A电机ready信号
IN1：A电机running信号
IN2：A电机fault信号
IN3：B电机ready信号
IN4：B电机running信号
IN5：B电机fault信号
IN6：油压连锁信号，1=自动启动，0=自动停止
OUT0：A电机输出，OUT1：B电机输出
题目10：编写一浓度PID控制指令。
完成PID调节---手自动切换----正反向调节-----输出限幅
考察：有没有手动/自动切换，切换有没有做到无扰动，有没有考虑连锁等
题目11：编写流量的累积值
考察：时间基准的应用，学会正确应用中间值，清零是否合理，有无防止溢出。
题目12：有0~9号电机，由外部信号控制组启动和停止，按顺序间隔5S启动。
编写程序
考察：对比较大的程序的编写，启动/停止是否为脉冲，运行状态信号是否
作为连锁条件，是否考虑到长时间启动不成功自动停止，外部连锁信号是否滤波
等
例：底浆粗选工段
本工段设备包括：2#碎后池、2#碎后池搅拌器M20、粗筛供浆泵M21、一段
粗筛M53、浮选筛浆机M24、稳位箱、排渣分离机M25、二段粗筛M26, 浮选筛进
料池搅拌器M22, 浮选筛浆机供浆泵M23。
DCS总开机程序：
1、联锁投入，总起动；
2、设定二段粗筛良浆出口阀门FV3204 0%开度，排渣阀50%开度；
3、设定浮选筛浆机良浆出口阀门FV3205 0%开度，轻渣排渣阀FV3203
100%开度；
4、设定一段粗筛良浆出口阀门FV3202 0%开度，排渣阀FV3201 50%开度；
5、HC3201阀开，HC3205a阀开；
6、起动排渣分离机电机M3207；
7、延时5秒，起动二段粗筛电机M3208；
8、延时5秒，二段粗筛排渣阀回复动流量自动控制位置上，二段粗筛良浆出
口阀在15秒内打到预设的25%的开度，然后打动流量自动控制位置上。
9、延时5秒，起动浮选筛浆机电机M3205；
10、延时5秒，起动一段粗筛电机M3201；
11、浮选筛进料池液位等于或大于30%；
12、浮选筛进料池搅拌器起动；
延时5秒，起动浮选筛浆机供浆泵电机M3204；
13、浮选筛浆机良浆出口阀门15秒内打到预设的25%的开度上，然后打到流
量自动控制位置上，浮选筛浆机排渣阀回复到流量自动控制位置上；
14、延时3秒，起动2#碎后池搅拌器电机M3110；
15、延时5秒，起动一段粗筛供浆泵电机M3111；
延时5秒，一段粗筛排渣阀回复动流量自动控制位置上，一段粗筛良浆出口阀在
15秒内打到预设的25%的开度，然后打动流量自动控制位置上。
联锁：
1、如果一段粗筛供浆泵电机M3111停止，一段粗筛良浆阀将马上关闭，且一
段粗筛主电机只能运行2min；
2、如果一段粗筛主电机M3201停止，一段粗筛供浆泵电机M3111将不能起动；
3、如果二段粗筛电机M3208或浮选筛浆机电机M3205停止，浮选筛供浆泵电
机M3204将停止；
4、如果浮选筛浆机供浆泵电机M3204停止，浮选筛浆机电机M3205及二段粗
筛电机M3208只能运行2min；
5、如果以下任何电机停止超过15秒，所有其后的电机也将停止：
a：分级筛供浆泵电机M3211；
b：一段粗筛供浆泵电机M3111；
6、如果以下任何电机停止超过15秒，所有其后的电机也将停止：
a：浮选筛供浆泵电机M3204；
b：一段粗筛供浆泵电机M3111。
Note：