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PELCOD控制协议

控制协议

1、通令参数:

标准速率为4800bps,无校验, 8位数据位,1位停止位

2、命令串格式:

一个PTZ控制命令为7字节的十六进制代码,格式如下:

同步字节为$FF。

地址字节为受控制的PG解码器的十六进制地址,从1开始编号

校验字节为Word2到Word 6的检验和(CheckSum)

校验码 = MOD[(字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6)/100H] Command 1 and C ommand 2 如下:

注:云台自动由Command 1的Bit 7和Bit 4控制:为$90时云台自动开。

Data1(Word5)数据码1控制水平方向速度00-3FH

Data2(Word6)数据码2控制垂直方向速度00-3FH。

注:停止命令停止当前云台及镜头的动作,其Word3到Word6全为0。

辅助继电器开关命令也为7字节长度,其Word 1、Word2、Word 7同上,

控制线连接方式:A 485+

B 485-

TX+ 485+

TX- 485-

解码器控制代码示例

若非特意注明,控制1号解码器为例

一、云台动作命令

上:(按下)FF 01 00 08 00 2F 38 (弹起)FF 01 00 00 00 00 012号上:(按下)FF 02 00 08 00 2F 39 (弹起)FF 02 00 00 00 00 02下:(按下)FF 01 00 10 00 2F 40 (弹起)FF 01 00 00 00 00 01左:(按下)FF 01 00 04 2F 00 34 (弹起)FF 01 00 00 00 00 01右:(按下)FF 01 00 02 2F 00 32 (弹起)FF 01 00 00 00 00 01自动:(开)FF 01 90 00 00 00 91 (关) FF 01 00 00 00 00 01

二、镜头控制命令

光圈:开(按下)FF 01 02 00 00 00 03 (弹起)FF 01 00 00 00 00 01关(按下)FF 01 04 00 00 00 05 (弹起)FF 01 00 00 00 00 01变倍:小(按下)FF 01 00 20 00 00 21 (弹起)FF 01 00 00 00 00 01大(按下)FF 01 00 40 00 00 41 (弹起)FF 01 00 00 00 00 01聚焦:近(按下)FF 01 01 00 00 00 02 (弹起)FF 01 00 00 00 00 01远(按下)FF 01 00 80 00 00 81 (弹起)FF 01 00 00 00 00 01

三、辅助继电器控制命令

AU×1:(断开)FF 01 00 0B 00 01 0D (闭合)FF 01 00 09 00 01 0B AU×2:(断开)FF 01 00 0B 00 02 0E (闭合)FF 01 00 09 00 02 0C AU×3:(断开)FF 01 00 0B 00 03 0F (闭合)FF 01 00 09 00 03 0D AU×4:(断开)FF 01 00 0B 00 04 10 (闭合)FF 01 00 09 00 04 0E 说明:

1、云台上下左右及镜头控制按钮弹起时必须发出停止命令。

2、要求软件可设置镜头及辅助继电器控制按钮的标题。

3、辅助继电器的控制有两种方式,要求软件可由用户选择控制方式:

按钮式:按钮按下时发出继电器闭合控制命令,反之弹起时发出继电器断开控制命令。

开关式:按一下按钮发出继电器闭合控制命令,再按一下则发出断开命令。

802协议集

802协议集 802.1 :高层局域网协议Higher Layer LAN Protocols 802.2 :逻辑链路控制Logical Link Control 802.3 :以太网Ethernet (CSMA/CD) 802.4 :令牌总线Token Bus 802.5 :令牌环Token Ring 802.6 :城域网 802.7 :宽带技术 802.8 :光纤技术 802.9 :语音与数据综合局域网 802.11:无线局域网Wireless LAN 802.12 :100VG AnyLAN 802.15:无线个域网 Wireless Personal Area Network (蓝牙) 802.16:宽带无线接入 Broadband Wireless Access (WiMAX) 802.17:弹性分组环 Resilient Packet Ring 802.18:无线管制 Radio Regulatory TAG 802.19:共存 Coexistence TAG 802.20:移动宽带无线接入 Mobile Broadband Wireless Access (MBWA) 802.21:媒质无关切换 Media Independent Handoff ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- IEEE802 协议是一种物理协议,因为有以下多种子协议,把这些协议汇集在一起就叫802协议集。IEEE是电气和电子工程师协会(Institute of Electrical and Electronics Engineers)的简称,IEEE组织主要负责有关电子和电气产品的各种标准的制定。IEEE于1980年2月成立了IEEE 802委员会,专门研究和指定有关局域网的各种标准。IEEE 802委员会不断增加,这些分委员会的职能如下: 一、802.1X协议 802.1X协议是由(美)电气与电子工程师协会提出,刚刚完成标准化的一个符合IEEE802协议集的局域网接入控制协议,全称为基于端口的访问控制协议。能够在利用IEEE 802局域网优势的基础上提供一种对连接到局域网的用户

商品混凝土合同 - 复制

商品混凝土合同 需方(甲方):中国有色金属工业第六冶金建设有限公司金属结构厂 供方(乙方):河南省新世纪建设工程有限公司混凝土分公司 为确保商品混凝土按质、按量如期供应,明确双方职责和权利,供需双方经协商,依据《中华人民共和国合同法》的原则,达成一致,并签订本合同。 第一条:工程概况 1.工程内容 2.混凝土单价 合同供期:年月日到年月日 第二条:商品砼质量要求及供货方式 1.质量与材料要求:其质量必须符合国家有关标准。供方保证商品砼达到《混凝土强度检验评定标准》GBJ107。商品混凝土拌合材料:符合相应的国家规范规定要求条款。 2.商品混凝土送达施工现场,如塌落度质量达不到现场要求予以退货。

3.乙方应满足甲方根据设计、施工方案对商品混凝土强度等级、塌落度大小,抗渗等级以及混凝土拌合材料的要求。 4.商品混凝土运送频率必须保证现场混凝土施工的连续性。 5.商品混凝土出厂,乙方负责向甲方提供每批次“预拌混凝土出厂质量证明书”及有关资料四份交甲方存档。乙方负责按规范提供全套预拌砼相关技术资料。 6.混凝土试块由乙方来做,取样次数及试块组数应满足规范及现场要求。做完送到现场,由甲乙双方共到实验室送样,其试验结果作为乙方出具技术试验资料的组成部分。试块强度不合格,出现别的问题,由乙方出费用解决。 7.商品混凝土送达施工现场,实行单车签证收方。甲方应指派由本单位书面委托的专人按乙方“发货单”检验每车混凝土方量,现场签收。 第三条:安全责任条款 施工现场狭窄,坡度大,乙方运输车检查好车辆,供货期间现场由于操作人员安全措施不到位,违反安全操作规程所发生的人员伤亡及一切机械事故,由乙方负责并承担所有费用。 第四条:结算方法及付款方式 1、结算方式 1.按现场过磅计量为准折算成方量。 2.以甲方需货通知的标号、防冻、抗渗要求为结算依据。 2、付款方式 1.按照河南星月实业有限公司付给中国有色金属工业第六冶金建设有限公司金属结构厂承建的河南省巩义市星月广场(二期) 7#、8#楼桩基以上建筑工程付款方式进行付款。 2.工程交工后,混凝土款全部结清。 第五条:双方责任 (一)甲方 1. 指派专人验收送达现场的商品混凝土方量、随车签证“发货单”。 2.负责协调混凝土罐车运输到达施工现场的事宜。 3.负责提供现场作业用水及照明。

HDLC协议控制器的设计

目录 内容摘要 (1) 关键词 (1) Abstract (1) Key Words (1) 1.绪论……………………………………………………………………2 1.1研究的意义 (2) 1.2本设计的主要功能………………………………………………2 2.HDLC协议综述 (3) 2.1 HDLC协议的产生背景 (3) 2.2 HDLC协议的帧结构 (4) 2.3 HDLC协议的规程分析 (7) 3.HDLC协议控制器的设计………………………………………………8 3.1 HDLC协议控制器设计方案选择…………………………………8 3.2 FPGA的设计原则 (9) 3.3 HDLC协议控制器总框架………………………………………10 3.4 HDLC帧发送器的设计 (11) 3.5 HDLC帧接收器的设计 (1) 5 参考文献…………………………………………………………………18 致谢 (19) [说明:在本页中,“目录”二字居中,宋体小二号,加黑, 其它统一由宋体小四号,不加黑排版打印、行间距为1.5]

内容摘要:HDLC(高级数据链路控制)协议是一种面向比特的链路控制规程,广泛的用作数据链路层的控制协议。论文在分析和研究HDLC协议的基础上,提出了一种基于FPGA(现场可编程门阵列)的HDLC协议控制器的设计。对HDLC协议控制器的功能进行划分,分别设计了标志位的检测和生成、插零和删零、FCS的校验等控制模块。 采用VHDL硬件描述语言在FPGA内部实现HDLC协议的各功能模块,本设计使用QuartusII 9.1平台实现代码编写、综合、编译、仿真。对HDLC链路控制规程功能,帧控制和FCS校验功能进行了仿真实现。 关键词:HDLC;FPGA;帧收发器; Abstract:(宋体,小四号,加黑)××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××。(宋体,小四号,不加黑) Key words:(宋体,小四号,加黑)×××□□×××□□×××□□(宋体,小四号,不加黑)

pelcod控制协议

控制协议 1、通令参数: 标准速率为4800bps,无校验, 8位数据位,1位停止位 2、命令串格式: 同步字节为$FF。 地址字节为受控制的PG解码器的十六进制地址,从1开始编号 校验字节为Word2到Word 6的检验和(CheckSum) 校验码 = MOD[(字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6)/100H] Command 1 and Command 2 如下: 注:云台自动由Command 1的Bit 7和Bit 4控制:为$90时云台自动开。 Data1(Word5)数据码1控制水平方向速度00-3FH Data2(Word6)数据码2控制垂直方向速度00-3FH。 注:停止命令停止当前云台及镜头的动作,其Word3到Word6全为0。 辅助继电器开关命令也为7字节长度,其Word 1、Word2、Word 7同上, 控制线连接方式:A 485+ B 485- TX+ 485+

TX- 485- 解码器控制代码示例 若非特意注明,控制1号解码器为例 一、云台动作命令 上:(按下)FF 01 00 08 00 2F 38 (弹起)FF 01 00 00 00 00 01 2号上:(按下)FF 02 00 08 00 2F 39 (弹起)FF 02 00 00 00 00 02 下:(按下)FF 01 00 10 00 2F 40 (弹起)FF 01 00 00 00 00 01 左:(按下)FF 01 00 04 2F 00 34 (弹起)FF 01 00 00 00 00 01 右:(按下)FF 01 00 02 2F 00 32 (弹起)FF 01 00 00 00 00 01 自动:(开)FF 01 90 00 00 00 91 (关) FF 01 00 00 00 00 01 二、镜头控制命令 光圈:开(按下)FF 01 02 00 00 00 03 (弹起)FF 01 00 00 00 00 01 关(按下)FF 01 04 00 00 00 05 (弹起)FF 01 00 00 00 00 01 变倍:小(按下)FF 01 00 20 00 00 21 (弹起)FF 01 00 00 00 00 01 大(按下)FF 01 00 40 00 00 41 (弹起)FF 01 00 00 00 00 01 聚焦:近(按下)FF 01 01 00 00 00 02 (弹起)FF 01 00 00 00 00 01 远(按下)FF 01 00 80 00 00 81 (弹起)FF 01 00 00 00 00 01 三、辅助继电器控制命令 AU×1:(断开)FF 01 00 0B 00 01 0D (闭合)FF 01 00 09 00 01 0B AU×2:(断开)FF 01 00 0B 00 02 0E (闭合)FF 01 00 09 00 02 0C AU×3:(断开)FF 01 00 0B 00 03 0F (闭合)FF 01 00 09 00 03 0D AU×4:(断开)FF 01 00 0B 00 04 10 (闭合)FF 01 00 09 00 04 0E 说明: 1、云台上下左右及镜头控制按钮弹起时必须发出停止命令。 2、要求软件可设置镜头及辅助继电器控制按钮的标题。 3、辅助继电器的控制有两种方式,要求软件可由用户选择控制方式: 按钮式:按钮按下时发出继电器闭合控制命令,反之弹起时发出继电器断开控制命令。 开关式:按一下按钮发出继电器闭合控制命令,再按一下则发出断开命令。

车棚搭建协议

龙阳镇史村小学 车棚搭建等施工协议 发包人:龙阳镇史村小学 承包人: 依照《中华人民共和国合同法》、《中华人民共和国建筑法》及其他有关法律、行政法规,遵循平等、自愿、公平和诚实信用的原则,双方就本工程施工事项协商一致订立本协议。 一、工作内容 搭建教师自行车、电动车停放车棚。 二、工程承包方式 采用包工包料的方式进行。固定单价合同,86.0元/m2,搭建面积以验收实际面积为准。 三、合同工期 2017年3月10日——2017年3月12日 四、工程做法及质量要求: 1、所用材料(10号工字钢,2.5寸柱子,檩条用4乘6钢管,彩 钢瓦0.4mm,板房材料:7.5公分复合板,主体用4乘6钢管搭 建。 2、承包人向发包方保证质量,如出现质量问题,承包人负责免费 维修。 3、施工完成后必须清理垃圾,运出校外,确保校园整洁。 4、施工过程中一定按照规范及有关操作规程进行施工,严格按照 发包方确定的施工范围及质量标准进行施工并接受发包方的监 督。

5、工程施工及验收过程中,如发现不符合质量要求,承包方必须 立即进行返工整改,整改合格后再进行验收,发生的费用由承 包方承担。 五、安全管理 工程施工过程中,施工单位必行执行“安全第一,预防为主” 的方针,严格按照安全操作规程进行安全文明施工,对施工中出现的安全隐患及时进行整改。若发生安全事故,一切责任由承包方负责。 六、结算方式 该项目采用固定单价合同,施工完成后必须经学校验收,验收合格后承包方提供合格的发票。款到付清。结算值为:数量×单价的结算方式。 七、质量处罚措 如施工项目不能满足上述质量要求,将视具体情况处以该单项 工程5%到10%的罚款。 八、本协议一式叁份,发包方承包方各持一份,发包方上报教育 局壹份。 九、本协议双方签字或盖章后生效。 发包人:承包人: 2017 年3月10 日

CSMA CD介质访问控制协议

CSMA CD介质访问控制协议 CSMA/CD介质访问控制协议 MA-DATA.request 、MA-DATA.indication、MA-DATA.confirm CSMA/CD的MAC帧由8个字段组成:前导码;帧起始定界符SFD;帧的源和目的地址DA、SA;表示信息字段长度的字段;逻辑连接控制帧LLC;填充的字段PAD;帧检验序列字段FCS。 前导码:包含7个字节,每个字节为10101010,它用于使PLS电路和收到的帧定时达到稳态同步。 帧起始定界符:字段是10101011序列,它紧跟在前导码后,表示一幅帧的开始。帧检验序列:发送和接收算法两者都使用循环冗余检验(CRC)来产生FCS字段的CRC值。 IEEE802.3标准提供了介质访问控制子层的功能说明,有两个主要的功能:数据封装(发送和接收),完成成帧(帧定界、帧同步)、编址(源和目的地址处理)、差错检测(物理介质传输差错的检测);介质访问管理,完成介质分配避免冲突和解决争用处理冲突。

MAC(medium aess control)属于LLC(Logical Link Control)下的一个子层。局域网中目前广泛采用的.两种介质访问控制方法,分别是: 1 争用型介质访问控制,又称随机型的介质访问控制协议,如CSMA/CD方式。 2 确定型介质访问控制,又称有序的访问控制协议,如Token(令牌)方式 在CSMA中,由于信道传播时延的存在,即使通信双方的站点都没有侦听到载波信号,在发送数据时仍可能会发生冲突,因为他们可能会在检测到介质空闲时同时发送数据,致使冲突发生。 尽管CSMA可以发现冲突,但它并没有先知的冲突检测和阻止功能,致使冲突发生频繁。 一种CSMA的改进方案是使发送站点在传输过程中仍继续侦听介质,以检测是否存在冲突。 如果两个站点都在某一时间检测到信道是空闲的,并且同时开始传送数据,则它们几乎立刻就会检测到有冲突发生。如果发生冲

电子产品购销合同可复制(范本)

电子产品购销合同可复?制 电子产品购销合同?可复制 电子产品?购销合同 甲方:?__________?__________?__乙方: ___?__________?_________ ?地址: _____?__________?_______ 地址?: _______?__________?_____ 电话:?_________?__________?___电话: __?__________?__________?传真: ____?__________?________ 传?真: ______?__________?______ 甲、乙?双方经友好协商,以自?愿、平等互利为原则,?就乙方经销甲方之__?_____系列产品,?根据《中华人民共和国?合同法》,双方达成如?下协议: 一?、甲、乙双方的权利和?义务 1、甲方?是_______系列?产品的供应商,乙方是?经销商,电子产品购销?合同可复制。 ?2、销售范围:甲?方指定乙方在____?___范围内销售甲方?产品。 3、乙?方作为甲方的经销商,?应尽经销商的责任。在?上述区域应按甲方销售?策略销售要求,尽最大?努力将甲方产品销售。?甲方也应保证供应足够?的货源。 4、?产品的型号由订单、收?货单确定,最终以收货?单为准。 5、?运输及运费计算:?甲方将以产品到岸价的?形式向乙方供货,即甲?方负责将产品发运到乙?方所属地区配货站的运?费,而乙方将负责货物?在当地配货站到乙方仓?库的一切费用。 ?6、甲方应向乙?方提供符合国家标准的?产品,如乙方发现产品?质量不合格,乙方有权?向甲方提出调换,但由?于乙方保管不慎而导致?的

Ns2.34上leach协议的完美移植

Ns2.34上leach协议的完美移植 经过几天的不断实验,以及网上各位前辈的帮助,终于成功将leach协议完美移植到ns2.34上,下面是我的安装笔记。 Step1 在ns-2.34的目录下新建一个leach文件夹,将leach.tar.gz放入这个文件夹 Step2 在终端中进入这个目录下,键入tar zxf leach.tar.gz Step3 ①将leach/mit整个目录复制到ns-allinone-2.34/ns-2.34中 ②将leach/mac目录下的https://www.sodocs.net/doc/1813259046.html,, mac-sensor.h, https://www.sodocs.net/doc/1813259046.html,, mac-sensor-timers.h四个文件复制到ns-allinone-2.34/ns-2.34/mac中 ③将leach/tcl/mobility目录下的四个文件复制到ns-allinone-2.34/ns-2.34/tcl/mobility中 ④将ns-allinone-2.34/ns-2.34/tcl/ex目录下的wireless.tcl重命名为wireless_1.tcl,再将leach/tcl/ex目录下的wireless.tcl复制到ns-allinone-2.34/ns-2.34/tcl/ex中⑤将leach目录下的test,leach_test,package_up三个文件复制到ns-allinone-2.34/ ns-2.34中 Step3 修改文件 ①需要修改的文件有: ns-allinone-2.34/ns-2.34/apps/https://www.sodocs.net/doc/1813259046.html,,app.h ns-allinone-2.34/ns-2.34/trace/https://www.sodocs.net/doc/1813259046.html,,cmu-trace.h ns-allinone-2.34/ns-2.34/common/https://www.sodocs.net/doc/1813259046.html,,https://www.sodocs.net/doc/1813259046.html,,packet.h ns-allinone-2.34/ns-2.34/mac/https://www.sodocs.net/doc/1813259046.html,,ll.h,https://www.sodocs.net/doc/1813259046.html,,https://www.sodocs.net/doc/1813259046.html,,phy.h,wireless-phy.c c,wireless-phy.h ②修改方法: 对于leach目录下相应的文件(即刚才未复制的文件),将代码中以“#ifdef MIT_uAMPS”开始,并以“#endif”结束的部分复制到以上文件对应的位置 这个过此要小心核对修改,否则前功尽弃 ③特殊情况 <1> ns-allinone-2.34/ns-2.34/common/packet.h中大约185行,根据其他变量的格式将代码更改为 #ifdef MIT_uAMPS static const packet_t PT_RCA = 61; #endif 并将最后一个枚举值改为62 这个过程可以随情况改变,还要注意的是packet.h文件并不是只改这一部分,前面的修改依然要。 <2> ns-allinone-2.34/ns-2.34/mac/wireless-phy.h,给类WirelessPhy添加public变量,大约105行 #ifdef MIT_uAMPS MobileNode * node_;

业务搭建返佣协议

业务搭建返佣协议 甲方: 委托人: 乙方:梅森赫迩商务服务有限公司 返佣付款账号: 张家口银行 中国工商银行 中国建设银行 中国银行 根据《合同法》和相关法律法规,本着平等自愿、互惠互利、诚实守信的原 则,甲、乙双方自愿并达成如下协议,以共同遵守: 一、甲方经营项目范围:___________________________________________________ 二、甲、乙双方责任 甲方委托乙方负责产品销售或服务推广合同签订之前的业务引荐、接洽、运 作等相关工作。 三、乙方返佣比例 1、乙方以自身资源作为引荐、接洽搭建业务渠道作为返佣服务。乙方作为承 接业务,应享业务盈利的权利和返佣义务。 2、乙方返佣利润,无论任何原因甲方都不得追缴乙方的所得或要求乙方支付资金,否则由甲方承担一切经济和法律责任。 3、返佣分配计算方法:搭建业务整体额度乘以______ 作为乙方返佣金。 1,随每次业务交易到位,当日按每次进度款占比整体业务的同比例支付。 2,如果未及时支付,则按未按时支付金额的每天1%向乙方支付违约金。 五、双方责任 1、乙方负责整体业务引荐、接洽、签订合同、运作等相关工作。 2、甲方负责业务服务及产品质量。 3、甲方在业务合同履行中,若发生民事纠纷、经济纠纷、刑事纠纷、等由于业务产生所有责任均由甲方承担,乙方概不承担任何相关经济、法律及连带责任。 4、无论甲方名称和法定代表人或法人授权委托人发生变更或任何变化,转让等

都有不影响本协议的法律效力,甲方应支付给乙方的返佣金额。 六、其它约定 1、甲方在业务合同履行中所产生的债权债务,由甲方各自行承担,乙方不负任何连带责任。 2、甲方支付给乙方返佣利润由乙方自行分配,甲方不得干涉,甲方在支付时以乙方经办人的签字为准,其它人员签字无效。 七、违约责任及解决方法 1、当甲方与业主方洽谈合同签订生效后,本协议同时生效。若甲方或甲方签字人不履行本协议,乙方可凭此协议向甲方或甲方签字人追索返佣利润,同时可 向协议所签地人民法院提起诉讼。 2、若乙方未能促成甲方与业主方签订业务合同或产生业务关系,则本协议自行失效。 八、本协议一式两份,各执一份,签字盖章后与业务合同(或通过业务搭建产生的业务关系)同时生效。 九、本协议未尽事宜,双方协商解决或向所签协议地人民法院提起诉讼。甲方:乙方(签字):委托人: 日期:日期:

介质访问控制协议

介质访问控制协议的比较 介质访问控制分为以下两种:争用型介质访问控制,又称随机型的介质访问控制协议,如时隙ALOHA方式、纯ALOHA方式和CSMA/CD方式;确定型介质访问控制,又称有序的访问控制协议,如令牌环方式和令牌总线方式。下面对这几种介质访问控制协议进行简单介绍和比较。 1.纯ALOHA协议 纯ALOHA协议的工作原理是:站点只要产生帧,就立即发送到信道上。在规定的时间内如果收到应答,表示数据发送成功,否则就要等待一段随机的时间,然后重发;如再次冲突,则再等待一段随机的时间,直到重发成功为止。 纯ALOHA的优点:简单易行,不需要同步。 纯ALOHA的缺点:冲突概率大,极容易冲突。 2.时隙ALOHA协议 时间被划分为相同大小的时隙,一个时隙等于传送一帧的时间,节点只能在一个时隙的开始才能传送,如果一个时隙有多个节点同时传送,所有节点都能检测到冲突。当节点要发送新帧,它等到下一时隙开始时传送。如果没有冲突,节点可以在下一时隙发送新帧;如果有冲突,节点在随后的时隙以概率p重传该帧,直到成功为止。

时隙ALOHA的优点: 1)单个活跃节点可以持续以满速率传送帧 2)具有高分散性,只需节点的时隙同步 3)实现简单 时隙ALOHA的缺点: 1)冲突,浪费时隙 2)空闲时隙 3.载波侦听多路访问/冲突检测(CSMA/CD)控制协议 所谓载波侦听,即总线上各个结点在发送数据前都要检测总线上是否有别的结点发送数据。如果发现总线是空闲的,则立即发送已准备好的数据;如果监听到总线忙,这时结点要持续检测或等待一个随机时间,再重新监听总线,直到总线空闲再发送数据。所谓多路访问,即总线上所有结点收发数据共同使用同一条总线,且发送数据是广播式的。所谓冲突检测,即两个或两个以上结点同时监听到总线空闲,开始发送数据时,就会发送碰撞,产生冲突,从而导致两个正在传输的数据都被破坏。为确保数据的正确传输,因此每个结点在发送数据时要边发送边检测冲突。 CSMA/CD的优点: 1)算法简单,易于实现。 2)设备量少,价格低廉,安装使用方便,便于扩充。 3)某个站点失效不会影响到其他站点。

LEACH协议的算法结构及最新研究进展

LEACH协议的算法结构及最新研究进展 1 LEACH协议算法结构 LEACH这个协议的解释是:低功耗自适应集簇分层型协议。通过名字,我们就能想到这个协议的大概作用了。那么在这之中,我们先来研究一下它的算法。 该算法基本思想是:以循环的方式随机选择蔟首节点,将整个网络的能量负载平均分配到每个传感器节点中,从而达到降低网络能源消耗、提高网络整体生存时间的目的。仿真表明,与一般的平面多跳路由协议和静态分层算法相比,LEACH协议可以将网络生命周期延长15%。LEACH在运行过程中不断的循环执行蔟的重构过程,每个蔟重构过程可以用回合的概念来描述。每个回合可以分成两个阶段:蔟的建立阶段和传输数据的稳定阶段。为了节省资源开销,稳定阶段的持续时间要大于建立阶段的持续时间。蔟的建立过程可分成4个阶段:蔟首节点的选择、蔟首节点的广播、蔟首节点的建立和调度机制的生成。 蔟首节点的选择依据网络中所需要的蔟首节点总数和迄今为止每个节点已成为蔟首节点的次数来决定。具体的选择办法是:每个传感器节点随机选择0-1之间的一个值。如果选定的值小于某一个阀值,那么这个节点成为蔟首节点。 选定蔟首节点后,通过广播告知整个网络。网络中的其他节点根据接收信息的信号强度决定从属的蔟,并通知相应的蔟首节点,完成蔟的建立。最后,蔟首节点采用TDMA方式为蔟中每个节点分配向其传递数据的时间点。 稳定阶段中,传感器节点将采集的数据传送到蔟首节点。蔟首节点对蔟中所有节点所采集的数据进行信息融合后再传送给汇聚节点,这是一种叫少通信业务量的合理工作模型。稳定阶段持续一段时间后,网络重新进入蔟的建立阶段,进行下一回合的蔟重构,不断循环,每个蔟采用不同的CDMA代码进行通信来减少其他蔟内节点的干扰。 LEACH协议主要分为两个阶段:即簇建立阶段(setup phase)和稳定运行阶段(ready phase)。簇建立阶段和稳定运行阶段所持续的时间总和为一轮(round)。为减少协议开销,稳定运行阶段的持续时间要长于簇建立阶段。 在簇建立阶段,传感器节点随机生成一个0,1之间的随机数,并且与阈值T(n)做比较,如果小于该阈值,则该节点就会当选为簇头。在稳定阶段,传感器节点将采集的数据传送到簇首节点。簇首节点对采集的数据进行数据融合后再将信息传送给汇聚中心,汇聚中心将数据传送给监控中心来进行数据的处理。稳定阶段持续一段时间后,网络重新进行簇的建立阶段,进行下一轮的簇重建,不断循环。 2 LEACH协议的特点 1 为了减少传送到汇聚节点的信息数量,蔟首节点负责融合来自蔟内不同源节点所产生的数据,并将融合后的数据发送到汇聚点。 2 LEACH采用基于TDMA/CDMA的MAC层机制来减少蔟内和蔟间的冲突。 3 由于数据采集是集中的和周期性的,因此该协议非常适合于要求连续监控的应用系统。 4 对于终端使用者来说,由于它并不需要立即得到所有的数据,因此协议不需要周期性的传输数据,这样可以达到限制传感器节点能量消耗的目的。 5 在给定的时间间隔后,协议重新选举蔟首节点,以保证无线传感器网络获取同意的能量分布。

VIE(协议控制)经典案例剖析

一、 VIE 协议控制模式 1. 模式简介 协议控制”模式也被称为“新浪模式”,缘于该模式在新浪网境外红筹上市时首开先河。当时,新浪网也打算采用普通的红筹模式上市,即:实际控制人在境外设立离岸公司,然后实际控制人通过离岸公司,反向收购境内的经营实体公司,从而将境内权益转移至境外,之后再由境外离岸公司申请在境外某证券交易所上市。 红筹上市海外架构如下: 协议控制模式红筹上市的优点: 1. 成功绕过十号文中关于关联并购须报商务部的条文要求,可以实现海外直 接IPO 上市,已经有较多成功案例。 2. 可直接实现海外IPO 上市,不用借壳,从而为企业节省大笔买壳费用。 3. 此模式下企业不用补交税款。 4. WFOE 公司与境内公司之间为协议控制关系,无股权或资产上的任何关联。 5. 内资企业由WFOE 公司途经香港离岸公司,将利润并入开曼公司报表。

6.右图上方BVI公司全部由内资企业股东个人成立,不用代持或原股东转换 国际身份。 7.此架构既可以前期用于完成私募融资,又可直接IPO. 2.成功案例分析 1.现代传播:民营传媒公司的上市路径 2009年的9月9日,纯民营传媒公司现代传播(HK0072)在港交所正式IPO,成为首家民营传媒上市公司。对于现代传播的上市,《纽约时报》撰文称邵忠为“中国第一个民营媒体企业家”。显然,现代传播的上市具有某种象征意义,《南方周末》甚至报道称:“在中国,媒体上市始终是一个敏感话题,也许正因为此,作为首家赴港上市的内地民营媒体公司,现代传播格外招人注目。” 现代传播,外界熟悉这家企业的人或许不多,但提及拥有“国内第一时尚周报”头衔的《周末画报》,却是拥有广泛的知名度。现代传播即为《周末画报》的幕后经营方。除了《周末画报》,现代传播还同时经营着《优家画报》、《新视线》、《号外》、《健康时尚》等7本刊物,除了《号外》在香港出版外,其余皆为国内期刊。 由于政府对传媒行业的管制,在国有传媒企业都鲜有上市的背景下,邵忠的现代传播能够突破体制实现境外上市,必定要引起人们的关注。和一般国有传媒企业(如北青传媒HK1000)仅仅将广告部门剥离出来独立上市不同的是,现代传播将采编、发行、广告整体打包上市了。这无疑是一次大胆而有效的政策突破。 运作模式——与国有出版单位合作 要说清楚现代传播的整个上市架构安排,首先得要说清楚其作为民营传媒公司的特殊运作模式。 从政策层面看,国家并未正式允许民营资本介入传媒、出版行业(政府不向民营企业授出出版许可证、刊号),所以民营资本一般都是通过某些特殊方式,变相介入进去的。比如,民营资本和国有的报社、杂志社等出版单位,合资设立传媒公司,由传媒公司获得报社、杂志社的独家广告经营权,而采编、发行仍然

PELCOD协议

PELCO D、P通讯协议 一、PELCO协议介绍 1、PELCO主控与前端解码器是通过RS422\RS485通信格式传输。 2、除PELCO原装设备支持RS422和RS485兼容接口,国内大部分厂家主控和接收设备仅支持RS485接口,RS485接口是半双工通信模式,即发送端发过去的控制命令,只管发出去,不管你收不收得到,有的厂家连续发,有的间隔发,总类很多。停止命令往往发1、2条。如PELCO\PANASONIC、三星等大厂做的通信接口,主控发出去命令,接收端收到命令返回SCK 命令给主控,叫回答命令,告知发送端我已收到命令,不用再发了,这就是RS422通信模式的一种用途。 3、PELCO协议内容包括云台控制命令、摄像机控制命令、辅助控制命令、预置位设置和调用命令。注意:网上PELCO协议版本众多,建议看家选择英文版本,中文版本很多错误。 4、Pelco P protocol details are proprietary, non-public documents. In almost all cases, Pelco's publicly available ASCII, G, or D protocols can be used in place of Pelco P with the appropriate translator. Pelco Product Support technicians may be able to assist you in obtaining the use of these protocols for your application. ASCII, G, and D protocols can be obtained be filling out our online registration form located. For further assistance please contact Pelco Product Support at (800)298-9100 or (559)292-1981. 二、PELCO-D协议 数据格式:1位起始位、8位数据、1位停止位,无效验位。波特率:2400bps. 命令格式: 1.该协议中所有数值都为十六进制数 2.同步字节始终为FFH 3.地址码为摄像机的逻辑地址号,地址范围:00H–FFH 4.指令码表示不同的动作,在有关预制点的操作时,数据2表示预制点值 5.数据1、2分别表示水平、垂直方向速度(00-3FH),FFH表示“turbo”速度 6.校验码 = MOD[(字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6)/100H] Sence码与Bit4和Bit3有关。在Bit4和Bit3为1的情况下,如果Sence码为1,则

楼板搭建工程合同

楼板搭建工程合同 甲方(业主): 电话: 乙方: 身份证号码: 电话: 甲方楼板钢筋配置和梁的钢筋配置施工图给乙方,乙方确认后,经甲乙双方友好协商,就楼板搭建工程达成如下协议: 一、按双方确认的施工图,搭建钢筋混凝土楼板。工程量按门市建筑面积 m2,单价 元/m2,总价款元(包工包料打植筋孔、清理现场垃圾及胶水全包)。 二、工程质量工艺及材料要求乙方必须按照国家质量标准进行施工,确保工程质量,达到国家标准。 1、所有钢筋均采用国家允许用钢筋,业主有权找建筑材料质量检测中心检验,检测费用如合格由甲方自理,不合格乙方出检测费用且材料无条件出场。 2、植筋板钢筋均按图纸板筋间距双向双层设置。 3、梁板混凝土强度等级均为C30(商品混凝土),甲方随时可以抽检。 4、要求新增楼板与原结构结合处要将原结构的粉刷层清除并洗干

净,确保新增楼板与原结构结合严密。植筋处新旧混凝土结合面一律凿毛处理。 5、板筋植入梁、墙、柱等处的钢筋必须满足国家规范(如果不足的返工)。植筋孔必须用清水吹扫,不得留有灰层,植筋胶饱满。以保证质量。 6、植筋与楼板钢筋绑扎搭接长度按国家标准执行。 7、楼板倒好混凝土后拆模时间不得少于10天,楼板倒好后必须浇水养护且不得少于3天。 8、楼板倒好后必须保证水平,水平误差不得超过国家标准。 9、浇混凝土时需用震动器振捣,确保密实,楼板不得蜂窝麻面。搭建楼板必须符合国家标准,为保证业主居住安全,要高于国家标准,如果有争议以高于国家标准为基础,双方协商解决。 三、乙方保证按甲方提供的施工图施工,乙方在甲方提供的施工图上签字确认(图纸如果由乙方出,甲方必须签字确认)。 四、楼梯采用何种方式搭设另议(楼梯费用包含在总价报款内)。 五、清孔后需经业主验收后才能植筋,钢筋绑扎完毕后需经业主验收后才能浇筑混凝土。每结束一道工序在开始下道工序前必须经甲方验收并签字确认后才能开始进行以后工作。 六、由于甲方已提供施工图给乙方,乙方同意按施工图施工(双方签字确认)。现场需要同其他业主商议的,由甲方书面协调。施工场地内水、电必须满足施工要求,由甲方保证。 七、工程款支付

光盘加工复制合同协议书范本

甲方:(委托方) 乙方:(受托方) 根据《音像制品管理条例》及相关法律、法规规定。经甲乙双方友好协商,并达成一致,甲方委托乙方为其加工复制光盘,并共同遵守以下合同条款: 一、订单的节目名称、价格、数量、交货期及相关要求等见附件订单。 二、乙方将甲方委托项目完成后规定日期前将产品交付甲方,如因甲方提供的母盘或节目源引起质量问题而导致交货延迟,由甲方负责。交货日期双方另行协商。 三、因不可抗力等因素造成乙方无法履行合同,交货日期双方另行书面协商确定。 四、乙方货物送达甲方或甲方指定的收货方后应立即查对数量、质量,并于收到货物三日内验收完毕。如有质量、数量问题三日内文字通知乙方。若甲方收到货物三日内,乙方未收到甲方的任何书面通知,视为甲方已验收合格。甲方不得以产品质量、数量问题为原因向乙方提出任何要求。 五、本合同的结款方式为:在合同生效后,甲方应预付定金元,乙方在收到定金后开始安排生产;余款自甲方收到货物之日起日内,甲方一次性向乙方付清全部货款(含母盘加工费等全部费用) 六、甲方以支票等票据方式向乙方支付款项时,必须在票据上写明收款方为乙方,否则造成乙方未收到款项的,视为甲方未履行付款义务。 七、乙方在双方签订协议并收到甲方定金后,即按照合同规定时间安排生产计划并按时交货。

八、乙方应严格按照合同规定数量复制。未经甲方允许,不得私自复制及销售。 九、甲方如未能按合同期限向乙方支付定金,乙方有权不安排生产。 十、在乙方完成复制并通知甲方后15天内,甲方若未付提货款,乙方有权追究责任并对甲方所委托复制的产品做出处理。 十一、甲方未按合同期限支付货款金额,每延迟一天,向乙方支付合同总金额的℅作为违约金。 十二、甲乙双方因合同条款发生纠纷,由双方协商解决。若经协商不成,可申请合同履行地法院裁决。 十三、本合同自双方授权代表盖章、签字之日起开始生效。合同一式两份,附件为合同的组成部分,具有同等法律效力,甲乙双方各一份。若有更改须经双方授权代表签署补充协议。 十四、本合同传真件与原件具有同等法律效力。 甲方签章:乙方签章: 授权人签字:授权人签字: 签订日期:签订日期:

WSN中LEACH协议源码分析报告

WSN中LEACH协议源码分析 分析(一) 首先对wireless.tcl进行分析,先对默认的脚本选项进行初始化: set opt(chan)Channel/\VirelessChannel set opt(prop) Propagatioii/TwoRayGround set opt(netif)PhyAVirelessPhy set opt(mac) Mac/802_l 1 set opt(ifq) Qucuc/DropTail/PriQueue set opt(ll) LL set opt(ant) Antenna/OmniAntenna set opt(x) 0 。# X dimension of the topography set opt(y) 0。# Y dimension of the topography set opt(cp),H, set opt(sc) N../mobility/scene/scen-670x670-50-600-20-2u。# scenario file set opt(ifqlen)50o # max packet in if set opt(nn) 51。# number of nodes set opt(secd) 0.0 set opt(stop) 10.0 o # simulation time set opt(tr) out.tr。# trace file set opt(rp) dsdv 。 # routing protocol script set opt(lm) M on H。# log movement 在这个wireless.tcl中设置了一些全局变呈:: # #Initialize Global Variables # set ns_ [new Simulator] set chan [new $opt(chan)] set prop [new $opt(prop)] set topo [newTopography] set tracefd [open Sopt(tr) w] Stopo Ioad_flatgrid $opt(x) $opt(y) Sprop topography Stopo 这些初始化将在后而的使用中用到,该文件最重要的是创建leach 17点:创建方法如下: } elseif { [string compare Sopt(rp) M leach,,]==0} { for {set i 0} {$i < $opt(nn) } {incr i} { leach-create-mobile-node $i } 如果路由协议是leach协议,则在Uamps.tcl中调用leach-create-mobile-node方法创建leach节点。将在第二小节讲如何创建leach节点。 for {set i 0} {$i < $opt(nn) } {incr i} { $ns_ at $opt(stop).000000001 M Snode_($i) reset”。〃完成后,重宜右点的应用

云台通讯协议

竭诚为您提供优质文档/双击可除 云台通讯协议 篇一:几种云台控制协议 pelco产品协议解析 pelco(派尔高)的监控器材在我国有很广泛的应用。pelco有自己的传输控制协议,当它的产品配套使用时,可以互相兼容。但在某些情况下,由于工程的需要,要求用其它设备(比如电脑)来控制pelco的矩阵或镜头,这就要求充分了解pelco的传输协议。诶诺基数码科技有限公司的视频解码软件可完全兼容pelco协议,可通过pc机控制pelco的各种设备。 本文为你详细解析pelco常用协议之一:pelco-d协议pelco-d协议 pelco-d协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。它的格式如下: 所有的值都是用的16进制表示。同步字通常都是$FF。 地址码是指与矩阵通信的那台设备的逻辑地址,可以在设备中设置。命令字1和命令字2设置如下: sence码与bit4和bit3有关。在bit4和bit3为1的

情况下,如果sence码为1,则命令就是自动扫描和和摄像机打开;如果sence码为0,则命令就是手动扫描和摄像机关闭。当然如果bit4或bit3为0的话那命令就无效了。 数据1表示镜头左右平移的速度,数值从$00(停止)到$3F(高速),另外还有一个值是$FF,表示最高速。数据2表示镜头上下移动的速度,数值从$00(停止)到$3F(最高速)。 校验码是指byte2到byte6这5个数的和(若超过255 则除以256然后取余数)。 pelco-d&pelco-p协议格式 高速球的设置主要包括协议的选择和消息的发送。高速球的型号是:tmd-scs18dn使用的协议有:bo1,alec,pelco -9600,pelco-4800,pelco-2400,ao1, santach1650,peaRmain,kony19.2kbkony20.832,hd600,lil in,kalatel,Vcl,tota,wj-Fs616,philips,ad.厂家设置的 是pelco-2400.该协议的具体内容如下: pelco-d协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。它的格式如下: 同步字通常都是$FF。 地址码是指与矩阵通信的那台设备的逻辑地址,可以在设备中设置。 是自动扫描和和摄像机打开;如果sence码为0,则命

搭建活动板房合同书

简易钢结构厂房合同书 发包方:(以下简称甲方) 承包方:(以下简称乙方) 根据《中华人民共和国合同法》及相关法律规定,甲、乙双方在平等、互利、自愿的基础上,就乙方承包甲方活动板房的搭建,为明确双方的权利和义务,经协商一致订立本合同。 一、工程名称:简易钢结构厂房。 二、工程地点:,甲方负责板房场地平整和进场道路畅通。施工用水、用电甲方负责到施工地点。 三、工程数量:平方米。 四、工程规格: 1、具体尺寸和房屋布局以甲方和乙方共同的设计图为准。 2、地基上110钢管立柱,48管龙骨架,C型钢领条网架。屋面彩钢 瓦。 五、工程单价: 六、乙方包工包料,包含基础下脚材料,单价为元/m2 六、工期: 从合同之日起,乙方在接到甲方处理完工地基施工场地后个工作日内进场,否则合同失效。完工时间从乙方接到甲方进场通知书 起内完工。如因甲方的原因使乙方不能正常施工,工期顺延。 七、工程质量: 1、乙方应按照甲方指定的工程样板和图纸及说明要求,精心施工,保证

工程质量。 2、如因自然灾害和地质下沉等原因使房屋变形等质量问题,乙方不承担 责任。 3、房屋在一年内出现质量问题,乙方应无条件的免费维修。 八、安全生产: 乙方必须认真贯彻有关安全施工的规章制度,严格遵守安全操作规程,施工中如发生伤亡事故,其损失由乙方负责。乙方进场后食宿自理。 九、结算方式: 乙方材料进场后甲方付给乙方10%预付款;乙方在完成总工程量的一半后付30%工程进度款,全部完成并经甲方验收合格后,一次性付清工程款。 十、违约责任: 1、乙方承包的工程项目,不得再转包。在施工过程中听从甲方安排, 如出现质量问题甲方有权要求乙方返工,因此造成损失的由乙方负责承担。 2、合同签订后,乙方不能擅自更改合同和施工图纸及型号规格。 3、乙方必须按合同规定的工期及质量要求按期完成。 十一、本合同未尽事宜或发生纠纷时,双方协商解决,如解决不了的,由合同履行地的经济合同仲裁委员会仲裁或向人民法院提起诉讼。 十二、本合同一式四份,双方各持两份,甲乙双方签字(盖章)生效。 甲方:乙方: 年月日年月日

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