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FANUC机器人程序实例:工件搬运

FANUC机器人程序实例:工件搬运

2→3、3→4、4→5、5→6、6→7为直线运动;

7个位置可以不在同一平面。

程序(示教法:用示教盒控制机器人运动到不指定具体坐标的规定角度和位置):

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