ARM指令 中文全称及功能应用详解

指令格式：指令{条件}{S} {目的Register}，{OP1}，

{OP2} "{ }"中的内容可选。即，可以不带条件只有目的寄存器，或

只有目的寄存器和操作数1，也可以同时包含所有选项。“S”决定指令的操作是否影响CPSR中条件标志位的值，当没有S时指令不更新CPSR中条件标志位的值

助记符英文全称示例、功能

跳转指令

B

Branch

跳转指令

B Label；程序无条件跳转到标号Label处执行

BL

Branch with Link

带返回的跳转指令

BL Label ；当程序无条件跳转到标号Label处执行时，同时将当前的PC值保存到

R14中

BLX

Branch with Link and exchange

带返回和状态切换的跳转指令

BLX Label；从ARM指令集跳转到指令中所指定的目标地址，并将处理器的工作状

态有ARM状态切换到Thumb状态，该指令同时将PC的当前内容保存到寄存器R14中BX

Branch and exchange

带状态切换的跳转指令

BX Label ；跳转到指令中所指定的目标地址，目标地址处的指令既可以是ARM指

令，也可以是Thumb指令

数据处理MOV

Move

数据传送

MOV R1，R0，LSL＃3；将寄存器R0的值左移3位后传送到R1

MVN

Move NOT

数据非传送

MVN R0，＃0 ；将立即数0取反传送到寄存器R0中，完成后R0=-1

CMP

Compare

比较指令

CMP R1，R0；将寄存器R1的值与寄存器R0的值相减，并根据结果设置CPSR的

标志位

CMN

Compare negative

负数比较指令

CMN R1，R0 ；将寄存器R1的值与寄存器R0的值相加，并根据结果设置CPSR的

标志位

TST

Test

位测试指令

TST R1，＃0xffe ；将寄存器R1的值与立即数0xffe按位与，并根据结果设置CPSR

的标志位

TEQ

Test equivalence

相等测试指令

TEQ R1，R2；将寄存器R1的值与寄存器R2的值按位异或，并根据结果设置CPSR

的标志位

ADD

Add

加法运算指令

ADD R0，R2，R3，LSL#1； R0 = R2 + (R3 << 1)

ADC

Add with carry

带进位加法

ADCS R2，R6，R10； R2 = R6＋R10＋!C，且更新CPSR的进位标志位

SUB

Subtract

减法运算指令

SUB R0，R1，#256； R0 = R1 – 256

SBC

Subtract with carry

带进位减法指令

SUBS R0，R1，R2 ； R0 = R1 - R2 - ！C，并根据结果设置CPSR的进位标志位RSB

Reverse subtract

逆向减法指令

RSB R0，R1，R2 ； R0 = R2 – R1

RSC

Reverse subtract with carry

带进位逆向减法指令

RSC R0，R1，R2； R0 = R2 – R1 - ！C

AND

And

逻辑与操作指令

AND R0，R0，＃3；该指令保持R0的0、1位，其余位清零。

ORR

OR

逻辑或操作指令

ORR R0，R0，＃3；该指令设置R0的0、1位，其余位保持不变。

EOR

Exclusive OR

逻辑异或操作指令

EOR R0，R0，＃3 ；该指令反转R0的0、1位，其余位保持不变。

BIC

Bit clear

位清除指令

BIC R0，R0，＃0b1011；该指令清除 R0 中的位 0、1、和 3，其余的位保持不变。CLZ Count left zero 计算操作数最高端0的个数

乘加指令

MUL

Multiply

32位乘法指令

MUL R0，R1，R2 ；R0 = R1 × R2

MLA

Multiply and accumulate

32位乘加指令

MLAS R0，R1，R2，R3；R0 = R1 × R2 + R3，同时设置CPSR中的相关条件标志位SMULL

Signed multiply long

64位有符号数乘法指令

SMULL R0，R1，R2，R3；R0 = （R2 × R3）的低32位 R1 = （R2 × R3）的

高32位

SMLAL

Signed mul l and accumulate l

64位有符号数乘加指令SMLAL R0，R1，R2，R3；R0 =（R2 × R3）的低32位＋R0; R1 =（R2 × R3）的高32位＋ R1

UMULL

Unsigned multiply long

64位无符号数乘法指令UMULL R0，R1，R2，R3 ；R0 = （R2 × R3）的低32位；R1 =（R2 × R3）的高32位

UMLAL

Unsigned mul&accumulate lon

64位无符号数乘法指令UMLAL R0，R1，R2，R3 ；R0 =（R2 × R3）的低位＋R0；R1 =（R2 × R3）的高32位＋R1

PSR 访问MRS

Move PSR to register

程序状态寄存器到通用寄存器的数

据传送指令

MRS R0，CPSR；传送CPSR的内容到R0

MSR

Move register to PSR通用寄存器

到程序状态寄存器的数据传送指令

MSR CPSR_c ，R0；传送R0的内容到SPSR，但仅仅修改CPSR中的控制位域

加载/ 存储指令LDR

Load word

字数据加载指令

LDR R0，[R1，R2]！；将存储器地址为R1+R2的字数据读入R0，并将新地址R1＋

R2写入R1。

LDRB

Load byte

字节数据加载指令

LDRB R0，[R1，＃8] ；将存储器地址为R1＋8的字节数据读入R0，并将R0的高24

位清零

LDRH

Load half word

半字数据加载指令

LDRH R0，[R1]；将存储器地址为R1的半字数据读入寄存器R0，并将R0的高16

位清零

LDM

Load multiple

批量数据加载指令

LDMFD R13!，{R0，R4-R12，PC}；将堆栈内容恢复到寄存器（R0，R4到R12，LR）STR

Store

字数据存储指令

STR R0，[R1]，＃8 ；将R0中的字数据写入R1为地址的存储器中，并将新地址R1

＋8写入R1

STRB

Store byte

字节数据加载存储指令

STRB R0，[R1，＃8]；将寄存器R0中的字节数据写入以R1＋8为地址的存储器中STRH

Store half word

半字数据存储指令

STRH R0，[R1，＃8]；将寄存器R0中的半字数据写入以R1＋8为地址的存储器中STM

Store multiple

批量数据存储指令

STMFD R13!，{R0，R4-R12，LR}；将寄存器列表中的寄存器（R0，R4到R12，

LR）存入堆栈

数据交换SWP

Swap word

字数据交换指令

SWP R0，R1，[R2]；R2所指的字数据传送到R0，同时R1的数据传送到R2所指的

单元

SWPB

Swap byte

字节数据交换指令

SWPB R0，R1，[R2] ；R2所指的字节数据传送到R0，R0高24位清零，同时R1低8

位送R2所指单元。

移位指令LSL

Logic shift left

逻辑左移操作MOV R0, R1, LSL#2（ASL#2）；将R1中的内容左移两位后传送到R0中,低位用0

填充

ASL

Arithmetic shift left

算术左移操作

LSR

Logic shift right

逻辑右移操作

MOV R0, R1, LSR#2 ；将R1中的内容右移两位后传送到R0中，左端用零来填充ASR

Arithmetic shift right

算术右移操作

MOV R0, R1, ASR#2 ；将R1中的内容右移两位后传送到R0中，左端用第31位的值

来填充

ROR

Rotate right

循环右移操作

MOV R0, R1, ROR#2；将R1中的内容循环右移两位后传送到R0中

RRX

Rotate right extended

带拓展的循环右移操作

左端用进位标志位C来填充

协处理器CDP Data operations 协处理器数操作指令

LDC Load 协处理器数据加载指令

STC Store 协处理器数据存储指令

MCR Move to coproc fr ARM reg 处理器寄存器到协处理器寄存器的数据传送指令MRC M to ARM reg fr coprocessor 协处理器寄存器到处理器寄存器的数据传送指令

PSR

field F (Flags field mask byte) S (Stats field mask byte)

X (Extension field mask

byte)

C (control field mask byte)

CPSR 3

1

3

2

9

2

8

2

7

2

6

2

5

24

2

3

2

2

21

2

1

9

1

8

1

7

16 15

1

4

1

3

1

2

1

1

1

9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

意义N Z C V Q DNZ (RAZ) 系统扩展用I F T M4 M3 M2 M1 M0

CPSR 各位详细意义

N 当前指令运算结果为负时，N = 1; 结果为非负时，N = 0 Z 运算结果为0，Z＝1；否则Z＝0

C 上溢出、进位C＝1；下溢出、借位C＝0

V 加减法V＝1表示符号位溢出

I I＝1时，禁止IRQ中断

F F＝1时，禁止FIQ中断

T T＝0，ARM指令；T＝1，Thumb指令

M[4:0]

0b10000 User

0b10001 FIQ

0b10010 IRQ

0b10011 Supervisor

0b10111 Abort

0b11011 Undefined

0b11111 System

指令格式31

3

2

9

2

8

2

7

2

6

2

5

2

4

2

3

2

2

2

1

2

1

9

1

8

1

7

1

6

1

5

1

4

1

3

1

2

1

1

1

9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Cond Opcode S Rn Rd Shift_operand

opcode 指令操作符编码

S 决定指令的操作是否影响CPSR的值

Rd 目标寄存器编码

Rn 包含第一个操作数的寄存器编码

Shift_opra

nd

表示第二个操作数

Cond 指令执行的条件编码，详细如下所示

条件域

EQ Z＝1 Equal

NE Z＝0 Not equal, or unordered

CS/HS C＝1 Carry set / Unsigned higher or same

Great than or equal, or

unordered

CC/LO C＝0 Carry clear / Unsigned lower Less than

MI N＝1 Negative Less than

PL N＝0 Positive or zero

Greater than or equal , or

unordered

VS V＝1 Overflow Unordered

VC V＝0 No overflow Not unordered

HI C＝1且Z＝0 Unsigned higher Greater than, or unordered LS C＝0或Z＝1 Unsigned lower or same Less than or equal

GE N＝1且V＝1 或N＝0且V＝0 Signed greater than or equal Greater than or equal

LT N＝1且V＝0 或N＝0且V＝1 Signed less than Less than , or unordered

GT Z＝0或N＝V Signed greater than Great than

LE Z＝1或N！＝V Signed less than or equal Less than or equal , or unordered

AL Always (normally omitted)

并行指令前缀S Signed arithmetic modulo 28 or 216 ,sets CPSR GE bit

Q Signed saturating arithmetic

SH Signed arithmetic, halving results

U Unsigned arithmetic modulo 28 or 216 ,sets CPSR GE bit UQ Unsigned saturating arithmetic

UH Unsigned arithmetic ,halving results

批量传输地址模式

Block load / store Stack pop / push

IA Increment after FD Full descending IB Increment before ED Empty descending DA Decrement after FA Full ascending DB Decrement before EA Empty ascending

ARM 指令寻址方式

立即寻址ADD R0，R0，＃0x3f R0←R0＋0x3f

寄存器寻址ADD R0，R1，R2 R0←R1＋R2

间接寻址ADD R0，R1，[R2] R0←R1＋[R2]

变址寻址

LDR R0，[R1，＃4] R0←[R1＋4]

LDR R0，[R1，＃4]！R0←[R1＋4]、R1←R1＋4

LDR R0，[R1] ，＃4 R0←[R1]、R1←R1＋4

LDR R0，[R1，R2] R0←[R1＋R2]

多寄存器寻

址

LDMIA R0，{R1，R2，R3，R4} R1←[R0]；R2←[R0＋4]；R3←[R0＋8]；R4←[R0＋12]

伪指令及伪操作

符号定义

GBLA / LCLA 定义一个全局 / 局部的数字变量，并初始化为0

GBLL / LCLL 定义一个全局 / 局部的逻辑变量，并初始化为F（假）

GBLS / LCLS 定义一个全局 / 局部的字符串变量，并初始化为空

SETA / SETL / SETS 给一个数学 / 逻辑 / 字符串变量赋值

RLIST

对一个通用寄存器列表定义名称，访问次序为根据寄存器的编号由低到高，与排

列次序无关

数据定义

DCB（＝）/ DCW（DCWU）分配一片连续的字节 / 半字存储单元并用指定的数据初始化

后缀U表示

不要求对

齐

DCFS（DCFSU）/DCFD（DCFDU）

分配一片连续的（单 / 双精度的浮点数）字存储单元并用指定的

数据初始化

DCQ（DCQU）/ DCD（DCDU）

用于分配一片以双字 / 字为单位的连续的存储单元并用指定的数

据初始化

DCDO 分配字内存但愿，初始化为标号基于静态基址寄存器R9的偏移量

DCI 和DCD类似，不同处在于DCI内存中的数据被标识为指令

SPACE（％）DataSpace SPACE 100 ；分配连续100字节的存储单元并初始化为0

MAP（＾）MAP 0x100，R0 ；定义结构化内存表首地址的值为0x100＋R0

FIELD（#） A FIELD 16 ；定义A的长度为16字节

控制伪指令

IF、ELSE、

ENDIF

IF 逻辑表达式

指令序列1

ELSE

指令序列2

ENDIF

IF、ELSE、ENDIF伪指令能根据条件的成立与否决定是否执行某个指令序列。

当IF后面的逻辑表达式为真，则执行指令序列1，否则执行指令序列2。其

中，

ELSE及指令序列2可以没有，此时，当IF后面的逻辑表达式为真，则执行

指令序列1，否则继续执行后面的指令。

WHILE、WEND

WHILE 逻辑表达式

指令序列

WEND

WHILE、WEND伪指令能根据条件的成立与否决定是否循环执行某个指令序列。

当WHILE后面的逻辑表达式为真，则执行指令序列，该指令序列执行完毕后，再

判断逻辑表达式的值，若为真则继续执行，一直到逻辑表达式的值为假。

MACRO、MEND MEXIT MACRO

$标号宏名 $参数1，$参数

2，……指令序列

MEND

$标号在宏指令被展开时，标号会被替换为用户定义的符号，

宏指令可以使用一个或多个参数，当宏指令被展开时，这些参数被相应的值替换。

MEXIT用于从宏定义中跳转出去

AREA

AREA 段名属性1，属性

2，……用于定义一个代码段或数据段。其中，段名若以数字开头，则该段名需用“|”括起来，如|1_test|。

ALIGN AREA Init，CODE，ALIEN＝3 指定后面的指令为8字节对齐

CODE CODE16、CODE32 指定指令序列为16位的Thumb指令或32位的ARM指令

ENTRY 在一个完整的汇编程序中至少要有一个ENTRY（也可以有多个，当有多个ENTRY 时，程序的真正入口点由链接器指定），但在一个源文件里最多只能有一个ENTRY （可以没有）。

EQU（*）名称 EQU 表达式 {，类型} 为程序中的常量、标号等定义一个等效的字符名称

EXPORT EXPORT 标号

用于在声明一个全局的标号，该标号可在其他的文件中引用。EXPORT可用GLOBAL

代替。

IMPORT IMPORT 标号

用于通知编译器要使用的标号在其他的源文件中定义，无论当前源文件是否引用

该标号，该标号均会被加入到当前源文件的符号表中

EXTERN EXTERN 标号用于通知编译器要使用的标号在其他的源文件中定义，但要在当前源文件中引用，如果当前源文件实际并未引用该标号，该标号就不会被加入到当前源文件的符号表中

GET GET 文件名将一个源文件包含到当前的源文件中，并将被包含的源文件在当前位置进行汇编处理

INCBIN INCBIN 文件名INCBIN伪指令用于将一个目标文件或数据文件包含到当前的源文件中，被包含的文件不作任何变动的存放在当前文件中，编译器从其后开始继续处理

RN 名称RN 表达式RN伪指令用于给一个寄存器定义一个别名

ROUT {名称} ROUT

ROUT伪指令用于给一个局部变量定义作用范围。在程序中未使用该伪指令时，局部变量的作用范围为所在的AREA，而使用ROUT后，局部变量的作为范围为当前ROUT和下一个ROUT之间。