机电学院2014年硕士研究生拟录取名单
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序号报考专业准考证号姓名综合成绩专项录取情况 182********于永沛28628218300107钟亮丽282.5建档立卡 38218300113李润秋27648218300120何萌希27658218300103林炫萍268.568218300110黄格267.578218300116白雪26588218300118李亮26498218300119 向敏257108218300108钟家标251118218300106邹嘉浩245128218300121张凯瑞244.5建档立卡 138218300101袁泽帅244148218300114焦珍243.5建档立卡转普通计划录取 158218300102常冬雪242168218300105刘雨泽229.5178218300104段逸珏227188218300109钟阳阳197.518218300202尹嘉怡327.528218300216钟先涛316.538218300201 刘泉鑫30148218300213王允才288.558218300221谢江28068218300208汤宇279.57 8218300204 宗金瑶 271 数字媒体艺术音乐学
序号报考专业准考证号姓名综合成绩专项录取情况 88218300206江民智268.598218300218邹文韬268.5108218300220李崇哲256118218300212丁丽254128218300217邱俊椿253退役士兵 138218300219王少徽25214 8218300222 陈志豪245158218300209吴志坚242.5168218300215陈礼坤237建档立卡 178218300210赖金228188218300214张先忠225.5198218300211林庆红223208218300207段世明214218218300203姚威20518218300302张伶28728218300301苗思琪25038218300310韦照飞237建档立卡 48218300307杨思琦22858218300308尤登俊223.5建档立卡68218300305郭文杰222.5建档立卡转普通计划录取 78218300303饶莎莎216.588218300304谢黎林205建档立卡转普通计划录取1 8218100507 严慧琳365.5建档立卡 2 8218100513 吴佳莉 340 数字媒体艺术 人力资源管理 环境设计
《自动控制理论II》课程教学大纲 【课程代码】:22315168 【英文译名】:Automatic Control Theory II 【适用专业】:自动化 【学分数】:2.5 【总学时数】:40 【实践学时】:0 一、本课程教学目的和课程性质 《自动控制理论II》是自动控制理论I的后续课程,是自动化专业的专业基础课。学生通过本门课程学习,在离散系统分析、单输入单输出线性定常系统的状态空间模型的建立、线性变换及规范化、状态方程的求解、系统可控性与可观测性的研究以及状态反馈与状态观测器的设计等方面具备必要的知识,为学生深入研究线性系统及其他有关现代控制理论的后续课程和从事工业控制系统的设计与改造打好基础。 二、本课程的基本要求 (一) 基本原理 1.熟悉离散系统的基本概念;掌握离散控制系统的理论和分析方法; 2.熟悉状态空间的基本概念及相关术语; 3.会建立系统的状态空间表达式,了解通过线性变换变成标准型法; 4.掌握状态转移矩阵法,会求解线性系统状态方程的解; 5.掌握系统能控性和能观性的概念及判据; 6.掌握状态反馈方法,了解状态观测器; 7.理解控制系统的李雅普诺夫稳定性概念。 (二) 获得以下基本技能 1.初步掌握计算机控制系统设计的理论方法; 2.掌握线性控制系统的状态空间分析法; 3.能用状态空间法进行控制系统的综合设计; 4.基本学会用MATLAB对控制系统进行典型分析。 三、本课程与其他课程的关系(前修课程要求,后继课程等) 前修课程:自动控制理论I,微分方程,线性代数,复变函数
后继课程:运动控制,过程控制,计算机控制系统等 四、课程内容 1.离散控制系统 知识点:计算机控制系统组成;采样过程;采样定理;零阶保持器;Z变换定义及计算方法;Z变换基本定理;Z反变换及计算方法;线性差分方程及求解;环节的脉冲传递函数;闭环脉冲传递函数;(纯)离散系统方框图及其简化;Z平面的稳定性分析;朱利稳定判据;数字控制系统的暂态、稳态、误差分析。 重点:采样定理、零阶保持器;带有零阶保持器环节的脉冲传递函数计算;闭环脉冲传递函数计算;系统性能分析。 难点:绘制(纯)离散系统方框图;典型计算机控制系统设计方法。 2.线性系统的状态空间模型 知识点:状态空间描述的基本概念;线性时不变系统状态空间模型;输入输出描述转换为状态空间模型;状态方程的标准形。 重点:系统状态空间描述;状态空间的标准形。 难点:状态空间的概念及状态方程的建立;状态转移阵和系统性能的关系。 3.线性系统的运动分析 知识点:状态空间描述的传递函数矩阵计算;特征多项式和特征值;线性定常系统的运动分析、状态转移阵、脉冲响应阵;线性连续系统的离散化;离散状态空间分析。 重点:状态转移矩阵及其计算。 难点:状态转移矩阵和系统性能的关系。 4.线性系统的能控性和能观测性 知识点:能控性和能观性的定义;能控标准形和能观标准形;能控性和能观性的判据。 重点:能控性和能观性标准形,能控和能观判据。 难点:能控性和能观性与系统性能之间的关系。 5.线性系统的状态空间综合 知识点:状态反馈和输出反馈;极点配置;状态观测器;引入状态观测器的状态反馈系统特性。 重点:状态反馈、极点配置法设计线性控制系统。 难点:极点配置与系统性能的关系。 6.李雅普诺夫稳定性分析 知识点:李亚普诺夫意义下运动稳定性的基本概念;李亚普诺夫第二法主要定理;系统运动稳定性判据。
控制工程大作业(打印轮的 控制分析) -标准化文件发布号:(9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
控制工程基础大作业打印机中打印轮控制系统分析 学院:机械工程及自动化学院 班级:车辆工程2班 姓名: 学号:
图1 图1所示为打印机中打印轮控制系统的原理图。系统由打印轮 (负载)、直流电动机及用于速度反馈的增量编辑器等组成。打印轮一般有96个字符位置。控制打印轮的位置,就是使需要的字符放在硬拷贝打印锤前。打印轮直接安装在电动机轴上能在正反两个方向旋转。编码器是一种将直线或旋转位移变换为数码或脉冲信号的装置。 打印轮控制系统的控制目标是控制打印轮的位置。其原理是:当给出打印某个字符的指令时,通过指令传输电路,控制系统首先将它转换成总距离及行进方向信号,然后命令电动机驱动打印轮去校正位置。在此过程中,控制系统首先通过速度控制方式,驱动电动机打印轮系统按一定规律的转速旋转。当负载驱动到希望的位置附近后,通过位置控制方式,把位置误差控制到零,驱动打印轮在没有延迟或过大震荡的条件下尽快精确到位。 对于编码器—误差检测器,有 )()()(t t t t o i θθθ-=....................
)()(s t K t e e θ=......................② 式中:s K ——编码器增益。 在位置控制方式中,微处理机只不过把编码器的输出与给定参考位置进行比较,在送出与该两信号之差成比例的误差信号。 对于增益为A K 的功率放大器,有 )()(a t e K t e A =.........................③ 对于永磁直流电动机,有 )()()() (a t e t e t i R dt t di L b a a a a -=+...............④ )()(t w K t e M b b =...............................⑤ )()(T t i K t T a M =................................⑥ )()() (t T t Bw dt t dw J M M M =+................⑦ 式中:b K ——电动机反电动势常数; T K ——电动机转矩常数; M w ——电动机转速; M T ——电动机输出转矩; J ——折算到电动机轴上的总转到惯量; B ——折算到电动机轴上的总粘贴阻尼系数; 其余符号意义见图1。 电动机输出量为 )(d (d t w t t M M =) θ...............................⑧ )()(o t t M θθ=...................................⑨
本科毕业设计(论文) 基于人工智能的论文排版系统研究 Research on Kuai65 Typesetting System Based on Artificial Intelligence 学院:信息学院 专业:计算机 学生姓名:快论文 学号:20135091612 指导教师:* * * 教授 北京交通大学 2017年9月
学士论文版权使用授权书 本学士论文作者完全了解北京交通大学有关保留、使用学士论文的规定。特授权北京交通大学可以将学士论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,提供阅览服务,并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。 (保密的学位论文在解密后适用本授权说明) 学位论文作者签名:指导教师签名: 签字日期:年月日签字日期:年月日
摘要 快论文(https://www.sodocs.net/doc/191147936.html,)是一款专业的毕业论文在线排版系统,上传论文草稿,选定学校模板,点击一键排版,只需几分钟就可完成论文排版,免费下载预览,满意后付款。快论文平台现已汇集了全国617所高校权威毕业论文模板,均源自各校官方最新发布的毕业论文撰写规范,基本涵盖了各类高校毕业论文格式要求。 据统计,毕业论文排版涉及的几十项格式设置中,80%的操作都属于不常用操作,因此绝大多数同学以前没用过,以后用到的概率也很低,但为了达到排版的规范,却需要花费大量的时间去解读论文撰写规范和学习这些不常用的word操作。面对复杂的格式规范,大多数同学熬夜反复调整修改却还是存在各种各样的问题。 基于人工智能的快论文排版系统,剔除了人们手动排版时不可避免的误操作,和由于视觉疲劳导致的错漏等,较之传统的人工排版方式,质量更可靠,价格更优惠,速度更快捷。快论文平台秉持人性化的设计理念,在充分研究分析人们的操作习惯的基础上,针对应届毕业的大学生,充分考虑其个性需求,设计并开发完成了一个界面简洁、功能强大、操作便捷的毕业论文排版和编辑系统,帮助大学生提高毕业论文写作效率和提升毕业论文质量。 快论文根据各个高校官方的论文写作规范要求,分别构建了属于各高校自己的定制模板,更准确,更便捷,是国内最大的毕业论文排版平台。 关键词:快论文;专业排版;质量可靠;价格优惠;值得信赖
个人情况介绍:我是一个普通河南考生,本科非211,985.报考的桥梁工程,初试357.从暑假正式开始复习,主要看的是数学和专业课(结构力学),其原因是我不喜欢学英语和政治,英语基础极其差,但是逃避不是办法,背了些英语单词。 初试: 数学我就是看课本,做课后题。然后做数学复习全书,数学不用太快,想懂才是真理。然后做真题,要多做几遍,不要停,即便是后来复习政治,先要拿出时间做数学题,数学隔一周不做题,就能使你损失惨重,我就是在后来复习政治的时候几乎8、9天没有看数学,以为暑假看了那么长时间,最后考前翻书看一下应该问题不大,结果可想而知,数学考得不像样,考完就觉得今年完了。 专业课我考的结构力学,一开始看的我们的教材,看一遍后看了石志飞的结构力学,其实这本书的重点就是考试的重点,只不过有些地方讲解不多,导致会看不懂,有时候一个问题我会想好多天才能想懂,看完一遍之后,我买了一本于玲玲的结构力学,这个上面讲解的很全面,题量也很大,我没有全做,只是看例题,挑选一部分做练习,后来到11月份在爱考报了个专业课辅导班,因为那的专业课辅导老师的安排是这样的,就是你报考什么学院,什么专业,就会g给你安排这个学校这个专业在读的研究生助教来辅导(导师是不可能出来上课的,所以信息量最大的就是导师的研究生了,优势自然不必说) 政治和英语我就不说了,我都不是很好,没报班也谈不上经验。英语我用的张剑的模拟题,主要是背单词用的,原因是我对单词本反感,就用模拟题练习兼背单词,我觉得记得挺好的。这里要鼓励一下英语不好的同学,只要坚持努力,英语并不可怕,我在一开始做阅读,只能对一道题,还是晕对的,最后经过努力,考了52分。这个分数对于英语很好的同学来说肯定不算高分,但是对我来说确实是提高了很多,所以大家不要灰心。 北交大的复试相对是狠公平的,它的公平在于,老师不会在背后搞什么收礼等小动作,也不会歧视你的学校什么的,当然还要看你的能力和应变能力,其实复试除了考察你的专业素养,还有很大成分就是测试你的情商,只要平心静气,还要相信自己就一定能成功。我提前3天去的北交大,到那安排好住宿就开始去自习室看书了,混凝土、钢结构、三大力学、桥梁工程等。我把重点放在混凝土上,指定的教材要好好看,书读百遍其义自现,我已经记不清楚那本书看了多少遍了,但一定在8遍以上,每一次看都有很大收获,都能学到东西。我的初试成绩不高,最后能够考上,真的要寄予复试考得好。还有一点,我本科没有学桥梁,学校没有这个方向,我的桥梁工程是爱考的专业课老师给我的北交大的桥梁工程课件和桥梁工程期末考试试题看了看。我觉得最好是买本书吧,多看看有好处。不过我没有抽到桥梁工程的问题,有点儿幸运,不过他们说桥梁上的问题也不是很难,都是基础问题,只要好好看书就能打的上来。我也没学,没有发言权。 我复试抽到的三个问题是: 1.预应力混凝土按照施工工艺可以分为哪几种?分别是怎么施加预应力的? 2.混凝土裂缝等级是如何划分的,怎么限制最大裂缝宽度? 3.什么是荷载效应组合?如何确定最不利荷载效应组合? 我答完之后,卢文亮老师进来了(一开始是接水去了),说:刚才你答的问题我没听见,我再问你三个。我当时就血压高了,不过戏剧性的一幕出现了,他说:“你说一下预应力的施工工艺。”雷俊卿老师当时就笑了,说:“这个是他抽的第一个问题。” 卢老师又问:“那你说明一下这个混凝土裂缝等级的划分。”雷老师彻底忍不住了:“第二个问题就是这个。”卢老师也激动了,问:“那你说一下什么是格构式柱?实轴和虚轴是什么?”这个问题我刚看完,就强迫自己冷静的回答了一下。后来就问了一下毕业设计的进度和计算方法,就算结束了,出门我就忍不住笑了,太喜剧了。感谢吧,命运帮了我一把。 最后希望大家都能心想事成,你一定行。
专升本通知
关于我校推荐选拨优秀高职高专毕业生 进入本科阶段学习的通知 各院(部): 根据江西省教育厅赣教高字 [ ] 17号文件精神,我校推荐选拔优秀高职高专毕业生进入本科阶段学习的工作已开始,现将有关事项通知如下: 一、推荐选拔办法 按照《关于我省高等学校推荐选拔优秀高职高专毕业生进入本科阶段学习的暂行办法》(见附件一),凡符合选拔条件的普通高职高专学生应届毕业生,可自愿报名,经所在院(部)推荐,参加选拔考试,招生学校按考试总成绩从高分到低分择优录取。 二、招生计划、招生学校 全省共选拔4270 名优秀普通高职高专应届毕业生进入本科阶段学习,所需招生计划在今年下达各高校普通本科招生计划中安排,具体学校招生计划安排表(见附件二)。 三、选拔考试科目及时间 选拔考试科目为英语和两门主要基础课,英语考试由省教育厅统一组织,两门主要基础课考试由各招生学校组织。 英语考试时间为6月2日上午,两门主要基础课考试时间为6月2日下午和6月3日上午。 四、报名工作 报名工作由教务处负责组织、由各院(部)负责实施,考生只能报考一所学校,报名时各院(部)需认真审查考生资格和组织填写推荐选拔登记表(见附件三)一式二份、收考生个人一寸
照片三张,于4月19日前报教务处审核。各院(部)于4月23日至24日以院(部)为单位将考生报名费每人130元交财务处,逾期不予办理。教务处负责统一上报各相关招生学校。 五、其它事项 考试工作日程安排(见附件四) 江西省教育厅赣教高字 [ ] 17号文件文件(见附件五) 教务处 4月9日 附件一 关于我省高等学校推荐选拔优秀高职高专毕业生进 入 本科阶段学习的暂行办法 根据《中共中央、国务院关于深化教育改革,全面推进素质教育的决定》,教育部有关本年度普通高等学校招生计划的通知,以及全省教育工作会议精神,为了构建与社会主义市场经济体制和高等教育内在规律相适应、不同类型高等教育相互衔接的教育体制,使部分优秀高职高专毕业生能够进入普通本科阶段学习,特制订本办法。 一、举办普通专升本教育学校:办学条件达到国家设置
《自动控制理论》课程教学大纲 执笔人:王艳编写日期:2012年12月 一、课程基本信息 1.课程编号:94L119Q 2.课程体系/类别:专业类/专业基础课,专业主干课 3.学时/学分:64/4 4.先修课程:微积分、复变函数与积分变换、电路、模拟电子技术、数字电子技术、信号与系统。 5.适用专业:电气工程及其自动化 二、课程教学目标及学生应达到的能力 本课程是为电气工程及其自动化专业本科生开设的一门专业基础课,也是专业主干课。学生学习完本课程后应该在自动控制系统的基本概念基础上,能够建立控制系统数学模型,掌握并灵活运用时域法、根轨迹法和频率法进行系统分析和系统综合与校正,掌握三种方法各自的特点及其内在联系;掌握线性离散系统的分析与校正方法及非线性控制系统的分析。本课程分理论与实践教学两部分,并融合一体,突出基于控制理论的模拟电路仿真实验和综合知识应用,对学生实施动手实践能力训练与综合解决控制类问题的素质培养。 (一)通过理论教学应掌握的知识与方法 1.了解自动控制与系统的基本概念、基本要求;建立控制问题的系统观,学会用控制系统的思想理解工程问题; 2.掌握控制系统建模与传递函数求取的基本方法; 3.掌握系统时域分析与设计方法; 4.掌握系统根轨迹分析与设计方法; 5.掌握系统频域分析与设计方法; 6.掌握线性离散系统的分析与校正方法; 7.掌握非线性控制系统的分析与系统改善方法。 (二)通过实验教学进行动手实践能力培养 1.通过数字仿真软件解算实际控制问题,学会掌握控制系统的计算机仿真分析 通过对MATLAB软件的学习,掌握基本的模型变换、典型系统的响应分析等语言,提高解决控制问题的计算与分析能力。 2.通过模拟电路仿真实验,提高学生控制电路调试与实现的能力 通过控制理论实验装置,学生根据自行设计的控制理论教学实验电路
SHANGHAI UNIVERSITY 课程项目 MATLAB的模拟仿真实验专业课:自动控制原理 学院机自学院 专业(大类)电气工程及其自动化 姓名学号 分工:蒋景超负责MATLAB仿真部分 顾玮负责分析结论 其它共同讨论
二阶系统性能改善 一、要求 (1)比例-微分控制与测速反馈控制的传递函数求解 (2)性能分析与对比 (3)举出具体实例,结合matlab分析 二、原理 在改善二阶系统性能的方法中,比例-微分控制和测速反馈控制是两种常用的方法。(1)比例-微分控制: 比例-微分控制是一种早期控制,可在出现位置误差前,提前产生修正作用,从而达到改善系统性能的目的。 图1 比例微分控制系统 (2)测速反馈控制: 测速反馈控制是通过将输出的速度信号反馈到系统输入端,并与误差信号比较,其效果与比例微分-控制相似,可以增大系统阻尼,改善系统性能。 图2测速反馈控制系统 (3)经典二阶控制系统
图3经典二阶控制系统 三、实例分析 1、标准传递函数 )2()(G 2n n s s s ζωω+= 22)2()(n n n s s s ωζωω++=Φ 00.2n =ω 15.0=ζ MATLAB 代码: num=[4]; den=[1,0.6,4]; G=tf(num,den); t=0:0.1:10; step(G,t); 图4标准传递函数仿真 2、比例微分控制系统与经典二阶系统比较 22 )2()1()(n n d n d s s s T s ωωζω+++=Φ 2n d d T ωζζ+= 设置d T =0.15 d ξ=0.30 00.2=n ω ξ=0.15 MATLAB 代码:
《机械电子工程导论》论文 浅谈机械电子工程专业现状及其发展 作为一名机械电子专业的本科生,接触该专业已经有四年。几年的专业课程学习让我对本专业有了由浅至深的了解,自己对机械电子专业的态度也是由陌生到困惑再到现在的热衷。曾经一直困惑一门专业为什么需要涉猎多个不同分支学科的知识并且要对这些知识都掌握得游刃有余,也困惑过为什么我们学的电学知识是B类的,学的机械知识也是B类的,直到明白了机械电子是建立在多学科基础之上的交叉学科,它是多分支理论知识的综合,也被广泛应用于各个领域中。 四年对机械学科和电路电子学科的学习让我热爱着这个学科并能够继续热衷于该领域的探索。《机械电子工程导论》这门课程可以说是本专业的启蒙老师,起到重要的引导作用,指导该专业的同学如何在大学四年里完善自己的知识体系,使自己成为机械电子领域合格的人才。 20世纪80年代初,日本最早提出了机械电子工程的概念,它是集机械、电子、控制、计算机为一体的交叉学科,其学科范围广、知识点丰富、适用面宽、新技术和新方向发展迅猛,全面覆盖了提升国家经济实力最重要的支柱领域。近年来,随着电子、计算机和控制技术的迅猛发展,机电系统向着信息化、智能化、综合化方向发展,目前已很难在国民经济重要部门中找到没有渗透电子、控制和计算机技术的纯机械领域。因此国民经济关键部门迫切需要全面掌握机、电、控制和计算机的机械电子专业复合型人才。围绕社会对机械电子专业人才的需求,目前有两种人才培养思路和课程体系建设理念: 一种是以美国为首的通识教育模式;另一种是以欧洲为代表的精英工程师模式。 通过比较美国麻省理工学院、斯坦福大学、普度大学、英国巴斯大学、德国亚琛大学和东京工业大学等6所世界知名大学的机械电子工程本科专业课程设置及涵盖的知识点,发现不同的大学机械电子工程专业课程设置的基点不同,有基于机械类设置课程体系的,也有基于控制类搭建课程构架的;有注重通识教育的,也有注重精英教育的,但均以机械、电子、控制和计算机支柱构建机械电子工程
《计算机应用基础》专升本考试模拟试卷 一、填空题(共20分,每题1分) 1. 世界上第一台电子计算机诞生于_______年。 2. 第四代计算机逻辑元件开始采用的是_______。 3. CAD的中文含义_______。 4.________是计算机中用来表示存储空间的基本容量单位。 5.存储器通常分为__________和__________。 6. 计算机硬件的五大基本构件包括:运算器、存储器、输入设备、输出设备和 ______。 7. 计算机能够直接执行的计算机语言是______。 8. 操作系统OS的全称是__________。 9. 计算机网络发展的四个阶段:。 10. 接照计算机网络覆盖的地理范围的大小来分类,网络可分为:。 11. 因特网采用的通信协议是。 12. DNS的中文含义是_______。 13. 在Internet网中,人们可通过_______方式登陆网站,也可使用_______方式登陆网站。 二、选择题(共30分,每题1分) 1. 电子计算机主要是以【】划分发展阶段的。 A) 集成电路 B) 电子元件C) 电子管 D) 晶件管 2. PC机的“PC”的含义是()。 A)计算机的型号B)个人计算机 C)小型计算机D)兼容机 3. 计算机中所有信息的存储都采用______ A)二进制B)八进制C)十进制D)十六进制 4.下列不同进制的4个数中,最小的一个数是() A、(45)10 B、(57)8 C、(3B)16 D、(110011)2 5.在微型计算机中,应用最普遍的字符编码是______ A)BCD码B)ASCII码C)汉字编码D)补码 6. 下列四种软件中属于应用软件的是________。 A、财务管理系统 B、DOS C、Windows98 D、Windows2000 7. “32位微型计算机”中的32指的是______ A)微机型号B)内存容量 C)运算速度D)机器字长8. 若用户正在计算机上编辑某个文件,这时突然停电,则全部丢失的是( )。 A、ROM和RAM中的信息B、ROM中的信息 C、RAM中的信息D、硬盘中的文件 9.WINDOWS XP操作系统是()操作系统。 A. 单用户单任务 B. 单用户多任务 C. 多用户单任务 D. 多用户多任务 10. Windows 2000中,按PrintScreen键,则使整个桌面内容______ A)打印到打印纸上B)打印到指定文件 C)复制到指定文件D)复制到剪贴板 11.在Windows XP中,“回收站”是_____ A.高速缓存中的一块区域 B.软盘上的一块区域C.硬盘上的一块区域 D.内存中的一块区域12. 下列关于任务栏的说法正确的是_____。 A.任务栏位置不可变,大小可变 B.任务栏大小不可变,位置可变 C.任务栏大小和位置都可变 D.任务栏大小和位置都不可变 13. 调制解调器(MODEM)的主要功能是。 A. 模拟信号的放大 B. 数字信号的整形 C. 模拟信号与数字信号的转换 D. 数字信号的编 14.在下列传输介质中,抗干扰能力最强的是。 A.微波B.光纤C.同轴电缆D双绞线 15.计算机病毒是() A.特殊程序 B. 生物病毒 C. 细菌 D. 昆虫 16.中文word是()
神经网络文献综述 吴一凡 (西南交通大学峨眉校区,四川 峨眉 614202) 摘 要:本文着重介绍了神经网络的发展、优点及其应用、发展动向,文中着重论述了神经网络目前的几个研究热点,对神经网络有一个全面系统的概括。 关键词:神经网络 模糊控制 遗传算法 专家系统 小波分析 Abstract :Development,merits and application of neural network are introduced in this paper. Then,the trends are presented.And its several main research directs.This paper can give you a comprehensive and systematic exposition of the neural network. Keywords :Neural network Fuzzy control Genetic algorithm Expert system Wavelet analysis 0 绪论 神经网络最早的研究是20世纪40年代心理学家Mcculloch 和数学家Pitts 合作提出的,他们提出的MP 模型拉开了神经网络研究的序幕,其结构如图1所示。 图1 人工神经元示意图 图1中,n I I I ,,,21 表示其他n 个神经元的突触输出,n W W W ,,,21 为其他n 个神经元的突触连接,其值可正可负,分别表示兴奋性突触和抑制性突触。∑θ为阀值,神经元的输出()θf 称为变换函数,一般采用的形式有线性函数、阶跃函数、Sigmoid 函数及双曲正切函数等。 神经网络的发展大致经三个阶段:
北交大考博辅导班:2019北京交通大学信息与通信工程考博难度解 析及经验分享 根据教育部学位与研究生教育发展中心最新公布的第四轮学科评估结果可知,全国共有95所开设信息与通信工程专类专业的大学参与了排名,其中排名第一的是北京邮电大学,排名第二的是电子科技大学,排名第三的是清华大学。 作为北京交通大学实施国家“211工程”和“985工程”的重点学科,北京交通大学的信息与通信工程一级学科在历次全国学科评估中均名列第七。 下面是启道考博辅导班整理的关于北京交通大学信息与通信工程考博相关内容。 一、专业介绍 信息与通信工程是一级学科,下设通信与信息系统、信号与信息处理两个二级学科。该专业是一个基础知面宽、应用领域广阔的综合性专业,涉及无线通信、多媒体和图像处理、电磁场与微波、医用X线数字成像、阵列信号处理和相空间波传播与成像以及卫星移动视频等众多高技术领域。培养知识面非常广泛,不仅对数学、物理、电子技术、计算机、信息传输、信息采集和信息处理等基础知识有很高的要求,而且要求学生具备信号检测与估计、信号分析与处理、系统分析与设计等方面的专业知识和技能,使学生具有从事本学科领域科学研究的能力。 北京交通大学电子信息工程学院的信息与通信工程专业在博士招生方面,划分为4个研究方向: 081000信息与通信工程 研究方向:01全光交换、特种光纤、光电器件及基于智能光纤传感的物联网02信息网络03宽带移动通信系统与专用移动通信04信息处理与人工智能 二、综合考核及分数 北京交通大学信息与通信工程专业博士研究生招生考试分为五个阶段。其中,综合考核内容为: (一)外国语水平考核 1.获得符合学校要求的英语考试成绩以及在英语国家、地区获得硕士或博士学位,学习年限1年以上(含1年)的考生(参见一、(一))可免试外国语水平考核,分数换算标准如下:
南昌工程学院2020年专升本考试大纲 《音乐与舞蹈专业技能》 一、考试方式:现场面试 二、考试内容: 考试内容包括三个部分:一是节奏视唱,二是舞蹈表演,三是声乐演唱或器乐演奏任选其一。 总分150分,三部分考试成绩折合计算。总分=节奏视唱成绩*0.5+舞蹈表演成绩*0.5+声乐演唱或器乐演奏成绩*0.5。 1、节奏视唱:常用节奏,长度为4—8小节,现场抽题视唱。 2、舞蹈表演:舞蹈剧目不超过3分钟(可在中国古典舞、民族民间舞、芭蕾舞、现代舞、当代舞中任选),所用音乐由考生自备CD盘,并且CD盘上仅有本次考试所用音乐,考试中如发生CD盘音质不清楚等问题,一律由考生本人负责。 3、声乐演唱或器乐演奏任选其一:声乐演唱自选歌曲一首,要求清唱,唱法不限,曲目长度限3分钟以内;器乐演奏自选器乐曲一首(自带乐器,现场提供钢琴),要求能展现考生的器乐演奏能力,曲目长度限3分钟以内。 以上考试项目,每位考生只有一次考试机会,因自身原因中断或失误,不得重考。 三、评分标准: 1、节奏视唱 90-100分:学生视唱准确,速度稳定,总体完整、流畅。 80-89分:学生视唱比较准确,个别节奏有误(一小节以内),速度稳定,偶尔中断,但总体完整,流畅。 70-79分:学生视唱比较准确,个别节奏有误(两小节以内),速度基本稳定,偶尔中断(3次左右),但总体流畅。 60-69分:学生视唱基本准确,部分节奏有误(不超过总长度的一半),速度不稳,途中有中断(4次左右),但能衔接至结束。 60分以下:学生视唱不准确,部分节奏有误(超过总长度的一半),速度不稳,时快时慢,途中有中断(4次以上),全曲的完整性较差。 2、舞蹈表演
控制系统分析
控制工程基础大作业MATLAB软件应用 2016年秋季学期 专业名称:机械设计制造及其自动化专业 班级:机设141 姓名:闫学佳 学号: 140273 授课教师:曲云霞 成绩:
控制工程基础大作业 一、教学目的: 使学生能够掌握现代工程工具MATLAB软件使用的基本方法,能够应用MATLAB软件对控制系统进行建模及性能分析。 二、内容要求: 1.控制系统建模 (1)确定所研究的闭环反馈控制系统,清晰表述系统的具体工作原理及参数条件;(同学们可以通过查阅相关的文献资料、生活或者工程实践中的实际案例确定自己所研究的闭环反馈控制系统) (2)绘制闭环反馈控制系统的职能方框图、函数方框图,并建立系统的传递函数形式的数学模型。 2.应用MATLAB软件进行控制系统性能分析 针对所选定的闭环控制系统,应用MATLAB软件完成以下工作: (1)控制系统频域特性分析 分别使用nyquist函数和bode函数绘制系统的开环奈奎斯特图和开环波德图,并附程序清单。 (2)控制系统稳定性分析 判定控制系统的稳定性,并进行控制系统相对稳定性分析,计算稳定性裕量,并附程序清单。 (3)控制系统时域特性分析 使用step函数绘制控制系统的单位阶跃响应曲线,分析控制系统响应的快速性指标,分析比较结构参数变化对系统性能的影响,并附程序清单。 三、作业书写注意事项: 1.封皮格式按照此模板内容,不必更改,完整填写相应的个人信息; 2.正文按照第二部分内容要求的顺序分项书写,给出运行结果并附上完整的编写程序清单(同时提交电子版程序); 3.本模板及要求保留,另起一页书写正文的内容成果,A4纸双面打印,左侧装订; 4.杜绝抄袭,如果雷同,按照零分计; 5.采用十分制记分,抽查答辩。
机械与电子工程学院院徽 设计大赛 策 划 书 主办单位:机械与电子工程学院 承办单位:机械与电子工程学院学生会宣传部策划时间:二〇一五年十一月
目录 第一部分活动背景 (3) 第二部分活动目的 (3) 第三部分活动对象 (3) 第四部分活动综述...................3-4 第五部分活动前期安排......................4-5 第六部分活动流程....................5-6 第七部分评分细则.....................6-7 第八部分活动预算 (7) 第九部分附件.................8-9 (一)活动报名表.. (8) (二)大赛打分卡 (9)
一、活动背景 作为巢湖学院建校早期设立的学院之一,机械与电子工程学院风雨三十载,沉淀了深厚的学院文化,开创了独特的学术领域,取得了瞩目的学科成就。自从学院改名后,至今还没有合适的院徽。院徽是一个学院的形象标志,代表着学院的面貌特色,院徽设计大赛既能培养同学们动手能力,也为同学们提供了展示自己的平台。为此,特举办机械与电子工程学院院徽logo设计大赛。 二、活动目的 本次设计比赛在于培养广大学生的创新意识和实践能力,激励我校广大学生刻苦钻研、勇于创新的精神,展示同学们的才能与风采。在丰富学生课余生活的同时,给广大巢院学子提供一个展现自我艺术创作的平台。秉承集思广益的原则,开展一次logo设计比赛。 三、活动对象 巢湖学院全校学生 四、活动综述 (一)活动时间 1.起始时间:2015年11月15日(暂定) 2.结束时间:2015年11月22日(暂定) (二)活动报名方式 1.通过进入机械与电子工程学院myouth平台,进行报名或者在一食堂前的展台下现场报名。 2.电子档可直接发送到机械与电子工程学院官方QQ邮箱:2573883699@https://www.sodocs.net/doc/191147936.html,,纸质档可直接交至一食堂前的展台下。
试题卷(A卷) 一、填空题(每空1分,共20分) 1、世界上第一台电子计算机诞生于_______年。 2、第二代计算机采用的逻辑元件是_______。 3、CAT的中文含义_______。 4、_______是计算机中用来表示存储空间的基本容量单位。 5、存储器通常分为__________和__________。 6、计算机硬件的五大基本构件包括:运算器、存储器、输入设备、输出设备和______。 7、计算机能够直接执行的程序语言是______。 8、光盘有三种类型,即:只读型、一次性写入型和______。 9、从原理上看,CPU的内部结构分、、三部分。 10、实现计算机网络需要硬件和软件。其中,负责管理整个网络各种资源、协调各种操作的软件叫做。 11、IP的中文含义是,TCP的中文含义是。 12、最常用的文件传输协议是________。 13、在Internet中,一般发送E-mail采用的协议是,接收E-mail采用的协议。 14、提供共享资源并对资源进行管理的设备为_______。 15、现有2000个汉字,每个汉字用48×48点阵存储,则存储这些汉字至少需要_______KB的存储容量。 二、单项选择题(每题1分,共30分) 1、电子计算机主要是以【】划分发展阶段的。 A、集成电路 B、电子元件 C、电子管 D、晶件管 2、PC机中“PC”的含义是【】。 A、计算机的型号 B、个人计算机 C、小型计算机 D、兼容机 3、依据IEEE(美国电气和电子工程师协会)的划分标准,计算机分为五大类,下面不属于IEEE标准中的类型的是【】。 A、巨型机 B、小型机 C、工作站 D、兼容机 4、下列不同进制的4个数中,最小的一个数是【】。 A、(73) 10B、(64) 8 C、(6C) 16 D、(111011) 2 5、计算机中,一个浮点数由两部分组成,它们是【】。A、阶码和尾数B、基数和尾数C、阶码和基数D、整数和小数 6、下列四种软件中属于应用软件的是【】。 A、Linux B、Vista C、财务管理系统 D、Windows XP 7、“32位微型计算机”中的32指的是【】。 A、微机型号 B、内存容量 C、运算速度 D、机器字长 8、若用户正在计算机上编辑某个文件,这时突然停电,则全部丢失的是【】。 A、ROM和RAM中的信息B、ROM中的信息 C、RAM中的信息D、硬盘中的文件 9、当连续输入大写字母或小写字母时,可以用【】字母锁定键进行切换。 A、TabB、EscC、NumLockD、Caps Lock 10、在WindowsXP中,将当前窗口存入剪贴板,应按【】。 A、printscreen B、ctrl+printscreen C、alt+printscreen D、ctrl+alt+printscreen 11、在Windows XP中,“回收站”是【】。 A、高速缓存中的一块区域 B、软盘上的一块区域 C、硬盘上的一块区域 D、内存中的一块区域 12、下列关于Windows XP文件和文件夹的说法中,正确的是【】。 A、在一个文件夹中可以有两个同名文件 B、在一个文件夹中可以有两个同名文件夹 C、在一个文件夹中可以有一个文件与一个文件夹同名 D、在不同文件夹中不可以有两个同名文件 13、在下列无线传输介质中,最容易受发动机干扰是【】。 A、微波 B、红外线 C、无线电波 D、激光 14、域名与IP地址的对应关系是【】。 A、多对一 B、一对多 C、多对多 D、一对一 15、对于病毒的威胁,最有效的解决办法是【】。 A、防范 B、杀毒 C、格式化硬盘 D、不使用电脑 16、在Word2003编辑状态下,进行改变段落的缩进方式、调整左右边界等操作,最直观、快速的方法是利用【】。 A、菜单栏 B、工具栏 C、格式栏 D、标尺 17、word的页边距可以通过【】设置。
“控制工程基础”工程训练大作业 ————直流电机转速控制 直流电动机是一种将直流电能转换成机械能的装置。由于其带有机械换向器,较比交流电动机结构复杂,生产运行成本较高,并有逐步被交流电动机所取缔。但是由于直流电动机具有启动转矩大,调速范围宽等优势,在轧钢机、电力机车的等方面有一定的应用。 1. 直流电动机数学模型(以他激式直流电动机为例分析直流电动机数学模型): M Ld d U Rd +-E n T L i d ·电枢回路的微分方程式: d d d d d d u dt di L R i e =++ ·机械运动方程 e d m m d C u n dt dn T dt n d T T =++22 ·已知某直流电动机调速系统,控制系统主回路与直流电动机的主要参数如下: ·计算得到此直流电动机的相关参数: 电势常数: )/(185.01000 05 .07002201-?=?-=-= mim r V n R I U C nom a nom nom e 转矩常数: mA kg C C e M .18.003.1185.003.1=== 电磁时间常数: 电动机: 主回路: 负载及电动机转动惯量: kW P nom 150=min /1000r n nom =A I nom 700=Ω =05.0a R Ω =08.0d R mH L d 2=6 =m 2 2 120m kg GD ?=全控桥式整流
s R L T d d d 025.008.01023 =?==- 机电时间常数: s C C R GD T e m d m 77.0185.018.037508.01203752=???== 直流电动机数学模型的传递函数表达形式: 177.0019.041 .5177.077.0025.0185.0111)(222++= ++?=++== s s s s s T s T T C X X s W m m d e r c 6 .52417 .284177.0019.041.5)(22++=++== s s s s s W 2. 直流电动机转速控制系统分析 · 自学MATLAB 软件; · 在MATLAB 软件平台上,以单位阶跃信号为系统的参考信号,应用时域分析 法或频域分析法对直流电动机速度控制系统进行一系列分析,分析其动、稳态性能、稳定性等; · 直流电动机速度控制系统的动、稳态性能、稳定性等分析应该借助于MATLAB 软件平台用图形进行分析。 3. 提交电脑打印的说明书一份。 4. 最后成绩占期末总成绩的6%。 【组合方案】 ⑴ I nom =650、660A 、670A 、680A 、690A 、700A 、710A 、720A 、730A 、740A 、 750A 、760A 、770A ⑵ GD 2=105kg.m 2、110 kg.m 2、115 kg.m 2、120 kg.m 2、125 kg.m 2、130 kg.m 2、135 kg.m 2、140 kg.m 2、145 kg.m 2、150 kg.m 2 组合方案: A I nom 700= 22120m kg GD ?= 时域分析: 6 .52417 .284177.0019.041.5)(2 2++=++== s s s s s W 1.在单位阶跃信号下响应 num=[284.7]; den=[1 41 5 2.6]; step (num,den) grid
北京交通大学 一、学校简介 北京交通大学是教育部直属,教育部、铁道部、北京市人民政府共建的全国重点大学,是国家“211工程”、“985工程优势学科创新平台”项目建设高校和具有研究生院的全国首批博士、硕士学位授予高校。 学校位于首都北京“学府胜地”海淀区,毗邻中国“硅谷”中关村,有东西两个校区,总面积1000余亩,建筑面积78万平方米,教学、科研设施完善,校园环境优美。经教育部批准,学校正在北京市平谷区规划建设现代轨道交通创新基地暨新校区。 北京交通大学作为交通大学的三个源头之一,历史渊源追溯到1896年,她的前身是清政府创办的北京铁路管理传习所,是中国第一所专门培养管理人才的高等学校,是中国近代铁路管理、电信教育的发祥地。1917年改组为北京铁路管理学校和北京邮电学校,1921年与上海工业专门学校、唐山工业专门学校合并组建交通大学。1923年交通大学改组后,北京分校更名为北京交通大学。1950年学校定名北方交通大学,由著名桥梁专家茅以升任校长。1952年,北方交通大学撤销,京唐两院独立,学校改称北京铁道学院。1970年恢复“北方交通大学”校名。2000年与北京电力高等专科学校合并,由铁道部划转教育部直属管理。2003年恢复使用“北京交通大学”校名。学校曾培养出中国第一个无线电台创建人刘瀚、中国第一台大马力蒸汽机设计者应尚才,以及中国现代作家、文学评论家、文学史家郑振铎、中国第一本铁路运输专著作者金士宣、我国铁路运输经济学科的开创者许靖、我国最早的四大会计师之一杨汝梅等一大批蜚声中外的杰出人才,“东京审判”担任首席检察官的向哲浚、我国著名的经济学家人口学家马寅初等都曾在我校任教。 二、院校专业 1[本科] 机械工程及自动化 机械工程与自动化专业下的铁路机车车辆方向是机电学院的重点发展的专业方向之一,并最早建立了车辆工程硕士点和博士点,具有良好的科研、教学基础和完整的学术梯队,与用人单位有广泛的联系。 本专业方向以培养高速动车组技术为核心的铁路机车车辆和城市轨道车辆的设计、制造、检修、运用及科研开发等相关领域的高级工程技术人才和管理人才为目标。 学生在校期间,除公共基础课以及机械工程与自动化专业基础课外,还设置了大量特色课程供学生选修,有动车组工程、动车组设计理论基础、动车组传动与控制、动车组装备与运用工程、动车组制造工艺与装备、计算机辅助机车车辆设计综合实践等课程,使学生在机车车辆设计、制造、运用以及工程管理等方面获得系统的专业知识。 本专业方向毕业生除可攻读研究生继续深造以外,将在全国各大铁路工厂、科研院所、各大铁路局站段、大城市的城市轨道交通公司以及相关外资企业有广阔的就业前景。 2.[本科] 计算机科学与技术 本专业是计算机科学理论与相关技术相结合的宽口径专业,旨在培养具有扎实专业基础理论知识和现代专业技术、具有较强实践能力和一定创新意识的高级研发及工程技术人才。 学生在校期间,除公共基础课外,还将学习离散数学、数字逻辑与数字电路、高级语言程序设计、汇编语言程序设计、计算机组成原理、数据结构、操作系统、编译原理、计算机系统结构、数据库原理、软件工程、接口技术和计算机网络原理等专业课程。另外还设置了丰富的专业选修课程:面向对象程序设计及应用、JAVA语言程序设计、VC++程序设计、计算机图形学、人工智能、嵌入式系统、并行程序设计、多媒体技术、单片机原理、计算机控制技术、网络新技术、网络安全与保密及网络管理等。同时学生还要参加实习、实验、课程设计、实践训练、毕业设计等各种实践环节。 本专业拥有投资超过500万元、专门用于本科教学的计算机综合实验室,该实验室除可进行常规实验外,还提供高性能并行计算机、并行程序设计、Unix、Linux操作系统、嵌入式系统、数据库系统设计、ORACLE 数据库、软件工程、计算机网络基础、计算机网络安全、计算机网络管理等特色性专业实践环节所需的基本实验平台。 学生毕业后,除可报考本校或外校的研究生外,还可从事计算机软、硬件系统级和应用级的科学研究、