RTK使用说明书

天宝RTK使用说明书

第一章：TSC2操作使用说明 1．前言 Trimble TSC2是Trimble公司新推出的控制手簿，采用Microsoft Widows Mobile软件的Pocket PC操作系统。该控制手簿配有USB和RS232串口通讯端口，集成蓝牙、充电器与一体。TSC2具有128MB SDRAM和512MB内置非易失性存储器，两个CF卡和一个SD卡可扩展插槽，处理器采用520MHz Intel PXA 270 Xscale CPU。 2．电源管理 TSC2手薄含内置可充电锂电池一块，容量为6600mAh，充电时连接AC适配器到交流电源。正常操作条件下电池充足电可用30小时，充电时间< 3小时，2小时内充电到80%，完全充电需要4.5个小时。 注意：充电温度为10℃以上。 3．部件维护 Trimble产品的设计考虑了承受野外出现的典型恶劣情况，但是设备本身却是高精度的电子仪器，使用时需要注意保护。 Trimble建议在每天的使用中按以下方法维护你的设备，以防物理损坏或数据丢失。TSCe：工作温度： -30℃～+60℃ 储藏温度： -40℃～+70℃ 湿度：100%防冷凝 跌落：可经受26次跌落，从1.22m跌落到坚硬表面 注：请勿把设备长时间的放置在阳光直射的环境下；确保显示屏不被撞击、挤压和磨损；设备可抵挡大风雨和沙尘；TSC2手簿可承受浸入水下一米，迟续一个小时之久。

4．触摸屏维护 用略沾干净水或玻璃清洁剂的柔软湿布擦拭控制器，不要把清洁剂直接用在屏幕上，把清洁剂倒在软布上然后轻轻擦拭屏幕。TSCe&ACU手薄长时间使用后可更换屏幕保护膜 注：不要使用研磨清洁剂。 5．常用键说明 ①Power电源键：除了具有电源开关功能之外，还有其它重要功能。 背景灯开关：按下Fn键后再按Power电源键。 Power电源键菜单：按住电源键大约3秒屏幕出现一个记时界面，如果这时继续按住电源键直到记时为零，手簿进行软启动。如果这时松开电源键，出现下面对话框，按OK退出该界面，进入系统主界面。 ②Fn键：第二功能键。和其它键组合使用实现按键上方的黄颜色功能。 ③其它常用键：如下图

Hi-RTK道路版图文操作说明

目录 一、架设仪器 (2) 二、设置基站 (2) 1、新建项目 (3) 2、连接GPS (4) 3、设置基准站 (6) 三、设置移动站 (7) 1、连接移动站 (7) 2、移动站设置 (7) 四、碎步测量 (8) 五、求解转换参数 (10) 1、添加控制点 (11) 2、解算参数 (12) 3、检验检核 (14) 六、放样 (14) 1、点放样 (14) 2、线放样 (15) 七、道路设计 (16) 1、平断面编辑 (17) 2、道路放样 (19) 3、横断面编辑和纵断面编辑 (21) 八、数据导出与上传 (21) 1、碎步数据导出 (21) 2、连接计算机 (22) 附A：Hi-RTK 道路版 V2.5版新增功能 (28)

一、架设仪器 架设基站可以架在已知点上，也可以随意架设，但须满足以下几个条件： ①高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物； ②无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内无高压线）； ③在用电台作业时，位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短 将GPS基准站架设、连接好，将主机工作模式通过面板上的按键调成基准站所需要的工作模式，等待基准站锁定卫星。 二、设置基站 双击手簿桌面的“Hi-RTK 道路版.exe”快捷图标,打开手簿程序。 软件桌面

1、新建项目 通常情况，每做一个工程都需要新建一个项目。 ①点击【项目】→【新建】→输入项目名→【√】 项目信息新建项目 注：请将新建的项目放在默认路径（\NandFlash\Project\Road）下，否则在手簿没电或硬复位的情况下，除NandFlash文件夹外的数据都会丢失。 ②点击左上角下拉菜单，选择【坐标系统】设置坐标系统参数，（如下图） 下拉菜单 “坐标系”：选择国家，输入坐标系统名称，格式为“国家--xxxx”，源椭球一

RTK简易操作说明

集思宝GPS（G971）操作说明 一、打开或建立项目：打开软件----新建---输入项目名称（以基站位置命名）----蓝牙连接基准站主机（点击“蓝牙”---选择基准站仪器序列号---确定---连接---关闭）-----投影参数---中央子午线A ----确定（以上为重新设置基站位置使用）--------或者直接打开已存在项目。 二、基准站设置：仪器-工作模式-基准站模式设置-启动参数（1）-数据链（3）-选项（2），确定。 1、设置启动模式---指定基站坐标，设置基站坐标，获取当前GPS 坐标（如果基站坐标保存后就不用获取当前坐标，点从点库中查找）；设置基站天线高，量取高度（实际测量仪器高），量取方式（斜高）。每次重新架设基站需要重新量取设置仪器高。 2、设置选项：差分格式分为：NOVATELX为三星数据格式，RTCM3/CMR/RTCM2/DGPS为双星数据格式，高度角建议设置：5-15之间。 3、数据链设置： a，使用电台时基站只能选择外置电台，频道与电台频道一致。b，网络：网络设置选择ENET----移动网络，名称为：CMNET，联通网络名称为：UNINET，用户名密码均为空。网络Ntrip设置：IP地址：；端口：9001；基站ID：默认为主机序列号 c，内置电台设置：基准站和流动站通道设置相同通道即可。功率：建议选择高。基站UHF接口上需要与外置天线接头连接。 4、设置完毕，点击确定即可（基准站屏幕向上箭头闪烁即设置成

功） 三、流动站设置： 1.设置流动站前，需要断开与基准站的蓝牙，然后连接上流动站蓝牙。连上之后进入仪器--流动站模式设置--设备选项和数据链参照基站中相关设置，使用电台时流动站只能选择内置电台，频道与电台频道一致，输入天线高（对中杆上直接读取，量取方式为杆高，手持杆一般设置成米和2米,其它高度不得采用），全部设置好后，在设置流动站界面点击确定即可（流动站屏幕向下箭头闪烁即设置成功）。 2.流动站设置成功后,查看手薄上是否为固定解状态,只有在固定状态才能进行测量. 3. 流动站设置成功后,在手薄为固定解状态下,将基站自动获取的坐标存储,（仪器——GPS状态——基站-基站信息-点保存基站坐标）每次在设置基站的时候只需在点库中获取. 四、坐标校正(控制点采集)： 校正- -转换参数--点击增加—请设置当前坐标系已知坐标（输入已知点坐标,也可以提前将已知点坐标输入至手薄中,选择在点库中查找），---请设置WGS84椭球原始坐标（手持杆气泡居中，点击获取当前GPS坐标）,在采点过程中手持杆用脚架对中,当采集时间达到时(一般设置30秒或60秒既可)—点确定，依次增加至少2个点，2-3个控制点的点校正，建议坐标转换方法选择“一步法”，高程拟合方法选择“自动判断”。从而求取四参数； 4个控制点以上点校正，选择经典七参数。设置好点校正选项后，点击“计算”(必须在固定解状态)可看到相应的校正参数与水平与高程精度，当水平或高程精度过大时,

RTK使用方法

RTK使用方法 目录 一．开关GPS主机 二．GPS工作模式的设置 三．电台频道设置 四．GPS主机面版灯含义 五．Dolphin手簿操作说明 六．架设基准站 七．手簿与GPS主机的连接（蓝牙无线连接） 八．手簿程序的操作流程(转换参数配合高程拟合法) 1．新建项目 2．设置基准站 3．断开手簿与基准站GPS主机 4．添加控制点 5．连接手簿与移动站GPS主机 6．移动站设置 7．采集碎部点坐标 8．求解转换参数和高程拟合参数 9．点放样 10．测量成果的导出 九．附录 1．卫星检验 2．接收机复位 3．设置高程拟合模式说明 4．连接程序的安装 5．手簿常用快捷键功能一览表 6．求解七参数的操作

7．计算两点间距离 8．计算校正参数 9．直线放样 10．HD-POWER操作程序的升级 一、开关GPS主机 1、按电源键1秒，开机 2、按电源键3秒，关机 二、控制面板按键图解 主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键， 指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。 按键和指示灯的功能和含义分别是： V8 CORS RTK 系统面板控制和指示说明图2 主机控制面板按键图 工作方式: ●亮○灭 方式卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯） 基准站● ○ 移动站○ ● 静态● ● 数据链: 类型卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯） 内置UHF ● ○ 内置GSM ○ ● 外挂● ● 电台频道: 频道电源灯 (单红灯) 卫星灯

（单绿灯）信号灯 （双灯之绿灯）数据灯 （双灯之红灯） 0 ○ ○ ○ ○ 1 ● ○ ○ ○ 2 ○ ● ○ ○ 3 ● ● ○ ○ 4 ○ ○ ● ○ 5 ● ○ ● ○ 6 ○ ● ● ○ 7 ● ● ● ○ 8 ○ ○ ○ ● 9 ● ○ ○ ● A ○ ● ○ ● B ● ● ○ ● C ○ ○ ● ● D ● ○ ● ● E ○ ● ● ● F ● ● ● ● 控制面板操作说明： 一、功能键操作说明: 1、双击F (间隔>0.2S，小于1S)，进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。 2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。 3、按一次F键，进入“UHF电台频道”设置。有0～9、A～F共16个频道可选。 4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。

RTK操作说明

RTK操作说明（S82、S86） 方法1．操作：工程→新建工程→输入作业名称，选择“向导”，点击ok→选择“北京54椭球”，点击“下一步”→输入中央子午线→点击“确定”→点击“设置”→选择“其他设置”中的“移动站天线高”→输入天线高，并选择直接显示实际高程→去至少两个已知点测量84等坐标（每个点可以多测几次，比较一下选择最好的点）→点击“设置”，选择控制点坐标库，→点击“增加”→输入已知点坐标，点击“ok” →选择“从坐标管理库选点” →选择“导入”→选择扩展名为RTK(例：905.RTK) →选择与刚才输入的已知点坐标对应的84坐标→在弹出的对话框中点击“ok” →增加第二个已知点（重复增加第一个已知点的操作）→增加若干点完毕后，点击“保存”→为参数文件起一个名字→点击“确定”→点击“ok” ”→点击“应用” →点击“设置”→选择“测量参数”，“四参数设置”→察看比例尺是否接近于1（最好小数点后有5个9或者5个0）→开始测量或放样工作 方法2. 工程→新建工程→输入作业名称，选择“套用”，点击ok→选择被套用的工程设置文件（例：905.ini）→点击“确定”→点击“工具”，“校正向导”→选择“基准站架在未知点”，下一步→输入当前已知点坐标及天线高，点击“校正”→检合然后开始作业。 RTK简易操作步骤（以ｓ８２为例） ＲＴＫ由两部分组成：基准站部分和移动站部分。其操作步骤是先启动基准站，后进行移动站操做。 一．基准站部分 １．架好脚架于已知点上，对中整平（如架在未知点上，则大致整平即可）。 ２．接好电源线和发射天线电缆。注意电源的正负极正确（红正黑负）。 ３．打开主机和电台，主机开始自动初始化和搜索卫星，当卫星数和卫星质量达到要求后（大约１分钟），主机上的ＤＬ指示灯开始５秒钟快闪２次，同时电台上的TX指示灯开始每秒钟闪１次。这表明基准站差分信号开始发射，整个基准站部分开始正常工作。 注意：为了让主机能搜索到多数量卫星和高质量卫星，基准站一般应选在周围视野开阔，避免在截止高度角15度以内有大型建筑物；为了让基准站差分信号能传播的更远，基准站一般应选在地势较高的位置。 二．移动站部分 １．将移动站主机接在碳纤对中杆上，并将接收天线接在主机顶部，同时将手簿夹在对中杆的适合位置。 ２．打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当达到一定的条件后，主机上的ＤＬ指示灯开始１秒钟闪１次（必须在基准站正常发射差分信号的前提下），表明已经收到基准站差分信号。

中海达RTK操作说明知识讲解

中海达R T K操作说明

一开关GPS主机 1、按电源键1秒，开机 2、按电源键3秒，关机 二控制面板按键 主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键， 指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。 控制面板功能键操作说明： 1、双击 F (间隔>0.2S, 小于1S), 进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。 2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。 3、按一次 F键, 进入“UHF电台频道”设置。有0～9、A～F共16个频道可选。 4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。 指示灯操作说明: 1、电源灯(红色): “常亮”(正常电压) 内电池>7.2V, 外电>11V “慢闪”(欠压) 内电池≤7.2V，外电 ≤11V “快闪”(指示电量)每分钟快闪 1～4 下指示电量 2、卫星灯(绿色)：“慢闪”：搜星或卫星失锁“常亮”：卫星锁定 3、状态灯（红绿双色灯）: 绿灯：（信号灯） 内置UHF移动站时指示电台信号强度 外挂UHF基准站时常灭 内置GSM时指示登陆（慢闪），连接上（常亮） 静态时发生错误（快闪） 其他状态常灭

红灯:（数据灯） 数据链收发数据指示（移动站只提示接收，基站只提示发射） 静态采集指示 三、开关机指示说明： 开机按电源键1S所有指示灯亮开机音乐，上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示 关机长按电源键3S所有指示灯灭关机音乐 一、 GPS工作模式的设置 目的：V8 RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。作静态使用，则所有主机均设为静态方式。作RTK使用，若用常规UHF电台，则基站设为外挂UHF电台基站方式，移动站设为内置UHF电台移动站方式；若用GPRS通讯，则基站设为内置GPRS基站方式，移动站设为内置GPRS移动站方式。 特性：主机一旦设置好后，以后开机则默认为上次设置。 手薄操作 硬复位：Ctrl+Esc同时按3秒自动重启。软复位：Ctrl+SFT同时按3秒自动重启。 二、架设基准站 对中、整平基座，连接好GPS各连接线。 基准站架设点必须满足以下要求： （1）、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物； （2）、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内无高压线）；

中海达rtk使用说明

一．开关GPS主机 二．GPS工作模式的设置 三．电台频道设置 四．GPS主机面版灯含义 五．Dolphin手簿操作说明 六．架设基准站 七．手簿与GPS主机的连接（蓝牙无线连接） 八．手簿程序的操作流程(转换参数配合高程拟合法) 1．新建项目 2．设置基准站 3．断开手簿与基准站GPS主机 4．添加控制点 5．连接手簿与移动站GPS主机 6．移动站设置 7．采集碎部点坐标 8．求解转换参数和高程拟合参数 9．点放样 10．测量成果的导出 九．附录 1．卫星检验 2．接收机复位 3．设置高程拟合模式说明 4．连接程序的安装 5．手簿常用快捷键功能一览表 6．求解七参数的操作 7．计算两点间距离 8．计算校正参数 9．直线放样 10．HD-POWER操作程序的升级 一、开关GPS主机 1、按电源键1秒，开机 2、按电源键3秒，关机 二、控制面板按键图解 主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键， 指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。 按键和指示灯的功能和含义分别是： V8 CORS RTK 系统面板控制和指示说明图2 主机控制面板按键图工作方式: ●亮○灭 方式卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯） 基准站● ○ 移动站○ ● 静态● ●

类型卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯） 内置UHF ● ○ 内置GSM ○ ● 外挂● ● 电台频道: 频道电源灯 (单红灯) 卫星灯 （单绿灯）信号灯 （双灯之绿灯）数据灯 （双灯之红灯） 0 ○ ○ ○ ○ 1 ● ○ ○ ○ 2 ○ ● ○ ○ 3 ● ● ○ ○ 4 ○ ○ ● ○ 5 ● ○ ● ○ 6 ○ ● ● ○ 7 ● ● ● ○ 8 ○ ○ ○ ● 9 ● ○ ○ ● A ○ ● ○ ● B ● ● ○ ● C ○ ○ ● ● D ● ○ ● ● E ○ ● ● ● F ● ● ● ● 控制面板操作说明： 一、功能键操作说明: 1、双击F (间隔>0.2S，小于1S)，进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。 2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。 3、按一次F键，进入“UHF电台频道”设置。有0～9、A～F共16个频道可选。 4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。 二、指示灯操作说明: 1、电源灯(红色): “常亮”：正常电压：内电池>7.2V，外电>11V “慢闪”：欠压: 内电池≤7.2V，外电≤11V “快闪”：指示电量：每分钟快闪1～4 下指示电量 2、卫星灯(绿色)：“慢闪”：搜星或卫星失锁 “常亮”：卫星锁定 3、状态灯（红绿双色灯）: 绿灯：（信号灯） 内置UHF移动站时指示电台信号强度 外挂UHF基准站时常灭 内置GSM时指示登陆（慢闪），连接上（常亮）

RTK操作步骤

RTK操作规程 一、基准站安装： 1、对中整平：找到控制点（也可以任意架站在未知点上），架好三脚架，安装基座，然后对中整平。 2、安装GPS基准站主机：从仪器箱中取出主机，开机，先检查主机是否是外挂基准站，如不是就先设置成外挂基准站。拧上天线连接头，把主机安装在基座上，拧紧螺丝。 （设置基准站模式：双击F1，会有“基准站”、“移动站”和“静态”语音提示，选择“基准站”，按电源键确定。） 3、连接电台：取出“主机至电台”的电缆，把电缆一头接口（电缆两端头通用）插在GPS主机上（红点对红点）。将电缆另一头接口插在电台上。 4、安装、连接电台发射天线：在基准站旁边架设一个对中杆（或者三脚架），将两根连接好的棍式天线固定在对中杆（或者三脚架）上，用天线电缆连接发射天线和电台，电台连接电源，然后电台开机。 5、量取仪器高：在互为120度的3个方向上分别量取1次仪器高，共3次，读取至毫米，取平均值。（如果基准站任意架设在未知点，则不必量取仪器高） 注意：基准站架设点必须满足以下要求：

a、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物； b、无电磁波干扰（200米没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米无高压线）； c、在用电台作业时，位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短。 外挂UHF电台基准站示意图 二、基准站参数设置：

1、打开手簿软件：打开GPS手簿，选择打开手簿桌面上的【Hi-RTK道路版】软件。 2、新建项目：点击软件主界面上的【项目】，点击【新建】，输入项目名称“”，点确定。 3、设置坐标系统参数：新建项目名后，点击【项目信息】再选择【坐标系统】，在【椭球】界面里，源椭球设置为“WGS84”，当地椭球设置为“54坐标”。（根据已知控制点坐标系情况决定）

天宝RTK使用说明书

WORD 格式整理版 第一章：TSC2操作使用说明 1．前言 Trimble TSC2 是Trimble 公司新推出的 控制手簿，采用Microsoft Widows Mobile 软 件的Pocket PC操作系统。该控制手簿配有USB和RS232串口通讯端口，集成蓝牙、充 电器与一体。TSC2具有128MB SDRAM 和512MB内置非易失性存储器，两个CF

卡和 一个 SD卡可扩展插槽，处理器采用520MHz Intel PXA 270 Xscale CPU。 2．电源管理 TSC2手薄含内置可充电锂电池一块，容量为6600mAh，充电时连接AC适配器到交流电 源。正常操作条件下电池充足电可用30小时，充电时间< 3小时，2小时内充电到80%， 完全充电需要 4.5 个小时。 注意：充电温度为10℃以上。

3．部件维护 Trimble 产品的设计考虑了承受野外出现的典型恶劣情况，但是设备本身却是高精度 的电子仪器，使用时需要注意保护。 Trimble 建议在每天的使用中按以下方法维护你的设备，以防物理损坏或数据丢失。 TSCe：工作温度：-30 ℃～+60℃ 储藏温度：-40 ℃～+70℃ 湿度：100%防冷凝 跌落：可经受26次跌落，从 1.22m跌落到坚硬表面

注：请勿把设备长时间的放置在阳光直射的环境下；确保显示屏不被撞击、挤压和磨损；设备可抵挡大风雨和沙尘；TSC2手簿可承受浸入水下一米，迟续一个小时之久。 学习好帮手 WORD 格式整理版

4．触摸屏维护 用略沾干净水或玻璃清洁剂的柔软湿布擦 拭控制器，不要把清洁剂直接用在屏幕上， 把清洁剂倒在软布上然后轻轻擦拭屏幕。TSCe&ACU手薄长时间使用后可更换屏幕保 护膜 注：不要使用研磨清洁剂。 5．常用键说明 ①Power电源键：除了具有电源开关功能之外，还有其它重要功能。背景灯开关：按下Fn键后再按Power电源键。 Power电源键菜单：按住电源键大约3秒

RTK测量使用方法

RTK测量技术 一、RTK测量技术原理 RTK（Real Time Kinematic）实时动态测量技术，就是以载波相位观测为根据得实时差分GPS（RTDGPS）技术，它就是测量技术发展里程中得一个突破，它由基准站接收机、数据链、流动站接收机三部分组成。在基准站上安置1台接收机为参考站，对卫星进行连续观测，并将其观测数据与测站信息，通过无线电传输设备，实时地发送给流动站，流动站GPS接收机在接收GPS卫星信号得同时，通过无线接收设备，接收基准站传输得数据，然后根据相对定位得原理，实时解算出流动站得三维坐标及其精度（即基准站与流动站坐标差△X、△Y、△H，加上基准坐标得到得每个点得WGS－84坐标，通过坐标转换参数得出流动站每个点得平面坐标X、Y与海拔高H）。分电台模式与网络通讯模式。 电台模式图： 二、RTK 使用说明 1、设置项目 基准站移动站2、设置坐标系统参数

3、GPS与基准站主机连接 4、设置基准站 5、设置移动站 具体仪器操作步骤如下：1、设置项目 1 打开iHand手簿软件，在一个新 测区，首先新建一个项目，存储 测量得参数，将其设置均保存到 项目文件中。如图1 图1 1 手簿打开 打开HI-RTK电源显示图1界面 图1

2 双击HI-RTK ROOD进入图2界 面 图2 3 点击GPS进入图3界面图3 4 点击连接GPS进入图4界面，波 特率选择19200 图4

5 点击连接进入图5界面（随便定 一个机头当基准站，放三角架子 上得，选中机头底部得蓝牙编号 点击“连接”）（当有外挂大电 瓶时，移动站需要装内置电池， 基准站不需要） 图5 6 蓝牙连接后，回到图3界面图3 7 点击图3中得“设置基准站”进 入图6界面；如果基准站架设在 已知点上，也可通过输入已知点 得当地平面坐标，或通过点击右 端“点库”按钮从点库中获取； 详细可查瞧Hi-RTK使用手册中 得第24页。 图6

中海达RTK操作说明

一开关GPS主机 1、按电源键1秒，开机 2、按电源键3秒，关机 二控制面板按键 主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键， 指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。 控制面板功能键操作说明： 1、双击 F (间隔>, 小于1S), 进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。 2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。 3、按一次 F键, 进入“UHF电台频道”设置。有0～9、A～F共16个频道可选。 4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。 指示灯操作说明: 1、电源灯(红色): “常亮”(正常电压) 内电池>, 外电>11V “慢闪”(欠压) 内电池≤，外电≤11V “快闪”(指示电量)每分钟快闪 1～4 下指示电量 2、卫星灯(绿色)：“慢闪”：搜星或卫星失锁“常亮”：卫星锁定 3、状态灯（红绿双色灯）: 绿灯：（信号灯） 内置UHF移动站时指示电台信号强度 外挂UHF基准站时常灭 内置GSM时指示登陆（慢闪），连接上（常亮） 静态时发生错误（快闪） 其他状态常灭 红灯:（数据灯） 数据链收发数据指示（移动站只提示接收，基站只提示发射） 静态采集指示 三、开关机指示说明： 开机按电源键1S所有指示灯亮开机音乐，上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示 关机长按电源键3S所有指示灯灭关机音乐 一、 GPS工作模式的设置 目的：V8 RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。作静态使用，则所有主机均设为静态方式。作RTK使用，若用常规UHF电台，则基站设为外挂UHF电台基站方式，移动站设为内置UHF电台移动站方式；若用GPRS通讯，则基站设为内置GPRS基站方式，移动站设为内置GPRS移动站方式。 特性：主机一旦设置好后，以后开机则默认为上次设置。 手薄操作 硬复位：Ctrl+Esc同时按3秒自动重启。软复位：Ctrl+SFT同时按3秒自动重启。 二、架设基准站 对中、整平基座，连接好GPS各连接线。 基准站架设点必须满足以下要求： （1）、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物； （2）、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内无高压线）；（3）、位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短。

南方RTK仪器详细操作步骤

仪器操作步骤 一、蓝牙连接 蓝牙连接有两种方式，一种要先设置COM口，另一种是蓝牙管理器连接，第二种方法只有高版本工程之星有此功能。 1、设置COM口方式 不进入工程之星，点击左下角开始→设置→控制面板→Bluetooth设置，如下图： 点击扫描设备，将会在空白处显示已经开机的主机编号，点击编号前的“+”号，再双击串口服务，会出现两种情况。 第一种如下图： 选择串口号，记住哪台仪器对应的哪个串口。然后依次点击确定，OK。 第二种如下图：

将会进入到串口管理界面中，查看哪台主机对应的哪个串口，如果没有你所要连接的主机编号，则选中后点击删除，再回到蓝牙设备中选择串口，方法参照第一种情况。 2、蓝牙管理器连接 进入工程之星，点击配置→蓝牙管理器→扫描设备（如果已经有将要连接的主机编号，不用再搜索）→选择仪器编号→点击连接。 二、工程项目与坐标系统 1、新建工程 进入工程之星，点击工程，新建工程。

储存介质按实际需要选择，flash是手簿自带内存，再输入工程名称，点击确定，会弹出工程设置界面（如果没有弹出，则点击配置，工程设置），如下图所示： 2、坐标系统 接上图，点击编辑，进入下图所示：

图中所示坐标系统一般为默认的坐标系统。如果要修改，点击编辑即可，如果想新建一个自己的坐标系统，则点击增加，进入下图所示： 参数系统名随便输入，一般按照项目名称或者日期再根据实际需要填写。椭球名称和中央子午线根据图纸要求或者甲方要求进行填写，江苏的中央子午线是120。其他项目不要改动，点击OK退回到主界面。 三、主机设置 1、主机模式设置 用蓝牙连接主机（要设置哪台主机就必须连接哪台主机）。 （1）工作模式设置 点击配置→仪器设置→主机模式设置→主机工作模式设置→选择基准站或移动站→确

RTK操作方法

RTK操作方法 数据导出： 打开软件——项目——项目信息——记录点库——点击|“导出图标（最右下角图标）”——输入导出文件名称——选择导出格式——确定 数据导入： 打开软件——项目——项目信息——放样点库——点击|“导入图标（最右下角倒数第二个图标）”——找到导入文件不限格式（可以是TXT,DA T,CSV）选择择确定——自定义数据格式如：点名，XYH，分隔符为逗号——确定，完成 内置电台模式：(A10可以使用该模式)使用时基站与移动站必须使用短天线 基站：打开软件——GPS——连接GPS——连接——基准站设置——平滑——数据链选择“内置电台”,频道1,功率高,——其他差分模式RTK，电文各式RTCA，高度截止角5-16之间随便选择——确定（设置成功OK） 注意：此时仪器的状态为已知点，基站第三个灯为红色一秒闪一次，电台中间的的RX\TX 灯为红色一秒闪一次 移动站： 接基准站设置完毕以后 断开GPS——连接GPS——连接——移动站设置——数据链选择“内置电台”频道与基准站频道必须相同——其他差分模式RTK，电文各式RTCA，高度截止角5-16之间随便选择——确定（设置成功OK） 外挂电台模式： 基站：打开软件——GPS——连接GPS——连接——基准站设置——平滑——数据链选择“外部数据链”——其他差分模式RTK，电文各式RTCA，高度截止角5-16之间随便选择——确定（设置成功OK） 注意：此时仪器的状态为已知点，基站第三个灯为红色一秒闪一次，电台中间的的RX\TX 灯为红色一秒闪一次 移动站： 接基准站设置完毕以后 断开GPS——连接GPS——连接——移动站设置——数据链选择“内置电台”频道与电台频道必须相同——其他差分模式RTK，电文各式RTCA，高度截止角5-16之间随便选择——确定（设置成功OK） 注意：此时移动站第三个灯为双色且一秒闪一次 至此外挂电台设置完毕，可以开始测量 手机卡模式（GSM）： 基站：打开软件——GPS——连接GPS ——连接——基准站设置——平滑——数据链选择“内置网络，GPRS,运营商CMNTT,服务器IP202.96.185.34，端口9000，网络：ZHD，分组号：当地电话区号+001，小组号001”——其他差分模式RTK，电文各式RTCA，高度截止角5-16之间随便选择——确定（设置成功OK） 注意：此时仪器的状态为已知点，并且仪器语音提示连上了 移动站： 接基准站设置完毕以后 断开GPS——连接GPS——连接——移动站设置——数据链选择“内置网络，GPRS,运营商CMNTT,服务器IP202.96.185.34，端口9000，网络：ZHD，分组号: 当地电话区号+001，

华测RTK基本操作步骤说明

华测RTＫ使用（常规操作)说明 一、电台的设置 功频设置——分功率和频率设置。 功率:远半径（大约10-3０公里)设置为15瓦、近半径（２-3公里)设置为1－5瓦。 频率：推荐使用默认的458．０50,但与外界干扰时可向高波段或低波段调整,调整方法：在电台屏上按上、下箭头指示选择，然后按回车键确认。 二、RＴK手簿操作 1、桌面图标 （1）回收站、 (2)我的设备（即我的电脑)、（3）HCＧPRS图标—设置（接收机模式设置、(4）HＣGPＳ…—设置（接收机启动设置）、(５）RTKCE—操作软件。 2、蓝牙连接 启动RTKＣE（双击或按键盘快捷键)——配置——手簿端口配置——连接类型(选蓝牙)——配置——搜索——绑定移动站（ＧNSS90０58９)—绑定——退出——确定。 注：移动站接收机为单数号，并直接安有外天线。基站按收机为双数号,蘑菇头下没外天线。 3、设置接收机 配置——移动站参数——移动站选项——天线高度(杆高为2米，无特殊情况时输2米)——天线类型（选X90)——测量到——天线底部——确定。 4、设置电台频率 配置——移动站参数——内置电台和ＧPS——工作模式（选电台模式)—

—当前频率（选与电台一致的频率，例如推荐采用默认的458.０50)——设置——接受。 5、启动移动站接收机 测量——启动移动站接收机——固定后可操作。 6、新建任务(工作文件) 文件——新建任务——输入任务名称——选坐标系统(例选BEＩＪING５4坐标系统)——接受——文件——保存任务（此必须操作步,测量过程中程序会每10秒自动保存一次,防数据丢失）——文件——当前坐标参数——修改中央子午线(我地区选用１17度）——确定。 7、点校正(每新建一次任务需执行一次点校正,但不必建球，华测RTK 已在出厂前将球内设完成，在全国范围内可不再建球使用) 点校正分两步,可先做第一步,也可先做第二步 第一步：键入——点——输点名称(自己命名）——输Ｘ、Y、H坐标值和高程值(原已知点的值）——控制点打“勾”——保存。第一点完成并且接点数重复操作键入所有参与点校正的点的坐标及高程值,至完成 第二步：测量——点——输点名称（与第一步时的点对应测量，但不可重名，即在同一点上进行第二次测量，点名称不能相同,可人为的在心里分开记得）——测量(测量的位置在下面)，(必须汽泡居中后测量）——找坐标文件——元素管理器——点管理器——细节（或双击) 点校正：测量——点校正——对话框点增加——网格点名称（已知点(输入的点))——加载(出现已输入的坐标值)——确定——GPS点名称（测点(与输入点相对应的同一个点（两次虽点名称不同,但同一个点）（重要)加载出现测得的坐标值——确定——校正方法(选水平和垂直)——确定:重

中纬zenithrtk操作说明

Zenith 系列RTK操作说明 1、在测区找一处高的、空旷的地方架设基站，无需对中整平，越高越空旷作用距离越远。 基站开机。 2、打开手簿，打开GeoMaxSurvey软件，点击文件—新建任务—输入任务名称，选择坐标 系统点击接受。 3、点击文件—当前坐标参数—修改中央子午线—点击确定。 4、点击配置—手簿端口配置—手簿端口选择蓝牙—点击确定—点击眼睛图标开始搜索蓝 牙（主机要处于开机状态）--点击搜索出来的基准站的编号—点击绑定—点击接受—此时基准站上面的蓝牙灯常亮。

5、点击配置—基准站参数—基准站选项—广播格式选择，电台连接按实际选择内置或者外 置—点击接受。 6、点击配置—基准站参数—基准站电台—选择基准站所用的电台通道（若使用的是外置电 台则无需进行此步骤，直接在外置电台上设置通道。）--点击确定。

7、点击测量—启动基准站接收机—在点名下面输入基站的名字（可任意输入，但一定要输， 其他的可不用设置），点击接受。基站 8、重复步骤4，连接上移动站蓝牙，点击配置—移动站参数—移动站选项—广播格式选择 —连接方式按实际选择电台或者网络RTK-内置—点击接受。

9、点击配置—移动站参数—移动站内置电台—选择和基站相同的通道—点击确定。等到仪 器出现固定解。 10、点击键入—点—输入已知点名称和坐标—在控制点下面打钩—点击保存。（至少两 个已知点，用来求转换参数）。

11、将移动站拿到已知点上，气泡居中，点击测量—测量点—输入点名称、天线高度， 点击测量，至少测量两个已知点。 12、点击测量—点校正—点击增加—点击网格点后面的三个小黑点按钮，选择1号已知 点的已知坐标—点击确定—点击GPS点后面的三个小黑点按钮，选择1号已知点的测量坐标，点击确定。同理再增加2号点。（超过两个点按相同的方法增加）--点击计算—点击确定—接着点击确定—点击取消。参数求取完毕，可开始测量或者放样。

RTK使用方法及步骤大全

RTK的使用： 1、架设基站，一是架在未知点上，二是架在已知点上； 2、移动站的架设； 3、手薄和移动站的连接； 4、采集数据； 5、传输数据； 6、成图。 RTK放样： 1，按照点校正实验步骤依次实施，最后在测区任意测量三个点坐标。那么，我们就把本次任务中存储的这三个点坐标当做放样点的坐标数据，通过以下步骤按坐标把他们放样到实地，也就是在实地重新找到他们的位置。（实际工作中，放样点的坐标可通过相关图纸计算得到，一般需要事先存入任务中，可通过“键入点”实现） 2，测量点放样常规点放样，选择增加，共六种方法，选择从列表中选择，在点的列表中选择你要放样的点，导入放样点成功后，选择放样，再选择开始屏幕上显示出放样的形象化界面。 3，画圈中间打叉的符号代表放样点位置；⊙表示你的位置；红色箭头指示的方向可以在选项中选择：正北方向或前进方向；右侧显示向哪个方向移动，上移显示填或挖的高度（即现在高程点与放样高程的差，可先不考虑）当你移动时你的运动轨迹会显示在界面上；当接近接收机时，箭头变成大圆，目标点在十字丝中心，×表示你的位置，稍许移动，使×和十字丝中心重合。重合时发出“嘀”的一声，表示你的放样点正确率很高。手簿不响的话，再找找试试。 4，执行测量，确定放样点名称，选择“地形点”，执行测量，得到所放样点的坐标和设计坐标的差值，若差值在要求范围内（Δ北≤0.03m，Δ东≤0.04m一般不考虑高程问题），选择确定，则继续放样其他店，否则重新放样。（在第三步中若手簿没有发出“嘀”的一声，则精度达不到Δ北≤0.03m，Δ东≤0.04m的范围。具体认不认可要看具体工作要求） 注意：放样点工作，也要在自己建立的任务之中进行，因为里面有你键入或存储的放样点坐标数据，若打开别的任务，里面不会存在你的数据。 RTK使用步骤: 一、开始准备工作 1、新建任务：文件→新建任务（输入文件名）→确定 2、键入已知点(即把要参加校正的已知点依次输入手簿里)例:用三个点,起名为K1, K2, K3 3、到这几个已知点上依次测量一下(例如:在K1上测量一下,起名为1, K2上测量一下,起名为2, K3上测量一下,起名为3) 4、依次点"测量-点校正"然后点"增加",网格点名称处点击“…”,然后选择一个已知点,GPS点名称处选择对应的测量的点(例如:网格点选K1,GPS点选1),(校正方法处如果我们既要X,Y,也要高程,就选"水平与垂直",如果不要高程就选"只有水平",如果只要高程就选"只有垂直")然后点击"确定",然后再点"增加",同样的过程把2,3点都增加进去. 5、点击"计算",(看一下显示的水平残差跟垂直残差,如果都在一两公分之内就可以),然后点"确定",出来一个提示框,一直点"确定",直到提示框消失即可. 6、再找个已知点去测量一下,看一下与已知坐标对照一下,误差不大,说明点校正准确. (说明: 做点校正选择已知点时原则是选的已知点要把我们所测区域包围起来.(例如面状区域要在周围选点,线形区域在两端选点) 重设当地坐标过程: 我们在一片区域作完点校正,以后不用每天都做点校正,每天做一下重设当地坐标即可.)

RTK(合众思壮)简易操作说明资料讲解

R T K(合众思壮)简易 操作说明

集思宝GPS（G971）操作说明 一、打开或建立项目：打开软件----新建---输入项目名称（以基站位置命名）----蓝牙连接基准站主机（点击“蓝牙”---选择基准站仪器序列号---确定---连接---关闭）-----投影参数---中央子午线A ----确定（以上为重新设置基站位置使用）--------或者直接打开已存在项目。 二、基准站设置：仪器-工作模式-基准站模式设置-启动参数（1）-数据链（3）-选项（2），确定。 1、设置启动模式---指定基站坐标，设置基站坐标，获取当前GPS坐标（如果基站坐标保存后就不用获取当前坐标，点从点库中查找）；设置基站天线高，量取高度（实际测量仪器高），量取方式（斜高）。每次重新架设基站需要重新量取设置仪器高。 2、设置选项：差分格式分为：NOVATELX为三星数据格式，RTCM3/CMR/RTCM2/DGPS为双星数据格式，高度角建议设置：5-15之间。 3、数据链设置： a，使用电台时基站只能选择外置电台，频道与电台频道一致。b，网络：网络设置选择ENET----移动网络，名称为：CMNET，联通网络名称为：UNINET，用户名密码均为空。网络Ntrip设置：IP地址：219.142.87.107；端口：9001；基站ID：默认为主机序列号 c，内置电台设置：基准站和流动站通道设置相同通道即可。功率：建议选择高。基站UHF接口上需要与外置天线接头连接。

4、设置完毕，点击确定即可（基准站屏幕向上箭头闪烁即设置成功） 三、流动站设置： 1.设置流动站前，需要断开与基准站的蓝牙，然后连接上流动站蓝牙。连上之后进入仪器--流动站模式设置--设备选项和数据链参照基站中相关设置，使用电台时流动站只能选择内置电台，频道与电台频道一致，输入天线高（对中杆上直接读取，量取方式为杆高，手持杆一般设置成1.8米和2米,其它高度不得采用），全部设置好后，在设置流动站界面点击确定即可（流动站屏幕向下箭头闪烁即设置成功）。 2.流动站设置成功后,查看手薄上是否为固定解状态,只有在固定状态才能进行测量. 3. 流动站设置成功后,在手薄为固定解状态下,将基站自动获取的坐标存储,（仪器——GPS状态——基站-基站信息-点保存基站坐标）每次在设置基站的时候只需在点库中获取. 四、坐标校正(控制点采集)： 校正- -转换参数--点击增加—请设置当前坐标系已知坐标（输入已知点坐标,也可以提前将已知点坐标输入至手薄中,选择在点库中查找），---请设置WGS84椭球原始坐标（手持杆气泡居中，点击获取当前GPS坐标）,在采点过程中手持杆用脚架对中,当采集时间达到时(一般设置30秒或60秒既可)—点确定，依次增加至少2个点，2-3个控制点的点校正，建议坐标转换方法选择“一步法”，高程拟合

天宝RTK使用说明书

WORD 格式整理版 第一章： TSC2操作使用说明 1．前言 Trimble TSC2 是 Trimble 公司新推出的控制手簿，采用Microsoft Widows Mobile软件的 Pocket PC操作系统。该控制手簿配有USB和RS232串口通讯端口，集成蓝牙、充 电器与一体。 TSC2具有 128MB SDRAM和512MB内置非易失性存储器，两个CF卡和一个 SD卡可扩展插槽，处理器采用 520MHz Intel PXA 270 Xscale CPU。 2．电源管理 TSC2手薄含内置可充电锂电池一块，容量为6600mAh，充电时连接 AC适配器到交流电源。正常操作条件下电池充足电可用30小时，充电时间< 3小时，2小时内充电到80%，完全充电需要 4.5 个小时。 注意：充电温度为 10℃以上。 3．部件维护 Trimble 产品的设计考虑了承受野外出现的典型恶劣情况，但是设备本身却是高精度 的电子仪器，使用时需要注意保护。 Trimble 建议在每天的使用中按以下方法维护你的设备，以防物理损坏或数据丢失。TSCe：工作温度： -30 ℃～ +60℃ 储藏温度： -40 ℃～ +70℃ 湿度： 100%防冷凝 跌落：可经受 26次跌落，从 1.22m跌落到坚硬表面 注：请勿把设备长时间的放置在阳光直射的环境下；确保显示屏不被撞击、挤压和磨

WORD 格式整理版 4．触摸屏维护 用略沾干净水或玻璃清洁剂的柔软湿布擦拭控制器，不要把清洁剂直接用在屏幕上，把清洁剂倒在软布上然后轻轻擦拭屏幕。TSCe&ACU手薄长时间使用后可更换屏幕保护膜 注：不要使用研磨清洁剂。 5．常用键说明 ①P ower电源键：除了具有电源开关功能之外，还有其它重要功能。 背景灯开关：按下 Fn键后再按 Power电源键。 Power电源键菜单：按住电源键大约3秒屏幕出现一个记时界面，如果这时继续按住 电源键直到记时为零，手簿进行软启动。如果这时松开电源键，出现下面对话框， 按OK退出该界面，进入系统主界面。 ②F n 键：第二功能键。和其它键组合使用实现按键上方的黄颜色功能。 ③其它常用键：如下图