SANMOTION-C-RC基础命令手册非正式
SANMOTION C - RC
基础命令手册
Ver 1.0
目录
1.前言 (5)
2.Sanmotion C R C机器人语言的定义 (5)
3. Sanmotion C RC的命令 (5)
3.1机器人运动命令（Robot Movement） (9)
3.1.1PTP (10)
3.1.2Lin (12)
3.1.3Circ (14)
3.1.4PTPRel (15)
3.1.5LINRel (15)
3.1.6StopRobot (16)
3.1.7WaitIsFinished (16)
3.1.8WaitJustInTime (16)
3.1.9Homing／Referencing（原点复位） (17)
3.1.9.1RefRobotAxis (17)
3.1.9.2RefRobotAxisAsync (17)
3.1.9.3WaitRefFinished (18)
3.2设置命令（Setting） (18)
3.2.1动态的编程与重叠 (18)
3.2.2相对值及绝对值的设置 (19)
3.2.3设置移动参数的效果 (19)
3.2.4Dyn (21)
3.2.5DynOvr (21)
3.2.6Ovl (21)
重叠命令 (22)
编程中的设置方法 (22)
相对指定与绝对指定的区别 (23)
3.2.7Ramp (24)
3.2.8RefSys (25)
3.2.9Tool (25)
3.2.10OriMode (26)
3.3系统命令（System Functions） (27)
3.3.1:= ... (Assignment).. (28)
3.3.2// ... (Comment) . (28)
3.3.3WaitTime (28)
3.3.4Stop (28)
3.3.5Info (29)
3.3.6Warning (29)
3.3.7Error (30)
3.3.8时间计量命令(Time Measurement) (31)
SysTime (31)
SysTimeToString (31)
3.3.9数值计算命令（Mathematical Functions） (32)
SIN, COS, TAN, COT (32)
ASIN, ACOS, ATAN, ACOT (32)
LN, EXP (32)
ABS, SQRT (32)
3.3.10位运算及转换命令（Bitwise Operations & Conversions） (33)
SHL (33)
SHR (33)
ROL (33)
ROR (34)
SetBit (34)
ResetBit (35)
CheckBit (35)
3.4系统命令（System Functions） (36)
3.4.1CALL (36)
3.4.2WAIT (36)
3.4.3IF ... THEN ... END_IF.. (36)
3.4.4ELSE (37)
3.4.5ELSIF ... THEN.. (37)
3.4.6WHI LE ... DO ... END_WHILE . (37)
3.4.7LOOP ... DO ... END_LOOP. (38)
3.4.8RUN．．． (38)
3.4.9KILL．．． (38)
3.4.10RETURN (38)
3.4.11LABEL．．． (39)
3.4.12GOTO．．． (39)
3.4.13IF ... GOTO ... .. (39)
3.5I/O（输入/输出）设备 (40)
3.5.1Digital I/O（数字I/O） (40)
3.5.2Analog I/O（模拟I/O） (40)
3.6Technology Options (41)
3.6.1Technology Options（） (41)
4. 数据类型 (42)
4.1基本数据类型 (42)
4.1.1BOOL (42)
4.1.2DINT (42)
4.1.3DWORD (42)
4.1.4REAL (42)
4.1.5STRING (42)
4.2位置数据类型 (43)
4.2.1POSITION_ (43)
4.2.2AXISPOS (43)
4.2.3CARTPOS (43)
4.2.4AXISPOSREF (44)
4.2.5CARTPOSREF (44)
4.2.6AXISPOSEXT (44)
4.2.7CARTPOSEXT (44)
4.2.8ROBAXISPOS (45)
4.2.9AUXAXISPOS (45)
4.2.11DISTANCE_ (45)
4.2.12AXISDIST (46)
4.2.13CARTDIST (46)
4.3参考系统及工具 (46)
4.3.1REFSYS_ (46)
4.3.2WORLDREFSYS (47)
4.3.3CARTREFSYS (47)
4.3.4CARTREFSYSEXT (47)
4.3.5CARTREFSYSAXIS (47)
4.3.6TOOL_ (48)
4.3.7TOOL (48)
4.3.8TOOLSTATIC (48)
4.4动态与重叠 (49)
4.4.1OVERLAP_ (49)
4.4.2OVLREL (49)
4.4.3OVLABS (49)
4.4.4DYNAMIC（动态设置） (50)
4.4.5百分比（PERCENT） (51)
4.4.6百分比（PERC200） (51)
4.5I/O-Devices（I/O设备） (51)
4.5.1I/O 的连接 (51)
4.5.2数据输入（DIN） (51)
4.5.3DIN.Wait／WaitN (52)
4.5.4DIN.Read (52)
4.5.5DIN.ReadSt (53)
4.5.5DIN.ResetSt (53)
4.5.6数字输出（DOUT） (54)
4.5.7DOUT.Wait／WaitN (54)
4.5.8DOUT.Read (55)
4.5.9DOUT.ReadSt (55)
4.5.10DOUT.ResetSt (56)
4.5.11DOUT.Set (56)
4.5.12DOUT.Reset (56)
4.5.13DOUT.Write (57)
4.6系统 (57)
4.6.1ROBOTSTATE (57)
1.前言
本资料是SANMOTION C RC-SERIES 基本命令的说明书。
SANMOTION C RC 可通过手持终端或PC上安装的SANMOTION C.Teachview轻松进行程序设计工作。
此外，SANMOTION C RC备有可选功能，用户可根据实际需要添加各种所需功能。
2.Sanmotion C R C机器人语言的定义
Sanmotion C RC 机器人语言是用户为操控机器人而设计的语言，设计者即使不具备软件开发基础知识也可轻松实进行器人的程序设计工作。
程序与各种程序变量及参数一起作为预设文件保存在SANMOTION C内。
其他相关资料
?Sanmotion C Motion Controller
ＣＰ２４０/Ａ、ＣＰ２４２/Ａ产品工程手册
?Sanmotion C Motion Controller
Ｔｅａｃｈｖｉｅｗ用户指南
3. Sanmotion C RC的命令
Sanmotion C RC的命令在示教器（TeachView）显示画面中分为以下各组。
3.1机器人运动命令（Robot Movement）
本章将对机器人运动命令进行说明。
运动命令（Movement）
PTP 点到点移动命令
Lin 直线补偿移动命令
Circ 圆弧补偿移动命令
PTPRel 点到点移动(指定距离)命令
LinRel 直线补偿移动（指定距离）命令
StopRobot 停止移动
WaitIsFinished 等待（等待至命令结束）
WaitJustInTime 等待（运行命令后任意时间内的等待）
Homing
RefRobotAxis 机器人轴的原点复位命令
RefRobotAxisAsync 机器人轴的同步原点复位命令
WaitRefFinished 机器人的等待原点复位命令
3.1.1 PTP
用于点到点移动的命令。
PTP ( pos : POSITION OPTIONAL dyn : DYNAMIC_ OPTIONAL ovl : OVERLAP_ )
PTP 移动命令可以指定目标位置、速度（可选）及重叠（可选）的点到点移动命令。 运行此命令机器人轴执行从起始位置到目标位置的移动动作。 TCP 的动作将以各轴动作的组合动作形式进行。
例
:
Teach-In data (.tid file):
1: ap0 : AXISPOS := (0, 0, -100, 0)
2: cp0 : CARTPOS := (350, -350, 350, 0, 0, -90, 0) 3: d0 : AXISDYN := (90, 100, 100, 100) 4: or0 : OVLREL := 100.0
Teach-In program (.tip file):
2: PTP(Cart0)
Z
参数
程序
3.1.2 Lin
用于直线补偿移动的命令。
Lin (
pos : POSITION
OPTIONAL dyn : DYNAMIC OPTIONAL ovl : OVERLAP )
Lin 移动命令是通过设置目标位置与速度实现直线补偿移动的命令。
运行该命令则机器人的刀具中心点将执行从起点位置到目标位置的直线移动动作。
若“orientation ”参数有所变更，则机器人将在从起点位置到目标位置运动期间自动变更姿势。
注： 直线补偿移动过程中不能变更机器人模式（姿态控制）
例:
Teach-In data (.tid file):
1: ap0 : AXISPOS := (0, 0, -100, 0)
2: cp0 : CARTPOS := (350, -350, 350, 0, 0, -90, 0)
Teach-In program (.tip file): 1: PTP(ap0) 2: Lin(cp0)
Z
参数
程序
3.1.3Circ
用于圆弧补偿移动的运动命令。
圆弧补偿运动命令由Start point、circPos、pos 决定。进行圆弧补偿运动必须在圆上定位三个位置。
移动动作的进行顺序如下：首先由当前位置经由辅助位置circPos、再由辅助位置向目标位置Pos移动。
注:
圆弧补偿移动过程中不能变更机器人模式（姿态控制）.
若需要移动一个完整的圆形，请运行此命令2次。
当前位置、移动目标位置、通过位置三个位置点必须在彼此不同的位置上。
3.1.4PTPRel
通过相对位置指定并运行PTP动作的程序。
PTPRel (
dist : DISTANCE
OPTIONAL dyn : DYNAMIC
OPTIONAL ovl : OVERLAP
)
PTPRel 移动命令是通过设置移动距离与速度（可选）、重叠（可选），实现点到点运动中的相对移动的命令。
移动距离通常由到机器人当前位置的相对位置决定。
3.1.5LINRel
通过相对位置设定并运行直线补偿的命令。
LINRel (
dist : DISTANCE
OPTIONAL dyn : DYNAMIC
OPTIONAL ovl : OVERLAP
)
LinRel 移动命令是通过设定移动距离、速度（可选）、重叠（可选）实现直线补偿运动中的相对移动的命令。
目标位置通常由机器人的当前位置决定。
3.1.6StopRobot
停止运行机器人并初始化轨迹数据。
StopRobot (
)
运行此命令将中断所有当前正在运行的运动命令。
停止处理将配合速度最小的轴的减速度运行，同时不考虑已设置的重叠参数。
3.1.7WaitIsFinished
运行此命令将使机器人的运动与程序的运行同步进行。
WaitIsFilnished (
OPTIONAL param : PERCENT
)
程序暂时中断运行直至机器人到达指定位置。
移动命令将暂时中断程序的运行直至机器人到达指定位置。
3.1.8WaitJustInTime
使机器人的运动所需时间与运行程序所需时间一致。
WaitJustInTime (
)
运行此命令将影响机器人的动作。
3.1.9Homing／Referencing（原点复位）
以下命令为用于机器人原点复位的命令，在程序中可以自由设定轴的原点位置。
3.1.9.1RefRobotAxis
用于设定机器人的原点复位、参考位置。
RefRobotAxis (
axis : ROBOTAXIS
OPTIONAL CONST timeMs : DINT
) : BOOL
此命令用于设置用于设定机器人的原点复位、参考位置。
与原点复位方法相关的参数必须通过Sanmotion C StudioMC工具预先设置，或者通过PLC应用程序进行变更。
所有的原点复位方法都以CANOpen DS 402中规定的方法为依据。
ROBOTAXIS的构成部分可以从组成机器人的轴（电机）A1～A6中或辅助轴Aux1～３中选择。
3.1.9.2RefRobotAxisAsync
用于同时进行机器人原点复位处理。
RefRobotAxisAsync (
axis : ROBOTAXIS
OPTIONAL CONST timeMs : DINT
) : BOOL
此命令用于同步进行机器人各轴的原点复位处理。
常用的原点复位处理命令（RefRobotAxis命令）在原点复位完成前不会进行下一处理，与之相对，此命令运行后不等待复位完成即进行下一项处理。
可通过原点复位完成等待命令（WaitRefFinished命令）确认是否已完成所有的原点复位处理。
3.1.9.3WaitRefFinished
等待机器人的同步原点复位处理完成。
WaitRefFinished (
) : BOOL
此命令用于确认机器人各轴的同步原点复位处理是否已经完成。
若处理已完成则反馈为“TRUE”。
3.2设置命令（Setting）
设置命令组在对机器人的移动命令的设置进行更改时使用。
使用以下命令可对机器人各轴或TCP的速度、加减速度、加速倾斜、轨迹控制进行调整。
Settings
Dyn轴或TCP的速度、加速度、加加速度的设置。
DynOvr倍率的设置
Ovl相对位置或绝对位置的重叠的设置
Ramp加速倾斜类型的设定
RefSys坐标系的设定
Tool刀具偏置的设定
OriMode姿势控制的设置
3.2.1动态的编程与重叠
关于编程的可能性
可通过2种不同的方法进行编程从而进行机器人的动作设置。一是变更基本动作设置，二是变更移动动作中所用命令的参数。
移动命令所用参数的优先级别比初始设置数据更高。
装载程序时，设置在机器人配置中的数值将作为初始值（默认值）。
例: （用参数设置命令进行参数设置）
Teach-In data (.tid file):
1: p1 : AXISPOS := (-60, -60, 0, 0)
2: p2 : AXISPOS := (0, -60, 0, 0)
3: p3 : AXISPOS := (-60, 0, 0, 0)
Teach-In program (.tip file):
1: Dyn (100) // 速度设置为100%
2: PTP (p1) //以100％向p1移动
3: PTP (p2) //以100% 向p2 移动
4: Dyn (50) // 速度设置为50%
5: PTP (p3) // 以50%向p3移动
例: （作为移动命令的参数进行设置）
Teach-In data (.tid file):
1: p1 : AXISPOS := (-60, -60, 0, 0)
2: p2 : CARTPOS := (952.0, 196.0, 1228.0, 0, 0, 0, 1)
3: p3 : AXISPOS := (-60, 0, 0, 0)
4: dyn1 : AXISDYN := (100, 100, 100, 100)
5: dyn2 : CARTDYN := (50, 250, 400, 350)
Teach-In program (.tip file):
1: Dyn (50) // 设置移动设置为50%
2: PTP (p1, dyn1) // 以dyn1中的移动设置向p1进行ＰＴＰ动作
3: LIN (p2, dyn2) // 以ｄｙｎ２中的移动设置向p2进行直线补偿动作4: PTP (p3) // 以50%的移动设置向p3进行ＰＴＰ动作
3.2.2相对值及绝对值的设置
PTP移动的参数可通过调整各轴的极限设置的比例（百分比）进行设置。
以绝对值方式（例：ｍｍ／S）指定机器人自身在直角坐标上的移动限制。
若超过指定的速度或加速度，则限制自动开启并降低当前速度。
3.2.3设置移动参数的效果
未设置参数的运动命令
未设置参数的运动命令由下文中的步骤（Step）1、2、3相乘决定。
Step1：倍率参数（Override）
倍率的设置必须通过手持终端的V+、V-键或外部输入（ＰＬＣ程序）进行。
本设置不能通过机器人命令进行变更。
倍率的设定将对移动轨迹产生影响。
Step2：动态倍率参数（ＤｙｎａｍｉｃｓＯｖｅｒｒｉｄｅ）
在机器人程序中可通过动态倍率参数（ＤｙｎＯｖｒ）的设置变更整体的倍率设置。单位定义为百分比（％）。
Step3：动态参数（Ｄｙｎａｍｉｃｓ）
动态参数（Ｄｙｎａｍｉｃｓ）用于同时设定ＰＴＰ动作及直角坐标指定动作的参数。该值指定为百分比。ＰＴＰ动作中指定的速度极限以各轴所指定的速度极限为参照，直角坐标移动动作中指定的速度极限则以直角坐标用速度极限为参照。
在程序中，ＤｙｎＰＴＰ与ＤｙｎＣａｒｔ命令分别用于ＰＴＰ移动及直角坐标移动中。ＰＴＰ移动以百分比（％）进行，直角坐标移动以绝对值式进行（ｍｍ/ｓ、ｍｍ/ｓ2、ｍｍ/ｓ３）。
使用动态参数的运动命令
运行运动控制命令时可选择使用动态参数。此时将按所设倍率参数与动态倍率参数的乘积进行运行。参数只在该命令运行时有效。
华三华为交换机-路由器配置常用命令汇总
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Panabit常用命令手册
Panabit常用命令手册 1.基本 官方硬件管理口：MGT 默认管理ip：192.168.0.200 Web管理界面：https://192.168.0.200 Web管理界面默认用户和密码：admin/panabit 后台管理默认用户和密码：root/panaos 2.FreeBSD命令 1）修改root密码：passwd 2）查看管理口IP：ifconfig 3）临时修改管理口IP：ifconfig 管理口网卡名 192.168.0.199/24 4）修改管理口IP： ee /conf/ifadmin.conf
修改好之后按esc键，选择a）leave editor 按回车，离开编辑，再选择a）save changes 保存修改，然后重启设备。 5）查看WEB界面密码：cat /usr/ramdisk/admin/.htpasswd 6）修改web界面密码：ee /usr/system/admin/.htpasswd
修改好之后按esc键，选择a）leave editor 按回车，离开编辑，再选择a）save changes 保存修改。 7）添加数据网卡： 注意，添加了数据网卡后，原有的license会失效，必须重新授权。 ifconfig找到新加网卡的网卡名 然后编辑PG.conf文件,ee /etc/PG.conf，将新网卡加入数据网卡
然后退出，保存，重启设备。 、 8）panaos服务的启动和停止： /usr/system/bin/ipectrl start 启动panaos服务默认开机后是启动的， /usr/system/bin/ipectrl stop 停止panaos服务停止后，软件停止工作，数据网卡会不通，web界面都会登录不了。 9）ping 命令 Ping IP 这个ping是由管理网卡发出去的，因此这里检查的是管理口的网络情况。 3 floweye命令
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步骤3 设置连接端口 进入如图1-3 所示的[连接到]窗口后，请根据PC（或配置终端）实际使用的端口在“连 接时使用”下拉列表框中进行选择。然后单击“确定”按钮。 图1-3 连接端口设置 步骤4 设置通信参数 进入如图1-4 所示的[端口属性]窗口后，请按表1-1 中的描述进行通信参数的设置。 说明 在其它的Windows 操作系统中，“每秒位数”可能被描述为“波特率”；“数据流控制”可能被描述为“流量控制”。 图1-4 端口通信参数设置
步骤5 启动超级终端后，选择“文件>属性”菜单项，进入如图1-5 所示的[连接属性]窗口。选择“设置”页签，在“终端仿真”下拉列表框中选择“VT100”。单击“确定”按钮结 束设置。 图1-5 终端类型选择 ----结束 注意：VLANIF接口是网络层接口，可以配置IP地址。系统如果没有划分VLAN默认的都是VLAN 1
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迈普交换机常用命令手册
迈普交换机常用命令手册 Prepared on 22 November 2020
迈普交换机常用命令手册 目录 1、各种命令模式介绍及模式间切换方法 1）普通用户模式 ，输入用户名及口令后，默认进入“普通用户模式”，执行quit命令退出。2）特权用户模式 在普通用户模式下执行enable命令，输入口令后进入“特权用户模式”，执行disable 命令退回到普通用户模式。
注明：在该模式可以查看端口概述信息、查看交换机配置、查看交换机版本等，但无法修改交换机配置。 3）全局模式 在特权模式下执行configterminal命令进入“全局模式”，执行exit命令退回到特权模式下。 备注：该模式可以配置交换机运行所需的全局参数，但无法执行TELNET操作。 4）端口配置模式 在全局模式下或者接口模式下执行interface命令（同时指定相应的接口类型、接口号），进入“端口配置模式”，执行exit命令退回到全局配置模式。 备注：在该模式下，可以对端口进行配置。如：设置端口类型、设置端口归属VLAN、开启或关闭端口POE功能等。 2、交换机维护常用命令 1）查看当前交换机的配置信息 【命令】showrunning-config 【命令模式】特权模式或全局模式 【示例】 2）查看当前交换机端口的概述信息 【命令】showinterethernetstatus 【命令模式】特权模式或全局模式 【示例】 3）查看当前交换机端口的POE状态 【命令】showpowerinlineinterface 【命令模式】特权模式或全局模式 【示例】
4）查看当前交换机的MAC地址表的内容 【命令】showmac-address-table 【命令模式】特权模式或全局模式 【示例】 5）查看当前交换机的ARP映射表 【命令】showarp 【命令模式】特权模式或全局模式 【示例】 6）查看当前交换机的型号 【命令】showversion 【命令模式】特权模式或全局模式 【示例】 7）开启和关闭交换机端口 【命令】开启/关闭：shutdown/noshutdown 【命令模式】端口配置模式 【举例】 8）开启和关闭交换机端口POE功能 【命令】开启/关闭：powerinlineenable/nopowerinlineenable 【命令模式】端口配置模式 【备注】开启端口POE功能前，须在“全局模式”开启POE功能（powerinlineenable）。 【示例】 9）配置交换机端口的模式(access/hybrid/trunk)及归属VLAN。 【命令】设定端口模式：switchportmode（access/hybrid/trunk） 设定端口归属VLAN：Access模式命令（switchportaccessvlan81）
华为交换机配置常用命令
华为交换机配置命令：
(完整版)CAD最常用命令大全实用版
cad命令大全 L, *LINE 直线 ML, *MLINE 多线（创建多条平行线） PL, *PLINE 多段线 PE, *PEDIT 编辑多段线 SPL, *SPLINE 样条曲线 SPE, *SPLINEDIT 编辑样条曲线 XL, *XLINE 构造线（创建无限长的线） A, *ARC 圆弧 C, *CIRCLE 圆 DO, *DONUT 圆环 EL, *ELLIPSE 椭圆 PO, *POINT 点 DCE, *DIMCENTER 中心标记 POL, *POLYGON 正多边形 REC, *RECTANG 矩形 REG, *REGION 面域 H, *BHATCH 图案填充 BH, *BHATCH 图案填充 -H, *HATCH HE, *HATCHEDIT 图案填充...（修改一个图案或渐变填充）SO, *SOLID 二维填充（创建实体填充的三角形和四边形）*revcloud 修订云线 *ellipse 椭圆弧 DI, *DIST 距离 ME, *MEASURE 定距等分 DIV, *DIVIDE 定数等分
DT, *TEXT 单行文字 T, *MTEXT 多行文字 -T, *-MTEXT 多行文字（命令行输入） MT, *MTEXT 多行文字 ED, *DDEDIT 编辑文字、标注文字、属性定义和特征控制框ST, *STYLE 文字样式 B, *BLOCK 创建块... -B, *-BLOCK 创建块...（命令行输入） I, *INSERT 插入块 -I, *-INSERT 插入块（命令行输入） W, *WBLOCK “写块”对话框（将对象或块写入新图形文件）-W, *-WBLOCK 写块（命令行输入） -------------------------------------------------------------------------------- AR, *ARRAY 阵列 -AR, *-ARRAY 阵列（命令行输入） BR, *BREAK 打断 CHA, *CHAMFER 倒角 CO, *COPY 复制对象 CP, *COPY 复制对象 E, *ERASE 删除 EX, *EXTEND 延伸 F, *FILLET 圆角 M, *MOVE 移动 MI, *MIRROR 镜像 LEN, *LENGTHEN 拉长（修改对象的长度和圆弧的包含角）
华为三层交换机配置步骤解释资料
华为三层交换机配置步骤 1.给交换机划分VLAN Vlan是虚拟局域网的意思，它相当于一个局域网工作组。“vlan几”可以理解成编号为几的vlan，比如vlan 2就是编号为2的vlan，只是一个编号而已，并不是说vlan 2的网段一定要是2网段，vlan 2的IP地址是可以随便设置的。 下面我将三层交换机的第20个端口添加到vlan 10里，步骤如下： A.在交换机里添加VLAN 10 system-view （一般用缩写：sys） [Quidway] vlan10 （添加编号为10的vlan） [Quidway-vlan10] quit （一般缩写：q） B.设置vlan 10的IP地址为192.168.66.66 网关为255.255.255.0 [Quidway]interface vlanif 10（interface一般可以缩写为：int ；vlanif也可以只写vlan） [Quidway-vlanif10] ip address 192.168.66.66 255.255.255.0 (address缩写add) [Quidway-vlanif10]quit C.设定交换机上第20个端口模式为access（默认为trunk，需在将端口划入VLAN前转为ACCESS） [Quidway]int gigabitethernet 0/0/20（gigabitethernet：千兆以太网口） [Quidway-GigabitEthernet0/0/20]port link-type access （port：端口） [Quidway-GigabitEthernet0/0/20]quit D.将第20个端口加入到vlan 10里 [Quidway] vlan 10 [Quidway-vlan10] port gigabitethernet 0/0/20（如果是多个连续端口，用XX to XX） [Quidway-Vlan10] quit 这样就是成功的将交换机上的第20个端口添加到了编号为10的Vlan 里，划分VLAN就是这4个步骤，2个步骤设置vlan，2个步骤设置端口。现在可以用网线把交换机的第20个端口和电脑网卡连接起来，设置网卡地址为192.168.66.XX，网关为192.168.66.66，在CMD里ping192.168.66.66可以ping通。 2.删除vlan A.在系统视图下，用“undo int vlan 2”命令删除vlan 2的3层口，这样vlan 2就没有了，但是划分给vlan 2的那些端口依然还处于vlan 2里，这时可以将那些端口释放出来，让他们不再属于任何vlan B.在系统视图下，用“undo vlan 2”命令删除2层口，这个命令可以释放那些原先划分给了vlan 2的端口，现在它们不属于任何vlan了。 当然，将交换机上的某个端口更换到某个vlan里，是可以直接在vlan视图里添加端口的。 注意：交换机上的某个端口被设置成了access模式，且加入了一个vlan，要想将这个端口的模式更改为trunk，直接在端口视图里打上“port link-type trunk”是不行的，会出现Error: Please renew the default configurations.这时需要先从VLAN里删除这个端口，也就是前面说的让这个端口不属于任何vlan，才能将这个端口设置为trunk。 3.通过端口进行限速 现在要对交换机上的第2个端口进行限速操作，让通过这个端口的下载速度不超过128KB/S 配置命令说明： Inbound：对入端口报文进行限速 Outbound：对出端口报文进行限速 sys [Quidway]int gigabitethernet 0/0/2 [Quidway-GigabitEthernet0/0/2]qos lr outbound cir 1024 cbs 204800（1024代表1M的带宽，理论下载速度就是128KB/S,204800=1024*200，cbs代表突发信息速率cir代表承诺信息速率）
迈普交换机常用命令手册-v1
迈普常用命令手册 V1.3
目录 1概述 (1) 2配置命令 (2) 2.1系统模式及切换 (2) 2.2基础配置 (3) 2.2.1配置主机名 (3) 2.2.2配置账户 (3) 2.2.3配置登陆 (3) 2.2.4配置Vlan (3) 2.3配置端口 (4) 2.3.1双工速率..................................................................................................... 错误！未定义书签。 2.4配置T RACK (4) 2.5配置MSTP (5) 2.6配置VRRP (5) 2.7配置T RUNK (6) 2.8多接口LINK-AGGREGATION (6) 2.9配置ACL (6) 2.10配置路由 (7) 2.10.1静态路由 (7) 2.10.2配置RIP (7) 2.10.3配置OSPF (8) 2.11管理配置 (9) 2.11.1配置AAA (9) 2.11.2配置端口镜像 (9) 2.11.3文件管理 (10) 2.11.4Logging (10) 2.11.5配置SNMP (11) 2.11.6配置NTP (11) 3迈普常用命令 (12) 3.1查找MP命令 (12) 3.2常用命令 (12) 3.2.1查看信息..................................................................................................... 错误！未定义书签。 3.2.2删除配置..................................................................................................... 错误！未定义书签。 3.2.3查看配置文件 (12)
华为命令大全
华为3COM交换机配置命令详解 1、配置文件相关命令 [Quidway]display current-configuration ;显示当前生效的配置 [Quidway]display saved-configuration ；显示flash中配置文件，即下次上电启动时所用的配置文件
华为S2300配置手册
实验三华为交换机配置 【实验题目】 华为交换机配置 【实验课时】 2课时。 【实验目的】 1．了解华为交换机的基本端口以及IOS软件。 2．掌握华为交换机的配置途径。 3．掌握华为交换机的三种访问方式。 4．掌握华为交换机初始设置。 【实验环境】 华为交换机一台（型号不限）、PC机一台，操作系统要为Windows 98/NT/2000/xp,装有超级终端软件；Console 电缆1条。 【实验内容和主要步骤】 一、交换机配置途径 一般来说，可以用5种方式来设置交换机： 1.Console口接终端或运行终端仿真软件的微机； 2.AUX口接MODEM，通过电话线与远方的终端或运行终端仿真软件的微机相连； 3.通过Ethernet上的TFTP服务器； 4.通过Ethernet上的TELNET程序； 5.通过Ethernet上的SNMP网管工作站。 但交换机的第一次设置必须通过第1种方式进行；这时终端的硬件设置为波特率：9600，数据位：8，停止位：1，无校验。
二、交换机的几种基本访问模式： 一台新交换机开机时自动进入的状态，这时可通过对话方式对交换机进行设置。利用设置对话过程可以避免手工输入命令的烦琐，但它还不能完全代替手工设置，一些特殊的设置还必须通过手工输入的方式完成。 进入设置对话过程后，交换机首先会显示一些提示信息， 华为交换机基本配置过程 https://www.sodocs.net/doc/182758752.html, 一：交换机基本配置： 1.进入2403交换机，进入用户模式。 2.在命令提示符“>”下，键入“system-view”并回车。 3.键入“display courrent-config”,察看当前配置情况，注意这是缺省值。(有可能是display courrent-config，因为版本不一)。 4.键入“display version”参看交换机上IOS版本。 5.设置2403交换机名称，使用“sysname”命令（也有可能是hostname命令）。 如：Hostname 2403A（此交换机名为2403A）。 6．使用display interface来察看关于全部接口的统计表。 7．使用display int ?来察看所有可用的以太网和快速以太网的命令。 8．使用display int Ethernet ? 9. 使用display int e 0/2 来察看关于2接口的统计表 10. 使用reset saved-configuration 删除flash或ＮＶＲＡＭ中的配置信息。保持默认信息。请大家不要轻易使用。.
[最新]华为企业级路由器配置命令大全
华为华为路由器交换机配置命令大全 一、计算机命令 PCAlogin:root；使用root用户 password:linux；口令是linux #shutdown-hnow；关机 #init 0；关机 #logout；用户注销 #login；用户登录 #ifconfig；显示IP地址 #ifconfig eth0 netmask；设置IP地址 #ifconfig eht0 netmask down；禁用IP地址 #route add 0.0.0.0 gw；设置网关 #route del 0.0.0.0 gw；删除网关 #route add default gw；设置网关 #route del default gw；删除网关 #route；显示网关 #ping；发ECHO包 #telnet；远程登录 二、华为路由器交换机配置命令：交换机命令 [Quidway]dis cur；显示当前配置 [Quidway]display current-configuration；显示当前配置 [Quidway]display interfaces；显示接口信息 [Quidway]display vlan；显示vlan信息 [Quidway]display version；显示版本信息 [Quidway]super password；修改特权用户密码 [Quidway]sysname；交换机命名 [Quidway]interface ethernet0/1；进入接口视图 [Quidway]interface vlan x；进入接口视图 [Quidway-Vlan-interfacex]ip address 10.65.1.1 255.255.0.0；配置VLAN的IP地址[Quidway]Ip route-static 0.0.0.0 0.0.0.0 10.65.1.2；静态路由＝网关[Quidway]rip； rip协议 [Quidway]local-user ftp [Quidway]user-interface vty 0 4；进入虚拟终端 [S3026-ui-vty0-4]authentication-mode password；设置口令模式 [S3026-ui-vty0-4]set authentication-mode password simple 222；设置口令 [S3026-ui-vty0-4]user privilege level 3；用户级别 [Quidway]interface ethernet0/1；进入端口模式 [Quidway]int e0/1；进入端口模式 [Quidway-Ethernet0/1]duplex{half|full|auto}；配置端口工作状态 [Quidway-Ethernet0/1]speed{10|100|auto}；配置端口工作速率 [Quidway-Ethernet0/1]flow-control；配置端口流控
华为交换机配置命令大全
华为交换机配置命令大全 6.2 配置文件管理 6.2.1 配置文件内容及格式 配置文件为一文本文件，其格式如下： l 以命令格式保存。 l 为了节省空间，只保存非缺省的常数。 l 命令的组织以命令模式为基本框架，同一命令模式的命令组织在一起，形成一节，节与节之间通常用空行或注释行隔开（以#开始的为注释行）。 l 以end为结束。 6.2.2 显示当前配置和起始配置 S2000B系列以太网交换机上电时，从Flash Memory（闪速存储器）中读取配置文件进行以太网交换机的初始化工作，因此将Flash Memory中的配置文件称为起始配置。如果Flash Memory中没有配置文件，以太网交换机则使用缺省参数进行初始化。与起始配置相对应，S2000B系列运行过程中正在生效的配置称为当前配置。 在所有视图下执行display命令可以显示当前配置和起始配置的相关信息。 表6-5 显示S2000B系列配置 操作 命令 显示起始配置 display saved-configuration
显示当前配置 display current-configuration 需要注意的是，如果以太网交换机上电之后工作不正常，可以执行display saved-configuration命令查看交换机的启动配置，以定位问题所在。 当用户完成一组配置后，需要验证配置是否正确时，可以执行display current-configuration 命令来查看当前生效的参数。对于某些参数，虽然用户已经配置，但如果这些参数所在的功能没有生效，则不予显示。对于某些正在生效的配置参数，如果与缺省工作参数相同，也不显示。 & 说明： 配置文件的显示格式与保存格式相同。 例：显示Flash Memory中以太网交换机的配置文件。 display saved-configuration # sysname Quidway # hgmp enable #
最新ANSYS常用命令大全
详细吧 ANSYS常用命令 Fini(退出四大模块，回到BEGIN层) /cle (清空内存，开始新的计算) 1．定义参数、数组，并赋值. 2．/prep7(进入前处理) 定义几何图形：关键点、线、面、体 定义几个所关心的节点，以备后处理时调用节点号。 设材料线弹性、非线性特性 设置单元类型及相应KEYOPT 设置实常数 设置网格划分，划分网格 根据需要耦合某些节点自由度 定义单元表 存盘 3．/solu 加边界条件 设置求解选项 定义载荷步 求解载荷步 4./post1（通用后处理） 5./post26 （时间历程后处理） 6.PLOTCONTROL菜单命令 7.参数化设计语言 8.理论手册 Fini(退出四大模块，回到BEGIN层) /cle (清空内存，开始新的计算) 1定义参数、数组，并赋值. ◆ * dim, par, type, imax, jmax, kmax, var1, vae2, var3 定义数组 par: 数组名 type：array 数组，如同fortran,下标最小号为1，可以多达三维（缺省） char 字符串组（每个元素最多8个字符） table imax,jmax, kmax 各维的最大下标号 var1,var2,var3 各维变量名，缺省为row,column,plane(当type为table时) 2/prep7(进入前处理) 2.1定义几何图形：关键点、线、面、体 ◆csys,kcn kcn , 0 迪卡尔zuobiaosi 1 柱坐标 2 球 4 工作平面 5 柱坐标系（以Y轴为轴心） n 已定义的局部坐标系
◆numstr, label, value 设置以下项目编号的开始 node elem kp line area volu 注意：vclear, aclear, lclear, kclear 将自动设置节点、单元开始号为最高号，这时如需要自定义起始号，重发numstr ◆K, npt, x,y,z, 定义关键点 Npt：关键点号，如果赋0，则分配给最小号 ANSYS常用命令（续） ◆Kgen,itime,Np1,Np2,Ninc,Dx,Dy,Dz,kinc,noelem,imove Itime：拷贝份数 Np1,Np2,Ninc：所选关键点 Dx,Dy,Dz：偏移坐标 Kinc：每份之间节点号增量 noelem: “0” 如果附有节点及单元，则一起拷贝。 “1”不拷贝节点和单元 imove：“0” 生成拷贝 “1”移动原关键点至新位置，并保持号码，此时 （itime,kinc,noelem）被忽略 注意：MA T,REAL,TYPE 将一起拷贝，不是当前的 MA T,REAL,TYPE ◆A, P1, P2,………P18由关键点生成面 ◆AL, L1,L2, ……,L10由线生成面 面的法向由L1按右手法则决定，如果L1为负号，则反向。（线需在某一平面内坐标值固定的面内） ◆vsba, nv, na, sep0,keep1,keep2 用面分体 ◆vdele, nv1, nv2, ninc, kswp 删除体 kswp: 0 只删除体 1 删除体及面、关键点（非公用） ◆vgen, itime, nv1, nv2, ninc, dx, dy, dz, kinc, noelem, imove 移动或拷贝体 itime: 份数 nv1, nv2, ninc：拷贝对象编号 dx, dy, dz ：位移增量 kinc: 对应关键点号增量 noelem,：0：同时拷贝节点及单元 1：不拷贝节点及单元 imove：0：拷贝体 1：移动体 ◆cm, cname, entity 定义组元，将几何元素分组形成组元 cname: 由字母数字组成的组元名 entity: 组元的类型（volu, area, line, kp, elem, node） ◆cmgrp, aname, cname1, ……,cname8将组元分组形成组元集合 aname: 组元集名称