HC-05AT命令详解

HC-05 蓝牙串口主从一体AT命令详解

要使用AT命令，首先要知道HC-05的波特率，然后要进入AT命令模式。

使用串口一定要知道三要素，一是波特率，二是串口号，三是数据格式,

HC-05只支持一种数据格式:数据位8 位，停止位1 位，无校验位，无流控制.后面对数据格式不对描述。

进入AT命令有二种方法:

1,按住按键或EN脚拉高，此时灯是慢闪，SPP-05进入AT命令模式，默认波特率是38400；此模式我们叫原始模式。原始模式下一直处于AT命令模式状态。

2，HC-05上电开机，红灯快闪，按住按键或EN拉高，HC-05进入AT命令模式，默认波特率是9600；此模式我们叫正常模式。正常模式下只有按住按键或拉高EN才处于AT命令模式状态。

注意:如果波特率没有设备正确，AT命令是执行无效的。

可以使用我们专用配置的测试软件，直观简单。如果下图。

后面的AT命令都是以此软件为基础做说明，如果客户需要使用其它串口软件，自行去学习。

一,如何让AT命令可以执行

A:看上图,正确的串口号要打开, ,点搜索端口,软件会依次打开电脑上的端口.

B:在波特率要选择正确，原始模式是38400和正常模式是9600。

C：AT命令后面需要换行，然后点发送命令才有效，如果没有换行，发送命令，软件只会把它们当作是字符。参考上图，AT命令下一行有光标符号。

二，介绍了基本操作方法，下面我们正式开始AT命令的详细说明

1，A T+ROLE设置主从模式: AT+ROLE?是查询主从状态;AT+ROLE=1是设成主，AT+ROLE=0是设成从，AT+ROLE=2设成回环角色(Slave-Loop(回环角色)——被动连接，接收远程蓝牙主设备数据并将数据原样返回给远程蓝牙)。

2，A T+RESET:HC-05复位

3，A T+VERSION?：获取HC-05的软件版本号，只能获取，不能修改。

4，A T+ORGL:恢复出厂默认设置，当把模块设置乱了，使用此命令进行恢复默认值。5，A T+ADDR?：获取HC-05的蓝牙地址码，只能获取，不能修改。

6，A T+NAME？:获取HC-05的名字,AT+NAME=BSP-06，修改模块的名字为BSP-06，具体名字自行修改。

7，A T+CLASS?：设置查询设备的类型，尽量不要去修改此参数。默认是1F00。

8，A T+IAC?：查询设置查询访问码，默认是9E8B33，尽量不要去修改此参数。

9，A T+PSWD？:查询设置配对密码,AT+PSWD=”0000”,密码要有双引号,密码是四位数字. 10，AT+UART：AT+UART？是查询当前模块的波特率，AT+UART=波特率是设置. 11，AT+CMODE：AT+CMODE？是查询当前连接模式。AT+CMODE=0，1，2(0——指定蓝牙地址连接模式（指定蓝牙地址由绑定指令设置）1——任意蓝牙地址连接模式（不受绑定指令设置地址的约束）2——回环角色（Slave-Loop）默认连接模式：

0)。

12，AT+BIND:AT+BIND?查询当前绑定地址,AT+BIND=NAP，UAP，LAP(用逗号隔开)。13，AT+RMADD:从蓝牙配对列表中删除所有认证设备.

14，AT+STATE？:获取蓝牙模块工作状态.

15，AT+LINK=NAP,UAP,LAP：与远程设备建立连接。

16，AT+DISC:断开连接.

17，AT+RNAME？NAP，UAP，LAP:获取远程蓝牙设备名称.

18，AT+ADCN?：获取蓝牙配对列表中认证设备数。

19，AT+MRAD？获取最近使用过的蓝牙认证设备地址。

20，AT+INQM:设置查询模式,AT+INQM=1，9，48(1-带RSSI信号强度指示,9-超过9个蓝牙设备响应则终止查询,48-设定超时为48*1.28=61.44秒)